JP2020183176A - 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法 - Google Patents

車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2020183176A
JP2020183176A JP2019088083A JP2019088083A JP2020183176A JP 2020183176 A JP2020183176 A JP 2020183176A JP 2019088083 A JP2019088083 A JP 2019088083A JP 2019088083 A JP2019088083 A JP 2019088083A JP 2020183176 A JP2020183176 A JP 2020183176A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
state
time
predetermined
remote control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2019088083A
Other languages
English (en)
Inventor
勝利 茶谷
Katsutoshi Chatani
勝利 茶谷
森　慎吾
Shingo Mori
慎吾 森
健広 岡田
Takehiro Okada
健広 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2019088083A priority Critical patent/JP2020183176A/ja
Priority to US16/838,083 priority patent/US20200355151A1/en
Priority to CN202010375847.3A priority patent/CN111907308A/zh
Publication of JP2020183176A publication Critical patent/JP2020183176A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J1/00—Windows; Windscreens; Accessories therefor
    • B60J1/002—Windows; Windscreens; Accessories therefor with means for clear vision, e.g. anti-frost or defog panes, rain shields
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/0065—Control members, e.g. levers or knobs
    • B60H1/00657—Remote control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00764—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed
    • B60H1/00778—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a vehicle driving condition, e.g. speed the input being a stationary vehicle position, e.g. parking or stopping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00785—Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models by the detection of humidity or frost
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/023—Cleaning windscreens, windows or optical devices including defroster or demisting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0803—Circuits or control means specially adapted for starting of engines characterised by means for initiating engine start or stop
    • F02N11/0807—Remote means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0016—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement characterised by the operator's input device
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/0011—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement
    • G05D1/0027—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots associated with a remote control arrangement involving a plurality of vehicles, e.g. fleet or convoy travelling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D22/00—Control of humidity
    • G05D22/02—Control of humidity characterised by the use of electric means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1927—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors
    • G05D23/193—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces
    • G05D23/1931—Control of temperature characterised by the use of electric means using a plurality of sensors sensing the temperaure in different places in thermal relationship with one or more spaces to control the temperature of one space
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H04L67/125—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks involving control of end-device applications over a network
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N2200/00—Parameters used for control of starting apparatus
    • F02N2200/12—Parameters used for control of starting apparatus said parameters being related to the vehicle exterior
    • F02N2200/122—Atmospheric temperature

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)
  • Telephonic Communication Services (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

【課題】車両の状態が所定状態に達するまで変化するのに要する時間をユーザに知らせること。【解決手段】車両遠隔制御システムは、車両を含む。車両遠隔制御システムは、所定開始条件が成立したときに、所定状態への車両の状態の変化を開始させる制御部（ステップＳ１１５）と、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出する算出部（ステップＳ１２０）と、算出された予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知する通知部（ステップＳ５４２）とを備える。【選択図】図２

