JP2020170254A - In-site safety management system and in-site safety management method - Google Patents

In-site safety management system and in-site safety management method Download PDF

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JP2020170254A JP2019070025A JP2019070025A JP2020170254A JP 2020170254 A JP2020170254 A JP 2020170254A JP 2019070025 A JP2019070025 A JP 2019070025A JP 2019070025 A JP2019070025 A JP 2019070025A JP 2020170254 A JP2020170254 A JP 2020170254A
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喬 横島
Takashi Yokoshima
喬 横島
範洋 山口
Norihiro Yamaguchi
範洋 山口
幸一 吉田
Koichi Yoshida
幸一 吉田
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Shimizu Construction Co Ltd
Shimizu Corp
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Abstract

To provide an in-site safety management system and in-site safety management method for easily setting roads on which a heavy machine, a vehicle for use in movement, and persons can move and an off-limits area, which are different every day in a site, and also appropriately managing safety in a site.SOLUTION: A system for managing a mobile body V to move in a site being a management object includes: multiple articles 12 to be arranged in a dotted state in a site in order to set an off-limits area; position acquisition means 32 for acquiring position information of the articles 12 and the mobile body V; area setting means 34 for setting an access permitting area on map information based on acquired position information of the articles 12; and notification means 32 for notifying of warning information when the mobile body V is deviated from an access permitting area.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ：全球測位衛星システム）のような測位衛星システムを活用した現場内安全管理システムおよび現場内安全管理方法に関するものである。 The present invention relates to an on-site safety management system and an on-site safety management method utilizing a positioning satellite system such as GNSS (Global Navigation Satellite System).

従来、建設・土木現場における重機・自動車の安全走行については、現場内に入る際に注意喚起を行い、運転手の注意のみに頼っている。そのため、接触事故や侵入不可の場所での事故を防ぐことが難しくなるおそれがある。こうした事故を防ぐために、例えば、重機や移動用の自動車、人のリアルタイムの位置情報を取得し、危険地点での警告発報を行う技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。 Conventionally, regarding the safe driving of heavy machinery and automobiles at construction and civil engineering sites, caution is given when entering the site, and only the driver's attention is relied on. Therefore, it may be difficult to prevent contact accidents and accidents in places where intrusion is not possible. In order to prevent such an accident, for example, a technique for acquiring real-time position information of heavy machinery, a moving vehicle, or a person and issuing a warning at a dangerous point is known (see, for example, Patent Document 1).

特開２００８−１６５６０４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2008-165604

しかし、建設・土木現場では、走行可能な道路や立ち入り禁止エリアが工事の進捗に応じて日々変化するため、上記の従来の技術では対応することが難しい。このため、日々変化する現場内における重機や移動用の自動車、人の走行可能な道路や立ち入り禁止区域を容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することのできる技術が求められていた。 However, at construction and civil engineering sites, the roads that can be driven and the exclusion zone change daily according to the progress of construction, so it is difficult to deal with it with the above-mentioned conventional technology. For this reason, there is a need for technology that can easily set heavy machinery, mobile vehicles, roads where people can travel, and restricted areas in the field, which change daily, and can appropriately manage the safety in the field. Was being done.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、日々変化する現場内における重機や移動用の自動車、人の走行可能な道路や立ち入り禁止区域を容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することのできる現場内安全管理システムおよび現場内安全管理方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and it is possible to easily set heavy machinery, moving vehicles, roads on which people can travel, and restricted areas in the field, which change daily, and in the field. The purpose is to provide an on-site safety management system and an on-site safety management method capable of appropriately managing safety.

上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る現場内安全管理システムは、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するためのシステムであって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物と、器物および移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するエリア設定手段と、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the on-site safety management system according to the present invention is a system for managing a moving body moving in the site to be managed, and an accessible area is set. A plurality of objects arranged in dots in the site, a position acquisition means for acquiring the position information of the objects and moving objects, and an accessible area are set on the map information based on the acquired position information of the objects. It is characterized by including an area setting means and a notification means for notifying warning information when a moving body deviates from an accessible area.

