JP2020173789A - 配送計画生成装置、システム、方法及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一つの面によれば、少なくとも一つの実施例が、複数の配送タスク、複数のパレット及び複数の配送車両の情報を格納するためのメモリと、前記複数の配送タスクのうち複数の第1配送タスクに対し、前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算し、前記第1配送タスクが積み付けられたパレット毎に第2配送タスクを生成すること、及び、前記複数の配送車両に基づいて、前記第2配送タスクの配送計画候補を生成し、各搬送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両へ積み付けることができない場合、前記配送計画候補を除外することとに用いられるプロセッサとを含む配送計画生成装置を提供する。
本発明の他の一つの面によれば、少なくとも一つの実施例が、複数の配送タスク、複数のパレット及び複数の配送車両の情報を取得することと、前記複数の配送タスクのうち複数の第1配送タスクに対し、前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算し、前記第1配送タスクが積み付けられたパレット毎に第2配送タスクを生成することと、前記複数の配送車両に基づいて、前記第2配送タスクの配送計画候補を生成し、各搬送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両へ積み付けることができない場合、前記配送計画候補を除外することとを含む配送計画生成方法を提供する。
本発明の他の一つの面によれば、少なくとも一つの実施例が、メモリと、プロセッサと、メモリに格納されてプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを含み、前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行されると、前記の配送計画生成方法が実現される配送計画生成システムを提供する。
本発明の他の一つの面によれば、少なくとも一つの実施例が、プロセッサによって実行されると、前記の配送計画生成方法が実現されるコンピュータプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供する。
なお、明細書の全文にわたって言及されている「1つの実施例」や「一実施例」とは、実施例に関連する特定の特徴、構造または特性が本開示の少なくとも1つの実施例に含まれることを意味する。従って、明細書の各箇所に記載されている「1つの実施例において」や「一実施例において」とは、必ずしも同一の実施例を指すとは限らない。また、これらの特定の特徴、構造または特性は、任意かつ適切な方式で1つまたは複数の実施例に組み入れられることができる。
本開示の各実施例において、下記各プロセスの番号の大きさは、実行順の前後を意味するのではなく、各プロセスの実行順は、その機能および内在的な論理によって確定されるものであり、本開示の実施例の実施プロセスに対しいっさい限定を構成しないと理解すべきである。
トラックなど配送車両による配送、特にB2B幹線輸送では、車両の積載率向上と走行距離削減が最重要な課題である。VRP問題を解くアルゴリズムを使って走行距離のみを最適化する計画の生成は可能である。また、ビンパッキング問題を解くアルゴリズムを使って荷物の最適な(実用レベルに近い)荷姿を計算することも可能である。但し、上記問題を個別に計算する場合、一般的にVRPで荷台の容積にマージン(margin)を取る必要があり、マージンを取りすぎると積載効率が下がる、マージンが少なすぎると実際積込めないというリスクがあった。このため、VRP問題とビンパッキング問題を同時に解く必要があるが、従来技術では実用レベルのものは存在しない。このため、目標の積載率に届くように、従来技術では、一般的に、生成した配送計画を手作業で修正する必要があり、それによって配送計画の作成には長い時間がかかる。実際の配送では、荷物の荷姿を考慮した上で一旦一部の荷物をパレットに載せ、さらにトラックの荷台に2段階で積み込む必要あり、効率的な車両経路問題及び荷物の荷姿の同時計算を人手で実現することは難しい。
前記配送計画候補における各配送車両のトリップを抽出し、各トリップで配送車両について拠点で荷物の積み付けが完成した後の積載率が第2所定積載率より大きくなるかを判断し、否である場合、前記配送計画候補を除外し、新たに新規の配送計画候補を生成する。上記処理によって、積載率が低すぎる配送計画を廃棄し、生成される配送計画には所望の積載率を有することが保証される。
Claims (20)
- 配送計画生成装置であって、
複数の配送タスク、複数のパレット及び複数の配送車両の情報を格納するためのメモリと、