Description

この開示は、車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法に関し、特に、車両に関する予想情報をユーザに通知するのに適した車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法に関する。
従来、車両のウィンドウの霜を除去する必要があるかを判定し、必要であると判定された場合、その旨を通知するリモート空調始動システムがあった（たとえば、特許文献１参照）。
特開２０１８−１２２８３７号公報
しかし、霜を除去する必要があることを通知されたとしても、ユーザは、霜が除去された状態に達するまで変化するのに要する時間は分からないといった問題があった。
この開示は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、車両の状態が所定状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることが可能な車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法を提供することである。
この開示に係る車両遠隔制御システムは、車両を含み、所定開始条件が成立したときに、所定状態への車両の状態の変化を開始させる制御部と、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出する算出部と、算出部によって算出された予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知する通知部とを備える。
好ましくは、所定開始条件は、ユーザからの遠隔指示があったとの条件であり、予想情報は、車両の状態が所定状態に達する予想時刻を含む。
好ましくは、所定開始条件は、予め設定された出発予定時刻より予想所要時間前の、所定状態への車両の状態の変化を開始する時刻となったとの条件であり、予想情報は、所定開始条件が成立する時刻を含む。
好ましくは、車両は、ウィンドウと、ウィンドウに付着した水由来の付着物を熱により除去するための除去装置とを備える。所定状態は、ウィンドウを通した車両の運転時のユーザの視界が確保できる所定基準まで除去装置が付着物を除去した状態である。制御部は、除去装置を制御して、所定状態への車両の状態の変化を開始させる。
好ましくは、車両は、車室内の空調装置を備える。所定状態は、所定温度まで空調装置が車室内を空調した状態である。制御部は、空調装置を制御して、所定状態への車両の状態の変化を開始させる。
好ましくは、予想所要時間を算出するために用いる車両の状態に関連する情報を収集する収集部をさらに備える。算出部は、収集部によって収集された情報を用いて予想所要時間を算出する。
さらに好ましくは、車両の状態に関連する情報は、予想所要時間を算出するために用いる気象情報である。
さらに好ましくは、車両の状態に関連する情報は、予想所要時間を算出するために用いる、他の車両の状態の変化が開始されてから走行が開始されるまでの時間に関する情報である。
好ましくは、車両は、内燃機関と、内燃機関からの排気中に含まれる有害成分の外気における濃度を検知するセンサとを備える。制御部は、内燃機関を動作させることで、所定状態への車両の状態の変化を開始させ、センサによって検知された濃度が所定値以上である場合、内燃機関を停止させる。
この開示の他の局面によれば、車両遠隔制御方法は、車両を含む車両遠隔制御システムにおける制御方法であり、所定開始条件が成立したときに、所定状態への車両の状態の変化を開始させるステップと、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出するステップと、算出された予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知するステップとを含む。
この開示によれば、所定開始条件が成立したときに、所定状態への車両の状態の変化が開始され、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間が算出され、算出された予想所要時間に関する予想情報がユーザに通知される。その結果、車両の状態が所定状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることが可能な車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法を提供できる。
この実施の形態に係る車両遠隔制御システムの構成の概略を示す図である。 第１実施形態の車両遠隔制御システムにおける制御の流れを示すフローチャートである。 この実施の形態における乗車可能時刻算出処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態の車両遠隔制御システムにおける制御の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態の車両遠隔制御システムにおける制御の流れを示すフローチャートである。 第３実施形態における始動時刻算出処理の流れを示すフローチャートである。
以下、この開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
＜システムの構成＞
図１は、この実施の形態に係る車両遠隔制御システム１の構成の概略を示す図である。図１を参照して、車両遠隔制御システム１は、車両１００と、センタサーバ２００と、携帯端末５００とを含む。車両１００、センタサーバ２００、および、携帯端末５００は、通信ネットワーク９００によって互いに通信可能である。通信ネットワーク９００は、ＬＡＮ（Local Area Network）やＶＰＮ（Virtual Private Network）などのプライベートネットワーク、および、インターネットや公衆回線や公衆無線ＬＡＮなどのパブリックネットワークを含む。
車両１００は、エンジン１０と、エンジンＥＣＵ（Electronic Control Unit）１１０と、照合ＥＣＵ１２０と、エアコンＥＣＵ１３０と、ＤＣＭ（Data Communication Module）１９０とを含む。エンジンＥＣＵ１１０、照合ＥＣＵ１２０、エアコンＥＣＵ１３０、および、ＤＣＭ１９０は、たとえばＣＡＮ（Controller Area Network）などの有線の車載ネットワーク１８０により互いに接続されている。
エンジン１０は、ガソリンエンジン等の内燃機関であり、車両１００の駆動力を発生する。エンジンＥＣＵ１１０は、ユーザからの指示に応じてエンジン１０を制御する制御装置であり、エンジン１０の動作を制御するための制御部と、所定の情報を記憶するための記憶部とを含む。
エンジンＥＣＵ１１０の記憶部は、エンジンＥＣＵ１１０の制御部でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータがＲＯＭなどから読込まれて記憶される。
エンジンＥＣＵ１１０の制御部は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部は、記憶部に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、車載ネットワーク１８０に接続された他の装置（たとえば照合ＥＣＵ１２０、エアコンＥＣＵ１３０およびＤＣＭ１９０など）から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部に記憶させたり、他の装置に出力したりする。
照合ＥＣＵ１２０は、エンジンＥＣＵ１１０と同様の構成である。照合ＥＣＵ１２０は、送受信アンテナを介して、ユーザが保有するキーと無線通信を可能に構成され、キーが格納するＩＤコードと自身の格納するＩＤコードとを照合し、両者が一致した場合にのみ、エンジンＥＣＵ１１０によるエンジン１０の始動を許可する。また、ユーザの携帯端末５００には、ユーザが保有するキーが格納するＩＤコードと同じＩＤコードが予め記憶される。照合ＥＣＵ１２０は、ユーザの携帯端末５００からセンタサーバ２００およびＤＣＭ１９０を介してＩＤコードを受信し、受信したＩＤコードと自身の格納するＩＤコードとを照合し、両者が一致した場合にのみ、エンジンＥＣＵ１１０によるエンジン１０の始動を許可する。
エアコンＥＣＵ１３０は、エンジンＥＣＵ１１０と同様の構成である。エアコンＥＣＵ１３０は、ユーザからの指示または他のＥＣＵからの指示に応じて、空調装置１３１を制御する制御装置である。空調装置１３１は、エアコンＥＣＵ１３０によって、デフロスタモード、暖房モードおよび冷房モードうちいずれかに切替えられ、切替えられたモードに応じた動作をする。デフロスタモードは、フロントウィンドウおよびサイドウィンドウに除湿された温風を吹き付けるモードである。暖房モードは、ユーザによって調整された設定温度および送風強度に応じて車室内を暖房するモードである。冷房モードは、ユーザによって調整された設定温度および送風強度に応じて車室内を冷房するモードである。
スモークベンチレーションセンサ１１１は、空調装置１３１によって車室内に導入される外気に含まれる、一酸化炭素（ＣＯ）などの有害成分の濃度を検知し、検知結果をエンジンＥＣＵ１１０に出力する。エンジンＥＣＵ１１０は、スモークベンチレーションセンサ１１１による検出結果で、有害成分の濃度が高いレベルである所定値以上であり異常であることが示される場合、エンジン１０を停止させる。
ＤＣＭ１９０は、通信ネットワーク９００を介してセンタサーバ２００と通信可能に構成され、照合ＥＣＵ１２０およびエンジンＥＣＵ１１０などからの情報をセンタサーバ２００に送信したり、センタサーバ２００からの情報を照合ＥＣＵ１２０およびエンジンＥＣＵ１１０などに受渡したりする。
センタサーバ２００は、制御部２１０と、記憶部２２０と、外部記憶装置２５０と、通信部２９０とを含む。制御部２１０、記憶部２２０、外部記憶装置２５０、および、通信部２９０は、バス２８０によって互いに接続されている。
記憶部２２０は、制御部２１０でプログラムを実行するために必要な作業領域として用いられるＲＡＭ（Random Access Memory）と、制御部２１０で実行するためのプログラムを記憶するためのＲＯＭ（Read Only Memory）とを含む。また、ＲＡＭには、所定の処理を実行するためのプログラムおよびデータがＲＯＭなどから読込まれて記憶される。
