JP2020171392A - Washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、衣類等の繊維製品の洗濯を行う洗濯機に関する。 The present invention relates to a washing machine for washing textile products such as clothes.
従来の洗濯機において、洗濯中に洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の異物を洗濯水から分離して洗濯水を浄化し、分離された汚れ等の洗濯物に再付着することを防止することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。 In a conventional washing machine, foreign matter such as dirt and lint released from the laundry during washing is separated from the washing water to purify the washing water and prevent reattachment to the separated dirt and the like. Is considered (see, for example, Patent Document 1).
図１１は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の概略構成図である。図１１に示されるように、外槽５１内の洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部５２と、遠心分離部５２において異物を分離した洗濯水を外槽５１内へ供給する水路５３とが洗濯機に設けられている。遠心分離部５２は、水路５３と連通接続された円筒状のケース５４と、ケース５４内に回転可能に設けられた円筒状の回転筒５５と、回転筒５５を回転駆動する回転筒モータ５６とを有している。 FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a conventional washing machine described in Patent Document 1. As shown in FIG. 11, a centrifuge 52 that separates foreign matter contained in the washing water in the outer tub 51, and a water channel 53 that supplies the washing water separated by the foreign matter in the centrifuge 52 into the outer tub 51. Is provided in the washing machine. The centrifuge 52 includes a cylindrical case 54 that is communicatively connected to the water channel 53, a cylindrical rotary cylinder 55 that is rotatably provided in the case 54, and a rotary cylinder motor 56 that rotationally drives the rotary cylinder 55. have.
水路５３を流れる洗濯水は回転筒５５の中を通過する。すなわち、洗濯水は、回転筒５５の下部に設けられた洗濯水入口５７から回転筒５５内に流入し、回転筒５５の上部に設けられた洗濯水出口５８から流出する。ここで、回転筒５５の洗濯水出口５８側に、ポンプを構成するポンプ羽根５９が回転筒５５と一体的に形成されている。また、ポンプ羽根５９は、回転筒モータ５６によって回転筒５５と一体で回転する。 The washing water flowing through the water channel 53 passes through the rotating cylinder 55. That is, the washing water flows into the rotary cylinder 55 from the washing water inlet 57 provided at the lower part of the rotary cylinder 55, and flows out from the washing water outlet 58 provided at the upper part of the rotary cylinder 55. Here, the pump blades 59 constituting the pump are integrally formed with the rotary cylinder 55 on the washing water outlet 58 side of the rotary cylinder 55. Further, the pump blade 59 is integrally rotated with the rotary cylinder 55 by the rotary cylinder motor 56.
すわなち、回転筒モータ５６を駆動させると、回転筒５５とポンプ羽根５９とが回転する。これによって、外槽５１内の洗濯水は、水路５３に設けられた遠心分離部５２を通して循環する。ここで、外槽５１内の洗濯水は、洗濯運転により洗濯物から遊離した汚れや糸屑等の異物が含まれる。遠心分離部５２を通すことによって、この汚れや糸屑等の異物は洗濯水から取り除かれ、洗濯水の浄化が進行する。そして、遠心分離部５２を通すことによって洗濯水から分離された異物は、回転筒５５の高速回転による遠心力の作用によって回転筒５５の内面に保持される。 That is, when the rotary cylinder motor 56 is driven, the rotary cylinder 55 and the pump blade 59 rotate. As a result, the washing water in the outer tub 51 circulates through the centrifuge 52 provided in the water channel 53. Here, the washing water in the outer tub 51 contains foreign substances such as dirt and lint released from the laundry by the washing operation. By passing through the centrifuge 52, foreign substances such as dirt and lint are removed from the washing water, and purification of the washing water proceeds. Then, the foreign matter separated from the washing water by passing through the centrifugal separation unit 52 is held on the inner surface of the rotary cylinder 55 by the action of the centrifugal force due to the high-speed rotation of the rotary cylinder 55.
また、従来の洗濯機のすすぎ工程において、循環ポンプによって外槽内の水を循環させ、ドラム内の洗濯物に向けて水をシャワー状に注ぐことが考えられている。これにより、洗濯物への含水作用を促進してすすぎ効果を高める（例えば、特許文献２参照）。 Further, in the rinsing process of a conventional washing machine, it is considered that the water in the outer tub is circulated by a circulation pump and the water is poured in a shower shape toward the laundry in the drum. As a result, the water-containing action on the laundry is promoted and the rinsing effect is enhanced (see, for example, Patent Document 2).
ここで、外槽内の水位は、洗濯物への含水が進行する等の理由によって低下する。その結果、循環ポンプ内に空気が入り込む、いわゆるエアがみが生じる虞がある。これを解決するため、特許文献２に記載された洗濯機は、外槽内の水位センサの出力に基づいて、循環ポンプの駆動と停止とを間欠的に行う。 Here, the water level in the outer tub is lowered due to reasons such as the progress of water content in the laundry. As a result, there is a risk that air will enter the circulation pump, so-called air swelling. In order to solve this problem, the washing machine described in Patent Document 2 intermittently drives and stops the circulation pump based on the output of the water level sensor in the outer tub.
前記特許文献１に記載された洗濯機は、遠心分離部５２を通して外槽５１内の洗濯水を循環させ、洗濯水から異物を除去して浄化する。しかしながら、洗濯水の循環により外槽
５１内の水位が低下した場合は、エアがみを避けるために、外槽５１内に溜められる洗濯水を所定の水位に維持させる必要がある。また、洗濯水を加熱するためのヒータが外槽５１内の底部に設けられた洗濯機では、水位が低下した場合は、ヒータが水面から露出することによる過熱等を避けるために、外槽５１内に溜められる洗濯水を所定の水位に維持させる必要がある。
The washing machine described in Patent Document 1 circulates the washing water in the outer tub 51 through the centrifuge 52, removes foreign substances from the washing water, and purifies the washing machine. However, when the water level in the outer tub 51 drops due to the circulation of the washing water, it is necessary to maintain the washing water stored in the outer tub 51 at a predetermined water level in order to avoid air spillage. Further, in a washing machine in which a heater for heating washing water is provided at the bottom of the outer tub 51, when the water level drops, the outer tub 51 is used to avoid overheating due to the heater being exposed from the water surface. It is necessary to maintain the washing water stored inside at a predetermined water level.
そのため、洗濯水の循環中にポンプの駆動をオン状態から一時的にオフ状態にさせ、外槽５１内の洗濯水の水位を維持する。このようにポンプの駆動を間欠的に制御し、洗濯水の循環を間欠的に行うことが考えられる。しかしながら、ポンプの駆動を停止させると、回転筒５５の内面に保持されている、洗濯水から分離された異物に遠心力が作用しなくなる。その結果、異物は遊離して洗濯水中へ分散する。そして、ポンプを駆動させて洗濯水の循環を再開させると、その循環流によって異物が洗濯槽内に吐出されて、洗濯槽内の洗濯物に再付着する虞があるという課題が生じる。 Therefore, the drive of the pump is temporarily turned off from the on state during the circulation of the washing water to maintain the water level of the washing water in the outer tub 51. It is conceivable to intermittently control the drive of the pump in this way to intermittently circulate the washing water. However, when the drive of the pump is stopped, the centrifugal force does not act on the foreign matter separated from the washing water held on the inner surface of the rotary cylinder 55. As a result, the foreign matter is released and dispersed in the washing water. Then, when the pump is driven to restart the circulation of the washing water, there is a problem that the foreign matter is discharged into the washing tub by the circulating flow and may reattach to the laundry in the washing tub.
その対策として、例えば、洗濯水の循環を一時停止する時において、回転筒５５の回転速度を下げて、分離された異物が回転筒５５の内面に保持される回転速度以上に保持する。そして、洗濯水の循環を再開する時は、循環時と同じ回転速度に回転筒５５の回転速度を上げることが考えられる。 As a countermeasure, for example, when the circulation of washing water is temporarily stopped, the rotation speed of the rotary cylinder 55 is lowered to keep the separated foreign matter at a rotation speed higher than the rotation speed held on the inner surface of the rotary cylinder 55. Then, when resuming the circulation of the washing water, it is conceivable to increase the rotation speed of the rotary cylinder 55 to the same rotation speed as during the circulation.
しかしながら、この場合においても、回転筒５５の回転速度を変化させる時に、回転筒５５の内面に保持されている異物が離れて洗濯水中へ分散し、洗濯水とともに異物が洗濯槽内へ吐出されるという課題が生じる。すなわち、回転筒５５内の洗濯水の旋回流の速度と、回転筒の速度との間に速度差が生じる。この速度差が回転筒５５の内面に保持されている異物にせん断力として作用し、異物を剥がしてしまう可能性がある。 However, even in this case, when the rotation speed of the rotary cylinder 55 is changed, the foreign matter held on the inner surface of the rotary cylinder 55 is separated and dispersed in the washing water, and the foreign matter is discharged into the washing tub together with the washing water. The problem arises. That is, there is a speed difference between the speed of the swirling flow of the washing water in the rotary cylinder 55 and the speed of the rotary cylinder. This speed difference acts as a shearing force on the foreign matter held on the inner surface of the rotary cylinder 55, and there is a possibility that the foreign matter is peeled off.
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転筒の回転速度を変化させる時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止する。すなわち、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止して、洗浄効果を高めることができる洗濯機を提供することを目的とする。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems, and prevents foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder is changed. That is, it is an object of the present invention to provide a washing machine capable of preventing the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhancing the cleaning effect.
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路を通して洗濯槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部とを備え、遠心分離部は、水路に連通接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有し、制御部は、回転筒モータを制御して、回転筒の回転速度と、回転筒内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒の回転速度を変化させるものである。 In order to solve the above-mentioned conventional problems, the washing machine of the present invention is provided in a washing tub for accommodating an object to be washed and washing water, a water channel for circulating the washing water in the washing tub, and a water channel. A centrifugal separator that separates foreign matter contained in the flowing washing water, a pump that circulates the washing water between the washing tub and the centrifugal separator through the water channel, and a control unit that controls the washing operation. Has a case connected to a water channel, a rotary cylinder rotatably provided in the case, and a rotary cylinder motor for rotating the rotary cylinder, and a control unit controls the rotary cylinder motor to rotate the rotary cylinder. The speed difference between the rotation speed of the washing water and the speed of the swirling flow of washing water in the rotating cylinder is set to a predetermined value or less, and the rotating speed of the rotating cylinder is changed.
これによって、回転筒の回転速度を、洗濯水から異物を分離する回転速度へ緩やかに変化させ、回転筒の加速および減速にともなう回転筒内での洗濯水の旋回流の速度変化との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すなわち、回転筒の内面に保持された状態が維持されることにより、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止して、洗浄効果を高めることができる。 As a result, the rotation speed of the rotating cylinder is gradually changed to the rotation speed of separating foreign matter from the washing water, and the speed difference from the speed change of the swirling flow of the washing water in the rotating cylinder due to the acceleration and deceleration of the rotating cylinder. Can be reduced. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. That is, by maintaining the state of being held on the inner surface of the rotating cylinder, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect.
本発明の洗濯機は、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すわなち、分離された異物が洗濯物に再付着することを
防止して、洗浄効果を高めることができる。
The washing machine of the present invention can prevent foreign substances separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. That is, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry and enhance the cleaning effect.
