JP2020174556A - Walking type working machine and working device - Google Patents

Abstract

To provide means that can fix a walking type working machine connected with a working device in a stable state.SOLUTION: A walking type working machine includes: a machine body A including a running wheel 1, a body part 2 and a handle part 3; and a working device C connected to the machine body A. A connection part 70 to the machine body A is provided in a front-side part in a travel direction of the working device C. A fixing hook part 80 is provided in a rear-side part in the travel direction of the working device C.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、歩行型作業機及び作業装置に関する。 The present invention relates to a walking work machine and a working device.

特許文献１に記載された歩行型作業機は、機体と、機体から後上方に向かって延出されている左右一対の操縦ハンドルと、機体を支持する左右一対の車輪と、が備えられている。機体の後部にはリアヒッチが、機体の前端にはフロントヒッチが、それぞれ備えられており、これらにロータリ耕転装置、草刈装置、その他の各種作業装置を連結することができるようになっている。 The walking type work machine described in Patent Document 1 is provided with a machine body, a pair of left and right steering handles extending rearward and upward from the machine body, and a pair of left and right wheels for supporting the machine body. .. A rear hitch is provided at the rear of the machine, and a front hitch is provided at the front end of the machine, to which a rotary tiller, a mowing device, and various other working devices can be connected.

特開２０１６−１３０６３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-13063

歩行型作業機の保管場所と圃場との間の移動の際には、歩行型作業機をトラックの荷台等に積載して輸送する場合がある。このとき、歩行型作業機の破損防止のため、歩行型作業機をロープ等で荷台に固定すると好ましい。ところで、歩行型作業機の車輪は、特許文献１の図２に示されるように、左右に２つ並んで設けられる。そうすると歩行型作業機は、この車輪の接地点を中心に左右に回転しやすくなる。そのため、歩行型作業機を安定した状態で固定することは難しい。特許文献１には、歩行型作業機を固定する手段については記載されていない。 When moving between the storage location of the walking work machine and the field, the walking work machine may be loaded on a truck bed or the like for transportation. At this time, in order to prevent damage to the walking work machine, it is preferable to fix the walking work machine to the loading platform with a rope or the like. By the way, as shown in FIG. 2 of Patent Document 1, two wheels of the walking work machine are provided side by side on the left and right sides. Then, the walking work machine can easily rotate left and right around the ground contact point of the wheel. Therefore, it is difficult to fix the walking work machine in a stable state. Patent Document 1 does not describe a means for fixing the walking work machine.

本発明の目的は、作業装置が連結された歩行型作業機を安定した状態で固定することができる手段を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a means capable of fixing a walking type working machine to which a working device is connected in a stable state.

本発明の歩行型作業機は、走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、前記作業装置における進行方向の前側部分及び後側部分のうちの一方に前記機体との連結部が設けられ、前記作業装置における進行方向の前側部分及び後側部分のうちの他方に固定用フック部が設けられていることを特徴とする。 The walking type working machine of the present invention is a walking type working machine including a machine body including a traveling wheel, a main body portion and a handle part, and a working device connected to the machine body, and is a front side in the traveling direction of the working device. One of the portion and the rear side portion is provided with a connecting portion with the machine body, and the other of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction of the working device is provided with a fixing hook portion. And.

上記の特徴構成によれば、作業装置における連結部と反対側の部分に固定用フック部が設けられる。そうすると、機体の走行輪から比較的遠い位置で歩行型作業機をロープ等で固定することができるので、歩行型作業機が左右に回転しにくくなる。従って、作業装置が連結された歩行型作業機を安定した状態で固定することができる。 According to the above-mentioned feature configuration, a fixing hook portion is provided on a portion of the working device opposite to the connecting portion. Then, since the walking work machine can be fixed with a rope or the like at a position relatively far from the traveling wheel of the machine body, it becomes difficult for the walking work machine to rotate left and right. Therefore, the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a stable state.

本発明において、前記固定用フック部は前記作業装置が備えるフレーム部に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the fixing hook portion is supported by the frame portion included in the working device.

この特徴構成によれば、比較的頑丈な部位に固定用フック部が支持されるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this characteristic configuration, since the fixing hook portion is supported on a relatively sturdy portion, the walking type work machine to which the working device is connected can be fixed in a more stable state.

本発明において、前記固定用フック部が、前記左右フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the fixing hook portion includes a stay supported by the left and right frame portions and a hook body supported by the stay.

この特徴構成によれば、フック本体を比較的高い位置に位置させることができるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this feature configuration, the hook body can be positioned at a relatively high position, so that the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a more stable state.

本発明において、前記機体は、機体側フック部を備えており、前記機体側フック部が、前記連結部を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the airframe is provided with an airframe-side hook portion, and the airframe-side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the connecting portion interposed therebetween.