また、本発明に係る他の現場内安全管理システムは、上述した発明において、エリア設定手段は、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定することを特徴とする。 Further, in another on-site safety management system according to the present invention, in the above-described invention, the area setting means creates a mesh on the map information and sets the boundary between the accessible area and the prohibited area based on the mesh. It is characterized by.

また、本発明に係る現場内安全管理方法は、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するための方法であって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物の位置情報と、移動体の位置情報を取得するステップと、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するステップと、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知するステップとを備えることを特徴とする。 Further, the on-site safety management method according to the present invention is a method for managing moving objects moving in the site to be managed, and a plurality of points are arranged in the site in order to set an accessible area. A step to acquire the position information of the moving object and the position information of the moving object, a step to set an accessible area on the map information based on the acquired position information of the moving object, and a case where the moving object is out of the accessible area. It is characterized by including a step of notifying warning information.

また、本発明に係る他の現場内安全管理方法は、上述した発明において、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定することを特徴とする。 Further, another on-site safety management method according to the present invention is characterized in that, in the above-described invention, a mesh is created on the map information and the boundary between the accessible area and the prohibited area is set based on the mesh.

本発明に係る現場内安全管理システムによれば、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するためのシステムであって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物と、器物および移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するエリア設定手段と、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知する報知手段とを備えるので、現場内における移動体の走行可能な道路や立ち入り禁止エリアを容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することができるという効果を奏する。 According to the on-site safety management system according to the present invention, it is a system for managing moving objects moving in the site to be managed, and a plurality of points are arranged in a dot pattern in the site to set an accessible area. From the position acquisition means for acquiring the position information of the object, the object and the moving object, the area setting means for setting the accessible area on the map information based on the acquired position information of the object, and the area where the moving object can enter. Since it is equipped with a notification means that notifies warning information when it comes off, it is possible to easily set the roads and restricted areas where moving objects can travel in the site, and it is possible to properly manage the safety in the site. It has the effect of being able to do it.

また、本発明に係る他の現場内安全管理システムによれば、エリア設定手段は、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定するので、移動体の立ち入り可能エリアと禁止エリアを容易に設定することができるという効果を奏する。 Further, according to another on-site safety management system according to the present invention, the area setting means creates a mesh on the map information and sets the boundary between the accessible area and the prohibited area based on the mesh. It has the effect that the accessible area and the prohibited area can be easily set.

また、本発明に係る現場内安全管理方法によれば、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するための方法であって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物の位置情報と、移動体の位置情報を取得するステップと、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するステップと、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知するステップとを備えるので、現場内における移動体の走行可能な道路や立ち入り禁止エリアを容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することができるという効果を奏する。 Further, according to the on-site safety management method according to the present invention, it is a method for managing moving objects moving in the site to be managed, and a plurality of dots are formed in the site to set an accessible area. The step of acquiring the position information of the placed object and the position information of the moving body, the step of setting the accessible area on the map information based on the acquired position information of the moving object, and the step of moving the moving object out of the accessible area. Since it is equipped with a step to notify warning information in the event of a situation, it is possible to easily set a road on which a moving object can travel and an off-limits area in the site, and it is possible to appropriately manage the safety in the site. It works.

また、本発明に係る他の現場内安全管理方法によれば、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定するので、移動体の立ち入り可能エリアと禁止エリアを容易に設定することができるという効果を奏する。 Further, according to another on-site safety management method according to the present invention, a mesh is created on the map information, and the boundary between the accessible area and the prohibited area is set based on the mesh. It has the effect that the prohibited area can be easily set.

図１は、本発明に係る現場内安全管理システムおよび現場内安全管理方法の実施の形態を示す概略ブロック図である。FIG. 1 is a schematic block diagram showing an embodiment of an on-site safety management system and an on-site safety management method according to the present invention. 図２は、画面（マップ）の一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of a screen (map). 図３は、境界線の設定方法の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a method of setting a boundary line. 図４は、パイロン配置の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of pylon arrangement.

