JP2020173229A - 低速回転機器の診断方法と診断装置 - Google Patents
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Abstract
Description
低速回転機器の稼働時に発生する空中伝搬の音響信号を、当該低速回転機器に接触していない非接触センサで検出するステップと、
該非接触センサで検出した信号を基に低速回転機器に異常が発生していないかどうか判断するステップと、を含む、低速回転機器の診断方法である。
判断するステップは、
検出した音響信号のうち、非可聴域の信号を抽出するステップと、
抽出した音響信号の変動に基づいて低速回転機器における異常が発生していないかどうかを判定するステップと、を含んでいてもよい。
検出した音響信号の最大値および周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方を、予め設定された第1の閾値と比較し、
音響信号および周波数スペクトルの少なくともいずれか一方が、予め設定された第2の閾値であって第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えた回数を計測し、
音響信号の最大値および周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方が第1の閾値を超え、かつ、音響信号および周波数スペクトルの少なくともいずれか一方が、予め設定された第2の閾値を超えた回数が所定回数を超えたとき、異常に関する第1の情報を生成してもよい。
本実施形態の「異常判定フロー」では、抽出した音響信号の変動に基づき、低速回転機器10において異常が発生していないかどうかを判定する。ここでは、まず、ピーク値Apが、第1閾値Cよりも大きい第2閾値(ピーク閾値)Pを超えたか(ピーク値Ap>閾値Pとなったか)、判断する(ステップSP7)。超えた場合(ステップSP7にてYes)、計測回数AEが判定個数の閾値Eを超えたかどうかを判断し(ステップSP8)、超えていなければ(ステップSP8にてNo)、当該ピーク値はノイズによるものと判定する(ステップSP9)。一方、計測回数AEが判定個数の閾値Eを超えたのであれば(ステップSPにてYes)、当該ピーク値は異常によるものと判定し(ステップSP10)、「異常原因特定フロー」へと移行する。
上記の「異常判定フロー」の後、所定の場合に「異常原因特定フロー」へと移行する。すなわち、上記したごとき異常判定フロー(音響計測し(ステップSP1)、計測単位時T(s)のデータをA/D変換し(ステップSP2)、フィルタ処理をして非可聴域波形を抽出し(ステップSP3)、包絡線処理をし(ステップSP4)、増幅後の信号(例えば全包絡線波形)のフーリエ変換(ステップSP5)をするフロー)を経て、低速回転機器10に異常が発生している(ステップSP10)、または低速回転機器10が注意を要する状態である(ステップSP12)と判定したら、「異常原因特定フロー」を開始し(ステップSP20)、フーリエ変換されたスペクトル上に、図4に示すピークの出現があるかどうか、判断する(ステップSP21)。図4に示すピークの出現が認められた場合(ステップSPにてYes)、当該低速回転機器10における損傷の種類を検出して異常原因を特定し(ステップSP22)、異常原因特定フローを終了する(ステップSP23)。
図6に、データを収集する時間幅の決定方法を含むフローを示す。なお、ここでは時間幅の決定にかかる処理フローのステップを31以降の番号で示す(図6参照)。
図7はR回転毎のピーク最大値のトレンド(別言すれば、計測単位時間T毎のエンベロープ波形のピーク値(最大値)Ap(V)の計測周期毎の推移)を示すグラフ、図8AはR回転毎のイベントカウントのトレンド(別言すれば、計測単位時間T毎のエンベロープ波形が、第1閾値Cを超えた個数の計測周期毎の推移)を示すグラフである。また、図9は、イベントカウントとピークレベル(別言すれば、ピーク値)に基づく判定用のマトリックスである。
低速回転機器10の一種である歯車減速機(図15において符号200で示す)に、上述した診断方法を適用して歯車の異常を検出する試験を行った。実施例1として以下に説明する(図15、図16参照)。
ベアリングにおけるフレーキングの進展音を測定し、当該超音波信号の周波数帯域を限定したサンプルデータを得た。実施例2として以下に説明する(図17参照)。
図18に、低速回転機器の軸受加速寿命試験機(65rpm)において従来のAE法により検出した信号の包絡線処理後の波形のピーク値と、本実施形態にて説明した手法により検出した音響信号の波形のピーク値と、を示す。また、図19に、軸受に生じたきず部分の計測前と計測後における撮影画像を示す。
Claims (13)
- 低速回転機器の稼働時に発生する空中伝搬の音響信号を、当該低速回転機器に接触していない非接触センサで検出するステップと、
該非接触センサで検出した信号を基に前記低速回転機器に異常が発生していないかどうか判断するステップと、を含む、
低速回転機器の診断方法。 - 前記検出するステップは、前記低速回転機器における回転体の回転時に発生する音響信号を前記非接触センサによって非接触で検出するステップを含み、