機体側フック部は、連結部を挟んで固定用フック部と反対の側に位置しており、固定用フック部から比較的遠い位置にある。本特徴構成によれば、歩行型作業機が比較的遠い位置にある２点で固定されるので、歩行型作業機の左右の回転を更に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 The machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the connecting portion sandwiched between them, and is relatively far from the fixing hook portion. According to this feature configuration, since the walking work machine is fixed at two points at relatively distant positions, the left and right rotation of the walking work machine is further suppressed, and the walking work machine to which the work device is connected is connected. Can be fixed in a more stable state.

本発明において、ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記連結部を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置すると好適である。 In the present invention, the handle portion is configured so that the posture can be changed between a normal posture extending toward the rear of the machine body and an inverted posture extending toward the front of the machine body, and the machine body side hook part is the handle. It is preferable that the machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the connecting portion interposed therebetween when the handle portion is in the inverted posture.

この特徴構成によれば、ハンドル部を反転姿勢とすることにより、機体側フック部を固定用フック部から比較的遠い位置とすることができる。そうすると、歩行型作業機が比較的遠い位置にある２点で固定されるので、歩行型作業機の左右の回転を更に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this feature configuration, the hook portion on the machine body side can be positioned relatively far from the fixing hook portion by setting the handle portion in the inverted posture. Then, since the walking work machine is fixed at two points at relatively distant positions, the left and right rotation of the walking work machine is further suppressed, and the walking work machine to which the work device is connected is further stabilized. Can be fixed with.

本発明において、前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置すると好適である。 In the present invention, it is preferable that the machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the rotating shaft of the traveling wheel interposed therebetween.

この特徴構成によれば、作業装置が連結された歩行型作業機を、走行輪を挟む２点で固定することが可能となる。これにより、走行輪の接地点を中心とする歩行型作業機の左右の回転を更に効果的に抑制して、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this characteristic configuration, it is possible to fix the walking type work machine to which the work device is connected at two points sandwiching the traveling wheel. As a result, it is possible to more effectively suppress the left-right rotation of the walking work machine around the ground contact point of the traveling wheel, and to fix the walking work machine to which the work device is connected in a more stable state. ..

本発明の作業装置は、歩行型作業機の機体に連結される作業装置であって、進行方向の前側部分及び後側部分のうちの一方に前記歩行型作業機の前記機体との連結部が設けられ、進行方向の前側部分及び後側部分のうちの他方に固定用フック部が設けられていることを特徴とする。 The working device of the present invention is a working device connected to the machine body of the walking type working machine, and a connecting portion of the walking type working machine to the machine body is provided on one of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction. It is characterized in that a fixing hook portion is provided on the other of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction.

上記の特徴構成によれば、作業装置における連結部と反対側の部分に固定用フック部が設けられる。そうすると、歩行型作業機の機体から比較的遠い位置で歩行型作業機をロープ等で固定することができるので、歩行型作業機が左右に回転しにくくなる。従って、作業装置が連結された歩行型作業機を安定した状態で固定することができる。 According to the above-mentioned feature configuration, a fixing hook portion is provided on a portion of the working device opposite to the connecting portion. Then, since the walking work machine can be fixed with a rope or the like at a position relatively far from the body of the walking work machine, it becomes difficult for the walking work machine to rotate left and right. Therefore, the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a stable state.

本発明において、フレーム部を備え、前記固定用フック部が前記フレーム部に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the frame portion is provided and the fixing hook portion is supported by the frame portion.

この特徴構成によれば、比較的頑丈な部位に固定用フック部が支持されるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this characteristic configuration, since the fixing hook portion is supported in a relatively sturdy portion, the walking type work machine to which the working device is connected can be fixed in a more stable state.

本発明において、前記フレーム部は、前記作業装置の左右方向に沿って延びる左右フレーム部を備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the frame portion includes left and right frame portions extending along the left-right direction of the working device.

この特徴構成によれば、左右フレーム部によりフレーム部が更に頑丈なものとなる。従って、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this feature configuration, the left and right frame portions make the frame portion more robust. Therefore, the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a more stable state.

本発明において、前記フレーム部は、前記連結部を支持する支持フレーム部を備えており、前記固定用フック部は、前記左右フレーム部における前記支持フレーム部との接続部に支持されていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the frame portion includes a support frame portion that supports the connecting portion, and the fixing hook portion is supported by the connecting portion of the left and right frame portions with the supporting frame portion. Is.

この特徴構成によれば、固定用フック部と連結部の両方が比較的頑丈なフレーム部に支持されることになる。また固定用フック部は、左右フレーム部における支持フレーム部との接続部に支持されるので、固定用フック部がより頑丈な部位に支持されることになる。従って、固定用フック部を用いた歩行型作業機の固定を更に安定したものとすることができる。 According to this characteristic configuration, both the fixing hook portion and the connecting portion are supported by the relatively sturdy frame portion. Further, since the fixing hook portion is supported by the connecting portion between the left and right frame portions and the supporting frame portion, the fixing hook portion is supported by a more sturdy portion. Therefore, the fixing of the walking type work machine using the fixing hook portion can be made more stable.