前記複数の配送タスクのうち複数の第1配送タスクに対し、前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算し、前記第1配送タスクが積み付けられたパレット毎に第2配送タスクを生成すること、及び、前記複数の配送車両に基づいて、前記第2配送タスクの配送計画候補を生成し、各搬送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両へ積み付けることができない場合、前記配送計画候補を除外することとに用いられるプロセッサとを含むことを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算する前に、前記複数の配送タスクの寸法を前記パレットと比較し、前記パレットに積み付けることのできる配送タスクを前記第1配送タスクとすることに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項2に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記複数の配送タスクのうち前記第1配送タスクを除いた第3配送タスクを前記第2配送タスクと合併し、合併後の配送タスクに対し前記配送計画候補を生成することに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記複数の第1配送タスクで同一の出発拠点、目的拠点、納品期限を持つ配送タスクを同一の配送タスク群に割り当てることと、各配送タスク群に対し、同一のパレットへ同一の配送タスク群の配送タスクの積み付けしかできないという制約条件に基づいて、当該配送タスク群のうちの配送タスクが前記パレットに積み付けられる荷姿を計算することとに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算するプロセスで、段積みできない第1配送タスクの高さを、当該第1配送タスクが積み付けられるパレットの高さとすることに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記配送計画候補を生成するプロセスで、未割当の配送タスクを一つの目標配送車両に割り当てる際に、当該配送タスクを当該目標配送車両に割り当てた後に当該目標配送車両の積載率が第1所定積載率より低くなるかを判断することと、当該積載率が第1所定積載率より低くなると、引き続き次の未割当の配送タスクを割り当てることと、当該積載率が第1所定積載率以上である場合、当該目標配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、当該目標配送車両に割り当てられた配送タスを当該目標配送車両へ積み付けることができるかを判断し、判断結果が否である場合、前記配送計画候補を除外することに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、各配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算する際に、前記配送計画候補のうちの各配送車両に対し、当該配送車両の拠点間の配送順を抽出することと、当該配送車両の荷台を奥行き方向に複数のサブ領域に分割し、前記配送順とは逆の方向に、各拠点で荷下ろしが必要な配送タスクに対し順に積み付け処理を行うことと、すべての拠点の積み付け処理が完了した後に、当該配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を得、当該配送車両の配送タスク積付け済みサブ領域の奥行長さの合計値が荷台の長さを超えたかに基づき、当該配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両に積み付けることができるかの判断結果を取得することに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記配送計画候補を生成した後に、前記配送計画候補における各配送車両のトリップを抽出し、各トリップで配送車両について拠点で荷物の積み付けが完成した後の積載率が第2所定積載率より大きくなるかを判断し、否である場合、前記配送計画候補を除外し、新たに新規の配送計画候補を生成することに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 請求項1に記載の配送計画生成装置であって、
前記プロセッサは、さらに、前記第2配送タスクの配送計画候補を生成する前に、前記パレットの積載率が第3所定積載率より低く、同じ出発拠点と目標拠点でかつ納品期限の差が所定閾値を超えない複数のパレットを同一のパレット群に集約することと、各パレット群に対し、当該パレット群のうちの各パレットの配送タスクを抽出し、抽出された配送タスクがパレットに積み付けられる荷姿を新たに計算し、新たに積み付けられたパレットに対し第2配送タスクを生成することに用いられることを特徴とする配送計画生成装置。 - 配送計画生成方法であって、
複数の配送タスク、複数のパレット及び複数の配送車両の情報を取得することと、
前記複数の配送タスクのうち複数の第1配送タスクに対し、前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算し、前記第1配送タスクが積み付けられたパレット毎に第2配送タスクを生成することと、
