JP2020171084A

JP2020171084A - motor

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Publication number: JP2020171084A
Application number: JP2019070094A
Authority: JP
Inventors: 真一岡; Shinichi Oka; 登史小川; Toshi Ogawa; 森岡　正之; Masayuki Morioka; 正之森岡
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-04-01
Filing date: 2019-04-01
Publication date: 2020-10-15

Abstract

To increase the waterproof performance of an encoder.SOLUTION: A motor 100 includes a motor case 10, first and second brackets 20, 30 for respectively covering openings in both ends of the motor case 10, a rotary stator 40 that is housed in the motor case 10 and has a rotary shaft 42 along the axis thereof, a stator 50, first and second bearings 61, 62 that are respectively attached to the first and second brackets 20, 30, and an encoder 70 that detects the rotation speed of the rotary shaft 42. The rotary shaft 42 passes through the first and second brackets 20, 30, and is projected to the outside of the motor case 10. The encoder 70 is attached to the second bracket 30, and is housed in the motor case 10.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、回転軸の回転速度を検出するエンコーダを備えたモータに関する。 The present invention relates to a motor including an encoder that detects the rotation speed of a rotating shaft.

従来、回転軸の回転速度を検出するエンコーダを内部に収容した回転駆動装置において、減速装置とエンコーダとの間のシール機能を確保するために、ハウジングに隔壁部を設け、減速装置とエンコーダとの間を軸方向に分離する構造が提案されている。また、ハウジングには、外周面に開口部を有する収容空間部が形成され、この収容空間部にエンコーダが収容されている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, in a rotary drive device that houses an encoder that detects the rotational speed of a rotating shaft, a partition wall is provided in the housing in order to secure a sealing function between the speed reducer and the encoder, and the speed reducer and the encoder are combined. A structure that separates the space in the axial direction has been proposed. Further, the housing is formed with a storage space having an opening on the outer peripheral surface, and the encoder is housed in this storage space (see, for example, Patent Document 1).

特開２００２−３２７８１５号公報JP-A-2002-327815

ところで、回転軸の両端をモータケースの外部に突出させる構造のモータが使用されることがある。例えば、回転軸の一端に回転駆動される負荷を連結させる一方、回転軸を中空構造にして、その内部に気体や液体などの流体を通過させ、負荷側に吐出させる場合に、前述のモータが使用されることがある。 By the way, a motor having a structure in which both ends of the rotating shaft project to the outside of the motor case may be used. For example, when a load driven to be rotated is connected to one end of a rotating shaft, the rotating shaft has a hollow structure, a fluid such as gas or liquid is passed through the hollow structure, and the load is discharged to the load side. May be used.

このような構造のモータにおいて、モータケースの内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止するために、回転軸両端近傍のそれぞれで防水構造を採用する必要がある。 In a motor having such a structure, it is necessary to adopt a waterproof structure in the vicinity of both ends of the rotating shaft in order to prevent liquids such as oil and water from entering the inside of the motor case.

しかし、エンコーダを取付けてこのような構造のモータを実現しようとする場合、特許文献１に示されるような従来の構成では、収容空間部に開口部があるため、エンコーダの防水が不十分であった。 However, when an encoder is attached to realize a motor having such a structure, the conventional configuration as shown in Patent Document 1 has an opening in the accommodation space, so that the encoder is not sufficiently waterproof. It was.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたもので、その目的は、エンコーダを有し、回転軸の両端をモータケースの外部に突出させる構造のモータにおいて、エンコーダの防水性を向上させたモータを提供することにある。 The present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide a motor having an encoder and having a structure in which both ends of a rotating shaft project to the outside of a motor case, in which the waterproofness of the encoder is improved. To provide.

上記の目的を達成するために、本発明に係るモータは、両端が開口された筒状のモータケースと、前記モータケースの両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケットと、前記モータケースの内部に収容され、軸心に回転軸を有する回転子と、前記モータケースの内部に収容され、かつ前記回転子と所定の間隔をあけて設けられた固定子と、前記第１及び第２のブラケットにそれぞれ取付けられ、前記回転軸を回転可能に支持する第１及び第２の軸受と、前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、を少なくとも備え、前記回転軸は、前記第１及び第２のブラケットをそれぞれ貫通して前記モータケースの外部に突出しており、前記エンコーダは、第２のブラケットに取付けられて前記モータケースの内部に収容されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the motor according to the present invention includes a tubular motor case having both ends opened and first and second brackets provided so as to cover the openings at both ends of the motor case, respectively. A rotor housed inside the motor case and having a rotating shaft at the center of the axis, and a stator housed inside the motor case and provided at a predetermined distance from the rotor, and the above. The rotating shaft includes at least a first and second bearing that is attached to the first and second brackets and rotatably supports the rotating shaft, and an encoder that detects the rotational speed of the rotating shaft. The motor case is characterized in that it penetrates the first and second brackets and projects to the outside of the motor case, and the encoder is attached to the second bracket and housed inside the motor case. To do.

この構成によれば、エンコーダが第２のブラケットに取付けられてモータケースの内部に収容されるため、回転軸の両端がモータケースの外部に突出したモータにおいて、エンコーダの防水性が高められる。 According to this configuration, since the encoder is attached to the second bracket and housed inside the motor case, the waterproofness of the encoder is enhanced in the motor in which both ends of the rotating shaft project to the outside of the motor case.

本発明のモータによれば、エンコーダの防水性が高められる。 According to the motor of the present invention, the waterproof property of the encoder is enhanced.

本発明の実施形態１に係るモータの斜視組立図である。It is a perspective assembly drawing of the motor which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図１のＩＩ−ＩＩ線での断面模式図である。It is a cross-sectional schematic diagram in line II-II of FIG. エンコーダが取付けられた第２のブラケットを反出力側から見た平面模式図である。It is a plan view of the 2nd bracket to which the encoder is attached seen from the counter-output side. 図３ＡのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線での断面模式図である。FIG. 3A is a schematic cross-sectional view taken along the line IIIB-IIIB of FIG. 3A. 本発明の実施形態２に係るモータの斜視組立図である。It is a perspective assembly drawing of the motor which concerns on Embodiment 2 of this invention. 図４のＶ−Ｖ線での断面模式図である。FIG. 6 is a schematic cross-sectional view taken along the line VV of FIG. 本発明の実施形態３に係るモータの断面模式図である。It is sectional drawing of the motor which concerns on Embodiment 3 of this invention. 比較のためのモータの断面模式図である。It is sectional drawing of the motor for comparison. 変形例に係るモータの断面模式図である。It is sectional drawing of the motor which concerns on the modification.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものでは全くない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The following description of preferred embodiments is merely exemplary and is not intended to limit the present invention, its applications or its uses.