以下に、本発明に係る現場内安全管理システムおよび現場内安全管理方法の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the on-site safety management system and the on-site safety management method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

図１および図４に示すように、本発明に係る現場内安全管理システム１０は、現場内に複数配置されたパイロン１２（器物）と、現場内を移動する重機や自動車、人などの移動体Ｖと、移動体Ｖに搭載されたタブレット端末３２と、現場管理室に設置された管理サーバ３４とを備える。現場内は移動体Ｖが走行可能な部分と立ち入り禁止エリアをパイロン１２で区切っている。パイロン１２、タブレット端末３２は無線通信機能を有しており、インターネット回線網３６を介して管理サーバ３４に接続可能である。管理サーバ３４はクラウドコンピューティングを利用してもよい。 As shown in FIGS. 1 and 4, the on-site safety management system 10 according to the present invention includes a plurality of pylon 12 (equipment) arranged in the site and a moving body such as a heavy machine, an automobile, or a person moving in the site. It includes a V, a tablet terminal 32 mounted on the mobile body V, and a management server 34 installed in the site management room. In the site, the part where the moving body V can travel and the restricted area are separated by a pylon 12. The pylon 12 and the tablet terminal 32 have a wireless communication function, and can be connected to the management server 34 via the Internet network 36. The management server 34 may use cloud computing.

パイロン１２は、高さ約７０ｃｍ前後の円錐形のロードコーンであり、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される。このパイロン１２には、ＧＮＳＳアンテナ１４と、ＧＮＳＳ受信機１６と、マイコン１８（位置取得手段）と、加速度計２０と、ＬＥＤ点灯機能部２２と、バッテリ２４と、太陽光パネル２６と、通信モジュール２８と、通信アンテナ３０が設けられている。ＧＮＳＳ受信機１６は、ＧＮＳＳアンテナ１４を介してＧＮＳＳ衛星からの衛星信号を受信する。マイコン１８は、受信した衛星信号に基づいてＧＮＳＳ測位を行い、位置情報を取得するＧＮＳＳ測位システムを構成する。一方、マイコン１８は、パイロン固有の一意のＩＤ（識別子）を記憶しており、取得した位置情報とＩＤを通信モジュール２８、通信アンテナ３０を介して管理サーバ３４に送信する。通信方式としては、例えば、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）／９２０ＭＨｚ帯等を用いることができる。マイコン１８は、この際の送信確認を行う。マイコン１８は、高頻度の場合でも例えば１分に１度（それ以上の低レート更新でもよい）で位置情報を送信するだけでよいので、低速通信網の構築で済む。 The pylon 12 is a conical road cone having a height of about 70 cm, and a plurality of pylon 12s are arranged in a dot pattern in the site in order to set an accessible area. The pylon 12 includes a GNSS antenna 14, a GNSS receiver 16, a microcomputer 18 (position acquisition means), an accelerometer 20, an LED lighting function unit 22, a battery 24, a solar panel 26, and a communication module. 28 and a communication antenna 30 are provided. The GNSS receiver 16 receives a satellite signal from the GNSS satellite via the GNSS antenna 14. The microcomputer 18 constitutes a GNSS positioning system that performs GNSS positioning based on the received satellite signal and acquires position information. On the other hand, the microcomputer 18 stores a unique ID (identifier) unique to the pylon, and transmits the acquired position information and ID to the management server 34 via the communication module 28 and the communication antenna 30. As the communication method, for example, Wi-Fi (registered trademark) / 920 MHz band or the like can be used. The microcomputer 18 confirms the transmission at this time. Even in the case of high frequency, the microcomputer 18 only needs to transmit the position information once, for example, once a minute (or a lower rate update than that), so that a low-speed communication network can be constructed.

