JP2020170065A - Image forming device - Google Patents

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慎理 渡辺
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太郎 美濃部
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英治 赤坂
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Abstract

To perform the operation to clean a charging roller with optimum timing in a color image forming device.SOLUTION: The present invention comprises: a misalignment sensor 228 for irradiating light toward an image for detection which is formed on an intermediate transfer belt 219 and receiving reflected light; a pixel number count unit for dividing an area in the main scan direction where an image is formed which is scanned with a light beam into a plurality of areas and counting the number of pixels for forming an image on the basis of an image signal in each area; and a CPU 209 for correcting a position where the image is formed, on the basis of the result of detection by the misalignment sensor 228. The pixel number count unit corrects the timing with which the number of pixels is counted, in accordance with the result of correction of the position where the image is formed, and the CPU 209 compares the number of pixels in the respective area counted by the pixel number count unit with a threshold and cleans a charging roller 216 that electrically charges a photosensitive drum 215 when there is any area that exceeds the threshold.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、複写機、レーザプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copier, a laser printer, and a facsimile.

従来から電子写真方式の画像形成装置では、中間転写ベルトを備えた構成の画像形成装置が広く知られている。近年は、画像形成装置にも小型化が求められるため、感光ドラムから中間転写ベルトにトナー像を転写した後に、中間転写ベルトに転写されずに感光ドラム上に残留したトナーを回収する清掃機構を感光ドラムに設けない構成が用いられることがある。感光ドラムに清掃機構を設けない構成においては、中間転写ベルトに転写されずに感光ドラムに付着しているトナーが、感光ドラムを帯電するために当接している帯電ローラに付着することがある。帯電ローラにトナーが付着すると、トナーが付着した位置に対応する感光ドラムの部分の潜像電位が変化する。特に、帯電ローラの軸方向の一部だけにトナーが付着すると、感光ドラム上の対応する部分の境界で、トナーが付着している部分と付着していない部分との潜像電位差が大きくなる。そのため、この状態で感光ドラムの軸方向に均一な画像を印字すると、ゴースト画像と呼ばれる画像の濃度むらが発生する。例として、感光ドラム表面の軸方向の同じ位置に罫線などがある画像を連続して印字した直後にハーフトーン画像やベタ画像を印字すると、罫線があった位置でゴースト画像が視認しやすくなる。特に上述したような画像を同じ印刷ジョブ中に大量に印刷する場合には、ゴースト画像が課題となってくる。 Conventionally, as an electrophotographic image forming apparatus, an image forming apparatus having an intermediate transfer belt is widely known. In recent years, since the image forming apparatus is also required to be miniaturized, a cleaning mechanism is provided to collect the toner remaining on the photosensitive drum without being transferred to the intermediate transfer belt after transferring the toner image from the photosensitive drum to the intermediate transfer belt. A configuration that is not provided on the photosensitive drum may be used. In a configuration in which the photosensitive drum is not provided with a cleaning mechanism, toner that is not transferred to the intermediate transfer belt and adheres to the photosensitive drum may adhere to the charging roller that is in contact with the photosensitive drum to charge the photosensitive drum. When the toner adheres to the charging roller, the latent image potential of the portion of the photosensitive drum corresponding to the position where the toner adheres changes. In particular, when the toner adheres only to a part of the charging roller in the axial direction, the latent image potential difference between the portion to which the toner adheres and the portion to which the toner does not adhere increases at the boundary of the corresponding portion on the photosensitive drum. Therefore, if a uniform image is printed in the axial direction of the photosensitive drum in this state, uneven density of the image called a ghost image occurs. As an example, if a halftone image or a solid image is printed immediately after continuously printing an image having a ruled line or the like at the same position on the surface of the photosensitive drum in the axial direction, the ghost image can be easily visually recognized at the position where the ruled line is located. In particular, when a large number of images as described above are printed in the same print job, a ghost image becomes a problem.

このようなゴースト画像を防ぐために、例えば特許文献１では、非画像形成時に帯電ローラの清掃動作を行う構成が開示されている。具体的には、まず帯電ローラに印加する電圧の極性を画像形成時に印加する電圧の極性とは逆の極性に設定することで、帯電ローラに付着したトナーを感光ドラムに移動させる（以下、吐き出すと表現する）。その後、中間転写ベルトを介して感光ドラムと対向する位置に設けられる転写部に印加する電圧の極性を画像形成時とは逆の極性に設定する。これにより、感光ドラムに吐き出されたトナーは、中間転写ベルトに転写され、中間転写ベルトに配置された中間転写ベルトの清掃部によって、トナーを回収する手法が開示されている。また、特許文献１では、記録紙の印字枚数を積算する印字枚数積算手段を備え、帯電ローラを清掃する動作の実施タイミングの判断は、印字枚数積算手段により積算された印字枚数に基づいて行われる。そして、積算された印字枚数が所定の枚数に到達すると、帯電ローラの清掃動作が実施される。また、例えば特許文献２では、感光ドラムを軸方向に複数の領域に分割し、各領域での印字画素数をカウントする手段を備え、いずれかの領域の印字画素数が所定値以上になった場合に、帯電ローラの清掃動作が実施される。このように各領域の画素数に基づいて、帯電ローラの清掃動作の実施タイミングを判断することによって、特許文献２の方法は、上述した特許文献１の方法よりも最適なタイミングで帯電ローラ清掃動作を実施することができる。その結果、特許文献２では、帯電ローラの清掃動作によるスループットの低下を抑える方法が開示されている。 In order to prevent such a ghost image, for example, Patent Document 1 discloses a configuration in which a charging roller is cleaned during non-image formation. Specifically, by first setting the polarity of the voltage applied to the charging roller to the polarity opposite to the polarity of the voltage applied at the time of image formation, the toner adhering to the charging roller is moved to the photosensitive drum (hereinafter, discharged). Expressed as). After that, the polarity of the voltage applied to the transfer portion provided at the position facing the photosensitive drum via the intermediate transfer belt is set to the polarity opposite to that at the time of image formation. As a result, the toner discharged to the photosensitive drum is transferred to the intermediate transfer belt, and a method of recovering the toner by the cleaning unit of the intermediate transfer belt arranged on the intermediate transfer belt is disclosed. Further, Patent Document 1 includes a print number integrating means for integrating the number of prints on the recording paper, and the determination of the execution timing of the operation of cleaning the charging roller is performed based on the print number integrated by the print number integrating means. .. Then, when the total number of printed sheets reaches a predetermined number, the charging roller is cleaned. Further, for example, in Patent Document 2, the photosensitive drum is divided into a plurality of regions in the axial direction, and a means for counting the number of print pixels in each region is provided, and the number of print pixels in any region becomes a predetermined value or more. In this case, a cleaning operation of the charging roller is performed. By determining the execution timing of the charging roller cleaning operation based on the number of pixels in each region in this way, the method of Patent Document 2 has a charging roller cleaning operation at an optimum timing than the method of Patent Document 1 described above. Can be carried out. As a result, Patent Document 2 discloses a method of suppressing a decrease in throughput due to a cleaning operation of a charging roller.

特開２００４−１２６２０２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-126202 特開２０１１−１７８１７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2011-17817

中間転写ベルトを備えるカラー画像形成装置において、上述した印字画素数をカウントする画素数カウント手段を用いた場合には、次のような課題が生じる。すなわち、感光ドラムの回転する方向と直交する方向に、各色間の相対色ずれが発生した場合には、各色の各領域の画素数カウントと帯電ローラ上の軸方向のトナー蓄積量との相関関係に色ずれに伴う誤差が生じる。そのため、印刷ジョブ中に本来の最適なタイミングよりも早いタイミング、又は遅いタイミングで帯電ローラの清掃動作が実施されてしまうことがあるという課題が生じる。 In a color image forming apparatus provided with an intermediate transfer belt, when the pixel number counting means for counting the number of printed pixels described above is used, the following problems occur. That is, when a relative color shift occurs between each color in the direction orthogonal to the rotation direction of the photosensitive drum, the correlation between the pixel count in each region of each color and the amount of toner accumulated in the axial direction on the charging roller. An error occurs due to color shift. Therefore, there arises a problem that the charging roller cleaning operation may be performed at a timing earlier or later than the original optimum timing during the printing job.

本発明は、このような状況のもとでなされたもので、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことを目的とする。 The present invention has been made under such circumstances, and an object of the present invention is to perform a cleaning operation of a charging roller at an optimum timing in a color image forming apparatus.

上述した課題を解決するために、本発明では、以下の構成を備える。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes the following configurations.

（１）感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する現像手段と、を有する複数の画像形成手段と、光源を有し、画像信号に応じて前記光源から光ビームを出射して対応する前記感光体を走査し、前記感光体上に前記静電潜像を形成する露光手段と、前記感光体上に形成された画像が転写される像担持体と、前記感光体に対向して配置され、前記感光体上に形成された画像を前記像担持体に転写するための転写手段と、前記像担持体上に形成された検知用画像に向けて光を照射し、反射した光を受光する検知手段と、前記光ビームが走査される主走査方向における画像が形成される領域を複数に分割し、前記画像信号に基づいて画像を形成するための画素の数を各領域においてカウントするカウント手段と、前記検知手段による検知結果に基づき、画像が形成される位置を補正する制御手段と、を備え、前記カウント手段は、前記画像が形成される位置の補正結果に応じて前記画素の数をカウントするタイミングを補正し、前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた各々の前記領域における前記画素の数と閾値とを比較し、閾値を超えている領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。 (1) A plurality of image forming means having a photoconductor, a charging means for charging the photoconductor, and a developing means for adhering toner to an electrostatic latent image formed on the photoconductor to form an image. An exposure means having a light source, emitting a light beam from the light source in response to an image signal, scanning the corresponding photoconductor, and forming the electrostatic latent image on the photoconductor, and the photoconductor. An image carrier on which the image formed on the top is transferred, a transfer means arranged so as to face the photoconductor and for transferring the image formed on the photoconductor to the image carrier, and the image. A detection means that irradiates light toward the detection image formed on the carrier and receives the reflected light, and a region in which the image is formed in the main scanning direction in which the light beam is scanned are divided into a plurality of regions. A counting means for counting the number of pixels for forming an image based on the image signal in each region, and a control means for correcting the position where the image is formed based on the detection result by the detecting means. The counting means corrects the timing of counting the number of the pixels according to the correction result of the position where the image is formed, and the control means measures the pixels in each of the regions counted by the counting means. An image forming apparatus, characterized in that the number of images is compared with a threshold value, and when there is a region exceeding the threshold value, the charging means is cleaned.

本発明によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。 According to the present invention, in the color image forming apparatus, the charging roller can be cleaned at the optimum timing.

実施例１、２の画像形成装置の構成を示す概略断面図Schematic cross-sectional view showing the configuration of the image forming apparatus of Examples 1 and 2. 実施例１の光学装置の構成を説明する図The figure explaining the structure of the optical apparatus of Example 1. 実施例１、２の残留トナーの帯電ローラへの付着を説明する図The figure explaining the adhesion of the residual toner of Examples 1 and 2 to a charge roller. 実施例１、２の位置ずれセンサの構成を示す図The figure which shows the structure of the misalignment sensor of Examples 1 and 2. 実施例１、２の位置ずれ補正用パターンを説明する図The figure explaining the misalignment correction pattern of Examples 1 and 2. 実施例１のビデオ信号のタイミングと感光ドラムの画像形成位置との関係を説明する図The figure explaining the relationship between the timing of the video signal of Example 1 and the image formation position of a photosensitive drum. 実施例１、２のビデオ信号と画素数カウント領域との関係を説明する図The figure explaining the relationship between the video signal of Examples 1 and 2 and a pixel count area. 実施例１の画素カウントのタイミングを説明する図The figure explaining the timing of the pixel count of Example 1. 実施例１、２の画素数カウンタの積算方法を説明する図The figure explaining the integration method of the pixel count counter of Examples 1 and 2. 実施例２の光学装置の構成を説明する図The figure explaining the structure of the optical apparatus of Example 2. 実施例２の画素カウントのタイミングを説明する図The figure explaining the timing of the pixel count of Example 2.

以下に、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

［画像形成装置の構成］
図１は、実施例１が適用される画像形成装置であるカラーレーザプリンタの構成を示す断面概略図である。本実施例で用いるカラーレーザプリンタ２０１（以下、プリンタ２０１という）は、４つの色（ｙ：イエロー、ｍ：マゼンタ、ｃ：シアン、ｋ：ブラック）の画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。そのために、プリンタ２０１は、４色の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋを備えている。符号の末尾のｙ、ｍ、ｃ、ｋは、各画像形成部２２５のトナーの色を示している。後述するように、各画像形成部２２５は、同様の構成であり、同一の機能を有する部品には同一の符号を付している。そのため、以下では、特定の画像形成部や部材を説明する場合を除き、添え字ｙ、ｍ、ｃ、ｋを省略する。 [Configuration of image forming apparatus]
FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing the configuration of a color laser printer, which is an image forming apparatus to which the first embodiment is applied. The color laser printer 201 (hereinafter referred to as printer 201) used in this embodiment superimposes images of four colors (y: yellow, m: magenta, c: cyan, k: black) to form a color image. Therefore, the printer 201 is provided with four-color image forming units 225y, 225m, 225c, and 225k. The y, m, c, and k at the end of the reference numerals indicate the toner color of each image forming unit 225. As will be described later, each image forming unit 225 has the same configuration, and parts having the same function are designated by the same reference numerals. Therefore, in the following, the subscripts y, m, c, and k will be omitted except when a specific image forming portion or member is described.

図１において、ホストコンピュータ２０２からプリンタ２０１に画像データ２０３を含んだ印刷ジョブが送信されると、ビデオコントローラ２０４は、ホストコンピュータ２０２からの印刷ジョブを受信する。そして、ビデオコントローラ２０４は、印刷ジョブ中に含まれる画像データ２０３を展開し、画像形成を行うための画像データである、レーザダイオードを発光制御するための画像信号であるビデオ信号２０５を生成し、エンジンコントローラ２０６に出力する。エンジンコントローラ２０６は、画像形成部２２５や後述する光学装置２１０等を制御して、プリンタ２０１の画像形成を制御するＣＰＵ２０９を有している。 In FIG. 1, when a print job including image data 203 is transmitted from the host computer 202 to the printer 201, the video controller 204 receives the print job from the host computer 202. Then, the video controller 204 expands the image data 203 included in the print job and generates the video signal 205 which is the image signal for controlling the light emission of the laser diode, which is the image data for performing the image formation. Output to engine controller 206. The engine controller 206 has a CPU 209 that controls the image forming unit 225, the optical device 210 described later, and the like to control the image forming of the printer 201.