第１の発明の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、水路に設けられ、水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、水路を通して洗濯槽と遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部とを備え、遠心分離部は、水路に連通接続されたケースと、ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、回転筒を回転させる回転筒モータを有し、制御部は、回転筒モータを制御して、回転筒の回転速度と、回転筒内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒の回転速度を変化させるものである。 The washing machine of the first invention has a washing tub for accommodating an object to be washed and washing water, a water channel for circulating the washing water in the washing tub, and a foreign substance contained in the washing water provided in the water channel and flowing through the water channel. It is provided with a centrifuge unit for separation, a pump unit for circulating washing water between the washing tub and the centrifuge unit through the water channel, and a control unit for controlling the washing operation, and the centrifuge unit is continuously connected to the water channel. It has a case, a rotary cylinder rotatably provided in the case, and a rotary cylinder motor for rotating the rotary cylinder. The control unit controls the rotary cylinder motor to determine the rotation speed of the rotary cylinder and the inside of the rotary cylinder. The speed difference from the speed of the swirling flow of the washing water in the above is less than a predetermined value, and the rotation speed of the rotating cylinder is changed.
これにより、回転筒の回転速度を緩やかに変化させ、回転筒の加速および減速にともなう回転筒内での洗濯水の旋回流の速度変化との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すなわち、回転筒の内面に保持された状態が維持される。そのため、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止でき、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯水の循環によって、洗濯物への洗濯水の含水が促進されて、洗浄効果を一層高めることができる。 As a result, the rotational speed of the rotating cylinder can be gradually changed, and the speed difference from the speed difference of the swirling flow of the washing water in the rotating cylinder due to the acceleration and deceleration of the rotating cylinder can be reduced. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. That is, the state of being held on the inner surface of the rotating cylinder is maintained. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry, and it is possible to enhance the cleaning effect. In addition, the circulation of the washing water promotes the water content of the washing water in the laundry, and the washing effect can be further enhanced.
第２の発明は、特に、第１の発明において、所定値は、遠心分離部で分離された異物を、回転筒の内面に保持した状態で維持可能な速度差である。 In the second invention, in particular, in the first invention, the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge is held on the inner surface of the rotary cylinder.
これにより、回転筒の回転速度の変化時に、回転筒の内面に異物が保持された状態を維持することができる。すなわち、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 As a result, it is possible to maintain a state in which the foreign matter is held on the inner surface of the rotating cylinder when the rotating speed of the rotating cylinder changes. That is, it is possible to prevent foreign substances separated from the washing water from being dispersed in the washing water.
第３の発明は、特に、第１または第２の発明において、洗濯水の流れを制御する調整部を水路に有し、制御部は、調整部により洗濯水の循環を制御するものである。 A third invention, in particular, in the first or second invention, has an adjusting unit for controlling the flow of washing water in a water channel, and the controlling unit controls the circulation of washing water by the adjusting unit.
これにより、洗濯槽内の洗濯物への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。 Thereby, the water content of the laundry in the washing tub and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
第４の発明は、特に、第１から第３のいずれか１つの発明において、ポンプ部は、洗濯水が通過する回転筒の流出側に設けられ、回転筒と一体で回転するポンプ羽根を有し、ポンプ羽根は、回転筒モータによって回転筒とともに回転し、水路を通して遠心分離部と洗濯槽との間で洗濯水が循環させるものである。 A fourth invention, in particular, in any one of the first to third inventions, has a pump portion provided on the outflow side of a rotary cylinder through which washing water passes, and has a pump blade that rotates integrally with the rotary cylinder. However, the pump blades are rotated together with the rotary cylinder by a rotary cylinder motor, and the washing water is circulated between the centrifuge and the washing tub through the water channel.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は、回転筒の回転によって遠心分離部を通して循環する。洗濯水を循環させるためのポンプ機能を簡略な構成で遠心分離部に具備することができる。 As a result, the washing water in the washing tub circulates through the centrifuge due to the rotation of the rotating cylinder. A pump function for circulating washing water can be provided in the centrifuge with a simple structure.
第５の発明は、特に、第１または第２の発明において、ポンプ部は、遠心分離部と別異に水路に設けられ、制御部は、ポンプ部により洗濯水の循環を制御するものである。 A fifth invention, particularly in the first or second invention, is that the pump unit is provided in the water channel separately from the centrifuge unit, and the control unit controls the circulation of washing water by the pump unit. ..
これにより、洗濯水は遠心分離部を通して循環し、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。 As a result, the washing water circulates through the centrifuge, and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
第６の発明は、特に、第１から第５のいずれか１つの発明において、制御部は回転筒モータを制御し、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時に、遠心分離部で分離された異物を回転筒の内面に保持可能な回転速度で回転筒を回転させるものである。 A sixth invention, in particular, in any one of the first to fifth inventions, the control unit controls the rotary cylinder motor and separates the rotary cylinder motor at the centrifugal separation unit when the circulation of washing water is stopped or when the amount of circulating water is reduced. The rotating cylinder is rotated at a rotation speed that can hold the foreign matter on the inner surface of the rotating cylinder.
これにより、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時において、洗濯水から遠心分離された異物が回転筒の内面に保持された状態に維持することができる。 As a result, when the circulation of the washing water is stopped or when the amount of circulating water is reduced, the foreign matter centrifuged from the washing water can be maintained in a state of being held on the inner surface of the rotating cylinder.
第７の発明は、特に、第１から第６のいずれか１つの発明において、洗濯槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部を有し、制御部は、洗濯水が循環しているときに、洗濯槽内の洗濯水が第１の水位になったことを水量検知部によって検知すると、調整部によって、水路における洗濯水の流れを止水または減少させるものである。 The seventh invention, in particular, in any one of the first to sixth inventions, has a water amount detecting unit that detects the water level of the washing water in the washing tub, and the control unit circulates the washing water. Occasionally, when the water amount detecting unit detects that the washing water in the washing tub has reached the first water level, the adjusting unit stops or reduces the flow of the washing water in the water channel.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。したがって、水位の低下によるエアがみを防止することができる。また、洗濯槽内の底部にヒータが設けられている場合は、水位の低下によってヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。 As a result, the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a decrease in water level. Further, when the heater is provided at the bottom of the washing tub, it is possible to prevent overheating or the like due to the heater being exposed from the water surface due to a decrease in the water level.
第８の発明は、特に第７の発明において、第２の水位は第１の水位より大であり、制御部は、調整部によって水路における洗濯水の流れを止水または減少させている時に、洗濯槽内の洗濯水が第２の水位になったことを水量検知部によって検知すると、調整部によって、水路における洗濯水の流れを開始または増加させるものである。 The eighth invention, especially in the seventh invention, is when the second water level is higher than the first water level and the control unit stops or reduces the flow of wash water in the channel by the adjusting unit. When the water amount detecting unit detects that the washing water in the washing tub has reached the second water level, the adjusting unit starts or increases the flow of the washing water in the water channel.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。 As a result, the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図である。図１に示されるように、洗濯機は、洗濯槽として、外槽１と、外槽１内に回転可能に設けられた回転槽４と、を有する。外槽１は有底筒状に構成され、洗濯機の外枠を構成する筐体２の内部で複数のサスペンション機構３によって弾性的に支持されている。回転槽４は有底筒状に構成され、外槽１内に設けられている。外槽１と回転槽４には、使用者が被洗浄物である衣類等の洗濯物５を出し入れする開口部６が前面側（図１において左側）に設けられている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a washing machine according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the washing machine has an outer tub 1 and a rotary tub 4 rotatably provided in the outer tub 1 as a washing tub. The outer tub 1 is formed in a bottomed tubular shape, and is elastically supported by a plurality of suspension mechanisms 3 inside the housing 2 that constitutes the outer frame of the washing machine. The rotary tank 4 is formed in a bottomed tubular shape and is provided in the outer tank 1. The outer tub 1 and the rotary tub 4 are provided with an opening 6 on the front side (left side in FIG. 1) for the user to put in and take out the laundry 5 such as clothes to be washed.
回転槽４は、回転軸７を中心として回転可能に設けられている。回転槽４の周壁面４ａには、内方へ突出した複数（例えば、３個）のバッフル８が設けられている。さらに、周壁面４ａには多数の小孔９が設けられ、外槽１内において回転槽４の内外は小孔９を通して連通している。外槽１と回転槽４と回転軸７は、水平に対して角度θ（例えば、２０°）だけ前上がりに傾けて設けられている。 The rotary tank 4 is provided so as to be rotatable around a rotary shaft 7. A plurality (for example, three) baffles 8 protruding inward are provided on the peripheral wall surface 4a of the rotary tank 4. Further, a large number of small holes 9 are provided on the peripheral wall surface 4a, and the inside and outside of the rotary tank 4 communicate with each other through the small holes 9 in the outer tank 1. The outer tank 1, the rotary tank 4, and the rotary shaft 7 are provided so as to be tilted forward by an angle θ (for example, 20 °) with respect to the horizontal.
回転槽４は、外槽１の後部に設けられたモータ１０によって正逆回転自在に構成されている。モータ１０は、例えば、ブラシレス直流モータで構成され、後述する制御部２１のインバータ制御によって、回転速度を自在に変化させることができるように構成されている。 The rotary tank 4 is configured to be rotatable forward and reverse by a motor 10 provided at the rear of the outer tank 1. The motor 10 is composed of, for example, a brushless DC motor, and is configured so that the rotation speed can be freely changed by the inverter control of the control unit 21 described later.
外槽１の開口部１ａおよび筐体２の開口部２ａは、回転槽４の開口部６と対向して形成されている。筐体２の前面には、開口部２ａを開閉する扉１１が設けられている。開口部１ａおよび開口部２ａは、伸縮自在な蛇腹状のパッキン１２によって気密構成を確保して連結されている。 The opening 1a of the outer tank 1 and the opening 2a of the housing 2 are formed so as to face the opening 6 of the rotary tank 4. A door 11 for opening and closing the opening 2a is provided on the front surface of the housing 2. The opening 1a and the opening 2a are connected by a stretchable bellows-shaped packing 12 to ensure an airtight structure.
洗濯水を供給する給水口１３が、筐体２の後面上部に設けられている。給水口１３は水道の蛇口１３ａと接続されている。したがって、洗濯水は、給水口１３から給水される水道水である。給水弁１４と洗剤ケース１５とが、給水口１３の下流側に設けられている。ここで、制御部２１は、給水弁１４を開閉駆動して給水と停止を行う。また、洗剤ケース１５は、矢印Ａで示されるように、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５から手前側へ引き出し可能に構成されている。これにより、使用者は、洗剤ケース１５内への洗剤の投入が容易に行える。 A water supply port 13 for supplying washing water is provided on the upper part of the rear surface of the housing 2. The water supply port 13 is connected to the water tap 13a. Therefore, the washing water is tap water supplied from the water supply port 13. A water supply valve 14 and a detergent case 15 are provided on the downstream side of the water supply port 13. Here, the control unit 21 drives the water supply valve 14 to open and close to supply and stop water. Further, as shown by the arrow A, the detergent case 15 is configured so that the detergent charging portion 15a can be pulled out from the detergent case 15 toward the front side. As a result, the user can easily put the detergent into the detergent case 15.
給水口１３から供給された洗濯水は、矢印Ｂで示されるように、洗剤ケース１５に流入する。さらに、洗濯水は、洗剤ケース１５内に投入された洗剤を溶かしながら外槽１へ流入する。外槽１の底部には洗濯水を排出する排水口１６が設けられている。ここで、排水口１６には排水路１７が連結されている。また、排水路１７には排水弁１８が設けられている。したがって、制御部２１は、排水弁１８を開閉駆動することで、洗濯水を外槽１内に溜めたり排水したりする。 The washing water supplied from the water supply port 13 flows into the detergent case 15 as shown by the arrow B. Further, the washing water flows into the outer tub 1 while dissolving the detergent charged in the detergent case 15. A drain port 16 for discharging washing water is provided at the bottom of the outer tub 1. Here, the drainage channel 17 is connected to the drainage port 16. Further, the drainage channel 17 is provided with a drainage valve 18. Therefore, the control unit 21 opens and closes the drain valve 18 to collect and drain the washing water in the outer tub 1.