加速度計２０は、パイロン１２の変位を検知するものであり、例えばＩＭＵ等の慣性計測装置で構成することができる。加速度計２０の検知信号はマイコン１８に出力されている。パイロン１２に変位がない場合、マイコン１８は、位置情報の送信を行わないようにすることも可能である。このようにすれば、省電力化を図ることができる。逆にパイロン１２が移動された場合、マイコン１８は、加速度の変化や位置情報の変化から移動を検知し、管理サーバ３４に変更があった旨を伝える。このパイロン１２の移動は、人によるものだけでなく、風による移動や自動車等の接触・破壊により移動した場合も含まれる。 The accelerometer 20 detects the displacement of the pylon 12, and can be configured by an inertial measurement unit such as an IMU. The detection signal of the accelerometer 20 is output to the microcomputer 18. When there is no displacement in the pylon 12, the microcomputer 18 can prevent the transmission of the position information. In this way, power saving can be achieved. On the contrary, when the pylon 12 is moved, the microcomputer 18 detects the movement from the change in acceleration and the change in position information, and notifies the management server 34 that the change has occurred. The movement of the pylon 12 includes not only the movement by a person but also the movement by the wind or the contact / destruction of an automobile or the like.

ＬＥＤ点灯機能部２２は、パイロン１２に備わる図示しないＬＥＤを点灯させる機能を有している。このＬＥＤ点灯機能部２２は、外部から入力される音声を認識してＬＥＤを点灯させる機能も有している。バッテリ２４は、太陽光パネル２６で発電した電力を蓄電するとともに、マイコン１８とＬＥＤ点灯機能部２２などに対して電力を供給する。 The LED lighting function unit 22 has a function of lighting an LED (not shown) provided in the pylon 12. The LED lighting function unit 22 also has a function of recognizing a sound input from the outside and lighting the LED. The battery 24 stores the power generated by the solar panel 26 and supplies power to the microcomputer 18 and the LED lighting function unit 22 and the like.

タブレット端末３２は、自身の位置情報を取得する機能（位置取得手段）を有しており、それぞれ一意のＩＤが付与されている。タブレット端末３２は、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）等のＳＩＭ（ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｉｄｅｎｔｉｔｙ ｍｏｄｕｌｅ）カードを搭載しており、インターネット回線網３６を介して管理サーバ３４にリアルタイムで移動体Ｖの位置情報およびＩＤを送信する。また、タブレット端末３２は、管理サーバ３４から現場内のマップ情報、各パイロン１２の位置情報、他の移動体Ｖの位置情報等を受信可能である。タブレット端末３２は、管理サーバ３４と交信することで、タブレット端末３２の画面上に現場内の全体マップや現在の位置情報、立ち入り可能エリア、危険地点などを表示できる。このタブレット端末３２は、現場内カーナビゲーションとしても利用可能である。タブレット端末３２は、本発明の報知手段としても機能し、移動体Ｖが走行可能な場所（立ち入り可能エリア）を外れた場合や、危険地点に近づいた場合に、所定の警告情報を報知する。警告情報は、タブレット端末３２の画面に表示してもよいし、移動体Ｖやタブレット端末３２のスピーカーから音声の警告情報として出力してもよい。 The tablet terminal 32 has a function (position acquisition means) for acquiring its own position information, and each is given a unique ID. The tablet terminal 32 is equipped with a SIM (subscriber identity model) card such as LTE (Long Term Evolution), and transmits the position information and ID of the mobile body V to the management server 34 in real time via the Internet network 36. .. Further, the tablet terminal 32 can receive the map information in the site, the position information of each pylon 12, the position information of the other mobile body V, and the like from the management server 34. By communicating with the management server 34, the tablet terminal 32 can display an entire map of the site, current location information, accessible areas, dangerous points, and the like on the screen of the tablet terminal 32. The tablet terminal 32 can also be used as an in-site car navigation system. The tablet terminal 32 also functions as a notification means of the present invention, and notifies predetermined warning information when the moving body V deviates from a place where the moving body V can travel (accessible area) or approaches a dangerous point. The warning information may be displayed on the screen of the tablet terminal 32, or may be output as voice warning information from the speaker of the mobile body V or the tablet terminal 32.