本発明において、前記固定用フック部が、前記左右フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the fixing hook portion includes a stay supported by the left and right frame portions and a hook body supported by the stay.

この特徴構成によれば、フック本体を比較的高い位置に位置させることができるので、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this feature configuration, the hook body can be positioned at a relatively high position, so that the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a more stable state.

本発明において、前記支持フレーム部は、前記左右フレーム部に接続される左右一対の副フレームを備えており、前記ステーにおける前記左右フレーム部への接続部が、上面視で左右一対の前記副フレームの間に位置していると好適である。 In the present invention, the support frame portion includes a pair of left and right subframes connected to the left and right frame portions, and the connection portion of the stay to the left and right frame portions is a pair of left and right subframes in a top view. It is preferable that it is located between.

この特徴構成によれば、左右一対の副フレームにより、支持フレーム部が更に頑丈なものとなる。また、ステーにおける左右フレーム部への接続部が副フレームの間に位置するので、ステー、左右フレーム部、及び副フレームによる構造体の剛性を高めることができる。これにより、作業装置が連結された歩行型作業機を更に安定した状態で固定することができる。 According to this characteristic configuration, the support frame portion becomes more sturdy due to the pair of left and right subframes. Further, since the connection portion of the stay to the left and right frame portions is located between the sub-frames, the rigidity of the structure by the stay, the left and right frame portions, and the sub-frame can be increased. As a result, the walking type work machine to which the work device is connected can be fixed in a more stable state.

トラックの荷台に積載された歩行型作業機を示す左側面図である。It is a left side view which shows the walking type work machine loaded on the loading platform of a truck. トラックの荷台に積載された歩行型作業機を示す平面図である。It is a top view which shows the walking type work machine loaded on the loading platform of a truck.

以下に、本発明の具体的な実施形態の一つである歩行型作業機及び作業装置を、図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a walking type working machine and a working device, which is one of the specific embodiments of the present invention, will be described with reference to the drawings.

〔歩行型作業機の機体〕
図１，２に示されるように、歩行型作業機は、左右一対の走行輪１、本体部２及びハンドル部３を備える機体Ａと、機体Ａに連結された作業装置Ｃと、を備える。本体部２は、複数段の前後進切換えを行うミッションケース４と、ミッションケース４から片持ち状に延出されたエンジン支持フレーム５と、このエンジン支持フレーム５に搭載連結される横軸型のエンジン６と、を備えている。 [Walking machine]
As shown in FIGS. 1 and 2, the walking type working machine includes a machine body A including a pair of left and right traveling wheels 1, a main body portion 2 and a handle portion 3, and a working device C connected to the machine body A. The main body 2 has a transmission case 4 that switches forward and backward in a plurality of stages, an engine support frame 5 that extends cantilevered from the mission case 4, and a horizontal axis type that is mounted and connected to the engine support frame 5. It is equipped with an engine 6.

なお以下の説明では、機体Ａにおけるエンジン６が配置されている側を前方とし、ミッションケース４が配置されている側を後方とする。すなわち、図１及び図２に示される矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」、図２に示される矢印Ｒの方向を「右」、矢印Ｌの方向を「左」とする。 In the following description, the side of the airframe A where the engine 6 is arranged is the front side, and the side where the mission case 4 is arranged is the rear side. That is, the direction of the arrow F shown in FIGS. 1 and 2 is "front", the direction of the arrow B is "rear", the direction of the arrow R shown in FIG. 2 is "right", and the direction of the arrow L is "left". And.

ハンドル部３は、ミッションケース４の上部から片持ち状に延出されており、途中からＵ字状に分かれ左右一対に構成されている。左右のハンドル部３の中間部分は、左右方向に沿って延びる補強部材３ａによって連結されている。 The handle portion 3 extends in a cantilever shape from the upper part of the mission case 4, and is divided into a U shape from the middle to form a pair of left and right handles. The intermediate portions of the left and right handle portions 3 are connected by a reinforcing member 3a extending in the left-right direction.

ハンドル部３は、ミッションケース４の上部に上下軸心Ｘ周りで前後向き変更可能に支持されている。これによりハンドル部３は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢（図１の二点鎖線）と機体前方へ向けて延びる反転姿勢（図１の実線）との間で姿勢変更が可能なように構成されている。 The handle portion 3 is supported on the upper portion of the mission case 4 so as to be rotatable in the front-rear direction around the vertical axis X. As a result, the handle portion 3 is configured so that the posture can be changed between the normal posture extending toward the rear of the machine body (two-dot chain line in FIG. 1) and the inverted posture extending toward the front of the machine body (solid line in FIG. 1). Has been done.