露光部である光学装置２１０は、レーザ制御基板２３０、回転多面鏡２０７、レンズ２１３ｙ、２１３ｍ、２１３ｃ、２１３ｋ、折り返しミラー２１４ｙ、２１４ｍ、２１４ｃ、２１４ｋを有している。レーザ制御基板２３０には、レーザ制御ＩＣ２２６ａ、２２６ｂが配置され、レーザ制御ＩＣ２２６ａは、光源であるレーザダイオード２１１ｙ、２１１ｍを制御し、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、光源であるレーザダイオード２１１ｃ、２１１ｋを制御する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９は、ビデオコントローラ２０４から出力されたビデオ信号２０５のうち、イエローとマゼンタのビデオ信号はレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力し、シアンとブラックのビデオ信号はレーザ制御ＩＣ２２６ｂに出力する。レーザ制御ＩＣ２２６ａは、イエローのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｙに出力し、レーザダイオード２１１ｙは、入力されたビデオ信号に応じて、光ビームであるレーザ光２１２ｙを出射する。出射されたレーザ光２１２ｙは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｙは、レンズ２１３ｙ、折り返しミラー２１４ｙを介して、画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに照射される。同様に、レーザ制御ＩＣ２２６ａは、マゼンタのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｍに出力し、レーザダイオード２１１ｍは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｍを出射する。出射されたレーザ光２１２ｍは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｍは、レンズ２１３ｍ、折り返しミラー２１４ｍを介して、画像形成部２２５ｍの感光ドラム２１５ｍに照射される。また、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、シアンのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｃに出力し、レーザダイオード２１１ｃは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｃを出射する。出射されたレーザ光２１２ｃは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｃは、レンズ２１３ｃ、折り返しミラー２１４ｃを介して、画像形成部２２５ｃの感光ドラム２１５ｃに照射される。同様に、レーザ制御ＩＣ２２６ｂは、ブラックのビデオ信号をレーザダイオード２１１ｋに出力し、レーザダイオード２１１ｋは、入力されたビデオ信号に応じて、レーザ光２１２ｋを出射する。出射されたレーザ光２１２ｋは、回転多面鏡２０７に偏向され、偏向されたレーザ光２１２ｋは、レンズ２１３ｋ、折り返しミラー２１４ｋを介して、画像形成部２２５ｋの感光ドラム２１５ｋに照射される。 The optical device 210, which is an exposure unit, includes a laser control substrate 230, a rotating multifaceted mirror 207, lenses 213y, 213m, 213c, 213k, and folded mirrors 214y, 214m, 214c, and 214k. Laser control ICs 226a and 226b are arranged on the laser control substrate 230, the laser control IC 226a controls the laser diodes 211y and 211m which are light sources, and the laser control IC 226b controls the laser diodes 211c and 211k which are light sources. The CPU 209 of the engine controller 206 outputs the yellow and magenta video signals to the laser control IC 226a and the cyan and black video signals to the laser control IC 226b among the video signals 205 output from the video controller 204. The laser control IC 226a outputs a yellow video signal to the laser diode 211y, and the laser diode 211y emits a laser beam 212y, which is an optical beam, in response to the input video signal. The emitted laser light 212y is deflected by the rotating multifaceted mirror 207, and the deflected laser light 212y is applied to the photosensitive drum 215y of the image forming unit 225y via the lens 213y and the folded mirror 214y. Similarly, the laser control IC 226a outputs a magenta video signal to the laser diode 211m, and the laser diode 211m emits a laser beam 212m in response to the input video signal. The emitted laser light 212m is deflected by the rotating multifaceted mirror 207, and the deflected laser light 212m is irradiated to the photosensitive drum 215m of the image forming unit 225m via the lens 213m and the folded mirror 214m. Further, the laser control IC 226b outputs a cyan video signal to the laser diode 211c, and the laser diode 211c emits a laser beam 212c according to the input video signal. The emitted laser light 212c is deflected by the rotating multifaceted mirror 207, and the deflected laser light 212c is applied to the photosensitive drum 215c of the image forming unit 225c via the lens 213c and the folded mirror 214c. Similarly, the laser control IC 226b outputs a black video signal to the laser diode 211k, and the laser diode 211k emits a laser beam 212k in response to the input video signal. The emitted laser light 212k is deflected by the rotating multifaceted mirror 207, and the deflected laser light 212k is applied to the photosensitive drum 215k of the image forming unit 225k via the lens 213k and the folded mirror 214k.

プリンタ２０１は、４色の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋを備えて、各画像形成部２２５は、現像部である現像器２１７に格納されるトナーの色が異なることを除けば、同じ構成を有している。画像形成部２２５は、帯電手段である帯電ローラ２１６、感光体である感光ドラム２１５、現像手段である現像器２１７を有している。帯電ローラ２１６は、図中矢印方向（時計回り方向）に回転する感光ドラム２１５の表面を一様な電位に帯電する。感光ドラム２１５は、上述したレーザ光２１２が照射されることにより、表面の電位が部分的に下がり、静電潜像が形成される。そして、感光ドラム２１５上（感光体上）に形成された静電潜像は、現像器２１７の現像ローラ２２９によってトナーが付着されることにより、トナー像が形成される。 The printer 201 includes four-color image forming units 225y, 225m, 225c, and 225k, and each image forming unit 225 is the same except that the color of the toner stored in the developing unit 217, which is a developing unit, is different. It has a configuration. The image forming unit 225 includes a charging roller 216 as a charging means, a photosensitive drum 215 as a photoconductor, and a developing device 217 as a developing means. The charging roller 216 charges the surface of the photosensitive drum 215, which rotates in the direction of the arrow (clockwise) in the drawing, to a uniform potential. When the photosensitive drum 215 is irradiated with the laser beam 212 described above, the potential on the surface of the photosensitive drum 215 is partially lowered, and an electrostatic latent image is formed. Then, the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 215 (on the photoconductor) is formed with toner by adhering toner to the developing roller 229 of the developing device 217.

また、感光ドラム２１５に対向する位置に転写手段である一次転写ローラ２１８が配置されている。そして、一次転写ローラ２１８に転写電圧を印加することで、感光ドラム２１５上のトナー像は、図中矢印方向（反時計回り方向）に搬送される無端状の像担持体である中間転写ベルト２１９上（像担持体上）に転写される。感光ドラム２１５上のトナー像は、イエローの画像が中間転写ベルト２１９に転写され、順次、マゼンタ、シアン、ブラックが重畳して転写され、フルカラーのトナー像が形成される。なお、中間転写ベルト２１９は、駆動ローラ２３１により搬送制御される。 Further, a primary transfer roller 218, which is a transfer means, is arranged at a position facing the photosensitive drum 215. Then, by applying a transfer voltage to the primary transfer roller 218, the toner image on the photosensitive drum 215 is conveyed in the direction of the arrow (counterclockwise) in the drawing, and the intermediate transfer belt 219 is an endless image carrier. Transferred onto (on the image carrier). As for the toner image on the photosensitive drum 215, the yellow image is transferred to the intermediate transfer belt 219, and magenta, cyan, and black are sequentially superimposed and transferred to form a full-color toner image. The intermediate transfer belt 219 is conveyed and controlled by the drive roller 231.

給紙カセット２２０に格納された記録材である記録紙２２１は、給紙ローラ２２２により、搬送路に搬送される。記録紙２２１は、中間転写ベルト２１９上（中間転写ベルト上）に形成されたトナー像が記録紙２２１の所定の位置に転写されるように、二次転写ローラ２３２と中間転写ベルト２１９が記録紙２２１に当接する二次転写ニップ部２２３に搬送される。二次転写ニップ部２２３に搬送された記録紙２２１には、二次転写手段である二次転写ローラ２３２に転写電圧を印加することにより、中間転写ベルト２１９上のトナー像が転写される。そして、トナー像が転写された記録紙２２１は、定着器２２４にて加熱、加圧されることにより、トナー像は記録紙２２１に定着され、その後、プリンタ２０１の外部に排出される。 The recording paper 221 which is the recording material stored in the paper feed cassette 220 is conveyed to the transport path by the paper feed roller 222. The recording paper 221 has a secondary transfer roller 232 and an intermediate transfer belt 219 so that the toner image formed on the intermediate transfer belt 219 (on the intermediate transfer belt) is transferred to a predetermined position on the recording paper 221. It is conveyed to the secondary transfer nip portion 223 that abuts on 221. The toner image on the intermediate transfer belt 219 is transferred to the recording paper 221 conveyed to the secondary transfer nip portion 223 by applying a transfer voltage to the secondary transfer roller 232 which is a secondary transfer means. Then, the recording paper 221 on which the toner image is transferred is heated and pressurized by the fixing device 224, so that the toner image is fixed on the recording paper 221 and then discharged to the outside of the printer 201.

なお、記録紙２２１に転写されずに、中間転写ベルト２１９上に残留したトナーは、クリーニング手段であるクリーニング部２２７により回収される。クリーニング部２２７は、金属板金に支持されたゴム製のブレード２３３を有し、ブレード２３３のエッジ部分を中間転写ベルト２１９に当接させて、中間転写ベルト２１９上のトナーをこそぎ落として除去する。除去されたトナーは、クリーニング部２２７のトナー回収容器に回収される。なお、２２８は後述する位置ずれセンサである。 The toner remaining on the intermediate transfer belt 219 without being transferred to the recording paper 221 is collected by the cleaning unit 227, which is a cleaning means. The cleaning unit 227 has a rubber blade 233 supported by a metal sheet metal, and the edge portion of the blade 233 is brought into contact with the intermediate transfer belt 219 to scrape off the toner on the intermediate transfer belt 219 and remove it. .. The removed toner is collected in the toner collection container of the cleaning unit 227. Reference numeral 228 is a misalignment sensor described later.

［光学装置の概要］
図２は、光学装置２１０の構成を説明する図であり、光学装置２１０を図１の上方向から見たときの構成を示す図である。なお、光学装置２１０は、各色の画像形成部２２５の感光ドラム２１５にレーザ光を照射するが、ここでは説明を簡便にするため、イエローの画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに対する光学系についてのみ図示し、説明を行う。 [Overview of optical equipment]
FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of the optical device 210, and is a diagram showing the configuration of the optical device 210 when viewed from above in FIG. 1. The optical device 210 irradiates the photosensitive drum 215 of the image forming unit 225 of each color with a laser beam. However, for the sake of simplicity, only the optical system of the yellow image forming unit 225y for the photosensitive drum 215y is shown in the figure. Show and explain.

レーザ制御基板２３０上に配置されたレーザダイオード２１１ｙから出射されたレーザ光３０１（図１のレーザ光２１２ｙに相当）は、コリメータレンズ３０２によりビーム形状が整形されて、平行ビームとされ、回転多面鏡２０７に入射する。回転多面鏡２０７に入射したレーザ光３０１は、矢印方向（時計回り方向）に回転する回転多面鏡２０７により反射して、偏向される。偏向されたレーザ光３０１は、レンズ２１３ｙを透過したのちに、折り返しミラー（不図示）を介して、感光ドラム２１５ｙを走査する。感光ドラム２１５ｙの表面上に結像されたレーザ光３０１は、ドット状のスポットとなり、画像領域の端部Ｓの位置から、図中矢印で示す、レーザ光３０１が走査する方向である主走査方向に感光ドラム２１５ｙ上を走査して、画像領域の端部Ｓ’に移動する。このように、レーザ光３０１は、感光ドラム２１５ｙの回転軸方向に平行な主走査方向に移動することで走査線を形成し、感光ドラム２１５ｙを露光する。 The laser beam 301 (corresponding to the laser beam 212y in FIG. 1) emitted from the laser diode 211y arranged on the laser control substrate 230 is shaped into a parallel beam by shaping the beam shape by the collimator lens 302 to form a rotating multifaceted mirror. It is incident on 207. The laser beam 301 incident on the rotating multifaceted mirror 207 is reflected and deflected by the rotating multifaceted mirror 207 rotating in the arrow direction (clockwise direction). The deflected laser beam 301 passes through the lens 213y and then scans the photosensitive drum 215y through a folded mirror (not shown). The laser beam 301 formed on the surface of the photosensitive drum 215y becomes a dot-shaped spot, and the main scanning direction, which is the direction in which the laser beam 301 scans, is indicated by an arrow in the figure from the position of the end portion S of the image region. It scans on the photosensitive drum 215y and moves to the edge S'of the image region. In this way, the laser beam 301 moves in the main scanning direction parallel to the rotation axis direction of the photosensitive drum 215y to form a scanning line, and exposes the photosensitive drum 215y.

一方、感光ドラム２１５ｙ上のレーザ光３０１による走査開始位置Ｓよりも主走査方向上流側の位置には、レンズ３０３が設けられており、レンズ３０３に入射したレーザ光３０１は集光されてＢＤ（Ｂｅａｍ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）３０４に入射する。ＢＤ３０４は、レーザ光３０１が入射したことを検知すると、ＢＤ信号を出力する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９は、ＢＤ３０４からのＢＤ信号に基づいて、光学装置２１０からのレーザ光の発光開始タイミング、及び発光終了タイミングを制御する。 On the other hand, a lens 303 is provided on the photosensitive drum 215y at a position upstream of the scanning start position S by the laser beam 301 in the main scanning direction, and the laser beam 301 incident on the lens 303 is focused and BD ( It is incident on the Beam Detector) 304. When the BD 304 detects that the laser beam 301 has been incident, the BD 304 outputs a BD signal. The CPU 209 of the engine controller 206 controls the emission start timing and the emission end timing of the laser beam from the optical device 210 based on the BD signal from the BD 304.

［画像形成プロセス］
続いて、プリンタ２０１の画像形成プロセスについて、図１を用いて具体的に説明する。エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９により、プリンタ２０１の画像形成動作が開始されると、各画像形成部２２５の感光ドラム２１５は、モータ（不図示）により駆動されて、図中矢印方向に回転する。各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６には、−１１００Ｖの電圧が印加され、帯電ローラ２１６は光導電層を有する感光ドラム２１５の表面を帯電して、−５００Ｖの一様な背景電位を形成する。次に、光学装置２１０は、エンジンコントローラ２０６を経由してビデオコントローラ２０４から出力されたビデオ信号２０５に従って、レーザ光２１２を各感光ドラム２１５の表面に照射して、感光ドラム２１５上に静電潜像を形成する。このとき、レーザ光２１２から最大光量を受けた部分の感光ドラム２１５の表面電位は、−１００Ｖ程度に低下する。各画像形成部２２５の現像器２１７は、正規極性である負極性に帯電したトナーを現像ローラ２２９にコートさせている。現像ローラ２２９は、感光ドラム２１５に対して当接離間可能に配置され、−３００Ｖの電圧が印加されている。感光ドラム２１５上に形成された静電潜像が、現像器２１７の現像ローラ２２９と接触すると、感光ドラム２１５の静電潜像に現像ローラ２２９にコートされたトナーが静電潜像部に付着（現像）する。これにより、感光ドラム２１５上の静電潜像は、可視化されたトナー像となる。感光ドラム２１５上の静電潜像が形成されていない背景電位の部分は、静電潜像部分とは逆の電界となるので、負極性に帯電したトナーは付着しない。 [Image formation process]
Subsequently, the image forming process of the printer 201 will be specifically described with reference to FIG. When the image forming operation of the printer 201 is started by the CPU 209 of the engine controller 206, the photosensitive drum 215 of each image forming unit 225 is driven by a motor (not shown) and rotates in the direction of the arrow in the drawing. A voltage of -1100V is applied to the charging roller 216 of each image forming unit 225, and the charging roller 216 charges the surface of the photosensitive drum 215 having the photoconductive layer to form a uniform background potential of −500V. .. Next, the optical device 210 irradiates the surface of each photosensitive drum 215 with laser light 212 according to the video signal 205 output from the video controller 204 via the engine controller 206, and electrostatically lurks on the photosensitive drum 215. Form an image. At this time, the surface potential of the photosensitive drum 215 in the portion that receives the maximum amount of light from the laser beam 212 drops to about −100 V. The developer 217 of each image forming unit 225 coats the developing roller 229 with toner charged in a negative electrode property having a normal polarity. The developing roller 229 is arranged so as to be in contact with and separated from the photosensitive drum 215, and a voltage of −300 V is applied. When the electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 215 comes into contact with the developing roller 229 of the developing device 217, the toner coated on the developing roller 229 adheres to the electrostatic latent image of the photosensitive drum 215. (develop. As a result, the electrostatic latent image on the photosensitive drum 215 becomes a visualized toner image. Since the portion of the background potential on the photosensitive drum 215 where the electrostatic latent image is not formed has an electric field opposite to that of the electrostatic latent image portion, the negatively charged toner does not adhere.

