JP2020172247A - Webbing winding device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ウェビング巻取装置に関する。 The present invention relates to a webbing winder.
下記特許文献１及び特許文献２には、車両の急減速時やウェビングがスプールから急激に引き出された際に、ウェビングのスプールからの引出しを制限するロック機構を備えたウェビング巻取装置が開示されている。 The following Patent Documents 1 and 2 disclose a webbing take-up device provided with a locking mechanism that limits the withdrawal of the webbing from the spool when the vehicle is suddenly decelerated or the webbing is suddenly pulled out from the spool. ing.
下記特許文献１に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、車両の急減速時に慣性ボールが移動することで、スプールの回転がロックされて、ウェビングのスプールからの引出しが制限されるようになっている。 In the locking mechanism of the webbing take-up device described in Patent Document 1 below, the rotation of the spool is locked by the movement of the inertial ball during sudden deceleration of the vehicle, and the withdrawal of the webbing from the spool is restricted. It has become.
さらに、下記特許文献２に記載されたウェビング巻取装置のロック機構では、永久磁石が固定された爪が阻止要素の内歯に係合して、ロック歯がハウジング爪に係合することで、スプールの回転がロックされて、ウェビングのスプールからの引出しが制限されるようになっている。また、この文献に記載されたウェビング巻取装置では、電磁石のコイルへ通電されることで、永久磁石が固定された爪が阻止要素の内歯側へ向けて変位するようになっている。 Further, in the locking mechanism of the webbing take-up device described in Patent Document 2 below, the claw to which the permanent magnet is fixed engages with the internal tooth of the blocking element, and the locking tooth engages with the housing claw. The rotation of the spool is locked to limit the withdrawal of the webbing from the spool. Further, in the webbing winding device described in this document, when the coil of the electromagnet is energized, the claw to which the permanent magnet is fixed is displaced toward the internal tooth side of the blocking element.
また、下記特許文献１及び特許文献２に記載された各ウェビング巻取装置は、慣性ボール、Ｗパウル及び爪の変位を制限することで、ロック機構によるスプールの回転の不要なロックを抑制する機構を備えている。 Further, each of the webbing winding devices described in Patent Documents 1 and 2 below is a mechanism for suppressing unnecessary locking of spool rotation by a locking mechanism by limiting the displacement of the inertial ball, the W-powl and the claw. It has.
本発明は上記事実を考慮し、スプールの回転の不要なロックを抑制できるウェビング巻取装置を得ることが目的である。 In consideration of the above facts, an object of the present invention is to obtain a webbing winding device capable of suppressing unnecessary locking of spool rotation.
第１の態様に係るウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られ、前記ウェビングが引出されることで引出方向へ回転されるスプールと、前記スプールと一体回転可能に設けられ、許容位置とロック位置との間で変位可能とされ、前記スプールの引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に前記許容位置から前記ロック位置へ変位されて、前記スプールの引出方向への回転がロックされる第１パウルと、前記スプールと一体回転可能に設けられ、第１位置と第２位置との間で変位可能とされ、前記第１位置に配置されている状態では前記第１パウルの前記ロック位置側への変位が制限され、前記第２位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転がロックされる第２パウルと、を備えている。 The webbing winding device according to the first aspect is provided with a spool in which the webbing to be mounted on the occupant is wound and the webbing is pulled out to be rotated in the pulling direction, and the spool is integrally rotatable with the spool. It is displaceable between the permissible position and the lock position, and when the rotation speed of the spool in the withdrawal direction exceeds a predetermined speed, it is displaced from the permissible position to the lock position and in the withdrawal direction of the spool. The first poul, which is locked in rotation, is provided so as to be rotatable integrally with the spool so that it can be displaced between the first position and the second position, and when it is arranged in the first position, the first position The displacement of one poul toward the lock position side is restricted, and the second poul is provided with a second poul that locks the rotation of the spool in the pull-out direction when it is arranged at the second position.
第２の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様に係るウェビング巻取装置において、前記第１パウル及び前記第２パウルの回転径方向外側には、前記第１パウル及び前記第２パウルが係合する被係合部が設けられ、前記第１パウルが前記ロック位置に配置されることで、前記第１パウルが前記被係合部に係合し、前記第２パウルが前記第２位置に配置されることで、前記第２パウルが前記被係合部に係合する。 The webbing winding device according to the second aspect is the webbing winding device according to the first aspect, wherein the first Paul and the second Paul are on the outer side in the rotational radial direction of the first Paul and the second Paul. The engaged portion is provided, and the first Paul is arranged at the locked position so that the first Paul engages with the engaged portion and the second Paul engages with the second. By being arranged at the position, the second Paul engages with the engaged portion.
第３の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様又は第２の態様に係るウェビング巻取装置において、前記第２パウルに設けられたマグネットと、前記マグネットと対向して配置されたコイルと、をさらに備え、前記コイルへ一方向への通電がなされることで、前記第２パウルが前記第１位置に変位され、前記コイルへ他方向への通電がなされることで、前記第２パウルが前記第２位置に変位される。 The webbing winding device according to the third aspect is the webbing winding device according to the first aspect or the second aspect, in which the magnet provided on the second Paul and the coil arranged to face the magnet. By further energizing the coil in one direction, the second Paul is displaced to the first position, and the coil is energized in the other direction, thereby causing the second position. The Paul is displaced to the second position.
第４の態様に係るウェビング巻取装置は、第１の態様〜第３の態様のいずれか１つのウェビング巻取装置において、前記第２パウルが前記第１位置と前記第２位置との間の中立位置に配置されて、前記第１パウルの前記ロック位置側への変位が許容される。 The webbing winding device according to the fourth aspect is the webbing winding device according to any one of the first to third aspects, wherein the second Paul is between the first position and the second position. Arranged in the neutral position, displacement of the first Paul toward the lock position is allowed.
第５の態様に係るウェビング巻取装置は、第４の態様に係るウェビング巻取装置において、前記第１位置側又は前記第２位置側へ変位された前記第２パウルを前記中立位置側へ付勢する付勢部材をさらに備えている。 In the webbing winding device according to the fourth aspect, the webbing winding device according to the fifth aspect attaches the second poul displaced to the first position side or the second position side to the neutral position side. It is further equipped with a urging member.
第６の態様に係るウェビング巻取装置は、第３の態様〜第５の態様のいずれか１つのウェビング巻取装置において、前記コイルと前記マグネットとが、前記スプールの回転軸方向に隣合って配置されている。 In the webbing winding device according to the sixth aspect, in any one of the third to fifth aspects, the coil and the magnet are adjacent to each other in the rotation axis direction of the spool. Have been placed.
第１の態様に係るウェビング巻取装置では、スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えると、第１パウルが許容位置からロック位置へ変位する。これにより、スプールの引出方向への回転がロックされ、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。
また、第２パウルが第１位置に配置されている状態では、第１パウルのロック位置側への変位が制限され、スプールの回転の不要なロックが回避又は抑制される。この状態では、ウェビングのスプールからの引出しが許容される。
第２パウルが第２位置に配置されている状態では、スプールの引出方向への回転がロックされ、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。
In the webbing winding device according to the first aspect, when the rotation speed exceeds a predetermined speed in the pull-out direction of the spool, the first Paul is displaced from the allowable position to the lock position. This locks the rotation of the spool in the withdrawal direction and limits the withdrawal of the webbing from the spool.
Further, in the state where the second Paul is arranged at the first position, the displacement of the first Paul to the lock position side is restricted, and unnecessary locking of the rotation of the spool is avoided or suppressed. In this state, the webbing is allowed to be pulled out from the spool.
In the state where the second Paul is arranged in the second position, the rotation of the spool in the pull-out direction is locked, and the pull-out of the webbing from the spool is restricted.
第２の態様に係るウェビング巻取装置では、第１パウル及び第２パウルが、当該第１パウル及び第２パウルの回転径方向外側に配置された同じ被係合部に係合する構成となっている。これにより、第１パウル及び第２パウルが係合する被係合部をそれぞれ設けた場合と比べて、ウェビング巻取装置の体格の大型化を抑制することができる。 In the webbing winding device according to the second aspect, the first Paul and the second Paul are configured to engage with the same engaged portion arranged on the outer side in the rotational radial direction of the first Paul and the second Paul. ing. As a result, it is possible to suppress an increase in the physique of the webbing take-up device as compared with the case where the engaged portion with which the first Paul and the second Paul are engaged is provided.
