JP2020176474A - Specification determination device for opening and closing device return spring - Google Patents

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Abstract

To provide a specification determination device for an opening and closing device return spring that enables the optimum return spring specifications to be determined for each opening and closing device.SOLUTION: A return spring determining specification device 77 for determining specification information of a return spring in which a return spring force is stored when a shutter curtain, which is an opening and closing body, is closed and moved freely, and in which this stored return spring force is used as an auxiliary force for opening and moving the shutter curtain, comprises: a weight measuring device 21 which is weight measuring means for measuring the weight of each of a panel which is a component of a plurality of main parts of the opening and closing body which constitutes the main part of the shutter curtain; storage means 74 for storing information including the weight of each of the plurality of panels measured by the weight measuring device 21; and processing means 76 that executes a predetermined process for determining the specification information of the return spring based on the information stored in the storage means 74.SELECTED DRAWING: Figure 16

Description

本発明は、開閉装置の開閉体の開き移動のための補助力として利用される開閉装置戻しばねの仕様決定装置に係り、例えば、シャッター装置やオーバースライディングドア装置等の各種の開閉装置に利用される戻しばねに用いることができるものである。 The present invention relates to a specification determining device for a switchgear return spring used as an auxiliary force for opening and moving an opening / closing body of a switchgear, and is used for various opening / closing devices such as a shutter device and an oversliding door device. It can be used for a return spring.

下記の特許文献１には、出入口等の開口部を開閉するための開閉装置となっているオーバースライディングドア装置が示されている。このオーバースライディングドア装置の開閉体であるシャッターカーテンの主要部は、複数個のパネルをシャッターカーテンの開閉移動方向に連設されたものとなっている。すなわち、シャッターカーテンの主要部を構成する開閉体主要部構成部材であるシャッターカーテン主要部構成部材は、パネルとなっている。 The following Patent Document 1 discloses an oversliding door device that is an opening / closing device for opening / closing an opening such as an entrance / exit. The main part of the shutter curtain, which is the opening / closing body of the oversliding door device, has a plurality of panels connected in series in the opening / closing movement direction of the shutter curtain. That is, the main part of the shutter curtain, which is the main part of the opening / closing body that constitutes the main part of the shutter curtain, is a panel.

また、このオーバースライディングドア装置には、シャッターカーテンの閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテンの開き移動のための補助力として利用される戻しばねが備えられている。 Further, the oversliding door device is provided with a return spring in which a return spring force is accumulated when the shutter curtain is closed and the accumulated return spring force is used as an auxiliary force for the opening movement of the shutter curtain. ing.

特開平３−６６８８６号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 3-66886

ところで、戻しばねの仕様は、複数個のパネルの総重量と、シャッターカーテンと関連する関連部材の総重量等から決定されるものであるが、従来より、複数個のパネルの総重量は机上で計算されるものであるため、決定された戻しばねの仕様が、実際のオーバースライディングドア装置に適合しないものとなるおそれがあった。 By the way, the specifications of the return spring are determined from the total weight of the plurality of panels, the total weight of the related members related to the shutter curtain, etc., but conventionally, the total weight of the plurality of panels is on the desk. Since it is calculated, there is a risk that the determined return spring specifications will not be compatible with the actual oversliding door device.

このため、個々のオーバースライディングドア装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる工夫が求められている。 Therefore, there is a need for a device that enables the optimum return spring specifications to be determined for each oversliding door device.

本発明の目的は、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる開閉装置用戻しばねの仕様決定装置を提供するところにある。 An object of the present invention is to provide a return spring specification determination device for a switchgear, which enables the optimum return spring specifications to be determined for each switchgear.

本発明に係る開閉装置用戻しばね仕様決定装置は、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の開き移動のための補助力として利用される戻しばねの仕様情報を決定するための開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であって、前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量を含む情報を記憶するための記憶手段と、前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、を備えていることを特徴とするものである。 In the return spring specification determining device for an opening / closing device according to the present invention, the return spring force is accumulated when the opening / closing body that is openable / closable is closed, and the accumulated return spring force is due to the opening movement of the opening / closing body. A return spring specification determination device for an opening / closing device for determining specification information of a return spring used as an auxiliary force of the opening / closing body, and each of a plurality of opening / closing body main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body. A weight measuring means for measuring the weight of the spring, a storage means for storing information including the weight of each of the plurality of main parts of the opening / closing body measured by the weight measuring means, and the storage means. It is characterized by comprising a processing means for executing a predetermined process for determining the specification information of the return spring based on the information stored in the return spring.

本発明では、上述のように、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、重量測定手段により測定され、この重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報は、記憶手段に記憶されており、この記憶手段に記憶された情報に基づいて、処理手段は、戻しばねの仕様情報を決定するための所定の処理を実行するようになっている。 In the present invention, as described above, the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body is measured by the weight measuring means, and the plurality of measured by the weight measuring means. Information including the weight of each of the main component of the opening / closing body is stored in the storage means, and the processing means determines the specification information of the return spring based on the information stored in the storage means. It is designed to execute the processing of.

このように、本発明では、実測による複数個の開閉体主要部構成部材の総重量に基づいて、戻しばねの仕様が決定されるようになっている。 As described above, in the present invention, the specifications of the return spring are determined based on the total weight of the plurality of main parts of the opening / closing body actually measured.

このため、本発明によると、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量が机上で計算されていた従来と比較して、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになる。 Therefore, according to the present invention, it becomes possible to determine the optimum return spring specifications for each switchgear, as compared with the conventional case in which the total weight of the plurality of switchgear main component members is calculated on the desk. ..

また、本発明によると、戻しばねの仕様情報は処理手段により決定されるため、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が容易かつ迅速に決定されるようになる。 Further, according to the present invention, since the specification information of the return spring is determined by the processing means, the optimum specification of the return spring for each switchgear can be easily and quickly determined.

本発明において、記憶手段には、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量が記憶されるようにし、処理手段は、記憶手段に記憶された情報に基づいて複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、記憶手段に記憶された情報に基づいて開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材総重量算出部により算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、を含んで構成されるものとしてもよい。 In the present invention, the storage means stores the weight of each of the related members related to the opening / closing body, and the processing means is a plurality of opening / closing body main component components based on the information stored in the storage means. Main part component of the opening / closing body that calculates the total weight of the main part of the opening / closing body The main part component of the opening / closing body that executes the process of calculating the total number of the main part of the opening / closing body based on the information stored in the storage means. Related to execute the process of calculating the total number of related members required for the opening / closing body based on the total number of opening / closing main part constituent members calculated by the total number calculation unit and the total number of opening / closing main part constituent members. A process of calculating the total weight of related members based on the total number of related members calculated by the total number of members calculation unit, the weights of the related members stored in the storage means, and the total number of related members calculated by the total number of related members calculation unit. The total weight of a plurality of main parts of the opening / closing body calculated by the total weight calculation unit of the related members, the total weight of the main parts of the opening / closing body, and the relation calculated by the total weight of the main parts of the opening / closing body. It may be configured to include a return spring specification determination unit that executes a process of determining the specification information of the return spring based on the total weight of the member.

前述したように、記憶手段には、重量測定手段により測定された複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を含む情報が記憶されているが、これにより、開閉体主要部構成部材の総個数が算出可能となり、また、この算出された開閉体主要部構成部材の総個数によって、開閉体を関連する関連部材の総個数も算出可能となる。また、記憶手段には、上述のように、開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量も記憶されるようになっている。 As described above, the storage means stores information including the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members measured by the weight measuring means. The total number can be calculated, and the total number of related members related to the opening / closing body can also be calculated from the calculated total number of main parts of the opening / closing body. Further, as described above, the storage means also stores the weight of each of the related members related to the opening / closing body.

上述のように、開閉体主要部構成部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する処理を実行し、開閉体主要部構成部材総個数算出部は、記憶手段に記憶された情報に基づいて、開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する。関連部材総個数算出部は、開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された開閉体主要部構成部材の総個数に基づいて開閉体に必要な関連部材の総個数を算出する処理を実行する。そして、関連部材総重量算出部は、記憶手段に記憶された関連部材のそれぞれの重量と、関連部材総個数算出部により算出された関連部材の総個数と、に基づいて関連部材の総重量を算出する処理を実行する。以上で、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と、関連部材の総重量とが算出されたので、戻しばね仕様決定部は、これらの総重量、すなわち、複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量に基づいて戻しばねの仕様情報を決定する処理を実行する。 As described above, the opening / closing body main component total weight calculation unit executes a process of calculating the total weight of the plurality of opening / closing main component components based on the information stored in the storage means, and the opening / closing body. The main part component total number calculation unit executes a process of calculating the total number of main part component members of the opening / closing body based on the information stored in the storage means. The total number of related members calculation unit executes a process of calculating the total number of related members required for the opening / closing body based on the total number of main parts of the opening / closing body calculated by the total number of main components of the opening / closing body. To do. Then, the related member total weight calculation unit calculates the total weight of the related members based on the respective weights of the related members stored in the storage means and the total number of the related members calculated by the related member total number calculation unit. Execute the calculation process. As described above, the total weight of the plurality of main parts of the opening / closing body and the total weight of the related members have been calculated. Therefore, the return spring specification determining unit has calculated these total weights, that is, the main parts of the plurality of opening / closing bodies. The process of determining the specification information of the return spring is executed based on the total weight of the constituent members and the total weight of the related members.

なお、記憶手段には、重量と対応する戻しばねの仕様情報がデータベース化されたものが記憶されており、戻しばね仕様決定部は、上述した複数個の開閉体主要部構成部材の総重量と関連部材の総重量の合計重量で記憶手段を参照することにより、この合計重量と対応する最適な戻しばねの仕様情報を取得する処理を実行する。 The storage means stores a database of return spring specification information corresponding to the weight, and the return spring specification determination unit includes the total weight of the plurality of opening / closing main parts constituent members described above. By referring to the storage means by the total weight of the total weights of the related members, the process of acquiring the specification information of the optimum return spring corresponding to the total weight is executed.

本発明において、複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量は、開閉装置の識別情報（言い換えると、開閉装置の設置場所の識別情報）と関連付けられて記憶手段に記憶されているものとしてもよく、しなくてもよい。 In the present invention, the weight of each of the plurality of main component members of the switchgear is stored in the storage means in association with the identification information of the switchgear (in other words, the identification information of the installation location of the switchgear). You don't have to.

後者の場合によると、記憶手段には、１個（言い換えると、特定）の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量しか記憶させることができないが、前者の場合によると、記憶手段には、複数個（言い換えると、多数）の開閉装置についての開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を一緒に（言い換えると、混在させて）記憶させることができるようになる。 According to the latter case, the storage means can store only the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body for one (in other words, specific) opening / closing device. Although it is not possible, according to the former case, the storage means includes the weights of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main parts of the opening / closing device for the plurality (in other words, many) of the opening / closing devices. (In other words, mixed) can be memorized.

本発明において、戻しばね仕様決定部により決定される戻しばねの仕様情報は、任意な情報でよく、例えば、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報である。 In the present invention, the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit may be arbitrary information, and is, for example, information including a wire diameter, a length dimension, and a number of turns.

また、本発明において、戻しばねは、開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が開閉体の開き移動のための補助力として利用できるものであれば、任意なばねでよい。例えば、戻しばねは、ねじりコイルばねでもよく、ぜんまいばね等でもよい。 Further, in the present invention, in the return spring, the return spring force is accumulated when the opening / closing body that is openable / closable is closed, and the accumulated return spring force is used as an auxiliary force for the opening movement of the opening / closing body. Any spring can be used as long as it can be used. For example, the return spring may be a torsion coil spring, a mainspring spring, or the like.

以上の本発明において、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、開閉装置の識別情報と関連付けられて記憶手段に記憶されることが好ましい。 In the above invention, it is preferable that the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit is stored in the storage means in association with the identification information of the switchgear.

これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、記憶手段からいつでも参照することができ、また、戻しばねの製造を外部の業者に委託する場合には、発注する戻しばねの仕様情報を、記憶手段から外部の業者へメール等により送信することができるようになる。 According to this, the specification information of the return spring determined by the return spring specification determination unit can be referred to at any time from the storage means, and when the production of the return spring is outsourced to an external contractor, the order is returned. The spring specification information can be transmitted from the storage means to an external contractor by e-mail or the like.

また、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報は、戻しばねの仕様情報を出力するための出力手段に出力されるようにすることが好ましい。 Further, it is preferable that the return spring specification information determined by the return spring specification determination unit is output to the output means for outputting the return spring specification information.

これによると、戻しばね仕様決定部により決定された戻しばねの仕様情報を、作業者がその場で確認することができるようになる。 According to this, the operator can confirm the specification information of the return spring determined by the return spring specification determination unit on the spot.

ここで、出力手段とは、モニタ（言い換えると、ディスプレイ）及び／又はプリンタをいう。 Here, the output means refers to a monitor (in other words, a display) and / or a printer.

以上の本発明において、開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段の形式、構造は任意なものでよい。 In the above invention, the form and structure of the weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of main parts of the opening / closing body constituting the main part of the opening / closing body may be arbitrary.

例えば、前述した処理手段を第１処理手段とすると、重量測定手段は、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する第２処理手段と、を含んで構成され、処理手段は、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するものを挙げることができる。 For example, assuming that the above-mentioned processing means is the first processing means, the weight measuring means has a space between the transporting means for transporting the main component of the opening / closing body and the transporting means below the transporting means in the transporting direction. A plurality of weight sensors for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body by mounting at least two portions in the length direction of the main part component of the opening / closing body, and a plurality of weight sensors. A means for raising and lowering the weight sensor of the above, and a reading means for reading information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body, including at least the length dimension of the main part component of the opening / closing body. , A second processing means for performing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, and the processing means is the length of the main part component of the opening / closing body read by the reading means. Based on the dimensions, the central part in the length direction of the main part component of the opening / closing body is the frontmost part in the transport direction among the plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. Examples thereof include those that execute a process of transporting the main component of the opening / closing body by the transport means until the intermediate point of the distance from the position of the weight sensor to the position of the rearmost weight sensor in the transport direction is reached. ..

この重量測定手段の例では、上述のように、開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段の下方には、開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサが、搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されており、これらの重量センサは、昇降手段によって昇降されるようになっている。また、開閉体主要部構成部材の先端部には、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報が設けられており、この情報は、読取手段により読み取られるようになっている。 In this example of the weight measuring means, as described above, at least two portions in the length direction of the opening / closing body main part component are placed below the transporting means for transporting the opening / closing main part component. A plurality of weight sensors for measuring the weight of the main component of the opening / closing body are arranged at intervals in the transport direction of the transport means, and these weight sensors are lifted and lowered by the lifting means. It has become so. Further, information including at least the length dimension of the opening / closing main part component is provided at the tip of the opening / closing main part component, and this information can be read by the reading means.

そして、開閉体主要部構成部材の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段は、上述のように、開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに載置される前において、読取手段により読み取られた開閉体主要部構成部材の長さ寸法に基づいて、開閉体主要部構成部材の長さ方向中央部が、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサのうち、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサの配置位置から、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、開閉体主要部構成部材を搬送手段により搬送させる処理を実行するようになっている。 Then, as described above, the processing means for executing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is before the main part component of the opening / closing body is mounted on the plurality of weight sensors. Based on the length dimension of the opening / closing main part component read by the reading means, the central portion in the length direction of the opening / closing main part component is used to measure the weight of the opening / closing main part component. The opening / closing body until it reaches an intermediate point of the distance from the position of the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means to the position of the rearmost weight sensor in the transport direction of the plurality of weight sensors. The process of transporting the main component components by the transport means is executed.

これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されることになる。 As a result, when the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component, the opening / closing main part component is conveyed. It will be evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means.

ここで、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材には、この開閉体主要部構成部材が複数個の重量センサに当接したことによる振動が発生するが、この振動がおさまる（言い換えると、しずまる）までは、複数個の重量センサによる開閉体主要部構成部材の重量測定を開始することができない。もし、開閉体主要部構成部材が、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されない場合には、発生した振動がおさまるまでの時間が掛かるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間が掛かってしまう。 Here, when the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component, the opening / closing main part component is subjected to this. Vibration occurs when the main component of the opening / closing body comes into contact with a plurality of weight sensors, but until this vibration subsides (in other words, it stops), the main component of the opening / closing body is made of a plurality of weight sensors. Unable to start weighing. If the main component of the opening / closing body is not evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means, until the generated vibration subsides. Because it takes a long time, it takes a long time to start the weight measurement.

しかし、この重量測定手段の例では、上述したように、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送手段の搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるようになっている。 However, in this example of the weight measuring means, as described above, the opening / closing main part component is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the opening / closing main part component. At this time, the main component of the opening / closing body is evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction of the transport means and the rearmost weight sensor in the transport direction of the transport means.

これにより、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、開閉体主要部構成部材の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。 As a result, the vibration of the main part component of the opening / closing body generated by mounting the main part component of the opening / closing body on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. Since it is possible to shorten the time until it is settled, it is possible to shorten the time until the weight measurement of the main part component of the opening / closing body is started.

以上説明したように、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、搬送手段により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を、開閉装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。また、この重量測定手段の例では、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生した振動がおさまるまでの時間が短縮できるようになっている。言い換えると、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたときに発生する振動時間を短縮できるようになっている。 As described above, in the example of the weight measuring means, the weight measuring work of the main component of the opening / closing body is performed by the operator at two points using a wire in a general crane device or the like as in the conventional case described above. Alternatively, the panel is not lifted and measured at multiple points, but is carried out during transportation by the transportation means, whereby the weight measurement work of the main component of the opening / closing body can be performed on the manufacturing line of the opening / closing device. It will be possible to incorporate it into one process. Further, in the example of the weight measuring means, the vibration generated when the main part component of the opening / closing body is placed on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. It is possible to shorten the time until it subsides. In other words, it is possible to reduce the vibration time generated when the main part component of the opening / closing body is mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body. ing.

このため、この重量測定手段の例によると、開閉体主要部構成部材の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。 Therefore, according to the example of the weight measuring means, the weight measuring work of the main part component of the opening / closing body can be easily and quickly performed.

なお、第１処理手段と第２処理手段は、例えば、パーソナルコンピュータでもよく、サーバでもよく、プログラマブルコントローラ等でもよい。また、第１処理手段と第２処理手段は、有線あるいは無線で接続されていることが好ましい。なお、第１処理手段や第２処理手段と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。 The first processing means and the second processing means may be, for example, a personal computer, a server, a programmable controller, or the like. Further, it is preferable that the first processing means and the second processing means are connected by wire or wirelessly. The device, means, and the like connected to the first processing means and the second processing means may be those connected by wire or wirelessly.

また、以上の本発明において、開閉体の主要部は、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向に連設することにより形成されているものであってもよく、複数個の開閉体主要部構成部材を開閉体の開閉移動方向と直交する方向である幅方向に連設することにより形成されているものであってもよい。 Further, in the above invention, the main part of the opening / closing body may be formed by connecting a plurality of main parts of the opening / closing body in the opening / closing movement direction of the opening / closing body. It may be formed by connecting the main component members of the opening / closing body in the width direction, which is a direction orthogonal to the opening / closing movement direction of the opening / closing body.