また、一次転写ローラ２１８には、＋６００Ｖの電圧が印加されている。感光ドラム２１５上に形成されたトナー像は、感光ドラム２１５と中間転写ベルト２１９とが当接する一次転写ニップ部を通過する際に、感光ドラム２１５と一次転写ローラ２１８の間の電界により、中間転写ベルト２１９に転写される。中間転写ベルト２１９が、各画像形成部２２５の一次転写ニップ部を通過する毎に、中間転写ベルト２１９上に各画像形成部２２５で形成されたトナー像が順次、重畳転写される。こうして、中間転写ベルト２１９上には、複数色のトナーが重畳されたトナー像が形成される。中間転写ベルト２１９上に形成されたトナー像は、中間転写ベルト２１９と二次転写ローラ２３２の間の電界により、記録紙２２１に転写される。 Further, a voltage of + 600 V is applied to the primary transfer roller 218. The toner image formed on the photosensitive drum 215 is intermediately transferred by the electric field between the photosensitive drum 215 and the primary transfer roller 218 when passing through the primary transfer nip portion where the photosensitive drum 215 and the intermediate transfer belt 219 are in contact with each other. Transferred to belt 219. Each time the intermediate transfer belt 219 passes through the primary transfer nip portion of each image forming portion 225, the toner image formed by each image forming portion 225 is sequentially superimposed and transferred on the intermediate transfer belt 219. In this way, a toner image on which toners of a plurality of colors are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 219. The toner image formed on the intermediate transfer belt 219 is transferred to the recording paper 221 by the electric field between the intermediate transfer belt 219 and the secondary transfer roller 232.

［帯電ローラのトナー付着］
帯電ローラ２１６にトナーが付着する現象について、図３を参照して説明する。図３は、図１に示す画像形成部２２５ｃ、２２５ｋの周辺の構成を拡大した図である。プリンタ２０１では、中間転写ベルト２１９の移動方向の上流側から順に、トナーの色がイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部２２５が配置されている。ここでは、説明を簡便にするため、上流側の画像形成部２２５をトナーの色がシアンの画像形成部２２５ｃ、下流側の画像形成部２２５をトナーの色がブラックの画像形成部２２５ｋとして説明を行う。図３は、上流側の画像形成部２２５ｃで、中間転写ベルト２１９上に転写されたトナー像４０１が搬送され、下流側の一次転写ニップ部４０２ｋを通過する様子を示している。このとき、感光ドラム２１５ｋ上の背景電位の部分と、一次転写ローラ２１８ｋとの間の大きな電位差で生じる放電を受けて、トナー像４０１の一部が逆帯電され、感光ドラム２１５ｋに付着する。このように中間転写ベルト２１９から感光ドラム２１５ｋに付着したトナーを、再転写トナー４０３という。画像形成動作中の帯電ローラ２１６には、−１１００Ｖの電圧が印加されているため、逆帯電された再転写トナー４０３が引き付けられ、帯電ローラ２１６ｋに、付着トナーである再転写トナー４０３が付着することになる。帯電ローラ２１６ｋに再転写トナー４０３が付着する付着量の主走査方向の分布状態は、一次転写ニップ部４０２ｋを通過したトナー像４０１の印刷画素面積の主走査方向分布と相関関係がある。ここでは、シアンの画像形成部２２５ｃで形成されたトナー像が、ブラックの画像形成部２２５ｋで再転写トナー４０３となって、帯電ローラ２１６ｋに付着する現象について説明をした。同様に、マゼンタ、シアン、ブラックの画像形成部２２５ｍ、２２５ｃ、２２５ｋにおいても、上流側の画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃにおいて中間転写ベルト２１９に転写されたトナー像の再転写トナー４０３の帯電ローラ２１６への付着が発生する。 [Toner adhesion of charging roller]
The phenomenon of toner adhering to the charging roller 216 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is an enlarged view of the peripheral configuration of the image forming portions 225c and 225k shown in FIG. In the printer 201, image forming portions 225 having toner colors of yellow, magenta, cyan, and black are arranged in order from the upstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 219. Here, for the sake of simplicity, the upstream image forming portion 225 will be referred to as an image forming portion 225c having a cyan toner color, and the downstream image forming portion 225 will be referred to as an image forming portion 225k having a black toner color. Do. FIG. 3 shows a state in which the toner image 401 transferred onto the intermediate transfer belt 219 is conveyed by the image forming portion 225c on the upstream side and passes through the primary transfer nip portion 402k on the downstream side. At this time, a part of the toner image 401 is backcharged and adheres to the photosensitive drum 215k due to a discharge generated by a large potential difference between the background potential portion on the photosensitive drum 215k and the primary transfer roller 218k. The toner adhered to the photosensitive drum 215k from the intermediate transfer belt 219 in this way is referred to as a retransfer toner 403. Since a voltage of -1100V is applied to the charging roller 216 during the image forming operation, the back-charged retransfer toner 403 is attracted, and the retransfer toner 403, which is an adhering toner, adheres to the charging roller 216k. It will be. The distribution state of the amount of adhesion of the retransfer toner 403 to the charging roller 216k in the main scanning direction correlates with the distribution in the main scanning direction of the print pixel area of the toner image 401 that has passed through the primary transfer nip portion 402k. Here, the phenomenon that the toner image formed by the cyan image forming portion 225c becomes the retransfer toner 403 by the black image forming portion 225k and adheres to the charging roller 216k has been described. Similarly, in the magenta, cyan, and black image forming portions 225m, 225c, and 225k, the charging roller of the retransfer toner 403 of the toner image transferred to the intermediate transfer belt 219 in the upstream image forming portions 225y, 225m, and 225c. Adhesion to 216 occurs.

帯電ローラ２１６に再転写トナー４０３が付着すると、再転写トナー４０３が付着した部分に対応する感光ドラム２１５の部分に対する帯電能力が劣化するため、感光ドラム２１５の表面を一様な電位に帯電できなくなる。その結果、プリント画像の画像濃度に変動が発生してしまう。そのため、帯電ローラ２１６に付着した再転写トナー４０３を吐き出す帯電ローラの清掃動作が行われる。 When the retransfer toner 403 adheres to the charging roller 216, the charging ability of the photosensitive drum 215 corresponding to the portion to which the retransfer toner 403 adheres deteriorates, so that the surface of the photosensitive drum 215 cannot be charged to a uniform potential. .. As a result, the image density of the printed image fluctuates. Therefore, a cleaning operation of the charging roller that discharges the retransfer toner 403 adhering to the charging roller 216 is performed.

［帯電ローラの清掃動作］
ここでは、上述した画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作について説明する。画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作を行う際には、まず、感光ドラム２１５ｋと現像ローラ２２９ｋとを離間させて、感光ドラム２１５ｋに新たなトナーが付着しないようにする。そして、帯電ローラ２１６ｋに印加する電圧を画像形成時と同じ−１１００Ｖに設定して、感光ドラム２１５ｋの表面を−５００Ｖに帯電させる。続いて、画像形成時には、＋６００Ｖの電圧を印加する一次転写ローラ２１８ｋに対して、印加する電圧を０Ｖ（０ボルト）に切り替える。その結果、表面が−５００Ｖに帯電された感光ドラム２１５ｋは、一次転写ニップ部４０２ｋとの電位差が放電閾値を超えないので放電が発生せず、帯電ローラ２１６ｋとのニップ部を通過する直前の感光ドラム２１５ｋの表面電位は−５００Ｖが維持されている。次に、帯電ローラ２１６ｋに印加する電圧を０Ｖに切り替える。これにより、帯電ローラ２１６ｋと感光ドラム２１５ｋの間の電界は、画像形成時とは逆方向になり、帯電ローラ２１６ｋに付着している再転写トナー４０３は、感光ドラム２１５ｋへ吐き出される（移動する）。その後、一次転写ローラ２１８ｋに印加する電圧を、上述した０Ｖから、画像形成時とは逆極性の−１０００Ｖに切り替える。これにより、感光ドラム２１５ｋ上の再転写トナー４０３は、一次転写ニップ部４０２ｋで感光ドラム２１５ｋから中間転写ベルト２１９に転写される。中間転写ベルト２１９上に転写された再転写トナー４０３は搬送されて、二次転写ニップ部２２３に到達する。このとき、二次転写ローラ２３２には、＋３００Ｖの電圧が印加されているため、再転写トナー４０３は、二次転写ローラ２３２に転写されることなく、二次転写ニップ部２２３を通過する。そして、中間転写ベルト２１９上に転写された再転写トナー４０３は、クリーニング部２２７に到達すると、ブレード２３３により中間転写ベルト２１９から除去され、トナー回収容器に回収される。 [Cleaning operation of charging roller]
Here, the cleaning operation of the charging roller 216k of the image forming unit 225k described above will be described. When cleaning the charging roller 216k of the image forming unit 225k, first, the photosensitive drum 215k and the developing roller 229k are separated from each other so that new toner does not adhere to the photosensitive drum 215k. Then, the voltage applied to the charging roller 216k is set to -1100V, which is the same as that at the time of image formation, and the surface of the photosensitive drum 215k is charged to −500V. Subsequently, at the time of image formation, the voltage applied to the primary transfer roller 218k to which a voltage of + 600 V is applied is switched to 0 V (0 volt). As a result, the photosensitive drum 215k whose surface is charged to −500 V does not generate a discharge because the potential difference from the primary transfer nip portion 402k does not exceed the discharge threshold value, and the photosensitive drum 215k is exposed to light immediately before passing through the nip portion with the charging roller 216k. The surface potential of the drum 215k is maintained at −500V. Next, the voltage applied to the charging roller 216k is switched to 0V. As a result, the electric field between the charging roller 216k and the photosensitive drum 215k is in the opposite direction to that at the time of image formation, and the retransfer toner 403 adhering to the charging roller 216k is discharged (moved) to the photosensitive drum 215k. .. After that, the voltage applied to the primary transfer roller 218k is switched from 0V described above to −1000V having the opposite polarity to that at the time of image formation. As a result, the retransfer toner 403 on the photosensitive drum 215k is transferred from the photosensitive drum 215k to the intermediate transfer belt 219 at the primary transfer nip portion 402k. The retransfer toner 403 transferred onto the intermediate transfer belt 219 is conveyed and reaches the secondary transfer nip portion 223. At this time, since a voltage of + 300 V is applied to the secondary transfer roller 232, the retransfer toner 403 passes through the secondary transfer nip portion 223 without being transferred to the secondary transfer roller 232. Then, when the retransfer toner 403 transferred onto the intermediate transfer belt 219 reaches the cleaning unit 227, it is removed from the intermediate transfer belt 219 by the blade 233 and collected in the toner recovery container.

以上の清掃動作により、画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋは、再転写トナー４０３が付着していない状態となり、感光ドラム２１５ｋに対する帯電能力が回復する。ここでは、ブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋの清掃動作について説明をしたが、イエロー、マゼンタ、シアンの画像形成部２２５ｙ、２２５ｍ、２２５ｃにおいても、同様の方法で帯電ローラ２１６の清掃動作を行うことができる。 By the above cleaning operation, the charging roller 216k of the image forming unit 225k is in a state where the retransfer toner 403 is not attached, and the charging ability of the photosensitive drum 215k is restored. Here, the cleaning operation of the charging roller 216k of the black image forming portion 225k has been described, but the cleaning operation of the charging roller 216 is also performed in the yellow, magenta, and cyan image forming portions 225y, 225m, and 225c in the same manner. It can be carried out.

［位置ずれセンサの構成］
図４は、位置ずれセンサ２２８の構成を示す模式図である。位置ずれセンサ２２８は、光センサ５０１，５０２を有している。検知用画像である位置ずれ補正用パターン５０５は、中間転写ベルト２１９上に形成され、矢印Ａで示す方向に搬送され、光センサ５０１、５０２により順次検知される。複数の光センサ５０１，５０２を、中間転写ベルト２１９の搬送方向に直交する方向に配置することで、画像の主走査方向倍率検知や、副走査方向傾き検知を行う。 [Configuration of misalignment sensor]
FIG. 4 is a schematic view showing the configuration of the misalignment sensor 228. The misalignment sensor 228 has optical sensors 501 and 502. The misalignment correction pattern 505, which is a detection image, is formed on the intermediate transfer belt 219, is conveyed in the direction indicated by the arrow A, and is sequentially detected by the optical sensors 501 and 502. By arranging a plurality of optical sensors 501 and 502 in a direction orthogonal to the transport direction of the intermediate transfer belt 219, magnification detection in the main scanning direction of an image and tilt detection in the sub scanning direction are performed.

光センサ５０１，５０２は、中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン５０５からの拡散反射光を検出する。光センサ５０１，５０２は、それぞれ発光素子５０３及び受光素子５０４を有する。発光素子５０３は、中間転写ベルト２１９の垂線方向に対して１５°の角度で赤外光を照射するように配置されている。受光素子５０４は、中間転写ベルト２１９及び位置ずれ補正用パターン５０５からの拡散反射光を検出するために、中間転写ベルト２１９の垂線方向に対して４５°の受光角度になるように配置される。発光素子５０３から出射された赤外光は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の各色の位置ずれ補正用パターン５０５に照射される。受光素子５０４は、中間転写ベルト２１９及び中間転写ベルト２１９上の位置ずれ補正用パターン５０５からの前記赤外光の拡散反射光を受光する。 The optical sensors 501 and 502 detect diffusely reflected light from the intermediate transfer belt 219 and the misalignment correction pattern 505. The optical sensors 501 and 502 have a light emitting element 503 and a light receiving element 504, respectively. The light emitting element 503 is arranged so as to irradiate infrared light at an angle of 15 ° with respect to the perpendicular direction of the intermediate transfer belt 219. The light receiving element 504 is arranged so as to have a light receiving angle of 45 ° with respect to the perpendicular direction of the intermediate transfer belt 219 in order to detect the diffuse reflected light from the intermediate transfer belt 219 and the misalignment correction pattern 505. The infrared light emitted from the light emitting element 503 irradiates the intermediate transfer belt 219 and the misalignment correction pattern 505 of each color on the intermediate transfer belt 219. The light receiving element 504 receives the diffuse reflection light of the infrared light from the position shift correction pattern 505 on the intermediate transfer belt 219 and the intermediate transfer belt 219.

このように、位置ずれセンサ２２８は、所望のタイミングで、中間転写ベルト２１９上に形成された各色の位置ずれ補正用パターンの位置を光学的に検知する。そして、位置ずれセンサ２２８は、検知結果をエンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９、及びビデオコントローラ２０４にフィードバックする。これにより、ＣＰＵ２０９は、基準となる色のトナー像に対する各色のトナー像の主走査方向、及び主走査方向に略直交する副走査方向の位置ずれ量の検知を行う。 In this way, the misalignment sensor 228 optically detects the position of the misalignment correction pattern of each color formed on the intermediate transfer belt 219 at a desired timing. Then, the misalignment sensor 228 feeds back the detection result to the CPU 209 of the engine controller 206 and the video controller 204. As a result, the CPU 209 detects the amount of misalignment of the toner image of each color with respect to the toner image of the reference color in the main scanning direction and the sub-scanning direction substantially orthogonal to the main scanning direction.

［位置ずれ量の検知］
図５は、位置ずれ補正用パターンの１セットの構成例を示す図である。図５（ａ）は、中間転写ベルト２１９上に形成された位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト２１９の上方向から見た上面図である。図５（ａ）において、図中下から上方向に向かう矢印は主走査方向を示し、図中左から右方向の矢印は副走査方向を示している。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す中間転写ベルト２１９上に形成された位置ずれ補正用パターンを中間転写ベルト２１９の横方向（側面方向）から見た断面図である。なお、図５の横方向は、時間軸を示す。 [Detection of misalignment amount]
FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of one set of misalignment correction patterns. FIG. 5A is a top view of the misalignment correction pattern formed on the intermediate transfer belt 219 as viewed from above of the intermediate transfer belt 219. In FIG. 5A, the arrow from the bottom to the top in the figure indicates the main scanning direction, and the arrow from the left to the right in the figure indicates the sub-scanning direction. FIG. 5B is a cross-sectional view of the misalignment correction pattern formed on the intermediate transfer belt 219 shown in FIG. 5A as viewed from the lateral direction (side surface direction) of the intermediate transfer belt 219. The horizontal direction in FIG. 5 indicates the time axis.