第３の態様に係るウェビング巻取装置は、コイルへ一方向への通電がなされると、当該コイルを流れる電流とマグネットの磁界との相互作用により、第２パウルが第１位置に変位される。これにより、第１パウルのロック位置側への変位が制限され、スプールの回転の不要なロックが回避又は抑制される。この状態では、ウェビングのスプールからの引出しが許容される。
コイルへ他方向への通電がなされると、当該コイルを流れる電流とマグネットの磁界との相互作用により、第２パウルが第２位置に変位される。これにより、スプールの引出方向への回転がロックされ、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。
In the webbing winding device according to the third aspect, when the coil is energized in one direction, the second Paul is displaced to the first position by the interaction between the current flowing through the coil and the magnetic field of the magnet. .. As a result, the displacement of the first Paul to the lock position side is limited, and unnecessary locking of the rotation of the spool is avoided or suppressed. In this state, the webbing is allowed to be pulled out from the spool.
When the coil is energized in the other direction, the second pole is displaced to the second position due to the interaction between the current flowing through the coil and the magnetic field of the magnet. This locks the rotation of the spool in the withdrawal direction and limits the withdrawal of the webbing from the spool.
第４の態様に係るウェビング巻取装置では、第２パウルが第１位置と第２位置との間の中立位置に配置される。この状態では、第１パウルのロック位置側への変位が許容される。すなわち、スプールの引出方向へ回転速度が所定の速度を超えると、第１パウルが許容位置からロック位置へ変位する。これにより、スプールの引出方向への回転がロックされ、ウェビングのスプールからの引出しが制限される。 In the webbing take-up device according to the fourth aspect, the second Paul is arranged at a neutral position between the first position and the second position. In this state, the displacement of the first Paul to the lock position side is allowed. That is, when the rotation speed exceeds a predetermined speed in the pull-out direction of the spool, the first Paul is displaced from the allowable position to the lock position. This locks the rotation of the spool in the withdrawal direction and limits the withdrawal of the webbing from the spool.
第５の態様に係るウェビング巻取装置では、第１位置側又は第２位置側へ変位された第２パウルを中立位置側へ付勢する付勢部材が設けられている。これにより、第２パウルを中立位置に容易に保持させることができる。 The webbing winding device according to the fifth aspect is provided with an urging member that urges the second poul displaced toward the first position side or the second position side toward the neutral position side. As a result, the second pole can be easily held in the neutral position.
第６の態様に係るウェビング巻取装置では、コイルとマグネットとが、スプールの回転軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置の径方向（スプールの回転径方向）への体格の大型化を抑制することができる。 In the webbing winding device according to the sixth aspect, the coil and the magnet are arranged adjacent to each other in the rotation axis direction of the spool, so that the webbing winding device is arranged in the radial direction (rotational radial direction of the spool). ) Can be suppressed from increasing in size.
図１〜図５を用いて本発明の実施形態に係るウェビング巻取装置について説明する。 The webbing winding device according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5.
図１及び図２に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０は、フレーム１２と、スプール１４と、ウェビング１６と、ロック機構１８と、を備えている。なお、以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、スプール１４の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。 As shown in FIGS. 1 and 2, the webbing winding device 10 of the present embodiment includes a frame 12, a spool 14, a webbing 16, and a locking mechanism 18. In the following, when simply indicating the axial direction, the radial direction, and the circumferential direction, the rotation axis direction, the rotation radial direction, and the rotation circumferential direction of the spool 14 are indicated unless otherwise specified.
フレーム１２は、車体に固定される板状の背板１２Ａを備えている。また、背板１２Ａの幅方向（軸方向）両端部からは脚片１２Ｂ，１２Ｃが略直角に延出されている。脚片１２Ｂ側には、後述するロック機構１８が設けられている。また、脚片１２Ｂには、後述するロックベース２０及びメインロック２２が内周部に配置される開口１２Ｄが形成されている。この開口１２Ｄの内縁には、メインロック２２が係合する複数のロック歯１２Ｅが周方向に沿って形成されている。また、脚片１２Ｃ側には、スプール１４を巻取方向へ回転付勢する図示しない巻取付勢機構が設けられている。 The frame 12 includes a plate-shaped back plate 12A fixed to the vehicle body. Further, leg pieces 12B and 12C extend at substantially right angles from both ends in the width direction (axial direction) of the back plate 12A. A lock mechanism 18, which will be described later, is provided on the leg piece 12B side. Further, the leg piece 12B is formed with an opening 12D in which the lock base 20 and the main lock 22, which will be described later, are arranged in the inner peripheral portion. A plurality of lock teeth 12E with which the main lock 22 is engaged are formed along the circumferential direction on the inner edge of the opening 12D. Further, on the leg piece 12C side, a winding attachment urging mechanism (not shown) for rotationally urging the spool 14 in the winding direction is provided.
スプール１４は、略円筒状に形成されており、フレーム１２の脚片１２Ｂと脚片１２Ｂとの間において当該フレーム１２に回転可能に支持されている。なお、スプール１４の内部には、フォースリミッタ機構を構成する公知のトーションシャフトが配置されている。図１に示されるように、スプール１４の軸方向一方側（矢印Ｚ方向側）の端部には、図示しないトーションシャフトを介してスプール１４に結合されたロックベース２０が設けられている。このロックベース２０の径方向の中心部には、後述するＶギヤ２４が支持されるＶギヤ支持部２０Ａが軸方向一方側へ向けて立設されている。 The spool 14 is formed in a substantially cylindrical shape, and is rotatably supported by the frame 12 between the leg pieces 12B and the leg pieces 12B of the frame 12. A known torsion shaft constituting a force limiter mechanism is arranged inside the spool 14. As shown in FIG. 1, a lock base 20 coupled to the spool 14 via a torsion shaft (not shown) is provided at one end of the spool 14 in the axial direction (arrow Z direction side). At the center of the lock base 20 in the radial direction, a V gear support portion 20A on which the V gear 24 described later is supported is erected toward one side in the axial direction.
ウェビング１６は、乗員の身体に装着されるものであり、その長手方向一端部である基端部がスプール１４に係止されている。スプール１４は、巻取付勢機構の一部を構成するゼンマイばねの付勢力によって、一方の回転方向である巻取方向（図１等の矢印Ｃの方向）へ回転付勢されている。そして、スプール１４が、巻取方向へ回転されることで、ウェビングが基端側からスプール１４に巻取られるようになっている。また、ウェビングがスプール１４から引出されることで、スプール１４が他方の回転方向である引出方向（図１等の矢印Ｃとは反対の方向）へ回転されるようになっている。 The webbing 16 is attached to the body of an occupant, and a base end portion, which is one end portion in the longitudinal direction thereof, is locked to the spool 14. The spool 14 is rotationally urged in the winding direction (direction of arrow C in FIG. 1 and the like), which is one of the rotational directions, by the urging force of the spring that constitutes a part of the winding attachment urging mechanism. Then, the spool 14 is rotated in the winding direction so that the webbing is wound on the spool 14 from the proximal end side. Further, by pulling out the webbing from the spool 14, the spool 14 is rotated in the other rotation direction (the direction opposite to the arrow C in FIG. 1 and the like).
次に、本実施形態の要部のロック機構１８について説明する。 Next, the locking mechanism 18 of the main part of the present embodiment will be described.
図１及び図２に示されるように、ロック機構１８は、ロックベース２０に支持されたメインロック２２（図３参照）と、ロックベース２０に回転可能に支持されたＶギヤ２４と、Ｖギヤ２４に支持された第１パウルとしてのＷパウル２６及び第２パウルとしての小パウル２８と、コイル３０と、を主要な要素として構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the lock mechanism 18 includes a main lock 22 supported by the lock base 20 (see FIG. 3), a V gear 24 rotatably supported by the lock base 20, and a V gear. The main elements are the W Paul 26 as the first Paul, the Small Paul 28 as the second Paul, and the coil 30 supported by the 24th.