ハンドル部３は、機体側フック部３ｂを備えている。機体側フック部３ｂは、ハンドル部３の下部から下方に延出している。機体側フック部３ｂは、ロープ等を引っ掛けることにより歩行型作業機を固定するための部位である。 The handle portion 3 includes a machine body side hook portion 3b. The machine body side hook portion 3b extends downward from the lower portion of the handle portion 3. The machine body side hook portion 3b is a portion for fixing the walking work machine by hooking a rope or the like.

ミッションケース４の後部には後部ヒッチ７が備えられている。エンジン支持フレーム５の前部には前部ヒッチ８が備えられている。後部ヒッチ７及び前部ヒッチ８は、ロータリ耕耘装置、草刈装置、その他の各種作業装置を連結可能に構成されている。 A rear hitch 7 is provided at the rear of the mission case 4. A front hitch 8 is provided at the front portion of the engine support frame 5. The rear hitch 7 and the front hitch 8 are configured so that a rotary tiller, a mowing device, and various other working devices can be connected to each other.

エンジン６の上方に、上部ケース９が配置されている。エンジン６の左方に、ベルトカバー１０が配置されている。エンジン６の駆動力をミッションケース４に伝達するベルト（図示なし）が、ベルトカバー１０の内部に配置されている。ベルトカバー１０の上方に、変速レバー１１が配置されている。変速レバー１１は、ハンドル部３と同様に、機体後方へ向けて延びる通常姿勢（図１の二点鎖線）と機体前方へ向けて延びる反転姿勢（図１の実線）との間で姿勢変更が可能なように構成されている。 The upper case 9 is arranged above the engine 6. The belt cover 10 is arranged on the left side of the engine 6. A belt (not shown) that transmits the driving force of the engine 6 to the transmission case 4 is arranged inside the belt cover 10. A speed change lever 11 is arranged above the belt cover 10. Similar to the handle portion 3, the shift lever 11 can change its posture between a normal posture extending toward the rear of the machine body (two-dot chain line in FIG. 1) and an inverted posture extending toward the front of the machine body (solid line in FIG. 1). It is configured to be possible.

〔作業装置〕
図１、図２には、機体Ａの後部ヒッチ７に作業装置Ｃが連結された状態が示されている。本実施形態では、圃場（畑）に畝を形成する畝成形装置が作業装置Ｃとして機体Ａに連結されている。この作業装置Ｃを機体Ａに連結して圃場で作業を行う場合、ハンドル部３は図２に示されるように反転姿勢に設定される。作業者は、機体Ａの前方に立ち、後を向いた状態でハンドル部３を持ち、機体Ａを前進させて作業を行う。すなわち本実施形態では、作業装置Ｃの進行方向は前である。 [Working equipment]
1 and 2 show a state in which the working device C is connected to the rear hitch 7 of the machine body A. In the present embodiment, a ridge forming device for forming ridges in a field (field) is connected to the machine body A as a working device C. When the work device C is connected to the machine body A to perform work in the field, the handle portion 3 is set to the inverted posture as shown in FIG. The worker stands in front of the machine A, holds the handle portion 3 in a state of facing backward, and advances the machine A to perform the work. That is, in the present embodiment, the traveling direction of the working device C is forward.

作業装置Ｃは、ロータ３１、駆動ケース３２、連動ケース３３、整形板３４、天板３５、斜板３６、深さ調整機構３７、カバー３８、尾輪３９、及びこれらの構成を支持するフレーム部Ｄを備えている。フレーム部Ｄは、左右方向に沿って延びる左右フレーム部５０、及び前後方向に沿って延びる支持フレーム部６０を備えている。 The working device C includes a rotor 31, a drive case 32, an interlocking case 33, a shaping plate 34, a top plate 35, a swash plate 36, a depth adjusting mechanism 37, a cover 38, a tail wheel 39, and a frame portion that supports these configurations. It has a D. The frame portion D includes a left and right frame portion 50 extending in the left-right direction and a support frame portion 60 extending in the front-rear direction.