以上の本発明において、開閉体主要部構成部材は、開閉体の主要部を構成できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、開閉体主要部構成部材は、パネルでもよく、スラットでもよく、パイプ等のバー部材（言い換えると、棒状部材）でもよく、シート等でもよい。 In the above invention, the main part component of the opening / closing body may have any shape and structure as long as it can form the main part of the opening / closing body. For example, the main component of the opening / closing body may be a panel, slats, a bar member such as a pipe (in other words, a rod-shaped member), or a sheet or the like.

なお、開閉体主要部構成部材が上述した部材である場合には、開閉体の主要部は、例えば、複数個のパネルで構成されるものでもよく、複数個のスラットで構成されるものでもよく、複数個のパイプで構成されるものでもよく、複数個のシートで構成されるものでもよく、パネル、スラット、パイプ、シートのうち、少なくとも２種類の部材で構成されるものでもよい。 When the main part component of the opening / closing body is the above-mentioned member, the main part of the opening / closing body may be composed of, for example, a plurality of panels or a plurality of slats. , It may be composed of a plurality of pipes, it may be composed of a plurality of sheets, or it may be composed of at least two kinds of members among panels, slats, pipes and sheets.

なお、前述した重量測定手段の例において、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を開閉体主要部構成部材の先端部に設ける方法は、任意であり、例えば、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を、開閉体主要部構成部材の先端部に直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報をラベルに印刷あるいは刻印したものを、開閉体主要部構成部材の先端部に対して取り付け、取り外し自在に配置するようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, a method of providing at least information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body at the tip of the main part of the opening / closing body is arbitrary. Information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body may be directly printed or engraved on the tip of the main part component of the opening / closing body, and at least the information including the length dimension of the main part component of the opening / closing body may be printed on the label. The printed or engraved material may be attached to the tip end portion of the main part component of the opening / closing body so as to be detachably arranged.

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報には、開閉体主要部構成部材の長さ寸法のほか、例えば、開閉体主要部構成部材を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材を含んで構成される開閉装置を識別するための識別情報、開閉体主要部構成部材の幅寸法、開閉体の主要部における開閉体主要部構成部材の位置情報（例えば、この開閉体主要部構成部材が主要部において開閉体の開き側から何番目に配置されるものであるかの情報）等の情報を含むようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body identifies, for example, the main part component of the opening / closing body in addition to the length dimension of the main part component of the opening / closing body. Identification information for identifying the opening / closing device including the main part component of the opening / closing body, the width dimension of the main part component of the opening / closing body, the main part component of the opening / closing body in the main part of the opening / closing body. (For example, information on the position of the main part component of the opening / closing body from the opening side of the opening / closing body in the main part) and the like may be included.

前述の重量測定手段の例において、読取手段は、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取ることができるものであれば任意な形式、構造のものでよい。読取手段は、例えば、光学文字読取装置（ＯＣＲ）でもよく、バーコードリーダー等でもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means can read information provided at the tip of the opening / closing main part component, including at least the length dimension of the opening / closing main part component. Any form and structure may be used as long as it can be used. The reading means may be, for example, an optical character reader (OCR), a barcode reader, or the like.

なお、前述の重量測定手段の例において、搬送手段の下方に配置されている複数個の重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量が測定されるときには、昇降手段により搬送手段の上面よりも高い位置まで上昇され、開閉体主要部構成部材の重量が測定された後は、昇降手段により搬送手段の下方の元の高さ位置まで下降される。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the plurality of weight sensors arranged below the transporting means are more than the upper surface of the transporting means by the elevating means when the weight of the main part component of the opening / closing body is measured. It is raised to a high position, and after the weight of the main component of the opening / closing body is measured, it is lowered to the original height position below the conveying means by the raising / lowering means.

前述の重量測定手段の例において、読取手段は、任意な位置に配置してよいが、読取手段は、搬送手段により搬送される開閉体主要部構成部材と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置することが好ましい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means may be arranged at an arbitrary position, but the reading means does not interfere with the main part component of the opening / closing body conveyed by the conveying means and interferes with the operator. It is preferable to arrange it in a position where it does not become.

一方、開閉体主要部構成部材の先端部に設ける情報も、任意な位置に配置してよいが、この情報は、読取手段が読み取り易い位置に配置することが好ましい。 On the other hand, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body may also be arranged at an arbitrary position, but it is preferable to arrange this information at a position where the reading means can easily read it.

前述の重量測定手段の例において、読取手段を、搬送手段の幅方向（言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向）中央部の上方に固定配置するように、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を、この先端部における開閉体主要部構成部材の幅方向（言い換えると、搬送装置の搬送方向と直交する方向）中央部に設けるようにした場合には、開閉体主要部構成部材の搬送手段による搬送の前からあるいは搬送の途中において、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が、搬送手段の幅方向中央位置、すなわち、読取手段が固定配置されている位置とずれる（言い換えると、一致しない）場合がある。このような場合には、搬送手段の幅方向中央部の上方に固定配置されている読取手段が、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報を正しく読み取れないおそれが生じる。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the reading means is fixedly arranged above the central portion in the width direction of the transport means (in other words, the direction orthogonal to the transport direction of the transport device). When the information provided at the tip is provided at the center of the width direction (in other words, the direction orthogonal to the transport direction of the transport device) of the main part component of the switch at the tip, the switch is provided. The center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body is the center position in the width direction of the transport means, that is, the position where the reading means is fixedly arranged, before or during the transport of the main component members by the transport means. It may shift (in other words, it does not match). In such a case, the reading means fixedly arranged above the central portion in the width direction of the transport means may not be able to correctly read the information provided at the tip end portion of the main opening / closing body constituent member.

このため、搬送手段には、この搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させるための開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段を設けるようにしてもよい。 Therefore, in the transport means, the opening / closing main part constituent member for aligning or substantially matching the width direction center position of the opening / closing main part component being conveyed by the transport means with the width direction center position of the transport means. A center position adjusting means in the width direction may be provided.

ここで、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段は、搬送手段により搬送されている開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置を、搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致させることができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。 Here, the opening / closing body main component component width direction center position adjusting means coincides with or substantially coincides with the width direction center position of the opening / closing main component component being conveyed by the conveying means. Any form and structure may be used as long as it can be used.

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の一例として、搬送手段の上面におけるこの搬送手段の幅方向両側に配置されていて、搬送手段の搬送方向への長さを有し、駆動手段からの駆動力によって搬送手段の幅方向に移動自在となっている棒状部材と、それぞれの棒状部材に設けられていて、開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出するための移動限検出手段と、を含んで構成されているものを挙げることができる。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, as an example of the central position adjusting means in the width direction of the main part component of the opening / closing body, the weight measuring means is arranged on both sides of the transporting means in the width direction on the upper surface of the transporting means, and is arranged in the transporting direction of the transporting means. A rod-shaped member having a length and being movable in the width direction of the transporting means by a driving force from the driving means, and a rod-shaped member provided on each rod-shaped member, the main component of the opening / closing body is transported by the transporting means. When the movement limit is detected, a movement limit detecting means for detecting that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit, and a movement limit detecting means are included. ..

この例では、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、開閉体主要部構成部材は、搬送手段の幅方向両側に配置された棒状部材によって挟み込まれて、搬送手段の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致した状態となる。 In this example, when it is detected by the movement limit detecting means that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit, the main part constituent members of the opening / closing body are on both sides in the width direction of the transport means. It is sandwiched by the rod-shaped members arranged in the above, and is in a straight or substantially straight posture state toward the transport direction of the transport means, and the center position in the width direction of the main component of the opening / closing body is the center position in the width direction of the transport means. It will be in a state of match or almost match.

なお、移動限検出手段（言い換えると、移動限検出センサ）は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。言い換えると、移動限検出手段は、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接したことを検出することができるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。例えば、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側に設けられ、それぞれの棒状部材が開閉体主要部構成部材に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等でもよい。 The movement limit detection means (in other words, the movement limit detection sensor) is arbitrary as long as it can detect that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the transport means has reached the movement limit. It may be of any form and structure. In other words, the movement limit detecting means can be of any type as long as it can detect that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the conveying means has come into contact with the main part component of the opening / closing body. It may be of a structure. For example, the movement limit detecting means may be a micro switch, a tape switch, or the like which is provided on the inner side surface side of each rod-shaped member and operates when each rod-shaped member comes into contact with a main component of the opening / closing body.

ここで、それぞれの棒状部材の内側面側に設ける移動限検出手段の個数は任意であるが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したことをより正確に検出するためには、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材の内側面側において、搬送手段の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けることが好ましい。この場合には、それぞれの棒状部材の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、開閉体主要部構成部材の幅方向中央位置が搬送手段の幅方向中央位置と一致又は略一致したと判定すればよい。 Here, the number of movement limit detecting means provided on the inner side surface side of each rod-shaped member is arbitrary, but the center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body coincides with or substantially coincides with the center position in the width direction of the transport means. In order to detect this more accurately, it is preferable to provide a plurality of movement limit detecting means on the inner side surface side of each rod-shaped member with a predetermined interval in the transport direction of the transport means. In this case, when all the movement detecting means provided on the inner side surface side of each rod-shaped member are activated, the center position in the width direction of the main part component of the opening / closing body coincides with or omitted from the center position in the width direction of the transport means. It may be determined that they match.

なお、搬送手段の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材が移動限に達したことが移動限検出手段により検出されたとき、処理手段は、それぞれの棒状部材の駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向内側への移動を停止させた後、それぞれの棒状部材を、移動前の元の位置（言い換えると、初期位置）まで駆動手段からの駆動力による搬送手段の幅方向外側への移動をさせる処理を実行する。 When it is detected by the movement limit detecting means that each rod-shaped member moved inward in the width direction of the conveying means has reached the movement limit, the processing means depends on the driving force from the driving means of each rod-shaped member. After stopping the inward movement of the transport means in the width direction, each rod-shaped member is moved outward in the width direction by the driving force from the drive means to the original position (in other words, the initial position) before the movement. Execute the process to move.

なお、それぞれの棒状部材は、１本の棒状部材からなるものでもよく、複数本の棒状部材からなるものでもよい。 In addition, each rod-shaped member may be composed of one rod-shaped member, or may be composed of a plurality of rod-shaped members.

なお、以上説明した開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段の例において、「開閉体主要部構成部材が搬送手段により搬送されているとき、」とあるが、それぞれの棒状部材を搬送手段の幅方向内側へ移動させるのは、開閉体主要部構成部材の搬送中だけでなく、搬送中の開閉体主要部構成部材を所定位置で一旦停止させたときも含む。 In the example of the opening / closing body main part constituent member width direction center position adjusting means described above, "when the opening / closing body main part constituent member is being conveyed by the conveying means", each rod-shaped member is conveyed. The movement inward in the width direction includes not only during the transportation of the main part component of the opening / closing body, but also when the main part component of the opening / closing body being transported is temporarily stopped at a predetermined position.

前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数が少なくとも３個である場合には、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、２個としてもよく、３個以上（言い換えると、少なくとも３個）としてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, when the number of weight sensors is at least three, the number of weight sensors used to measure the weight of the main component of the opening / closing body may be two. It may be more than one (in other words, at least three).

後者の場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される少なくとも３個の重量センサは、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサと、これら２個の重量センサの間に配置されている少なくとも１個の重量センサであることとしてもよい。 In the latter case, at least three weight sensors used to measure the weight of the main component of the opening / closing body are the frontmost weight sensor in the transport direction, the rearmost weight sensor in the transport direction, and these. It may be at least one weight sensor arranged between the two weight sensors.

これによると、開閉体主要部構成部材は、少なくとも３個の重量センサに載置されたとき、搬送方向の最も前方の重量センサと、搬送方向の最も後方の重量センサとに均等に支持されるとともに、さらに、これら２個の重量センサの間に配置されている少なくとも１個の重量センサにも支持されることになる。このため、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサの個数を２個とした場合と比較して、開閉体主要部構成部材が、この開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される複数個の重量センサに載置されたことにより発生した開閉体主要部構成部材の振動がおさまるまでの時間をより短縮することができるため、それだけ重量測定を開始するまでの時間をより短縮することができるようになる。 According to this, when mounted on at least three weight sensors, the main component of the opening / closing body is evenly supported by the frontmost weight sensor in the transport direction and the rearmost weight sensor in the transport direction. At the same time, it will be further supported by at least one weight sensor arranged between these two weight sensors. Therefore, as compared with the case where the number of weight sensors used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is two, the main part component of the opening / closing body is the main part component of the opening / closing body. Since it is possible to further shorten the time until the vibration of the main component of the opening / closing body generated by being mounted on a plurality of weight sensors used for measuring the weight is suppressed, the weight measurement is started accordingly. It will be possible to shorten the time to do so.

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材を複数個の重量センサの上面に直接載置させるようにしてもよく、複数個の重量センサのそれぞれの上面に、搬送手段の幅方向への長さを有するフラットバーを配置し、これらのフラットバーの上面に開閉体主要部構成部材が載置されるようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, when measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, the main part component of the opening / closing body may be placed directly on the upper surface of a plurality of weight sensors, or a plurality of members may be placed directly on the upper surface. A flat bar having a length in the width direction of the transport means may be arranged on the upper surface of each of the weight sensors, and the main part component of the opening / closing body may be placed on the upper surface of these flat bars.

後者の場合によると、前者の場合と比較して、開閉体主要部構成部材の重量を測定するとき、開閉体主要部構成部材は、複数個のフラットバーでより安定して支持されるとともに、このとき開閉体主要部構成部材に発生する振動を最小限にすることができるようになる。 According to the latter case, when measuring the weight of the main part component of the opening / closing body as compared with the former case, the main part component of the opening / closing body is more stably supported by a plurality of flat bars and is supported. At this time, the vibration generated in the main component of the opening / closing body can be minimized.

前述の重量測定手段の例において、搬送手段は、開閉体主要部構成部材を搬送できるものであれば、任意な形式、構造のものでよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the transporting means may have any shape and structure as long as it can transport the main component of the opening / closing body.

搬送手段の第１の例は、搬送方向に所定の間隔を空けて配置された多数のローラを有していてこれらのローラが駆動手段からの駆動力で回転するローラコンベアである。この第１の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接するローラの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。 A first example of a conveying means is a roller conveyor having a large number of rollers arranged at predetermined intervals in the conveying direction, and these rollers are rotated by a driving force from the driving means. In this first example, each of the plurality of weight sensors may be arranged so as to be vertically movable by the elevating means below between the rollers adjacent to each other.

搬送手段の第２の例は、搬送方向と直交する方向（言い換えると、搬送手段の幅方向）に所定の間隔を空けて配置された複数個の搬送用ベルトを有するベルトコンベアである。この第２の例では、複数個の重量センサのそれぞれは、互いに隣接する搬送用ベルトの間の下方において、昇降手段によって昇降自在に配置されるようにしてもよい。 A second example of the transport means is a belt conveyor having a plurality of transport belts arranged at predetermined intervals in a direction orthogonal to the transport direction (in other words, the width direction of the transport means). In this second example, each of the plurality of weight sensors may be arranged so as to be vertically movable by the elevating means below between the conveying belts adjacent to each other.

前述の重量測定手段の例において、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報は、文字情報のみでもよく、この文字情報を一次元コード又は二次元コードで表わした情報のみでもよく、これら両方の情報でもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body may be only character information, or may be only information expressing this character information with a one-dimensional code or a two-dimensional code. , Both of these information may be used.

前述の重量測定手段の例において、重量センサは、開閉体主要部構成部材の重量を測定することができるものであれば任意な形式、構造のものでよく、例えば、重量センサは、ばねと梃子を利用した機械式の重量センサでもよく、ひずみゲージ式、金属ゲージ式、半導体ゲージ式等の電気式の重量センサでもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the weight sensor may be of any type and structure as long as it can measure the weight of the main part component of the opening / closing body. For example, the weight sensor is a spring and a rod. It may be a mechanical weight sensor using the above, or an electric weight sensor such as a strain gauge type, a metal gauge type, or a semiconductor gauge type.

前述の重量測定手段の例において、重量センサの個数を４個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係は任意であるが、例えば、搬送方向１番目の重量センサの配置位置から、搬送方向２番目の重量センサの配置位置までの距離をＬとすると、搬送方向２番目の重量センサの配置位置から、搬送方向３番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの２倍とし、搬送方向３番目の重量センサの配置位置から、搬送方向４番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの３倍となるようにしてもよい。 In the above-mentioned example of the weight measuring means, the arrangement relationship of these weight sensors is arbitrary when the number of weight sensors is 4, but for example, from the arrangement position of the first weight sensor in the transport direction, the transport direction 2 Assuming that the distance to the placement position of the second weight sensor is L, the distance from the placement position of the second weight sensor in the transport direction to the placement position of the third weight sensor in the transport direction is twice L, and the transport direction. The distance from the arrangement position of the third weight sensor to the arrangement position of the fourth weight sensor in the transport direction may be three times L.

なお、重量センサの個数を３個とした場合におけるこれらの重量センサの配置関係も任意であるが、上述した重量センサの個数を４個とした場合と同様に、搬送方向１番目の重量センサの配置位置から、搬送方向２番目の重量センサの配置位置までの距離をＬとすると、搬送方向２番目の重量センサの配置位置から、搬送方向３番目の重量センサの配置位置までの距離は、Ｌの２倍となるようにしてもよい。 The arrangement relationship of these weight sensors when the number of weight sensors is three is also arbitrary, but as in the case where the number of weight sensors is four as described above, the first weight sensor in the transport direction Assuming that the distance from the placement position to the placement position of the second weight sensor in the transport direction is L, the distance from the placement position of the second weight sensor in the transport direction to the placement position of the third weight sensor in the transport direction is L. It may be twice as much as.

なお、重量センサの個数が３個以上である場合において、開閉体主要部構成部材の重量を測定するために使用される重量センサは、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法（搬送手段の搬送方向の寸法）に応じて処理手段により決定されるようにしてもよく、開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報である長さ寸法に関係なく、全部の重量センサが使用されるようにしてもよい。 When the number of weight sensors is 3 or more, the weight sensor used for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body is information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body. It may be determined by the processing means according to the length dimension (the dimension in the transport direction of the transport means), and the length dimension is the information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body. Regardless, all weight sensors may be used.

前者の場合には、例えば、重量センサの個数が４個である場合において、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから３番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向１、２番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから３番目の重量センサとまでの距離以上であって、搬送方向１番目の重量センサから４番目の重量センサまでの距離未満である場合には、搬送方向１、３番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、３番目の重量センサが使用されるようにし、重量測定の対象となる開閉体主要部構成部材の長さ寸法が、搬送方向１番目の重量センサから４番目の重量センサまでの距離以上である場合には、搬送方向１、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、３、４番目の重量センサ、あるいは、搬送方向１、２、３、４番目の重量センサ（言い換えると、全部の重量センサ）が使用されるようにしてもよい。なお、後者の場合には、開閉体主要部構成部材が載置されない重量センサが存在することになる。 In the former case, for example, when the number of weight sensors is 4, the length dimension of the main part component of the opening / closing body to be measured is the third weight from the first weight sensor in the transport direction. If the distance to the sensor is less than the distance, the first and second weight sensors in the transport direction are used, and the length dimension of the main part component of the opening / closing body to be measured is the first in the transport direction. If it is greater than or equal to the distance from the weight sensor to the third weight sensor and less than the distance from the first weight sensor to the fourth weight sensor in the transport direction, the first and third weight sensors in the transport direction, Alternatively, the first, second, and third weight sensors in the transport direction are used, and the length dimension of the main component of the opening / closing body to be measured is the fourth weight from the first weight sensor in the transport direction. If it is greater than or equal to the distance to the sensor, the first and fourth weight sensors in the transport direction, the first, second and fourth weight sensors in the transport direction, or the first, third and fourth weight sensors in the transport direction, or , The first, second, third, and fourth weight sensors in the transport direction (in other words, all weight sensors) may be used. In the latter case, there is a weight sensor on which the main component of the opening / closing body is not mounted.