外部記憶装置２５０は、ハードディスクドライブ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブ、または、メモリカードリーダライタなどの記憶装置で構成される。外部記憶装置２５０は、制御部２１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、記録媒体２５１に磁気的、光学的、または電気的に記録したり、記録媒体２５１から読出して制御部２１０に受け渡したりする。記録媒体２５１としては、ハードディスクなどの磁気ディスク、ＤＶＤ−ＲＯＭ（Digital Versatile Disk Read Only Memory）などの光ディスク、メモリカード、または、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどがある。
通信部２９０は、外部の装置（たとえば、車両１００，携帯端末５００など）との間で通信ネットワーク９００を介して、データを送受信する。通信部２９０は、制御部２１０等のバス２８０に接続された装置から受けたデータを外部に送信したり、外部から受信したデータを制御部２１０等のバス２８０に接続された装置に受渡したりする。
制御部２１０は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）およびその補助回路からなる。制御部２１０は、記憶部２２０、通信部２９０および外部記憶装置２５０を制御し、記憶部２２０に記憶されたプログラムおよびデータにしたがって所定の処理を実行し、通信部２９０および外部記憶装置２５０から入力されたデータを処理し、処理されたデータを、記憶部２２０に記憶させたり、通信部２９０から他の装置に出力させたり、外部記憶装置２５０の記録媒体２５１に記憶させたりする。
なお、この実施の形態においては、センタサーバ２００は、操作部および表示部を含まないが、これに限定されず、操作部および表示部の構成を含むこととしてもよい。操作部は、キーボードおよびマウスを含み、操作部のキーボードおよびマウスが操作されることによってセンタサーバ２００に入力された操作内容を示す操作信号は、制御部２１０に受け渡されるようにしてもよい。表示部は、ＬＣＤを含み、ＬＣＤは、制御部２１０から受けた画像データに対応する画像を表示するようにしてもよい。
携帯端末５００は、制御部５１０と、記憶部５２０と、操作部５３０と、出力部５４０と、外部記憶装置５５０と、無線通信部５９０とを含む。制御部５１０、記憶部５２０、操作部５３０、出力部５４０、外部記憶装置５５０、および、無線通信部５９０は、バス５８０によって互いに接続されている。制御部５１０および記憶部５２０は、センタサーバ２００の制御部２１０および記憶部２２０と同様であるので重複する説明は繰返さない。
外部記憶装置５５０は、メモリカードリーダライタで構成される。外部記憶装置５５０は、制御部５１０から受けた所定のデータまたはプログラムを、メモリカードやＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリなどの記録媒体５５１に電気的に記録したり、記録媒体５５１から読出して制御部５１０に受け渡したりする。なお、外部記憶装置５５０は、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスクドライブ、ＭＯ（Magneto-Optical disk）ドライブ、ＣＤ（Compact Disc）ドライブ、または、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）ドライブなどの記憶装置で構成されるようにしてもよい。
操作部５３０は、電話番号や各種データなどの数字やアルファベットやその他の文字などを入力するためのタッチパネルおよび操作ボタンを含む。なお、操作部５３０は、他の操作のための部分を含むようにしてもよい。操作部５３０がユーザによって操作されることによって、操作部５３０から制御部５１０に操作に応じた操作信号が送信される。制御部５１０は、操作部５３０からの操作信号に応じて携帯端末５００の各部を制御する。
無線通信部５９０は、制御部５１０によって制御されて、通話相手の他の携帯端末５００または固定電話から、公衆回線およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号を音声信号に変換して、変換した音声信号を音声入出力部に送信するとともに、音声入出力部からの音声信号を無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介して通話相手の他の携帯端末５００または固定電話に送信する。
また、無線通信部５９０は、制御部５１０によって制御されて、データ通信が可能な機器、たとえば、センタサーバ２００または他の携帯端末５００と、公衆回線およびアンテナを介して無線信号を受信し、受信した無線信号をデータに変換して、変換したデータを記憶部５２０に記憶させたり、データを表示させるために出力部５４０に送信したりするとともに、送信するデータを無線信号に変換して、アンテナおよび電気通信事業者の通信設備を介してデータ通信先のセンタサーバ２００または他の携帯端末５００に送信する。
また、無線通信部５９０は、制御部５１０によって制御されて、公衆無線ＬＡＮやプライベートネットワークの無線ＬＡＮを介して、他のネットワーク通信可能な機器、たとえば、センタサーバ２００および他の携帯端末５００と、データをやりとりする。
出力部５４０は、ディスプレイおよびスピーカを含む。出力部５４０は、制御部５１０によって制御されて、無線通信部５９０で受信された情報、記憶部５２０に記憶された情報、または、外部記憶装置５５０で記録媒体５５１から読出された情報が制御部５１０で変換された画像信号および音声信号を、それぞれ、画像としてディスプレイに表示させ、音声としてスピーカから出力させる。
＜第１実施形態＞
従来、車両１００のウィンドウの霜を除去する必要があるかを判定し、必要であると判定された場合、その旨を通知するリモート空調始動システムがあった。しかし、霜を除去する必要があることを通知されたとしても、ユーザは、霜が除去された状態に達するまで変化するのに要する時間は分からないといった問題があった。
そこで、この開示に係る車両遠隔制御システム１は、車両１００を含み、所定開始条件が成立したときに、所定状態への車両１００の状態の変化を開始させ、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出し、算出された予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知する。これにより、車両１００の状態が所定状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることができる。
以下、この実施の形態の車両遠隔制御システム１について説明する。図２は、第１実施形態の車両遠隔制御システム１における制御の流れを示すフローチャートである。外気温度が低い時期においては、車両１００のフロントウィンドウに氷霜または雪などの水由来の付着物が付着したり、フロントウィンドウの内側や外側が結露したりすることによって、ユーザによる車両１００の運転のための視界が確保できない場合がある。また、車両１００の車室内の温度が極端に低くなって、ユーザによる車両１００の運転に支障を来す場合がある。車両遠隔制御システム１は、ユーザは車両１００に乗車する前に、ウィンドウの付着物を除去したり、車室内の温度を適温にしたりするために、携帯端末５００による遠隔操作で車両１００を作動させることが可能なように構成されている。
図２を参照して、ユーザの携帯端末５００において、制御部５１０は、ユーザが操作部５３０を操作することで、車両１００のウィンドウの付着物を除去したり車室内の温度を適温にしたりするための作動要求が入力されたか否かを判断する（ステップＳ５１１）。作動要求が入力されていないと判断した場合、制御部５１０は、他の処理を実行する。作動要求が入力された（ステップＳ５１１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部５１０は、無線通信部５９０から、記憶部５２０に予め記憶された車両１００のキーのＩＤコードを含む作動要求をセンタサーバ２００に送信する（ステップＳ５１２）。
センタサーバ２００において、制御部２１０は、通信部２９０で携帯端末５００からの作動要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ２１１）。作動要求を受信していないと判断した場合、制御部５１０は、他の処理を実行する。作動要求を受信した（ステップＳ２１１でＹＥＳ）と判断した場合、受信した作動要求に含まれるＩＤコードが、予め登録された正当な車両１００のユーザが保有するキーのＩＤコードであるか否かを認証する（ステップＳ２１２）。認証の結果、作動要求に含まれるＩＤコードが正当でないと判断した場合、ＩＤコードが正当でない場合の処理（たとえば、携帯端末５００にＩＤコードが正当でない旨の情報を送信する処理）を実行する。
認証の結果、作動要求に含まれるＩＤコードが正当である（ステップＳ２１２でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、当該携帯端末５００のユーザの予め登録された車両１００に、当該ＩＤコードを含む作動要求を送信する（ステップＳ２１３）。
車両１００の照合ＥＣＵ１２０は、センタサーバ２００からＤＣＭ１９０を介して作動要求を受信したか否かを判断する（ステップＳ１１１）。作動要求を受信していないと判断した場合、照合ＥＣＵ１２０は、他の処理を実行する。作動要求を受信した（ステップＳ１１１でＹＥＳ）と判断した場合、照合ＥＣＵ１２０は、受信された作動要求に含まれるＩＤコードと、照合ＥＣＵ１２０の記憶部に予め記憶されたＩＤコードとを照合する（ステップＳ１１２）。照合の結果、ＩＤコードが一致しないと判断した場合、照合ＥＣＵ１２０は、ＩＤコードが一致しない場合の処理（たとえば、センタサーバ２００を介して携帯端末５００にＩＤコードが車両１００のＩＤコードと一致しない旨の情報を送信する処理）を実行する。照合の結果、ＩＤコードが一致した（ステップＳ１１２でＹＥＳ）と判断した場合、照合ＥＣＵ１２０は、イモビライザによるエンジン１０の始動が不能とされた状態を解除し、エンジン１０の始動が可能な状態とする（ステップＳ１１３）。
これにより、エンジン１０を始動することが可能となり、エンジンＥＣＵ１１０が、センタサーバ２００からの作動要求に応じて、エンジン１０を始動する（ステップＳ１１４）。
そして、エンジンＥＣＵ１１０が、乗車可能時刻算出処理を実行する（ステップＳ１２０）。図３は、この実施の形態における乗車可能時刻算出処理の流れを示すフローチャートである。センタサーバ２００においては、制御部２１０が、管理している複数の車両１００のエンジン１０を遠隔操作で始動させるリモートスタートについて、エンジン１０が始動されてから車両１００の走行が開始されるまでのリモートスタート時間を、複数の車両１００から収集して、記憶部２２０に記憶させている。