ロータ３１は、左右方向に沿って延びる軸心周りに回転駆動されて、圃場を耕耘する。ロータ３１は、作業装置Ｃの下部に配置されている。駆動ケース３２は、ロータ３１を支持すると共に、連動ケース３３を介して伝達されたエンジン６の駆動力をロータ３１に伝達する。駆動ケース３２は、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されており、上下方向に沿って延びる姿勢にて支持フレーム部６０に支持されている。連動ケース３３は、その前端部が機体Ａに接続されて、エンジン６の駆動力を駆動ケース３２に伝達する。連動ケース３３は、機体Ａの右側面及び駆動ケース３２の右側面に接続され、前後方向に沿って延びている。 The rotor 31 is rotationally driven around an axial center extending in the left-right direction to cultivate the field. The rotor 31 is arranged in the lower part of the working device C. The drive case 32 supports the rotor 31 and transmits the driving force of the engine 6 transmitted via the interlocking case 33 to the rotor 31. The drive case 32 is arranged at the center of the work device C in the left-right direction, and is supported by the support frame portion 60 in a posture extending along the up-down direction. The front end of the interlocking case 33 is connected to the airframe A, and the driving force of the engine 6 is transmitted to the drive case 32. The interlocking case 33 is connected to the right side surface of the machine body A and the right side surface of the drive case 32, and extends in the front-rear direction.

整形板３４、天板３５、及び斜板３６は、ロータ３１により掘り返された土を台形状の畝に整形する。整形板３４は、作業装置Ｃの左側部分と右側部分とに配置されており、その法線が前後方向に沿う姿勢にて左右フレーム部５０に支持されている。天板３５は、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されており、その法線が上下方向に沿う姿勢にて左右フレーム部５０に支持されている。左の斜板３６は、作業装置Ｃの左後部に配置されており、その法線が右斜め下方向を向く姿勢にて左の整形板３４に支持されている。右の斜板３６は、作業装置Ｃの右後部に配置されており、その法線が左斜め下方向を向く姿勢にて右の整形板３４に支持されている。 The shaping plate 34, the top plate 35, and the swash plate 36 shape the soil dug up by the rotor 31 into trapezoidal ridges. The shaping plate 34 is arranged on the left side portion and the right side portion of the working device C, and its normal line is supported by the left and right frame portions 50 in a posture along the front-rear direction. The top plate 35 is arranged at the central portion in the left-right direction of the work device C, and its normal line is supported by the left-right frame portion 50 in a posture along the vertical direction. The left swash plate 36 is arranged at the left rear portion of the working device C, and is supported by the left shaping plate 34 in a posture in which its normal line faces diagonally downward to the right. The right swash plate 36 is arranged at the right rear portion of the working device C, and is supported by the right shaping plate 34 in a posture in which its normal line faces diagonally downward to the left.

深さ調整機構３７は、整形板３４、天板３５、及び斜板３６の高さを調整することにより、ロータ３１の深さを、または土の量を調整する。カバー３８は、ロータ３１の上方に配置されており、左右フレーム部５０に支持されている。左右一対の尾輪３９は、斜板３６に対して左右方向外側に配置されており、整形板３４に支持されている。 The depth adjusting mechanism 37 adjusts the depth of the rotor 31 or the amount of soil by adjusting the heights of the shaping plate 34, the top plate 35, and the swash plate 36. The cover 38 is arranged above the rotor 31 and is supported by the left and right frame portions 50. The pair of left and right tail wheels 39 are arranged on the lateral side in the left-right direction with respect to the swash plate 36, and are supported by the shaping plate 34.

〔フレーム部〕
フレーム部Ｄは、左右フレーム部５０と支持フレーム部６０とによって構成されている。左右フレーム部５０は、中空の六角柱状の部材であって、左右方向に沿って延びる姿勢にて支持フレーム部６０に支持されている。 [Frame part]
The frame portion D is composed of a left and right frame portion 50 and a support frame portion 60. The left and right frame portions 50 are hollow hexagonal columnar members, and are supported by the support frame portions 60 in a posture extending along the left and right directions.

支持フレーム部６０は、左右一対の第１フレーム６１（副フレームの一例）と、左右一対の第２フレーム６２と、を備えている。第１フレーム６１は、角棒状の部材であって、前斜め上方向に延びる姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。第１フレーム６１の後端部は、左右フレーム部５０の中央部に接続されている。第２フレーム６２は、板状の部材であって、その法線が左右方向に沿う姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。 The support frame portion 60 includes a pair of left and right first frames 61 (an example of a subframe) and a pair of left and right second frames 62. The first frame 61 is a square bar-shaped member, and is arranged at the center of the work device C in the left-right direction in a posture extending diagonally upward in the front direction. The rear end portion of the first frame 61 is connected to the central portion of the left and right frame portions 50. The second frame 62 is a plate-shaped member, and its normal line is arranged in the central portion in the left-right direction of the work device C in a posture along the left-right direction.

左右一対の第２フレーム６２は、左右一対の第１フレーム６１の機体左右方向内側に配置されている。第１フレーム６１は、左右一対のノブボルト６３により第２フレーム６２に対して固定されており、ノブボルト６３を緩めた状態で第２フレーム６２に対して前斜め上−後ろ斜め下方向に摺動可能に構成されている。 The pair of left and right second frames 62 are arranged inside the pair of left and right first frames 61 in the left-right direction of the airframe. The first frame 61 is fixed to the second frame 62 by a pair of left and right knob bolts 63, and can slide diagonally upward in the front and diagonally downward in the rear with respect to the second frame 62 with the knob bolts 63 loosened. It is configured in.