以上説明した本発明は、任意の開閉装置に適用することができ、この開閉装置は、例えば、開閉体主要部構成部材がパネルであるオーバースライディングドア装置（言い換えると、パネ式シャッター装置）でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がスラットあるスラット式シャッター装置でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がパイプであるパイプ式シャッター装置（言い換えると、グリルシャッター装置）でもよく、あるいは、開閉体主要部構成部材がシートであるシート式シャッター装置等でもよい。 The present invention described above can be applied to any opening / closing device, and the opening / closing device may be, for example, an oversliding door device (in other words, a panel type shutter device) in which a main component of the opening / closing body is a panel. Alternatively, it may be a slat type shutter device in which the main part component of the opening / closing body is a slats, or a pipe type shutter device (in other words, a grill shutter device) in which the main part component of the opening / closing body is a pipe, or the opening / closing body. A sheet-type shutter device or the like in which the main component is a sheet may be used.

本発明によると、個々の開閉装置に最適な戻しばねの仕様が決定できるようになるという効果を得られる。 According to the present invention, it is possible to obtain the effect that the optimum return spring specifications for each switchgear can be determined.

図１は、本発明の一実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置により仕様情報が決定された戻しばねを備えている開閉装置であるオーバースライディングドア装置の概略斜視図である。FIG. 1 is a schematic perspective view of an over-sliding door device which is an opening / closing device including a return spring whose specification information is determined by the return spring specification determining device according to the embodiment of the present invention. 図２は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定手段である重量測定装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of a weight measuring device which is a panel weight measuring means according to an embodiment of the present invention. 図３は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a panel weight measuring device according to an embodiment of the present invention. 図４は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置のブロック構成図である。FIG. 4 is a block configuration diagram of a panel weight measuring device according to an embodiment of the present invention. 図５は、図２で示されている上面にフラットバーが配置された本発明の一実施形態に係る重量センサであるひずみゲージ式ロードセルが載置されている昇降手段であるエアシリンダの拡大正面図である。FIG. 5 shows an enlarged front surface of an air cylinder which is an elevating means on which a strain gauge type load cell, which is a weight sensor according to an embodiment of the present invention, in which a flat bar is arranged on the upper surface shown in FIG. 2 is mounted. It is a figure. 図６は、図５のエアシリンダの側面図である。FIG. 6 is a side view of the air cylinder of FIG. 図７は、４個のひずみゲージ式ロードセルの配置関係を示す日図２と同様の正面図である。FIG. 7 is a front view similar to FIG. 2 showing the arrangement relationship of the four strain gauge type load cells. 図８は、パネルの先端部に配置されているこのパネルの長さ寸法を含む情報が表示されている情報ラベルを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing an information label arranged at the tip of the panel and displaying information including the length dimension of the panel. 図９は、開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段であるパネル幅方向中央位置調整手段の構造を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a structure of a panel width direction center position adjusting means, which is a panel width direction center position adjusting means of a main part component member of the opening / closing body. 図１０は、図９で示されているパネル幅方向中央位置調整手段の中央部の部分拡大図であるである。FIG. 10 is a partially enlarged view of the central portion of the panel width direction center position adjusting means shown in FIG. 図１１は、パネルの重量を測定するために処理手段が実行する制御処理の流れを示すフローチャート図である。FIG. 11 is a flowchart showing a flow of control processing executed by the processing means for measuring the weight of the panel. 図１２は、図１１で示されている制御処理の流れの続きを示すフローチャート図である。FIG. 12 is a flowchart showing a continuation of the flow of the control process shown in FIG. 図１３は、搬送手段であるベルトコンベアにおり搬送中のパネルが停止され、このパネルの先端部に配置されている情報ラベルが、読取手段である二次元コード読取装置を構成するカメラによって読み取られているときを示す図２や図７と同様の図である。In FIG. 13, the panel being conveyed is stopped on the belt conveyor which is the conveying means, and the information label arranged at the tip of the panel is read by the camera constituting the two-dimensional code reading device which is the reading means. It is the same figure as FIG. 2 and FIG. 図１４は、図１３で示されている停止中のパネルが、３個のひずみゲージ式ロードセルに載置されて重量測定がされる最適な位置まで前方に搬送されたときを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing when the stopped panel shown in FIG. 13 is mounted on three strain gauge type load cells and transported forward to an optimum position for weight measurement. 図１５は、図１４で示されているパネルがエアシリンダによって上昇した３個のひずみゲージ式ロードセルによって重量測定されているときを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing when the panel shown in FIG. 14 is weighed by three strain gauge type load cells raised by an air cylinder. 図１６は、図１で示されているオーバースライディングドア装置に備えられている戻しばねの仕様を、重量測定されたパネルの総重量等に基づいて決定するためのオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置のブロック構成図である。FIG. 16 shows the return spring for the oversliding door device for determining the specifications of the return spring provided in the oversliding door device shown in FIG. 1 based on the total weight of the weighted panel and the like. It is a block block diagram of the specification determination device. 図１７は、パネルの重量測定を４個のひずみゲージ式ロードセルによって行う実施形態を示す図１４と同様の図である。FIG. 17 is a diagram similar to FIG. 14 showing an embodiment in which the weight of the panel is measured by four strain gauge type load cells.

以下に本発明を実施するための形態を図面に基づいて説明する。図１には、開閉体の主要部が複数個の開閉体主要部構成部材であるパネルを開閉移動方向に連設することにより形成されている開閉装置が示されており、この開閉装置は、倉庫等の建築物の出入口に設置されているオーバースライディングドア装置である。図１において、このオーバースライディングドア装置の開閉体となっているシャッターカーテン１は、後述する本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定装置及び重量測定方法によりそれぞれの重量が測定される複数個のパネル２を、シャッターカーテン１の開閉移動方向である上下方向に連設することで形成されたパネル式のものである。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an opening / closing device in which the main part of the opening / closing body is formed by connecting panels which are a plurality of main parts of the opening / closing body in a series in the opening / closing movement direction. It is an over-sliding door device installed at the entrance and exit of buildings such as warehouses. In FIG. 1, a plurality of shutter curtains 1 serving as an opening / closing body of the oversliding door device are measured by a panel weight measuring device and a weight measuring method according to an embodiment of the present invention, which will be described later. This is a panel type formed by connecting the panels 2 of the above in the vertical direction, which is the opening / closing movement direction of the shutter curtain 1.

互いに上下隣接しているパネル２同士は、連結金具であるヒンジ３により回動自在に連結されている。シャッターカーテン１の幅方向両側には、それぞれのパネル２同士の連結部において、バー部材４を介してガイドローラ５がシャッターカーテン１の幅方向に突出した状態で配置され、これらのガイドローラ５は、左右一対のガイドレール６のガイド溝に挿入されている。それぞれのガイドレール６は、鉛直成分を有して上下方向に延びる第１部分６Ａと、この第１部分６Ａの上端に湾曲した第２部分６Ｂを介して接続され、シャッターカーテン１の厚さ方向である前後方向に上下成分を有して又は有しないで延びている第３部分６Ｃとからなる。 The panels 2 that are vertically adjacent to each other are rotatably connected to each other by a hinge 3 that is a connecting metal fitting. On both sides of the shutter curtain 1 in the width direction, guide rollers 5 are arranged in a state where the guide rollers 5 project in the width direction of the shutter curtain 1 via the bar member 4 at the connecting portion between the panels 2, and these guide rollers 5 are arranged. , It is inserted into the guide groove of the pair of left and right guide rails 6. Each guide rail 6 is connected via a first portion 6A having a vertical component and extending in the vertical direction and a second portion 6B curved to the upper end of the first portion 6A, and is connected in the thickness direction of the shutter curtain 1. It is composed of a third portion 6C extending in the front-rear direction with or without a vertical component.

このため、シャッターカーテン１は、それぞれのガイドローラ５が左右一対のガイドレール６で案内されることにより、これらのガイドレール６の形状に倣った開閉移動を行い、それぞれのガイドローラ５が、図１に示されているように、左右一対のガイドレール６の第１部分６Ａに達しているときには、これらの第１部分６Ａの間に形成されている前記建築物の出入口はシャッターカーテン１で閉鎖され、また、それぞれのガイドローラ５が第２部分６Ｂや第３部分６Ｃに達したときには、シャッターカーテン１は出入口を開放する。 Therefore, in the shutter curtain 1, each guide roller 5 is guided by a pair of left and right guide rails 6 to open and close according to the shape of these guide rails 6, and each guide roller 5 is shown in the figure. As shown in 1, when reaching the first portion 6A of the pair of left and right guide rails 6, the doorway of the building formed between these first portions 6A is closed by the shutter curtain 1. When the guide rollers 5 reach the second portion 6B and the third portion 6C, the shutter curtain 1 opens the doorway.

なお、本実施形態では、上述したヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５は、シャッターカーテン１と関連する関連部材となっている。さらに、図示しない施錠装置もシャッターカーテン１と関連する関連部材となっている。 In the present embodiment, the hinge 3, the bar member 4, and the guide roller 5 described above are related members related to the shutter curtain 1. Further, a locking device (not shown) is also a related member related to the shutter curtain 1.

出入口の上方には、回転軸７が水平に配置され、ブラケット８，９より回転自在に支持されているこの回転軸７の軸方向両端部には、２個の巻取ドラム１０が取り付けられ、これらの巻取ドラム１０には、巻取ドラム１０に上端が結合されたワイヤー等による駆動用紐状部材１１が繰り出し自在に巻かれており、これらの駆動用紐状部材１１の下端は、シャッターカーテン１の下端部に連結されている。２個の巻取ドラム１０のうち、一方の巻取ドラム１０にはスプロケットホイール等の回転部材１２が結合一体化され、この回転部材１２に掛け回されているチェーン等による連動用無端紐状部材１３は、回転部材１４にも掛け回されている。この回転部材１４には、操作用無端紐状部材１６が掛け回されているプーリ等の回転部材１５が結合一体されているため、人が操作用無端紐状部材１６を操作して、回転部材１５を正逆回転させ、この回転が回転部材１４、連動用無端紐状部材１３、回転部材１２に伝達されて、巻取ドラム１０及び回転軸７が正逆回転すると、巻取ドラム１０による駆動用紐状部材１１の巻き取り、繰り出しにより、シャッターカーテン１はガイドレール６に案内されて開閉移動する。 A rotating shaft 7 is horizontally arranged above the doorway, and two take-up drums 10 are attached to both ends of the rotating shaft 7 in the axial direction, which are rotatably supported by brackets 8 and 9. A drive string-shaped member 11 made of a wire or the like whose upper end is coupled to the take-up drum 10 is freely wound around these take-up drums 10, and the lower end of these drive string-shaped members 11 is a shutter. It is connected to the lower end of the curtain 1. Of the two take-up drums 10, one take-up drum 10 has a rotating member 12 such as a sprocket wheel coupled and integrated, and an endless string-like member for interlocking with a chain or the like hung around the rotating member 12. 13 is also hung around the rotating member 14. Since the rotating member 15 such as a pulley around which the operating endless string-shaped member 16 is hung is coupled and integrated with the rotating member 14, a person operates the operating endless string-shaped member 16 to operate the rotating member. 15 is rotated in the forward and reverse directions, and this rotation is transmitted to the rotating member 14, the endless string-shaped member 13 for interlocking, and the rotating member 12, and when the winding drum 10 and the rotating shaft 7 rotate in the forward and reverse directions, the winding drum 10 drives the vehicle. The shutter curtain 1 is guided by the guide rail 6 to open and close by winding and unwinding the string-shaped member 11.

このようにシャッターカーテン１を開閉移動させるために正逆回転する回転軸７の外周には、ねじりコイルばねによる戻しばね２０が巻回配置され、この戻しばね２０の長さ方向であるコイル軸方向の一方の端部は不動部材となっているブラケット８に連結されているとともに、他方の端部は回転軸７に連結されている。このようにして回転軸７の外周に巻回配置された戻しばね２０が巻き締められていると、戻しばね２０には戻しばね力が蓄圧されているため、例えば、図１に示されているように、シャッターカーテン１が全閉位置に達しているときに、人が操作用無端紐状部材１６の操作により回転軸７を回転させてシャッターカーテン１を上方へ開き移動させる作業は、この回転軸７の回転が戻しばね２０の戻しばね力によって補助されることにより行われることになる。 A return spring 20 by a torsion coil spring is wound around the outer circumference of the rotary shaft 7 that rotates forward and reverse in order to open and close the shutter curtain 1 in this way, and the coil shaft direction is the length direction of the return spring 20. One end is connected to the bracket 8 which is an immovable member, and the other end is connected to the rotating shaft 7. When the return spring 20 wound and arranged around the outer circumference of the rotating shaft 7 is wound and tightened in this way, the return spring force is accumulated in the return spring 20, and therefore, for example, it is shown in FIG. As described above, when the shutter curtain 1 has reached the fully closed position, the work of a person rotating the rotation shaft 7 by operating the operation endless string-shaped member 16 to open and move the shutter curtain 1 upward is this rotation. The rotation of the shaft 7 is assisted by the return spring force of the return spring 20.

人が操作用無端紐状部材１６を上記操作とは逆操作すると、上方へ開き移動していたシャッターカーテン１は下方へ閉じ移動し、シャッターカーテン１がこの閉じ移動を行うときには、回転軸７は、シャッターカーテン１の開き移動時とは逆回転するため、戻しばね２０には再び戻しばね力が蓄圧される。 When a person operates the endless string-shaped member 16 for operation in the reverse manner to the above operation, the shutter curtain 1 which has been opened and moved upward closes and moves downward, and when the shutter curtain 1 performs this closing movement, the rotating shaft 7 moves. Since the shutter curtain 1 rotates in the opposite direction to the opening movement, the return spring force is accumulated in the return spring 20 again.

なお、図１で示されている回転軸７は、継手部材１７で接続された左右２個の回転軸部材７Ａ，７Ｂにより構成され、これらの回転軸部材７Ａ，７Ｂのそれぞれがブラケット８，９で回転自在に支持されているとともに、回転軸部材７Ａ，７Ｂのそれぞれに巻取ドラム１０と戻しばね２０が配置されている。 The rotary shaft 7 shown in FIG. 1 is composed of two left and right rotary shaft members 7A and 7B connected by a joint member 17, and the rotary shaft members 7A and 7B are brackets 8 and 9, respectively. The take-up drum 10 and the return spring 20 are arranged on the rotating shaft members 7A and 7B, respectively.

このように、本実施形態では、戻しばね２０は、開閉移動自在となっているシャッターカーテン１の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力がシャッターカーテン１の開き移動のための補助力として利用されるものとなっており、この戻しばね２０の仕様は、後述する本発明の一実施形態に係る開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であるオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置によって決定される。 As described above, in the present embodiment, the return spring 20 is accumulating the return spring force when the shutter curtain 1 which is openable and closable is closed, and the accumulated return spring force is used to move the shutter curtain 1 open. The specification of the return spring 20 is a return spring for an oversliding door device, which is a specification determination device for a return spring for an opening / closing device according to an embodiment of the present invention, which will be described later. It is determined by the specification determination device of.

なお、戻しばね２０の仕様は、シャッターカーテン１の主要部を構成する開閉体主要部構成部材である前述した図１で示されている複数個のパネル２の総重量を含む情報によって決定されるものである。 The specifications of the return spring 20 are determined by information including the total weight of the plurality of panels 2 shown in FIG. 1 described above, which are members of the main part of the opening / closing body that form the main part of the shutter curtain 1. It is a thing.

次に、複数個のパネル２のそれぞれの重量を測定するためのパネルの重量測定手段について説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るパネルの重量測定手段である重量測定装置２１の正面図であり、図３は、この重量測定装置２１の平面図であり、図４は、この重量測定装置２１のブロック構成図である。 Next, a panel weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of panels 2 will be described. FIG. 2 is a front view of a weight measuring device 21 which is a panel weight measuring means according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a plan view of the weight measuring device 21, and FIG. 4 is a plan view of the weight. It is a block block diagram of a measuring apparatus 21.

図４で示されているように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１は、パネル２を搬送するための搬送手段であるローラコンベア２２と、パネル２の重量を測定するための複数個（本実施形態では、４個）のひずみゲージ式の重量センサであるひずみゲージ式ロードセル（言い換えると、ひずみゲージ式荷重変換器）２６と、これらのひずみゲージ式ロードセル２６を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ２７と、パネル２の先端部２Ａに設けられている情報であって、二次元コードで表わされた少なくともパネル２の長さ寸法を含む情報を読み取るための読取手段である二次元コード読取装置３３と、パネル２の重量を測定するための所定の処理を実行する処理手段７１と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 4, the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment includes a roller conveyor 22 which is a transporting means for transporting the panel 2 and a plurality of panel weight measuring devices 21 for measuring the weight of the panel 2. (In this embodiment, four strain gauge type load cells) 26 strain gauge type load cells (in other words, strain gauge type load converters) 26 and means for raising and lowering these strain gauge type load cells 26. This is information provided on the air cylinder 27 and the tip portion 2A of the panel 2, and is a reading means for reading information including at least the length dimension of the panel 2 represented by the two-dimensional code. It includes a dimensional code reading device 33 and a processing means 71 that executes a predetermined process for measuring the weight of the panel 2.

図２で示されているように、ローラコンベア２２は、搬送方向である矢印Ｂ方向に所定の間隔を空けて配置された矢印Ａ方向に回転する多数のローラ２４を有しており、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５の上部で軸が支持されているこれらのローラ２４は、図示しない駆動手段からの駆動力で回転するものである。 As shown in FIG. 2, the roller conveyor 22 has a large number of rollers 24 rotating in the arrow A direction arranged at predetermined intervals in the arrow B direction, which is the transport direction, and is a roller conveyor. These rollers 24, whose shafts are supported by the upper portions of the left and right side frames 25 of the frame body 23 of 22, rotate by a driving force from a driving means (not shown).

本実施形態では、重量センサであるひずみゲージ式ロードセル２６は４個あり、これらのひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれは、互いに隣接するローラ２４の間の下方において、昇降手段であるエアシリンダ２７によって昇降自在に配置されている。なお、エアシリンダ２７は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された図示されない２個の架設部材３９の上面に載置固定されている。 In the present embodiment, there are four strain gauge type load cells 26 which are weight sensors, and each of these strain gauge type load cells 26 is moved up and down by an air cylinder 27 which is an elevating means below between the rollers 24 adjacent to each other. It is arranged freely. The air cylinder 27 is placed and fixed on the upper surfaces of two erection members 39 (not shown) erected on the left and right side frames 25 of the roller conveyor 22.