管理サーバ３４は、各パイロン１２の位置情報およびＩＤと、タブレット端末３２から送信される各移動体Ｖの位置情報およびＩＤを受信して、各パイロン１２の場所と各移動体Ｖの場所を管理する。管理サーバ３４には、現場内の平面位置を示す図面情報が格納されている。図面情報としてはＢＩＭやＣＩＭを用いることができる。ＢＩＭはBｕｉｌｄｉｎｇ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇの略称、ＣＩＭはＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｍｏｄｅｌｉｎｇの略称である。図面情報には現場内の位置を示す詳細な座標値（位置座標）が含まれている。これらの位置座標と実際のＧＮＳＳ測位情報の座標系を統一することでリアルタイムでのマッピングが可能となる。これを用いてあらかじめ現場内のマップ（地図情報）の構築を行い、危険地点を指定しておくようにする。 The management server 34 receives the position information and ID of each pylon 12 and the position information and ID of each mobile body V transmitted from the tablet terminal 32, and manages the location of each pylon 12 and the location of each mobile body V. To do. The management server 34 stores drawing information indicating a plane position in the site. BIM or CIM can be used as the drawing information. BIM is an abbreviation for Building Information Modeling, and CIM is an abbreviation for Construction Information Modeling. The drawing information includes detailed coordinate values (position coordinates) indicating the position in the site. Real-time mapping is possible by unifying the coordinate system of these position coordinates and the actual GNSS positioning information. Use this to build a map (map information) in the site in advance and specify dangerous points.

管理サーバ３４は、本発明のエリア設定手段として機能する。上述したように、各パイロン１２のＩＤは管理サーバ３４で一意で管理される。各パイロン１２を管理サーバ３４の画面のマップ上で繋ぐ設定をすることで、日々変化する現場内における道路Ｒや、立ち入り可能エリア、立ち入り禁止エリアなどを設定することができる。図２に、設定されたマップの例を示す。 The management server 34 functions as the area setting means of the present invention. As described above, the ID of each pylon 12 is uniquely managed by the management server 34. By setting each pylon 12 to be connected on the map on the screen of the management server 34, it is possible to set the road R, the accessible area, the restricted area, etc. in the site, which changes daily. FIG. 2 shows an example of the set map.

管理サーバ３４のエリア設定手段は、マップ上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定するものでもよい。例えば、図３に示すように、マップをメッシュ状に区切り、パイロン同士を結んだ線がメッシュ上で重なる部分を境界線に設定してもよい。このようにすれば、移動体Ｖの立ち入り可能エリア（走行可能範囲）と禁止エリア（走行禁止範囲）を容易に設定することができる。そして、立ち入り可能エリアを移動している移動体Ｖがこの境界線に近づくこと、または、境界線を表すメッシュに侵入すること、または、境界線を表すメッシュを越えたことを警告条件として設定しておき、この警告条件を満たす場合に、タブレット端末３２が警告情報を報知してもよい。 The area setting means of the management server 34 may be one that creates a mesh on the map and sets the boundary between the accessible area and the prohibited area based on the mesh. For example, as shown in FIG. 3, the map may be divided into a mesh shape, and the portion where the lines connecting the pylon overlap on the mesh may be set as the boundary line. In this way, the accessible area (travelable range) and the prohibited area (traveling prohibited range) of the moving body V can be easily set. Then, it is set as a warning condition that the moving body V moving in the accessible area approaches this boundary line, invades the mesh representing the boundary line, or crosses the mesh representing the boundary line. If this warning condition is satisfied, the tablet terminal 32 may notify the warning information.

なお、メッシュの大きさは必要な精度に応じて変更可能であることが好ましい。例えば、ＲＴＫ（リアルタイムキネマティック測位）等のＧＮＳＳ測位では数ｃｍの精度が出るため、５〜１０ｃｍ程度のメッシュにしてもよい。また、人や重機の安全性を確保する観点から５０ｃｍ程度のメッシュとしてもよいし、これに危険警告ラインとして５ｍ程度を付加したメッシュでもよい。また、メッシュとは別に、重機・車・人それぞれが接近できる距離を別途設定してもよい。 It is preferable that the size of the mesh can be changed according to the required accuracy. For example, in GNSS positioning such as RTK (real-time kinematic positioning), an accuracy of several cm is obtained, so a mesh of about 5 to 10 cm may be used. Further, from the viewpoint of ensuring the safety of people and heavy machinery, a mesh of about 50 cm may be used, or a mesh of about 5 m added as a danger warning line may be used. In addition to the mesh, the distance that heavy machinery, vehicles, and people can approach may be set separately.