深さ調整機構３７が第１フレーム６１と第２フレーム６２とを接近離間させることにより、支持フレーム部６０と左右フレーム部５０との距離が変化し、整形板３４、天板３５、及び斜板３６の高さが調整される。詳しくは、深さ調整機構３７の前端部が支持フレーム部６０に支持され、深さ調整機構３７の後端部が、左右フレーム部５０に支持されたステー８１（後述）に支持されている。深さ調整機構３７のハンドルを回すことで深さ調整機構３７の長さが変化し、支持フレーム部６０と左右フレーム部５０との距離が変化する。 When the depth adjusting mechanism 37 brings the first frame 61 and the second frame 62 closer to each other, the distance between the support frame portion 60 and the left and right frame portions 50 changes, and the shaping plate 34, the top plate 35, and the swash plate The height of 36 is adjusted. Specifically, the front end portion of the depth adjusting mechanism 37 is supported by the support frame portion 60, and the rear end portion of the depth adjusting mechanism 37 is supported by the stay 81 (described later) supported by the left and right frame portions 50. By turning the handle of the depth adjusting mechanism 37, the length of the depth adjusting mechanism 37 changes, and the distance between the support frame portion 60 and the left and right frame portions 50 changes.

作業装置Ｃは、連結部７０と固定用フック部８０とを備えている。連結部７０は、機体Ａの後部ヒッチ７との連結に用いる部位である。連結部７０は、作業装置Ｃにおける前側部分に設けられており、フレーム部Ｄの支持フレーム部６０の第２フレーム６２の前端部に接続されている。 The working device C includes a connecting portion 70 and a fixing hook portion 80. The connecting portion 70 is a portion used for connecting to the rear hitch 7 of the airframe A. The connecting portion 70 is provided on the front side portion of the working device C, and is connected to the front end portion of the second frame 62 of the support frame portion 60 of the frame portion D.

固定用フック部８０は、ロープ等を引っ掛けることにより作業装置Ｃを固定、または、作業装置Ｃが連結された歩行型作業機を固定するための部位である。固定用フック部８０は、作業装置Ｃにおける後側部分に設けられており、フレーム部Ｄの左右フレーム部５０に支持されている。詳しくは固定用フック部８０は、左右フレーム部５０における支持フレーム部６０（第１フレーム６１）との接続部５０ａに支持されている。 The fixing hook portion 80 is a portion for fixing the work device C by hooking a rope or the like, or for fixing the walking type work machine to which the work device C is connected. The fixing hook portion 80 is provided on the rear side portion of the working device C, and is supported by the left and right frame portions 50 of the frame portion D. Specifically, the fixing hook portion 80 is supported by the connecting portion 50a of the left and right frame portions 50 with the support frame portion 60 (first frame 61).

固定用フック部８０は、ステー８１とフック本体８２とを備えている。ステー８１は角棒状の部材であって、上下方向に沿って延びる姿勢にて、作業装置Ｃの左右方向中央部に配置されている。ステー８１の下端部は、左右フレーム部５０の中央部に接続されている。図２に示されるように、ステー８１における左右フレーム部５０への接続部８１ａは、上面視で左右一対の第１フレーム６１の間に位置している。フック本体８２は、ステー８１における上下方向中央部に位置している。フック本体８２は、ステー８１から後方へ延びて上へ折れ曲がり、上方へ延びている。フック本体８２の上端部とステー８１と間の前後方向の距離は、フック本体８２の下端部のステー８１との間の前後方向の距離よりも小さい。すなわち、フック本体８２の上への折れ曲がり部は、上に進むにつれて前へ傾斜している。 The fixing hook portion 80 includes a stay 81 and a hook main body 82. The stay 81 is a square bar-shaped member, and is arranged at the center of the work device C in the left-right direction in a posture extending along the vertical direction. The lower end of the stay 81 is connected to the central portion of the left and right frame portions 50. As shown in FIG. 2, the connection portion 81a of the stay 81 to the left and right frame portions 50 is located between the pair of left and right first frames 61 in a top view. The hook body 82 is located at the center of the stay 81 in the vertical direction. The hook body 82 extends rearward from the stay 81, bends upward, and extends upward. The distance in the front-rear direction between the upper end portion of the hook main body 82 and the stay 81 is smaller than the distance in the front-rear direction between the stay 81 at the lower end portion of the hook main body 82. That is, the bent portion of the hook body 82 upward is inclined forward as it goes upward.