図４で示されている二次元コード読取装置３３は、パネル２の先端部２Ａ（図７参照）に配置されている図８に示す情報ラベル３２に記載されている二次元コード３２Ｆを読み込むカメラ３４と、このカメラ３４で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、Ａ−Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されている。 The two-dimensional code reading device 33 shown in FIG. 4 is a camera that reads the two-dimensional code 32F described in the information label 32 shown in FIG. 8 arranged at the tip portion 2A (see FIG. 7) of the panel 2. The 34 is configured to include an amplification unit (not shown) for processing the two-dimensional code read by the camera 34, an AD conversion unit, and an image processing means including a decoding unit.

カメラ３４は、図２で示されているように、ローラコンベア２２の幅方向中央部の上方においてこのカメラ３４を吊り下げるための枠部材で形成されたカメラ支持枠３５によって固定支持（言い換えると、固定配置）されており、このカメラ支持枠３５は、４本の脚部によりローラコンベア２２の幅方向両側を跨って立設されている。このため、カメラ３４は、ローラコンベア２２により搬送されるパネル２と干渉せず、かつ、作業者の邪魔にならない位置に配置されている。 As shown in FIG. 2, the camera 34 is fixedly supported (in other words, in other words, by a camera support frame 35 formed of a frame member for suspending the camera 34 above the central portion in the width direction of the roller conveyor 22). The camera support frame 35 is erected across both sides of the roller conveyor 22 in the width direction by four legs. Therefore, the camera 34 is arranged at a position that does not interfere with the panel 2 conveyed by the roller conveyor 22 and does not interfere with the operator.

図５は、図２及び図３で示されている重量センサであるひずみゲージ式ロードセル２６と、このひずみゲージ式ロードセル２６を昇降させるための昇降手段であるエアシリンダ２７の拡大正面図であり、図６は、これらの拡大側面図（すわなち、搬送方向から見た拡大図）である。 FIG. 5 is an enlarged front view of a strain gauge type load cell 26 which is a weight sensor shown in FIGS. 2 and 3 and an air cylinder 27 which is an elevating means for raising and lowering the strain gauge type load cell 26. FIG. 6 is an enlarged side view (that is, an enlarged view seen from the transport direction) of these.

本実施形態では、４個のひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれは、エアシリンダ２７の本体の上面から突没するピストンロッド２８の上端部に取り付けられた台座部材２８Ａの上面に載置固定されている。また、ひずみゲージ式ロードセル２６の上面には、ローラコンベア２２の幅方向への長さを有するフラットバー３１が載置固定されており、パネル２は、このフラットバー３１の上面に載置されて重量測定されるようになっている。なお、図３から分かるように、フラットバー３１の長さ方向（言い換えると、ローラコンベア２２幅方向）中央位置は、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致している。 In the present embodiment, each of the four strain gauge type load cells 26 is placed and fixed on the upper surface of the pedestal member 28A attached to the upper end portion of the piston rod 28 that protrudes from the upper surface of the main body of the air cylinder 27. .. Further, a flat bar 31 having a length in the width direction of the roller conveyor 22 is placed and fixed on the upper surface of the strain gauge type load cell 26, and the panel 2 is placed on the upper surface of the flat bar 31. It is designed to be weighed. As can be seen from FIG. 3, the center position of the flat bar 31 in the length direction (in other words, the width direction of the roller conveyor 22) coincides with or substantially coincides with the center position M4 in the width direction of the roller conveyor 22.

なお、本実施形態では、４個のエアシリンダ２７のそれぞれのピストンロッド２８は、図４に示されている１個のエアコンプレッサ２９からの圧縮空気が電磁弁３０で開閉されることで昇降自在となっている。なお、電磁弁３０の開閉制御は、処理手段７１により実行される。 In the present embodiment, the piston rods 28 of the four air cylinders 27 can be raised and lowered by opening and closing the compressed air from one air compressor 29 shown in FIG. 4 by the solenoid valve 30. It has become. The opening / closing control of the solenoid valve 30 is executed by the processing means 71.

なお、それぞれのひずみゲージ式ロードセル２６からの出力電圧は、図４に示す増幅部６９で増幅された後、Ａ−Ｄ変換部７０でデジタル変換された後、処理手段７１により合算される。 The output voltage from each strain gauge type load cell 26 is amplified by the amplification unit 69 shown in FIG. 4, digitally converted by the AD conversion unit 70, and then added up by the processing means 71.

図７は、４個のひずみゲージ式ロードセル２６の配置関係を示す図２と同様の正面図である。この図７から分かるように、ローラコンベア２２の搬送方向１番目（図７では右端）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの配置位置までの距離をＬ１とすると、搬送方向２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの配置位置から、搬送方向３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離Ｌ２は、Ｌ１の２倍となっている。また、搬送方向３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置から、搬送方向４番目（図７では左端）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの配置位置までの距離Ｌ３は、Ｌ１の３倍となっている。 FIG. 7 is a front view similar to FIG. 2 showing the arrangement relationship of the four strain gauge type load cells 26. As can be seen from FIG. 7, the distance from the arrangement position of the strain gauge type load cell 26A in the first transfer direction (right end in FIG. 7) of the roller conveyor 22 to the arrangement position of the strain gauge type load cell 26B in the second transfer direction is determined. Assuming L1, the distance L2 from the arrangement position of the strain gauge type load cell 26B second in the transport direction to the arrangement position of the strain gauge type load cell 26C third in the transport direction is twice that of L1. Further, the distance L3 from the arrangement position of the strain gauge type load cell 26C, which is the third in the transport direction, to the arrangement position of the strain gauge type load cell 26D, which is the fourth in the transfer direction (left end in FIG. 7), is three times as large as L1. ..

本実施形態では、パネル２の重量測定に使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、図７に示すパネル２の先端部２Ａに設けられている情報であるこのパネル２の長さ寸法（言い換えると、ローラコンベア２２の搬送方向の長さ寸法）に応じて処理手段７１によって決定される。 In the present embodiment, the strain gauge type load cell 26 used for measuring the weight of the panel 2 is the length dimension (in other words, in other words, the length dimension of the panel 2) which is the information provided at the tip portion 2A of the panel 2 shown in FIG. It is determined by the processing means 71 according to the length dimension of the roller conveyor 22 in the transport direction).

図８は、図７に示されているパネル２の先端部（本実施形態では、搬送方向の前端部の端面である前面部）２Ａであってこのパネル２の幅方向中央部に配置されている情報ラベル３２が示されている。 FIG. 8 is a tip portion (front portion, which is an end surface of the front end portion in the transport direction in the present embodiment) 2A of the panel 2 shown in FIG. 7, which is arranged at the center portion in the width direction of the panel 2. Information label 32 is shown.

この情報ラベル３２には、パネル２の識別情報である管理番号３２Ａと、パネル２の仕様情報である長さ寸法３２Ｂ、パネル２の仕様情報である幅寸法３２Ｃ、シャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２の総個数３２Ｄと、シャッターカーテン１における当該パネル２の位置情報（すなわち、当該パネル２がシャッターカーテン１の開き側から何個目のパネルであるかを表す情報）３２Ｅと、これらの文字情報３２Ａ〜３２Ｅを二次元コードで表わした二次元コード情報３２Ｆが記載されている。 The information label 32 comprises a control number 32A which is identification information of the panel 2, a length dimension 32B which is the specification information of the panel 2, a width dimension 32C which is the specification information of the panel 2, and a main part of the shutter curtain 1. 32D, the total number of panels 2 to be used, 32E of the position information of the panel 2 on the shutter curtain 1 (that is, information indicating the number of the panel 2 from the opening side of the shutter curtain 1), and these. The two-dimensional code information 32F in which the character information 32A to 32E is represented by the two-dimensional code is described.

なお、本実施形態では、管理番号３２Ａは、これから重量測定されるパネル２が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報（すわなち、オーバースライディングドア装置固有の識別情報）とパネル２固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。また、本実施形態では、二次元コード情報３２Ｆには、パネル２の仕様情報である材質（例えば、アルミ、鉄等）も含めるようにしてもよい。 In the present embodiment, the control number 32A is the identification information (that is, the identification information peculiar to the over-sliding door device) and the panel 2 of the installation location of the over-sliding door device in which the panel 2 to be weighed is to be used. The identification information is composed of unique identification information. Further, in the present embodiment, the two-dimensional code information 32F may include a material (for example, aluminum, iron, etc.) which is specification information of the panel 2.

本実施形態では、重量測定されるパネル２の長さ寸法の情報は、処理手段７１が、二次元コード読取装置３３によって読み取られた情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆから取得するものであるが、二次元コード読取装置３３は、搬送中のパネル２を一旦停止させた状態にしなければ、情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取ることができない。 In the present embodiment, the information on the length dimension of the panel 2 to be weighed is obtained by the processing means 71 from the two-dimensional code information 32F of the information label 32 read by the two-dimensional code reading device 33. The two-dimensional code reading device 33 cannot read the two-dimensional code information 32F of the information label 32 unless the panel 2 being conveyed is temporarily stopped.

このため、本実施形態では、図２及び図３で示されているように、ローラコンベア２２には、図２及び図３に示す搬送中のパネル２の先端部２Ａが所定の位置まで搬送されたことを検出するためのパネル先頭位置検出手段である光学式のパネル位置センサ３６が設けられている。 Therefore, in the present embodiment, as shown in FIGS. 2 and 3, the tip portion 2A of the panel 2 being conveyed shown in FIGS. 2 and 3 is conveyed to a predetermined position on the roller conveyor 22. An optical panel position sensor 36, which is a panel head position detecting means for detecting the fact, is provided.

このパネル位置センサ３６は、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５の一方の上部に配置されている送光部３６Ａと、他方の上部に配置され、送光部３６Ａから送信されている赤外線を受信する受光部３６Ｂと、を含んで構成されている。なお、このパネル位置センサ３６のローラコンベア２２の搬送方向の配置位置は、搬送方向１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置の直ぐ手前の位置となっている。 The panel position sensor 36 is arranged on one upper portion of the left and right side frames 25 of the frame body 23 of the roller conveyor 22 and is arranged on the other upper portion, and is transmitted from the light transmitting portion 36A. It is configured to include a light receiving unit 36B for receiving infrared rays. The arrangement position of the roller conveyor 22 of the panel position sensor 36 in the conveying direction is a position immediately before the arrangement position of the strain gauge type load cell 26A which is the first in the conveying direction.

送光部３６Ａから送信されている赤外線が、搬送中のパネル２の先端部２Ａによって遮断されると、ローラコンベア２２のローラ２４の回転は、処理手段７１によって直ちに停止され、搬送中のパネル２は、搬送方向１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置の直ぐ先の位置で停止する。 When the infrared rays transmitted from the light transmitting unit 36A are blocked by the tip portion 2A of the panel 2 being conveyed, the rotation of the roller 24 of the roller conveyor 22 is immediately stopped by the processing means 71, and the panel 2 being conveyed is stopped. Stops at a position immediately ahead of the arrangement position of the strain gauge type load cell 26A which is the first in the transport direction.

前述したように、パネル２の長さ寸法を含む情報が二次元コードで表わされた二次元コード情報３２Ｆが記載されている情報ラベル３２は、図７に示されているパネル２の先端部（本実施形態では、ローラコンベア２２の搬送方向の前端部の端面である前面部）２Ａであってこのパネル２の幅方向中央部に配置されている。一方、この二次元コード情報３２Ｆを読み取るための二次元コード読取装置３３のカメラ３４は、前述したように、ローラコンベア２２の幅方向中央部の上方に固定配置されている（図２及び図３参照）。 As described above, the information label 32 on which the two-dimensional code information 32F in which the information including the length dimension of the panel 2 is represented by the two-dimensional code is described is the tip end portion of the panel 2 shown in FIG. (In the present embodiment, the front portion which is the end surface of the front end portion of the roller conveyor 22 in the transport direction) 2A, which is arranged at the central portion in the width direction of the panel 2. On the other hand, the camera 34 of the two-dimensional code reading device 33 for reading the two-dimensional code information 32F is fixedly arranged above the central portion in the width direction of the roller conveyor 22 as described above (FIGS. 2 and 3). reference).

したがって、ローラコンベア２２によって搬送中のパネル２の幅方向の中央位置Ｍ３（図３参照）は、このローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４（図３参照）と一致又は略一致していることが好ましい。しかし、図３で示されているように、パネル２の搬送の前からあるいは搬送の途中に、このパネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致しなくなる場合が生じ得る。 Therefore, the widthwise center position M3 (see FIG. 3) of the panel 2 being conveyed by the roller conveyor 22 coincides with or substantially coincides with the widthwise center position M4 (see FIG. 3) of the roller conveyor 22. preferable. However, as shown in FIG. 3, the width direction center position M3 of the panel 2 may not match the width direction center position M4 of the roller conveyor 22 before or during the transportation of the panel 2. Can occur.

このような場合が生じると、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４の上方に固定配置されているカメラ３４が、パネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを正しく読み取れないおそれが生じる。 When such a case occurs, the camera 34 fixedly arranged above the center position M4 in the width direction of the roller conveyor 22 receives the two-dimensional code information 32F of the information label 32 arranged at the tip end portion 2A of the panel 2. There is a risk that it cannot be read correctly.

このため、このような場合を考慮して、本実施形態では、ローラコンベア２２には、このローラコンベア２２により搬送されているパネル２の幅方向中央位置Ｍ３を、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致させるための本発明の一実施形態に係る開閉体主要部構成部材幅方向中央位置調整手段である図２及び図３に示すパネル幅方向中央位置調整手段３７が設けられている。 Therefore, in consideration of such a case, in the present embodiment, the roller conveyor 22 has the center position M3 in the width direction of the panel 2 conveyed by the roller conveyor 22 and the center position in the width direction of the roller conveyor 22. The panel width direction center position adjusting means 37 shown in FIGS. 2 and 3, which is the opening / closing main part component member width direction center position adjusting means according to the embodiment of the present invention for matching or substantially matching with M4, is provided. There is.

以下、このパネル幅方向中央位置調整手段３７の構造について図９及びこの図９の中央部の部分拡大図である図１０により説明する。なお、図９及び図１０において、ローラコンベア２２のローラ２４の表示は省略されている。また、図１０において、パネル幅方向中央位置調整手段３７の構造を説明する便宜上、棒状部材３８の一部が破断して示されている。 Hereinafter, the structure of the panel width direction center position adjusting means 37 will be described with reference to FIG. 9 and FIG. 10, which is a partially enlarged view of the central portion of FIG. In addition, in FIGS. 9 and 10, the display of the roller 24 of the roller conveyor 22 is omitted. Further, in FIG. 10, for convenience of explaining the structure of the panel width direction center position adjusting means 37, a part of the rod-shaped member 38 is shown to be broken.

図９に示されているように、本実施形態に係るパネル幅方向中央位置調整手段３７は、ローラコンベア２２の上面におけるこのローラコンベア２２の幅方向両側に配置されていて、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有し、駆動手段４１からの駆動力によってローラコンベア２２の幅方向（図９の矢印方向）に移動自在となっている棒状部材３８と、それぞれの棒状部材３８に設けられていて、パネル２がローラコンベア２２により搬送されているとき、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材３８がパネル２に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段と、を含んで構成されているものである。 As shown in FIG. 9, the panel width direction center position adjusting means 37 according to the present embodiment is arranged on both sides of the roller conveyor 22 in the width direction on the upper surface of the roller conveyor 22, and the roller conveyor 22 is conveyed. A rod-shaped member 38 having a length in the direction and being movable in the width direction (arrow direction in FIG. 9) of the roller conveyor 22 by a driving force from the driving means 41, and provided on each of the rod-shaped members 38. The illustration for detecting that when the panel 2 is conveyed by the roller conveyor 22, each rod-shaped member 38 moved inward in the width direction of the roller conveyor 22 abuts on the panel 2 and reaches the movement limit. It is configured to include a movement limit detecting means that does not.

図１０に示されているように、２個の棒状部材３８を駆動させるための電動モータとブレーキからなる駆動手段４１は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された２個の架設部材３９の上面に結合された板状の台座部材４０に載置されている。 As shown in FIG. 10, the driving means 41 including the electric motor and the brake for driving the two rod-shaped members 38 is the two erection members erected on the left and right side frames 25 of the roller conveyor 22. It is placed on a plate-shaped pedestal member 40 coupled to the upper surface of the 39.

次に、駆動手段４１からの駆動力によって２個の棒状部材３８が、ローラコンベア２２の幅方向内側又は外側に移動する機構について説明する。 Next, a mechanism for moving the two rod-shaped members 38 inward or outward in the width direction of the roller conveyor 22 by the driving force from the driving means 41 will be described.

図１０に示されているように、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向である駆動手段４１の図示されない駆動軸の回転力は、動力伝動手段４３によって、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有する棒状の被動軸４２（図９も参照）へ伝動される。この動力伝動手段４３は、駆動手段４１の駆動軸側のプーリ４４と、被動軸４２側のプーリ４５と、これらのプーリ４４，４５に架け回された無端ベルト４６とからなっている。なお、被動軸４２は、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設された複数個の架設部材４７に載置されている軸受け部材４８によって受けられている。 As shown in FIG. 10, the rotational force of the drive shaft (not shown) of the drive means 41 whose axial direction is the transport direction of the roller conveyor 22 is the length in the transport direction of the roller conveyor 22 by the power transmission means 43. It is transmitted to a rod-shaped driven shaft 42 (see also FIG. 9) having a. The power transmission means 43 includes a pulley 44 on the drive shaft side of the drive means 41, a pulley 45 on the driven shaft 42 side, and an endless belt 46 spanning these pulleys 44 and 45. The driven shaft 42 is received by bearing members 48 mounted on a plurality of erection members 47 erected on the left and right side frames 25 of the roller conveyor 22.

この被動軸４２の回転力は、動力伝動手段５０によって、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向である回転軸４９へ伝動される。この動力伝動手段５０は、被動軸４２側のプーリ５１と、回転軸４９側のプーリ５２と、これらのプーリ５１，５２に掛け回された無端ベルト５３とからなっている。 The rotational force of the driven shaft 42 is transmitted by the power transmission means 50 to the rotary shaft 49 whose axial direction is the transport direction of the roller conveyor 22. The power transmission means 50 includes a pulley 51 on the driven shaft 42 side, a pulley 52 on the rotating shaft 49 side, and an endless belt 53 hung around these pulleys 51 and 52.

また、回転軸４９におけるプーリ５２の側とは反対側の部分は、図示しないマイタ傘歯車となっており、このマイタ歯車には、軸方向がローラコンベア２２の搬送方向と直交する幅方向である図示しないマイタ歯車が噛合しており、このマイタ歯車を有する回転軸５４に、回転軸４９の回転力が伝動される。 Further, the portion of the rotating shaft 49 opposite to the pulley 52 side is a miter bevel gear (not shown), and the axial direction of the miter gear is the width direction orthogonal to the transport direction of the roller conveyor 22. A miter gear (not shown) is meshed, and the rotational force of the rotating shaft 49 is transmitted to the rotating shaft 54 having the miter gear.

さらに、この回転軸５４の回転力は、動力伝動手段５５により、軸方向が幅方向である棒状の回転部材５６へ伝動される。この動力伝動手段５５は、回転軸５４側のプーリ５７と、回転部材５６側のプーリ５８と、これらのプーリ５７，５８に架け回された無端ベルト５９とからなっている。 Further, the rotational force of the rotating shaft 54 is transmitted by the power transmission means 55 to the rod-shaped rotating member 56 whose axial direction is the width direction. The power transmission means 55 includes a pulley 57 on the rotating shaft 54 side, a pulley 58 on the rotating member 56 side, and an endless belt 59 spanning these pulleys 57 and 58.