メインロック２２は、略矩形ブロック状に形成されている。このメインロック２２の基端側は、ロックベース２０に設けられたメインロック支持部に傾動可能に支持されている。また、メインロック２２の先端側における径方向外側には、フレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するメインロック側係合歯が形成されている。なお、メインロック２２の構成は、公知の構成と同様であるため、当該メインロック２２の基端側や先端側のメインロック側係合歯の図を用いての説明は省略する。そして、メインロック２２がメインロック支持部を支軸部として径方向外側へ傾動（変位）されることで、メインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合するようになっている。また、図３に示されるように、メインロック２２には、軸方向一方側へ向けて突出するＶギヤ係合凸部２２Ａが設けられている。 The main lock 22 is formed in a substantially rectangular block shape. The base end side of the main lock 22 is tiltably supported by a main lock support portion provided on the lock base 20. Further, a main lock side engaging tooth that engages with the lock tooth 12E of the frame 12 is formed on the radial outer side of the tip side of the main lock 22. Since the configuration of the main lock 22 is the same as the known configuration, the description using the figure of the main lock side engaging tooth on the base end side and the tip end side of the main lock 22 will be omitted. Then, the main lock 22 is tilted (displaced) radially outward with the main lock support portion as a support shaft portion, so that the main lock side engaging tooth engages with the lock tooth 12E of the frame 12. .. Further, as shown in FIG. 3, the main lock 22 is provided with a V gear engaging convex portion 22A that projects toward one side in the axial direction.
Ｖギヤ２４は、円板状に形成されている。このＶギヤ２４の径方向の中心には、ロックベース２０の回転中心に設けられたＶギヤ支持部２０Ａ（図１参照）が挿通される支持孔２４Ａが形成されている。この支持孔２４Ａにロックベース２０のＶギヤ支持部２０Ａが挿通されることで、Ｖギヤ２４がＶギヤ支持部２０Ａを支軸部として回転可能となっている。 The V gear 24 is formed in a disk shape. At the center of the V gear 24 in the radial direction, a support hole 24A through which the V gear support portion 20A (see FIG. 1) provided at the center of rotation of the lock base 20 is inserted is formed. By inserting the V gear support portion 20A of the lock base 20 into the support hole 24A, the V gear 24 can rotate with the V gear support portion 20A as a support shaft portion.
また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側には、後述するＷパウル２６を支持するＷパウル支持部２４Ｂが軸方向一方側へ向けて立設されている。また、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６が配置される部分の周方向一方側には、後述する小パウル２８を支持する小パウル支持部２４Ｃが軸方向一方側へ向けて立設されている。さらに、Ｖギヤ２４において支持孔２４Ａが形成された部分の径方向外側かつＷパウル支持部２４Ｂに支持されたＷパウル２６及び小パウル支持部２４Ｃに支持された小パウル２８と軸方向にオーバーラップしない部分には、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが内部に配置される長孔状の作動溝２４Ｄが形成されている。なお、以上説明したＶギヤ２４は、当該Ｖギヤ２４とロックベース２０との間に設けられた図示しないスプリングによってロックベース２０に対して引出方向へ回転付勢されると共に、スプリングによるロックベース２０に対する引出方向への回転が係止されている。 Further, a W-poul support portion 24B for supporting the W-powl 26, which will be described later, is erected on the radial outer side of the portion of the V-gear 24 in which the support hole 24A is formed, facing one side in the axial direction. Further, on the radial outer side of the portion of the V gear 24 where the support hole 24A is formed and on one side of the circumferential direction of the portion where the W poul 26 supported by the W poul support portion 24B is arranged, a small poul 28 described later is provided. The small Paul support portion 24C to support is erected toward one side in the axial direction. Further, in the V gear 24, the portion of the V gear 24 on which the support hole 24A is formed is radially outward and overlaps axially with the W powl 26 supported by the W poul support portion 24B and the small poul 28 supported by the small poul support portion 24C. An elongated working groove 24D in which the V-gear engaging convex portion 22A of the main lock 22 is arranged is formed in a portion not provided. The V gear 24 described above is rotationally urged with respect to the lock base 20 by a spring (not shown) provided between the V gear 24 and the lock base 20, and the lock base 20 is urged by the spring. The rotation in the pull-out direction is locked.
Ｗパウル２６は、軸方向から見て略半月状とされたブロック状に形成されている。このＷパウル２６の周方向及び径方向の中間部には、Ｖギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通される支持孔２６Ａが形成されている。この支持孔２６ＡにＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂが挿通されることで、Ｗパウル２６がＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として傾動（変位）可能となっている。 The W Paul 26 is formed in a block shape having a substantially half moon shape when viewed from the axial direction. A support hole 26A through which the W Paul support portion 24B of the V gear 24 is inserted is formed in the intermediate portion in the circumferential direction and the radial direction of the W Paul 26. By inserting the W Paul support portion 24B of the V gear 24 into the support hole 26A, the W Paul 26 can be tilted (displaced) with the W Paul support portion 24B as a support shaft portion.
また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、当該Ｗパウル２６を付勢するコイルバネ３２が係合されている。なお、このコイルバネ３２は、Ｗパウル２６とＶギヤ２４に設けられたコイルバネ係止部２４Ｅとの間で圧縮されている。また、Ｗパウル２６の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部には、後述する小パウル２８と当接する小パウル当接部２６Ｂが周方向一方側へ向けて突設されている。 Further, a coil spring 32 for urging the W Paul 26 is engaged with one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C) of the W Paul 26. The coil spring 32 is compressed between the W Paul 26 and the coil spring locking portion 24E provided on the V gear 24. Further, at the end of the W powl 26 on one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C), a small poul contact portion 26B that comes into contact with the small poul 28, which will be described later, is projected toward one side in the circumferential direction.
また、Ｗパウル２６の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一のＷパウル側係合歯２６Ｃが形成されている。そして、図５に示されるように、Ｗパウル２６がコイルバネ３２の付勢力に抗してＶギヤ２４のＷパウル支持部２４Ｂを支軸部として一方側へ傾動（Ｗパウル側係合歯２６Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。なお、コイルバネ３２の付勢力によってＷパウル２６の傾動が制限されている状態の当該Ｗパウル２６の位置を「許容位置」とし、Ｗパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態のＷパウル２６の位置を「ロック位置」とする。ここで、本実施形態では、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回ることで、Ｗパウル２６が一方側へ傾動されるようになっている。 Further, at the end of the W powl 26 on the other side in the circumferential direction (opposite to the arrow C direction), a single W poul side engagement that engages with the powl engaging teeth 38A formed on the sensor holder 38, which will be described later. A combined tooth 26C is formed. Then, as shown in FIG. 5, the W Paul 26 tilts to one side with the W Paul support portion 24B of the V gear 24 as a support shaft portion against the urging force of the coil spring 32 (the W Paul side engaging tooth 26C side is By being tilted so as to be displaced outward in the radial direction), the W-powl side engaging tooth 26C is engaged with the Paul engaging tooth 38A of the sensor holder 38. The position of the W-powl 26 in a state where the tilt of the W-powl 26 is restricted by the urging force of the coil spring 32 is set as the "allowable position", and the W-powl side engaging tooth 26C is the paw engaging tooth 38A of the sensor holder 38. The position of the W Paul 26 in a state where it can be engaged with is defined as the “lock position”. Here, in the present embodiment, when the rotational speed of the spool 14 in the pull-out direction exceeds a predetermined speed, the centrifugal force acting on the W-powl 26 exceeds the urging force of the coil spring 32, so that the W-powl 26 is formed. It is designed to be tilted to one side.
図３に示されるように、小パウル２８は、Ｗパウル２６よりも小型のＬ字（への字）のブロック状に形成されている。この小パウル２８の周方向の中間部には、Ｖギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通される支持孔２８Ａが形成されている。この支持孔２８ＡにＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通されることで、小パウル２８が小パウル支持部２４Ｃを支軸部として傾動（変位）可能となっている。 As shown in FIG. 3, the small Paul 28 is formed in an L-shaped (U-shaped) block shape that is smaller than the W Paul 26. A support hole 28A through which the small Paul support portion 24C of the V gear 24 is inserted is formed in the middle portion in the circumferential direction of the small Paul 28. By inserting the small Paul support portion 24C of the V gear 24 into the support hole 28A, the small Paul 28 can be tilted (displaced) with the small Paul support portion 24C as a support shaft portion.