図１、図２には、作業装置Ｃが連結された歩行型作業機が、トラックの荷台１００に載置された状態が示されている。ハンドル部３は、機体前方へ向けて延びる反転姿勢にある。機体側フック部３ｂ及び固定用フック部８０のフック本体８２にロープ１０２が引っ掛けられており、ロープ１０２が荷台側フック１０１に引っ掛けられている。 1 and 2 show a state in which a walking work machine to which the work device C is connected is mounted on the truck bed 100. The handle portion 3 is in an inverted posture extending toward the front of the machine body. The rope 102 is hooked on the hook body 82 of the machine body side hook portion 3b and the fixing hook portion 80, and the rope 102 is hooked on the loading platform side hook 101.

前後方向について、機体側フック部３ｂと固定用フック部８０とは以下の位置関係にある。図１、図２に示されるように、機体側フック部３ｂは、連結部７０を挟んで固定用フック部８０と反対の側に位置する。また、機体側フック部３ｂは、走行輪１の回転軸（回転軸心Ｙ）を挟んで固定用フック部８０と反対の側に位置する。 In the front-rear direction, the machine body side hook portion 3b and the fixing hook portion 80 have the following positional relationship. As shown in FIGS. 1 and 2, the machine body side hook portion 3b is located on the side opposite to the fixing hook portion 80 with the connecting portion 70 interposed therebetween. Further, the machine body side hook portion 3b is located on the side opposite to the fixing hook portion 80 with the rotation shaft (rotation axis Y) of the traveling wheel 1 interposed therebetween.

〔他の実施形態〕
〔１〕上記実施形態では、作業装置Ｃの進行方向が前である例が説明されたが、作業装置Ｃの進行方向が後であってもよい。この場合には、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。 [Other Embodiments]
[1] In the above embodiment, the example in which the traveling direction of the working device C is in front has been described, but the traveling direction of the working device C may be in the rear. In this case, it is preferable that the connecting portion 70 with the machine body A is provided in the rear portion of the working device C in the traveling direction, and the fixing hook portion 80 is provided in the front portion of the working device C in the traveling direction.

〔２〕上記実施形態では、作業装置Ｃが後部ヒッチ７に連結される例が説明されたが、作業装置Ｃが前部ヒッチ８に連結されてもよい。このとき、作業装置Ｃの進行方向が前である場合には、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。作業装置Ｃの進行方向が後である場合には、作業装置Ｃの進行方向の前側部分に機体Ａとの連結部７０が設けられ、作業装置Ｃの進行方向の後側部分に固定用フック部８０が設けられるとよい。 [2] In the above embodiment, the example in which the working device C is connected to the rear hitch 7 has been described, but the working device C may be connected to the front hitch 8. At this time, when the traveling direction of the working device C is forward, a connecting portion 70 with the machine body A is provided at the rear portion of the traveling direction of the working device C, and is fixed to the front portion of the working device C in the traveling direction. It is preferable that the hook portion 80 is provided. When the traveling direction of the working device C is later, a connecting portion 70 with the machine body A is provided on the front side portion of the working device C in the traveling direction, and a fixing hook portion is provided on the rear portion of the working device C in the traveling direction. It is preferable that 80 is provided.

〔３〕上記実施形態では、機体側フック部３ｂはハンドル部３に設けられたが、機体側フック部３ｂが他の部位に設けられてもよい。例えば機体側フック部３ｂが、本体部２に設けられてもよい。 [3] In the above embodiment, the machine body side hook portion 3b is provided on the handle portion 3, but the machine body side hook portion 3b may be provided on another portion. For example, the machine body side hook portion 3b may be provided on the main body portion 2.

〔４〕上記実施形態では、フック本体８２が、ステー８１における上下方向中央部に設けられることにより、比較的高い位置に配置されている。固定用フック部８０の形態はこれに限られず、ステー８１を備えない形態も可能である。例えば、固定用フック部８０のフック本体８２が、フレーム部Ｄの各所に直接取り付けられてもよいし、フレーム部Ｄ以外の部材に支持されてもよい。 [4] In the above embodiment, the hook main body 82 is provided at the central portion in the vertical direction of the stay 81, so that the hook main body 82 is arranged at a relatively high position. The form of the fixing hook portion 80 is not limited to this, and a form not provided with the stay 81 is also possible. For example, the hook main body 82 of the fixing hook portion 80 may be directly attached to various parts of the frame portion D, or may be supported by a member other than the frame portion D.