（実施形態１）
［モータの構成及びエンコーダの取付け構造］
図１は、本実施形態に係るモータの斜視組立図を、図２は、図１のＩＩ−ＩＩ線での断面模式図をそれぞれ示す。なお、図１，２は、モータ１００の構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状や寸法とは異なっている。 (Embodiment 1)
[Motor configuration and encoder mounting structure]
FIG. 1 shows a perspective assembly view of the motor according to the present embodiment, and FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. Note that FIGS. 1 and 2 schematically show the structure of the motor 100, and are different from the actual shape and dimensions.

モータ１００は、モータケース１０と第１及び第２のブラケット２０，３０と回転子４０と固定子５０と第１及び第２の軸受６１，６２とエンコーダ７０とを備えている。なお、以降の説明において、モータケース１０の半径方向を径方向と、モータケース１０の円周方向を周方向と、回転子４０に設けられた回転軸４２の延びる方向を軸方向と、それぞれ呼ぶことがある。また、軸方向において、第１のブラケット２０が設けられた側を出力側と、第２のブラケット３０が設けられた側を反出力側とそれぞれ呼ぶことがある。また、モータ１００の各部材において、モータケース１０の内部に面した位置にある面を内側面と、モータケース１０の外部に面した位置にある面を外側面とそれぞれ呼ぶことがある。 The motor 100 includes a motor case 10, first and second brackets 20, 30, a rotor 40, a stator 50, first and second bearings 61, 62, and an encoder 70. In the following description, the radial direction of the motor case 10 is referred to as a radial direction, the circumferential direction of the motor case 10 is referred to as a circumferential direction, and the extension direction of the rotating shaft 42 provided on the rotor 40 is referred to as an axial direction. Sometimes. Further, in the axial direction, the side provided with the first bracket 20 may be referred to as an output side, and the side provided with the second bracket 30 may be referred to as a counter-output side. Further, in each member of the motor 100, a surface at a position facing the inside of the motor case 10 may be referred to as an inner surface, and a surface at a position facing the outside of the motor case 10 may be referred to as an outer surface.

モータケース１０は、両端が開口された筒状の金属部材であり、内部に回転子４０と固定子５０とエンコーダ７０とが収容されている。なお、モータケース１０における第２のブラケット３０との当接部分は、弾性体で構成された第２のシール材８２が収容可能になっている。 The motor case 10 is a tubular metal member having both ends opened, and contains a rotor 40, a stator 50, and an encoder 70. A second sealing material 82 made of an elastic body can be accommodated in the contact portion of the motor case 10 with the second bracket 30.

第１及び第２のブラケット２０，３０はモータケース１０の両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた平板状のアルミ製部品である。第１及び第２のブラケット２０，３０の構造、特に第２のブラケット３０の構造や第２のシール材８２の機能については後で述べる。 The first and second brackets 20 and 30 are flat plate-shaped aluminum parts provided so as to cover the openings at both ends of the motor case 10. The structures of the first and second brackets 20 and 30, particularly the structure of the second bracket 30 and the functions of the second sealing material 82 will be described later.

回転子４０はモータケース１０の内部に収容されており、回転子コア４１の軸心に回転軸４２を有している。また、回転子コア４１には、その外周に沿って図示しない複数の磁石が配置されており、互いに隣り合う磁石は磁極の極性が異なっている。 The rotor 40 is housed inside the motor case 10, and has a rotating shaft 42 at the axis of the rotor core 41. Further, a plurality of magnets (not shown) are arranged along the outer circumference of the rotor core 41, and magnets adjacent to each other have different polarities of magnetic poles.

なお、回転子４０は、回転子コア４１の内部に複数の磁石を有する埋込磁石型ロータを用いることもできる。 As the rotor 40, an embedded magnet type rotor having a plurality of magnets inside the rotor core 41 can also be used.

回転軸４２は、第１及び第２のブラケット２０，３０をそれぞれ貫通して、モータケース１０の外部に突出するように設けられている。また、回転軸４２は、第１のブラケット２０から突出した部分に回転軸４２の回転に応じて回転駆動される負荷（図示せず）が連結されるように構成されている。また、回転軸４２は両端が開口された中空構造を有する円筒状の金属製部材であり、回転軸４２の内部に外部から供給された流体が流れるように構成されている。 The rotating shaft 42 is provided so as to penetrate the first and second brackets 20 and 30, respectively, and project to the outside of the motor case 10. Further, the rotating shaft 42 is configured so that a load (not shown) that is rotationally driven in accordance with the rotation of the rotating shaft 42 is connected to a portion protruding from the first bracket 20. Further, the rotating shaft 42 is a cylindrical metal member having a hollow structure with both ends open, and is configured so that a fluid supplied from the outside flows inside the rotating shaft 42.

固定子５０は、モータケース１０の内部に収容され、かつ回転子４０の径方向外側に回転子４０と所定の間隔をあけて設けられている。固定子５０は、モータケース１０の内側面に固定されたヨーク５１と、ヨーク５１の周方向に亘って所定の間隔をあけて設けられた複数の突極（図示せず）と、複数の突極のそれぞれに巻回された複数のコイル５２とで構成されている。 The stator 50 is housed inside the motor case 10 and is provided on the outside of the rotor 40 in the radial direction at a predetermined distance from the rotor 40. The stator 50 includes a yoke 51 fixed to the inner surface of the motor case 10, a plurality of salient poles (not shown) provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the yoke 51, and a plurality of protrusions. It is composed of a plurality of coils 52 wound around each of the poles.