回転部材５６における一方の端部５６Ａ近傍から中央部近傍までの表面には、左（右）ねじ溝６０が形成されており、回転部材５６における他方の端部５６Ｂ近傍から中央部近傍までの表面には、右（左）ねじ溝６１が形成されている。 A left (right) thread groove 60 is formed on the surface of the rotating member 56 from the vicinity of one end 56A to the vicinity of the center, and the surface of the rotating member 56 from the vicinity of the other end 56B to the vicinity of the center. Is formed with a right (left) thread groove 61.

また、回転部材５６の両端部５６Ａ，５６Ｂは、ローラコンベア２２の枠体２３の左右の側枠２５に固定された軸受け部材６２，６３で受けられており、回転部材５６のうち、軸受け部材６２，６３よりも回転部材５６の長さ方向内側の部分、すなわち、左右のねじ溝６０，６１が形成されている部分には、ナット部材６４，６５が螺入されている。 Further, both end portions 56A and 56B of the rotating member 56 are received by bearing members 62 and 63 fixed to the left and right side frames 25 of the frame body 23 of the roller conveyor 22, and among the rotating members 56, the bearing members 62. The nut members 64 and 65 are screwed into the portion inside the rotating member 56 in the length direction of the rotating member 56, that is, the portion where the left and right thread grooves 60 and 61 are formed.

ナット部材６４は、連結部材６６によって動力伝動手段５５側の棒状部材３８Ａに連結されており、ナット部材６５は、連結部材６７によって動力伝動手段５５側とは反対側の棒状部材３８Ｂに連結されている。 The nut member 64 is connected to the rod-shaped member 38A on the power transmission means 55 side by the connecting member 66, and the nut member 65 is connected to the rod-shaped member 38B on the side opposite to the power transmission means 55 side by the connecting member 67. There is.

以上の説明から分かるように、駆動手段４１の電動モータの図示しない駆動軸が正回転すると、この駆動軸の正回転力（言い換えると、駆動力）は、３個の動力伝動手段４３，５０，５５によって、ねじ溝６０，６１が形成された棒状の回転部材５６に伝達されるようになっている。 As can be seen from the above description, when the drive shaft (not shown) of the electric motor of the drive means 41 rotates in the forward direction, the forward rotation force (in other words, the drive force) of the drive shaft becomes the three power transmission means 43, 50, By 55, the thread grooves 60 and 61 are transmitted to the rod-shaped rotating member 56 formed therein.

そして、この回転部材５６が正回転することにより、ナット部材６４に連結部材６６を介して連結されている棒状部材３８Ａが、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動（言い換えると、スライド）するとともに、ナット部材６５に連結部材６７を介して連結されている棒状部材３８Ｂも、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動することになる。なお、棒状部材３８Ａ，３８Ｂの移動は、連結部材６６，６７が、ローラコンベア２２の左右の側枠２５に架設されたガイドレール６８に案内されて行われる。 Then, when the rotating member 56 rotates in the forward direction, the rod-shaped member 38A connected to the nut member 64 via the connecting member 66 moves (in other words, slides) inward in the width direction of the roller conveyor 22. The rod-shaped member 38B connected to the nut member 65 via the connecting member 67 also moves inward in the width direction of the roller conveyor 22. The rod-shaped members 38A and 38B are moved by the connecting members 66 and 67 being guided by guide rails 68 erected on the left and right side frames 25 of the roller conveyor 22.

一方、駆動手段４１の電動モータの図示しない駆動軸が逆回転すると、回転部材５６も逆回転することになり、棒状部材３８Ａ，３８Ｂは、ローラコンベア２２の幅方向外側へ移動することになる。 On the other hand, when the drive shaft (not shown) of the electric motor of the drive means 41 rotates in the reverse direction, the rotating member 56 also rotates in the reverse direction, and the rod-shaped members 38A and 38B move outward in the width direction of the roller conveyor 22.

なお、図９で示されているように、上述した動力伝動手段５０，５５、回転部材５６、は、ナット部材６４，６５、連結部材６６，６７及びガイドレール６８は、ローラコンベア２２の搬送方向に３箇所離間して配置されており、これらによって、ローラコンベア２２の搬送方向への長さを有する２個の棒状部材３８は、搬送方向内外方向へ移動自在となっている。 As shown in FIG. 9, the above-mentioned power transmission means 50, 55, the rotating member 56, the nut members 64, 65, the connecting members 66, 67, and the guide rail 68 are in the transport direction of the roller conveyor 22. The two rod-shaped members 38 having a length in the transport direction of the roller conveyor 22 are movable in and out of the transport direction.

なお、本実施形態では、前述したように、パネル２がローラコンベア２２により搬送されているとき、ローラコンベア２２の幅方向内側へ移動させたそれぞれの棒状部材３８がパネル２に当接して移動限に達したと検出するための図示しない移動限検出手段が、それぞれの棒状部材３８の内側面部に設けられている。本実施形態では、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材３８がパネル２に当接することにより作動するマイクロスイッチ、テープスイッチ等の押圧式のセンサとなっている。 In the present embodiment, as described above, when the panel 2 is conveyed by the roller conveyor 22, each rod-shaped member 38 moved inward in the width direction of the roller conveyor 22 comes into contact with the panel 2 to limit the movement. A movement limit detecting means (not shown) for detecting that the temperature has been reached is provided on the inner side surface portion of each rod-shaped member 38. In the present embodiment, the movement limit detecting means is a pressing type sensor such as a micro switch or a tape switch that operates when each rod-shaped member 38 comes into contact with the panel 2.

本実施形態では、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致したことをより正確に検出するために、移動限検出手段は、それぞれの棒状部材３８の内側面側において、ローラコンベア２２の搬送方向に所定の間隔を空けて複数個設けられており、それぞれの棒状部材３８の内側面側に設けた全ての移動検出手段が作動したときが、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致したと処理手段７１により判定される。このとき、パネル２は、２個の棒状部材３８によって挟み込まれて、ローラコンベア２２の搬送方向に向かって真っ直ぐ又は略真っ直ぐな姿勢状態となるとともに、パネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の搬送手段の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致した状態となる。 In the present embodiment, in order to more accurately detect that the widthwise center position M3 of the panel 2 coincides with or substantially coincides with the widthwise center position M4 of the roller conveyor 22, the movement limit detecting means uses the respective rod-shaped members 38. A plurality of roller conveyors 22 are provided on the inner side surface side of the roller conveyor 22 at predetermined intervals, and when all the movement detecting means provided on the inner side surface side of each rod-shaped member 38 are activated, the panel It is determined by the processing means 71 that the widthwise center position M3 of 2 coincides with or substantially coincides with the widthwise center position M4 of the roller conveyor 22. At this time, the panel 2 is sandwiched between the two rod-shaped members 38 and is in a straight or substantially straight posture toward the transport direction of the roller conveyor 22, and the center position M3 in the width direction of the panel 2 is the roller conveyor 22. It is in a state of coincidence with or substantially coincident with the center position M4 in the width direction of the transport means.

このように、２個の棒状部材３８は、パネル２の幅方向両側から、このパネル２を押圧するための押圧部材となっている。 As described above, the two rod-shaped members 38 are pressing members for pressing the panel 2 from both sides in the width direction of the panel 2.

次に、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１の動作について説明する。図１１は、この重量測定装置２１に備えられていて、パネル２の重量を測定するための図４に示す処理手段７１が実行する制御処理（最初のステップＳ１を除く）の流れを示すフローチャート図であり、図１２は、図１１で示されている制御処理の流れの続きを示すフローチャート図である。 Next, the operation of the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment will be described. FIG. 11 is a flowchart showing a flow of a control process (excluding the first step S1) executed by the processing means 71 shown in FIG. 4 for measuring the weight of the panel 2 provided in the weight measuring device 21. FIG. 12 is a flowchart showing a continuation of the flow of the control process shown in FIG.

本実施形態では、重量測定装置２１によるパネル２の重量測定作業は、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込まれるものであり、図１１に示されているように、まず、前工程（パネル２の製造作業等）が終了したパネル２を重量測定用のローラコンベア２２に載せる作業を実施する（ステップＳ１）。 In the present embodiment, the weight measuring work of the panel 2 by the weight measuring device 21 is incorporated into one step of the manufacturing line work of the oversliding door device, and as shown in FIG. 11, first, the pre-process. The work of placing the panel 2 (manufacturing work of the panel 2 and the like) on the roller conveyor 22 for weight measurement is carried out (step S1).

次に重量測定装置２１に備えられている図示しない操作装置の開始ボタンを作業者が操作すると、処理手段７１は、ローラコンベア２２の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア２２の駆動が開始する（ステップＳ２）。これにより、パネル２は、駆動手段からの駆動力で回転するローラ２４によって、ローラコンベア２２の搬送方向（図２に示す矢印Ｂ方向）に搬送される。 Next, when the operator operates the start button of the operating device (not shown) provided in the weight measuring device 21, the processing means 71 executes a process of starting the driving of the driving means (not shown) of the roller conveyor 22 for this purpose. , The driving of the roller conveyor 22 starts (step S2). As a result, the panel 2 is conveyed in the conveying direction of the roller conveyor 22 (direction of arrow B shown in FIG. 2) by the rollers 24 that rotate by the driving force from the driving means.

パネル２の搬送が開始された後、処理手段７１は、パネル位置センサ３６が作動したかどうか、すなわち、パネル位置センサ３６の送光部３６Ａから受光部３６Ｂへ送信されている赤外線が、搬送中のパネル２の先端部２Ａによって遮断されたかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ３）。このステップＳ３において、パネル位置センサ３６が作動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ３−ＮＯ）、このステップＳ３の判定処理が繰り返され、パネル２の搬送が継続される。 After the transfer of the panel 2 is started, the processing means 71 is transmitting whether or not the panel position sensor 36 is activated, that is, the infrared rays transmitted from the light transmitting unit 36A of the panel position sensor 36 to the light receiving unit 36B. A process of determining whether or not the panel 2 is blocked by the tip portion 2A of the panel 2 is executed (step S3). If the processing means 71 determines in step S3 that the panel position sensor 36 is not operating (step S3-NO), the determination process in step S3 is repeated, and the transfer of the panel 2 is continued.

一方、ステップＳ３において、パネル位置センサ３６が作動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ３−ＹＥＳ）、処理手段７１は、ローラコンベア２２の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行し、これにより、ローラコンベア２２の駆動が停止する（ステップＳ４）。このため、パネル２は、図１３に示されているように、パネル位置センサ３６の配置位置から搬送方向へ若干進んだ位置で停止する。すわなち、パネル２は、二次元コード読取装置３３（図４参照）のカメラ３４によってこのパネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆが読取可能な位置で停止する。 On the other hand, when the processing means 71 determines in step S3 that the panel position sensor 36 has been activated (step S3-YES), the processing means 71 executes a process of stopping the driving of the driving means of the roller conveyor 22. As a result, the driving of the roller conveyor 22 is stopped (step S4). Therefore, as shown in FIG. 13, the panel 2 stops at a position slightly advanced in the transport direction from the arrangement position of the panel position sensor 36. That is, the panel 2 is at a position where the two-dimensional code information 32F of the information label 32 arranged at the tip 2A of the panel 2 can be read by the camera 34 of the two-dimensional code reading device 33 (see FIG. 4). Stop.

本実施形態では、図３で示されているように、搬送中のパネル２の幅方向中央位置Ｍ３がローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致していないまま、このパネル２が図１３で示されている位置で停止する場合があり、このような場合には、二次元コード読取装置３３のカメラ３４が、パネル２の先端部２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取れないおそれがある。このため、本実施形態では、前述したパネル幅方向中央位置調整手段３７（図３及び図４参照）により、停止中のパネル２の幅方向中央位置Ｍ３をローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４と一致又は略一致させる処理が実行される。 In the present embodiment, as shown in FIG. 3, the panel 2 is moved while the widthwise center position M3 of the panel 2 being conveyed does not match or substantially match the widthwise center position M4 of the roller conveyor 22. It may stop at the position shown in FIG. 13, and in such a case, the camera 34 of the two-dimensional code reading device 33 is two-dimensional of the information label 32 arranged at the tip 2A of the panel 2. The code information 32F may not be read. Therefore, in the present embodiment, the panel width direction center position adjusting means 37 (see FIGS. 3 and 4) described above sets the width direction center position M3 of the stopped panel 2 to the width direction center position M4 of the roller conveyor 22. The process of matching or substantially matching is executed.

上述したステップＳ４の後、処理手段７１は、パネル幅方向中央位置調整手段３７の駆動手段４１を駆動させる処理を実行する。これにより、パネル２の幅方向両側に配置されている左右の棒状部材３８が、駆動手段４１の駆動力でパネル２の幅方向内側（言い換えると、ローラコンベア２２の幅方向内側）に電動による移動を開始する（ステップＳ５）。 After step S4 described above, the processing means 71 executes a process of driving the driving means 41 of the panel width direction center position adjusting means 37. As a result, the left and right rod-shaped members 38 arranged on both sides in the width direction of the panel 2 are electrically moved inward in the width direction of the panel 2 (in other words, inside in the width direction of the roller conveyor 22) by the driving force of the driving means 41. Is started (step S5).

左右の棒状部材３８が移動を開始した後、処理手段７１は、左右の棒状部材３８がパネル２の側面部に当接して移動限に達したかどうか、すなわち、それぞれの棒状部材３８の内側面部に複数個設けられている前述した図示しない移動限検出手段の全部が、パネル２の側面部と当接することにより作動したかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ６）。このステップＳ６において、移動限検出手段の全部が作動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ６−ＮＯ）、このステップＳ６の判定処理が繰り返され、左右の棒状部材３８の移動が継続される。 After the left and right rod-shaped members 38 start moving, the processing means 71 determines whether the left and right rod-shaped members 38 abut on the side surface portions of the panel 2 and reaches the movement limit, that is, the inner side surface portions of the respective rod-shaped members 38. A process of determining whether or not all of the above-described movement limit detecting means (not shown) provided in a plurality of the above-described moving limit detecting means have been activated by abutting on the side surface portion of the panel 2 is executed (step S6). In step S6, when the processing means 71 determines that all of the movement limit detecting means are not operating (step S6-NO), the determination process of this step S6 is repeated, and the movement of the left and right rod-shaped members 38 continues. Will be done.

一方、ステップＳ６において、移動限検出手段の全部が作動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ６−ＹＥＳ）、処理手段７１は、パネル幅方向中央位置調整手段３７の駆動手段４１の駆動を停止させる処理を実行する。これにより、左右の棒状部材３８の電動による移動は停止する（ステップＳ７）。 On the other hand, in step S6, when the processing means 71 determines that all of the movement limit detecting means have been activated (step S6-YES), the processing means 71 drives the driving means 41 of the panel width direction center position adjusting means 37. Execute the process to stop. As a result, the electric movement of the left and right rod-shaped members 38 is stopped (step S7).

このステップＳ７の後、処理手段７１は、二次元コード読取装置３３に対して、パネル２の先端部（言い換えると、前面部）２Ａに配置されている情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆを読み取らせる処理を実行する（ステップＳ８）。 After this step S7, the processing means 71 reads the two-dimensional code information 32F of the information label 32 arranged at the tip end portion (in other words, the front surface portion) 2A of the panel 2 with respect to the two-dimensional code reading device 33. (Step S8).

前述したように、図４で示されている二次元コード読取装置３３のカメラ３４により撮影された情報ラベル３２の二次元コード情報３２Ｆの画像は、二次元コード読取装置３３の図示しない増幅部、Ａ−Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段によって処理される。この後、処理手段７１により、二次元コード情報３２Ｆのうち、パネル２の管理番号３２Ａと長さ寸法３２Ｂの情報が取得される（ステップＳ９）。 As described above, the image of the two-dimensional code information 32F of the information label 32 taken by the camera 34 of the two-dimensional code reading device 33 shown in FIG. 4 is an amplification unit (not shown) of the two-dimensional code reading device 33. It is processed by an image processing means including an AD conversion unit and a decoding unit. After that, the processing means 71 acquires the information of the control number 32A and the length dimension 32B of the panel 2 in the two-dimensional code information 32F (step S9).

本実施形態では、ひずみゲージ式ロードセル２６の総個数は、前述した図２、図３及び図７で示されているように、４個であり、図１３で示されているパネル２の長さ寸法Ｌは、図７に示されている右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２）よりも大きく、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも小さくなっている。 In the present embodiment, the total number of strain gauge type load cells 26 is 4, as shown in FIGS. 2, 3 and 7 described above, and the length of the panel 2 shown in FIG. The dimension L is larger than the distance (L1 + L2) from the first strain gauge load cell 26A from the right to the third strain gauge load cell 26C shown in FIG. 7, and the first strain gauge load cell 26A from the right. It is smaller than the distance (L1 + L2 + L3) from the fourth strain gauge type load cell 26D.

このため、本実施形態では、図２、図３及び図７で示されている４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄのうち、図１３で示されている長さ寸法がＬであるパネル２の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、図１３で示されている右から１番目〜３番目までの３個（言い換えると、ローラコンベア２２の搬送方向の前方３個）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃとなる。 Therefore, in the present embodiment, of the four strain gauge type load cells 26A to 26D shown in FIGS. 2, 3 and 7, the panel 2 having the length dimension L shown in FIG. 13 is L. There are three strain gauge type load cells 26 used for measuring the weight of the strain gauge type load cells 26 from the first to the third from the right shown in FIG. 13 (in other words, three forward in the transport direction of the roller conveyor 22). Strain gauge type load cells 26A to 26C.

すなわち、本実施形態では、パネル２の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセル２６は、パネル２の長さ寸法に応じて、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄのうち、搬送方向の前方２個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ，２６Ｂのみ、又は、搬送方向の前方３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃのみ、又は、４個全部のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄとなる。 That is, in the present embodiment, the strain gauge type load cell 26 used for measuring the weight of the panel 2 is conveyed among the four strain gauge type load cells 26A to 26D according to the length dimension of the panel 2. Only the two strain gauge load cells 26A and 26B in the front in the direction, only the three strain gauge load cells 26A to 26C in the front in the transport direction, or all four strain gauge load cells 26A to 26D.

このため、パネル２が、このパネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃに載置される前において、図１３で示されている停止中のパネル２の長さ方向中央部Ｍ１が、搬送方向の最も前方である右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向の最も後方である右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離の中間地点Ｍ２（図１４参照）に来るまで、パネル２をローラコンベア２２により前方へ搬送（言い換えると、移動）させる必要がある。 Therefore, before the panel 2 is mounted on the three strain gauge load cells 26A-26C used to measure the weight of the panel 2, the stopped panel 2 shown in FIG. 13 is shown. The arrangement of the strain gauge type load cell 26C, which is the third from the right and is the rearmost in the transportation direction, from the arrangement position of the strain gauge type load cell 26A, which is the first from the right and is the frontmost part in the length direction of It is necessary to transport (in other words, move) the panel 2 forward by the roller conveyor 22 until it reaches the intermediate point M2 (see FIG. 14) of the distance to the position.