また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）の端部は、当該小パウル２８を後述する中立位置側へ付勢する付勢部材としての板バネ３４の一方側の端部が係止される板バネ係止部２８Ｂとされている。なお、板バネ３４の他方側の端部は、Ｖギヤ２４に設けられた板バネ係止部２４Ｆに係止されている。 Further, at the end of the small poul 28 on one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C), one end of the leaf spring 34 as an urging member for urging the small poul 28 toward the neutral position side described later is It is a leaf spring locking portion 28B to be locked. The other end of the leaf spring 34 is locked to the leaf spring locking portion 24F provided on the V gear 24.
また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向外側には、後述するセンサホルダ３８に形成されたパウル係合歯３８Ａに係合する単一の小パウル側係合歯２８Ｃが形成されている。そして、図４に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として一方側（矢印Ａとは反対方向側）へ傾動（小パウル側係合歯２８Ｃ側が径方向外側へ変位するように傾動）されることで、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合するようになっている。 Further, on the radial outer side of the end portion of the small powl 28 on the other side in the circumferential direction (opposite to the arrow C direction), a single single that engages the poul engaging tooth 38A formed on the sensor holder 38 described later. Small Paul side engaging teeth 28C are formed. Then, as shown in FIG. 4, the small Paul 28 opposes the urging force of the leaf spring 34 and moves to one side (the side opposite to the arrow A) with the small Paul support portion 24C of the V gear 24 as a support shaft portion. By tilting (tilting so that the small powl side engaging tooth 28C side is displaced outward in the radial direction), the small powl side engaging tooth 28C comes to engage with the powl engaging tooth 38A of the sensor holder 38. There is.
また、小パウル２８の周方向他方側（矢印Ｃ方向とは反対側）の端部の径方向内側には、Ｗパウル制限部２８Ｄが周方向他方側へ向けて突設されている。そして、図３に示されるように、小パウル２８が板バネ３４の付勢力に抗してＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃを支軸部として他方側（矢印Ａ方向側）へ傾動されることで、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されるようになっている。そしてさらに、Ｗパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接することで、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるようになっている。 Further, a W-poul limiting portion 28D is projected toward the other side in the circumferential direction on the radial inside of the end portion of the small poul 28 on the other side in the circumferential direction (opposite to the arrow C direction). Then, as shown in FIG. 3, the small Paul 28 is tilted to the other side (arrow A direction side) with the small Paul support portion 24C of the V gear 24 as a support shaft portion against the urging force of the leaf spring 34. As a result, the W-poul limiting portion 28D and the small-powl contact portion 26B of the W-powl 26 are arranged close to each other in the circumferential direction. Further, the small poul contact portion 26B of the W poul 26 abuts on the W poul limiting portion 28D, so that the tilt of the W poul 26 from the allowable position to the lock position side is restricted.
なお、Ｗパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置されている状態の小パウル２８の位置を第１位置としての「Ｗパウル制限位置（図３に示された位置）」とし、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合可能な状態の小パウル２８の位置を第２位置としての「ロック位置（図４に示された位置）」とする。さらに、Ｗパウル制限位置とロック位置との間かつ板バネ３４の付勢力のみによって小パウル２８の傾動が制限されている状態の当該小パウル２８の位置を「中立位置（図５に示された位置）」とする。図５に示されるように、小パウル２８が中立位置に配置されている状態では、小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合しないようになっていると共にＷパウル２６の小パウル当接部２６ＢがＷパウル制限部２８Ｄに当接しないようになっている。 It should be noted that the "W Paul Limiting Position (FIG.)" is set to the position of the small Paul 28 in a state where the W Paul limiting portion 28D and the small Paul contact portion 26B of the W Paul 26 are arranged close to each other in the circumferential direction. The "lock position (FIG. 3)" is defined as "the position shown in 3", and the position of the small powl 28 in a state where the small powl side engaging tooth 28C can engage with the paw engaging tooth 38A of the sensor holder 38 is set as the second position. The position shown in 4) ”. Further, the position of the small Paul 28 in a state where the tilt of the small Paul 28 is restricted between the W Paul restricted position and the lock position and only by the urging force of the leaf spring 34 is the "neutral position (shown in FIG. 5). Position) ”. As shown in FIG. 5, when the small poul 28 is arranged in the neutral position, the small poul side engaging tooth 28C does not engage with the powl engaging tooth 38A of the sensor holder 38, and W The small Paul contact portion 26B of the Paul 26 does not contact the W Paul limiting portion 28D.
また、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）には、マグネット３６が固定（一例として内包）されている。このマグネット３６のＳ極及びＮ極は、軸方向に向けられている。 Further, a magnet 36 is fixed (included as an example) on one side (in the direction of arrow C) of the small Paul 28 in the circumferential direction. The south and north poles of the magnet 36 are oriented in the axial direction.
図１及び図２に示されるように、小パウル２８の軸方向一方側には、コイル３０が設けられている。このコイル３０は、スプール１４の回転軸の周りに周方向に巻回されることによって形成されている。なお、コイル３０の大部分は、樹脂材料を用いて円板状に形成されたコイル収容体４０内に配置されている。そして、このコイル収容体４０から延出する図示しないコイル３０の端末部から当該コイル３０への通電がなされるようになっている。また、コイル３０の周方向の一部は、小パウル２８の周方向一方側（矢印Ｃ方向側）（マグネット３６が固定された部分）と軸方向に近接して配置されている。そして、コイル３０へ一方向への通電がなされることで、小パウル２８がＷパウル制限位置へ傾動され、コイル３０へ他方向への通電がなされることで、小パウル２８がロック位置へ傾動されるようになっている。 As shown in FIGS. 1 and 2, a coil 30 is provided on one side of the small Paul 28 in the axial direction. The coil 30 is formed by being wound around the rotation axis of the spool 14 in the circumferential direction. Most of the coil 30 is arranged in the coil accommodating body 40 formed in a disk shape using a resin material. Then, the coil 30 is energized from the terminal portion of the coil 30 (not shown) extending from the coil accommodating body 40. Further, a part of the coil 30 in the circumferential direction is arranged close to one side in the circumferential direction (the side in the direction of arrow C) (the portion where the magnet 36 is fixed) of the small Paul 28 in the axial direction. Then, when the coil 30 is energized in one direction, the small pole 28 is tilted to the W-powl limiting position, and when the coil 30 is energized in the other direction, the small poul 28 is tilted to the locked position. It is supposed to be done.
以上説明したＶギヤ２４、Ｗパウル２６、小パウル２８及びコイル３０等は、フレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられるセンサホルダ３８内に配置される。そして、センサホルダ３８がフレーム１２の脚片１２Ｂに取付けられた状態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８とセンサホルダ３８の被係合部としてのパウル係合歯３８Ａとが径方向に対向して配置されるようになっている。 The V-gear 24, W-poul 26, small-powl 28, coil 30, and the like described above are arranged in the sensor holder 38 attached to the leg piece 12B of the frame 12. Then, in a state where the sensor holder 38 is attached to the leg piece 12B of the frame 12, the W poul 26 and the small poul 28 and the poul engaging tooth 38A as the engaged portion of the sensor holder 38 are opposed to each other in the radial direction. It is designed to be placed.
（本実施形態の作用並びに効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果について説明する。
(Action and effect of this embodiment)
Next, the operation and effect of this embodiment will be described.
図１に示されるように、本実施形態のウェビング巻取装置１０によれば、ウェビング１６がスプール１４から引出されることで、ウェビング１６が車両用シートに着座した乗員に装着される。また、車両用シートに着座した乗員がウェビング１６の装着を解除すると、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、ウェビング１６がスプール１４に巻取られる。 As shown in FIG. 1, according to the webbing winding device 10 of the present embodiment, the webbing 16 is pulled out from the spool 14 so that the webbing 16 is attached to the occupant seated on the vehicle seat. Further, when the occupant seated on the vehicle seat releases the webbing 16, the spool 14 is rotated in the winding direction by a winding attachment force mechanism (not shown), and the webbing 16 is wound on the spool 14.