前記判断するステップは、
前記検出した音響信号のうち、非可聴域の信号を抽出するステップと、
前記抽出した音響信号の変動に基づいて前記低速回転機器における異常が発生していないかどうかを判定するステップと、を含む、
請求項1に記載の低速回転機器の診断方法。 - 前記判断するステップは、
音響信号を包絡線処理するステップと、
包絡線処理した信号を増幅するステップと、
増幅された信号をフーリエ変換して発生周波数を算出するステップと、を含む、
請求項2に記載の低速回転機器の診断方法。 - 前記音響信号の帯域幅を、20kHz〜100kHzの周波数帯域内に限定する、請求項1から3のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。
- 前記音響信号の帯域幅を、診断対象に含まれる複数の前記回転体のうちの一の前記回転体と他の前記回転体とで異なる値に限定する、請求項1から4のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。
- 前記音響信号を前記非接触センサによって非接触で取得するステップと、前記音響信号の帯域幅を限定するステップとの間に、前記回転体の回転数に応じ、前記帯域幅を限定した音響信号から所定の時間幅の信号を抽出するステップを含む、
請求項4または5に記載の低速回転機器の診断方法。 - 前記判断するステップは、前記回転体の回転数に応じて設定される所定の時間幅に取得された前記音響信号に対して行われる、
請求項1から5のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。 - 予め設定された第1の閾値と、検出した音響信号の最大値および前記音響信号の周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方とを比較して、前記最大値の方が大きい場合に異常が発生していると判断する、請求項1から7のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。
- 検出した音響信号の最大値および前記周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方を、予め設定された第1の閾値と比較し、
前記音響信号および前記周波数スペクトルの少なくともいずれか一方が、予め設定された第2の閾値であって前記第1の閾値よりも小さい第2の閾値を超えた回数を計測し、
前記音響信号の最大値および前記周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方が前記第1の閾値を超え、かつ、前記音響信号および前記周波数スペクトルの少なくともいずれか一方が、予め設定された第2の閾値を超えた回数が所定回数を超えたとき、異常に関する第1の情報を生成する、請求項1から7のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。 - 前記音響信号の最大値および前記周波数スペクトルの最大値の少なくともいずれか一方が前記第1の閾値を超え、かつ、前記音響信号および前記周波数スペクトルの少なくともいずれか一方が、予め設定された第2の閾値を超えた回数が所定回数以下のとき、異常に関する第2の情報を生成する。請求項9に記載の低速回転機器の診断方法。
- 前記回転体の軸受で発生する音響信号を伝搬させる配管と、該配管に設置された前記非接触センサとを用いて前記音響信号を検出する、請求項1から10のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。
- 前記回転機器のうち前記回転体が摺動する部分から前記センサまでの距離に応じた減衰率を用い、該減衰率を考慮した前記音響信号のレベルに応じて前記低速回転機器における異常を診断する、請求項1から11のいずれか一項に記載の低速回転機器の診断方法。
- 前記請求項1〜12に記載の方法を実行するためのプログラムを記憶する少なくとも1つのメモリと、前記プログラムを実行するための少なくとも1つのプロセッサとを有する演算装置を備える、低速回転機器の診断装置。
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---|---|---|---|---|
JP2008268187A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-11-06 | Nippon Steel Corp | 極低速回転機械の異常診断方法及び装置 |
JP2009115576A (ja) * | 2007-11-06 | 2009-05-28 | Okuma Corp | 軸受状態診断装置 |
JP2012078288A (ja) * | 2010-10-05 | 2012-04-19 | Asahi Kasei Engineering Kk | 転がり軸受の診断方法 |
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