位置ずれ補正用パターンは、イエロー現像剤（トナー）パターン６０１ｙ，６０２ｙ，マゼンタ現像剤パターン６０１ｍ，６０２ｍ，シアン現像剤パターン６０１ｃ，６０２ｃ，ブラック現像剤パターン６０１ｋ，６０２ｋから構成されている。図５に示すように、後半部分の位置ずれ補正用パターンである６０２ｙ，６０２ｍ，６０２ｃ，６０２ｋは、前半部分の位置ずれ補正用パターンである６０１ｙ，６０１ｍ，６０１ｃ，６０１ｋを反転させたパターンで形成されている。この位置ずれ補正用パターンの本来あるべき位置からの位置ずれ量を位置ずれセンサ２２８により検知することにより、主走査方向、副走査方向の各色の現像材パターンの位置ずれ量を検知することができる。なお、位置ずれ補正用パターンのうち、ブラック現像剤パターン６０１ｋ、６０２ｋのみ、イエロー現像剤パターン６０１ｙ、６０２ｙに重畳するように配置している。これは、本実施例では、拡散反射光を受光する受光素子５０４を有する位置ずれセンサ２２８を用いていることによるものである。なお、ブラック現像剤パターンを重畳するのはイエロー現像剤パターンに限定されるものではなく、シアン現像剤パターンやマゼンタ現像剤パターンの上にブラック現像剤パターンを重畳するパターンであってもよい。 The misalignment correction pattern is composed of yellow developer (toner) patterns 601y and 602y, magenta developer patterns 601m and 602m, cyan developer patterns 601c and 602c, and black developer patterns 601k and 602k. As shown in FIG. 5, the misalignment correction patterns 602y, 602m, 602c, 602k in the latter half are formed by reversing the misalignment correction patterns 601y, 601m, 601c, 601k in the first half. Has been done. By detecting the amount of misalignment of the pattern for misalignment correction from the original position by the misalignment sensor 228, it is possible to detect the amount of misalignment of the developing material pattern of each color in the main scanning direction and the sub-scanning direction. .. Of the misalignment correction patterns, only the black developer patterns 601k and 602k are arranged so as to overlap the yellow developer patterns 601y and 602y. This is due to the fact that in this embodiment, the misalignment sensor 228 having the light receiving element 504 that receives the diffuse reflected light is used. The black developer pattern is not limited to the yellow developer pattern, but may be a pattern in which the black developer pattern is superimposed on the cyan developer pattern or the magenta developer pattern.

［位置ずれ検出方法の説明］
次に、位置ずれ補正用パターンの検出結果に基づき、各色の画像間の位置ずれ量を算出する方法について説明する。なお、以下に説明する演算は、エンジンコントローラ２０６のＣＰＵ２０９によって行われるものとする。 [Explanation of misalignment detection method]
Next, a method of calculating the amount of misalignment between images of each color based on the detection result of the misalignment correction pattern will be described. It is assumed that the calculation described below is performed by the CPU 209 of the engine controller 206.

本実施例では、基準色パターンと測定色パターンとの間の位置ずれ量を演算することにより、各色の画像間の相対位置ずれ量を算出する。本実施例では、位置ずれ補正用パターンのうち、イエロー現像剤パターン（基準色パターン）に対する、その他の色の現像剤パターン（測定色パターン）の相対的な位置ずれ量を算出する。図５（ｂ）において、各位置ずれ補正用パターンの下側に、各位置ずれ補正用パターンに対応して、ｔで始まる符号が記載されている。例えば、ブラック現像剤パターン６０１ｋでは、ｔｋ１１、ｔｋ１２、ｔｋ１が記載されている。これは、それぞれ、ブラック現像剤パターン６０１ｋの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）を示している。また、イエロー現像剤パターン６０１ｙでは、ｔｙ１１、ｔｙ１２、ｔｙ１が記載されている。これは、それぞれ、イエロー現像剤パターン６０１ｙの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）を示している。その他の現像剤パターン６０１ｍ、６０１ｃ、６０２ｃ、６０２ｍ、６０２ｋ、６０２ｙについても同様である。なお、各現像材パターンの前端位置，後端位置，中心位置に対応する時間（タイミング）は、位置ずれセンサ２２８が各現像材パターンの前端位置，後端位置，中心位置を検知した時間でもある。 In this embodiment, the relative misalignment between the images of each color is calculated by calculating the misalignment between the reference color pattern and the measurement color pattern. In this embodiment, among the misalignment correction patterns, the relative misalignment amount of the developer patterns (measured color patterns) of other colors with respect to the yellow developer pattern (reference color pattern) is calculated. In FIG. 5B, a code starting with t is described below each misalignment correction pattern corresponding to each misalignment correction pattern. For example, the black developer pattern 601k, t k11, t k12, t k1 is described. This indicates the time (timing) corresponding to the front end position, the rear end position, and the center position of the black developer pattern 601k, respectively. Further, the yellow developer pattern 601y, t y11, t y12, t y1 is described. This indicates the time (timing) corresponding to the front end position, the rear end position, and the center position of the yellow developer pattern 601y, respectively. The same applies to the other developer patterns 601m, 601c, 602c, 602m, 602k, and 602y. The time (timing) corresponding to the front end position, the rear end position, and the center position of each developing material pattern is also the time when the misalignment sensor 228 detects the front end position, the rear end position, and the center position of each developing material pattern. ..

各色の現像材パターンの中心位置は、各色の現像材パターンの前端位置及び後端位置を用いて、次の式により算出することができる。
ブラック現像剤パターン６０１ｋの中心位置：ｔｋ１＝（ｔｋ１１＋ｔｋ１２）／２
イエロー現像剤パターン６０１ｙの中心位置：ｔｙ１＝（ｔｙ１１＋ｔｙ１２）／２
マゼンタ現像剤パターン６０１ｍの中心位置：ｔｍ１＝（ｔｍ１１＋ｔｍ１２）／２
シアン現像剤パターン６０１ｃの中心位置：ｔｃ１＝（ｔｃ１１＋ｔｃ１２）／２
ブラック現像剤パターン６０２ｋの中心位置：ｔｋ２＝（ｔｋ２１＋ｔｋ２２）／２
イエロー現像剤パターン６０２ｙの中心位置：ｔｙ２＝（ｔｙ２１＋ｔｙ２２）／２
マゼンタ現像剤パターン６０２ｍの中心位置：ｔｍ２＝（ｔｍ２１＋ｔｍ２２）／２
シアン現像剤パターン６０２ｃの中心位置：ｔｃ２＝（ｔｃ２１＋ｔｃ２２）／２ The center position of the developing material pattern of each color can be calculated by the following formula using the front end position and the rear end position of the developing material pattern of each color.
Center position of black developer pattern 601k: t k1 = (t k11 + t k12 ) / 2
The center position of the yellow developer pattern 601y: t y1 = (t y11 + t y12) / 2
Center position of magenta developer pattern 601 m: t m1 = (t m11 + t m12 ) / 2
Center position of cyan developer pattern 601c: t c1 = (t c11 + t c12 ) / 2
The center position of the black developer pattern 602k: t k2 = (t k21 + t k22) / 2
The center position of the yellow developer pattern 602y: t y2 = (t y21 + t y22) / 2
The center position of the magenta developer pattern 602m: t m2 = (t m21 + t m22) / 2
Center position of cyan developer pattern 602c: t c2 = (t c21 + t c22 ) / 2

算出した各色の現像材パターンの中心位置に基づいて、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの相対的な位置ずれ時間は、それぞれ次の式により算出することができる。
ブラック現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｋｙは
ＰＤｔ＿ｋｙ＝（（ｔｋ１−ｔｙ１）＋（ｔｋ２−ｔｙ２））／２
マゼンタ現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｍｙは、
ＰＤｔ＿ｍｙ＝（（ｔｍ１−ｔｙ１）＋（ｔｍ２−ｔｙ２））／２
シアン現像剤パターンの位置ずれ時間ＰＤｔ＿ｃｙは、
ＰＤｔ＿ｃｙ＝（（ｔｃ１−ｔｙ１）＋（ｔｃ２−ｔｙ２））／２ Based on the calculated center position of the developing material pattern of each color, the relative misalignment time of the developing material pattern of each other color with respect to the yellow developer pattern which is the reference color can be calculated by the following formulas. ..
Black positional deviation time PDt_ky developer pattern PDt_ky = ((t k1 -t y1 ) + (t k2 -t y2)) / 2
The misalignment time PDt_my of the magenta developer pattern is
PDt_my = ((t m1 -t y1 ) + (t m2 -t y2)) / 2
The misalignment time PDt_cy of the cyan developer pattern is
PDt_cy = ((t c1 -t y1 ) + (t c2 -t y2)) / 2

なお、各色の現像材パターンの前端位置、後端位置、及び中心位置に対応する時間は、ある基準時刻（例えばタイマー計測開始時刻）からの経過時間を示している。ＣＰＵ２０９は、算出した位置ずれ時間を、光学装置２１０から出射されるレーザ光３０１が感光ドラム２１５を主走査方向に走査する速度ＰＳを用いて位置ずれ量に換算する。これにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの主走査方向の相対位置ずれ量を、次の式により算出することができる。なお、相対位置ずれ量は、イエロー現像材パターンに対する相対色ずれ量でもある。
ブラック現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｋは、
Ｄｋ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｋｙ
マゼンタ現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｍは、
Ｄｍ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｍｙ
シアン現像剤の主走査方向の相対位置ずれ量Ｄｃは、
Ｄｃ＝ＰＳ×ＰＤｔ＿ｃｙ The time corresponding to the front end position, the rear end position, and the center position of the developing material pattern of each color indicates the elapsed time from a certain reference time (for example, the timer measurement start time). The CPU 209 converts the calculated misalignment time into a misalignment amount using the speed PS at which the laser beam 301 emitted from the optical device 210 scans the photosensitive drum 215 in the main scanning direction. Thereby, the relative positional deviation amount in the main scanning direction of the developing material patterns of the other colors with respect to the yellow developer pattern which is the reference color can be calculated by the following formula. The relative position shift amount is also a relative color shift amount with respect to the yellow developing material pattern.
The relative displacement amount Dk of the black developer in the main scanning direction is
Dk = PS × PDt_ky
The relative misalignment amount Dm of the magenta developer in the main scanning direction is
Dm = PS × PDt_my
The relative displacement amount Dc of the cyan developer in the main scanning direction is
Dc = PS × PDt_cy

ＣＰＵ２０９は、上述した演算を位置ずれ補正用パターンセットごとに行い、全セットの平均を求めることによって、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する他の各色パターンの主走査方向の書き出し位置の相対位置ずれ量を算出する。なお、相対位置ずれ量が正の値の場合には、基準色（イエロー）に対して測定色（ブラック、マゼンタ、シアン）の書き出しが遅いことを示す。一方、相対位置ずれ量が負の値の場合には、基準色に対して測定色の書き出し位置が早いことを示している。また、ＣＰＵ２０９は、算出した位置ずれ時間を、中間転写ベルト２１９の搬送速度を用いて位置ずれ量に換算することにより、基準色であるイエロー現像剤パターンに対する、他の各色の現像材パターンの副走査方向の相対位置ずれ量を算出することができる。以下では、基準色であるイエローに対するマゼンタの主走査方向の相対色ずれ量をＤｍ、シアンの主走査方向の相対色ずれ量をＤｃ、ブラックの主走査方向の相対色ずれ量をＤｋとする。 The CPU 209 performs the above-mentioned calculation for each pattern set for position shift correction, and obtains the average of all sets to obtain a relative position shift of the writing position in the main scanning direction of each of the other color patterns with respect to the yellow developer pattern which is the reference color. Calculate the amount. When the relative misalignment amount is a positive value, it means that the measurement colors (black, magenta, cyan) are written out later than the reference color (yellow). On the other hand, when the relative misalignment amount is a negative value, it indicates that the measurement color is written out earlier than the reference color. Further, the CPU 209 converts the calculated misalignment time into a misalignment amount using the transfer speed of the intermediate transfer belt 219, thereby substituting the developing material pattern of each other color with respect to the yellow developer pattern which is the reference color. The relative position shift amount in the scanning direction can be calculated. In the following, the relative color shift amount of magenta in the main scanning direction with respect to the reference color yellow is Dm, the relative color shift amount of cyan in the main scanning direction is Dc, and the relative color shift amount of black in the main scanning direction is Dk.

［相対色ずれ量の補正］
図６は、ＣＰＵ２０９から光学装置２１０のレーザ制御ＩＣ２２６に出力されるビデオ信号の出力タイミングと、感光ドラム２１５上における主走査方向の画像形成位置との関係を説明する図である。図６では、レーザ制御ＩＣ２２６の内、イエローとマゼンタのレーザ光を出力するレーザダイオード２１１ｙ、２１１ｍを制御するレーザ制御ＩＣ２２６ａを例に説明する。 [Correction of relative color shift amount]
FIG. 6 is a diagram for explaining the relationship between the output timing of the video signal output from the CPU 209 to the laser control IC 226 of the optical device 210 and the image formation position in the main scanning direction on the photosensitive drum 215. In FIG. 6, among the laser control ICs 226, the laser control ICs 226a for controlling the laser diodes 211y and 211m that output the laser light of yellow and magenta will be described as an example.

図６（ａ）は、位置ずれ補正を実施する前のレーザ発光制御信号であるビデオ信号と、感光ドラム２１５上に形成される画像の形成位置との関係を示している図である。図６（ａ）において、ａ）は、光学装置２１０からのレーザ光の発光開始タイミング、及び発光終了タイミングの基準値となる、ＢＤ３０４から出力されるＢＤ信号を示している。ｂ）は、ＣＰＵ２０９からレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力されるイエローのビデオ信号を示している。ｃ）は，ＣＰＵ２０９からレーザ制御ＩＣ２２６ａに出力されるマゼンタのビデオ信号を示している。なお、ａ），ｂ），ｃ）の横軸は、時間を示している。ｄ）は、ｂ）のイエローのビデオ信号に応じて照射されるレーザダイオード２１１ｙからのレーザ光により、画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙ上に画像が形成される主走査方向の画像形成位置を示している。ｅ）は、ｃ）のマゼンタのビデオ信号に応じて照射されるレーザダイオード２１１ｍからのレーザ光により、画像形成部２２５ｍの感光ドラム２１５ｍ上に画像が形成される主走査方向の画像形成位置を示している。なお、感光ドラム２１５上に形成される画像は、レーザダイオード２１１から出射されるレーザ光が照射可能な感光ドラム照射可能領域内に形成される。また、ｄ）、ｅ）の横軸は、感光ドラム２１５の主走査方向の位置を示している。なお、ｄ）、ｅ）に示す画像形成領域幅Ｂｙ、Ｂｍは同じ長さである。 FIG. 6A is a diagram showing the relationship between the video signal, which is the laser emission control signal before the displacement correction is performed, and the formation position of the image formed on the photosensitive drum 215. In FIG. 6A, a) shows a BD signal output from the BD 304, which is a reference value for the emission start timing and the emission end timing of the laser beam from the optical device 210. b) shows a yellow video signal output from the CPU 209 to the laser control IC 226a. c) shows a magenta video signal output from the CPU 209 to the laser control IC 226a. The horizontal axes of a), b), and c) indicate time. d) indicates the image formation position in the main scanning direction in which an image is formed on the photosensitive drum 215y of the image forming portion 225y by the laser light from the laser diode 211y irradiated in response to the yellow video signal of b). ing. e) indicates the image formation position in the main scanning direction in which an image is formed on the photosensitive drum 215 m of the image forming portion 225 m by the laser light from the laser diode 211 m irradiated in response to the magenta video signal of c). ing. The image formed on the photosensitive drum 215 is formed in the photosensitive drum irradiable region where the laser light emitted from the laser diode 211 can be irradiated. The horizontal axes of d) and e) indicate the positions of the photosensitive drum 215 in the main scanning direction. The image forming region widths By and Bm shown in d) and e) have the same length.