図３を参照して、車両１００のエンジンＥＣＵ１１０は、当該車両１００が駐車されている同地域（たとえば、周辺の半径所定ｋｍの地域、同一市町村）の他の車両１００の所定期間（たとえば、現在より２，３時間前から、現在までの期間）内のリモートスタート時間の平均値をセンタサーバ２００から取得し、取得したリモートスタート時間の平均値が所定時間（ここでは１０分）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２１）。
図２に戻って、センタサーバ２００から所望の情報を取得したい場合、車両１００のエンジンＥＣＵ１１０は、センタサーバ２００に所望の情報の取得に関する問合せをする。センタサーバ２００の制御部２１０は、車両１００から情報取得に関する問合せがあったか否かを判断する（ステップＳ２３１）。問合せがないと判断した場合、制御部２１０は、他の処理を実行する。問合せがあった（ステップＳ２３１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、車両１００が取得したい所望の情報を検索し、検索した所望の情報を含む回答情報を車両１００に送信する（ステップＳ２３２）。車両１００のエンジンＥＣＵ１１０は、センタサーバ２００からの回答情報を受信することで、回答情報に含まれる所望の情報を取得することができる。
図３に進んで、リモートスタート時間が所定時間以上でない（ステップＳ１２１でＮＯ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、外気温センサから外気の温度を取得し、取得した外気の温度が所定温度（ここでは３℃）以上であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。外気温が所定温度以上でない（ステップＳ１２２でＮＯ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、エンジン１０を始動する前にエンジン１０が停止していた時間であるソーク時間が所定期間（たとえば１時間）未満であるか否かを判断する（ステップＳ１２３）。
外気温が所定温度以上である（ステップＳ１２２でＹＥＳ）と判断した場合、および、ソーク時間が所定期間未満である（ステップＳ１２３でＹＥＳ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、車室内の温度および湿度、ならびに、車外の温度および湿度、ならびに、車室内外の温度差、ならびに、ソーク時間等に応じて、フロントウィンドウなどのウィンドウの内側または外側に結露しているか否かを判断し、結露していると判断した場合、結露の除去時間を算出する（ステップＳ１２４）。結露していないと判断した場合、結露の除去時間を０とする。
結露の有無の判断および結露の除去時間の算出は、たとえば以下のように行うことができる。車両１００について、実車実験で、車室内および車外の温度および湿度ならびにソーク時間の組合せを様々に変化させて、車室内および車外の温度および湿度ならびにソーク時間の組合せごとに、ウィンドウの内側または外側に結露するか否かを調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、車室内および車外の温度および湿度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブルおよびセンサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、結露の有無を推定することができる。
また、それらの車室内および車外の温度および湿度ならびにソーク時間の組合せの条件ごとに、空調装置１３１をデフロスタモードで最も強い条件（送風強度、送風温度）で動作させて、ウィンドウの内側および外側の結露の除去に要した時間を調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、車室内および車外の温度および湿度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブルおよびセンサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、結露の除去時間を推定することができる。
また、実車実験やシミュレーション実験により、車室内および車外の様々な温度および湿度ならびにソーク時間に対する、結露の有無および除去時間の相関関数を予め作成しておき、センサで検知された車室内および車外の温度および湿度の値ならびにソーク時間をその相関関数に代入することで、結露の有無および除去時間を推定するようにしてもよい。
また、結露した水を蒸発させるのに必要な熱量を、ウィンドウの面積と加熱前のウィンドウの温度（外気温で近似）とから算出し、デフロスタモードでの空調装置１３１からの送風によってウィンドウに与えることが可能な時間当りの熱量（実験値）で除算することで、結露の除去時間を推定するようにしてもよい。
ソーク時間が所定期間未満でない（ステップＳ１２３でＮＯ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、当該車両１００が駐車されている地域（たとえば、周辺の半径所定ｋｍの地域、同一市町村）の降雪情報をセンタサーバ２００から取得し、積雪深が所定ｃｍ（たとえば２，３ｃｍ）以上の降雪情報が有ったか否かを判断する（ステップＳ１２５）。なお、センタサーバ２００の制御部２１０は、定期的（たとえば１時間おき）に全国各地の降雪情報を気象情報サイトなどから取得し、記憶部２２０に蓄積しておく。
積雪深が所定ｃｍ以上の積雪情報が無い（ステップＳ１２５でＮＯ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、フロントウィンドウなどのウィンドウに氷霜が付着しているか否かを判断し、付着していると判断した場合、氷霜の除去時間を算出する（ステップＳ１２６）。氷霜が付着していないと判断した場合、氷霜の除去時間を０とする。
氷霜の付着の有無の判断および氷霜の除去時間の算出は、たとえば以下のように行うことができる。車両１００について、実車実験で、車外の温度および湿度ならびにソーク時間を様々に変化させて、車外の温度および湿度ならびにソーク時間の組合せごとに、ウィンドウの外側に氷霜が付着するか否かを調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、車外の温度および湿度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブルおよびセンサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、氷霜の付着の有無を推定することができる。
また、それらの車外の温度および湿度ならびにソーク時間の組合せの条件ごとに、空調装置１３１をデフロスタモードで最も強い条件（送風強度、送風温度）で動作させて、ウィンドウの外側の氷霜の除去に要した時間を調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、車外の温度および湿度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブルおよびセンサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、氷霜の除去時間を推定することができる。
また、実車実験やシミュレーション実験により、車外の様々な温度および湿度ならびにソーク時間に対する、氷霜の付着の有無および除去時間の相関関数を予め作成しておき、センサで検知された車外の温度および湿度の値ならびにソーク時間をその相関関数に代入することで、氷霜の付着の有無および除去時間を推定するようにしてもよい。
また、付着した氷霜を融解させるのに必要な熱量を、ウィンドウの面積と加熱前のウィンドウの温度（外気温で近似）とから算出し、デフロスタモードでの空調装置１３１からの送風によってウィンドウに与えることが可能な時間当りの熱量（実験値）で除算することで、氷霜の除去時間を推定するようにしてもよい。
リモートスタート時間が所定時間以上である（ステップＳ１２１でＹＥＳ）と判断した場合、および、積雪深が所定ｃｍ以上の積雪情報が有った（ステップＳ１２５でＹＥＳ）と判断した場合、フロントウィンドウなどのウィンドウに積雪しているか否かを判断し、積雪していると判断した場合、積雪の除去時間を算出する（ステップＳ１２７）。積雪していないと判断した場合、積雪の除去時間を０とする。なお、積雪の除去は、積雪のうちウィンドウと接触している部分が融解すれば、積雪の残りの部分は人力またはワイパの力で掻き落とすことで除去できるものとする。つまり、積雪の除去時間は、積雪がすべて融解するまでの時間ではなく、積雪のうちウィンドウと接触している部分が融解するまでの時間とする。
積雪の有無の判断および積雪の除去時間の算出は、たとえば以下のように行うことができる。車両１００について、実車実験で、人工的に様々な降雪量で降雪させ、車外の温度ならびにソーク時間を様々に変化させて、降雪量および車外の温度ならびにソーク時間の組合せごとのウィンドウへの積雪深を調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、降雪量をセンタサーバ２００から取得し、車外の温度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブル、センタサーバ２００から取得した降雪量、および、センサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、積雪深を推定することができる。
また、それらの降雪量および車外の温度ならびにソーク時間の組合せの条件ごとに、空調装置１３１をデフロスタモードで最も強い条件（送風強度、送風温度）で動作させて、ウィンドウの積雪の除去に要した時間を調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、降雪量をセンタサーバ２００から取得し、車外の温度をセンサで検知し、ソーク時間を特定し、記憶部に記憶されたテーブル、センタサーバ２００から取得した降雪量、および、センサの検知結果ならびにソーク時間に基づいて、積雪の除去時間を推定することができる。