第１及び第２の軸受６１，６２は第１及び第２のブラケット２０，３０にそれぞれ取付けられ、回転軸４２を回転可能に支持している。第１のブラケット２０の内側面２０ａに第１の凹部２０ｂが設けられており、第１の凹部２０ｂに第１の軸受６１が配設されている。同様に、第２のブラケット３０の内側面３０ａに第２の凹部３０ｂが設けられており、第２の凹部３０ｂに第２の軸受６２が配設されている。また、第１の軸受６１と第１のブラケット２０との間に、具体的には、第１のブラケット２０の内側面２０ａと相対向する第１の軸受６１の面に位置して、外部からモータケース１０の内部へオイルや水分等の液体が入り込むのを防止するための第１のシール材８１が配設されている。第１のシール材８１はゴム等の弾性体からなる。同様に、第２の軸受６２と第２のブラケット３０との間に、具体的には、第２のブラケット３０の内側面３０ａと相対向する第２の軸受６２の面に位置して、第１のシール材８１が配設されている。なお、本実施形態では、第１及び第２の凹部２０ｂ，３０ｂに第１及び第２の軸受６１，６２をそれぞれ圧入しているが、接着材を介して第１及び第２の凹部２０ｂ，３０ｂに第１及び第２の軸受６１，６２が配設されるようにしてもよい。 The first and second bearings 61 and 62 are attached to the first and second brackets 20 and 30, respectively, and rotatably support the rotating shaft 42. A first recess 20b is provided on the inner side surface 20a of the first bracket 20, and a first bearing 61 is disposed in the first recess 20b. Similarly, a second recess 30b is provided on the inner side surface 30a of the second bracket 30, and a second bearing 62 is disposed on the second recess 30b. Further, it is located between the first bearing 61 and the first bracket 20, specifically, on the surface of the first bearing 61 facing the inner side surface 20a of the first bracket 20, from the outside. A first sealing material 81 is provided to prevent liquids such as oil and moisture from entering the inside of the motor case 10. The first sealing material 81 is made of an elastic body such as rubber. Similarly, between the second bearing 62 and the second bracket 30, specifically, the second bearing 62 is located on the surface of the second bearing 62 facing the inner surface 30a of the second bracket 30. The sealing material 81 of 1 is arranged. In the present embodiment, the first and second bearings 61 and 62 are press-fitted into the first and second recesses 20b and 30b, respectively, but the first and second recesses 20b, respectively, are inserted through an adhesive. The first and second bearings 61 and 62 may be arranged at 30b.

エンコーダ７０は、受発光器７１と反射板７２とを有する反射型の光学式エンコーダである。受発光器７１は第２のブラケット３０に取付け固定されて、反射板７２は回転軸４２に回転一体に連結されて、それぞれモータケース１０の内部に収容されている。なお、受発光器７１と反射板７２とは図示しない外容器内に一体的に収容されていてもよい。受発光器７１から出射された光が反射板７２で反射され、この反射光を受発光器７１で受光して発生した電気信号に基づいて、回転軸４２の回転速度及び回転量を検出するように構成されている。当該回転速度及び回転量を算出する集積回路等が受発光器７１に取付けられるようにしてもよい。 The encoder 70 is a reflection type optical encoder having a light receiving receiver 71 and a reflector 72. The light receiving / receiving device 71 is attached and fixed to the second bracket 30, and the reflector 72 is rotationally and integrally connected to the rotating shaft 42, and each is housed inside the motor case 10. The light receiving / receiving device 71 and the reflector 72 may be integrally housed in an outer container (not shown). The light emitted from the light receiving and emitting device 71 is reflected by the reflecting plate 72, and the rotation speed and the amount of rotation of the rotating shaft 42 are detected based on the electric signal generated by receiving the reflected light by the light emitting and receiving device 71. It is configured in. An integrated circuit or the like for calculating the rotation speed and the amount of rotation may be attached to the light receiving / receiving device 71.

図３Ａは、エンコーダが取付けられた第２のブラケットを反出力側から見た平面模式図を示し、図３Ｂは、図３ＢのＩＩＩＢ−ＩＩＩＢ線での断面模式図を示す。なお、図３Ｂにおいて、反射板７２の図示を省略している。 FIG. 3A shows a schematic plan view of the second bracket to which the encoder is attached as viewed from the counter-output side, and FIG. 3B shows a schematic cross-sectional view taken along the line IIIB-IIIB of FIG. 3B. In addition, in FIG. 3B, the illustration of the reflector 72 is omitted.

第２の軸受６２が配設された第２の凹部３０ｂを覆うように、平板状でアルミ製の支持部材９０が第２のブラケット３０の内側面３０ａに取付けられている。第２のブラケット３０には、軸方向に貫通した複数のねじ孔３０ｄが形成されており、支持部材９０にも複数のねじ孔３０ｄにそれぞれ対応する位置にねじ孔（図示せず）が形成されている。第２のブラケット３０の内側面３０ａに支持部材９０を位置決めして配置した状態で、第２のブラケット３０の外側面３０ｃからねじ孔３０ｄにねじやボルトを挿入して締め込むことで、第２のブラケット３０に支持部材９０が締結固定される。なお、第２のブラケット３０に支持部材９０を安定して固定するためには、ねじ孔３０ｄが周方向に所定の間隔をあけて３箇所以上設けられていることが好ましいが、特にこれに限定されない。ねじ孔３０ｄの個数やその周方向での間隔は、モータ１００のサイズや第２のブラケット３０や支持部材９０の強度、さらにエンコーダ７０のサイズ等に応じて適宜変更されうる。 A flat aluminum support member 90 is attached to the inner side surface 30a of the second bracket 30 so as to cover the second recess 30b in which the second bearing 62 is arranged. A plurality of screw holes 30d penetrating in the axial direction are formed in the second bracket 30, and screw holes (not shown) are also formed in the support member 90 at positions corresponding to the plurality of screw holes 30d. ing. With the support member 90 positioned and arranged on the inner surface 30a of the second bracket 30, screws or bolts are inserted into the screw holes 30d from the outer surface 30c of the second bracket 30 and tightened to tighten the second bracket 30. The support member 90 is fastened and fixed to the bracket 30 of the above. In order to stably fix the support member 90 to the second bracket 30, it is preferable that three or more screw holes 30d are provided at predetermined intervals in the circumferential direction, but this is particularly limited. Not done. The number of screw holes 30d and the interval in the circumferential direction thereof can be appropriately changed depending on the size of the motor 100, the strength of the second bracket 30 and the support member 90, the size of the encoder 70, and the like.

受発光器７１は、接着材（図示せず）を介して平坦面である支持部材９０の内側面に取付けられている。なお、支持部材９０の内側面に突起または溝を設け、受発光器７１及び反射板７２が収容されたエンコーダ７０の外容器（図示せず）に溝または突起を設けて、これらを嵌合させることで、支持部材９０に対してエンコーダ７０が位置決めされて取付け固定されるようにしてもよい。 The light receiving / receiving device 71 is attached to the inner surface of the support member 90 which is a flat surface via an adhesive (not shown). A protrusion or groove is provided on the inner surface of the support member 90, and a groove or protrusion is provided on the outer container (not shown) of the encoder 70 in which the light receiver 71 and the reflector 72 are housed, and these are fitted. As a result, the encoder 70 may be positioned and attached / fixed to the support member 90.