１ ：走行輪
２ ：本体部
３ ：ハンドル部
３ｂ ：機体側フック部
５０ ：左右フレーム部
５０ａ ：接続部
６０ ：支持フレーム部
６１ ：第１フレーム（副フレーム）
７０ ：連結部
８０ ：固定用フック部
８１ ：ステー
８１ａ ：接続部
８２ ：フック本体
Ａ ：機体
Ｃ ：作業装置
Ｄ ：フレーム部
Ｙ ：回転軸心（回転軸） 1: Running wheel 2: Main body 3: Handle 3b: Airframe side hook 50: Left and right frame 50a: Connection 60: Support frame 61: First frame (secondary frame)
70: Connecting part 80: Fixing hook part 81: Stay 81a: Connecting part 82: Hook body A: Machine C: Working device D: Frame part Y: Rotation axis (rotation axis)

Claims (12)

走行輪、本体部及びハンドル部を備える機体と、前記機体に連結された作業装置と、を備える歩行型作業機であって、
前記作業装置における進行方向の前側部分及び後側部分のうちの一方に前記機体との連結部が設けられ、
前記作業装置における進行方向の前側部分及び後側部分のうちの他方に固定用フック部が設けられている歩行型作業機。 A walking type work machine including a machine body including a traveling wheel, a main body part, and a handle part, and a work device connected to the machine body.
A connecting portion with the machine body is provided on one of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction of the working device.
A walking type work machine in which a fixing hook portion is provided on the other of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction of the work apparatus. 前記固定用フック部は前記作業装置が備えるフレーム部に支持されている請求項１に記載の歩行型作業機。 The walking type work machine according to claim 1, wherein the fixing hook portion is supported by a frame portion included in the work device. 前記固定用フック部が、前記フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えている請求項２に記載の歩行型作業機。 The walking type work machine according to claim 2, wherein the fixing hook portion includes a stay supported by the frame portion and a hook main body supported by the stay. 前記機体は、機体側フック部を備えており、
前記機体側フック部が、前記連結部を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置する請求項１から３のいずれか１項に記載の歩行型作業機。 The airframe is provided with a hook portion on the airframe side.
The walking type work machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the connecting portion interposed therebetween. ハンドル部は、機体後方へ向けて延びる通常姿勢と機体前方へ向けて延びる反転姿勢との間で姿勢変更が可能なように構成されており、
前記機体側フック部は、前記ハンドル部に設けられており、
前記ハンドル部が前記反転姿勢にあるときに、前記機体側フック部が、前記連結部を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置する請求項４に記載の歩行型作業機。 The handle portion is configured so that the attitude can be changed between the normal attitude extending toward the rear of the aircraft and the inverted attitude extending toward the front of the aircraft.
The machine body side hook portion is provided on the handle portion, and the hook portion is provided on the handle portion.
The walking type work machine according to claim 4, wherein the machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the connecting portion sandwiched between the handle portion in the inverted posture. 前記機体側フック部が、前記走行輪の回転軸を挟んで前記固定用フック部と反対の側に位置する請求項４または５に記載の歩行型作業機。 The walking type work machine according to claim 4 or 5, wherein the machine body side hook portion is located on the side opposite to the fixing hook portion with the rotating shaft of the traveling wheel interposed therebetween. 歩行型作業機の機体に連結される作業装置であって、
進行方向の前側部分及び後側部分のうちの一方に前記歩行型作業機の前記機体との連結部が設けられ、
進行方向の前側部分及び後側部分のうちの他方に固定用フック部が設けられている作業装置。 A work device that is connected to the body of a walking work machine.
A connecting portion of the walking type work machine to the machine body is provided on one of the front side part and the rear side part in the traveling direction.
A work device in which a fixing hook portion is provided on the other of the front side portion and the rear side portion in the traveling direction. フレーム部を備え、前記固定用フック部が前記フレーム部に支持されている請求項７に記載の作業装置。 The work device according to claim 7, further comprising a frame portion, wherein the fixing hook portion is supported by the frame portion. 前記フレーム部は、前記作業装置の左右方向に沿って延びる左右フレーム部を備えている請求項８に記載の作業装置。 The work device according to claim 8, wherein the frame portion includes left and right frame portions extending along the left-right direction of the work device. 前記フレーム部は、前記連結部を支持する支持フレーム部を備えており、
前記固定用フック部は、前記左右フレーム部における前記支持フレーム部との接続部に支持されている請求項９に記載の作業装置。 The frame portion includes a support frame portion that supports the connecting portion.
The work device according to claim 9, wherein the fixing hook portion is supported by a connection portion between the left and right frame portions and the support frame portion. 前記固定用フック部が、前記左右フレーム部に支持されるステーと、前記ステーに支持されるフック本体と、を備えている請求項１０に記載の作業装置。 The work device according to claim 10, wherein the fixing hook portion includes a stay supported by the left and right frame portions and a hook body supported by the stay. 前記支持フレーム部は、前記左右フレーム部に接続される左右一対の副フレームを備えており、
前記ステーにおける前記左右フレーム部への接続部が、上面視で左右一対の前記副フレームの間に位置している請求項１１に記載の作業装置。 The support frame portion includes a pair of left and right subframes connected to the left and right frame portions.
The work device according to claim 11, wherein the connection portion of the stay to the left and right frame portions is located between the pair of left and right subframes in a top view.

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