また、実車実験やシミュレーション実験により、様々な降雪量および車外の様々な温度ならびにソーク時間に対する、積雪深および積雪の除去時間の相関関数を予め作成しておき、センタサーバ２００から取得した降雪量、および、センサで検知された車外の温度の値ならびにソーク時間をその相関関数に代入することで、積雪深および積雪の除去時間を推定するようにしてもよい。
また、積雪のうちウィンドウに接する部分を融解させるのに必要な熱量を、ウィンドウの面積と加熱前のウィンドウの温度（外気温で近似）とから算出し、デフロスタモードでの空調装置１３１からの送風によってウィンドウに与えることが可能な時間当りの熱量（実験値）で除算することで、積雪の除去時間を推定するようにしてもよい。
ステップＳ１２４、ステップＳ１２６およびステップＳ１２７の後、エンジンＥＣＵ１１０は、ユーザによって予め設定された車室温度になるまでの空調時間を算出する（ステップＳ１３１）。
空調時間の算出は、たとえば、以下のように行うことができる。車両１００について、実車実験で、車外の温度を様々に変化させて、車外の温度ごとに、空調装置１３１を暖房モードおよび冷房モードで最も強い条件（送風強度、送風温度）で動作させたときの車室温度の上昇速度および下降速度をそれぞれ調査する。その調査結果をテーブルとしてエンジンＥＣＵ１１０の記憶部に予め記憶させておく。これにより、車外の温度をセンサで検知し、記憶部に記憶されたテーブルおよびセンサの検知結果に基づいて、車室温度の上昇速度または下降速度を推定することができる。そして、目標の車室温度と、センサで検知された車室温度との差を、この上昇速度または下降速度で除算することで、空調時間を推定することができる。
また、実車実験やシミュレーション実験により、車外の様々な温度に対する車室温度の上昇速度の相関関数を予め作成しておき、センサで検知された車外の温度の値をその相関関数に代入することで、車室温度の上昇速度を推定するようにしてもよい。
次に、エンジンＥＣＵ１１０は、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６またはステップＳ１２７で算出された除去時間、および、ステップＳ１３１で算出された空調時間のうち長い方を、現在時刻に加算した乗車可能時刻を算出し（ステップＳ１３２）、算出した乗車可能時刻をセンタサーバ２００に送信し（ステップＳ１３３）、実行する処理をこの乗車可能時刻算出処理の呼出元の図２の処理に戻す。
図２に戻って、乗車可能時刻算出処理の後、エアコンＥＣＵ１３０が、乗車可能時刻算出処理における判定結果に応じて空調装置１３１を始動させる（ステップＳ１１５）。具体的には、乗車可能時刻算出処理において、結露、氷霜の付着、または、積雪が有ると判断された場合、デフロスタモードで空調装置１３１を始動させる。また、結露、氷霜の付着、および、積雪が無いと判断された場合、ユーザによって予め設定された車室温度が現在の車室温度よりも高ければ、空調装置１３１を暖房モードで始動させ、ユーザによって予め設定された車室温度が現在の車室温度よりも低ければ、空調装置１３１を冷房モードで始動させる。
センタサーバ２００の制御部２１０は、車両１００から乗車可能時刻を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４１）。乗車可能時刻を受信していないと判断した場合、制御部２１０は、他の処理を実行する。乗車可能時刻を受信した（ステップＳ２４１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、受信した乗車可能時刻を当該車両１００のユーザの携帯端末５００に送信する（ステップＳ２４２）。
携帯端末５００の制御部５１０は、センタサーバ２００から乗車可能時刻を受信したか否かを判断する（ステップＳ５４１）。乗車可能時刻を受信していないと判断した場合、制御部５１０は、他の処理を実行する。乗車可能時刻を受信した（ステップＳ５４１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部５１０は、受信した乗車可能時刻を出力部５４０のディスプレイまたはスピーカで出力することで報知する（ステップＳ５４２）。これにより、車両１００に乗車して走行することが可能となる時刻をユーザに知らせることができる。
車両１００のエンジンＥＣＵ１１０は、遠隔でエンジン１０が始動された後、スモークベンチレーションセンサ１１１で検出される外気の有害成分（たとえば、ＣＯ）の濃度が高いレベルである所定値以上であり異常であるか否かを判断する（ステップＳ１４１）。有害成分の濃度が異常でないと判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、他の処理を実行する。
有害成分の濃度が異常である（ステップＳ１４１でＹＥＳ）と判断した場合、エンジンＥＣＵ１１０は、エンジン１０を停止させ（ステップＳ１４２）、エンジン異常停止情報をセンタサーバ２００に送信する（ステップＳ１４３）。
センタサーバ２００の制御部２１０は、車両１００からエンジン異常停止情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ２４３）。エンジン異常停止情報を受信していないと判断した場合、制御部２１０は、他の処理を実行する。エンジン異常停止情報を受信した（ステップＳ２４３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、当該車両１００のユーザの携帯端末５００に、エンジン異常停止情報を送信する（ステップＳ２４４）。
携帯端末５００の制御部５１０は、センタサーバ２００からエンジン異常停止情報を受信したか否かを判断する（ステップＳ５４３）。エンジン異常停止情報を受信していないと判断した場合、制御部５１０は、他の処理を実行する。エンジン異常停止情報を受信した（ステップＳ５４３でＹＥＳ）と判断した場合、制御部５１０は、エンジン１０を異常停止させたことを出力部５４０のディスプレイまたはスピーカで出力することで報知する（ステップＳ５４４）。これにより、車両１００のエンジン１０が異常により停止されたことをユーザに知らせることができ、車両１００を駐車している場所に状況を確認しに行くことをユーザに促すことができる。
＜第２実施形態＞
第１実施形態においては、車両１００において乗車可能時刻を算出するようにした。第２実施形態においては、センタサーバ２００において乗車可能時刻を算出するようにする。
図４は、第２実施形態の車両遠隔制御システムにおける制御の流れを示すフローチャートである。第１実施形態の図２では、ステップＳ１２０、ステップＳ２３１、ステップＳ２３２およびステップＳ２４１で示されるように、車両１００において、所望の情報をセンタサーバ２００に問合せて取得しつつ乗車可能時刻を算出して、算出した乗車可能時刻をセンタサーバ２００に送信するようにした。図４を参照して、第２実施形態においては、車両１００においては乗車可能時刻を算出するための処理を実行することなく、センタサーバ２００の制御部２１０が、図３で示したような乗車可能時刻算出処理を実行する（ステップＳ２２０）。第１実施形態においては、図３のステップＳ１３３で示したように、乗車可能時刻をセンタサーバ２００に送信するようにしたが、第２実施形態委おいては、図４のステップＳ２２０で示すように、乗車可能時刻を携帯端末５００に送信するようにする。
なお、第１実施形態においては、乗車可能時刻算出処理において乗車可能時刻の算出に必要な情報をセンタサーバ２００に問合せて取得するようにしたが、第２実施形態においてはセンタサーバ２００が乗車可能時刻算出処理を実行するので、乗車可能時刻の算出に必要な情報を自ら取得する。
＜第３実施形態＞
第１実施形態および第２実施形態においては、それぞれ、車両１００およびセンタサーバ２００において乗車可能時刻を算出するようにした。つまり、ユーザが作動要求を出した現在時刻の後の乗車可能時刻を算出するようにした。第３実施形態においては、車両１００のユーザの携帯端末５００において、出勤や旅行のための出発予定時刻を予め設定しておき、その出発予定時刻に車両１００に乗車して出発することが可能となるために、車両１００のエンジン１０を始動させる時刻を算出するようにする。
図５は、第３実施形態の車両遠隔制御システム１における制御の流れを示すフローチャートである。図５を参照して、ユーザの携帯端末５００において、ユーザによって予め設定された出発予定時刻よりも所定時間前に、制御部５１０は、図６で示す始動時刻算出処理を実行する（ステップＳ５１０）。この所定時間は、ウィンドウの付着物を除去したり、車室内の温度を適温にしたりするために要すると予想される時間に対して余裕を持った時間であり、たとえば、２，３時間である。
図６は、第３実施形態における始動時刻算出処理の流れを示すフローチャートである。図６を参照して、始動時刻算出処理のステップＳ１２１からステップＳ１３１は、図３で説明した乗車可能時刻算出処理のステップＳ１２１からステップＳ１３１と共通であるので、重複する説明は繰返さない。
図５に戻って、図２のステップＳ２３１およびステップＳ２３２と同様、始動時刻算出処理において、センタサーバ２００から所望の情報を取得したい場合、携帯端末５００の制御部５１０は、センタサーバ２００に所望の情報の取得に関する問合せをする。センタサーバ２００の制御部２１０は、携帯端末５００から情報取得に関する問合せがあったか否かを判断する（ステップＳ２０１）。問合せがないと判断した場合、制御部２１０は、他の処理を実行する。問合せがあった（ステップＳ２０１でＹＥＳ）と判断した場合、制御部２１０は、携帯端末５００が取得したい所望の情報を検索し、検索した所望の情報を含む回答情報を携帯端末５００に送信する（ステップＳ２０２）。携帯端末５００の制御部５１０は、センタサーバ２００からの回答情報を受信することで、回答情報に含まれる所望の情報を取得することができる。
図６に進んで、制御部５１０は、ユーザによって予め設定された出発予定時刻から、ステップＳ１２４、ステップＳ１２６またはステップＳ１２７で算出された除去時間、および、ステップＳ１３１で算出された空調時間のうち長い方の時間前の始動時刻を算出し（ステップＳ１３２Ａ）、実行する処理をこの始動時刻算出処理の呼出元の図５の処理に戻す。
図５に戻って、制御部５１０は、始動時刻算出処理で算出された、予定の始動時刻を、出力部５４０のディスプレイまたはスピーカで出力することで報知する（ステップＳ５４２Ａ）。これにより、車両１００のエンジン１０および空調装置１３１の予定の始動時刻をユーザに知らせることができる。
次に、制御部５１０は、現在時刻が、ステップＳ５１０で算出された始動時刻になったか否かを判断する（ステップＳ５１１Ａ）。始動時刻になっていないと判断した場合、制御部５１０は、他の処理を実行する。始動時刻になった（ステップＳ５１１ＡでＹＥＳ）と判断した場合、前述した図２で説明したステップＳ５１２の処理を実行する。これにより、車両１００のエンジン１０が始動され、空調装置１３１が始動される。