水路１９は、一端が排水路１７に接続され、他端は、回転槽４の前面側に設けられた開口部６の上部に対向して吐出口３１が設けられている。さらに、吐出口３１から回転槽４内へ洗濯水が吐出されて循環経路を形成している。そして、洗濯水が、外槽１内の水位より高い位置から、回転槽４内の洗濯物５の広い範囲に降りかけられるように、シャワー状に吐出される。 One end of the water channel 19 is connected to the drainage channel 17, and the other end is provided with a discharge port 31 facing the upper portion of the opening 6 provided on the front surface side of the rotary tank 4. Further, washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4 to form a circulation path. Then, the washing water is discharged in a shower shape from a position higher than the water level in the outer tub 1 so as to fall on a wide range of the laundry 5 in the rotary tub 4.
また、水路１９は、外槽１の下方に設けられた遠心分離部２０と連通接続されている。水路１９は、外槽１内の洗濯水が遠心分離部２０へ流入する水路１９ａと、遠心分離部２０を通過した洗濯水が回転槽４内へ流入する水路１９ｂとを有し、吐出口３１は、水路１９ｂの出口に設けられている。 Further, the water channel 19 is communicatively connected to the centrifuge 20 provided below the outer tank 1. The water channel 19 has a water channel 19a in which the washing water in the outer tub 1 flows into the centrifuge section 20, and a water channel 19b in which the washing water that has passed through the centrifuge section 20 flows into the rotary tub 4. Is provided at the outlet of the water channel 19b.
そして、排水口１６から排水路１７を経由して水路１９を流れる洗濯水は、遠心分離部２０を通過する際に、以下に説明するように、洗濯水に含まれる異物が分離される。ここで、異物には、洗濯物から遊離した汚れや糸屑、および、洗濯水に溶解した洗剤に含まれる水軟化剤等が含まれる。 Then, when the washing water flowing from the drain port 16 to the water channel 19 via the drainage channel 17 passes through the centrifuge section 20, foreign substances contained in the washing water are separated as described below. Here, the foreign matter includes dirt and lint released from the laundry, a water softener contained in the detergent dissolved in the washing water, and the like.
また、水路１９には、洗濯水の流れを制御する調整部である開閉弁３２が設けられている。したがって、制御部２１は、開閉弁３２を開閉制御することで、洗濯水が水路１９を流れたり止めたりすることを切り替える。開閉弁３２は、例えば、電磁弁等で構成される。 Further, the water channel 19 is provided with an on-off valve 32 which is an adjusting unit for controlling the flow of washing water. Therefore, the control unit 21 switches whether the washing water flows or stops the water channel 19 by controlling the opening and closing of the on-off valve 32. The on-off valve 32 is composed of, for example, a solenoid valve or the like.
図２は、本実施の形態１における洗濯機の遠心分離部の拡大図である。図３は、図２におけるＤ−Ｄ断面図である。図４は、図２におけるＥ−Ｅ断面図である。 FIG. 2 is an enlarged view of the centrifuge portion of the washing machine according to the first embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line DD in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG.
遠心分離部２０は、水路１９ａ、１９ｂと連通接続されたケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けられた中空の回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転させる駆動部である回転筒モータ２０ｃとを有している。 The centrifuge 20 includes a case 20a communicated with water channels 19a and 19b, a hollow rotary cylinder 20b rotatably provided in the case 20a, and a rotary cylinder motor 20c which is a drive unit for rotating the rotary cylinder 20b. And have.
さらに、回転筒２０ｂは、円筒状の内周面２０ｄと、水路１９ａから回転筒２０ｂ内に洗濯水を流入させる洗濯水入口２０ｅと、回転筒２０ｂから水路１９ｂへ洗濯水を流出させる洗濯水出口２０ｆを有している。ここで、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇは鉛直方向に設定されている。したがって、外槽１内の洗濯水は、水路１９ａを通って、回転筒２０ｂ底面の中央部に設けられた洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。その後、洗濯水入口２０ｅが洗濯水出口２０ｆの下方にあるため、遠心分離部２０を通過する洗濯水は、回転筒２０ｂ内を下方から上方に向かって流れる。 Further, the rotary cylinder 20b has a cylindrical inner peripheral surface 20d, a washing water inlet 20e for flowing washing water from the water channel 19a into the rotary cylinder 20b, and a washing water outlet for flowing washing water from the rotary cylinder 20b to the water channel 19b. It has 20f. Here, the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b is set in the vertical direction. Therefore, the washing water in the outer tub 1 flows into the rotary cylinder 20b from the washing water inlet 20e provided at the center of the bottom surface of the rotary cylinder 20b through the water channel 19a. After that, since the washing water inlet 20e is below the washing water outlet 20f, the washing water passing through the centrifuge 20 flows from the lower side to the upper side in the rotary cylinder 20b.
このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動させて、回転筒２０ｂを例えば約３５００ｒｐｍで回転させる。これにより、回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は回転筒２０ｂ内で旋回し、高速の旋回流が発生する。そして、回転筒２０ｂ内に流入した洗濯水は、回転筒２０ｂの上部に設けられた洗濯水出口２０ｆから流出する。このように、遠心分離部２０は、通過する洗濯水が、回転筒２０ｂ内において回転軸２０ｇ方向を下方から上方に向かって流れるように構成されている。そして、洗濯水は、回転筒２０ｂを通過する間に、回転筒２０ｂの回転により遠心力を受ける。これにより、洗濯水に含まれた異物は遠心分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かって集積される。 At this time, the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b at, for example, about 3500 rpm. As a result, the washing water flowing into the rotary cylinder 20b swirls in the rotary cylinder 20b, and a high-speed swirling flow is generated. Then, the washing water that has flowed into the rotary cylinder 20b flows out from the washing water outlet 20f provided on the upper portion of the rotary cylinder 20b. As described above, the centrifuge 20 is configured so that the passing washing water flows in the rotary cylinder 20b from the lower side to the upper side in the direction of the rotary shaft 20 g. Then, the washing water receives centrifugal force due to the rotation of the rotary cylinder 20b while passing through the rotary cylinder 20b. As a result, the foreign matter contained in the washing water is centrifuged and accumulated toward the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
ここで、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇを中心とした内周面２０ｄの直径は、洗濯水入口２０ｅおよび洗濯水出口２０ｆの最大径より大きく構成されている。これにより、洗濯水が受ける遠心力は、回転軸２０ｇである回転筒２０ｂの中心から内周面２０ｄに距離が近づくほど遠心力は強まる。したがって、回転筒２０ｂを通過する洗濯水から遠心力によって分離された異物は、内周面２０ｄに接近するほど、より強い遠心力で内周面２０ｄに保持される。これにより、遠心力によって分離された異物は、回転筒２０ｂを通過する洗濯水の循環流に引き込まれ、遠心力で内周面２０ｄに保持される。すなわち、汚れが洗濯物５に再付着することを防ぐことができ、洗浄力を向上させることができる。 Here, the diameter of the inner peripheral surface 20d centered on the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b is configured to be larger than the maximum diameter of the washing water inlet 20e and the washing water outlet 20f. As a result, the centrifugal force received by the washing water becomes stronger as the distance from the center of the rotating cylinder 20b, which is the rotating shaft 20g, to the inner peripheral surface 20d becomes closer. Therefore, the foreign matter separated by the centrifugal force from the washing water passing through the rotary cylinder 20b is held on the inner peripheral surface 20d with a stronger centrifugal force as it approaches the inner peripheral surface 20d. As a result, the foreign matter separated by the centrifugal force is drawn into the circulating flow of the washing water passing through the rotary cylinder 20b and is held on the inner peripheral surface 20d by the centrifugal force. That is, it is possible to prevent the dirt from reattaching to the laundry 5, and it is possible to improve the cleaning power.
遠心分離部２０には、ケース２０ａを通過する洗濯水の流入側に旋回流生成部２０ｈが設けられている。旋回流生成部２０ｈは、ケース２０ａと一体的に形成されており、旋回流生成部２０ｈの側方に偏って水路１９ａが連通接続されている。また、遠心分離部２０には、ケース２０ａを通過する洗濯水の流出側にポンプ室２０ｉが設けられている。ポンプ室２０ｉには、回転筒２０ｂと一体的に形成されたポンプ羽根２０ｋ（ポンプ部）が配設されており、ポンプ室２０ｉの側方に偏って水路１９ｂが連通接続されている。 The centrifuge section 20 is provided with a swirling flow generating section 20h on the inflow side of the washing water passing through the case 20a. The swirl flow generation unit 20h is integrally formed with the case 20a, and the water channels 19a are communicated and connected to the side of the swirl flow generation unit 20h. Further, the centrifuge section 20 is provided with a pump chamber 20i on the outflow side of the washing water passing through the case 20a. In the pump chamber 20i, a pump blade 20k (pump portion) integrally formed with the rotary cylinder 20b is arranged, and the water channel 19b is communicated and connected to the side of the pump chamber 20i.
ポンプ羽根２０ｋは、回転筒モータ２０ｃの駆動により回転筒２０ｂとともに回転し、ポンプ作用を発生する。外槽１内の洗濯水は、このポンプ作用によって、外槽１外の下方に形成された水路１９から遠心分離部２０を通過し、矢印Ｃのように循環する。このとき、水路１９を流れる洗濯水の流速は、ポンプの能力によって設定可能である。ポンプの能力は、ポンプ羽根２０ｋの回転速度に加え、ポンプ羽根２０ｋの枚数（本実施の形態１では４枚）や、形状等を考慮して設定することができる。 The pump blade 20k is driven by the rotary cylinder motor 20c to rotate together with the rotary cylinder 20b to generate a pumping action. By this pumping action, the washing water in the outer tub 1 passes through the centrifuge 20 from the water channel 19 formed below the outer tub 1 and circulates as shown by the arrow C. At this time, the flow velocity of the washing water flowing through the water channel 19 can be set by the capacity of the pump. The capacity of the pump can be set in consideration of the number of pump blades 20k (4 in the first embodiment), the shape, and the like, in addition to the rotation speed of the pump blades 20k.
以上の構成により、洗濯水が水路１９を流れて遠心分離部２０と外槽１との間を循環する。なお、洗濯水が遠心分離部２０を通過するときの循環流の流速をＶ１、洗濯水が回転筒２０ｂ内で旋回するときの旋回流の流速をＶ２としたとき、旋回流の流速Ｖ２が循環流の流速Ｖ１より高速となるように、Ｖ２＞Ｖ１に設定されている。 With the above configuration, the washing water flows through the water channel 19 and circulates between the centrifuge 20 and the outer tub 1. When the flow velocity of the circulating flow when the washing water passes through the centrifuge 20 is V1 and the flow velocity of the swirling flow when the washing water swirls in the rotary cylinder 20b is V2, the flow velocity V2 of the swirling flow circulates. V2> V1 is set so that the flow velocity is higher than the flow velocity V1.