前記複数の配送車両に基づいて、前記第2配送タスクの配送計画候補を生成し、各搬送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両へ積み付けることができない場合、前記配送計画候補を除外することとを含むことを特徴とする配送計画生成方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算する前に、前記複数の配送タスクの寸法を前記パレットと比較し、前記パレットに積み付けることのできる配送タスクを前記第1配送タスクとすることを特徴とする方法。 - 請求項11に記載の方法であって、
前記第2配送タスクの配送計画候補を生成することは、
前記複数の配送タスクのうち前記第1配送タスクを除いた第3配送タスクを前記第2配送タスクと合併し、合併後の配送タスクに対し前記配送計画候補を生成することを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記複数の第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算することは、
前記複数の第1配送タスクで同一の出発拠点、目的拠点、納品期限を持つ配送タスクを同一の配送タスク群に割り当てることと、
各配送タスク群に対し、同一のパレットへ同一の配送タスク群の配送タスクの積み付けしかできないという制約条件に基づいて、当該配送タスク群のうちの配送タスクが前記パレットに積み付けられる荷姿を計算することとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記第1配送タスクが前記複数のパレットに積み付けられる荷姿を計算するプロセスで、段積みできない第1配送タスクの高さを、当該第1配送タスクが積み付けられるパレットの高さとすることを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記配送計画候補を生成するプロセスで、未割当の配送タスクを一つの目標配送車両に割り当てる際に、当該配送タスクを当該目標配送車両に割り当てた後に当該目標配送車両の積載率が第1所定積載率より低くなるかを判断し、
当該積載率が第1所定積載率より低くなると、引き続き次の未割当の配送タスクを割り当て、
当該積載率が第1所定積載率以上である場合、当該目標配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算し、当該目標配送車両に割り当てられた配送タスを当該目標配送車両へ積み付けることができるかを判断し、判断結果が否である場合、前記配送計画候補を除外することを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
各配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を計算することは、
前記配送計画候補のうちの各配送車両に対し、当該配送車両の拠点間の配送順を抽出することと、
当該配送車両の荷台を奥行き方向に複数のサブ領域に分割し、前記配送順とは逆の方向に、各拠点で荷下ろしが必要な配送タスクに対し順に積み付け処理を行うことと、
すべての拠点の積み付け処理が完了した後に、当該配送車両に割り当てられた配送タスクの当該配送車両での荷姿を得、当該配送車両の配送タスク積付け済みサブ領域の奥行長さの合計値が荷台の長さを超えたかに基づき、当該配送車両に割り当てられた配送タスクを当該配送車両に積み付けることができるかの判断結果を取得することとを含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記配送計画候補を生成した後に、
前記配送計画候補における各配送車両のトリップを抽出し、各トリップで配送車両について拠点で荷物の積み付けが完成した後の積載率が第2所定積載率より大きくなるかを判断し、否である場合、前記配送計画候補を除外し、新たに新規の配送計画候補を生成することをさらに含むことを特徴とする方法。 - 請求項10に記載の方法であって、
前記第2配送タスクの配送計画候補を生成する前に、
前記パレットの積載率が第3所定積載率より低く、同じ出発拠点と目標拠点でかつ納品期限の差が所定閾値を超えない複数のパレットを同一のパレット群に集約することと、
各パレット群に対し、当該パレット群のうちの各パレットの配送タスクを抽出し、抽出された配送タスクがパレットに積み付けられる荷姿を新たに計算し、新たに積み付けられたパレットに対し第2配送タスクを生成することとをさらに含むことを特徴とする方法。 - メモリと、プロセッサと、メモリに格納されてプロセッサで実行可能なコンピュータプログラムを含む配送計画生成システムであって、
前記コンピュータプログラムが前記プロセッサによって実行されると、請求項10〜18のいずれか一項に記載の方法が実現されることを特徴とする配送計画生成システム。 - コンピュータプログラムが格納されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムがプロセッサによって実行されると、請求項10〜18のいずれか一項に記載の方法が実現されることを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
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