本実施の形態によれば、現場内における移動体Ｖの走行可能な道路や立ち入り禁止エリアを容易に設定することができる。また、移動体Ｖに搭載されたタブレット端末３２が走行可能な場所（立ち入り可能エリア）を外れた場合や、危険地点に近づいた場合に、警告情報を移動体Ｖの運転手などに報知するので、現場内の安全を適切に管理することができる。 According to the present embodiment, it is possible to easily set a road on which the mobile body V can travel and an exclusion zone in the site. In addition, when the tablet terminal 32 mounted on the mobile body V deviates from a place where the vehicle can travel (accessible area) or approaches a dangerous point, warning information is notified to the driver of the mobile body V or the like. , The safety in the field can be managed appropriately.

なお、土木現場等で使用されている重ダンプカーは走行優先のため、現場内に交差点のような場所が発生する。そこで、管理サーバ３４が重ダンプカーの位置情報も取得してもよい。運転手が目視確認することはもちろんであるが、例えば、重ダンプカーが近づいてきている場合には移動体Ｖのタブレット端末３２のカーナビゲーション上に赤信号を表示させ、注意を促してもよい。 Since heavy dump trucks used at civil engineering sites give priority to driving, places such as intersections occur at the sites. Therefore, the management server 34 may also acquire the position information of the heavy dump truck. It goes without saying that the driver visually confirms, but for example, when a heavy dump truck is approaching, a red light may be displayed on the car navigation of the tablet terminal 32 of the mobile body V to call attention.

上記の実施の形態では、現場内に複数配置される器物がパイロンである場合を例にとり説明したが、本発明はこれに限るものではない。例えば、パイロンの代わりに単管を用い、これに上記のＧＮＳＳ測位システムを搭載させて、現場内の任意の場所に複数配置してもよい。このようにしても、上記と同様の作用効果を奏することができる。 In the above-described embodiment, the case where a plurality of objects arranged in the field are pylon has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, a single tube may be used instead of the pylon, and the above-mentioned GNSS positioning system may be mounted on the single tube, and a plurality of them may be arranged at any place in the site. Even in this way, the same effects as described above can be obtained.

以上説明したように、本発明に係る現場内安全管理システムによれば、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するためのシステムであって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物と、器物および移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するエリア設定手段と、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知する報知手段とを備えるので、現場内における移動体の走行可能な道路や立ち入り禁止エリアを容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することができる。 As described above, according to the on-site safety management system according to the present invention, it is a system for managing a moving body moving in the site to be managed, and in order to set an accessible area in the site. A plurality of objects arranged in a dot pattern, a position acquisition means for acquiring the position information of the object and a moving body, an area setting means for setting an accessible area on the map information based on the acquired position information of the object, and a movement. Since it is equipped with a notification means that notifies warning information when the body deviates from the accessible area, it is possible to easily set the road on which the moving body can travel and the restricted area in the site, and the safety in the site can be improved. Can be managed appropriately.

また、本発明に係る他の現場内安全管理システムによれば、エリア設定手段は、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定するので、移動体の立ち入り可能エリアと禁止エリアを容易に設定することができる。 Further, according to another on-site safety management system according to the present invention, the area setting means creates a mesh on the map information and sets the boundary between the accessible area and the prohibited area based on the mesh. It is possible to easily set the accessible area and the prohibited area.

また、本発明に係る現場内安全管理方法によれば、管理対象の現場内で移動する移動体を管理するための方法であって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物の位置情報と、移動体の位置情報を取得するステップと、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するステップと、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知するステップとを備えるので、現場内における移動体の走行可能な道路や立ち入り禁止エリアを容易に設定することができ、現場内の安全を適切に管理することができる。 Further, according to the on-site safety management method according to the present invention, it is a method for managing moving objects moving in the site to be managed, and a plurality of dots are formed in the site to set an accessible area. The step of acquiring the position information of the placed object and the position information of the moving body, the step of setting the accessible area on the map information based on the acquired position information of the moving object, and the step of moving the moving object out of the accessible area. Since it is provided with a step of notifying warning information in such a case, it is possible to easily set a road on which a moving body can travel and an off-limits area in the site, and it is possible to appropriately manage the safety in the site.