制御部２１は、筐体２内の下部に設けられている。図５は、本実施の形態１における洗
濯機のブロック構成図である。洗濯機は、回転槽４に投入された洗濯物５の量を検知する布量検知部２２と、外槽１内に給水された洗濯水の量を検知する水量検知部２３と、回転槽４の回転駆動を検知する回転検知部２４を備える。制御部２１には、布量検知部２２からの出力と、水量検知部２３からの出力と、回転検知部２４からの出力等が入力される。
The control unit 21 is provided at the lower part in the housing 2. FIG. 5 is a block configuration diagram of the washing machine according to the first embodiment. The washing machine includes a cloth amount detection unit 22 that detects the amount of laundry 5 put into the rotary tub 4, a water amount detection unit 23 that detects the amount of washing water supplied into the outer tub 1, and a rotary tub 4. The rotation detection unit 24 for detecting the rotation drive of the above is provided. The output from the cloth amount detection unit 22, the output from the water amount detection unit 23, the output from the rotation detection unit 24, and the like are input to the control unit 21.
また、制御部２１は、操作表示部２５により使用者が設定した洗濯コースに基づいて、モータ１０、給水弁１４、排水弁１８、回転筒モータ２０ｃ、開閉弁３２等の駆動を制御し、洗濯運転を実行する。ここで、洗濯運転には、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程等が含まれる。 Further, the control unit 21 controls the drive of the motor 10, the water supply valve 14, the drain valve 18, the rotary cylinder motor 20c, the on-off valve 32, etc. based on the washing course set by the user by the operation display unit 25, and is used for washing. Perform driving. Here, the washing operation includes a washing step, a rinsing step, a dehydration step, and the like.
以上のように構成された洗濯機について、以下にその動作および作用を説明する。まず、使用者が、筐体２の前面に設けられた扉１１を開き、開口部６から回転槽４内に洗濯物５を投入する。次に、使用者が、筐体２の前面上部に設けられている操作表示部２５の電源スイッチ（図示せず）を入れ、スタートスイッチ（図示せず）を操作して洗濯運転が開始される。 The operation and operation of the washing machine configured as described above will be described below. First, the user opens the door 11 provided on the front surface of the housing 2 and puts the laundry 5 into the rotary tub 4 through the opening 6. Next, the user turns on the power switch (not shown) of the operation display unit 25 provided on the upper front surface of the housing 2 and operates the start switch (not shown) to start the washing operation. ..
洗濯運転の開始により、まず、制御部２１は、回転槽４内に投入された洗濯物５の量を布量検知部２２によって検知する。布量検知部２２は、回転槽４を回転させたときにモータ１０にかかるトルク量から、洗濯物５の量を検知する。また、布量検知部２２は、回転槽４を回転させたときのモータ１０の電流値等から、洗濯物５の量を検知してもよい。制御部２１は、布量検知部２２で検知された洗濯物５の量に応じて、前述の洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の各工程の時間および洗濯水の量を設定する。併せて、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗剤量を操作表示部２５に表示する。 Upon the start of the washing operation, the control unit 21 first detects the amount of the laundry 5 put into the rotary tub 4 by the cloth amount detecting unit 22. The cloth amount detecting unit 22 detects the amount of laundry 5 from the amount of torque applied to the motor 10 when the rotary tub 4 is rotated. Further, the cloth amount detecting unit 22 may detect the amount of the laundry 5 from the current value of the motor 10 when the rotary tub 4 is rotated. The control unit 21 sets the time and the amount of washing water for each of the above-mentioned washing step, rinsing step, and dehydration step according to the amount of laundry 5 detected by the cloth amount detecting unit 22. At the same time, the operation display unit 25 displays a preset amount of detergent according to the amount of laundry 5.
最初に、洗濯運転の洗い工程を説明する。使用者は、洗剤ケース１５から洗剤投入部１５ａを引き出し、操作表示部２５に表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を投入する。その後、使用者は、洗剤投入部１５ａを洗剤ケース１５内へ移動させる。 First, the washing process of the washing operation will be described. The user pulls out the detergent charging unit 15a from the detergent case 15 and charges the detergent according to the guideline of the amount of detergent displayed on the operation display unit 25. After that, the user moves the detergent charging unit 15a into the detergent case 15.
制御部２１は、洗剤の投入が完了した後、給水弁１４を開く。給水弁１４が開かれると、矢印Ｂに示されるように、洗濯水は、給水口１３から洗剤ケース１５に流入する。その後、洗濯水は、洗剤ケース１５内の洗剤を溶かしながら外槽１へ給水される。外槽１内の底部に溜まった洗濯水は、小孔９から回転槽４内に流入する。 The control unit 21 opens the water supply valve 14 after the addition of the detergent is completed. When the water supply valve 14 is opened, the washing water flows into the detergent case 15 from the water supply port 13 as shown by the arrow B. After that, the washing water is supplied to the outer tub 1 while dissolving the detergent in the detergent case 15. The washing water collected at the bottom of the outer tub 1 flows into the rotary tub 4 through the small holes 9.
ここで、水量検知部２３は、外槽１内に溜まった洗濯水を検知する。制御部２１は、外槽１内に溜まった洗濯水が所定量になったことを水量検知部２３によって検知すると、給水弁１４を閉じて給水を完了する。ここで、所定量は、洗濯物５の量に応じて予め設定された洗濯水の量である。 Here, the water amount detecting unit 23 detects the washing water accumulated in the outer tub 1. When the water amount detecting unit 23 detects that the amount of washing water accumulated in the outer tub 1 has reached a predetermined amount, the control unit 21 closes the water supply valve 14 to complete the water supply. Here, the predetermined amount is a preset amount of washing water according to the amount of the laundry 5.
制御部２１は、給水が完了すると、モータ１０を駆動して回転槽４を回転させる。回転槽４が回転することで、洗濯物５は、回転槽４内のバッフル８によって回転方向へ持ち上げられ、上方から落下する。そして、落下した洗濯物５は、回転槽４の底面あるいは回転槽４の底に溜まっている洗濯物５に叩きつけられる。このようにして、洗剤による化学力と併せて、叩きつけによる機械力によって洗い工程が行われる。回転槽４は所定時間毎に反転して正逆回転駆動され、洗濯物５が叩き洗いされる。回転槽の４の回転速度は、例えば４５ｒｐｍである。 When the water supply is completed, the control unit 21 drives the motor 10 to rotate the rotary tank 4. As the rotary tub 4 rotates, the laundry 5 is lifted in the rotational direction by the baffle 8 in the rotary tub 4 and falls from above. Then, the dropped laundry 5 is struck against the bottom surface of the rotary tub 4 or the laundry 5 collected at the bottom of the rotary tub 4. In this way, the washing process is performed by the mechanical force of tapping in addition to the chemical force of the detergent. The rotary tub 4 is inverted at predetermined time intervals and driven to rotate in the forward and reverse directions, and the laundry 5 is beaten and washed. The rotation speed of 4 in the rotary tank is, for example, 45 rpm.
次に、洗濯運転のすすぎ工程を説明する。制御部２１は、上記洗い工程を所定時間行った後、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排水する。制御部２１は、排水を完了した後、上記洗い工程と同様に外槽１内に所定量の洗濯水を給水し、回転槽４を回転させる。これにより、洗濯物５のすすぎ動作を行う。このとき、洗剤ケース１５内の洗剤は
上記洗い工程においてすべて使用済みである。したがって、すすぎ動作において、洗濯水に洗剤は含まれない。
Next, the rinsing process of the washing operation will be described. After performing the washing step for a predetermined time, the control unit 21 opens the drain valve 18 to drain the washing water in the outer tub 1 to the outside of the machine. After completing the drainage, the control unit 21 supplies a predetermined amount of washing water into the outer tub 1 in the same manner as in the washing step, and rotates the rotary tub 4. As a result, the rinsing operation of the laundry 5 is performed. At this time, all the detergent in the detergent case 15 has been used in the washing step. Therefore, in the rinsing operation, the washing water does not contain detergent.
最後に洗濯運転の脱水工程を説明する。制御部２１は、上記すすぎ工程の後、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排出させる。そして、制御部２１は、モータ１０の駆動により回転槽４を高速で回転させ、回転槽４内の洗濯物５を脱水させる。制御部２１は、脱水工程が完了すると、洗濯運転を終了する。 Finally, the dehydration process of the washing operation will be described. After the rinsing step, the control unit 21 opens the drain valve 18 to discharge the washing water in the outer tub 1 to the outside of the machine. Then, the control unit 21 rotates the rotary tub 4 at high speed by driving the motor 10 to dehydrate the laundry 5 in the rotary tub 4. When the dehydration step is completed, the control unit 21 ends the washing operation.
次に、遠心分離部２０において洗濯水が浄化される作用について説明する。上記洗い工程において、外槽１内の洗濯水は、洗濯物の汚れ物質などのさまざまな異物を含む。例えば、汚れ物質は、砂、繊維屑、髪の毛、角質汚れなどのように水より比重が重いものがある。また、皮脂に代表される脂分などのように水より軽くても、糸屑などのように水より比重が重いものに付着するものなどがある。 Next, the action of purifying the washing water in the centrifuge 20 will be described. In the washing step, the washing water in the outer tub 1 contains various foreign substances such as dirt substances in the laundry. For example, some dirt substances have a heavier specific gravity than water, such as sand, fiber waste, hair, and keratinous dirt. In addition, even if it is lighter than water, such as oil such as sebum, it may adhere to something having a heavier specific gravity than water, such as lint.
洗い工程において、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動させ、外槽１内の洗濯水を遠心分離部２０へ循環させる。すなわち、回転筒モータ２０ｃの駆動により、回転筒２０ｂおよびポンプ羽根２０ｋが回転する。回転するポンプ羽根２０ｋのポンプ作用により、外槽１内の洗濯水は水路１９ａを通って旋回流生成部２０ｈに流入する。ここで、水路１９ａは、旋回流生成部２０ｈの側方に偏って連通接続される。 In the washing step, the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to circulate the washing water in the outer tub 1 to the centrifuge unit 20. That is, the rotary cylinder 20b and the pump blade 20k are rotated by driving the rotary cylinder motor 20c. Due to the pumping action of the rotating pump blades 20k, the washing water in the outer tub 1 flows into the swirling flow generation unit 20h through the water channel 19a. Here, the water channel 19a is connected in a biased manner toward the side of the swirling flow generation unit 20h.
洗濯水は、水路１９ａから流入した後、旋回流生成部２０ｈによって旋回成分が付与され、洗濯水入口２０ｅから回転筒２０ｂ内に流入する。このとき、回転筒２０ｂは回転筒モータ２０ｃによって回転しているため、回転筒２０ｂ内に導入された洗濯水は、回転筒２０ｂ内で高速の旋回流が発生する。 After the washing water flows in from the water channel 19a, a swirling component is added by the swirling flow generation unit 20h, and the washing water flows into the rotary cylinder 20b from the washing water inlet 20e. At this time, since the rotary cylinder 20b is rotated by the rotary cylinder motor 20c, the washing water introduced into the rotary cylinder 20b generates a high-speed swirling flow in the rotary cylinder 20b.
洗濯水は、洗濯水入口２０ｅから流入した後、回転筒２０ｂ内を通過し、洗濯水出口２０ｆから流出する。このとき、洗濯水に含まれる、洗濯水よりも比重が重い異物には、回転筒２０ｂ内の高速の旋回流による強い遠心力が作用する、その結果、異物は回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう。このようにして、洗濯水に含まれた洗濯物特有の汚れ物質は洗濯水から分離され、洗濯水から除去することができる。 After flowing in from the washing water inlet 20e, the washing water passes through the rotary cylinder 20b and flows out from the washing water outlet 20f. At this time, a strong centrifugal force due to a high-speed swirling flow in the rotating cylinder 20b acts on the foreign matter contained in the washing water having a specific gravity heavier than that of the washing water. As a result, the foreign matter is contained in the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b. Head to. In this way, the laundry-specific dirt substances contained in the washing water can be separated from the washing water and removed from the washing water.