ここで、車両へ乗員が乗り込んで、当該乗員が車両用シートに着座したことがセンサによって検出されると、図３に示されるように、コイル３０へ一方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置へ傾動されて、小パウル２８のＷパウル制限部２８ＤとＷパウル２６の小パウル当接部２６Ｂとが周方向に近接して配置される。この状態では、Ｗパウル２６の許容位置からロック位置側への傾動が制限されるため、車両用シートに着座した乗員は、ウェビング１６をスプール１４から速やかに引き出して当該ウェビング１６を装着することができる。このように、本実施形態では、ウェビング１６の装着時におけるスプール１４の回転の不要なロックを防止又は抑制することができる。 Here, when the occupant gets into the vehicle and the sensor detects that the occupant is seated on the vehicle seat, the coil 30 is energized in one direction as shown in FIG. As a result, the small Paul 28 is tilted from the neutral position to the W Paul limiting position, and the W Paul limiting portion 28D of the Small Paul 28 and the small Paul contact portion 26B of the W Paul 26 are arranged close to each other in the circumferential direction. .. In this state, the tilt of the W Paul 26 from the allowable position to the lock position side is restricted, so that the occupant seated on the vehicle seat can quickly pull out the webbing 16 from the spool 14 and attach the webbing 16. it can. As described above, in the present embodiment, it is possible to prevent or suppress unnecessary locking of the rotation of the spool 14 when the webbing 16 is attached.
なお、車両用シートに着座した乗員へのウェビング１６の装着が完了した状態では、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってＷパウル制限位置から中立位置へ傾動される。 When the webbing 16 is completely attached to the occupant seated on the vehicle seat, the energization of the coil 30 is stopped. As a result, the small Paul 28 is tilted from the W Paul restricted position to the neutral position by the urging force of the leaf spring 34.
また、車両の減速加速度が所定の減速加速度を上回ったことが当該車両に設けられたセンサ等によって検出されると（車両の緊急時等には）、図４に示されるように、コイル３０へ他方向への通電がなされる。これにより、小パウル２８が中立位置からロック位置へ傾動されて、小パウル２８の小パウル側係合歯２８Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合した小パウル２８及び当該小パウル２８を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。 Further, when it is detected by a sensor or the like provided in the vehicle that the deceleration acceleration of the vehicle exceeds a predetermined deceleration acceleration (in an emergency of the vehicle or the like), the coil 30 is set as shown in FIG. Energization is done in the other direction. As a result, the small powl 28 is tilted from the neutral position to the locked position, and the small powl side engaging tooth 28C of the small powl 28 engages with the paw engaging tooth 38A of the sensor holder 38. As a result, the rotation of the small powl 28 engaged with the powl engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the small paw 28 is also restricted.
そして、車両の減速により、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４から引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅ（図１参照）に係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。 Then, due to the deceleration of the vehicle, the body of the occupant seated on the vehicle seat moves to the front side of the seat, and when the webbing 16 is pulled out from the spool 14, the spool 14 is rotated together with the main lock 22 in the pulling direction. As a result, the V-gear engaging protrusion 22A of the main lock 22 is moved along the working groove 24D of the V-gear 24 whose rotation is restricted (moved in the direction indicated by the two-point chain line arrow), and the main lock 22 is moved. The main lock side engaging tooth of the frame 12 engages with the lock tooth 12E (see FIG. 1) of the frame 12. As a result, the rotation of the spool 14 in the withdrawal direction is restricted, and the withdrawal of the webbing 16 from the spool 14 is restricted. As a result, the body of the occupant seated on the vehicle seat is restrained by the webbing 16.
なお、車両の緊急時から車両の通常走行に戻ると、コイル３０への通電が停止される。その結果、小パウル２８が、板バネ３４の付勢力によってロック位置から中立位置へ傾動される。また、図示しない巻取付勢機構によってスプール１４が巻取方向へ回転されて、スプール１４から引出されたウェビング１６が当該スプール１４に巻取られる。 When the vehicle returns to normal running from an emergency, the energization of the coil 30 is stopped. As a result, the small Paul 28 is tilted from the locked position to the neutral position by the urging force of the leaf spring 34. Further, the spool 14 is rotated in the winding direction by a winding attachment force mechanism (not shown), and the webbing 16 drawn from the spool 14 is wound on the spool 14.
また、配線の断線等により、コイル３０への通電ができない状態で、車両が急減速をして、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動すると、ウェビング１６がスプール１４から急激に引出される。これにより、Ｖギヤ２４がＷパウル２６と共に引出し方向へ回転される。そして、スプール１４の引出方向への回転速度が所定の速度を超えると、Ｗパウル２６に作用する遠心力がコイルバネ３２の付勢力を上回り、図５に示されるように、Ｗパウル２６が許容位置からロック位置に傾動されて、Ｗパウル２６のＷパウル側係合歯２６Ｃがセンサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合する。その結果、センサホルダ３８のパウル係合歯３８Ａに係合したＷパウル２６及び当該Ｗパウル２６を支持するＶギヤ２４の回転も制限される。そしてさらに、車両用シートに着座した乗員の身体がシート前方側へ移動して、ウェビング１６がスプール１４からさらに引出されると、スプール１４がメインロック２２と共に引出方向へ回転される。これにより、メインロック２２のＶギヤ係合凸部２２Ａが、回転が制限されたＶギヤ２４の作動溝２４Ｄに沿って移動され（二点鎖線矢印で示される方向へ移動され）、メインロック２２のメインロック側係合歯がフレーム１２のロック歯１２Ｅに係合する。その結果、スプール１４の引出方向への回転が制限され、ウェビング１６のスプール１４からの引出しが制限される。これにより、車両用シートに着座した乗員の身体がウェビング１６によって拘束される。このように、本実施形態では、コイル３０への通電ができない状態であっても、車両の急減速時に車両用シートに着座した乗員の身体をウェビング１６によって拘束することができる。 Further, when the vehicle suddenly decelerates and the body of the occupant seated on the vehicle seat moves to the front side of the seat in a state where the coil 30 cannot be energized due to a disconnection of wiring or the like, the webbing 16 suddenly moves from the spool 14. Is pulled out to. As a result, the V gear 24 is rotated together with the W Paul 26 in the pull-out direction. Then, when the rotation speed of the spool 14 in the withdrawal direction exceeds a predetermined speed, the centrifugal force acting on the W Paul 26 exceeds the urging force of the coil spring 32, and the W Paul 26 is in the allowable position as shown in FIG. The W-powl side engaging tooth 26C of the W-powl 26 engages with the paw-engaging tooth 38A of the sensor holder 38 by being tilted from the lock position. As a result, the rotation of the W paw 26 engaged with the paw engaging teeth 38A of the sensor holder 38 and the V gear 24 supporting the W paw 26 is also restricted. Further, when the body of the occupant seated on the vehicle seat moves to the front side of the seat and the webbing 16 is further pulled out from the spool 14, the spool 14 is rotated together with the main lock 22 in the pulling direction. As a result, the V-gear engaging protrusion 22A of the main lock 22 is moved along the working groove 24D of the V-gear 24 whose rotation is restricted (moved in the direction indicated by the two-point chain line arrow), and the main lock 22 is moved. The main lock side engaging tooth of the frame 12 engages with the lock tooth 12E of the frame 12. As a result, the rotation of the spool 14 in the withdrawal direction is restricted, and the withdrawal of the webbing 16 from the spool 14 is restricted. As a result, the body of the occupant seated on the vehicle seat is restrained by the webbing 16. As described above, in the present embodiment, the body of the occupant seated on the vehicle seat can be restrained by the webbing 16 even when the coil 30 cannot be energized.
また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成となっている。これにより、Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた場合と比べて、ウェビング巻取装置１０の体格の大型化を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the W poul 26 and the small poul 28 are configured to engage with the same poul engaging tooth 38A arranged on the radial outer side of the W poul 26 and the small poul 28. As a result, it is possible to suppress an increase in the physique of the webbing take-up device 10 as compared with the case where the portions where the W-powl 26 and the small-powl 28 are engaged are provided.