次に、図１、図２を用いて、モータケース１０へのエンコーダ７０及び第２のブラケット３０の取付け工程について説明する。 Next, the steps of attaching the encoder 70 and the second bracket 30 to the motor case 10 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

第２の軸受６２と支持部材９０と受発光器７１とが取付けられた第２のブラケット３０と、反射板７２と、回転軸４２を含む回転子４０と固定子５０とが収容され、第１のブラケット２０が取付けられたモータケース１０とを準備する。なお、この時点で、第１の軸受６１は第１のブラケット２０に取付けられ、第１の軸受６１は回転軸４２に挿通されている。 The second bracket 30 to which the second bearing 62, the support member 90, and the light receiving / receiving device 71 are attached, the reflector 72, the rotor 40 including the rotating shaft 42, and the stator 50 are housed in the first bracket. The motor case 10 to which the bracket 20 of the above is attached is prepared. At this point, the first bearing 61 is attached to the first bracket 20, and the first bearing 61 is inserted through the rotating shaft 42.

反射板７２が反出力側から回転軸４２に、第２のブラケット３０が反出力側からモータケース１０にそれぞれ圧入されて、モータケース１０の開口が第２のブラケット３０によって封止される。第２のシール材８２は、第２のブラケット３０がモータケース１０に圧入される際に弾性変形して、モータケース１０に対する第２のブラケット３０の位置を調整する機能を有している。また、第２のシール材８２は、モータケース１０と第２のブラケット３０との当接部分を封止し、モータケース１０の内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止する機能を有している。なお、本実施形態では、第２のシール材８２として、ゴム等の弾性体からなるＯリングが用いられているが、特にこれに限定されない。例えば、モータケース１０と第２のブラケット３０との当接部分にモータケース１０の外側から液体パッキンを塗布してもよい。 The reflector 72 is press-fitted into the rotating shaft 42 from the counter-output side, the second bracket 30 is press-fitted into the motor case 10 from the counter-output side, and the opening of the motor case 10 is sealed by the second bracket 30. The second sealing material 82 has a function of elastically deforming when the second bracket 30 is press-fitted into the motor case 10 to adjust the position of the second bracket 30 with respect to the motor case 10. Further, the second sealing material 82 has a function of sealing the contact portion between the motor case 10 and the second bracket 30 and preventing liquids such as oil and moisture from entering the inside of the motor case 10. are doing. In the present embodiment, an O-ring made of an elastic body such as rubber is used as the second sealing material 82, but the present invention is not particularly limited to this. For example, liquid packing may be applied from the outside of the motor case 10 to the contact portion between the motor case 10 and the second bracket 30.

図１に示すモータ１００は、以下のように動作する。図示しない電源接続部を通じて、互いに電気角で１２０°の位相差を有する３相の電流がそれぞれ複数のコイル５２に供給されて固定子５０が励磁され、回転磁界が発生する。この回転磁界と回転子コア４１に配置された複数の磁石が有する磁力により、回転子４０に回転トルクが発生し、回転軸４２が第１及び第２の軸受６２に支持されて軸方向回りに回転する。併せて、回転軸４２の出力側に連結された負荷（図示せず）も回転駆動される。回転軸４２の回転速度及び回転量がエンコーダ７０で検出され、これらの値と目標とする回転速度及び回転量との差に応じて、モータ１００が駆動制御される。つまり、図１に示すモータ１００は、サーボモータである。 The motor 100 shown in FIG. 1 operates as follows. Through a power supply connection (not shown), a three-phase current having a phase difference of 120 ° in electrical angle is supplied to each of the plurality of coils 52 to excite the stator 50, and a rotating magnetic field is generated. Due to the rotating magnetic field and the magnetic force of the plurality of magnets arranged in the rotor core 41, rotational torque is generated in the rotor 40, and the rotating shaft 42 is supported by the first and second bearings 62 in the axial direction. Rotate. At the same time, a load (not shown) connected to the output side of the rotating shaft 42 is also rotationally driven. The rotation speed and rotation amount of the rotation shaft 42 are detected by the encoder 70, and the motor 100 is driven and controlled according to the difference between these values and the target rotation speed and rotation amount. That is, the motor 100 shown in FIG. 1 is a servo motor.

なお、上述した回転速度及び回転量は、回転軸４２の回転位置と読み替えることができる。 The above-mentioned rotation speed and rotation amount can be read as the rotation position of the rotation shaft 42.

［効果等］
以上説明したように、本実施形態に係るモータ１００は、両端が開口された筒状のモータケース１０と、モータケース１０の両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケット２０，３０と、モータケース１０の内部に収容され、軸心に回転軸４２を有する回転子４０と、モータケース１０の内部に収容され、かつ回転子４０と所定の間隔をあけて設けられた固定子５０と、第１及び第２のブラケット２０，３０にそれぞれ取付けられ、回転軸４２を回転可能に支持する第１及び第２の軸受６１，６２と、回転軸４２の回転速度を検出するエンコーダ７０と、を少なくとも備えている。 [Effects, etc.]
As described above, in the motor 100 according to the present embodiment, the tubular motor case 10 having both ends opened and the first and second brackets provided so as to cover the openings at both ends of the motor case 10, respectively. 20 and 30, a rotor 40 housed inside the motor case 10 and having a rotating shaft 42 at the center of the axis, and a rotor 40 housed inside the motor case 10 and provided at a predetermined distance from the rotor 40. Detects the rotational speeds of the first and second bearings 61 and 62, which are attached to the stator 50 and the first and second brackets 20 and 30, respectively, and rotatably support the rotating shaft 42, and the rotating shaft 42. It includes at least an encoder 70.

回転軸４２は、第１及び第２のブラケット２０，３０をそれぞれ貫通してモータケース１０の外部に突出しており、エンコーダ７０は、第２のブラケット３０に取付けられてモータケース１０の内部に収容されている。 The rotary shaft 42 penetrates the first and second brackets 20 and 30, respectively, and projects to the outside of the motor case 10, and the encoder 70 is attached to the second bracket 30 and housed inside the motor case 10. Has been done.