このとき、遠心力により洗濯水から分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かう汚れ物質は、回転筒２０ｂを通過する循環流に引き込まれず、循環流に戻ることはない。すなわち、回転筒２０ｂ内を通過する洗濯水には、回転筒２０ｂの回転軸２０ｇの近傍を通過する循環流より外側で、かつ、回転筒２０ｂの内周面２０ｄより内側である領域が存在する。しかしながら、循環流部分から回転筒２０ｂの内周面２０ｄに向かって強い遠心力が作用している。また、回転筒２０ｂの洗濯水入口２０ｅおよび洗濯水出口２０ｆは循環流で占められている。 At this time, the dirty substance separated from the washing water by the centrifugal force and directed toward the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b is not drawn into the circulating flow passing through the rotating cylinder 20b and does not return to the circulating flow. That is, the washing water passing through the rotating cylinder 20b has a region outside the circulating flow passing near the rotating shaft 20g of the rotating cylinder 20b and inside the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b. .. However, a strong centrifugal force acts from the circulating flow portion toward the inner peripheral surface 20d of the rotating cylinder 20b. Further, the washing water inlet 20e and the washing water outlet 20f of the rotary cylinder 20b are occupied by the circulating flow.
洗濯水は、上述のように回転筒２０ｂ内で汚れ物質が分離され、洗濯水出口２０ｆからポンプ室２０ｉへ流出する。その後、洗濯水は、ポンプ羽根２０ｋによるポンプ作用により、ポンプ室２０ｉから水路１９ｂを通り、吐出口３１から回転槽４内に吐出される。 As described above, the washing water is separated from the dirty substance in the rotary cylinder 20b and flows out from the washing water outlet 20f to the pump chamber 20i. After that, the washing water is discharged from the pump chamber 20i through the water channel 19b and from the discharge port 31 into the rotary tank 4 by the pumping action of the pump blades 20k.
以上のようにして、外槽１内の洗濯水は、遠心分離部２０に備えられたポンプ機能により、水路１９を通して遠心分離部２０との間で循環する。これによって、洗濯水の浄化が進行し、分離した汚れ物質が洗濯物５に再付着することを防止できる。洗濯機の洗浄力が向上する。 As described above, the washing water in the outer tub 1 is circulated to and from the centrifuge 20 through the water channel 19 by the pump function provided in the centrifuge 20. As a result, purification of the washing water proceeds, and it is possible to prevent the separated dirty substances from reattaching to the laundry 5. The cleaning power of the washing machine is improved.
なお、遠心分離部２０の回転筒２０ｂにおいて、洗濯水が旋回しながら下から上に向かって通過する。このとき、洗剤によって生じた、洗濯水に含まれる気泡、および、水路１
９中の気泡が回転筒２０ｂに入ってくることがある。このような場合、水より軽い気泡は、旋回流によって回転筒２０ｂの中心部に集められる。そして、気泡は、上方へ浮上しようとする作用と、下から上に向かう洗濯水の流れによる作用とが相まって、洗濯水出口２０ｆから回転筒２０ｂ外へ容易に排出される。
In the rotary cylinder 20b of the centrifuge portion 20, the washing water swirls and passes from the bottom to the top. At this time, air bubbles contained in the washing water generated by the detergent and the water channel 1
Bubbles in 9 may enter the rotary cylinder 20b. In such a case, bubbles lighter than water are collected in the center of the rotating cylinder 20b by a swirling flow. Then, the air bubbles are easily discharged from the washing water outlet 20f to the outside of the rotary cylinder 20b by combining the action of trying to ascend upward and the action of the flow of washing water from the bottom to the top.
これにより、水より軽い気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる、回転筒２０ｂ内の水と気泡分布のアンバランスを防ぐ。したがって、回転筒２０ｂを回転させるために必要なトルクの変動を最小限に抑えることができる。また、トルク変動によって生じる回転筒２０ｂの回転速度の変動も防ぐことができる。また、アンバランスによる回転筒２０ｂの回転振動を防ぐことができるため、回転筒２０ｂをより大きく構成することができる。さらに、水より軽い気泡が回転筒２０ｂ内に留まることによって生じる、回転筒２０ｂ内の流れの乱れがなくなる。これにより、洗濯水から一旦分離され、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された異物が洗濯水中へ分散することを防ぐことができる。 This prevents the imbalance between the water and the bubble distribution in the rotary cylinder 20b caused by the bubbles lighter than water staying in the rotary cylinder 20b. Therefore, fluctuations in torque required to rotate the rotary cylinder 20b can be minimized. Further, it is possible to prevent fluctuations in the rotation speed of the rotary cylinder 20b caused by torque fluctuations. Further, since the rotary vibration of the rotary cylinder 20b due to imbalance can be prevented, the rotary cylinder 20b can be made larger. Further, the turbulence of the flow in the rotary cylinder 20b caused by the bubbles lighter than water staying in the rotary cylinder 20b is eliminated. As a result, it is possible to prevent foreign matter once separated from the washing water and held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b from being dispersed in the washing water.
なお、内周面２０ｄに集められた異物は、洗濯水の排水時に機外に排出される。すわなち、制御部２１は、排水弁１８を開いて外槽１内の洗濯水を機外へ排出させる。このとき、洗濯水は循環時とは逆方向に流れる。つまり、洗濯水は遠心分離部２０を水路１９ｂから水路１９ａへと流れる。内周面２０ｄに集められた異物は、この洗濯水の流れに乗り、排水弁１８を通して機外へ排出される。これにより、遠心分離の動作中において、浄化される洗濯水の一部を捨てるような構成とする必要がない。 The foreign matter collected on the inner peripheral surface 20d is discharged to the outside of the machine when the washing water is drained. That is, the control unit 21 opens the drain valve 18 to drain the washing water in the outer tub 1 to the outside of the machine. At this time, the washing water flows in the opposite direction to that during circulation. That is, the washing water flows through the centrifuge 20 from the water channel 19b to the water channel 19a. The foreign matter collected on the inner peripheral surface 20d rides on the flow of the washing water and is discharged to the outside of the machine through the drain valve 18. As a result, it is not necessary to dispose of a part of the washing water to be purified during the operation of centrifugation.
次に、制御部２１による、洗い工程における洗濯水の循環制御と、遠心分離部２０における回転筒モータ２０ｃの駆動制御について説明する。図６は、本実施の形態１における洗濯機の動作を示すタイムチャートである。制御部２１は、図６に示されるように、洗い工程の開始（時間Ｔ０）において給水弁１４を開く。これにより、洗濯水が外槽１内に給水され、外槽１内の水位が増加する。 Next, the control unit 21 will explain the circulation control of the washing water in the washing process and the drive control of the rotary cylinder motor 20c in the centrifuge unit 20. FIG. 6 is a time chart showing the operation of the washing machine according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, the control unit 21 opens the water supply valve 14 at the start of the washing process (time T0). As a result, the washing water is supplied into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 increases.
制御部２１は、水量検知部２３によって水位を検知する。制御部２１は、外槽１内の水位が所定量Ｌ３となったことを水量検知部２３によって検知すると、給水弁１４を閉じる（時間Ｔ１）。ここで、所定量Ｌ３は洗濯物５の量に応じて設定された水位である。制御部２１は、給水弁１４を閉じるのとほぼ同じタイミングで、開閉弁３２を開成して水路１９を開き、回転筒モータ２０ｃを駆動させる。 The control unit 21 detects the water level by the water amount detection unit 23. When the water amount detecting unit 23 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the predetermined amount L3, the control unit 21 closes the water supply valve 14 (time T1). Here, the predetermined amount L3 is a water level set according to the amount of the laundry 5. The control unit 21 opens the on-off valve 32 to open the water channel 19 and drives the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the water supply valve 14.
制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを駆動させて、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉで回転させる。ここで、回転速度Ｈｉは、遠心分離部２０において洗濯水から汚れ物質が遠心分離される定格回転速度であり、例えば３５００ｒｐｍである。制御部２１は、上述のように、回転筒モータ２０ｃを駆動させることにより、回転筒２０ｂと一体的に設けられたポンプ羽根２０ｋを回転させ、ポンプ作用を発生させる。これにより、洗濯水は、水路１９を通して、外槽１内と遠心分離部２０との間を循環する。そして、遠心分離部２０は、循環する洗濯水から異物を分離する。 The control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the rotary cylinder 20b at a rotation speed Hi. Here, the rotation speed Hi is a rated rotation speed at which contaminants are centrifuged from the washing water in the centrifuge section 20, for example, 3500 rpm. As described above, the control unit 21 drives the rotary cylinder motor 20c to rotate the pump blades 20k provided integrally with the rotary cylinder 20b, and generates a pumping action. As a result, the washing water circulates in the outer tub 1 and between the centrifuge 20 through the water channel 19. Then, the centrifuge 20 separates the foreign matter from the circulating washing water.
洗濯水の循環によって、洗濯水は吐出口３１から回転槽４内に吐出される。吐出された洗濯水の一部は、洗濯物５に含水され外槽１内の水位が低下する。制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる（時間Ｔ２）。これによって、洗濯水の循環が停止する。ここで、第１の水位Ｌ１は、ポンプ室２０ｉ内でポンプ羽根２０ｋによるエアがみ等が生じることのない水位である。また、第１の水位Ｌ１は、外槽１内の底部にヒータ（図示しない）が設けられている場合には、ヒータが水面から露出することのない水位である。 By circulating the washing water, the washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4. A part of the discharged washing water is contained in the laundry 5 and the water level in the outer tub 1 is lowered. When the control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the first water level L1 by the water amount detection unit 23, the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19 (time T2). As a result, the circulation of washing water is stopped. Here, the first water level L1 is a water level in the pump chamber 20i where air swelling or the like due to the pump blades 20k does not occur. Further, the first water level L1 is a water level at which the heater is not exposed from the water surface when a heater (not shown) is provided at the bottom of the outer tank 1.
制御部２１が、水路１９を閉じることにより、吐出口３１からの洗濯水の吐出、および
、排水口１６からの水路１９への流出は止まる。これにより、洗濯水の循環は停止し、第１の水位以下に水位が低下しない。したがって、外槽１内の水位低下による、エアがみを防止することができる。また、外槽１内の底部にヒータが設けられている場合において、外槽１内の水位低下による、ヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
When the control unit 21 closes the water channel 19, the discharge of the washing water from the discharge port 31 and the outflow from the drain port 16 to the water channel 19 are stopped. As a result, the circulation of the washing water is stopped, and the water level does not drop below the first water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a drop in the water level in the outer tank 1. Further, when the heater is provided at the bottom of the outer tank 1, it is possible to prevent overheating or the like due to the heater being exposed from the water surface due to the drop in the water level in the outer tank 1.
続いて、制御部２１は、開閉弁３２を閉成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉから回転速度Ｌоに減速させる。このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの制御を、タップ切換のような急激な回転速度の変化ではなく、インバータなどによるスムーズな、もしくは細かい段階的な回転速度の変化により行う。ここで、回転速度Ｌоは、遠心分離部２０で分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持される回転速度であり、例えば、８００ｒｐｍである。これにより、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 Subsequently, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the on-off valve 32, and decelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed Hi to the rotation speed Lо. At this time, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c not by a sudden change in the rotational speed as in tap switching, but by a smooth or fine stepwise change in the rotational speed by an inverter or the like. Here, the rotation speed Lо is a rotation speed at which the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b, and is, for example, 800 rpm. As a result, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained, and the separated foreign matter can be prevented from being dispersed in the washing water.