さらに、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４が設けられている。これにより、コイル３０へ通電されていない状態において、小パウル２８を中立位置に容易に保持させることができる。 Further, in the present embodiment, a leaf spring 34 is provided to urge the small Paul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the lock position side to the neutral position side. As a result, the small Paul 28 can be easily held in the neutral position when the coil 30 is not energized.
また、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とが、軸方向に隣合って配置されている構成とすることで、ウェビング巻取装置１０の径方向への体格の大型化を抑制することができる。 Further, in the present embodiment, the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 are arranged adjacent to each other in the axial direction, so that the physique of the webbing winding device 10 in the radial direction is increased. It is possible to suppress the increase in size.
なお、本実施形態では、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを軸方向に隣合って配置した構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、コイル３０と小パウル２８に固定されたマグネット３６とを径方向に隣合って配置してもよい。 In the present embodiment, the configuration in which the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 are arranged adjacent to each other in the axial direction has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the coil 30 and the magnet 36 fixed to the small Paul 28 may be arranged adjacent to each other in the radial direction.
また、本実施形態では、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ付勢する板バネ３４を設けた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、板バネ３４を設けずに、コイル３０への通電を切替えることにより、Ｗパウル制限位置側又はロック位置側へ変位された小パウル２８を中立位置側へ戻すように構成してもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the leaf spring 34 for urging the small poul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the locking position side to the neutral position side has been described, but the present invention is not limited thereto. .. For example, by switching the energization of the coil 30 without providing the leaf spring 34, the small Paul 28 displaced to the W-powl limiting position side or the lock position side may be returned to the neutral position side.
さらに、本実施形態では、コイル３０へ通電されることで、小パウル２８を傾動させた例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、摩擦等を利用した機械的な機構によって小パウル２８を変位させてもよい。 Further, in the present embodiment, an example in which the small Paul 28 is tilted by energizing the coil 30 has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the small Paul 28 may be displaced by a mechanical mechanism utilizing friction or the like.
また、本実施形態では、Ｗパウル２６及び小パウル２８が、当該Ｗパウル２６及び小パウル２８の径方向外側に配置された同じパウル係合歯３８Ａに係合する構成とした例について説明したが、本発明はこれに限定されない。Ｗパウル２６及び小パウル２８が係合する部分をそれぞれ設けた構成としいてもよい。 Further, in the present embodiment, an example has been described in which the W poul 26 and the small poul 28 are configured to engage with the same poul engaging tooth 38A arranged on the radial outer side of the W poul 26 and the small poul 28. , The present invention is not limited to this. The configuration may be such that a portion where the W Paul 26 and the small Paul 28 are engaged with each other is provided.
（他の形態のロック機構）
次に、図６〜図９を用いて他の形態のロック機構４２について説明する。なお、他の形態のロック機構４２において前述のロック機構１８と対応する部材及び部分には、当該ロック機構１８と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
(Other forms of locking mechanism)
Next, another form of the locking mechanism 42 will be described with reference to FIGS. 6 to 9. In the lock mechanism 42 of another form, the members and parts corresponding to the above-mentioned lock mechanism 18 may be designated by the same reference numerals as the members and parts corresponding to the lock mechanism 18, and the description thereof may be omitted. ..
図６〜図８に示されるように、本形態のロック機構４２は、Ｖ字のブロック状に形成された小パウル２８と、この小パウル２８を中立位置側へ付勢する付勢部材としてのねじりコイルバネ４４と、を含んで構成されていることに特徴がある。 As shown in FIGS. 6 to 8, the lock mechanism 42 of the present embodiment has a small Paul 28 formed in a V-shaped block shape and an urging member for urging the small Paul 28 toward the neutral position side. It is characterized in that it is configured to include a torsion coil spring 44.
小パウル２８においてＶギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃが挿通される支持孔２８Ａが形成された部分は、略円柱状に形成された軸部２８Ｅとされている。この軸部２８Ｅの外周面からは、小パウル側係合歯２８Ｃ及びＷパウル制限部２８Ｄが当該軸部２８Ｅの径方向外側へ向けて突設されている。また、軸部２８Ｅの外周面の一部分は、後述するねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂが当接する平面状の当接面２８Ｆとされている。 In the small pawl 28, the portion where the support hole 28A through which the small pawl support portion 24C of the V gear 24 is inserted is formed is a shaft portion 28E formed in a substantially columnar shape. From the outer peripheral surface of the shaft portion 28E, the small powl side engaging teeth 28C and the W poul limiting portion 28D project from the axially outward side of the shaft portion 28E. Further, a part of the outer peripheral surface of the shaft portion 28E is a flat contact surface 28F to which one end portion 44B of the torsion coil spring 44, which will be described later, abuts.
ねじりコイルバネ４４は、線状の部材が巻回されることにより形成されたコイル部４４Ａと、コイル部４４Ａから当該コイル部４４Ａの径方向外側へ向けて突出する一方側の端部４４Ｂ及び他方側の端部４４Ｃと、を備えている。ねじりコイルバネ４４のコイル部４４Ａは、その内部にＶギヤ２４に設けられたねじりコイルバネ係止部２４Ｇが挿入された状態で当該ねじりコイルバネ係止部２４Ｇに係止されている。また、ねじりコイルバネ４４の他方側の端部４４Ｃは、Ｖギヤ２４に設けられた図示しない係止部に係止されている。さらに、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂは、コイル部４４Ａが縮径される方向へ付勢された状態で小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆに当接している。 The torsion coil spring 44 includes a coil portion 44A formed by winding a linear member, one end 44B and the other end 44B protruding from the coil 44A toward the outside in the radial direction of the coil 44A. The end 44C and the like are provided. The coil portion 44A of the torsion coil spring 44 is locked to the torsion coil spring locking portion 24G with the torsion coil spring locking portion 24G provided on the V gear 24 inserted therein. Further, the other end 44C of the torsion coil spring 44 is locked to a locking portion (not shown) provided on the V gear 24. Further, the end portion 44B on one side of the torsion coil spring 44 is in contact with the contact surface 28F of the shaft portion 28E of the small Paul 28 in a state where the coil portion 44A is urged in the direction of diameter reduction.
ここで、図８に示されるように、小パウル２８が中立位置に配置された状態では、小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆとねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂとが、平行に配置されて接触するようになっている。 Here, as shown in FIG. 8, in the state where the small poul 28 is arranged in the neutral position, the contact surface 28F of the shaft portion 28E of the small poul 28 and the one end portion 44B of the torsion coil spring 44 are formed. They are arranged in parallel so that they come into contact with each other.
また、図７に示されるように、小パウル２８が中立位置からロック位置へ傾動される際においては、当該小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆが一方側へ傾きながらねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを押圧する。これにより、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂが、コイル部４４Ａが縮径される方向（小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆと離間する方向）へ変位される。ここで、小パウル２８がロック位置まで傾動された状態では、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂと小パウル２８の当接面２８Ｆにおけるねじりコイルバネ４４のコイル部４４Ａとは反対側の端部２８Ｆ２とが点接触している。この状態では、コイル部４４Ａの中心から両者の接触点Ｐ２までの距離がＬ２となっている。 Further, as shown in FIG. 7, when the small poul 28 is tilted from the neutral position to the locked position, the abutting surface 28F of the shaft portion 28E of the small poul 28 is tilted to one side while the torsion coil spring 44 is tilted. Press the end 44B on one side. As a result, the end portion 44B on one side of the torsion coil spring 44 is displaced in the direction in which the coil portion 44A is reduced in diameter (the direction in which the shaft portion 28E of the small Paul 28 is separated from the contact surface 28F). Here, in a state where the small pole 28 is tilted to the locked position, the end portion 44B on one side of the torsion coil spring 44 and the end portion on the contact surface 28F of the small pole 28 opposite to the coil portion 44A of the torsion coil spring 44. It is in point contact with 28F2. In this state, the distance from the center of the coil portion 44A to the contact point P2 between the two is L2.