また、回転軸４２における第１のブラケット２０から突出した部分に、回転軸４２の回転に応じて回転駆動される負荷が連結されるため、反出力側に位置する第２のブラケット３０の内側面３０ａにエンコーダ７０が取付けられる。 Further, since the load driven to rotate according to the rotation of the rotating shaft 42 is connected to the portion of the rotating shaft 42 protruding from the first bracket 20, the inner surface of the second bracket 30 located on the counter-output side is connected. The encoder 70 is attached to 30a.

モータ１００をこのように構成することで、回転軸４２の両端がモータケース１０の外部に突出したモータにおいて、エンコーダ７０の防水性を高めることができる。 By configuring the motor 100 in this way, the waterproofness of the encoder 70 can be improved in a motor in which both ends of the rotating shaft 42 project to the outside of the motor case 10.

第２のブラケット３０の内側面３０ａには、第２の軸受６２を収容する第２の凹部３０ｂが設けられ、エンコーダ７０は、第２の凹部３０ｂを覆うように第２のブラケット３０に取付けられた平板状の支持部材９０の内側面に取付けられていてもよい。 The inner surface 30a of the second bracket 30 is provided with a second recess 30b for accommodating the second bearing 62, and the encoder 70 is attached to the second bracket 30 so as to cover the second recess 30b. It may be attached to the inner surface of the flat plate-shaped support member 90.

このようにすることで、第２の軸受６２を配設するための空間を別途確保する必要がなく、モータ１００が大型化するのを抑制できる。また、支持部材９０が平板状であるため、がたつき等無く安定してエンコーダ７０を支持部材９０、ひいては第２のブラケット３０に取付けられる。また、モータ１００の駆動に伴う振動により、エンコーダ７０の取付け位置が時間経過とともに変動するのを抑制できる。このことにより、回転軸４２の回転速度及び回転量を長期的に安定して検出できる。 By doing so, it is not necessary to separately secure a space for arranging the second bearing 62, and it is possible to prevent the motor 100 from becoming large. Further, since the support member 90 has a flat plate shape, the encoder 70 can be stably attached to the support member 90 and eventually to the second bracket 30 without rattling or the like. Further, it is possible to suppress the mounting position of the encoder 70 from fluctuating with the passage of time due to the vibration accompanying the driving of the motor 100. As a result, the rotation speed and the amount of rotation of the rotation shaft 42 can be stably detected for a long period of time.

第２のブラケット３０の内側面３０ａと相対向する第２の軸受６２の面に位置して、モータケース１０の内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材８１が設けられていることが好ましい。 A first sealing material 81 for preventing liquid from entering the inside of the motor case 10 is provided on the surface of the second bearing 62 facing the inner side surface 30a of the second bracket 30. Is preferable.

このようにすることで、モータケース１０の内部にオイルや水分等の液体が入り込むのを防止し、モータ１００が故障したり、寿命が短くなったりするのを抑制できる。 By doing so, it is possible to prevent liquids such as oil and water from entering the inside of the motor case 10 and prevent the motor 100 from failing or shortening its life.

また、第２のブラケット３０とモータケース１０とが当接する部分には、弾性体で構成された第２のシール材８２が介在していることが好ましい。 Further, it is preferable that a second sealing material 82 made of an elastic body is interposed in a portion where the second bracket 30 and the motor case 10 come into contact with each other.

このようにすることで、第２のシール材８２が弾性変形して、モータケース１０に対する第２のブラケット３０の位置を調整することができる。また、モータケース１０の内部に水分等の液体が入り込むのを防止し、モータ１００が故障したり、寿命が短くなったりするのを抑制できる。 By doing so, the second sealing material 82 is elastically deformed, and the position of the second bracket 30 with respect to the motor case 10 can be adjusted. In addition, it is possible to prevent liquids such as water from entering the inside of the motor case 10 and prevent the motor 100 from failing or shortening its life.

また、反射型の光学式エンコーダを用いることで、エンコーダ７０の小型化が図れ、モータ１００の体格が大きくなるのを抑制できる。 Further, by using the reflection type optical encoder, the size of the encoder 70 can be reduced and the size of the motor 100 can be suppressed from becoming large.

回転軸４２は、両端が開口された中空構造であってもよく、回転軸４２をこのように構成することで、回転軸４２の内部を通して出力側に液体を供給することができる。例えば、半導体基板の研磨装置において、半導体基板が載置された研磨定盤の回転駆動用に、本実施形態のモータが使用される場合、回転軸４２を通して研磨定盤に研磨スラリーを含んだ研磨液を供給することで、半導体基板に対して均等に研磨液を供給することができる。このことにより、半導体基板を精度良く研磨できる。また、これ以外に、出力側に連結された負荷に液体や気体等の流体を供給する場合に、回転軸４２の内部を利用することで、流体の供給配管等を減らすことができ、有用である。 The rotary shaft 42 may have a hollow structure in which both ends are opened, and by configuring the rotary shaft 42 in this way, the liquid can be supplied to the output side through the inside of the rotary shaft 42. For example, in a semiconductor substrate polishing apparatus, when the motor of the present embodiment is used for rotationally driving a polishing surface plate on which a semiconductor substrate is placed, polishing containing a polishing slurry in the polishing surface plate through a rotating shaft 42. By supplying the liquid, the polishing liquid can be evenly supplied to the semiconductor substrate. As a result, the semiconductor substrate can be polished with high accuracy. In addition to this, when supplying a fluid such as liquid or gas to the load connected to the output side, it is useful because the inside of the rotating shaft 42 can be used to reduce the fluid supply piping and the like. is there.

また、第１及び第２のブラケット２０，３０は金属製の部品であることが好ましい。 Further, the first and second brackets 20 and 30 are preferably metal parts.

このようにすることで、第１及び第２のブラケット２０，３０の機械強度を確保できる。また、アルミ合金等を用いることにより、同じ厚さの樹脂等と比べて剛性が高められ、熱的に変形しにくい。このことにより、第２のブラケット３０に取付けられたエンコーダ７０の位置が振動等により時間経過とともに変動するのを抑制でき、回転軸４２の回転速度及び回転量を長期的に安定して検出できる。 By doing so, the mechanical strength of the first and second brackets 20 and 30 can be ensured. Further, by using an aluminum alloy or the like, the rigidity is increased as compared with a resin or the like having the same thickness, and it is less likely to be thermally deformed. As a result, the position of the encoder 70 attached to the second bracket 30 can be suppressed from fluctuating with the passage of time due to vibration or the like, and the rotation speed and the amount of rotation of the rotation shaft 42 can be stably detected over a long period of time.