また、本発明に係る他の現場内安全管理方法によれば、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定するので、移動体の立ち入り可能エリアと禁止エリアを容易に設定することができる。 Further, according to another on-site safety management method according to the present invention, a mesh is created on the map information, and the boundary between the accessible area and the prohibited area is set based on the mesh. The prohibited area can be easily set.

以上のように、本発明に係る現場内安全管理システムおよび現場内安全管理方法は、日々状況が変化する大規模造成工事等の建設・土木現場内の重機や移動用の自動車、人の移動に係る安全管理に有用であり、特に、立ち入り可能エリアを容易に設定するのに適している。 As described above, the on-site safety management system and the on-site safety management method according to the present invention are suitable for the movement of heavy machinery, moving vehicles, and people in the construction / civil engineering site such as large-scale construction work whose situation changes daily. It is useful for such safety management, and is particularly suitable for easily setting an accessible area.

１０ 現場内安全管理システム
１２ パイロン
１４ ＧＮＳＳアンテナ
１６ ＧＮＳＳ受信機
１８ マイコン（位置取得手段）
２０ 加速度計
２２ ＬＥＤ点灯機能部
２４ バッテリ
２６ 太陽光パネル
２８ 通信モジュール
３０ 通信アンテナ
３２ タブレット端末（位置取得手段、報知手段）
３４ 管理サーバ（エリア設定手段）
３６ インターネット回線網
Ｒ 道路
Ｖ 移動体 10 On-site safety management system 12 Pylon 14 GNSS antenna 16 GNSS receiver 18 Microcomputer (position acquisition means)
20 Accelerometer 22 LED lighting function unit 24 Battery 26 Solar panel 28 Communication module 30 Communication antenna 32 Tablet terminal (position acquisition means, notification means)
34 Management server (area setting means)
36 Internet network R Road V Mobile

Claims (4)

管理対象の現場内で移動する移動体を管理するためのシステムであって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物と、器物および移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するエリア設定手段と、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知する報知手段とを備えることを特徴とする現場内安全管理システム。 It is a system for managing moving objects that move in the site to be managed, and acquires the position information of multiple objects arranged in dots in the site and the objects and moving objects in order to set the accessible area. The position acquisition means for setting, the area setting means for setting the accessible area on the map information based on the acquired position information of the object, and the notification means for notifying the warning information when the moving object deviates from the accessible area. An on-site safety management system characterized by being prepared. エリア設定手段は、地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定することを特徴とする請求項１に記載の現場内安全管理システム。 The on-site safety management system according to claim 1, wherein the area setting means creates a mesh on map information and sets a boundary between an accessible area and a prohibited area based on the mesh. 管理対象の現場内で移動する移動体を管理するための方法であって、立ち入り可能エリアを設定するために現場内に点状に複数配置される器物の位置情報と、移動体の位置情報を取得するステップと、取得した器物の位置情報に基づいて立ち入り可能エリアを地図情報上に設定するステップと、移動体が立ち入り可能エリアから外れた場合に警告情報を報知するステップとを備えることを特徴とする現場内安全管理方法。 It is a method for managing moving objects that move in the site to be managed, and the position information of multiple objects arranged in dots in the site to set the accessible area and the position information of the moving objects It is characterized by including a step of acquiring, a step of setting an accessible area on the map information based on the acquired position information of the object, and a step of notifying warning information when a moving object deviates from the accessible area. On-site safety management method. 地図情報上でメッシュを作成し、立ち入り可能エリアと禁止エリアの境界をメッシュに基づいて設定することを特徴とする請求項３に記載の現場内安全管理方法。 The on-site safety management method according to claim 3, wherein a mesh is created on the map information, and the boundary between the accessible area and the prohibited area is set based on the mesh.
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