次いで、制御部５１０は、乗車可能時刻（＝出発予定時刻）を、出力部５４０のディスプレイまたはスピーカで出力することで報知する（ステップＳ５４２Ｂ）。これにより、車両１００に乗車して走行することが可能となる時刻をユーザに知らせることができる。なお、乗車可能時刻は、ユーザが予め設定している出発予定時刻と同じであるため、報知しなくてもよい。また、エンジン１０を始動したことを報知してもよい。
このように、車両１００に乗車可能な状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間に関する始動時刻を、携帯端末５００で算出するので、第１実施形態の図２および第２実施形態の図４で示したように、車両１００に乗車可能な状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間に関する乗車可能時刻を、それぞれ、車両１００およびセンタサーバ２００で算出しなくてもよくなる。図５の他の処理については、第１実施形態の図２および第２実施形態の図４と同様であるため、重複する説明は繰返さない。
＜変形例＞
（１） 前述した実施の形態においては、空調装置１３１を、フロントウィンドウおよびサイドウィンドウに除湿された温風を吹き付けるデフロスタモードで動作させることで、ウィンドウの結露、氷霜および積雪を除去するようにした。しかし、ウィンドウに付着した水由来の付着物を熱により除去するための除去装置であれば、空調装置１３１に限定されない。たとえば、熱線が埋め込まれたウィンドウのガラスの熱線に通電して熱を発生させることで、ウィンドウの結露、氷霜および積雪を除去するようにしてもよい。
（２） 前述した実施の形態においては、車両１００は、エンジン１０を備えることとした。これに限定されず、車両１００は、エンジンの他にモータジェネレータを備えたハイブリッド車両であってもよいし、エンジンを備えずモータジェネレータを備える電気自動車であってもよいし、燃料電池車であってもよい。
（３） 前述した実施の形態においては、携帯端末５００から車両１００への指示などの情報は、センタサーバ２００を介して送信されるようにした。しかし、これに限定されず、携帯端末５００から車両１００への指示などの情報は、センタサーバ２００を介さず、直接、車両１００に送信されるようにしてもよい。
また、前述した実施の形態においては、携帯端末５００からセンタサーバ２００への指示などの情報は、直接、センタサーバ２００に送信されるようにした。しかし、これに限定されず、携帯端末５００からセンタサーバ２００への指示などの情報は、車両１００を介して送信されるようにしてもよい。
（４） 前述した実施の形態においては、図２のステップＳ１１２およびステップＳ２１２で示したように、車両１００のみでなく、センタサーバ２００においてもＩＤコードの認証を行うようにした。しかし、これに限定されず、センタサーバ２００では認証を行わず、車両１００のみで認証を行うようにしてもよい。
また、前述した実施の形態においては、携帯端末５００からセンタサーバ２００を介して車両１００に作動要求が送信された場合に、エンジン１０および空調装置１３１を始動させるようにした。しかし、これに限定されず、携帯端末５００から車両１００に直接、作動要求が送信された場合にも、エンジン１０および空調装置１３１を始動させるようにしてもよい。
（５） 前述した実施の形態を、図１で示した車両遠隔制御システム１の開示と捉えることができる。また、車両遠隔制御システム１に含まれる車両１００、センタサーバ２００または携帯端末５００の開示と捉えることができる。また、車両遠隔制御システム１において実行される車両遠隔制御方法の開示または車両遠隔制御プログラムの開示と捉えることができる。また、車両１００、センタサーバ２００または携帯端末５００で実行される車両遠隔制御方法の開示または車両遠隔制御プログラムの開示と捉えることができる。
＜前述した実施形態で示される構成および効果＞
（１） 図１で示したように、車両遠隔制御システム１は、車両１００を含む。図２から図６で示したように、車両遠隔制御システム１は、所定開始条件（たとえば、図２および図４のステップＳ５１１で示した、ユーザによって作動要求が行われたとの条件、図６のステップＳ５１１Ａで示した、始動時刻となったとの条件）が成立したときに、所定状態（たとえば、ウィンドウに付着した水由来の付着物が除去された状態、車室内の温度が所定温度とされた状態）への車両１００の状態の変化を開始させる制御部（たとえば、エアコンＥＣＵ１３０、図２、図４および図５のステップＳ１１５）と、所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間（たとえば、図３および図６の除去時間、空調時間）を算出する算出部（たとえば、エンジンＥＣＵ１１０、図３および図６のステップＳ１２４，ステップＳ１２６，ステップＳ１２７，ステップＳ１３１）と、算出された予想所要時間に関する予想情報（たとえば、図３の乗車可能時刻、図６のエンジン１０の遠隔での始動時刻）をユーザに通知する通知部（たとえば、携帯端末５００の出力部５４０、図２および図４のステップＳ５４２、図５のステップＳ５４２Ａ）とを備える。
これにより、車両１００の状態が所定状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることができる。
（２） 図２および図４で示したように、所定開始条件は、ユーザからの遠隔指示があったとの条件（たとえば、図２および図４のステップＳ５１１で示した、ユーザによって作動要求が行われたとの条件）であり、予想情報は、車両１００の状態が所定状態に達する予想時刻（たとえば、図２および図４のステップＳ５４２で示した、乗車可能時刻）を含む。これにより、車両１００の状態が所定状態に達する予想時刻をユーザに知らせることができる。
（３） 図６で示したように、所定開始条件は、予め設定された出発予定時刻より予想所要時間前の、所定状態への車両１００の状態の変化を開始する時刻となったとの条件（たとえば、図６のステップＳ５１１Ａで示した、始動時刻となったとの条件）であり、予想情報は、所定開始条件が成立する時刻（たとえば、図５のステップＳ５４２Ａで示した、始動時刻）を含む。これにより、予め設定された出発予定時刻より予想所要時間前の所定状態への車両１００の状態の変化を開始する時刻をユーザに知らせることができる。
（４） 図１で示したように、車両１００は、ウィンドウと、ウィンドウに付着した水由来の付着物を熱により除去するための除去装置（たとえば、デフロスタモードで動作可能な空調装置１３１）とを備える。所定状態は、ウィンドウを通した車両１００の運転時のユーザの視界が確保できる所定基準（たとえば、結露または氷霜が除去された状態、積雪のうちウィンドウと接触している部分が融解した状態）まで除去装置が付着物を除去した状態である。制御部（たとえば、車両１００のエアコンＥＣＵ１３０）は、除去装置を制御して、所定状態への車両１００の状態の変化を開始させる（たとえば、図２、図４および図５のステップＳ１１５）。これにより、車両１００の状態が、ウィンドウを通した車両１００の運転時のユーザの視界が確保できる所定基準まで除去装置が付着物を除去した状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることができる。
（５） 図１で示したように、車両１００は、車室内の空調装置１３１を備える。所定状態は、ユーザが設定した所定温度まで空調装置１３１が車室内を空調した状態である。制御部（たとえば、車両１００のエアコンＥＣＵ１３０）は、空調装置１３１を制御して、所定状態への車両１００の状態の変化を開始させる（たとえば、図２、図４および図５のステップＳ１１５）。これにより、車両１００の状態が、ユーザが設定した所定温度まで空調装置１３１が車室内を空調した状態に達するまで変化するのに要する時間に関する予想情報をユーザに知らせることができる。
（６） 予想所要時間を算出するために用いる車両１００の状態に関連する情報（たとえば、複数の車両１００のリモートスタート時間、降雪情報）を収集する収集部（たとえば、車両１００のエンジンＥＣＵ１１０、図３および図６のステップＳ１２１，ステップＳ１２５）をさらに備える。算出部は、収集部によって収集された情報を用いて予想所要時間を算出する（たとえば、エンジンＥＣＵ１１０、図３および図６のステップＳ１２４，ステップＳ１２６，ステップＳ１２７，ステップＳ１３１）。これにより、予想所要時間をより正確に算出することができる。
（７） 車両１００の状態に関連する情報は、予想所要時間を算出するために用いる気象情報（たとえば、降雪情報）である。
（８） 車両１００の状態に関連する情報は、予想所要時間を算出するために用いる、他の車両１００の状態の変化が開始されてから走行が開始されるまでの時間（たとえば、リモートスタート時間）に関する情報である。
（９） 車両１００は、内燃機関（たとえば、エンジン１０）と、内燃機関からの排気中に含まれる有害成分（たとえば、一酸化炭素）の外気における濃度を検知するセンサ（たとえば、スモークベンチレーションセンサ１１１）とを備える。制御部は、内燃機関を動作させることで、所定状態への車両の状態の変化を開始させ、センサによって検知された濃度が所定値以上である場合、内燃機関を停止させる（たとえば、エンジンＥＣＵ１１０、図２、図４および図５のステップＳ１４１，ステップＳ１４２）。これにより、内燃機関を遠隔で始動させた場合に、車両が車庫などの換気が悪い場所に駐車された状態であり、車室内や車庫内などの車両の周辺に人がいるような状況であっても、車室内や車庫内などの空気中の有害成分の濃度が人体に影響のある濃度となる前に内燃機関を停止させることで、有害成分の濃度が人体に影響のある濃度以上となることを防止することができる。
今回開示された各実施の形態は、適宜組合わせて実施することも予定されている。そして、今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
１ 車両遠隔制御システム、１０ エンジン、１００ 車両、１１０ エンジンＥＣＵ、１１１ スモークベンチレーションセンサ、１２０ 照合ＥＣＵ、１３０ エアコンＥＣＵ、１３１ 空調装置、１８０ 車載ネットワーク、２００ センタサーバ、２１０，５１０ 制御部、２２０，５２０ 記憶部、２５０，５５０ 外部記憶装置、２５１，５５１ 記録媒体、２８０，５８０ バス、２９０ 通信部、５００ 携帯端末、５３０ 操作部、５４０ 出力部、５９０ 無線通信部、９００ 通信ネットワーク。