ＣＰＵ２０９は、次のようにして、ＢＤ信号を基準に、画像信号の入力タイミングであるビデオ信号の出力タイミングを制御する。すなわち、イエローの感光ドラム２１５ｙに形成される画像の画像形成領域幅Ｂｙ及びレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光の走査速度に基づき、画像中心位置Ｌｙが記録紙の用紙中心位置に形成されるようにビデオ信号の出力タイミングを制御する。図６（ａ）において、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング、終了タイミングをそれぞれＳｓ＿ｙ、Ｓｅ＿ｙとし、感光ドラム２１５ｙ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置、終了位置をそれぞれＣｓ＿ｙ、Ｃｅ＿ｙとする。同様に、マゼンタのビデオ信号の設計上の出力開始タイミング、終了タイミングをそれぞれＳｓ＿ｍ、Ｓｅ＿ｍとし、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始、終了位置をそれぞれＣｓ＿ｍ、Ｃｅ＿ｍとする。図６（ａ）は、マゼンタの感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の画像中心位置Ｌｍが、イエローの画像中心位置Ｌｙに対して、＋Ｄｍずれて画像形成されている状態を示している（ｄ）、ｅ））。なお、＋Ｄｍは、画像中心位置Ｌｍが、主走査方向の下流側に距離Ｄｍだけずれていることを示している。一方、−Ｄｍの場合には、画像中心位置Ｌｍが、主走査方向の上流側に距離Ｄｍだけずれていることを示す。位置ずれ量Ｄｍは、感光ドラム２１５の取付け誤差や、光学装置２１０の製造精度ばらつきなどにより生じるものである。ここで、位置ずれ量Ｄｍの単位は、レーザダイオード２１１により画像形成される１画素を意味するドット（ｄｏｔ）とする。ＣＰＵ２０９は、上述した位置ずれセンサ２２８を用いて検知された相対位置ずれ量Ｄｍに基づいて、マゼンタのビデオ信号の出力タイミングを補正することにより、マゼンタのイエローに対する主走査方向の相対色ずれを補正する。 The CPU 209 controls the output timing of the video signal, which is the input timing of the image signal, with reference to the BD signal as follows. That is, the image center position Ly is formed at the paper center position of the recording paper based on the image formation region width By of the image formed on the yellow photosensitive drum 215y and the scanning speed of the laser light emitted from the laser diode 211y. Controls the output timing of the video signal. In FIG. 6A, the output start timing and end timing of the yellow video signal are Ss_y and Se_y, respectively, and the writing start position and end position in the main scanning direction of the image formed on the photosensitive drum 215y are Cs_y and Ce_y, respectively. And. Similarly, the design output start timing and end timing of the magenta video signal are set to Ss_m and Se_m, respectively, and the writing start and end positions of the image formed on the photosensitive drum 215 m in the main scanning direction are set to Cs_m and Ce_m, respectively. .. FIG. 6A shows a state in which the image center position Lm in the main scanning direction of the image formed on the magenta photosensitive drum 215 m is displaced by + Dm from the yellow image center position Ly. (D), e)). Note that + Dm indicates that the image center position Lm is shifted to the downstream side in the main scanning direction by a distance Dm. On the other hand, in the case of −Dm, it indicates that the image center position Lm is shifted to the upstream side in the main scanning direction by a distance Dm. The misalignment amount Dm is caused by a mounting error of the photosensitive drum 215, a variation in manufacturing accuracy of the optical device 210, and the like. Here, the unit of the misalignment amount Dm is a dot (dot) meaning one pixel image formed by the laser diode 211. The CPU 209 corrects the relative color shift of the magenta in the main scanning direction with respect to yellow by correcting the output timing of the magenta video signal based on the relative position shift amount Dm detected by using the position shift sensor 228 described above. To do.

図６（ｂ）は、図６（ａ）のマゼンタの画像形成位置の位置ずれを補正したビデオ信号と、感光ドラム２１５上に形成される画像の形成位置との関係を示している図である。図６（ｂ）のａ）〜ｅ）については、図６（ａ）と同様の信号を示した図であり、各信号の説明は省略する。なお、図６（ｂ）では、マゼンタのビデオ信号の補正後の出力開始タイミング、出力終了タイミングをＳｓ＿ｍ’、Ｓｅ＿ｍ’とし、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置、終了位置をＣｓ＿ｍ’、Ｃｅ＿ｍ’としている。 FIG. 6B is a diagram showing the relationship between the video signal corrected for the misalignment of the image formation position of the magenta of FIG. 6A and the image formation position formed on the photosensitive drum 215. .. 6 (b) a) to 6 (e) are diagrams showing the same signals as in FIG. 6 (a), and description of each signal will be omitted. In FIG. 6B, the output start timing and output end timing after correction of the magenta video signal are set to Ss_m'and Se_m', and the writing start position of the image formed on the photosensitive drum 215 m in the main scanning direction. The end positions are Cs_m'and Ce_m'.

図６（ｂ）のｅ）において、基準色であるイエローの感光ドラム上の画像中心位置Ｌｙに対し、位置ずれ補正後のマゼンタの画像中心位置Ｌｍ’は、Ｌｍ’＝Ｌｍ−Ｄｍとなっている。同様に、感光ドラム２１５ｍ上に形成される画像の主走査方向の書き出し開始位置Ｃｓ＿ｍ’は、Ｃｓ＿ｍ’＝Ｃｓ＿ｍ−Ｄｍ、書き出し終了位置Ｃｅ＿ｍ’は、Ｃｅ＿ｍ’＝Ｃｅ＿ｍ−Ｄｍとなっている。また、レーザダイオード２１１がレーザ光を出射するクロック信号である画像クロックの周波数をＦとすると、感光ドラム２１５上に１ドット（ｄｏｔ）分の画像を形成するためのビデオ信号の出力時間（１周期分）は、（１／Ｆ）で表すことができる。図６（ｂ）のｃ）に示すように、マゼンタのビデオ信号は、図６（ａ）のｃ）に比べて、その発光タイミング（ビデオ信号の入力タイミングでもある）を時間Ｓｄ＿ｍだけ早めている。そして、時間Ｓｄ＿ｍは、Ｓｄ＿ｍ＝Ｄｍ×（１／Ｆ）により求めることができる。なお、位置ずれ補正後のマゼンタのビデオ信号の発光開始タイミングＳｓ＿ｍ’は、Ｓｓ＿ｍ’＝Ｓｓ＿ｍ―Ｓｄ＿ｍであり、発光終了タイミングＳｅ＿ｍ’は、Ｓｅ＿ｍ’＝Ｓｅ＿ｍ―Ｓｄ＿ｍである。以上説明した補正結果により、中間転写ベルト２１９上に転写された感光ドラム２１５ｍ上のマゼンタのトナー像を中間転写ベルト２１９上に転写された感光ドラム２１５ｙ上のイエローのトナー像の位置と合わせることができる。なお、ここでは、位置ずれが主走査方向の下流側に生じていたため、ビデオ信号の発光タイミングを早める補正を行った。一方、位置ずれが主走査方向の上流側に生じていた場合には、ビデオ信号の発光タイミングを遅らせる補正を行えばよい In e) of FIG. 6B, the image center position Lm'of magenta after the misalignment correction is Lm'= Lm-Dm with respect to the image center position Ly on the yellow photosensitive drum, which is the reference color. There is. Similarly, the writing start position Cs_m'in the main scanning direction of the image formed on the photosensitive drum 215m is Cs_m'= Cs_m-Dm, and the writing end position Ce_m'is Ce_m'= Ce_m-Dm. Further, assuming that the frequency of the image clock, which is the clock signal for the laser diode 211 to emit the laser light, is F, the output time (1 cycle) of the video signal for forming an image for 1 dot (dot) on the photosensitive drum 215. Minutes) can be represented by (1 / F). As shown in c) of FIG. 6 (b), the magenta video signal has its light emission timing (which is also the input timing of the video signal) earlier than that of c) of FIG. 6 (a) by the time Sd_m. .. Then, the time Sd_m can be obtained by Sd_m = Dm × (1 / F). The light emission start timing Ss_m'of the magenta video signal after the misalignment correction is Ss_m'= Ss_m-Sd_m, and the light emission end timing Se_m'is Se_m'= Se_m-Sd_m. Based on the correction results described above, the magenta toner image on the photosensitive drum 215 m transferred onto the intermediate transfer belt 219 can be aligned with the position of the yellow toner image on the photosensitive drum 215y transferred onto the intermediate transfer belt 219. it can. Here, since the misalignment occurred on the downstream side in the main scanning direction, the correction was performed to advance the light emission timing of the video signal. On the other hand, if the misalignment occurs on the upstream side in the main scanning direction, correction may be performed to delay the emission timing of the video signal.

［画素数カウント方法］
本実施例では、印刷ジョブを実行中の帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、帯電ローラ２１６のトナー付着量の主走査方向の分布の予測値に基づいて判断される。トナー付着量の主走査方向分布の予測は、図７に示すように、感光ドラム２１５の表面を主走査方向に複数の領域ｎに分割し、各領域におけるビデオ信号により画像形成される画素の数に基づいて行われる。図７は、感光ドラム２１５に画像形成を行うビデオ信号と、感光ドラム２１５上の各領域におけるビデオ信号を検知するタイミングについて説明する図である。ａ）は、ＢＤ信号を示し、ｂ）は、ＢＤ信号を基準のタイミングにして出力されるビデオ信号を示している。ｃ）は、ビデオ信号のオン・オフ状態に基づいて、感光ドラム２１５の主走査方向の各領域における画像形成が行われる画素の数を計測する画素カウントのタイミングを示している。また、ｃ）において、Ｂは、画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域を示し、画素数カウント領域は、ｎ個の領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに分割されている。領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎは、感光ドラム２１５上の領域に対応している。また、ｃ）において、タイミングＴｓ、Ｔｅは、それぞれ画素数カウント領域Ｂにおける画像形成される画素数をカウントする開始タイミング及び終了タイミングを示している。図７では、タイミングＴｓ、Ｔｅは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ、出力終了タイミングＳｅと同じタイミングとしているが、異なるタイミングに設定してもよい。本実施例では、印刷ジョブを開始すると、ＣＰＵ２０９に設けられた画素数カウント部は、次の処理を行う。すなわち、画素数カウント部は、感光ドラム２１５を主走査方向にｎ個に領域分割した各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎにおけるビデオ信号のオン、オフを検知して、画素数カウント領域の画像形成が行われる画素の数をカウントする。 [Pixel count method]
In this embodiment, whether or not the cleaning operation of the charging roller 216, which is executing the printing job, is necessary is determined based on the predicted value of the distribution of the toner adhesion amount of the charging roller 216 in the main scanning direction. As shown in FIG. 7, the prediction of the toner adhesion amount in the main scanning direction is the number of pixels formed by dividing the surface of the photosensitive drum 215 into a plurality of regions n in the main scanning direction and forming an image by a video signal in each region. It is done based on. FIG. 7 is a diagram illustrating a video signal for forming an image on the photosensitive drum 215 and a timing for detecting a video signal in each region on the photosensitive drum 215. a) shows a BD signal, and b) shows a video signal output with the BD signal as a reference timing. c) indicates the pixel count timing for measuring the number of pixels for which image formation is performed in each region of the photosensitive drum 215 in the main scanning direction based on the on / off state of the video signal. Further, in c), B indicates a pixel number counting area for counting the number of pixels formed in the image, and the pixel number counting area is divided into n areas area_1 to area_n. The regions area_1 to area_n correspond to regions on the photosensitive drum 215. Further, in c), the timings Ts and Te indicate the start timing and the end timing for counting the number of pixels formed in the image in the pixel number counting area B, respectively. In FIG. 7, the timings Ts and Te are the same as the output start timing Ss and the output end timing Se of the video signal, but they may be set to different timings. In this embodiment, when the print job is started, the pixel count counting unit provided in the CPU 209 performs the following processing. That is, the pixel number counting unit detects on / off of the video signal in each area area_1 to area_n obtained by dividing the photosensitive drum 215 into n areas in the main scanning direction, and forms an image in the pixel number counting area. Count the number of.

次に、各色間で主走査方向の相対位置ずれが発生し、位置ずれ補正を行った状態における画素数カウントを実施するタイミングについて説明する。図８は、図６（ｂ）で説明した、マゼンタの位置ずれを補正した場合のタイミングチャートに、画素数カウントのタイミングを対応付けたタイミングチャートである。図８に示す各信号は、図６（ｂ）、図７で説明しているため、ここでの説明は省略する。 Next, a timing for counting the number of pixels in a state where a relative positional deviation in the main scanning direction occurs between the colors and the positional deviation is corrected will be described. FIG. 8 is a timing chart in which the timing of the number of pixels count is associated with the timing chart when the misalignment of the magenta is corrected as described in FIG. 6 (b). Since each signal shown in FIG. 8 is described in FIGS. 6 (b) and 7, the description here will be omitted.

まず、相対色ずれ補正の基準色として使用するイエロー画像の画素数カウントの方法について説明をする。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙから、画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｙまでの期間の画素数カウント値を、所望のカウント領域ごとにカウントする。図８では、画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ＿ｙ及び終了タイミングＳｅ＿ｙと同じタイミングになるように設定している。そのため、次の（式１）に示す画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙは、次の（式２）に示す感光ドラム２１５ｙ上の主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｙを用いて算出する。なお、開始タイミングＴｓ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｙまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置Ｃｓ＿ｙまでの時間を距離で示している。すなわち、イエローのレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｓ＿ｙ＝Ｓｓ＿ｙ＝Ｃｓ＿ｙ×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１）
Ｃｓ＿ｙ＝Ｌｙ−（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式２） First, a method of counting the number of pixels of a yellow image used as a reference color for relative color shift correction will be described. The pixel count counting unit of the CPU 209 counts the pixel count value in the period from the pixel count start timing Ts_y to the pixel count end timing Te_y for each desired count area, based on the BD signal. In FIG. 8, the start timing and end timing of the pixel count are set to be the same as the output start timing Ss_y and the end timing Se_y of the video signal. Therefore, the start timing Ts_y of the pixel count counting shown in the following (Equation 1) is calculated using the start position Cs_y of image formation in the main scanning direction on the photosensitive drum 215y shown in the following (Equation 2). The start timing Ts_y indicates the elapsed time from the timing at which the BD signal is output to the start timing Ts_y of the number of pixels count. Further, the image formation start position Cs_y in the main scanning direction indicates the time from the timing when the BD signal is output to the position Cs_y where the image formation is started in terms of distance. That is, the laser light emitted from the yellow laser diode 211y uses the size of 1 dot (dot) formed for each image clock from the timing when the BD signal is output to the position where the image formation is started. Time is represented by the number of dots, which is the distance.
Ts_y = Ss_y = Cs_y × (1 / F) [Unit: μsec] ... (Equation 1)
Cs_y = Ly- (By / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 2)

一方、次の（式３）に示す画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｙは、次の（式４）に示す感光ドラム２１５ｙ上の主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｙを用いて算出する。なお、終了タイミングＴｅ＿ｙは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの終了タイミングまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｙは、上述した開始位置Ｃｓ＿ｙと同様に、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了するまでの時間を距離で示している。すなわち、イエローのレーザダイオード２１１ｙから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了するまでの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｅ＿ｙ＝Ｓｅ＿ｙ＝Ｃｅ＿ｙ×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式３）
Ｃｅ＿ｙ＝Ｌｙ＋（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式４） On the other hand, the end timing Te_y of the pixel count counting shown in the following (Equation 3) is calculated using the end position Ce_y of image formation in the main scanning direction on the photosensitive drum 215y shown in the following (Equation 4). The end timing Te_y indicates the elapsed time from the timing when the BD signal is output to the end timing of the pixel count. Further, the end position Ce_y of the image formation in the main scanning direction indicates the time from the timing when the BD signal is output to the end of the image formation as a distance, similarly to the above-mentioned start position Cs_y. That is, the time from the timing at which the BD signal is output to the end of image formation is determined by using the size of 1 dot (dot) formed by the laser light emitted from the yellow laser diode 211y for each image clock. It is represented by the number of dots, which is the distance.
Te_y = Se_y = Ce_y × (1 / F) [Unit: μsec] ... (Equation 3)
Ce_y = Ly + (By / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 4)

ここで、距離Ｌｙは、ＢＤ信号を検知してから画像中心Ｌｙまでの距離を、ドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、距離Ｂｙは、感光ドラム２１５ｙの画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域の主走査方向の距離をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、周波数Ｆは、レーザダイオード２１１ｙを駆動するビデオ信号の周波数（単位：ＭＨｚ）を示し、（１／Ｆ）は、感光ドラム２１５ｙの主走査方向にレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。 Here, the distance Ly is a distance expressed by converting the distance from the detection of the BD signal to the image center Ly in terms of the number of dots (dot). Further, the distance By is a distance expressed by converting the distance in the main scanning direction of the pixel number counting region for counting the number of pixels formed in the image of the photosensitive drum 215y into the number of dots (dot). Further, the frequency F indicates the frequency (unit: MHz) of the video signal driving the laser diode 211y, and (1 / F) scans the laser beam for 1 dot (dot) in the main scanning direction of the photosensitive drum 215y. Shows the time required for.