このためには、まず、処理手段７１は、ステップＳ９の後、このステップＳ９で取得されたパネル２の長さ寸法に基づいて、図１３で停止中のパネル２を前方へ移動させる距離を算出する処理を実行する（ステップＳ１０）。 To this end, first, after step S9, the processing means 71 calculates the distance for moving the stopped panel 2 forward in FIG. 13 based on the length dimension of the panel 2 acquired in step S9. (Step S10).

このステップＳ１０の後、処理手段７１は、ローラコンベア２２の図示しない駆動手段の駆動を開始させる処理を実行し、このため、ローラコンベア２２の駆動が開始する（ステップＳ１１）。これにより、パネル２は、ローラコンベア２２の搬送方向である前方への移動を開始する。 After this step S10, the processing means 71 executes a process of starting the driving of the driving means (not shown) of the roller conveyor 22, and therefore the driving of the roller conveyor 22 starts (step S11). As a result, the panel 2 starts moving forward, which is the transport direction of the roller conveyor 22.

パネル２が再び移動を開始した後、処理手段７１は、このパネル２が、ステップＳ１０で算出された所定の距離を前方移動したかどうかを判定する処理を実行する（ステップＳ１２）。なお、パネル２が所定の距離を移動したかどうかは、例えば、ローラコンベア２２の駆動手段が電動モータである場合には、この電動モータの駆動軸が所定回数回転したかどうかで判定すればよい。 After the panel 2 starts moving again, the processing means 71 executes a process of determining whether or not the panel 2 has moved forward by the predetermined distance calculated in step S10 (step S12). Whether or not the panel 2 has moved a predetermined distance may be determined by, for example, when the driving means of the roller conveyor 22 is an electric motor, whether or not the drive shaft of the electric motor has rotated a predetermined number of times. ..

このステップＳ１２において、パネル２が所定の距離を前方移動していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１２−ＮＯ）、このステップＳ１２の判定処理が繰り返され、パネル２の移動が継続される。 In this step S12, when the processing means 71 determines that the panel 2 has not moved forward by a predetermined distance (step S12-NO), the determination process of this step S12 is repeated, and the movement of the panel 2 is continued. ..

一方、ステップＳ１２において、パネル２が所定の距離を前方移動したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１２−ＹＥＳ）、処理手段７１は、ローラコンベア２２の駆動手段の駆動を停止させる処理を実行する（ステップＳ１３）。これにより、パネル２の前方への移動は停止する。図１４は、このときを示す図である。この図１４で示されているように、パネル２の先端部２Ａは、図１３で示されている位置から、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから前方に距離Ｌ４離間した位置まで移動したことになる。このとき、パネル２の後端部２Ｂの位置は、右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃから後方に距離Ｌ４離間した位置となっている。 On the other hand, in step S12, when the processing means 71 determines that the panel 2 has moved forward by a predetermined distance (step S12-YES), the processing means 71 executes a process of stopping the driving of the driving means of the roller conveyor 22. (Step S13). As a result, the forward movement of the panel 2 is stopped. FIG. 14 is a diagram showing this time. As shown in FIG. 14, the tip portion 2A of the panel 2 has moved from the position shown in FIG. 13 to a position separated from the strain gauge type load cell 26A, which is the first from the right, by a distance L4 forward. It will be. At this time, the position of the rear end portion 2B of the panel 2 is a position separated from the strain gauge type load cell 26C, which is the third from the right, by a distance L4.

ステップＳ１３の後、処理手段７１は、エアシリンダ２７のピストンロッド２８の上昇を開始させる処理を実行する（ステップＳ１４）。 After step S13, the processing means 71 executes a process of starting the ascent of the piston rod 28 of the air cylinder 27 (step S14).

エアシリンダ２７のピストンロッド２８が上昇を開始した後、処理手段７１は、このピストンロッド２８が所定量上昇したかどうか（すなわち、ピストンロッド２８の上面の高さ位置が図１４に示す位置から図１５に示す位置まで上昇したかどうか）を判定する処理を実行する（ステップＳ１５）。 After the piston rod 28 of the air cylinder 27 starts to rise, the processing means 71 shows whether or not the piston rod 28 has risen by a predetermined amount (that is, the height position of the upper surface of the piston rod 28 is from the position shown in FIG. A process of determining (whether or not the vehicle has risen to the position shown in 15) is executed (step S15).

このステップＳ１５において、ピストンロッド２８が所定量上昇していないと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１５−ＮＯ）、このステップＳ１５の判定処理が繰り返され、ピストンロッド２８の上昇が継続される。 In step S15, when the processing means 71 determines that the piston rod 28 has not risen by a predetermined amount (step S15-NO), the determination process of step S15 is repeated, and the piston rod 28 continues to rise.

一方、ステップＳ１５において、ピストンロッド２８が所定量上昇したと処理手段７１が判定した場合（ステップＳ１５−ＹＥＳ）、処理手段７１は、ピストンロッド２８の上昇を停止させる処理を実行し（ステップＳ１６）、ピストンロッド２８は、図１５に示す状態となる。このとき、上昇したピストンロッド２８によって、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されているフラットバー３１は、ローラコンベア２２のローラ２４の上面よりも高い位置まで上昇する。 On the other hand, in step S15, when the processing means 71 determines that the piston rod 28 has risen by a predetermined amount (step S15-YES), the processing means 71 executes a process of stopping the raising of the piston rod 28 (step S16). , The piston rod 28 is in the state shown in FIG. At this time, the flat bar 31 mounted and fixed on the upper surface of the three strain gauge type load cells 26A by the raised piston rod 28 rises to a position higher than the upper surface of the roller 24 of the roller conveyor 22.

前述したように、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄのそれぞれは、エアシリンダ２７のピストンロッド２８の上端部に取り付けられた台座部材２８Ａの上面に載置固定されており、ひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄのそれぞれの上面にはフラットバー３１が載置固定されている。したがって、図１５で示されている状態のパネル２は、フラットバー３１に載置されて３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃにより重量測定可能な状態となっている。 As described above, each of the four strain gauge load cells 26A to 26D is mounted and fixed on the upper surface of the pedestal member 28A attached to the upper end of the piston rod 28 of the air cylinder 27, and is a strain gauge load cell. A flat bar 31 is placed and fixed on the upper surface of each of 26A to 26D. Therefore, the panel 2 in the state shown in FIG. 15 is placed on the flat bar 31 and can be weighed by three strain gauge type load cells 26A to 26C.

このステップＳ１６の後、処理手段７１によるパネル２の重量測定処理が実行される（ステップＳ１７）。すなわち、３個のひずみゲージ式ロードセル２６ のそれぞれからの電気信号である出力電圧が、図４に示す増幅部６９で増幅された後、Ａ−Ｄ変換部７０でデジタル変換された後、処理手段７１により合算される。 After this step S16, the weight measurement process of the panel 2 by the processing means 71 is executed (step S17). That is, the output voltage, which is an electric signal from each of the three strain gauge type load cells 26, is amplified by the amplification unit 69 shown in FIG. 4, digitally converted by the AD conversion unit 70, and then processed. It is added up by 71.

処理手段７１は、この合算されたデータをパネル２の重量データとして、ステップＳ９で取得されたパネル２の管理番号３２Ａと関連付けて、サーバ７３の記憶手段７４に記憶する処理を実行する（ステップＳ１８）。なお、パネル２の重量データは、処理手段７１に接続された出力手段であるモニタ７２（図４参照）に出力され、作業者は、測定されたパネル２の重量を確認することができる。 The processing means 71 executes a process of storing the added data as the weight data of the panel 2 in the storage means 74 of the server 73 in association with the control number 32A of the panel 2 acquired in step S9 (step S18). ). The weight data of the panel 2 is output to the monitor 72 (see FIG. 4) which is an output means connected to the processing means 71, and the operator can confirm the measured weight of the panel 2.

このステップＳ１８の後、処理手段７１は、エアシリンダ２７のピストンロッド２８を元の位置まで下降させる処理を実行する（ステップＳ１９）。以上で、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する複数個のパネル２の１個の重量を測定する処理が終了する。 After this step S18, the processing means 71 executes a process of lowering the piston rod 28 of the air cylinder 27 to the original position (step S19). This completes the process of measuring the weight of one of the plurality of panels 2 constituting the main part of the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG.

なお、前述のステップＳ５〜Ｓ７によってパネル２の幅方向内側に移動させたパネル幅方向中央位置調整手段３７の２個の棒状部材３８を図３で示されている元の位置（言い換えると、初期位置）まで移動する処理、すなわち、パネル幅方向中央位置調整手段３７の２個の棒状部材３８を駆動させるための駆動手段４１の電動モータの駆動軸を逆回転させることにより、２個の棒状部材３８をパネル２の幅方向外側に移動させて元の位置まで移動する処理は、ステップＳ７の直後でもよく、ステップＳ１９の後（言い換えると、パネル２の重量測定処理が終了した後）でもよい。 The two rod-shaped members 38 of the panel width direction center position adjusting means 37 moved inward in the width direction of the panel 2 in steps S5 to S7 described above are placed in the original positions shown in FIG. 3 (in other words, the initial position). The process of moving to the position), that is, by rotating the drive shaft of the electric motor of the drive means 41 for driving the two rod-shaped members 38 of the panel width direction center position adjusting means 37 in the reverse direction, the two rod-shaped members The process of moving the 38 to the outside in the width direction of the panel 2 and moving it to the original position may be immediately after step S7 or after step S19 (in other words, after the weight measurement process of the panel 2 is completed).

以上説明したように、図４で示されている処理手段７１により実行される本発明の一実施形態に係るパネル２の重量測定方法は、ローラコンベア２２により搬送されているパネル２を、カメラ３４がパネル２の先端部２Ａに設けられている情報ラベル３２を読み取り可能な図１３で示されている位置で停止させる第１ステップと、カメラ３４によりパネル２の情報ラベル３２を読み取らせる第２ステップと、図１４で示されているように、カメラ３４により読み取られた情報ラベル３２のラベル２の長さ寸法３２Ｂに基づいて、パネル２の長さ方向中央部Ｍ１が、パネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６のうち、搬送方向の最も前方（言い換えると、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの配置位置から、搬送方向の最も後方（言い換えると、右から３番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの配置位置までの距離（Ｌ１＋Ｌ２）の中間地点Ｍ２に来るまでのパネル２の搬送距離を算出する第３ステップと、パネル２を、第１ステップで停止された図１３で示されている位置から、第３ステップで算出された搬送距離だけローラコンベア２２により搬送する第４ステップと、図１５で示されているように、パネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃをエアシリンダ２７のピストンロッド２８により上昇させて、パネル２をフラットバー３１を介して３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃに載置させる第５ステップと、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃからの電気信号である出力電圧に基づいて、パネル２の重量を算出する第６ステップと、第５ステップにおいて上昇させた３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃをエアシリンダ２７のピストンロッド２８により降下させる第７ステップと、を含むものとなっている。 As described above, in the method for measuring the weight of the panel 2 according to the embodiment of the present invention, which is executed by the processing means 71 shown in FIG. 4, the panel 2 conveyed by the roller conveyor 22 is mounted on the camera 34. The first step of stopping the information label 32 provided on the tip portion 2A of the panel 2 at the position shown in FIG. 13 where can be read, and the second step of causing the camera 34 to read the information label 32 of the panel 2. And, as shown in FIG. 14, the center portion M1 in the length direction of the panel 2 measures the weight of the panel 2 based on the length dimension 32B of the label 2 of the information label 32 read by the camera 34. Of the three strain gauge load cells 26 used for this purpose, the rearmost strain gauge load cell 26A in the transport direction (in other words, the first from the right) is located at the rearmost position in the transport direction (in other words, the first from the right). , The third step from the right) to calculate the transport distance of the panel 2 to reach the intermediate point M2 of the distance (L1 + L2) to the arrangement position of the strain gauge type load cell 26C, and the panel 2 in the first step. From the stopped position shown in FIG. 13, the weight of the panel 2 is measured in the fourth step of transporting by the roller conveyor 22 by the transport distance calculated in the third step and as shown in FIG. The three strain gauge load cells 26A to 26C used for this purpose are raised by the piston rod 28 of the air cylinder 27, and the panel 2 is mounted on the three strain gauge load cells 26A to 26C via the flat bar 31. The fifth step of placing the panel 2, the sixth step of calculating the weight of the panel 2 based on the output voltage which is an electric signal from the three strain gauge type load cells 26A to 26C, and the three raised in the fifth step. The strain gauge type load cells 26A to 26C are lowered by the piston rod 28 of the air cylinder 27, and the seventh step is included.

なお、処理手段７１は、第１ステップの後であって第２ステップの前において、図９で示されているパネル幅方向中央位置調整手段３７により、第１ステップで停止されたパネル２部材の幅方向中央位置Ｍ３（図３参照）を 、ローラコンベア２２の幅方向中央位置Ｍ４（図３参照）と一致又は略一致させる処理を実行するようになっている。 The processing means 71 is the panel 2 member stopped in the first step by the panel width direction center position adjusting means 37 shown in FIG. 9 after the first step and before the second step. The process of matching or substantially matching the center position M3 in the width direction (see FIG. 3) with the center position M4 in the width direction (see FIG. 3) of the roller conveyor 22 is executed.

以上説明したように、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、パネル２の重量測定作業は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、パネル２をローラコンベア２２で搬送している途中で行うことができるようになっている。 As described above, in the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, the weight measuring work of the panel 2 is performed by the operator using a wire in a general crane device or the like, as in the conventional case described above. The panel is not lifted and measured at points or multiple points, but can be measured while the panel 2 is being conveyed by the roller conveyor 22.

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２の重量測定作業を、従来と比較して容易かつ迅速に行えるようになり、また、このパネル２の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。 Therefore, according to the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, the weight measuring work of the panel 2 can be performed easily and quickly as compared with the conventional case, and the weight measuring work of the panel 2 can be performed easily and quickly. It will be possible to incorporate it into one process of the production line work of the over-sliding door device.

また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、図１３で示されているように、ローラコンベア２２により搬送中のパネル２の先端部２Ａに配置されているこのパネル２の長さ寸法の情報がカメラ３４に読み取られた後、パネル２は、図１４で示されているように、このパネル２の重量を測定するために使用される３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃのうち、ローラコンベア２２の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、ローラコンベア２２の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃと、に均等に支持される（本実施形態では、実際には、フラットバー３１を介して均等に支持される）位置まで、ローラコンベア２２により搬送されるようになっている。 Further, in the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, as shown in FIG. 13, the length dimension of the panel 2 arranged at the tip portion 2A of the panel 2 being conveyed by the roller conveyor 22. After the information of is read by the camera 34, the panel 2 is of the three strain gauge load cells 26A-26C used to measure the weight of the panel 2, as shown in FIG. , The strain gauge type load cell 26A at the frontmost in the transport direction of the roller conveyor 22 and the strain gauge type load cell 26C at the rearmost in the transport direction of the roller conveyor 22 are evenly supported (in this embodiment, actually , Is evenly supported via the flat bar 31), and is conveyed by the roller conveyor 22.

これにより、パネル２は、図１５で示されているように、重量測定されるとき、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃのうち、ローラコンベア２２の搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、ローラコンベア２２の搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃに載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されるとともに、パネル２のうち、ひずみゲージ式ロードセル２６Ａとひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの間の部分は、ひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの上面に載置固定されたフラットバー３１に支持されることになる。 As a result, as shown in FIG. 15, when the weight is measured, the panel 2 is the frontmost strain gauge type load cell in the transport direction of the roller conveyor 22 among the three strain gauge type load cells 26A to 26C. The flat bar 31 mounted and fixed on the upper surface of the 26A and the flat bar 31 mounted and fixed on the rearmost strain gauge type load cell 26C in the transport direction of the roller conveyor 22 are evenly supported and the panel 2 Of these, the portion between the strain gauge type load cell 26A and the strain gauge type load cell 26C is supported by the flat bar 31 mounted and fixed on the upper surface of the strain gauge type load cell 26B.

すなわち、パネル２は、重量測定されるとき、３個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｃの上面に載置固定されたフラットバー３１に載置された状態（言い換えると、上向きに支持された状態）で行われる。このように、本実施形態では、パネル２の長さ方向の３箇所が３個のフラットバー３１に載置されることによりこのパネル２の重量の測定がされるようになっている。 That is, when the panel 2 is weighed, it is placed on a flat bar 31 placed and fixed on the upper surface of three strain gauge type load cells 26A to 26C (in other words, it is supported upward). It is done in. As described above, in the present embodiment, the weight of the panel 2 is measured by placing the three points in the length direction of the panel 2 on the three flat bars 31.

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２が、エアシリンダ２７のピストンロッド２８によって上昇された３個のフラットバー３１に載置されたとき、このパネル２が３個のフラットバー３１に当接したことにより発生する振動を最小限にすることができるため、この発生した振動がおさまる時間を短縮することができる。これにより、パネル２の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。すなわち、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２の重量測定作業を迅速に行うことができるようになる。 Therefore, according to the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, when the panel 2 is placed on the three flat bars 31 raised by the piston rod 28 of the air cylinder 27, the panel 2 is 3 Since the vibration generated by the contact with the flat bars 31 can be minimized, the time for the generated vibration to subside can be shortened. As a result, the time until the weight measurement of the panel 2 is started can be shortened. That is, according to the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, the weight measuring operation of the panel 2 can be performed quickly.

また、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、パネル２の重量を測定するとき、このパネル２を複数個のひずみゲージ式ロードセル２６の上面に直接載置するのではなく、複数個のひずみゲージ式ロードセル２６のそれぞれの上面に載置固定されていて、ローラコンベア２２の幅方向への長さを有するフラットバー３１の上面にパネル２が載置されるようになっている。 Further, in the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, when measuring the weight of the panel 2, the panel 2 is not directly placed on the upper surface of the plurality of strain gauge type load cells 26, but a plurality of panels 2 are measured. The panel 2 is mounted and fixed on the upper surface of each of the strain gauge type load cells 26, and the panel 2 is mounted on the upper surface of the flat bar 31 having a length in the width direction of the roller conveyor 22.

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によると、パネル２重量を測定するとき、このパネル２、複数個のフラットバー２１でより安定して支持されるとともに、このときパネル２に発生する振動を最小限にすることができるようになる。 Therefore, according to the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment, when the weight of the panel 2 is measured, the panel 2 and the plurality of flat bars 21 are more stably supported, and at this time, the panel 2 is supported. It will be possible to minimize the vibration that occurs.

また、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１と同様に、パネル２は、前述した従来のように、作業者が、一般的なクレーン装置等でワイヤーを用いて２点あるいは多点でパネルを吊り上げて測定するものではなく、ローラコンベア２２により搬送される途中において行われるようなっており、これにより、パネル２の重量測定作業を、オーバースライディングドア装置の製造ライン作業の一工程に組み込むことができるようになる。 Further, in the panel weight measuring method according to the present embodiment described above, as in the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment described above, the panel 2 is generally operated by an operator as in the conventional case described above. It is not measured by lifting the panel at two points or multiple points using a wire with a typical crane device or the like, but it is performed during the transportation by the roller conveyor 22, thereby measuring the weight of the panel 2. The work can be incorporated into one step of the manufacturing line work of the oversliding door device.