また、図６に示されるように、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置へ傾動される際においては、当該小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆが他方側へ傾きながらねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを押圧する。これにより、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂが、コイル部４４Ａが縮径される方向（小パウル２８の軸部２８Ｅの当接面２８Ｆと離間する方向）へ変位される。ここで、小パウル２８がＷパウル制限位置まで傾動された状態では、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂと小パウル２８の当接面２８Ｆにおけるねじりコイルバネ４４のコイル部４４Ａ側の端部２８Ｆ１とが点接触している。この状態では、コイル部４４Ａの中心から両者の接触点Ｐ１までの距離が前述のＬ２（図７参照）よりも短い寸法であるＬ１となっている。 Further, as shown in FIG. 6, when the small poul 28 is tilted from the neutral position to the W poul limiting position, the torsion coil spring while the contact surface 28F of the shaft portion 28E of the small poul 28 is tilted to the other side. Press the one end 44B of 44. As a result, the one-sided end 44B of the torsion coil spring 44 is displaced in the direction in which the coil portion 44A is reduced in diameter (the direction away from the contact surface 28F of the shaft portion 28E of the small Paul 28). Here, in a state where the small pole 28 is tilted to the W-powl limiting position, the end 28F1 on the coil portion 44A side of the torsion coil spring 44 on the contact surface 28F between the one-sided end 44B of the torsion coil spring 44 and the small pole 28. Are in point contact with. In this state, the distance from the center of the coil portion 44A to the contact point P1 between the two is L1, which is shorter than the above-mentioned L2 (see FIG. 7).
図６及び図７に示されるように、以上説明した本形態のロック機構４２では、小パウル２８がロック位置に配置された状態における前述の接触点Ｐ２の位置と小パウル２８がＷパウル制限位置に配置された状態における前述の接触点Ｐ１の位置とが変化するように構成されている。これにより、小パウル２８を中立位置に戻すために必要なねじりコイルバネ４４の付勢力を得つつ、この付勢力が過大になることを抑制することができる。 As shown in FIGS. 6 and 7, in the lock mechanism 42 of the present embodiment described above, the position of the above-mentioned contact point P2 and the small poul 28 are the W poul limiting positions when the small poul 28 is arranged at the lock position. It is configured so that the position of the above-mentioned contact point P1 in the state of being arranged in is changed. As a result, it is possible to obtain the urging force of the torsion coil spring 44 required to return the small Paul 28 to the neutral position, and to prevent the urging force from becoming excessive.
詳述すると、コイル部４４Ａの中心から接触点Ｐ２までの距離Ｌ２がコイル部４４Ａの中心から接触点Ｐ１までの距離Ｌ１よりも長く設定されていることにより、小パウル２８とねじりコイルバネ４４とが接触点Ｐ２で接触している状態のバネ定数ｋ２を小パウル２８とねじりコイルバネ４４とが接触点Ｐ１で接触している状態のバネ定数ｋ１よりも小さくすることができる。その結果、図９に示されるように、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置に至るまでにねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを変位させる量ｘ１が、小パウル２８が中立位置からロック位置に至るまでにねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを変位させる量ｘ２よりも少なかったとしても、小パウル２８をＷパウル制限位置から中立位置に戻すために必要なねじりコイルバネ４４の付勢力を得ることができる。換言すると、小パウル２８が中立位置からロック位置に至るまでにねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを変位させる量ｘ２が、小パウル２８が中立位置からＷパウル制限位置に至るまでにねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂを変位させる量ｘ１よりも多かったとしても、小パウル２８をロック位置から中立位置に戻すためのねじりコイルバネ４４の付勢力が過大になることを抑制することができる。 More specifically, since the distance L2 from the center of the coil portion 44A to the contact point P2 is set longer than the distance L1 from the center of the coil portion 44A to the contact point P1, the small poul 28 and the torsion coil spring 44 are separated from each other. The spring constant k2 in the state of contact at the contact point P2 can be made smaller than the spring constant k1 in the state of contact between the small powl 28 and the torsion coil spring 44 at the contact point P1. As a result, as shown in FIG. 9, the amount x1 that the small powl 28 displaces one end 44B of the torsion coil spring 44 from the neutral position to the W powl limiting position is the amount x1 that the small poul 28 displaces from the neutral position. Even if the amount of displacement of one end 44B of the torsion coil spring 44 before reaching the lock position is less than x2, the torsion coil spring 44 required to return the small pole 28 from the W-powl limiting position to the neutral position is attached. You can gain power. In other words, the amount x2 that displaces one end 44B of the torsion coil spring 44 from the neutral position to the lock position of the small pole 28 is such that the torsion coil spring 28 displaces the torsion coil spring 44 from the neutral position to the W-powl restriction position. Even if the amount of displacement 44B on one side of 44 is larger than the amount x1, it is possible to suppress the excessive urging force of the torsion coil spring 44 for returning the small Paul 28 from the locked position to the neutral position. ..
（他の形態のロック機構）
次に、図１０〜図１２を用いて他の形態のロック機構４６について説明する。なお、他の形態のロック機構４６において前述のロック機構１８、４２と対応する部材及び部分には、当該ロック機構１８、４２と対応する部材及び部分と同じ符号を付して、その説明を省略することがある。
(Other forms of locking mechanism)
Next, another form of the locking mechanism 46 will be described with reference to FIGS. 10 to 12. In the lock mechanism 46 of another form, the members and parts corresponding to the above-mentioned lock mechanisms 18 and 42 are designated by the same reference numerals as the members and parts corresponding to the lock mechanisms 18 and 42, and the description thereof will be omitted. I have something to do.
図１０〜図１２に示されるように、本形態のロック機構４６は、小パウル２８が軸部２８Ｅから当該軸部２８Ｅの径方向外側へ向けて突出する扇板部２８Ｇを備えていることに特徴がある。扇板部２８Ｇは、軸方向から見て扇型に形成されており、軸部２８Ｅのまわりにおいて小パウル側係合歯２８Ｃ及びＷパウル制限部２８Ｄが配置された側とは反対側に配置されている。 As shown in FIGS. 10 to 12, the lock mechanism 46 of the present embodiment includes a fan plate portion 28G in which the small Paul 28 projects from the shaft portion 28E toward the radial outer side of the shaft portion 28E. There is a feature. The fan plate portion 28G is formed in a fan shape when viewed from the axial direction, and is arranged around the shaft portion 28E on the side opposite to the side on which the small Paul side engaging teeth 28C and the W Paul limiting portion 28D are arranged. ing.
また、軸部２８Ｅにおいて当接面２８Ｆと対応する箇所には、矩形ブロック状に形成された係止突起部２８Ｈが当該軸部２８Ｅから径方向外側へ突設されている。そして、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂが、扇板部２８Ｇと係止突起部２８Ｈとの間に配置されることで、ねじりコイルバネ４４の一方側の端部４４Ｂの軸方向への移動が制限されている。 Further, at a portion of the shaft portion 28E corresponding to the contact surface 28F, a locking protrusion 28H formed in a rectangular block shape is projected outward from the shaft portion 28E in the radial direction. Then, the one-sided end portion 44B of the torsion coil spring 44 is arranged between the fan plate portion 28G and the locking projection portion 28H, so that the one-side end portion 44B of the torsion coil spring 44 moves in the axial direction. Is restricted.
なお、Ｖギヤ２４には、ねじりコイルバネ４４の他方側の端部４４Ｃが係止される係止突起部２４Ｊが設けられている。 The V gear 24 is provided with a locking projection 24J to which the other end 44C of the torsion coil spring 44 is locked.