具体的には、制御部２１が、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂの回転速度をゆっくり減速させる。図７は、図６のＦ部における作用の概念図である。 Specifically, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to slowly reduce the rotational speed of the rotary cylinder 20b. FIG. 7 is a conceptual diagram of the action in the F portion of FIG.
一般的に、回転筒モータ２０ｃの通電をＯＦＦすると、回転筒２０ｂは一点鎖線Ｓ１のように急激に減速する。一方、回転筒２０ｂの回転にともなって流動する洗濯水の旋回流の速度は、破線Ｗ１のように、惰性によって回転筒２０ｂよりゆっくり低下する。そのため、回転筒２０ｂの急激な速度低下と、洗濯水の旋回流の速度低下との間に速度差が生じる。この速度差がせん断力として作用し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物を剥がしてしまう可能性がある。 Generally, when the rotating cylinder motor 20c is turned off, the rotating cylinder 20b rapidly decelerates like the alternate long and short dash line S1. On the other hand, the speed of the swirling flow of the washing water flowing with the rotation of the rotary cylinder 20b is slower than that of the rotary cylinder 20b due to inertia, as shown by the broken line W1. Therefore, a speed difference occurs between the sudden decrease in the speed of the rotary cylinder 20b and the decrease in the speed of the swirling flow of the washing water. This speed difference acts as a shearing force, and there is a possibility that foreign matter held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b may be peeled off.
そのため、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの駆動を制御して、回転速度の変化を実線Ｙ１のようにゆっくり減速させる。これにより、回転筒２０ｂの減速を矢印方向へ、洗濯水の低下速度に追随して近づけることができる。 Therefore, the control unit 21 controls the drive of the rotary cylinder motor 20c to slowly decelerate the change in the rotational speed as shown by the solid line Y1. As a result, the deceleration of the rotary cylinder 20b can be brought closer in the direction of the arrow to follow the decreasing speed of the washing water.
つまり、洗濯水の旋回流速度と、回転筒２０ｂの回転速度との間の速度差の拡がりを抑える。すわなち、回転筒２０ｂの減速を洗濯水の旋回流の速度低下に実質的に合わせることが好ましい。これにより、異物に作用するせん断力を弱めることができる。 That is, the widening of the speed difference between the swirling flow speed of the washing water and the rotating speed of the rotating cylinder 20b is suppressed. That is, it is preferable that the deceleration of the rotary cylinder 20b is substantially adjusted to the decrease in the speed of the swirling flow of the washing water. As a result, the shearing force acting on the foreign matter can be weakened.
具体的には、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させる。ここで、所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。したがって、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 Specifically, the control unit 21 changes the rotation speed of the rotary cylinder 20b by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b less than a predetermined value. Here, the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. Therefore, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained, and the separated foreign matter can be prevented from being dispersed in the washing water.
次に、制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１まで低下した後、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる。これにより、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、開閉弁３２により水路１９を開成する（時間Ｔ３）。ここで、第２の水位Ｌ２は第１の水位Ｌ１より所定量高い水位である。 Next, the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19 after the water level in the outer tank 1 drops to the first water level L1. As a result, the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 rises again. When the control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the second water level L2 by the water amount detection unit 23, the on-off valve 32 opens the water channel 19 (time T3). Here, the second water level L2 is a water level that is a predetermined amount higher than the first water level L1.
続いて、制御部２１は、開閉弁３２の開成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂを回転速度Ｌｏから回転速度Ｈｉに加速させる。このとき、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃの制御を、タップ切換のような急激な回転速度の変化ではなく、インバータなどによるスムーズな、もしくは細かい段階的な回転速度の変化により行う。これにより、上述のように、遠心分離部２０に備えられたポンプ機能
により、外槽１内の洗濯水は水路１９を流れ、遠心分離部２０との間で循環が再開する。なお、第２の水位Ｌ２は、洗濯水の循環によって第２の水位Ｌ２から第１の水位Ｌ１に低下するまでの間に、洗濯物５が含水可能な一定量の水位に設定されているが、これに限らない。
Subsequently, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as opening the on-off valve 32 to accelerate the rotary cylinder 20b from the rotation speed Lo to the rotation speed Hi. At this time, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c not by a sudden change in the rotational speed as in tap switching, but by a smooth or fine stepwise change in the rotational speed by an inverter or the like. As a result, as described above, the washing water in the outer tub 1 flows through the water channel 19 and resumes circulation with the centrifuge 20 due to the pump function provided in the centrifuge 20. The second water level L2 is set to a certain amount of water that the laundry 5 can contain during the period from the second water level L2 to the first water level L1 due to the circulation of the washing water. , Not limited to this.
具体的には、制御部２１が、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂの回転速度をゆっくり加速させる。 Specifically, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to slowly accelerate the rotational speed of the rotary cylinder 20b.
一般的に、回転筒モータ２０ｃの通電をＯＮすると、回転筒２０ｂは一点鎖線Ｓ２のように急激に加速する。一方、回転筒２０ｂの回転にともなって流動する洗濯水の旋回流の速度は、破線Ｗ２のように回転筒２０ｂより遅れてゆっくり上昇する。そのため、回転筒２０ｂの急激な速度上昇と、洗濯水の旋回流の速度上昇との間に速度差が生じる。この速度差がせん断力として作用し、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持されている異物を剥がしてしまう可能性がある。 Generally, when the rotary cylinder motor 20c is turned on, the rotary cylinder 20b accelerates rapidly like the alternate long and short dash line S2. On the other hand, the speed of the swirling flow of the washing water flowing with the rotation of the rotary cylinder 20b slowly rises behind the rotary cylinder 20b as shown by the broken line W2. Therefore, a speed difference occurs between the sudden increase in the speed of the rotary cylinder 20b and the increase in the speed of the swirling flow of the washing water. This speed difference acts as a shearing force, and there is a possibility that foreign matter held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b may be peeled off.
そのため、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転速度の変化を実線Ｙ２のようにゆっくり加速させる。これにより、回転筒２０ｂの加速を矢印方向へ、洗濯水の上昇速度に追随して近づけることができる。 Therefore, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to slowly accelerate the change in the rotational speed as shown by the solid line Y2. As a result, the acceleration of the rotary cylinder 20b can be brought closer to the rising speed of the washing water in the direction of the arrow.
つまり、洗濯水の旋回流速度と、回転筒２０ｂの回転速度との間の速度差の拡がりを抑える。すなわち、回転筒２０ｂの加速を洗濯水の旋回流の速度上昇に実質的に合わせることが好ましい。これにより、異物に作用するせん断力を弱めることができる。 That is, the widening of the speed difference between the swirling flow speed of the washing water and the rotating speed of the rotating cylinder 20b is suppressed. That is, it is preferable that the acceleration of the rotary cylinder 20b is substantially matched with the increase in the speed of the swirling flow of the washing water. As a result, the shearing force acting on the foreign matter can be weakened.
具体的には、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させる。ここで、所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。したがって、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに異物が保持された状態が維持され、分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 Specifically, the control unit 21 changes the rotation speed of the rotary cylinder 20b by making the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b less than a predetermined value. Here, the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. Therefore, the state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained, and the separated foreign matter can be prevented from being dispersed in the washing water.
以上のように、制御部２１は、洗い工程において、外槽１内の水位変化に応じて、上述のような動作を繰り返す。すわなち、制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１となったら、開閉弁３２を閉成して水路１９を閉じる。これにより、洗濯水の循環が停止する（時間Ｔ２、Ｔ４、Ｔ６）。そして、制御部２１は、開閉弁３２を閉成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｈｉから回転速度Ｌоに減速させる。このとき、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下とする。 As described above, in the washing step, the control unit 21 repeats the above-described operation according to the change in the water level in the outer tank 1. That is, when the water level in the outer tank 1 reaches the first water level L1, the control unit 21 closes the on-off valve 32 and closes the water channel 19. As a result, the circulation of washing water is stopped (time T2, T4, T6). Then, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as closing the on-off valve 32, and decelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed Hi to the rotation speed Lо. At this time, the control unit 21 sets the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b to a predetermined value or less.
また、制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったら、開閉弁３２を開成して水路１９を開く。これにより、洗濯水の循環が再開する（時間Ｔ３、Ｔ５、Ｔ７）。そして、制御部２１は、開閉弁３２を開成させるのとほぼ同じタイミングで、回転筒モータ２０ｃを制御し、回転筒２０ｂを回転速度Ｌоから回転速度Ｈｉに加速させる。このとき、制御部２１は、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下とする。 Further, when the water level in the outer tank 1 reaches the second water level L2, the control unit 21 opens the on-off valve 32 to open the water channel 19. As a result, the circulation of the washing water is restarted (time T3, T5, T7). Then, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c at substantially the same timing as opening the on-off valve 32, and accelerates the rotary cylinder 20b from the rotation speed Lо to the rotation speed Hi. At this time, the control unit 21 sets the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder 20b to a predetermined value or less.
ここで、所定値は、遠心分離部で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な速度差である。これにより、洗濯水の異物の分離を行いながら、吐出部３１から洗濯物５に洗濯水を降りかけて含水を促進することができ、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯槽内の洗濯物への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。 Here, the predetermined value is a speed difference that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifuge is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b. As a result, it is possible to promote the water content by dropping the washing water from the discharge unit 31 onto the laundry 5 while separating the foreign substances in the washing water, and the washing effect can be enhanced. In addition, the water content of the laundry in the washing tub and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
また、図８は、本実施の形態１における他の例の動作を示すタイムチャートである。制御部２１は、洗濯水の循環再開時において、回転筒２０ｂを回転速度Ｌоから回転速度Ｈｉへ加速させる。制御部２１は、その後、開閉弁３２を開成させる。 Further, FIG. 8 is a time chart showing the operation of another example in the first embodiment. The control unit 21 accelerates the rotary cylinder 20b from the rotational speed Lо to the rotational speed Hi when the circulation of the washing water is restarted. The control unit 21 then opens the on-off valve 32.
具体的には、制御部２１は、開閉弁３２を閉じる。これにより、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂを回転速度Ｌｏから加速させる（時間Ｔ３ａ）。 Specifically, the control unit 21 closes the on-off valve 32. As a result, the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1 and the water level in the outer tub 1 rises again. When the control unit 21 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the second water level L2 by the water amount detection unit 23, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to accelerate the rotary cylinder 20b from the rotation speed Lo ( Time T3a).
続いて、制御部２１は、回転筒２０ｂが回転速度Ｈｉに上昇するのとほぼ同じタイミングで開閉弁３２を開成する（時間Ｔ３ｂ）。これにより、洗濯水の循環再開時は、回転筒２０ｂが回転速度Ｈｉで回転しているため、効率よく異物の分離が行われる。 Subsequently, the control unit 21 opens the on-off valve 32 at substantially the same timing as the rotary cylinder 20b rises to the rotational speed Hi (time T3b). As a result, when the circulation of the washing water is restarted, the rotary cylinder 20b is rotating at the rotation speed Hi, so that the foreign matter is efficiently separated.