（実施形態２）
図４は、本実施形態２に係るモータの斜視組立図を、図５は、図４のＶ−Ｖ線での断面模式図をそれぞれ示す。図１，２と同様、図４、５は、モータ１００ａの構造を模式的に図示しているものであって、実際の形状や寸法とは異なっている。なお、図４，５において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
FIG. 4 shows a perspective assembly view of the motor according to the second embodiment, and FIG. 5 shows a schematic cross-sectional view taken along the line VV of FIG. Similar to FIGS. 1 and 2, FIGS. 4 and 5 schematically show the structure of the motor 100a, and are different from the actual shape and dimensions. In FIGS. 4 and 5, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態に示す構成は、エンコーダ７０を第２のブラケット３０に取付ける支持部材９０ａの形状が異なる。 In the configuration shown in this embodiment, the shape of the support member 90a for attaching the encoder 70 to the second bracket 30 is different.

図４，５に示すように、具体的には、本実施形態２において、エンコーダ７０（本実施形態では、特に、受発光器７１）は、支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられている。 As shown in FIGS. 4 and 5, specifically, in the second embodiment, the encoder 70 (in particular, the light receiver 71 in the present embodiment) is included in the second bracket 30 via the support member 90a. It is attached to the side.

支持部材９０ａは、例えば、帯状の金属板の両端を折り曲げて、実質的にＵ字状となるよう形成されたものである。支持部材９０ａには、金属材料、例えば、アルミニウムを用いることができる。 The support member 90a is formed, for example, by bending both ends of a strip-shaped metal plate so as to have a substantially U-shape. A metal material such as aluminum can be used for the support member 90a.

図４，５に示すように、受発光器７１は、３つの支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられているが、１つの支持部材９０ａを介して第２のブラケット３０の内側面に取付けられてもよい。好ましくは、受発光器７１を取り付けるにあたって、２つ以上の支持部材９０ａを用いたほうが、安定して取付け位置の精度を保つことができる。 As shown in FIGS. 4 and 5, the light receiving / receiving device 71 is attached to the inner surface of the second bracket 30 via three support members 90a, but the second bracket is attached via one support member 90a. It may be attached to the inner surface of 30. Preferably, when mounting the light receiving / receiving device 71, it is better to use two or more support members 90a so that the accuracy of the mounting position can be stably maintained.

（実施形態３）
図６は、本実施形態に係るモータの断面模式図を示し、図７は、比較のためのモータの断面模式図を示す。なお、図６，７において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 (Embodiment 3)
FIG. 6 shows a schematic cross-sectional view of the motor according to the present embodiment, and FIG. 7 shows a schematic cross-sectional view of the motor for comparison. In FIGS. 6 and 7, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

本実施形態に示す構成は、第２のブラケット３０の外側面３０ｃに接して、第１のシール材８１が設けられている点で実施形態１に示す構成と異なる。 The configuration shown in the present embodiment is different from the configuration shown in the first embodiment in that the first sealing material 81 is provided in contact with the outer surface 30c of the second bracket 30.

本実施形態によれば、第２のブラケット３０がモータケース１０に取付けられた後から第１のシール材８１で第２のブラケット３０の開口部分を封止することができる。このことにより、第１のシール材８１の取付けが簡便になるとともに、確実に第２のブラケット３０の開口部分を封止することができる。 According to the present embodiment, after the second bracket 30 is attached to the motor case 10, the opening portion of the second bracket 30 can be sealed with the first sealing material 81. As a result, the first sealing material 81 can be easily attached, and the opening portion of the second bracket 30 can be reliably sealed.

また、本実施形態によれば、第２のブラケット３０に取付けられた第１のシール材８１が摩耗するのを抑制して、第１のシール材８１の寿命を高めることができる。このことにより、第１のシール材８１の交換周期、ひいてはモータ１００のメンテナンス周期が短くなるのを抑制でき、モータ１００の運転コストを低減できる。図６，７を用いてさらに説明する。 Further, according to the present embodiment, it is possible to suppress the wear of the first sealing material 81 attached to the second bracket 30 and extend the life of the first sealing material 81. As a result, it is possible to prevent the replacement cycle of the first sealing material 81 and the maintenance cycle of the motor 100 from being shortened, and the operating cost of the motor 100 can be reduced. This will be further described with reference to FIGS. 6 and 7.

図６に示す構成ではエンコーダ７０がモータケース１０の内部に収容されているのに対し、図７に示す構成ではエンコーダ７０がモータケース１０の外部に設けられている点で異なる。 In the configuration shown in FIG. 6, the encoder 70 is housed inside the motor case 10, whereas in the configuration shown in FIG. 7, the encoder 70 is provided outside the motor case 10.

この場合、第１のシール材８１はエンコーダ７０の外容器７３の外側面に設けられることになるため、軸方向において、第１のシール材８１と第２の軸受６２との距離Ｌ２が図６に示す距離Ｌ１よりも長くなる。 In this case, since the first sealing material 81 is provided on the outer surface of the outer container 73 of the encoder 70, the distance L2 between the first sealing material 81 and the second bearing 62 in the axial direction is FIG. It becomes longer than the distance L1 shown in.

一方、組立公差の関係で回転軸４２が正常な位置から径方向または周方向で傾いて第２のブラケット３０に取付けられていることがある。この場合、回転軸４２の回転に応じて、第２の軸受６２を支点として、回転軸４２の反出力側の先端が径方向を含む平面内で回転するように揺動する。 On the other hand, due to assembly tolerances, the rotating shaft 42 may be tilted in the radial or circumferential direction from the normal position and attached to the second bracket 30. In this case, in response to the rotation of the rotating shaft 42, the tip of the rotating shaft 42 on the opposite output side swings so as to rotate in a plane including the radial direction with the second bearing 62 as a fulcrum.

この揺動に伴って、第１のシール材８１は第２のブラケット３０の外側面と擦れ合うように力を受けるため、第１のシール材８１の摩耗が進行してしまうおそれがあった。 Along with this rocking, the first sealing material 81 receives a force so as to rub against the outer surface of the second bracket 30, so that the first sealing material 81 may be worn.