Claims (10)

  1. 車両を含む車両遠隔制御システムであって、
    所定開始条件が成立したときに、所定状態への前記車両の状態の変化を開始させる制御部と、
    前記所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出する算出部と、
    前記算出部によって算出された前記予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知する通知部とを備える、車両遠隔制御システム。
  2. 前記所定開始条件は、ユーザからの遠隔指示があったとの条件であり、
    前記予想情報は、前記車両の状態が前記所定状態に達する予想時刻を含む、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  3. 前記所定開始条件は、予め設定された出発予定時刻より前記予想所要時間前の、前記所定状態への前記車両の状態の変化を開始する時刻となったとの条件であり、
    前記予想情報は、前記所定開始条件が成立する時刻を含む、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  4. 前記車両は、
    ウィンドウと、
    前記ウィンドウに付着した水由来の付着物を熱により除去するための除去装置とを備え、
    前記所定状態は、前記ウィンドウを通した前記車両の運転時のユーザの視界が確保できる所定基準まで前記除去装置が前記付着物を除去した状態であり、
    前記制御部は、前記除去装置を制御して、前記所定状態への前記車両の状態の変化を開始させる、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  5. 前記車両は、
    車室内の空調装置を備え、
    前記所定状態は、所定温度まで前記空調装置が前記車室内を空調した状態であり、
    前記制御部は、前記空調装置を制御して、前記所定状態への前記車両の状態の変化を開始させる、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  6. 前記予想所要時間を算出するために用いる前記車両の状態に関連する情報を収集する収集部をさらに備え、
    前記算出部は、前記収集部によって収集された情報を用いて前記予想所要時間を算出する、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  7. 前記車両の状態に関連する情報は、前記予想所要時間を算出するために用いる気象情報である、請求項６に記載の車両遠隔制御システム。
  8. 前記車両の状態に関連する情報は、前記予想所要時間を算出するために用いる、他の車両の状態の変化が開始されてから走行が開始されるまでの時間に関する情報である、請求項６に記載の車両遠隔制御システム。
  9. 前記車両は、
    内燃機関と、
    前記内燃機関からの排気中に含まれる有害成分の外気における濃度を検知するセンサとを備え、
    前記制御部は、
    前記内燃機関を動作させることで、前記所定状態への前記車両の状態の変化を開始させ、
    前記センサによって検知された濃度が所定値以上である場合、前記内燃機関を停止させる、請求項１に記載の車両遠隔制御システム。
  10. 車両を含む車両遠隔制御システムにおける車両遠隔制御方法であって、
    所定開始条件が成立したときに、所定状態への前記車両の状態の変化を開始させるステップと、
    前記所定状態に達するまで変化するのに要する予想所要時間を算出するステップと、
    算出された前記予想所要時間に関する予想情報をユーザに通知するステップとを含む、車両遠隔制御方法。
JP2019088083A 2019-05-08 2019-05-08 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法 Pending JP2020183176A (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019088083A JP2020183176A (ja) 2019-05-08 2019-05-08 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法
US16/838,083 US20200355151A1 (en) 2019-05-08 2020-04-02 Vehicle remote control system and vehicle remote control method
CN202010375847.3A CN111907308A (zh) 2019-05-08 2020-05-07 车辆远程控制***及车辆远程控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019088083A JP2020183176A (ja) 2019-05-08 2019-05-08 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2020183176A true JP2020183176A (ja) 2020-11-12