また、図９は、本実施の形態１における洗濯機の他の例の概略構成図である。図９に示されるように、調整部である調整弁３３が、開閉弁３２に代えて、遠心分離部２０の上流側の水路１９に設けられている。制御部２１は、調整弁３３を制御して、水路１９を流れる洗濯水の止水および水量の調整を行う。 Further, FIG. 9 is a schematic configuration diagram of another example of the washing machine according to the first embodiment. As shown in FIG. 9, the adjusting valve 33, which is an adjusting portion, is provided in the water channel 19 on the upstream side of the centrifuge portion 20 instead of the on-off valve 32. The control unit 21 controls the adjusting valve 33 to stop the washing water flowing through the water channel 19 and adjust the amount of water.
制御部２１は、調整弁３３によって、水路１９を流れて循環する洗濯水の水量を、例えば、洗濯物５の量に応じて設定可能である。布量検知部２２は、洗濯物５の量を検知する。したがって、制御部２１は、水路１９を流れる洗濯水の水量が、布量検知部２２で検知した布量に応じて設定された水量となるように、調整弁３３を制御することができる。 The control unit 21 can set the amount of washing water flowing through the water channel 19 and circulating by the adjusting valve 33 according to, for example, the amount of the laundry 5. The cloth amount detecting unit 22 detects the amount of the laundry 5. Therefore, the control unit 21 can control the adjusting valve 33 so that the amount of washing water flowing through the water channel 19 becomes the amount of water set according to the amount of cloth detected by the cloth amount detecting unit 22.
また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、調整弁３３を制御して洗濯水の流れを止水する。あるいはまた、少量の洗濯水が流れるように循環水量を減少させてもよい。この場合、循環水量は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１を下回らない水量であればよい。 Further, when the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the first water level L1 by the water amount detecting unit 23, the control unit 21 controls the adjusting valve 33 to stop the flow of the washing water. Alternatively, the amount of circulating water may be reduced so that a small amount of washing water flows. In this case, the circulating water amount may be any amount of water so that the washing water in the outer tub 1 does not fall below the first water level L1.
また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、調整弁３３を制御して洗濯水の流れを開始する。あるいはまた、循環水量を増加させてもよい。 Further, when the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the second water level L2 by the water amount detecting unit 23, the control unit 21 controls the adjusting valve 33 to start the flow of the washing water. Alternatively, the amount of circulating water may be increased.
なお、上述のような、回転筒２０ｂの回転速度の加速時における回転筒モータ２０ｃの制御は、洗い工程における洗濯水の循環再開時、または、循環水量の上昇時のほか、洗い工程の開始時においても実行可能である（時間Ｔ１）。すわなち、回転筒２０ｂの回転速度を上昇させる時にも有効である。これにより、洗濯運転の開始当初においても、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに堆積した異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 The control of the rotary cylinder motor 20c when accelerating the rotational speed of the rotary cylinder 20b as described above is performed when the circulation of washing water is restarted in the washing process, when the amount of circulating water increases, or when the washing process is started. It is also feasible at (time T1). That is, it is also effective when increasing the rotation speed of the rotary cylinder 20b. As a result, it is possible to prevent foreign matter accumulated on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b from being dispersed in the washing water even at the beginning of the washing operation.
また、制御部２１は、上述のような、洗濯水に含まれる異物の分離動作、および、洗濯物への洗濯水の散水動作を、洗い工程のほか、すすぎ工程でも実行することができる。特に、すすぎ工程においては、洗剤に含まれる洗浄助剤のうち比重が水より重いゼオライトを遠心分離部２０で分離することも可能であり、すすぎ性能が向上する。そして、制御部２１は、回転筒の回転速度の変化時に回転筒モータ２０ｃを制御して、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すわなち、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止して、すすぎ性能を高めることができる。 Further, the control unit 21 can execute the above-mentioned operation of separating foreign substances contained in the washing water and the operation of sprinkling the washing water on the laundry in the rinsing step as well as the washing step. In particular, in the rinsing step, zeolite having a specific gravity heavier than water among the cleaning aids contained in the detergent can be separated by the centrifuge section 20, and the rinsing performance is improved. Then, the control unit 21 can control the rotary cylinder motor 20c when the rotational speed of the rotary cylinder changes, and can prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water. That is, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry and improve the rinsing performance.
以上のように、本実施の形態１の洗濯機は、被洗浄物と洗濯水とを収容する洗濯槽と、洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路１９と、水路１９に設けられ、水路１９を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部２０と、水路１９を通して洗濯槽と遠心分離部２０との間で洗濯水を循環させるポンプ羽根２０ｋと、洗濯運転を制御する制御部２１とを
備え、遠心分離部２０は、水路１９に連通接続されたケース２０ａと、ケース２０ａ内に回転可能に設けられた回転筒２０ｂと、回転筒２０ｂを回転させる回転筒モータ２０ｃを有し、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御して、回転筒２０ｂの回転速度と、回転筒２０ｂ内における洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、回転筒２０ｂの回転速度を変化させるものである。
As described above, the washing machine of the first embodiment is provided in the washing tub for accommodating the object to be washed and the washing water, the water channel 19 for circulating the washing water in the washing tub, and the water channel 19. A centrifugal separator 20 for separating foreign substances contained in the washing water flowing through the washing water, a pump blade 20k for circulating the washing water between the washing tub and the centrifugal separator 20 through the water channel 19, and a control unit 21 for controlling the washing operation. The centrifugal separator 20 has a case 20a communicated with and connected to a water channel 19, a rotary cylinder 20b rotatably provided in the case 20a, and a rotary cylinder motor 20c for rotating the rotary cylinder 20b. The unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c to set the speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder 20b and the speed of the swirling flow of washing water in the rotary cylinder 20b to a predetermined value or less, and set the rotation speed of the rotary cylinder 20b. It is something to change.
これにより、回転筒２０ｂの回転速度を緩やかに変化させ、回転筒２０ｂの加速および減速にともなう回転筒２０ｂ内での洗濯水の旋回流の速度変化との速度差を少なくすることができる。したがって、回転筒２０ｂの回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。すなわち、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態が維持される。そのため、分離された異物が洗濯物５に再付着することを防止でき、洗浄効果を高めることができる。加えて、洗濯水の循環によって洗濯物への洗濯水の含水が促進されて、洗浄効果を一層高めることができる。 As a result, the rotation speed of the rotary cylinder 20b can be gradually changed, and the speed difference from the speed difference of the swirling flow of the washing water in the rotary cylinder 20b due to the acceleration and deceleration of the rotary cylinder 20b can be reduced. Therefore, it is possible to prevent foreign matter separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder 20b changes. That is, the state of being held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b is maintained. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry 5, and it is possible to enhance the cleaning effect. In addition, the circulation of the washing water promotes the water content of the washing water in the laundry, and the washing effect can be further enhanced.
また、速度差の所定値は、遠心分離部２０で分離された異物を、回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持した状態で維持可能な値である。 Further, the predetermined value of the speed difference is a value that can be maintained in a state where the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
これにより、回転筒２０ｂの回転速度の変化時に、回転筒の内周面２０ｄに異物が保持された状態を維持することができる。すわなち、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。 As a result, it is possible to maintain a state in which the foreign matter is held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder when the rotation speed of the rotary cylinder 20b changes. That is, it is possible to prevent foreign substances separated from the washing water from being dispersed in the washing water.
また、水路１９に洗濯水の流れを制御する調整部（開閉弁３２または調整弁３３）を有し、制御部２１は、調整部により洗濯水の循環を制御するものである。 Further, the water channel 19 has an adjusting unit (opening / closing valve 32 or adjusting valve 33) for controlling the flow of washing water, and the control unit 21 controls the circulation of washing water by the adjusting unit.
これにより、洗濯槽内の洗濯物５への含水と、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。 Thereby, the water content of the laundry 5 in the washing tub and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
また、ポンプ部は、洗濯水が通過する回転筒２０ｂの流出側に設けられ、回転筒２０ｂと一体で回転するポンプ羽根２０ｋを有し、ポンプ羽根２０ｋは、回転筒モータ２０ｃによって回転筒２０ｂとともに回転し、水路１９を通して遠心分離部２０と洗濯槽との間で洗濯水が循環するように構成されたものである。 Further, the pump unit is provided on the outflow side of the rotary cylinder 20b through which the washing water passes, and has a pump blade 20k that rotates integrally with the rotary cylinder 20b. The pump blade 20k is combined with the rotary cylinder 20b by the rotary cylinder motor 20c. It is configured to rotate and circulate the washing water between the centrifuge 20 and the washing tub through the water channel 19.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は、回転筒２０ｂの回転によって遠心分離部２０を通して循環する。遠心分離部２０に洗濯水を循環させるためのポンプ機能を簡略な構成で具備することができる。 As a result, the washing water in the washing tub circulates through the centrifuge 20 by the rotation of the rotary cylinder 20b. The centrifuge 20 can be provided with a pump function for circulating washing water in a simple configuration.
また、制御部２１は、回転筒モータ２０ｃを制御し、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時に、遠心分離部２０で分離された異物を回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持可能な回転速度Ｌｏ（第二の回転速度）で回転筒２０ｂを回転させるものである。 Further, the control unit 21 controls the rotary cylinder motor 20c, and can hold the foreign matter separated by the centrifugal separation unit 20 on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b when the circulation of the washing water is stopped or the amount of the circulating water is reduced. The rotary cylinder 20b is rotated at a high rotation speed Lo (second rotation speed).
これにより、洗濯水の循環停止時、または、循環水量減少時において、洗濯水から遠心分離された異物が回転筒２０ｂの内周面２０ｄに保持された状態に維持することができる。 As a result, when the circulation of the washing water is stopped or when the amount of circulating water is reduced, the foreign matter centrifuged from the washing water can be maintained in a state of being held on the inner peripheral surface 20d of the rotary cylinder 20b.
また、洗濯槽内の洗濯水の水位を検知する水量検知部２３を有し、制御部２１は、洗濯水の循環時に、洗濯槽内の洗濯水が第１の水位Ｌ１になったことを水量検知部２３によって検知すると、調整部（開閉弁３２または調整弁３３）によって、水路１９における洗濯水の流れを止水または減少させるものである。 Further, the control unit 21 has a water amount detecting unit 23 that detects the water level of the washing water in the washing tub, and the control unit 21 indicates that the washing water in the washing tub has reached the first water level L1 when the washing water is circulated. When detected by the detection unit 23, the adjustment unit (opening / closing valve 32 or adjustment valve 33) stops or reduces the flow of washing water in the water channel 19.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。したがって、水
位の低下によるエアがみを防止することができる。また、洗濯槽内の底部にヒータが設けられている場合は、ヒータが水面から露出することによる過熱等を防止することができる。
As a result, the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level. Therefore, it is possible to prevent air spillage due to a decrease in water level. Further, when the heater is provided at the bottom of the washing tub, it is possible to prevent overheating due to the heater being exposed from the water surface.
また、制御部２１は、洗濯槽内の洗濯水を循環停止しているときに、洗濯槽内の洗濯水が第２の水位Ｌ２になったことを水量検知部２３によって検知すると、調整部（開閉弁３２または調整弁３３）によって、水路１９における洗濯水の流れを開始または増加させるものである。 Further, when the control unit 21 detects that the washing water in the washing tub has reached the second water level L2 while the washing water in the washing tub is stopped circulating, the water amount detecting unit 23 detects that the adjusting unit ( The on-off valve 32 or the regulating valve 33) starts or increases the flow of washing water in the water channel 19.
これにより、洗濯槽内の洗濯水は所定の水位を維持することができる。 As a result, the washing water in the washing tub can maintain a predetermined water level.