続いて、基準色のイエローに対して、主走査方向の相対色ずれを補正したマゼンタの画素数カウントの方法について説明する。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、イエローの場合と同様に、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍから、画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍまでの期間の画素数カウント値を、所望のカウント領域ごとにカウントする。図８では、画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍ及び終了タイミングＴｅ＿ｍは、ビデオ信号の出力開始タイミングＳｓ＿ｍ’及び終了タイミングＳｅ＿ｍ’と同じタイミングになるように設定している。そのため、次の（式５）に示す画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍは、次の（式６）に示す感光ドラム２１５ｍ上の主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｍ’を用いて算出する。なお、開始タイミングＴｓ＿ｍは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの開始タイミングＴｓ＿ｍまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｓ＿ｍ’は、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置Ｃｓ＿ｍ’までの時間を距離で示している。すなわち、マゼンタのレーザダイオード２１１ｍから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が開始される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｓ＿ｍ＝Ｓｓ＿ｍ’＝Ｃｓ＿ｍ’×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式５）
Ｃｓ＿ｍ’＝（Ｌｍ−Ｄｍ）−（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式６） Subsequently, a method of counting the number of pixels of magenta in which the relative color shift in the main scanning direction is corrected with respect to the reference color yellow will be described. As in the case of yellow, the pixel count unit of the CPU 209 desired to obtain a pixel count value in the period from the pixel count start timing Ts_m to the pixel count end timing Te_m with reference to the BD signal. Count for each count area. In FIG. 8, the start timing Ts_m and the end timing Te_m of the number of pixels count are set to be the same as the output start timing Ss_m'and the end timing Se_m' of the video signal. Therefore, the start timing Ts_m of the pixel count counting shown in the following (Equation 5) is calculated using the start position Cs_m'of image formation in the main scanning direction on the photosensitive drum 215 m shown in the following (Equation 6). The start timing Ts_m indicates the elapsed time from the timing when the BD signal is output to the start timing Ts_m of the number of pixels count. Further, the image formation start position Cs_m'in the main scanning direction indicates the time from the timing when the BD signal is output to the position Cs_m' where the image formation is started as a distance. That is, the laser light emitted from the magenta laser diode 211m uses the size of 1 dot (dot) formed for each image clock from the timing when the BD signal is output to the position where the image formation is started. Time is represented by the number of dots, which is the distance.
Ts_m = Ss_m'= Cs_m' × (1 / F) [Unit: μsec] ... (Equation 5)
Cs_m'= (Lm-Dm)-(Bm / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 6)

一方、次の（式７）に示す画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍは、次の（式８）に示す感光ドラム２１５ｍ上の主走査方向の画像形成の終了位置Ｃｅ＿ｍ’を用いて算出する。なお、終了タイミングＴｅ＿ｍは、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画素数カウントの終了タイミングＴｅ＿ｍまでの経過時間を示している。また、主走査方向の画像形成の開始位置Ｃｅ＿ｍ’は、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了される位置Ｃｅ＿ｍ’までの時間を距離で示している。すなわち、マゼンタのレーザダイオード２１１ｍから出射されるレーザ光が、画像クロック毎に形成する１ドット（ｄｏｔ）の大きさを用いて、ＢＤ信号が出力されたタイミングから画像形成が終了される位置までの時間を距離であるドット数で表している。
Ｔｅ＿ｍ＝Ｓｅ＿ｍ’＝Ｃｅ＿ｍ’×（１／Ｆ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式７）
Ｃｅ＿ｍ’＝（Ｌｍ−Ｄｍ）＋（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式８） On the other hand, the end timing Te_m of the pixel count counting shown in the following (Equation 7) is calculated using the end position Ce_m'of image formation in the main scanning direction on the photosensitive drum 215 m shown in the following (Equation 8). The end timing Te_m indicates the elapsed time from the timing when the BD signal is output to the end timing Te_m of the pixel count. Further, the image formation start position Ce_m'in the main scanning direction indicates the time from the timing when the BD signal is output to the position Ce_m' where the image formation ends as a distance. That is, the laser light emitted from the magenta laser diode 211m uses the size of 1 dot (dot) formed for each image clock from the timing when the BD signal is output to the position where the image formation is completed. Time is represented by the number of dots, which is the distance.
Te_m = Se_m'= Ce_m' × (1 / F) [Unit: μsec] ... (Equation 7)
Ce_m'= (Lm-Dm) + (Bm / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 8)

ここで、距離Ｌｍは、ＢＤ信号を検知してから画像中心Ｌｍまでの距離を、ドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。距離Ｄｍは、基準色のイエローに対する主走査方向の色ずれ量をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。また、距離Ｂｍは、感光ドラム２１５ｍの画像形成される画素数をカウントする画素数カウント領域の主走査方向の距離をドット（ｄｏｔ）数に換算して表した距離である。 Here, the distance Lm is a distance expressed by converting the distance from the detection of the BD signal to the image center Lm into the number of dots (dot). The distance Dm is a distance expressed by converting the amount of color shift in the main scanning direction with respect to the reference color yellow to the number of dots (dot). Further, the distance Bm is a distance expressed by converting the distance in the main scanning direction of the pixel number counting region for counting the number of pixels formed in the image of the photosensitive drum 215 m into the number of dots (dot).

ここでは、イエロー、マゼンタの画像の画素数カウントの方法について説明したが、シアンやブラックの画像の画素数カウントも同様に行うことができる。すなわち、画素数カウントの開始タイミング（Ｔｓ＿ｃ、Ｔｓ＿ｋ）、終了タイミング（Ｔｅ＿ｃ、Ｔｅ＿ｋ）についても、上述したマゼンタの画素数カウントの方法と同様に、色ずれ補正量を加味して、各色の画素数カウントを実施すればよい。 Here, the method of counting the number of pixels of the yellow and magenta images has been described, but the number of pixels of the cyan and black images can be counted in the same manner. That is, with respect to the start timing (Ts_c, Ts_k) and end timing (Te_c, Te_k) of the pixel number counting, the number of pixels of each color is added in the same manner as the magenta pixel number counting method described above. All you have to do is count.

また、画像形成される画素数をカウントする感光ドラム２１５の主走査方向の距離Ｂ（Ｂｙ、Ｂｍ、Ｂｃ、Ｂｋ）には、プリンタ２０１がサポートする印刷可能な記録紙の最大幅を設定する。例えば、プリンタ２０１の印刷画像の解像度が６００ｄｐｉであり、サポートする印刷可能な記録紙（ＬＴＲサイズ）の最大幅が２１５．９ｍｍ（＝５１２０ドット（ｄｏｔ））とする。このとき、感光ドラム２１５の主走査方向の領域を分割する数ｎが１０２４の場合には、画素数カウントを行う各領域の主走査方向の距離は、５ドット（＝５１２０ドット÷１０２４）になる。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、印刷ジョブ実行中に、各感光ドラム２１５の領域１〜領域１０２４における画像形成される画素数をカウントする。そして、ＣＰＵ２０９は、いずれかの領域の画素数が所定値以上になった場合には、感光ドラム２１５の主走査方向の該当する領域に対応する帯電ローラ２１６の部分に、トナーが大量に蓄積していると判断する。 Further, the maximum width of the printable recording paper supported by the printer 201 is set in the distance B (By, Bm, Bc, Bk) in the main scanning direction of the photosensitive drum 215 that counts the number of pixels formed in the image. For example, the resolution of the printed image of the printer 201 is 600 dpi, and the maximum width of the supported printable recording paper (LTR size) is 215.9 mm (= 5120 dots (dot)). At this time, when the number n for dividing the region in the main scanning direction of the photosensitive drum 215 is 1024, the distance in the main scanning direction of each region for counting the number of pixels is 5 dots (= 5120 dots ÷ 1024). .. The pixel number counting unit of the CPU 209 counts the number of pixels in which an image is formed in regions 1 to 1024 of each photosensitive drum 215 during execution of a print job. Then, when the number of pixels in any of the regions exceeds a predetermined value, the CPU 209 accumulates a large amount of toner in the portion of the charging roller 216 corresponding to the corresponding region in the main scanning direction of the photosensitive drum 215. Judge that

［帯電ローラ清掃動作の実施判断］
図９は、帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否を判断する画素数カウンタの処理を説明する図である。図９において、上側の図は、印刷ジョブのＸページ目の画像領域をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナーの色に応じた感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの画素数カウント領域に対応させた図である。なお、図中の１、２、・・・、ｎは、画素カウント領域のａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに対応する。ＣＰＵ２０９の画素数カウント部は、印刷ジョブにおいてＸページ目の印刷が実行されている間は、ビデオ信号に基づいて、主走査方向の各画素カウント領域における画像形成が行われる画素数のカウントを行う。そして、Ｘページ目のビデオ信号の出力が終了すると、ＣＰＵ２０９は、画像数カウント部からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの領域に対応する画素数カウントを取得する。 [Determination of charging roller cleaning operation]
FIG. 9 is a diagram illustrating processing of a pixel count counter for determining whether or not a cleaning operation of the charging roller 216 is necessary. In FIG. 9, the upper figure shows the number of pixels of the photosensitive drums 215y, 215m, and 215c according to the toner colors of yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) in the image area on the Xth page of the print job. It is the figure corresponding to the count area. Note that 1, 2, ..., N in the figure correspond to area_1 to area_n in the pixel count area. The pixel count unit of the CPU 209 counts the number of pixels in which an image is formed in each pixel count region in the main scanning direction based on the video signal while the printing of the Xth page is being executed in the print job. .. Then, when the output of the video signal on the Xth page is completed, the CPU 209 corresponds to the regions of the yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) photosensitive drums 215y, 215m, and 215c from the image count unit. Get the pixel count.

図９の中央に示す図は、トナーの色に対応する感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎに画像形成された画素数の積算値を格納する画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃを示す図である。ＣＰＵ２０９は、取得した各感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃの画素数カウントを、各感光ドラム２１５に対応した第１のカウンタである画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］（ｉ＝１〜ｎ）のカウンタ値に加算する。各色の画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃの値は、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃動作が行われてから、感光ドラム２１５ｙ、２１５ｍ、２１５ｃから中間転写ベルト２１９に転写されたトナー量に対応する。また、画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃの値は、上述した下流側の一次転写ローラ２１８により中間転写ベルト２１９から感光ドラム２１５への再転写トナー４０３の量とも相関関係がある。再転写トナー４０３は、中間転写ベルト２１９の下流側の画像形成部２２５の帯電ローラ２１６に付着するため、中間転写ベルト２１９の移動方向の最も下流側に配置されたブラックの画像形成部２２５ｋのトナー像は、再転写には関係しない。そのため、ここではブラックの感光ドラム２１５ｋについては、画素数のカウントを行っていない。 The figure shown in the center of FIG. 9 shows pixel count counters CNT_Y, CNT_M, and CNT_C that store the integrated value of the number of pixels formed in each region area_1 to area_n of the photosensitive drums 215y, 215m, and 215c corresponding to the toner color. It is a figure which shows. The CPU 209 counts the acquired pixel counts of the photosensitive drums 215y, 215m, and 215c as the pixel count counters CNT_Y [i], CNT_M [i], and CNT_C [i] (1st counters corresponding to the photosensitive drums 215). Add to the counter value of i = 1 to n). The values of the pixel count counters CNT_Y, CNT_M, and CNT_C of each color are the amount of toner transferred from the photosensitive drums 215y, 215m, and 215c to the intermediate transfer belt 219 after the charging roller 216 of each image forming unit 225 is cleaned. Corresponds to. Further, the values of the pixel count counters CNT_Y, CNT_M, and CNT_C also correlate with the amount of the retransfer toner 403 from the intermediate transfer belt 219 to the photosensitive drum 215 by the primary transfer roller 218 on the downstream side described above. Since the retransfer toner 403 adheres to the charging roller 216 of the image forming portion 225 on the downstream side of the intermediate transfer belt 219, the toner of the black image forming portion 225k arranged on the most downstream side in the moving direction of the intermediate transfer belt 219. The image is not involved in retranscription. Therefore, the number of pixels of the black photosensitive drum 215k is not counted here.

次に、色間の処理について説明する。図９の下側に示す図は、各色の画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃに積算された値を合算する第２のカウンタである合算カウンタを示す図である。ＣＰＵ２０９は、次の（式９）により、領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎ毎に、各色の画素数カウンタのカウント値を合算し、合算値を合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭに格納する。
ＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］＝ＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］＋ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］＋ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］
（ｉ＝１〜ｎ）・・・（式９） Next, the processing between colors will be described. The figure shown on the lower side of FIG. 9 is a diagram showing a totaling counter, which is a second counter that totals the values accumulated in the pixel number counters CNT_Y, CNT_M, and CNT_C of each color. The CPU 209 adds up the count values of the pixel count counters of each color for each area area_1 to area_n according to the following (Equation 9), and stores the total values in the total counter CNT_SUM.
CNT_SUM [i] = CNT_Y [i] + CNT_M [i] + CNT_C [i]
(I = 1 to n) ... (Equation 9)

上述したように、本実施例では、位置ずれセンサ２２８で検知した、基準色のイエローに対する各色の相対色ずれ量を、画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングの補正に用いている。そのため、感光ドラム２１５の主走査方向の色ずれを補正するために、各色で画像の書き出しタイミングを補正している場合でも、各色における画素数カウントの領域と、実際の帯電ローラ２１６に付着するトナーの積算量との誤差を最小限に抑えることができる。したがって、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値は、再転写トナー４０３が最も多くなるブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋに付着しているトナーの付着量と相関関係を有している。 As described above, in this embodiment, the relative color shift amount of each color with respect to the reference color yellow detected by the position shift sensor 228 is used to correct the start timing and end timing of the pixel count. Therefore, in order to correct the color shift in the main scanning direction of the photosensitive drum 215, even when the image writing timing is corrected for each color, the pixel count area for each color and the toner adhering to the actual charging roller 216 The error with the integrated amount of can be minimized. Therefore, the value of the total counter CNT_SUM [i] has a correlation with the amount of toner adhering to the charging roller 216k of the black image forming portion 225k, which has the largest amount of retransfer toner 403.

ＣＰＵ２０９は、ＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］のｉが１〜ｎのいずれかの領域で閾値を超えていないかどうか比較し、閾値を超えている領域があると判断した場合には、実行中の画像形成動作を一旦中断して、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃を行う。そして、ＣＰＵ２０９は、帯電ローラ２１６の清掃動作が終了した後に、各画素数カウンタＣＮＴ＿Ｙ、ＣＮＴ＿Ｍ、ＣＮＴ＿Ｃ、及び合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭに格納されたカウント値をリセットする。 The CPU 209 compares whether i of CNT_SUM [i] does not exceed the threshold value in any of the regions 1 to n, and if it determines that there is an region exceeding the threshold value, the image forming operation during execution is performed. Is temporarily interrupted, and the charging roller 216 of each image forming unit 225 is cleaned. Then, after the cleaning operation of the charging roller 216 is completed, the CPU 209 resets the count values stored in the pixel count counters CNT_Y, CNT_M, CNT_C, and the total counter CNT_SUM.