また、本実施形態に係るパネルの重量測定方法では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１と同様に、パネル２が、このパネル２の重量を測定するために使用される複数個のひずみゲージ式ロードセル２６の上面に載置固定されたフラットバー３１に載置されることにより発生したパネル２の振動がおさまるまでの時間を短縮することができるため、それだけ、パネル２の重量測定を開始するまでの時間を短縮することができるようになる。 Further, in the panel weight measuring method according to the present embodiment, a plurality of panels 2 are used for measuring the weight of the panel 2, similarly to the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment described above. Since the time until the vibration of the panel 2 generated by being mounted on the flat bar 31 mounted and fixed on the upper surface of the strain gauge type load cell 26 can be shortened, the weight of the panel 2 is measured accordingly. It will be possible to shorten the time to start.

このため、本実施形態に係るパネルの重量測定方法によると、パネル２の重量測定作業を容易かつ迅速に行えるようになる。 Therefore, according to the panel weight measurement method according to the present embodiment, the weight measurement work of the panel 2 can be easily and quickly performed.

以上説明した１個のパネル２の重量を測定する作業を、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２全部（図１の例では、６個のパネル２）について行う。これにより、サーバ７３の記憶手段７４には、図１に示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する６個のパネル２のそれぞれの重量が、ステップＳ９で取得されたパネル２の管理番号３２Ａと関連付けて記憶される。 The work of measuring the weight of one panel 2 described above is performed by all the panels 2 constituting the main part of the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. 1 (in the example of FIG. 1, six panels 2). This is done for panel 2). As a result, in the storage means 74 of the server 73, the weights of the six panels 2 constituting the main part of the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. 1 were acquired in step S9. It is stored in association with the control number 32A of the panel 2.

この後、図１に示されているオーバースライディングドア装置で使用される前述した戻しばね２０の仕様を決定することになるが、この戻しばね２０の仕様を決定するための本発明の一実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置について、以下説明する。 After that, the specifications of the return spring 20 used in the oversliding door device shown in FIG. 1 will be determined, and one embodiment of the present invention for determining the specifications of the return spring 20 will be determined. The specification determination device for the return spring for the oversliding door device according to the above will be described below.

図１６は、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置７７のブロック構成図である。 FIG. 16 is a block configuration diagram of a specification determining device 77 for a return spring for an oversliding door device according to the present embodiment.

この図１６で示されているように、戻しばねの仕様決定装置７７は、前述したパネル２を測定するための重量測定手段である重量測定装置２１と、この重量測定装置２１の処理手段７１と有線又は無線で接続された前述したサーバ７３と、このサーバ７３に接続された前述した記憶手段７４と、このサーバ７３に接続されていて、決定された戻しばね２０の仕様情報を含む情報を出力するためのディスプレイ、プリンタ等の出力手段７５と、戻しばね２０の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を、出力手段７５であるディスプレイの画面で選択するためのキーボード、マウス等の入力手段７８と、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 16, the return spring specification determination device 77 includes a weight measuring device 21 which is a weight measuring means for measuring the panel 2 described above, and a processing means 71 of the weight measuring device 21. Outputs information including the above-mentioned server 73 connected by wire or wirelessly, the above-mentioned storage means 74 connected to the server 73, and the determined return spring 20 specified information connected to the server 73. An output means 75 such as a display or a printer for selecting the output means 75, and an input means 78 such as a keyboard or a mouse for selecting the oversliding door device for determining the specifications of the return spring 20 on the screen of the display which is the output means 75. Is configured to include.

前述したように、記憶手段７４には、重量測定装置２１により測定された複数個のパネル２のそれぞれの重量を含む情報が記憶されており、戻しばねの仕様決定装置７７を構成するサーバ７３の処理手段７６は、記憶手段７４に記憶された前記情報に基づいて、戻しばね２０の仕様情報を決定するための所定の処理を実行するものとなっている。 As described above, the storage means 74 stores information including the weight of each of the plurality of panels 2 measured by the weight measuring device 21, and the server 73 constituting the return spring specification determining device 77. The processing means 76 executes a predetermined process for determining the specification information of the return spring 20 based on the information stored in the storage means 74.

図１６で示されているように、処理手段７６は、開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部７６Ａと、開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部７６Ｂと、関連部材総個数算出部７６Ｃと、関連部材総重量算出部７６Ｄと、戻しばね仕様決定部７６Ｅと、を含んで構成されている。 As shown in FIG. 16, the processing means 76 includes a panel total weight calculation unit 76A, which is a total weight calculation unit for the main part of the opening / closing body, and a total number of panels, which is a total number of constituent members for the main part of the opening / closing body. It is composed of a calculation unit 76B, a total number of related members calculation unit 76C, a total weight calculation unit 76D of related members, and a return spring specification determination unit 76E.

前述したように、本実施形態では、管理番号３２Ａは、重量測定されたパネル２が使用されるオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報とパネル２固有の識別情報とで構成される識別情報となっている。 As described above, in the present embodiment, the control number 32A is the identification information composed of the identification information of the installation location of the oversliding door device in which the weighted panel 2 is used and the identification information unique to the panel 2. It has become.

例えば、図１で示されているオーバースライディングドア装置の設置場所（Ａ現場とする）の識別情報を「０００１」とし、６個のパネル２のうち、開き側（言い換えると、上側）から１番目に配置されるパネル２の固有の識別情報を「０１」、以下同様に、２番目のパネル２の識別情報を「０２」、３番目のパネル２の識別情報を「０３」、４番目のパネル２の識別情報を「０４」、５番目のパネル２の識別情報を「０５」、６番目のパネル２の識別情報を「０６」とすると、１番目のパネル２の重量データは、６桁の数字の管理番号「０００１０１」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、以下同様に、２番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０２」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、３番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０３」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、４番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０４」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、５番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０５」と関連付けられて記憶手段７４に記憶され、６番目のパネル２の重量データは、管理番号「０００１０６」と関連付けられて記憶手段７４に記憶される。 For example, the identification information of the installation location (referred to as site A) of the oversliding door device shown in FIG. 1 is set to "0001", and the first of the six panels 2 from the open side (in other words, the upper side). The unique identification information of the panel 2 arranged in is "01", the identification information of the second panel 2 is "02", the identification information of the third panel 2 is "03", and the fourth panel is similarly described below. Assuming that the identification information of 2 is "04", the identification information of the 5th panel 2 is "05", and the identification information of the 6th panel 2 is "06", the weight data of the 1st panel 2 is 6 digits. The weight data of the second panel 2 is stored in the storage means 74 in association with the control number "000101", and similarly, the weight data of the second panel 2 is stored in the storage means 74 in association with the control number "000102". The weight data of the panel 2 of the panel 2 is stored in the storage means 74 in association with the control number “000103”, and the weight data of the fourth panel 2 is stored in the storage means 74 in association with the control number “000104”. The weight data of the fifth panel 2 is associated with the control number "000105" and stored in the storage means 74, and the weight data of the sixth panel 2 is associated with the control number "000106" and stored in the storage means 74. Will be done.

なお、本実施形態では、記憶手段７４には、他の現場（例えば、Ｂ現場、Ｃ現場等）に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データも記憶される。すなわち、記憶手段７４には、複数の現場に設置されるオーバースライディングドア装置のシャッターカーテンの主要部を構成する複数個のパネルのそれぞれの重量データが混在して記憶される。 In the present embodiment, the storage means 74 includes each of a plurality of panels constituting the main part of the shutter curtain of the oversliding door device installed at other sites (for example, site B, site C, etc.). Weight data is also stored. That is, the storage means 74 stores the weight data of each of the plurality of panels constituting the main part of the shutter curtain of the oversliding door device installed at a plurality of sites in a mixed manner.

したがって、本実施形態では、処理手段７６は、記憶手段７４に記憶されているオーバースライディングドア装置の一覧を出力手段７５であるディスプレイに表示する処理を実行するとともに、この一覧から、戻しばね２０の仕様を決定するオーバースライディングドア装置を入力手段７８から選択させる処理を実行する。 Therefore, in the present embodiment, the processing means 76 executes a process of displaying a list of the oversliding door devices stored in the storage means 74 on the display which is the output means 75, and from this list, the return spring 20 A process of selecting the oversliding door device for determining the specifications from the input means 78 is executed.

このため、本実施形態では、処理手段７６のパネル総重量算出部７６Ａは、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成する６個のパネル２の総重量を算出するために、記憶手段７４に記憶されているパネル２の重量データレコードのうち、管理番号の上４桁が図１のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「０００１」である６件のレコードについての重量データを合計し、この合計値を６個のパネル２の総重量とするものである。 Therefore, in the present embodiment, the panel total weight calculation unit 76A of the processing means 76 calculates the total weight of the six panels 2 constituting the main part of the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. Of the weight data records of the panel 2 stored in the storage means 74 for calculation, the first four digits of the control number are six cases in which the identification information of the installation location of the oversliding door device of FIG. 1 is "0001". The weight data of the records are totaled, and this total value is taken as the total weight of the six panels 2.

また、処理手段７６のパネル総個数算出部７６Ｂは、パネル総重量算出部７６Ａと同様に、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１の主要部を構成するパネル２の総個数を算出するために、記憶手段７４に記憶されているパネル２の重量データレコードのうち、管理番号の上４桁が図１のオーバースライディングドア装置の設置場所の識別情報が「０００１」であるレコードの件数を算出し、算出したレコード件数をパネル２の総個数とするものである。 Further, the total number of panels 76B of the processing means 76 is the total number of panels 2 constituting the main part of the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. 1, similarly to the total panel weight calculation unit 76A. Of the weight data records of the panel 2 stored in the storage means 74, the first four digits of the control number are the records in which the identification information of the installation location of the oversliding door device of FIG. 1 is "0001". The number of records is calculated, and the calculated number of records is used as the total number of panels 2.

前述したように、本実施形態では、図１で示されているパネル２同士を連結するための連結金具であるヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５、さらには、図示しない施錠装置は、シャッターカーテン１と関連する関連部材となっており、これらの関連部材のうち、シャッターカーテン１に必要なヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数は、処理手段７１のパネル総個数算出部７６Ｂにより算出されたパネル２の総個数によって決定される。 As described above, in the present embodiment, the hinge 3, the bar member 4, and the guide roller 5, which are connecting metal fittings for connecting the panels 2 shown in FIG. 1, and the locking device (not shown) are shutters. It is a related member related to the curtain 1, and among these related members, the total number of hinges 3, bar members 4, and guide rollers 5 required for the shutter curtain 1 is the total number of panels 76B of the processing means 71. It is determined by the total number of panels 2 calculated by.

すなわち、本実施形態では、処理手段７６の関連部材総個数算出部７６Ｃは、パネル総個数算出部７６Ｂにより算出されたパネル２の総個数に基づいて、シャッターカーテン１に必要なヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数を算出するものである。 That is, in the present embodiment, the total number of related members 76C of the processing means 76 is the hinge 3 and the bar member required for the shutter curtain 1 based on the total number of panels 2 calculated by the total number of panels 76B. This is to calculate the total number of 4 and 5 guide rollers.

また、処理手段７１の関連部材総重量算出部７６Ｄは、記憶手段７４に予め記憶されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５のそれぞれの重量（言い換えると、１個当たりの重量）と、上述の関連部材総個数算出部７６Ｃにより算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数と、に基づいてヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量を算出する処理を実行するものである。すなわち、関連部材総重量算出部７６Ｄは、記憶手段７４に予め記憶されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５のそれぞれの重量に、関連部材総個数算出部７６Ｃにより算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総個数を乗算した値を、ヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量とするものである。 Further, the total weight calculation unit 76D of the related members of the processing means 71 includes the weights of the hinge 3, the bar member 4, and the guide roller 5 stored in advance in the storage means 74 (in other words, the weight per one) and the above-mentioned. A process of calculating the total weight of the hinge 3, the bar member 4 and the guide roller 5 based on the total number of the hinge 3, the bar member 4 and the guide roller 5 calculated by the related member total number calculation unit 76C is executed. It is a thing. That is, the related member total weight calculation unit 76D adds the hinge 3, the bar, and the bar calculated by the related member total number calculation unit 76C to the respective weights of the hinge 3, the bar member 4, and the guide roller 5 stored in advance in the storage means 74. The value obtained by multiplying the total number of the members 4 and the guide rollers 5 is the total weight of the hinges 3, the bar members 4, and the guide rollers 5.

なお、本実施形態では、関連部材総重量算出部７６Ｄは、この算出されたヒンジ３、バー部材４及びガイドローラ５の総重量に、シャッターカーテン１に必要な個数がパネル２の総個数とは関係なく決まる施錠装置等の装置、部材の重量を加算する処理も実行する。 In the present embodiment, the total weight of the related members 76D is the total weight of the hinge 3, the bar member 4, and the guide roller 5, and the number required for the shutter curtain 1 is the total number of the panels 2. It also executes the process of adding the weights of devices and members such as locking devices that are determined regardless.

この後、処理手段７６の戻しばね仕様決定部７６Ｅは、パネル総重量算出部７６Ａにより算出されたパネル２の総重量と、関連部材総重量算出部７６Ｄにより算出された関連部材の総重量と、に基づいて戻しばね２０の仕様情報を決定する処理を実行するようになっている。 After that, the return spring specification determination unit 76E of the processing means 76 determines the total weight of the panel 2 calculated by the panel total weight calculation unit 76A, the total weight of the related members calculated by the related member total weight calculation unit 76D, and the total weight of the related members. The process of determining the specification information of the return spring 20 is executed based on the above.

すなわち、戻しばね仕様決定部７６Ｅは、パネル総重量算出部７６Ａにより算出されたパネル２の総重量と、関連部材総重量算出部７６Ｄにより算出された関連部材の総重量を合算した重量で、記憶手段７４に記憶された戻しばね仕様データベースを参照し、最適な戻しばね２０の仕様情報を取得する処理を実行するようになっている。 That is, the return spring specification determination unit 76E stores the total weight of the panel 2 calculated by the panel total weight calculation unit 76A and the total weight of the related members calculated by the related member total weight calculation unit 76D as the total weight. The return spring specification database stored in the means 74 is referred to, and a process of acquiring the optimum specification information of the return spring 20 is executed.

この後、処理手段７６は、戻しばね仕様決定部７６Ｅにより決定された（言い換えると、取得された）戻しばね２０の仕様情報（本実施形態では、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報）を、出力手段７５に出力する処理を実行する。また、処理手段７６は、戻しばね仕様決定部７６Ｅにより決定された戻しばね２０の仕様情報を、オーバースライディングドア装置を識別するための識別情報と関連付けて記憶手段７４に記憶する処理を実行する。 After that, the processing means 76 uses the specification information (in this embodiment, the wire diameter, the length dimension, and the number of turns) of the return spring 20 determined (in other words, acquired) by the return spring specification determination unit 76E. ) Is output to the output means 75. Further, the processing means 76 executes a process of storing the specification information of the return spring 20 determined by the return spring specification determination unit 76E in the storage means 74 in association with the identification information for identifying the oversliding door device.

以上説明した本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７では、前述した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１によって測定された後、処理手段７１によってサーバ７３に接続されている記憶手段７４に自動的に記憶された複数個のパネル２の重量データに基づいて、図１で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね２０の仕様が決定されるようになっている。 In the return spring specification determining device 77 according to the present embodiment described above, the storage means 74 connected to the server 73 by the processing means 71 after being measured by the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment described above. Based on the weight data of the plurality of panels 2 automatically stored in the above, the optimum return spring 20 specifications for use in the oversliding door device shown in FIG. 1 have been determined. There is.

このため、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７によると、図１で示されているオーバースライディングドア装置で使用するための最適な戻しばね２０の仕様を容易かつ迅速に決定することができるようになる。 Therefore, according to the return spring specification determination device 77 according to the present embodiment, the optimum return spring 20 specifications for use in the oversliding door device shown in FIG. 1 can be easily and quickly determined. become able to.

なお、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７において、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１を構成する複数個のパネル２全部についてのパネルの重量測定装置２１による重量測定がなされていない場合、言い換えると、図１で示されているオーバースライディングドア装置のシャッターカーテン１を構成する複数個のパネル２のうち、パネルの重量測定装置２１による重量測定がなされていないパネル２が存在する場合には、サーバ７３の処理手段７６は、図１６で示されている出力手段７５には、戻しばねの仕様を決定する処理ができない旨のエラーメッセージを出力することが好ましい。 In the return spring specification determination device 77 according to the present embodiment, the weight of all of the plurality of panels 2 constituting the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. 1 by the panel weight measuring device 21. When the measurement is not performed, in other words, of the plurality of panels 2 constituting the shutter curtain 1 of the oversliding door device shown in FIG. 1, the panel whose weight is not measured by the panel weight measuring device 21. When 2 is present, it is preferable that the processing means 76 of the server 73 outputs an error message to the output means 75 shown in FIG. 16 to the effect that the processing for determining the specifications of the return spring cannot be performed.

また、本実施形態に係る戻しばねの仕様決定装置７７において、戻しばねが外部の製造業者によって製造されるものである場合には、この戻しばねの仕様決定装置７７によって決定された戻しばねの仕様情報は、外部の製造業者が有するサーバにネットワーク（言い換えると、通信回線）を介して送信されるようにしてもよい。 Further, in the return spring specification determination device 77 according to the present embodiment, when the return spring is manufactured by an external manufacturer, the return spring specifications determined by the return spring specification determination device 77. The information may be transmitted to a server owned by an external manufacturer via a network (in other words, a communication line).

なお、本実施形態では、の戻しばねの仕様決定装置７７の戻しばね仕様決定部７６Ｅは、前述したように、パネル２の総重量と関連部材の総重量を合算した重量に基づいて、戻しばね２０の仕様を決定するものであったが、この戻しばね仕様決定部７６Ｅは、シャッターカーテン１によって開閉される出入口等の開口部の高さ寸法（言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向である上下方向の寸法）と、開口部の幅寸法（言い換えると、シャッターカーテンの開閉移動方向と直交する方向である左右方向の寸法）も考慮して、戻しばね２０の仕様を決定するものとしてもよい。 In the present embodiment, the return spring specification determination unit 76E of the return spring specification determination device 77 is a return spring based on the total weight of the panel 2 and the total weight of the related members, as described above. Although the specifications of 20 were determined, the return spring specification determination unit 76E determines the height dimension of openings such as entrances and exits opened and closed by the shutter curtain 1 (in other words, up and down in the opening and closing movement direction of the shutter curtain). The specifications of the return spring 20 may be determined in consideration of the dimension in the direction) and the width dimension of the opening (in other words, the dimension in the left-right direction which is the direction orthogonal to the opening / closing movement direction of the shutter curtain).

図１７は、パネルの重量測定を４個のひずみゲージ式ロードセル２６によって行う実施形態を示す図１４と同様の図である。 FIG. 17 is a diagram similar to FIG. 14 showing an embodiment in which panel weight measurement is performed by four strain gauge type load cells 26.

この図１７で示されているパネル２´の長さ寸法Ｌ´は、搬送方向の最も前方（図１７では、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから、搬送方向の最も後方（図１７では、右から４番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３）よりも大きいため、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄを使用して重量測定がなされる。 The length dimension L'of the panel 2'shown in FIG. 17 is the rearmost in the transport direction (FIG. 17) from the strain gauge type load cell 26A at the frontmost in the transport direction (first from the right in FIG. 17). Then, since it is larger than the distance (L1 + L2 + L3) to the strain gauge type load cell 26D (fourth from the right), the weight is measured using the four strain gauge type load cells 26A to 26D.