なお、本実施の形態１では、ポンプ室２０ｉがケース２０ａの流出側に設けられる構成としたが、これに限られるものではない。例えば、ポンプ室２０ｉがケース２０ａの流入側に設けられ、洗濯水がポンプ室２０ｉから回転筒２０ｂに旋回して流入するように構成されてもよい。 In the first embodiment, the pump chamber 20i is provided on the outflow side of the case 20a, but the present invention is not limited to this. For example, the pump chamber 20i may be provided on the inflow side of the case 20a so that the washing water swirls from the pump chamber 20i into the rotary cylinder 20b and flows in.
（実施の形態２）
図１０は、本発明の実施の形態２における洗濯機の概略構成図である。本実施の形態２は、遠心分離部２０と別異に、水路１９にポンプ部３４を設ける。制御部２１は、洗濯水の循環をポンプ部３４によって制御する。そのため、実施の形態１と異なり、開閉弁３２は不要である。他の構成は実施の形態１と同じであり、同一の構成に同一の符号を付して、詳細な説明は実施の形態１のものを援用する。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the washing machine according to the second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a pump unit 34 is provided in the water channel 19 separately from the centrifuge unit 20. The control unit 21 controls the circulation of washing water by the pump unit 34. Therefore, unlike the first embodiment, the on-off valve 32 is unnecessary. Other configurations are the same as those of the first embodiment, the same configurations are designated by the same reference numerals, and the detailed description of the first embodiment is incorporated.
ポンプ部３４は、遠心分離部２０の上流側の水路１９に設けられている。外槽１内の洗濯水は、ポンプ部３４の駆動によって水路１９を流れ、遠心分離部２０を通過して循環する。 The pump unit 34 is provided in the water channel 19 on the upstream side of the centrifuge unit 20. The washing water in the outer tub 1 flows through the water channel 19 by the drive of the pump unit 34, passes through the centrifuge unit 20, and circulates.
制御部２１は、ポンプ部３４の駆動と停止を制御する。ポンプ部３４の駆動によって洗濯水が循環する。これにより、洗濯水が吐出口３１から回転槽４内に吐出する。吐出された洗濯水の一部は、洗濯物５に含まれ、その結果、外槽１内の水位が低下する。制御部２１は、水量検知部２３によって、外槽１内の水位を検知する。制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１となったことを水量検知部２３によって検知すると、ポンプ部３４の駆動を停止させる。 The control unit 21 controls the drive and stop of the pump unit 34. Washing water circulates by driving the pump unit 34. As a result, the washing water is discharged from the discharge port 31 into the rotary tub 4. A part of the discharged washing water is contained in the laundry 5, and as a result, the water level in the outer tub 1 is lowered. The control unit 21 detects the water level in the outer tank 1 by the water amount detecting unit 23. When the water amount detecting unit 23 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the first water level L1, the control unit 21 stops driving the pump unit 34.
これにより、洗濯水の循環が停止し、洗濯物５に含まれている洗濯水が外槽１内へ流出して外槽１内の水位が再び上昇する。制御部２１は、外槽１内の水位が第２の水位Ｌ２となったことを水量検知部２３によって検知すると、ポンプ部３４を駆動する。これにより洗濯水の循環が再開する。このようにして、制御部２１は、外槽１内の水位が第１の水位Ｌ１以上で維持されるようにポンプ部３４の駆動を制御する。 As a result, the circulation of the washing water is stopped, the washing water contained in the laundry 5 flows out into the outer tub 1, and the water level in the outer tub 1 rises again. When the water amount detecting unit 23 detects that the water level in the outer tank 1 has reached the second water level L2, the control unit 21 drives the pump unit 34. As a result, the circulation of washing water is restarted. In this way, the control unit 21 controls the drive of the pump unit 34 so that the water level in the outer tank 1 is maintained at the first water level L1 or higher.
なお、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１になったことを検知すると、ポンプ部３４を駆動して、少量の洗濯水が流れるようにしてもよい。この場合、外槽１内の洗濯水が第１の水位Ｌ１を下回らない水量であればよい。また、制御部２１は、外槽１内の洗濯水が第２の水位Ｌ２となったことを検知すると、ポンプ部３４を駆動して、循環水量を増加させてもよい。 When the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the first water level L1, the control unit 21 may drive the pump unit 34 to allow a small amount of washing water to flow. In this case, the amount of washing water in the outer tub 1 may not fall below the first water level L1. Further, when the control unit 21 detects that the washing water in the outer tub 1 has reached the second water level L2, the control unit 21 may drive the pump unit 34 to increase the amount of circulating water.
以上のように、本実施の形態２の洗濯機は、ポンプ部３４は、遠心分離部２０と別異に水路１９に設けられ、制御部２１は、ポンプ部３４により洗濯水の循環を制御するものである。 As described above, in the washing machine of the second embodiment, the pump unit 34 is provided in the water channel 19 separately from the centrifuge unit 20, and the control unit 21 controls the circulation of the washing water by the pump unit 34. It is a thing.
これにより、洗濯水は、遠心分離部２０を通して循環し、洗濯槽内の洗濯水の水位を最適化することができる。 As a result, the washing water circulates through the centrifuge 20 and the water level of the washing water in the washing tub can be optimized.
なお、本実施の形態１および実施の形態２においては、洗濯機の一例として、ドラム式洗濯機について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、洗濯水を用いて洗濯物を洗浄する洗濯機であればよい。すなわち、ドラム式洗濯機のように叩き洗いをする構成、縦型洗濯機のように撹拌洗浄をする構成、または、収納ケース内で押し洗い、もしくは、シャワー洗浄をする構成等の、いずれの構成の洗濯機にも適用可能である。 In the first and second embodiments, the drum-type washing machine has been described as an example of the washing machine, but the present invention is not limited to this. In short, any washing machine that uses washing water to wash the laundry may be used. That is, any configuration such as a configuration in which tap washing is performed like a drum-type washing machine, a configuration in which stirring washing is performed like a vertical washing machine, a configuration in which push washing is performed in a storage case, or a shower cleaning configuration is performed. It is also applicable to washing machines.
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、回転筒の回転速度の変化時に、洗濯水から分離された異物が洗濯水中へ分散することを防止できる。そのため、分離された異物が洗濯物に再付着することを防止でき、洗浄効果を高めることができ、洗濯機として有用である。 As described above, the washing machine according to the present invention can prevent foreign substances separated from the washing water from being dispersed in the washing water when the rotation speed of the rotating cylinder changes. Therefore, it is possible to prevent the separated foreign matter from reattaching to the laundry, enhance the cleaning effect, and is useful as a washing machine.
１、５１ 外槽（洗濯槽）
４ 回転槽（洗濯槽）
１９、１９ａ、１９ｂ、５３ 水路
２０、５２ 遠心分離部
２０ａ、５４ ケース
２０ｂ、５５ 回転筒
２０ｃ、５６ 回転筒モータ
２０ｄ 内周面（内面）
２０ｋ、３４、５９ ポンプ部（ポンプ羽根）
２１ 制御部
２３ 水量検知部
３２ 開閉弁（調整部）
３３ 調整弁（調整部）
1,51 outer tub (washing tub)
4 rotary tub (washing tub)
19, 19a, 19b, 53 Waterway 20, 52 Centrifuge 20a, 54 Case 20b, 55 Rotating cylinder 20c, 56 Rotating cylinder motor 20d Inner peripheral surface (inner surface)
20k, 34, 59 Pump section (pump blade)
21 Control unit 23 Water volume detection unit 32 On-off valve (adjustment unit)
33 Adjusting valve (adjusting part)
Claims (8)
前記洗濯槽内の洗濯水を循環させる水路と、
前記水路に設けられ、前記水路を流れる洗濯水に含まれる異物を分離する遠心分離部と、前記水路を通して前記洗濯槽と前記遠心分離部との間で洗濯水を循環させるポンプ部と、洗濯運転を制御する制御部と、を備え、
前記遠心分離部は、前記水路に連通接続されたケースと、前記ケース内に回転可能に設けられた回転筒と、前記回転筒を回転させる回転筒モータとを有し、
前記制御部は、前記回転筒モータを制御して、前記回転筒の回転速度と、前記回転筒内における前記洗濯水の旋回流の速度との速度差を所定値以下で、前記回転筒の回転速度を変化させる洗濯機。 A washing tub that houses the object to be washed and washing water,
A water channel that circulates the washing water in the washing tub and
A centrifuge unit provided in the water channel to separate foreign substances contained in the washing water flowing through the water channel, a pump unit for circulating washing water between the washing tub and the centrifuge unit through the water channel, and a washing operation. With a control unit to control
The centrifuge has a case connected to the water channel, a rotary cylinder rotatably provided in the case, and a rotary cylinder motor for rotating the rotary cylinder.
The control unit controls the rotary cylinder motor to rotate the rotary cylinder with a speed difference between the rotation speed of the rotary cylinder and the swirling flow speed of the washing water in the rotary cylinder being equal to or less than a predetermined value. A washing machine that changes speed.
前記制御部は、前記調整部により前記洗濯水の循環を制御する請求項１または請求項２に記載の洗濯機。 The water channel has an adjusting unit that controls the flow of the washing water.
The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the circulation of the washing water by the adjusting unit.
前記ポンプ羽根は、前記回転筒モータによって前記回転筒とともに回転し、前記水路を通して前記洗濯槽と前記遠心分離部との間で前記洗濯水を循環させる請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。 The pump unit is provided on the outflow side of the rotary cylinder through which the washing water passes, and has a pump blade that rotates integrally with the rotary cylinder.
The pump blade is rotated together with the rotary cylinder by the rotary cylinder motor, and the washing water is circulated between the washing tub and the centrifuge portion through the water channel. Any one of claims 1 to 3. The washing machine described in.
前記制御部は、前記ポンプ部により前記洗濯水の循環を制御する請求項１または請求項２に記載の洗濯機。 The pump unit is provided in the water channel separately from the centrifuge unit.
The washing machine according to claim 1 or 2, wherein the control unit controls the circulation of the washing water by the pump unit.
前記洗濯水の循環停止時又は循環水量の減少時に、前記遠心分離部で分離された異物を前記回転筒の内面に保持可能な回転速度で前記回転筒モータを回転させる請求項１から請求５のいずれか１項に記載の洗濯機。 The control unit controls the rotary cylinder motor and
Claims 1 to 5 for rotating the rotary cylinder motor at a rotation speed capable of holding the foreign matter separated by the centrifuge on the inner surface of the rotary cylinder when the circulation of the washing water is stopped or the amount of the circulating water is reduced. The washing machine according to any one item.
前記制御部は、前記洗濯水の循環時に、前記洗濯槽内の洗濯水が第１の水位になったことを前記水量検知部によって検知すると、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを止水または減少させる請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の洗濯機。 It has a water amount detection unit that detects the water level of the washing water in the washing tub.
When the control unit detects that the washing water in the washing tub has reached the first water level during the circulation of the washing water by the water amount detecting unit, the adjusting unit stops the flow of the washing water in the water channel. The washing machine according to any one of claims 1 to 6 to reduce water or reduce.
前記制御部は、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを止水または減少させている時に、前記洗濯槽内の洗濯水が前記第２の水位になったことを前記水量検知部によって検知すると、前記調整部によって前記水路における洗濯水の流れを開始または増加させる前記請求項７に記載の洗濯機。 The second water level is higher than the first water level,
The control unit detects that the washing water in the washing tub has reached the second water level when the flow of washing water in the water channel is stopped or reduced by the adjusting unit by the water amount detecting unit. The washing machine according to claim 7, wherein the adjusting unit starts or increases the flow of washing water in the water channel.
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