上述したように、本実施例では、プリンタ２０１の各色間の主走査方向の相対色ずれ量に応じて、画素数カウントのカウント開始タイミング及びカウント終了タイミングを補正する。これにより、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。その結果、最適なタイミングで帯電ローラ２１６の清掃動作を行い、プリンタ２０１のデッドタイムを少なくすることができる。 As described above, in this embodiment, the count start timing and the count end timing of the pixel number count are corrected according to the relative color shift amount in the main scanning direction between the colors of the printer 201. As a result, the error in the correlation between the number of pixels count and the amount of toner accumulated on the charging roller 216 can be minimized. As a result, the charging roller 216 can be cleaned at the optimum timing, and the dead time of the printer 201 can be reduced.

以上説明したように、本実施例によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the charging roller can be cleaned at the optimum timing in the color image forming apparatus.

実施例１では、光学装置２１０の画像形成部２２５対応に設けられたレーザダイオード２１１がレーザ光を出射する画像クロックの周波数が同じ構成のプリンタ２０１での帯電ローラ２１６の清掃動作について説明した。実施例２では、対応する画像形成部２２５に応じてレーザダイオード２１１の画像クロックが異なる場合の帯電ローラ２１６の清掃動作について説明する。なお、プリンタ２０１の構成や帯電ローラ２１６の清掃動作については、実施例１と同様であり、同じ構成には同じ符号を用いて説明することで、ここでの説明を省略する。 In the first embodiment, the cleaning operation of the charging roller 216 in the printer 201 having the same configuration of the image clock in which the laser diode 211 provided corresponding to the image forming unit 225 of the optical device 210 emits the laser light has been described. In the second embodiment, the cleaning operation of the charging roller 216 when the image clock of the laser diode 211 is different depending on the corresponding image forming unit 225 will be described. The configuration of the printer 201 and the cleaning operation of the charging roller 216 are the same as those in the first embodiment, and the same configuration will be described using the same reference numerals, and the description thereof will be omitted here.

［光学装置の概要］
図１０は、本実施例の光学装置２１０の構成を説明する図であり、光学装置２１０を図１の上方向から見たときの構成を示す図である。本実施例の光学装置２１０は、レーザ制御基板２３０上に配置したレーザダイオード２１１から感光ドラム２１５の照射面までの光路長が、トナーの色毎に異なる構成を有している。説明を簡便にするために、図１０では、イエローとブラックに関する光学素子、感光ドラムのみを記載している。 [Overview of optical equipment]
FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of the optical device 210 of this embodiment, and is a diagram showing the configuration of the optical device 210 when viewed from above in FIG. 1. The optical device 210 of this embodiment has a configuration in which the optical path length from the laser diode 211 arranged on the laser control substrate 230 to the irradiation surface of the photosensitive drum 215 is different for each toner color. For the sake of simplicity, FIG. 10 shows only the optical elements and the photosensitive drum related to yellow and black.

図１０において、イエローの画像形成部２２５ｙの感光ドラム２１５ｙに対する光学系については、実施例１の図２と同様であり、ここでの説明は省略し、ブラックの画像形成部２２５ｋの感光ドラム２１５ｋに対する光学系について説明する。レーザ制御基板２３０上に配置されたレーザダイオード２１１ｋから出射されたレーザ光７０１（図１のレーザ光２１２ｋに相当）は、コリメータレンズ７０２によりビーム形状が整形されて、平行ビームとされ、回転多面鏡２０７に入射する。回転多面鏡２０７に入射したレーザ光７０１は、矢印方向（時計回り方向）に回転する回転多面鏡２０７により反射して、偏向される。偏向されたレーザ光７０１は、レンズ２１３ｋを透過したのちに、折り返しミラー（不図示）を介して、感光ドラム２１５ｋを走査する。感光ドラム２１５ｋの表面上に結像されたレーザ光７０１は、ドット状のスポットとなり、画像領域の端部Ｓｋの位置から、図中矢印で示す主走査方向に感光ドラム２１５ｋ上を走査して、画像領域の端部Ｓｋ’に移動する。このように、レーザ光７０１は、感光ドラム２１５ｋの回転軸方向に平行な主走査方向に移動することで走査線を形成し、感光ドラム２１５ｋを露光する。 In FIG. 10, the optical system of the yellow image forming portion 225y for the photosensitive drum 215y is the same as that of FIG. 2 of the first embodiment, the description thereof is omitted here, and the black image forming portion 225k is attached to the photosensitive drum 215k. The optical system will be described. The laser beam 701 (corresponding to the laser beam 212k in FIG. 1) emitted from the laser diode 211k arranged on the laser control substrate 230 is shaped into a parallel beam by shaping the beam shape by the collimator lens 702 to form a rotating multifaceted mirror. It is incident on 207. The laser beam 701 incident on the rotating multifaceted mirror 207 is reflected and deflected by the rotating multifaceted mirror 207 rotating in the arrow direction (clockwise direction). The deflected laser beam 701 passes through the lens 213k and then scans the photosensitive drum 215k through a folded mirror (not shown). The laser beam 701 imaged on the surface of the photosensitive drum 215k becomes a dot-shaped spot, and scans the photosensitive drum 215k from the position of the end Sk of the image region in the main scanning direction indicated by the arrow in the figure. Move to the edge Sk'of the image area. In this way, the laser beam 701 moves in the main scanning direction parallel to the rotation axis direction of the photosensitive drum 215k to form a scanning line, and exposes the photosensitive drum 215k.

図１０に示すように、イエローとブラックとでは、レーザダイオード２１１から感光ドラム２１５までの光路長が異なっているため、同じ回転多面鏡２０７を用いて感光ドラム２１５上をレーザ光で走査する場合、次のような変更が必要となる。すなわち、レンズ２１３ｙ、２１３ｋのｆθレンズの焦点距離、及び感光ドラム２１５上の単位距離である１ドット（ｄｏｔ）分を走査する時間の基準となる画像クロックを変える必要がある。本実施例では、ブラックのレーザ光７０１の光路長がイエローの光路長よりも短いため、ブラック用のレンズ２１３ｋは、ｆθレンズ焦点距離がイエロー用のレンズ２１３ｙよりも短いものを使用している。イエローのレーザ光３０１が感光ドラム２１５ｙの画像領域ＳｙからＳｙ’に移動する際にレンズ２１３ｙに入射する角度は、ブラックのレーザ光７０１が感光ドラム２１５ｋの画像領域ＳｋからＳｋ’に移動する際にレンズ２１３ｋに入射する角度よりも大きい。そのため、ブラックのレーザダイオード２１１ｋからレーザ光７０１を出射させる画像クロックの周波数Ｆｋは、イエローのレーザダイオード２１１ｙからレーザ光３０１を出射させる画像クロックＦｙの周波数よりも高い周波数でなくてはならない。 As shown in FIG. 10, since the optical path lengths from the laser diode 211 to the photosensitive drum 215 are different between yellow and black, when scanning the photosensitive drum 215 with the laser beam using the same rotating multifaceted mirror 207, the laser beam is used. The following changes are required. That is, it is necessary to change the focal length of the fθ lens of the lens 213y and 213k and the image clock that is the reference of the time for scanning one dot (dot), which is the unit distance on the photosensitive drum 215. In this embodiment, since the optical path length of the black laser beam 701 is shorter than the optical path length of the yellow lens, the black lens 213k has an fθ lens focal length shorter than that of the yellow lens 213y. The angle at which the yellow laser light 301 enters the lens 213y when moving from the image region Sy of the photosensitive drum 215y to Sy'is such that when the black laser light 701 moves from the image region Sk to Sk'of the photosensitive drum 215k. It is larger than the angle incident on the lens 213k. Therefore, the frequency Fk of the image clock that emits the laser beam 701 from the black laser diode 211k must be higher than the frequency of the image clock Fy that emits the laser beam 301 from the yellow laser diode 211y.

［画素数カウント方法］
本実施例でも、実施例１と同様に、印刷ジョブを実行中の帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、帯電ローラ２１６のトナー付着量の主走査方向の分布の予測値に基づいて判断される。トナー付着量の主走査方向分布の予測は、実施例１同様に、感光ドラム２１５の表面を主走査方向に複数の領域ｎに分割し、各領域におけるビデオ信号により画像形成される画素の数に基づいて行われる。 [Pixel count method]
In this embodiment as well, as in the first embodiment, whether or not the cleaning operation of the charging roller 216 during the printing job is necessary is determined based on the predicted value of the distribution of the toner adhesion amount of the charging roller 216 in the main scanning direction. Will be done. Similar to Example 1, the surface of the photosensitive drum 215 is divided into a plurality of regions n in the main scanning direction, and the number of pixels formed by the video signal in each region is used to predict the distribution of the toner adhesion amount in the main scanning direction. It is done based on.

図１１は、各色間でレーザダイオード２１１の画像クロックが異なる構成における画素数カウントタイミングを説明するタイミングチャートである。ここでは、実施例１同様に、イエローとマゼンタを例として取り上げて説明する。なお、図１１に示す各信号は、実施例１の図８と同様であり、ここでの説明は省略する。 FIG. 11 is a timing chart for explaining the pixel number count timing in a configuration in which the image clock of the laser diode 211 is different between the colors. Here, as in the first embodiment, yellow and magenta will be described as examples. The signals shown in FIG. 11 are the same as those in FIG. 8 of the first embodiment, and the description thereof will be omitted here.

印刷ジョブを開始すると、ＣＰＵ２０９内の画素数カウント部は、感光ドラム２１５の主走査方向に分割された各領域ａｒｅａ＿１〜ａｒｅａ＿ｎにおけるビデオ信号に基づいて、画像形成が行われた画素数のカウントを行う。ここで、ｄ）の画像形成位置に示す領域幅Ｂｙ、Ｂｍは、それぞれイエローの感光ドラム２１５ｙ、マゼンタの感光ドラム２１５ｍの画素数をカウントする領域幅である。また、図１１では、イエローの画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングＴｓ＿ｙ、Ｔｅ＿ｙは、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングＳｓ＿ｙ、Ｓｅ＿ｙと同じタイミングにしている。同様に、マゼンタの画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングＴｓ＿ｍ、Ｔｅ＿ｍは、マゼンタのビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングＳｓ＿ｍ、Ｓｅ＿ｍと同じタイミングにしている。画素数カウントの開始タイミング及び終了タイミングは、ビデオ信号の出力開始タイミング及び出力終了タイミングと異なるタイミングに設定してもよい。 When the print job is started, the pixel count unit in the CPU 209 counts the number of pixels in which the image is formed based on the video signals in each region area_1 to area_n divided in the main scanning direction of the photosensitive drum 215. .. Here, the region widths By and Bm shown at the image formation position in d) are region widths for counting the number of pixels of the yellow photosensitive drum 215y and the magenta photosensitive drum 215m, respectively. Further, in FIG. 11, the start timing and end timing Ts_y and Te_y of the yellow pixel count are set to the same timings as the output start timing and output end timing Ss_y and Se_y of the yellow video signal. Similarly, the start timing and end timings Ts_m and Te_m of the magenta pixel count are set to the same timings as the output start timing and output end timings Ss_m and Se_m of the magenta video signal. The start timing and end timing of the pixel count may be set at a timing different from the output start timing and output end timing of the video signal.

画素数カウント部は、ＢＤ信号を基準にして、画素数カウントの開始時間（タイミング）から、画素数カウントの終了時間（タイミング）までの期間の画素数カウント値を所望のカウント領域毎にカウントする。図１１では、イエローの画素数をカウントする開始タイミング及び終了タイミングは、イエローのビデオ信号の出力開始タイミング及び終了タイミングと同じになるように設定している。そのため、（式１０）に示す画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｙは、（式１１）に示す主走査方向の画像形成開始位置Ｃｓ＿ｙに、イエローの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｙ）を乗じることで算出される。
Ｔｓ＿ｙ＝Ｓｓ＿ｙ＝Ｃｓ＿ｙ×（１／Ｆｙ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１０）
Ｃｓ＿ｙ＝Ｌｙ−（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１１）
ここで、周波数Ｆｙ（単位：ＭＨｚ）は、イエローの画像クロックであり、（１／Ｆｙ）は、感光ドラム２１５ｙの主走査方向にイエローのレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。 The pixel count counting unit counts the pixel count value in the period from the pixel count start time (timing) to the pixel count end time (timing) for each desired count area based on the BD signal. .. In FIG. 11, the start timing and end timing for counting the number of yellow pixels are set to be the same as the output start timing and end timing of the yellow video signal. Therefore, the start timing Ts_y for counting the number of pixels shown in (Equation 10) is required to scan one dot (dot) at the image formation start position Cs_y in the main scanning direction shown in (Equation 11) with the yellow image clock. It is calculated by multiplying the time (1 / Fy).
Ts_y = Ss_y = Cs_y × (1 / Fy) [Unit: μsec] ... (Equation 10)
Cs_y = Ly- (By / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 11)
Here, the frequency Fy (unit: MHz) is a yellow image clock, and (1 / Fy) is required to scan the yellow laser beam for 1 dot (dot) in the main scanning direction of the photosensitive drum 215y. Indicates the time.

同様に、（式１２）に示す画素数カウント終了時間Ｔｅ＿ｙは、（式１３）に示す、実施例１に記載の主走査方向の画像形成終了位置Ｃｅ＿ｙに、イエローの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｙ）を乗じることで算出される。
Ｔｅ＿ｙ＝Ｓｅ＿ｙ＝Ｃｅ＿ｙ×（１／Ｆｙ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１２）
Ｃｅ＿ｙ＝Ｌｙ＋（Ｂｙ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１３） Similarly, the pixel count end time Te_y shown in (Equation 12) is 1 dot (dot) (dot) at the image formation end position Ce_y in the main scanning direction described in Example 1 shown in (Equation 13) with a yellow image clock. ) Calculated by multiplying the time required for scanning (1 / Fy).
Te_y = Se_y = Ce_y × (1 / Fy) [Unit: μsec] ... (Equation 12)
Ce_y = Ly + (By / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 13)

次に、イエローとは異なる画像クロックを有するマゼンタ画像の画素数カウント方法について記載をする。ＣＰＵ２０９は、ＢＤ信号を基準にして、（式１４）の画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｍを、次のようにして算出する。すなわち、ＣＰＵ２０９は、画素数をカウントする開始タイミングＴｓ＿ｍを、（式１５）の主走査方向の画像形成開始位置Ｃｓ＿ｍに、マゼンタの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｍ）を乗じることで算出する。
Ｔｓ＿ｍ＝Ｓｓ＿ｍ＝Ｃｓ＿ｍ×（１／Ｆｍ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１４）
Ｃｓ＿ｍ＝Ｌｍ−（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１５）
ここで、周波数Ｆｍ（単位：ＭＨｚ）は、マゼンタの画像クロックであり、（１／Ｆｙ）は、感光ドラム２１５ｍの主走査方向にマゼンタのレーザ光を１ドット（ｄｏｔ）分走査するのに要する時間を示す。 Next, a method of counting the number of pixels of a magenta image having an image clock different from that of yellow will be described. The CPU 209 calculates the start timing Ts_m for counting the number of pixels of (Equation 14) with reference to the BD signal as follows. That is, the time (1 /) required for the CPU 209 to scan the start timing Ts_m for counting the number of pixels at the image formation start position Cs_m in the main scanning direction of (Equation 15) by 1 dot (dot) with the magenta image clock. Calculated by multiplying by Fm).
Ts_m = Ss_m = Cs_m × (1 / Fm) [Unit: μsec] ... (Equation 14)
Cs_m = Lm- (Bm / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 15)
Here, the frequency Fm (unit: MHz) is the magenta image clock, and (1 / Fy) is required to scan the magenta laser beam for 1 dot (dot) in the main scanning direction of the photosensitive drum 215 m. Indicates the time.