Family

ID=73044817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019088083A Pending JP2020183176A (ja) 2019-05-08 2019-05-08 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20200355151A1 (ja)
JP (1) JP2020183176A (ja)
CN (1) CN111907308A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112389157B (zh) * 2020-11-20 2022-07-01 广州橙行智动汽车科技有限公司 空调控制方法、装置、车辆及存储介质
US11892837B2 (en) * 2021-06-14 2024-02-06 Deere & Company Telematics system and method for conditional remote starting of self-propelled work vehicles

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03176226A (ja) * 1989-12-01 1991-07-31 Hitachi Ltd 自動車用空気調和装置及びその空気調和方法
JP2006290245A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Toyota Motor Corp 車両用空調装置
JP2006347297A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車載装置
JP2015020494A (ja) * 2013-07-17 2015-02-02 株式会社デンソー 空調システムおよび空調制御装置
JP2015074364A (ja) * 2013-10-10 2015-04-20 株式会社デンソー 窓曇り推定装置
US20170036511A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 General Motors Llc Cloud-based in-car hvac system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140052421A (ko) * 2012-10-24 2014-05-07 현대모비스 주식회사 비활성화 방지 기능을 갖는 자동 주차 보조 시스템 및 그 방법
JP6638664B2 (ja) * 2017-02-03 2020-01-29 トヨタ自動車株式会社 リモート空調始動システム、サーバ

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03176226A (ja) * 1989-12-01 1991-07-31 Hitachi Ltd 自動車用空気調和装置及びその空気調和方法
JP2006290245A (ja) * 2005-04-13 2006-10-26 Toyota Motor Corp 車両用空調装置
JP2006347297A (ja) * 2005-06-14 2006-12-28 Toyota Motor Corp 車載装置
JP2015020494A (ja) * 2013-07-17 2015-02-02 株式会社デンソー 空調システムおよび空調制御装置
JP2015074364A (ja) * 2013-10-10 2015-04-20 株式会社デンソー 窓曇り推定装置
US20170036511A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 General Motors Llc Cloud-based in-car hvac system

Also Published As

Publication number Publication date
CN111907308A (zh) 2020-11-10
US20200355151A1 (en) 2020-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108202608B (zh) 对电池充电的电动车辆及其***和电动车辆电池充电方法
JP5578279B2 (ja) 車両の空調遠隔操作システム、サーバー、および、携帯端末
CN105593040B (zh) 用于控制在机动车中的循环空气运行的方法和装置
US20170253201A1 (en) System for preconditioning a vehicle and method thereof
CN109968943B (zh) 一种车载空调的控制方法和装置
JP2020183176A (ja) 車両遠隔制御システムおよび車両遠隔制御方法
CN104871220A (zh) 用于停车时间管理的***
WO1999020489A1 (fr) Systeme et appareil pour commander un equipement monte sur un vehicule
CN105774465A (zh) 使用众包数据的机动车暖通空调***的自适应控制
JP2008308114A (ja) 車両の空調制御装置
JP5133810B2 (ja) 運転診断装置、及び運転診断システム
CN104786854B (zh) 用于车辆的可再充电能量储存***管理的方法和***
JP6028467B2 (ja) 車両用空調制御装置及びシステム
JP2007237789A (ja) 開閉制御装置、開閉制御システム、及びプログラム
JP7143733B2 (ja) 環境状態推定装置、環境状態推定方法、環境状態推定プログラム
US20130218447A1 (en) Method for determining the range of a motor vehicle
JP2008273332A (ja) 空調制御装置
CN105812129B (zh) 车辆运行状态监控方法
JP7251216B2 (ja) 空調制御システム、空調管理システム、及び車載空調システム
JP2006298169A (ja) 車両用温度制御装置
JP2013045360A (ja) 充電システム、充電制御装置、充電装置、及び充電方法
JP2010234905A (ja) 車両用空調装置及び車両用空調装置の制御方法
CN110406348A (zh) 基于汽车的空调自动调节方法及云端服务器
JP2012040924A (ja) 車両
WO2019238389A1 (en) Method and system for smart interior of a vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20210729

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20220622

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20220628

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20221220