本実施形態によれば、エンコーダ７０がモータケース１０の内部に収容されることで、第１のシール材８１と第２の軸受６２との距離Ｌ１を図７に示す距離Ｌ２よりも短くすることができ、回転軸４２の反出力側の先端が揺動する量を低減できる。このことにより、第１のシール材８１の摩耗を抑制できるため、第１のシール材８１の交換費用を低減でき、また交換周期が短くなるのを抑制できる。また、第１のシール材８１の交換周期が長くなることで、モータ１００のメンテナンス周期が延び、モータ１００の運転コストを低減できる。 According to the present embodiment, the encoder 70 is housed inside the motor case 10, so that the distance L1 between the first sealing material 81 and the second bearing 62 is shorter than the distance L2 shown in FIG. The amount of swinging of the tip of the rotary shaft 42 on the opposite output side can be reduced. As a result, the wear of the first sealing material 81 can be suppressed, so that the replacement cost of the first sealing material 81 can be reduced, and the replacement cycle can be suppressed from being shortened. Further, by lengthening the replacement cycle of the first sealing material 81, the maintenance cycle of the motor 100 can be extended, and the operating cost of the motor 100 can be reduced.

＜変形例＞
図８は、本変形例に係るモータの断面模式図を示す。なお、図８において、実施形態１と同様の箇所については同一の符号を付して詳細な説明を省略する。 <Modification example>
FIG. 8 shows a schematic cross-sectional view of the motor according to this modified example. In FIG. 8, the same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図８に示す構成は、エンコーダ７０が磁気検出式である点で、図２に示す構成と異なる。エンコーダ７０は磁気リング７４とセンサＩＣ７６、具体的にはホールＩＣとを含み、図８に示すように、磁気リング７４が回転軸４２に回転一体に取付けられ、第２のブラケット３０の内側面３０ａに固定台９１が取付けられている。固定台９１は、磁気リング７４の外周面と径方向に所定の間隔をあけて第２のブラケット３０に取付けられ、実装基板７５を介して、磁気リング７４の外周面と対向する固定台９１の側面に磁気検出用のセンサＩＣ７６が取付けられている。 The configuration shown in FIG. 8 is different from the configuration shown in FIG. 2 in that the encoder 70 is a magnetic detection type. The encoder 70 includes a magnetic ring 74 and a sensor IC 76, specifically a Hall IC. As shown in FIG. 8, the magnetic ring 74 is rotationally and integrally attached to the rotating shaft 42, and the inner surface 30a of the second bracket 30 is mounted. A fixed base 91 is attached to the. The fixing base 91 is attached to the second bracket 30 at a predetermined distance in the radial direction from the outer peripheral surface of the magnetic ring 74, and the fixing base 91 facing the outer peripheral surface of the magnetic ring 74 via the mounting substrate 75. A sensor IC76 for magnetic detection is attached to the side surface.

磁気リング７４は、円周方向に異なる極性の磁極が交互に配列された環状の磁石である。磁気リング７４が回転軸４２とともに回転することで、磁気リング７４に相対向して配置されたセンサＩＣ７６で検出される磁気の極性が周期的に変化する。この変化の回数及び速度をセンサＩＣ７６で検出することで、回転軸４２の回転速度及び回転量を検出することができる。 The magnetic ring 74 is an annular magnet in which magnetic poles of different polarities are alternately arranged in the circumferential direction. When the magnetic ring 74 rotates together with the rotation shaft 42, the polarity of the magnetism detected by the sensor IC 76 arranged opposite to the magnetic ring 74 changes periodically. By detecting the number of times and the speed of this change with the sensor IC76, the rotation speed and the amount of rotation of the rotation shaft 42 can be detected.

本変形例に示す構成においても、実施形態１に示すのと同様の効果を奏することができる。なお、センサＩＣ７６での検出精度を低下させないように、センサＩＣ７６の周辺に配置される部材は、非磁性体であることが好ましい。例えば、第２のブラケット３０や固定台９１や実装基板７５は非磁性体であることが好ましい。 Even in the configuration shown in this modification, the same effect as shown in the first embodiment can be obtained. The member arranged around the sensor IC 76 is preferably a non-magnetic material so as not to reduce the detection accuracy of the sensor IC 76. For example, the second bracket 30, the fixing base 91, and the mounting substrate 75 are preferably non-magnetic materials.

（その他の実施形態）
なお、変形例を含む実施形態１，２において、回転軸４２が中空構造を有する例を示したが、中実構造であってもよい。また、所定の強度や剛性が確保できれば、第１及び第２のブラケット２０，３０は樹脂製でもよい。同様に、支持部材９０は樹脂製でもよい。 (Other embodiments)
In the first and second embodiments including the modified examples, the rotary shaft 42 has a hollow structure, but it may have a solid structure. Further, the first and second brackets 20 and 30 may be made of resin as long as a predetermined strength and rigidity can be secured. Similarly, the support member 90 may be made of resin.

また、第１のブラケット２０とモータケース１０との当接部分に第２のシール材８２を設けてもよい。第１のブラケット２０の外側面に第１のシール材８１が配設されるようにしてもよい。また、第１のシール材８１を液体パッキン等にしてもよい。 Further, the second sealing material 82 may be provided at the contact portion between the first bracket 20 and the motor case 10. The first sealing material 81 may be arranged on the outer surface of the first bracket 20. Further, the first sealing material 81 may be a liquid packing or the like.

また、実施形態１において、エンコーダ７０を反射型の光学式エンコーダとしたが、透過型の光学式エンコーダでもよい。実施形態２において、エンコーダ７０を磁石型の磁気検出式エンコーダとしたが、励磁コイルや固定コイルを用いた電磁誘導型の磁気検出式エンコーダでもよい。 Further, although the encoder 70 is a reflection type optical encoder in the first embodiment, a transmission type optical encoder may also be used. In the second embodiment, the encoder 70 is a magnet type magnetic detection type encoder, but an electromagnetic induction type magnetic detection type encoder using an exciting coil or a fixed coil may also be used.

また、実施形態１，２において、支持部材９０を介してエンコーダ７０を第２のブラケット３０の内側面３０ａに取付ける例を示したが、エンコーダ７０の取付け位置精度が確保できれば、第２のブラケット３０にエンコーダ７０を直接取付けるようにしてもよい。また、原点位置の調整に工夫を要するが、バネ等を用いてエンコーダ７０を取付け固定するようにしてもよい。 Further, in the first and second embodiments, an example in which the encoder 70 is attached to the inner side surface 30a of the second bracket 30 via the support member 90 has been shown, but if the attachment position accuracy of the encoder 70 can be ensured, the second bracket 30 The encoder 70 may be directly attached to the device. Further, although it is necessary to devise the adjustment of the origin position, the encoder 70 may be attached and fixed by using a spring or the like.