同様に、ＣＰＵ２０９は、（式１６）の画素数カウント終了時間Ｔｅ＿ｍを、（式１７）の主走査方向の画像形成開始位置Ｃｅ＿ｍに、マゼンタの画像クロックで１ドット（ｄｏｔ）走査するのに要する時間（１／Ｆｍ）を乗じることで算出される。
Ｔｅ＿ｍ＝Ｓｅ＿ｍ＝Ｃｅ＿ｍ×（１／Ｆｍ）［単位：μｓｅｃ］・・・（式１６）
Ｃｅ＿ｍ＝Ｌｍ＋（Ｂｍ／２）［単位：ドット（ｄｏｔ）］・・・（式１７） Similarly, the CPU 209 is required to scan the pixel count end time Te_m of (Equation 16) at the image formation start position Ce_m in the main scanning direction of (Equation 17) by 1 dot (dot) with the magenta image clock. It is calculated by multiplying the time (1 / Fm).
Te_m = Se_m = Ce_m × (1 / Fm) [Unit: μsec] ... (Equation 16)
Ce_m = Lm + (Bm / 2) [Unit: dot (dot)] ... (Equation 17)

ここでは、イエロー、マゼンタの画像についての画素数カウントの方法について説明したが、シアンやブラックの画像についての画素数カウントも同様に行うことができる。すなわち、画素数カウントの開始タイミング（Ｔｓ＿ｃ、Ｔｓ＿ｋ）、終了タイミング（Ｔｅ＿ｃ、Ｔｅ＿ｋ）についても、上述したマゼンタの画素数カウント開始・終了時間カウントの方法と同様に、各色の画素数カウントを実施すればよい。 Here, the method of counting the number of pixels for yellow and magenta images has been described, but the number of pixels for cyan and black images can be counted in the same manner. That is, for the start timing (Ts_c, Ts_k) and end timing (Te_c, Te_k) of the pixel number count, the pixel number count of each color is performed in the same manner as the magenta pixel count start / end time counting method described above. Just do it.

また、上述した各色の画像クロックが異なる場合の画素カウント方法に準じて、実施例１で説明した各色の相対色ずれによる画素カウント補正を加味した画素カウント方法を実施することもできる。これにより、感光ドラム２１５上のレーザ光の走査速度が各色で異なる光学装置２１０の場合でも、主走査方向の位置ずれ補正の実施有無にかかわらず、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。また、本実施例では、各色ごとに、レーザ光の光路長が異なることに起因する画像クロックの差異を補正する手法について説明した。画像クロックの差異は、例えば、感光ドラム２１５の主走査方向の位置ずれ量に伴い、画像クロックを各色で補正することにより生じることもある。 Further, it is also possible to carry out the pixel counting method in which the pixel count correction due to the relative color shift of each color described in the first embodiment is added according to the pixel counting method when the image clocks of the respective colors are different. As a result, even in the case of the optical device 210 in which the scanning speed of the laser beam on the photosensitive drum 215 is different for each color, the pixel count and the amount of toner accumulated on the charging roller 216 are counted regardless of whether or not the position shift correction in the main scanning direction is performed. The error of the correlation with can be minimized. Further, in this embodiment, a method of correcting the difference in the image clock due to the difference in the optical path length of the laser beam for each color has been described. The difference in the image clock may be caused by correcting the image clock with each color, for example, according to the amount of misalignment in the main scanning direction of the photosensitive drum 215.

［帯電ローラ清掃動作の実施判断］
帯電ローラ２１６の清掃動作の実施要否は、当該ページのビデオ出力が終了した後に、イエロー、マゼンタ、シアンの各感光ドラム２１５の主走査方向の各領域の画像カウントを画素数カウント部から取得し、合算処理の結果に基づいて判断される。ＣＰＵ２０９は、実施例１と同様に、（式９）により各色の画素数カウントを積算し、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値を求める（ｉは、領域に対応する１〜ｎ）。合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］の値は、再転写トナー４０３が最も多くなるブラックの画像形成部２２５ｋの帯電ローラ２１６ｋに付着しているトナーの積算量と相関関係を有する。 [Determination of charging roller cleaning operation]
Whether or not the cleaning operation of the charging roller 216 should be performed is determined by acquiring the image count of each region of the yellow, magenta, and cyan photosensitive drums 215 in the main scanning direction from the pixel count unit after the video output of the page is completed. , Judgment is based on the result of total processing. Similar to the first embodiment, the CPU 209 integrates the pixel counts of each color according to (Equation 9) and obtains the value of the total counter CNT_SUM [i] (i is 1 to n corresponding to the area). The value of the total counter CNT_SUM [i] has a correlation with the integrated amount of toner adhering to the charging roller 216k of the black image forming unit 225k, which has the largest amount of retransfer toner 403.

そして、ＣＰＵ２０９は、合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］のうちのいずれかの領域で閾値を超えている場合には、実行中の画像形成動作を一旦中断して、各画像形成部２２５の帯電ローラ２１６の清掃動作を行う。そして、ＣＰＵ２０９は、帯電ローラ２１６の清掃動作が終了後に、画素数カウントＣＮＴ＿Ｙ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｍ［ｉ］、ＣＮＴ＿Ｃ［ｉ］、及び合算カウンタＣＮＴ＿ＳＵＭ［ｉ］を全てリセットする。 Then, when the CPU 209 exceeds the threshold value in any region of the total counter CNT_SUM [i], the CPU 209 temporarily suspends the image forming operation during execution, and the charging roller 216 of each image forming unit 225 Perform a cleaning operation. Then, after the cleaning operation of the charging roller 216 is completed, the CPU 209 resets all the pixel count counts CNT_Y [i], CNT_M [i], CNT_C [i], and the total counter CNT_SUM [i].

以上より本実施例によれば、プリンタ２０１の各色間の画像クロックの差に応じて、画素数カウントのカウント開始タイミング及びカウント終了タイミングを補正する。これにより、各色で異なる画像クロックで画像形成する構成においても、画素数カウントと帯電ローラ２１６上のトナー蓄積量との相関関係の誤差を最小限に抑えることができる。これにより、最適なタイミングで帯電ローラ清掃動作を行い、プリンタ２０１のデッドタイムを少なくすることができる。 From the above, according to the present embodiment, the count start timing and the count end timing of the pixel number count are corrected according to the difference in the image clock between each color of the printer 201. As a result, even in a configuration in which an image is formed with a different image clock for each color, an error in the correlation between the pixel count and the amount of toner accumulated on the charging roller 216 can be minimized. As a result, the charging roller cleaning operation can be performed at the optimum timing, and the dead time of the printer 201 can be reduced.

以上説明したように、本実施例によれば、カラー画像形成装置において、最適なタイミングで帯電ローラの清掃動作を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the charging roller can be cleaned at the optimum timing in the color image forming apparatus.

２０９ ＣＰＵ
２１５ 感光ドラム
２１６ 帯電ローラ
２１９ 中間転写ベルト
２２８ 位置ずれセンサ 209 CPU
215 Photosensitive drum 216 Charging roller 219 Intermediate transfer belt 228 Misalignment sensor

Claims (13)

感光体と、前記感光体を帯電する帯電手段と、前記感光体上に形成された静電潜像にトナーを付着させて画像を形成する現像手段と、を有する複数の画像形成手段と、
光源を有し、画像信号に応じて前記光源から光ビームを出射して対応する前記感光体を走査し、前記感光体上に前記静電潜像を形成する露光手段と、
前記感光体上に形成された画像が転写される像担持体と、
前記感光体に対向して配置され、前記感光体上に形成された画像を前記像担持体に転写するための転写手段と、
前記像担持体上に形成された検知用画像に向けて光を照射し、反射した光を受光する検知手段と、
前記光ビームが走査される主走査方向における画像が形成される領域を複数に分割し、前記画像信号に基づいて画像を形成するための画素の数を各領域においてカウントするカウント手段と、
前記検知手段による検知結果に基づき、画像が形成される位置を補正する制御手段と、
を備え、
前記カウント手段は、前記画像が形成される位置の補正結果に応じて前記画素の数をカウントするタイミングを補正し、
前記制御手段は、前記カウント手段によりカウントされた各々の前記領域における前記画素の数と閾値とを比較し、閾値を超えている領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする画像形成装置。 A plurality of image forming means having a photoconductor, a charging means for charging the photoconductor, and a developing means for forming an image by adhering toner to an electrostatic latent image formed on the photoconductor.
An exposure means having a light source, emitting a light beam from the light source in response to an image signal, scanning the corresponding photoconductor, and forming the electrostatic latent image on the photoconductor.
An image carrier on which the image formed on the photoconductor is transferred, and
A transfer means for transferring an image formed on the photoconductor, which is arranged to face the photoconductor, to the image carrier.
A detection means that irradiates light toward a detection image formed on the image carrier and receives the reflected light.
A counting means that divides a region in which an image is formed in the main scanning direction in which the light beam is scanned into a plurality of regions and counts the number of pixels for forming an image based on the image signal in each region.
A control means that corrects the position where the image is formed based on the detection result by the detection means, and
With
The counting means corrects the timing of counting the number of pixels according to the correction result of the position where the image is formed.
The control means compares the number of pixels in each of the regions counted by the counting means with a threshold value, and if there is a region exceeding the threshold value, cleans the charging means. Image forming apparatus. 前記制御手段は、前記検知手段により検知された前記画像が形成される位置のずれ量が前記主走査方向の上流側に生じている場合には、前記画像信号の入力タイミングを遅くするように補正し、前記検知手段により検知された前記画像が形成される位置のずれ量が前記主走査方向の下流側に生じている場合には、前記画像信号の入力タイミングを早くするように補正することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The control means corrects the input timing of the image signal to be delayed when the amount of deviation of the position where the image is formed detected by the detection means occurs on the upstream side in the main scanning direction. Then, when the amount of deviation of the position where the image is formed detected by the detection means occurs on the downstream side in the main scanning direction, the correction is performed so as to accelerate the input timing of the image signal. The image forming apparatus according to claim 1. 前記検知手段は、前記複数の画像形成手段のうちの、前記像担持体の移動方向の最も上流側に配置された一の画像形成手段の前記感光体から前記像担持体に転写された前記検知用画像の画像形成位置を基準にして、前記一の画像形成手段を除く前記像担持体の移動方向の下流側に配置された画像形成手段の前記感光体から前記像担持体に転写された前記検知用画像の画像形成位置とのずれ量を検知することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。 The detection means is the detection transferred from the photoconductor of one image forming means arranged on the most upstream side in the moving direction of the image carrier among the plurality of image forming means to the image carrier. The image-forming means transferred from the photoconductor of the image-forming means arranged on the downstream side in the moving direction of the image-bearing body excluding the one image-forming means to the image-bearing body with reference to the image-forming position of the image for use. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the amount of deviation of the detection image from the image forming position is detected. 前記制御手段は、前記画像形成位置の前記ずれ量が検知された前記感光体に対応する前記露光手段に入力される前記画像信号のタイミングを、前記光源を駆動するクロック信号の前記ずれ量に対応する周期分だけ早める、又は遅らせることにより、前記ずれ量を補正することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The control means corresponds to the timing of the image signal input to the exposure means corresponding to the photoconductor in which the deviation amount of the image forming position is detected corresponds to the deviation amount of the clock signal for driving the light source. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the deviation amount is corrected by advancing or delaying by the number of cycles to be performed. 前記クロック信号の周波数は、同じ周波数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the frequencies of the clock signals are the same. 前記クロック信号の周波数は、異なる周波数であることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 4, wherein the frequencies of the clock signals are different frequencies. 前記カウント手段は、前記複数の画像形成手段のうちの、前記像担持体の移動方向の最も下流側に配置された画像形成手段を除く画像形成手段の前記感光体の各々の前記領域に画像形成される画素の数をカウントすることを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の画像形成装置。 The counting means forms an image in each of the photoconductors of the image forming means except the image forming means arranged on the most downstream side in the moving direction of the image carrier among the plurality of image forming means. The image forming apparatus according to claim 5 or 6, wherein the number of pixels to be formed is counted. 前記カウント手段は、各々の前記画像形成手段の前記感光体の各々の前記領域に画像形成される画素の数を積算する第１のカウンタと、前記第１のカウンタの値を前記領域毎に合算した第２のカウンタと、を有し、
前記制御手段は、前記第２のカウンタにおいて前記閾値を超える合算値を有する領域がある場合には、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。 The counting means adds up the values of a first counter that integrates the number of pixels that form an image in each of the regions of the photoconductor of each of the image forming means and the values of the first counter for each region. It has a second counter and
The image forming apparatus according to claim 7, wherein the control means cleans the charging means when there is a region having a total value exceeding the threshold value in the second counter. 前記カウント手段は、前記帯電手段の清掃が行われると、前記第１のカウンタ及び前記第２のカウンタをリセットすることを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 8, wherein the counting means resets the first counter and the second counter when the charging means is cleaned. 前記現像手段は、前記感光体に当接し、トナーを付着させる現像ローラと、前記現像ローラを前記感光体に当接、離間させる当接離間手段を有し、
前記制御手段は、前記帯電手段の清掃を行う場合には、前記当接離間手段により前記現像ローラを前記感光体から離間させることを特徴とする請求項９に記載の画像形成装置。 The developing means includes a developing roller that abuts on the photoconductor and adheres toner, and a contact separating means that abuts and separates the developing roller from the photoconductor.
The image forming apparatus according to claim 9, wherein the control means separates the developing roller from the photoconductor by the contact separating means when cleaning the charging means. 前記制御手段は、前記帯電手段に所定の電圧を印加して、前記感光体を一様な電位に帯電し、前記転写手段には０ボルトの電圧を印加した状態に設定して前記感光体を駆動した後、前記帯電手段と前記感光体との間の電界を画像形成時と逆方向となるように前記帯電手段に印加する電圧を切り替えることにより、前記帯電手段に付着していた付着トナーを前記感光体に移動させることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。 The control means applies a predetermined voltage to the charging means to charge the photoconductor to a uniform potential, and sets the transfer means to a state in which a voltage of 0 volt is applied to the photoconductor. After driving, by switching the voltage applied to the charging means so that the electric field between the charging means and the photoconductor is in the direction opposite to that at the time of image formation, the adhered toner adhering to the charging means is removed. The image forming apparatus according to claim 10, wherein the image forming apparatus is moved to the photoconductor. 前記像担持体上の画像を記録材に転写するための二次転写手段と、
前記像担持体上の画像を除去するクリーニング手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記転写手段に画像形成時とは逆極性の電圧を印加することにより、前記感光体に移動した前記付着トナーを前記像担持体に転写し、前記付着トナーが前記二次転写手段に転写されないように前記二次転写手段に画像形成時とは逆極性の電圧を印加し、前記二次転写手段を通過した前記像担持体上の前記付着トナーを前記クリーニング手段により除去することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。 A secondary transfer means for transferring an image on the image carrier to a recording material,
A cleaning means for removing the image on the image carrier and
With
By applying a voltage having a polarity opposite to that at the time of image formation to the transfer means, the control means transfers the adhered toner transferred to the photoconductor to the image carrier, and the adherent toner transfers the secondary transfer. A voltage having a polarity opposite to that at the time of image formation is applied to the secondary transfer means so as not to be transferred to the means, and the adhered toner on the image carrier that has passed through the secondary transfer means is removed by the cleaning means. 11. The image forming apparatus according to claim 11. 前記制御手段は、各々の前記画像形成手段において、前記帯電手段の清掃を行うことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the control means cleans the charging means in each of the image forming means.
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