ここで、本形態のロック機構４６では、扇板部２８Ｇが設けられることによって、小パウル２８の重心位置が、軸部２８Ｅの軸中心（Ｖギヤ２４の小パウル支持部２４Ｃの軸中心）と一致している。これにより、ロック機構４６に作用する加速度に対応する小パウル２８の軸部２８Ｅまわりのトルク及び遠心トルクを小さくする（ほぼゼロにする）ことができる。その結果、小パウル２８を傾動させるために必要な力（マグネット３６及びコイル３０（図１参照）による磁力）を低減することができる。また、マグネット３６を小さくすることが可能となり、コストの低減及び小パウル２８においてマグネットが設けられている部分の小型化、省スペース化を図ることができる。さらに、マグネット３６を小さくすることが可能となることにより、小パウル２８の重心位置を軸部２８Ｅの軸中心側へ容易に近づけることが可能となり、小パウル２８の設計を容易にすることができる。 Here, in the lock mechanism 46 of the present embodiment, the fan plate portion 28G is provided so that the position of the center of gravity of the small pawl 28 becomes the axis center of the shaft portion 28E (the axis center of the small pawl support portion 24C of the V gear 24). Match. As a result, the torque around the shaft portion 28E of the small Paul 28 corresponding to the acceleration acting on the lock mechanism 46 and the centrifugal torque can be reduced (nearly zero). As a result, the force (magnetic force due to the magnet 36 and the coil 30 (see FIG. 1)) required to tilt the small Paul 28 can be reduced. Further, the magnet 36 can be made smaller, and the cost can be reduced, and the portion of the small Paul 28 where the magnet is provided can be made smaller and the space can be saved. Further, since the magnet 36 can be made smaller, the position of the center of gravity of the small Paul 28 can be easily brought closer to the axis center side of the shaft portion 28E, and the design of the small Paul 28 can be facilitated. ..
なお、扇板部２８Ｇを設けるスペースを確保することができない構成では、図１３に示されるように、小パウル２８の軸部２８Ｅ内に重り４８を埋設させた構成としてもよい。 In a configuration in which a space for providing the fan plate portion 28G cannot be secured, a weight 48 may be embedded in the shaft portion 28E of the small Paul 28, as shown in FIG.
ところで、小パウル２８を傾動させるために必要な力（マグネット３６及びコイル３０（図１参照）による磁力）を低減するという観点やロック機構１８、４２、４６のロバスト性等の信頼性を向上させるという観点では、マグネット３６とコイル３０とを近接して配置することが重要であると共に、マグネット３６とコイル３０とが離間することを抑制することが重要である。そこで、図１４に示された構成では、コイル３０を支持するコイル収容体４０の軸方向への変位を規制することで、コイル収容体４０に支持されたコイル３０がマグネット３６から離間することが抑制されている。 By the way, from the viewpoint of reducing the force (magnetic force due to the magnet 36 and the coil 30 (see FIG. 1)) required for tilting the small poul 28, and improving the reliability of the locking mechanisms 18, 42, 46, etc. From this point of view, it is important to arrange the magnet 36 and the coil 30 in close proximity to each other, and it is important to prevent the magnet 36 and the coil 30 from being separated from each other. Therefore, in the configuration shown in FIG. 14, the coil 30 supported by the coil housing 40 can be separated from the magnet 36 by restricting the axial displacement of the coil housing 40 supporting the coil 30. It is suppressed.
詳述すると、コイル収容体４０の軸支中心部には、円形の挿通孔４０Ａが形成されている。この挿通孔４０Ａには、Ｖギヤ２４の径方向の中心に形成された支持孔２４Ａを有する円筒状のボス部２４Ｈが挿通されている。そして、コイル収容体４０における挿通孔４０Ａの周縁部４０Ｂが、ボス部２４Ｈの外周部に形成された係止溝２４Ｉ内に配置されることで、コイル収容体４０のＶギヤ２４に対する軸方向への変位が規制されるようになっている。なお、ボス部２４Ｈの軸方向一方側の端部かつ係止溝２４Ｉの周縁部は、径方向内側へ変位可能とされた爪部２４Ｋとされている。この爪部２４Ｋが径方向内側へ変位されることで、コイル収容体４０における挿通孔４０Ａへボス部２４Ｈを挿通させて、挿通孔４０Ａの周縁部４０Ｂを係止溝２４Ｉ内に配置させることが可能となっている。 More specifically, a circular insertion hole 40A is formed in the center of the shaft support of the coil accommodating body 40. A cylindrical boss portion 24H having a support hole 24A formed in the radial center of the V gear 24 is inserted into the insertion hole 40A. Then, the peripheral edge portion 40B of the insertion hole 40A in the coil accommodating body 40 is arranged in the locking groove 24I formed in the outer peripheral portion of the boss portion 24H, so that the coil accommodating body 40 is arranged in the axial direction with respect to the V gear 24. The displacement of is regulated. The end of the boss portion 24H on one side in the axial direction and the peripheral edge of the locking groove 24I are claw portions 24K that can be displaced inward in the radial direction. By displacing the claw portion 24K inward in the radial direction, the boss portion 24H can be inserted into the insertion hole 40A in the coil accommodating body 40, and the peripheral edge portion 40B of the insertion hole 40A can be arranged in the locking groove 24I. It is possible.
なお、コイル収容体４０に形成された突起部４０Ｃが、センサホルダ３８に形成された図示しない窪みに嵌まり込むことで、コイル収容体４０のセンサホルダ３８に対する回転変位が規制されるようになっている。 The protrusion 40C formed on the coil housing 40 fits into a recess (not shown) formed on the sensor holder 38, so that the rotational displacement of the coil housing 40 with respect to the sensor holder 38 is regulated. ing.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。 Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above, and can be modified in various ways other than the above within a range not deviating from the gist thereof. Of course.
１０…ウェビング巻取装置、１４…スプール、１６…ウェビング、２６…Ｗパウル（第１パウル）、２８…小パウル（第２パウル）、３０…コイル、３４…板バネ（付勢部材）、３６…マグネット、３８Ａ…パウル係合歯（被係合部）、４４…ねじりコイルバネ（付勢部材） 10 ... Webbing take-up device, 14 ... Spool, 16 ... Webbing, 26 ... W Paul (1st Paul), 28 ... Small Paul (2nd Paul), 30 ... Coil, 34 ... Leaf spring (Bending member), 36 ... Magnet, 38A ... Paul engaging tooth (engaged part), 44 ... Torsion coil spring (urging member)
Claims (6)
前記スプールと一体回転可能に設けられ、許容位置とロック位置との間で変位可能とされ、前記スプールの引出方向への回転速度が所定の速度を超えた際に前記許容位置から前記ロック位置へ変位されて、前記スプールの引出方向への回転がロックされる第１パウルと、
前記スプールと一体回転可能に設けられ、第１位置と第２位置との間で変位可能とされ、前記第１位置に配置されている状態では前記第１パウルの前記ロック位置側への変位が制限され、前記第２位置に配置されている状態では前記スプールの引出方向への回転がロックされる第２パウルと、
を備えたウェビング巻取装置。 The webbing attached to the occupant is wound up, and the spool is rotated in the pull-out direction by pulling out the webbing.
It is provided so as to be integrally rotatable with the spool so that it can be displaced between the allowable position and the lock position, and when the rotation speed of the spool in the withdrawal direction exceeds a predetermined speed, the allowable position is changed to the lock position. A first poul that is displaced and locks the rotation of the spool in the pull-out direction
It is provided so as to be rotatable integrally with the spool so that it can be displaced between the first position and the second position, and in the state where it is arranged at the first position, the displacement of the first Paul to the lock position side is A second Paul that is restricted and that locks the rotation of the spool in the pull-out direction when it is placed in the second position.
Webbing winder equipped with.
前記第１パウルが前記ロック位置に配置されることで、前記第１パウルが前記被係合部に係合し、
前記第２パウルが前記第２位置に配置されることで、前記第２パウルが前記被係合部に係合する請求項１記載のウェビング巻取装置。 An engaged portion with which the first Paul and the second Paul are engaged is provided on the outer side of the first Paul and the second Paul in the radial direction of rotation.
When the first Paul is arranged at the lock position, the first Paul engages with the engaged portion, and the first Paul engages with the engaged portion.
The webbing winding device according to claim 1, wherein the second Paul is arranged at the second position so that the second Paul engages with the engaged portion.
前記マグネットと対向して配置されたコイルと、
をさらに備え、
前記コイルへ一方向への通電がなされることで、前記第２パウルが前記第１位置に変位され、
前記コイルへ他方向への通電がなされることで、前記第２パウルが前記第２位置に変位される請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。 With the magnet provided on the second Paul
A coil arranged to face the magnet and
With more
By energizing the coil in one direction, the second Paul is displaced to the first position.
The webbing take-up device according to claim 1 or 2, wherein the second Paul is displaced to the second position by energizing the coil in the other direction.
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