また、パネル２´は、図１３で示されているパネル２と同様に、この図１３で示されている位置で停止され、このパネル２´の長さ寸法等の情報が読み取られた後、パネル２´の先端部２Ａ´が右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから距離Ｌ４´離間した位置まで移動されることになる。このとき、パネル２´の後端部２Ｂ´の位置は、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄから後方に距離Ｌ４´離間した位置となっている。 Further, the panel 2'is stopped at the position shown in FIG. 13 like the panel 2 shown in FIG. 13, and after the information such as the length dimension of the panel 2'is read, The tip portion 2A'of the panel 2'is moved to a position separated from the strain gauge type load cell 26A, which is the first from the right, by a distance L4'. At this time, the position of the rear end portion 2B'of the panel 2'is a position separated from the strain gauge type load cell 26D, which is the fourth from the right, by a distance L4'.

これにより、パネル２´は、重量測定されるとき、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの上面に載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されることになる。また、パネル２´のうち、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄとの間の部分も、右から２番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｂの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から３番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃの上面に載置固定されたフラットバー３１とに支持される。 As a result, when the panel 2'is weighed, it is placed and fixed on the upper surface of the strain gauge type load cell 26A, which is the first from the right, and on the upper surface of the strain gauge type load cell 26D, which is the fourth from the right. It will be evenly supported by the flat bar 31 which is placed and fixed. In addition, the portion of the panel 2'between the first strain gauge type load cell 26A from the right and the fourth strain gauge type load cell 26D from the right is also on the upper surface of the second strain gauge type load cell 26B from the right. It is supported by a flat bar 31 mounted and fixed, and a flat bar 31 mounted and fixed on the upper surface of the strain gauge type load cell 26C, which is the third from the right.

ここで、パネル２´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの２個のみとした場合には、パネル２´は、重量測定されるとき、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａの上面に載置固定されたフラットバー３１と、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄの上面に載置固定されたフラットバー３１と、に均等に支持されるが、パネル２´のうち、右から１番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ａと、右から４番目のひずみゲージ式ロードセル２６Ｄとの間の部分が大きく撓んで振動が発生するため、振動がおさまるまでパネル２´の重量測定を開始できない。 Here, the strain gauge type load cell used for measuring the weight of the panel 2'is only two strain gauge type load cells 26A, which is the first from the right, and the strain gauge type load cell 26D, which is the fourth from the right. In this case, the panel 2'is mounted and fixed on the upper surface of the first strain gauge type load cell 26A from the right when the weight is measured, and the upper surface of the fourth strain gauge type load cell 26D from the right. Between the strain gauge type load cell 26A, which is the first from the right, and the strain gauge type load cell 26D, which is the fourth from the right, among the panel 2', which is evenly supported by the flat bar 31 which is placed and fixed on the panel 2'. Since the portion of the panel 2'is greatly bent and vibration is generated, the weight measurement of the panel 2'cannot be started until the vibration is suppressed.

しかし、この図１７で示されている実施形態では、パネル２´の重量測定は、このパネル２´が、４個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ〜２６Ｄの上面に載置固定された４個のフラットバー３１に載置、支持されて行われるため、このパネル２´に発生する振動を最小限に抑えることができ、パネル２´の重量を測定するために使用されるひずみゲージ式ロードセルを２個のみとした場合と比較して、パネル２´の重量測定を開始するまでの時間を大幅に短縮することができるようになる。 However, in the embodiment shown in FIG. 17, the weight measurement of the panel 2'is that the panel 2'is mounted and fixed on the upper surfaces of the four strain gauge load cells 26A to 26D. Since it is mounted and supported on the bar 31, vibration generated in the panel 2'can be minimized, and two strain gauge type load cells used for measuring the weight of the panel 2'are used. Compared with the case where only the panel 2'is used, the time required to start the weight measurement of the panel 2'can be significantly shortened.

なお、長さ寸法が、搬送方向の１番目（図１７では、右から１番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ａから、搬送方向の３番目（図１７では、右から３番目）のひずみゲージ式ロードセル２６Ｃまでの距離（Ｌ１＋Ｌ２）よりも小さいパネルについては、２個のひずみゲージ式ロードセル２６Ａ，２６Ｂを使用して重量測定がなされる。 The strain gauge type load cell having a length dimension of the first in the transport direction (first from the right in FIG. 17) to the third strain gauge type load cell in the transport direction (third from the right in FIG. 17). For panels smaller than the distance to 26C (L1 + L2), weight measurement is performed using two strain gauge load cells 26A and 26B.

なお、以上説明した本実施形態に係るパネルの重量測定装置２１では、読取手段である図４で示されている二次元コード読取装置３３は、情報ラベル３２の二次元コード３２Ｆを読み込む図２で示されているカメラ３４と、このカメラ３４で読み込まれた二次元コードを処理する図示しない増幅部、Ａ−Ｄ変換部、復号部を備えた画像処理手段と、を含んで構成されているものであったが、この二次元コード読取装置３３は、これらが一体となったバーコードリーダーでもよい。 In the panel weight measuring device 21 according to the present embodiment described above, the two-dimensional code reading device 33 shown in FIG. 4, which is a reading means, reads the two-dimensional code 32F of the information label 32 in FIG. The camera 34 shown and an image processing means including an amplification unit (not shown), an AD conversion unit, and a decoding unit for processing a two-dimensional code read by the camera 34 are included. However, the two-dimensional code reading device 33 may be a bar code reader in which these are integrated.

なお、図４で示されている処理手段７１は、例えば、プログラマブルコントローラでもよく、パーソナルコンピュータでもよい。また、処理手段７１と接続されている装置、手段等は、有線で接続されているものでもよく、無線で接続されているものでもよい。 The processing means 71 shown in FIG. 4 may be, for example, a programmable controller or a personal computer. Further, the device, means, and the like connected to the processing means 71 may be those connected by wire or wirelessly.

また、図４で示されている処理手段７１は、モニタ７２を有するプログラマブルコントローラとし、このプログラマブルコントローラは、図２で示されているカメラ支持枠３５における立ち姿勢の作業者が見やすい高さ位置に配置するようにしてもよい。 Further, the processing means 71 shown in FIG. 4 is a programmable controller having a monitor 72, and the programmable controller is set at a height position on the camera support frame 35 shown in FIG. 2 so that an operator in a standing posture can easily see it. It may be arranged.

また、図１６で示されている入力手段７８は、前述したように、キーボード、マウス等であったが、サーバ７３と無線通信可能な携帯端末、例えば、スマートフォンやタブレットパソコン等でもよい。 Further, the input means 78 shown in FIG. 16 is a keyboard, a mouse or the like as described above, but may be a mobile terminal capable of wirelessly communicating with the server 73, for example, a smartphone or a tablet personal computer.

なお、図７で示されているパネル２の先端部２Ａに設けられている情報ラベル３２（図８参照）は、この先端部２Ａに直接印刷あるいは刻印するようにしてもよく、この先端部２Ａに対して取り付け、取り外し自在に配置する（例えば、貼付する）ようにしてもよい。 The information label 32 (see FIG. 8) provided on the tip portion 2A of the panel 2 shown in FIG. 7 may be directly printed or engraved on the tip portion 2A, and the tip portion 2A may be printed or engraved. It may be attached to and detachably arranged (for example, attached).

なお、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置は、人が操作用無端紐状部材１６を操作することで回転軸７が正逆回転してシャッターカーテン１が開閉移動する手動操作式のものであったが、本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置は、電動モータ等による駆動装置からの駆動力により正逆回転する回転軸に配置された戻しばねにも適用することができる。 The over-sliding door device according to the present embodiment described above is a manually operated type in which the rotating shaft 7 rotates in the forward and reverse directions and the shutter curtain 1 opens and closes when a person operates the endless string-shaped member 16 for operation. However, the return spring specification determination device for the oversliding door device according to the present embodiment is also applied to a return spring arranged on a rotating shaft that rotates forward and reverse by a driving force from a driving device such as an electric motor. can do.

また、以上説明した本実施形態に係るオーバースライディングドア装置用戻しばねの仕様決定装置７７は、シャッターカーテンの重量をバランスウエイトでバランスさせ、シャッターカーテンの上下の開閉移動を手作業より容易に行えるようにしたバランス式オーバースライディングドア装置にも適用することができる。 Further, the return spring specification determining device 77 for the oversliding door device according to the above-described embodiment balances the weight of the shutter curtain with a balance weight so that the shutter curtain can be opened and closed more easily up and down than by hand. It can also be applied to the balanced over-sliding door device.

本発明は、例えば、オーバースライディングドア装置やシャッター装置等の開閉装置で使用される戻しばねの仕様情報を決定するために用いることができる。 The present invention can be used, for example, to determine specification information of a return spring used in a switchgear such as an oversliding door device or a shutter device.

１ 開閉体であるシャッターカーテン
２ 開閉体主要部構成部材であるパネル
２Ａ パネルの先端部
３ 関連部材であるヒンジ
４ 関連部材であるバー部材
５ 関連部材であるガイドローラ
２０ 戻しばねであるねじりコイルばね
２１ パネルの重量測定手段である重量測定装置
２２ 搬送手段であるローラコンベア
２６，２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ，２６Ｄ 重量センサであるひずみゲージ式ロードセル
２７ 昇降手段であるエアシリンダ
３２ パネルの先端部に設けられている情報である情報ラベル
３２Ｂ パネルの長さ寸法
３３ 読取手段である二次元コード読取装置
７１ パネルの重量測定装置の処理手段（第２処理手段）
７４ 記憶手段
７５ 出力手段
７６ 戻しばねの仕様決定装置の処理手段（第１処理手段）
７６Ａ 開閉体主要部構成部材総重量算出部であるパネル総重量算出部
７６Ｂ 開閉体主要部構成部材総個数算出部であるパネル総個数算出部
７６Ｃ 関連部材総個数算出部
７６Ｄ 関連部材総重量算出部
７６Ｅ 戻しばね仕様決定部
Ｂ ローラコンベアの搬送方向
Ｍ１ パネルの長さ方向中央部
Ｍ２ 搬送方向の最も前方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置から、搬送方向の最も後方のひずみゲージ式ロードセルの配置位置までの距離の中間地点 1 Shutter curtain which is an opening / closing body 2 Panel which is a main component of the opening / closing body 2A Panel tip 3A hinge which is a related member 4 Bar member which is a related member 5 Guide roller which is a related member 20 Torsion coil spring which is a return spring 21 Weight measuring device which is a panel weight measuring means 22 Roller conveyor 26, 26A, 26B, 26C, 26D which is a transporting means Strain gauge type load cell which is a weight sensor 27 Air cylinder which is an elevating means 32 Provided at the tip of the panel Information label 32B Panel length dimension 33 Two-dimensional code reading device that is a reading means 71 Processing means of a panel weight measuring device (second processing means)
74 Storage means 75 Output means 76 Processing means of return spring specification determination device (first processing means)
76A Total panel weight calculation unit, which is the total weight calculation unit for the main parts of the opening / closing body 76B Total number of panels calculation unit, which is the total number calculation unit for the main parts of the opening / closing body 76C Total number of related members calculation unit 76D Total weight calculation unit for related members 76E Return spring specification determination part B Roller conveyor transport direction M1 Panel length direction Central part M2 From the frontmost strain gauge load cell placement position in the transport direction to the rearmost strain gauge load cell placement position in the transport direction Distance midpoint

Claims (9)

開閉移動自在となっている開閉体の閉じ移動時に戻しばね力が蓄圧され、この蓄圧された戻しばね力が前記開閉体の開き移動のための補助力として利用される戻しばねの仕様情報を決定するための開閉装置用戻しばねの仕様決定装置であって、
前記開閉体の主要部を構成する複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの重量を測定するための重量測定手段と、
前記重量測定手段により測定された前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量を含む情報を記憶するための記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて、前記戻しばねの前記仕様情報を決定するための所定の処理を実行する処理手段と、
を備えていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 The return spring force is accumulated during the closing movement of the switchgear that can be opened and closed, and the accumulated return spring force determines the specification information of the return spring that is used as an auxiliary force for the opening movement of the opening and closing body. It is a specification determination device for the return spring for the switchgear.
A weight measuring means for measuring the weight of each of the plurality of opening / closing main parts constituent members constituting the main part of the opening / closing body, and
A storage means for storing information including the weight of each of the plurality of opening / closing body main component members measured by the weight measuring means, and
A processing means that executes a predetermined process for determining the specification information of the return spring based on the information stored in the storage means, and
A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by being equipped with. 請求項１に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、
前記記憶手段には、前記開閉体と関連する関連部材のそれぞれの重量が記憶されており、
前記処理手段は、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記複数個の開閉体主要部構成部材の総重量を算出する開閉体主要部構成部材総重量算出部と、
前記記憶手段に記憶された前記情報に基づいて前記開閉体主要部構成部材の総個数を算出する処理を実行する開閉体主要部構成部材総個数算出部と、
前記開閉体主要部構成部材総個数算出部により算出された前記開閉体主要部構成部材の前記総個数に基づいて前記開閉体に必要な前記関連部材の総個数を算出する処理を実行する関連部材総個数算出部と、
前記記憶手段に記憶された前記関連部材のそれぞれの前記重量と、前記関連部材総個数算出部により算出された前記関連部材の前記総個数と、に基づいて前記関連部材の総重量を算出する処理を実行する関連部材総重量算出部と、
前記開閉体主要部構成部材総重量算出部により算出された前記複数個の開閉体主要部構成部材の前記総重量と、前記関連部材総重量算出部により算出された前記関連部材の総重量と、に基づいて前記戻しばねの前記仕様情報を決定する処理を実行する戻しばね仕様決定部と、
を含んで構成されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the return spring specification determination device for a switchgear according to claim 1,
The storage means stores the weights of the related members associated with the opening / closing body.
The processing means
An opening / closing main part component total weight calculation unit that calculates the total weight of the plurality of opening / closing main part constituent members based on the information stored in the storage means.
An opening / closing body main part component total number calculation unit that executes a process of calculating the total number of the opening / closing main part constituent members based on the information stored in the storage means.
A related member that executes a process of calculating the total number of the related members required for the opening / closing body based on the total number of the opening / closing main part constituent members calculated by the opening / closing body main part constituent member total number calculation unit. Total number calculation unit and
A process of calculating the total weight of the related members based on the respective weights of the related members stored in the storage means and the total number of the related members calculated by the total number of related members calculation unit. With the related member total weight calculation unit that executes
The total weight of the plurality of opening / closing main parts constituent members calculated by the opening / closing main part constituent member total weight calculation unit, and the total weight of the related members calculated by the related member total weight calculation unit. A return spring specification determination unit that executes a process of determining the specification information of the return spring based on
A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by including the above. 請求項１又は２に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記複数個の開閉体主要部構成部材のそれぞれの前記重量は、前記開閉装置の識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the switchgear return spring specification determining device according to claim 1 or 2, the weight of each of the plurality of switchgear main component components is associated with the identification information of the switchgear and stored in the storage means. A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by being stored. 請求項１〜３のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばねの前記仕様情報は、線径、長さ寸法及び巻き数を含む情報であることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the return spring specification determination device for a switchgear according to any one of claims 1 to 3, the specification information of the return spring is information including a wire diameter, a length dimension, and a number of turns. Specification determination device for return springs for switchgear. 請求項１〜４のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばねは、ねじりコイルばねであることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 The device for determining the specification of a return spring for a switchgear according to any one of claims 1 to 4, wherein the return spring is a torsion coil spring. 請求項１〜５のいずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記戻しばね仕様決定部により決定された前記戻しばねの前記仕様情報は、前記開閉装置の識別情報と関連付けられて前記記憶手段に記憶されるとともに、前記戻しばねの前記仕様情報を出力するための出力手段に出力されることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the switchgear return spring specification determining device according to any one of claims 1 to 5, the specification information of the return spring determined by the return spring specification determining unit is associated with the identification information of the switchgear. A return spring specification determination device for a switchgear, which is stored in the storage means and output to an output means for outputting the specification information of the return spring. 請求項１〜６いずれかに記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、
前記処理手段は、第１処理手段であり、
前記重量測定手段は、
前記開閉体主要部構成部材を搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段の下方にこの搬送手段の搬送方向に間隔を開けて配置されていて、前記開閉体主要部構成部材の長さ方向の少なくとも２箇所の部分が載置されることにより前記開閉体主要部構成部材の重量を測定するための複数個の重量センサと、
前記複数個の重量センサを昇降させるための昇降手段と、
前記開閉体主要部構成部材の先端部に設けられている情報であって、少なくとも前記開閉体主要部構成部材の長さ寸法を含む情報を読み取る読取手段と、
前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するための所定の処理を実行する第２処理手段と、
を含んで構成され、
前記第２処理手段は、前記読取手段により読み取られた前記開閉体主要部構成部材の前記長さ寸法に基づいて、前記開閉体主要部構成部材の前記長さ方向中央部が、前記開閉体主要部構成部材の前記重量を測定するために使用される前記複数個の重量センサのうち、前記搬送方向の最も前方の前記重量センサの配置位置から、前記搬送方向の最も後方の前記重量センサの配置位置までの距離の中間地点に来るまで、前記開閉体主要部構成部材を前記搬送手段により搬送させる処理を実行することを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the return spring specification determination device for a switchgear according to any one of claims 1 to 6.
The processing means is a first processing means.
The weight measuring means is
A transport means for transporting the main component of the opening / closing body and
The opening / closing body is mainly arranged below the transporting means at intervals in the transporting direction of the transporting means, and at least two portions in the length direction of the main part component of the opening / closing body are placed. Multiple weight sensors for measuring the weight of component members,
A lifting means for raising and lowering the plurality of weight sensors, and
A reading means for reading information provided at the tip of the main part component of the opening / closing body, including at least the length dimension of the main part component of the opening / closing body.
A second processing means for executing a predetermined process for measuring the weight of the main part component of the opening / closing body, and
Consists of including
In the second processing means, the central portion in the length direction of the opening / closing main part component is the main opening / closing body based on the length dimension of the opening / closing main part component read by the reading means. Among the plurality of weight sensors used for measuring the weight of the component components, the arrangement of the weight sensors at the rearmost position in the transportation direction from the arrangement position of the weight sensors at the frontmost position in the transportation direction. A specification-determining device for a return spring for an opening / closing device, which executes a process of transporting the main component of the opening / closing body by the conveying means until it reaches an intermediate point of a distance to a position. 請求項１〜７に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記開閉体の前記主要部は、前記複数個の開閉体主要部構成部材を前記開閉体の開閉移動方向に連設することにより形成されていることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 In the switchgear return spring specification determining device according to claims 1 to 7, the main part of the switchgear is connected with a plurality of main part components of the switchgear in the opening / closing movement direction of the switchgear. A device for determining the specifications of a return spring for a switchgear, which is characterized by being formed by the above. 請求項１〜８に記載の開閉装置用戻しばねの仕様決定装置において、前記開閉体主要部構成部材は、パネルであることを特徴とする開閉装置用戻しばねの仕様決定装置。 The switchgear return spring specification determination device according to claim 1, wherein the main component of the switchgear is a panel.
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