また、モータケース１０の両端に、周方向に所定の間隔をあけて設けられた複数のねじ孔を有するフランジを設け、第１及び第２のブラケット２０，３０にもそれぞれ対応する位置にねじ孔を設け、ねじやボルトにより、第１及び第２のブラケット２０，３０をフランジに締結固定するようにしてもよい。この場合、第１及び第２のブラケット２０，３０とフランジとの当接部分に、それぞれ第２のシール材８２を設けることが好ましい。 Further, flanges having a plurality of screw holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction are provided at both ends of the motor case 10, and screw holes are provided at positions corresponding to the first and second brackets 20 and 30, respectively. , And the first and second brackets 20, 30 may be fastened and fixed to the flange with screws or bolts. In this case, it is preferable to provide the second sealing material 82 at the contact portion between the first and second brackets 20 and 30 and the flange, respectively.

本発明のモータは、エンコーダの防水性を高められ、回転軸の両端がモータケースの外部に突出した構造のモータに適用する上で有用である。 The motor of the present invention has improved waterproofness of the encoder, and is useful for application to a motor having a structure in which both ends of a rotating shaft project to the outside of the motor case.

１０モータケース
２０第１のブラケット
２０ａ第１のブラケット２０の内側面
２０ｂ第１の凹部
３０第２のブラケット
３０ａ第２のブラケット３０の内側面
３０ｂ第２の凹部
３０ｃ第２のブラケット３０の外側面
３０ｄねじ孔
４０固定子
４１固定子コア
４２回転軸
５０固定子
５１ヨーク
５２コイル
６１第１の軸受
６２第２の軸受
７０エンコーダ
７１受発光器
７２反射板
７３外容器
７４磁気リング
７５実装基板
７６センサＩＣ
８１第１のシール材
８２第２のシール材（Ｏリング）
９０、９０ａ支持部材
９１固定台
１００、１００ａモータ 10 Motor case 20 First bracket 20a Inner surface 20b of first bracket 20 First recess 30 Second bracket 30a Inner surface 30b of second bracket 30 b Second recess 30c Outer surface of second bracket 30 30d Screw hole 40 Stator 41 Stator core 42 Rotating shaft 50 Stator 51 Yoke 52 Coil 61 First bearing 62 Second bearing 70 Encoder 71 Light receiver 72 Reflector 73 Outer container 74 Magnetic ring 75 Mounting board 76 Sensor IC
81 First sealing material 82 Second sealing material (O-ring)
90, 90a Support member 91 Fixed base 100, 100a Motor

Claims

両端が開口された筒状のモータケースと、
前記モータケースの両端の開口をそれぞれ覆うように設けられた第１及び第２のブラケットと、
前記モータケースの内部に収容され、軸心に回転軸を有する回転子と、
前記モータケースの内部に収容され、かつ前記回転子と所定の間隔をあけて設けられた固定子と、
前記第１及び第２のブラケットにそれぞれ取付けられ、前記回転軸を回転可能に支持する第１及び第２の軸受と、
前記回転軸の回転速度を検出するエンコーダと、を少なくとも備え、
前記回転軸は、前記第１及び第２のブラケットをそれぞれ貫通して前記モータケースの外部に突出しており、
前記エンコーダは、第２のブラケットに取付けられて前記モータケースの内部に収容されていることを特徴とするモータ。 A tubular motor case with both ends open,
The first and second brackets provided so as to cover the openings at both ends of the motor case, respectively.
A rotor housed inside the motor case and having a rotating shaft at the center of the shaft,
A stator housed inside the motor case and provided at a predetermined distance from the rotor,
A first and second bearing that is attached to the first and second brackets and rotatably supports the rotating shaft, respectively.
At least an encoder that detects the rotation speed of the rotation axis is provided.
The rotating shaft penetrates the first and second brackets and projects to the outside of the motor case.
A motor characterized in that the encoder is attached to a second bracket and housed inside the motor case.

請求項１に記載のモータにおいて、
前記エンコーダは、前記第２のブラケットの内側面に取付けられた支持部材を介して取付けられていることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 1,
The encoder is a motor characterized in that it is attached via a support member attached to the inner surface of the second bracket.

請求項１に記載のモータにおいて、
前記第２のブラケットの内側面に前記第２の軸受を収容する凹部が設けられ、
前記エンコーダは、前記凹部を覆うように前記第２のブラケットに取付けられた平板状の支持部材の内側面に取付けられていることを特徴とするモータ。 In the motor according to claim 1,
A recess for accommodating the second bearing is provided on the inner surface of the second bracket.
The encoder is a motor characterized in that it is attached to the inner surface of a flat plate-shaped support member attached to the second bracket so as to cover the recess.

請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２のブラケットの内側面と相対向する前記第２の軸受の面との間に位置して、前記モータケースの内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材が設けられていることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 3.
A first sealing material is provided between the inner surface of the second bracket and the surface of the second bearing facing each other to prevent liquid from entering the inside of the motor case. A motor characterized by that.

請求項１ないし３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２のブラケットの外側面に接して、前記モータケースの内部へ液体が入り込むのを防止する第１のシール材が設けられていることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 3.
A motor characterized in that a first sealing material is provided in contact with the outer surface of the second bracket to prevent liquid from entering the inside of the motor case.

請求項１ないし５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記第２のブラケットと前記モータケースとが当接する部分には、弾性体で構成された第２のシール材が介在していることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 5.
A motor characterized in that a second sealing material made of an elastic body is interposed in a portion where the second bracket and the motor case come into contact with each other.

請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記エンコーダは、反射型の光学式エンコーダであることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 6.
The encoder is a motor characterized by being a reflection type optical encoder.

請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記エンコーダは、透過型の光学式エンコーダであることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 6.
The encoder is a motor characterized by being a transmissive optical encoder.

請求項１ないし６のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記エンコーダは、磁気式エンコーダであることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 6.
The encoder is a motor characterized by being a magnetic encoder.

請求項１ないし９のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記回転軸は、両端が開口された中空構造であることを特徴とするモータ。 In the motor according to any one of claims 1 to 9.
The rotating shaft is a motor having a hollow structure with both ends open.