JP2020168820A - Resin molding device and resin molding method - Google Patents

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Abstract

To provide a resin molding device and a resin molding method that can control the displacement of a resin sheet material with respect to a mold.SOLUTION: The invention is related to a resin molding device 1, comprising a holder 5 for supporting the edges of a resin sheet material M and arranging the resin sheet material horizontally, a mold 3 provided below the holder and movable in the vertical direction relative to the holder and equipped with an upward-facing mold surface 3A, a pneumatic box 4 provided above the holder and movable in the vertical direction relative to the holder, and capable of holding the resin sheet material with the mold, a lower plate 6 provided to be movable in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the holder, to support the lower surface of the resin sheet material and to heat the resin sheet material, a plug 8 provided on the underside of the pneumatic box and pressing the upper surface of the resin sheet material downward, and a compressed air supply device 19 which supplies compressed air to the underside of the pneumatic box to make the resin sheet material adhere to the mold surface.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、樹脂成形装置及び樹脂成形方法に関する。 The present invention relates to a resin molding apparatus and a resin molding method.

型面が上方を向く金型の上方において樹脂シート材料を加熱して軟化させ、樹脂シート材料の上面側に圧縮空気を供給することによって、軟化した樹脂シート材料を型面に密着させて成形する樹脂成形装置（圧空成形装置）が公知である（例えば、特許文献１）。 The resin sheet material is heated and softened above the mold with the mold surface facing upward, and compressed air is supplied to the upper surface side of the resin sheet material to bring the softened resin sheet material into close contact with the mold surface for molding. A resin molding apparatus (compressed air molding apparatus) is known (for example, Patent Document 1).

国際公開２０１７／０４７５６４号公報International Publication No. 2017/047564

上記の樹脂成形装置では、加熱されて軟化した樹脂シート材料が自重によって下方に垂れ下がるドローダウンという現象が生じる。ドローダウンが発生したときの樹脂シート材料の形状は、加熱量のばらつきや加熱の分布のばらつきに応じて変化する。そのため、樹脂シート材料の内で金型の型面に最初に接触する部位が変化し、金型に対して樹脂シート材料の位置がばらつくという問題がある。樹脂シート材料の表面に印刷が施されている場合、成形品の形状と印刷とがばらつくことになり、特に問題になる。 In the above resin molding apparatus, a phenomenon called drawdown occurs in which the heated and softened resin sheet material hangs down due to its own weight. The shape of the resin sheet material when drawdown occurs changes according to the variation in the amount of heating and the variation in the distribution of heating. Therefore, there is a problem that the portion of the resin sheet material that first contacts the mold surface of the mold changes, and the position of the resin sheet material varies with respect to the mold. When printing is applied to the surface of the resin sheet material, the shape of the molded product and the printing vary, which is a particular problem.

本発明は、以上の背景を鑑み、金型に対する樹脂シート材料のずれを抑制することができる樹脂成形装置及び樹脂成形方法を提供することを課題とする。 In view of the above background, it is an object of the present invention to provide a resin molding apparatus and a resin molding method capable of suppressing the displacement of the resin sheet material with respect to the mold.

上記課題を解決するために本発明のある態様は、樹脂成形装置（１）であって、樹脂シート材料（Ｍ）の縁部を支持し、前記樹脂シート材料を水平に配置するホルダ（５）と、前記ホルダよりも下方に、前記ホルダに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、上方を向く型面（３Ａ）を備えた金型（３）と、前記ホルダよりも上方に、前記ホルダに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記金型との間に前記樹脂シート材料を挟持可能な圧空ボックス（４）と、前記ホルダに対して上下方向及び水平方向に移動可能に設けられ、前記樹脂シート材料の下面を支持すると共に、前記樹脂シート材料を加熱する下部プレート（６）と、前記圧空ボックスの下面に設けられ、前記樹脂シート材料の上面を下方に向けて押圧するプラグ（８）と、前記樹脂シート材料を前記型面に密着させるために、前記圧空ボックスの下面に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置（１９）とを有する。 In order to solve the above problems, one aspect of the present invention is a resin molding apparatus (1), which is a holder (5) that supports the edge portion of the resin sheet material (M) and horizontally arranges the resin sheet material. A mold (3) provided below the holder so as to be movable relative to the holder in the vertical direction and having a mold surface (3A) facing upward, and above the holder. An air pressure box (4) that is provided so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the holder and can hold the resin sheet material between the mold and the holder, and can be moved in the vertical and horizontal directions with respect to the holder. A lower plate (6) provided to support the lower surface of the resin sheet material and heat the resin sheet material, and a lower plate (6) provided on the lower surface of the air pressure box to press the upper surface of the resin sheet material downward. It has a plug (8) and a compressed air supply device (19) that supplies compressed air to the lower surface of the pressure air box in order to bring the resin sheet material into close contact with the mold surface.

この態様によれば、下部プレートが加熱された樹脂シート材料の下面を支持するため、樹脂シート材料のドローダウンを排除することができ、成形を開始するタイミングにおける軟化した樹脂シート材料の形状を含む状態を一定にすることができる。また、プラグが軟化した樹脂シート材料の位置のばらつきを低減するため、金型に対する樹脂シート材料の位置のばらつきを低減することができる。特に、樹脂シート材料に模様等の図画が印刷されている場合には、形状と図画の位置とを精度良く一致させることができる。 According to this aspect, since the lower plate supports the lower surface of the heated resin sheet material, the drawdown of the resin sheet material can be eliminated, and the shape of the softened resin sheet material at the timing of starting molding is included. The state can be made constant. Further, since the variation in the position of the resin sheet material whose plug is softened is reduced, the variation in the position of the resin sheet material with respect to the mold can be reduced. In particular, when a drawing such as a pattern is printed on the resin sheet material, the shape and the position of the drawing can be accurately matched.

上記の態様において、前記プラグの下端には、前記樹脂シート材料を係止する突起（８Ｃ）が設けられているとよい。 In the above aspect, it is preferable that the lower end of the plug is provided with a protrusion (8C) for locking the resin sheet material.

この態様によれば、突起が軟化した樹脂シート材料を係止するため、金型に対する樹脂シート材料の位置ずれを一層低減することができる。例えば樹脂シート材料の中央部といった位置ずれを特に低減したい部位に突起を設けることによって、その部分の位置ずれを適切に低減することができる。 According to this aspect, since the resin sheet material having softened protrusions is locked, the misalignment of the resin sheet material with respect to the mold can be further reduced. For example, by providing a protrusion at a portion where the displacement is particularly desired to be reduced, such as the central portion of the resin sheet material, the displacement of that portion can be appropriately reduced.

上記の態様において、前記プラグが前記ホルダに対して下降して前記樹脂シート材料の上面に当接した後、前記下部プレートは、前記プラグの下降に応じて前記プラグとの間に前記樹脂シート材料を挟持しつつ、前記ホルダに対して下降するとよい。 In the above embodiment, after the plug descends with respect to the holder and comes into contact with the upper surface of the resin sheet material, the lower plate is placed between the plug and the resin sheet material in response to the lowering of the plug. It is preferable to lower the holder while holding the holder.

この態様によれば、プラグと樹脂シート材料との最初の接触部を中心に徐々に接触範囲を広げていくことができ、プラグに対する樹脂シート材料の接触部の位置ずれを低減することができる。これにより、金型に対する樹脂シート材料のプラグとの接触部付近の位置ずれを低減することができる。 According to this aspect, the contact range can be gradually expanded centering on the initial contact portion between the plug and the resin sheet material, and the misalignment of the contact portion of the resin sheet material with respect to the plug can be reduced. As a result, it is possible to reduce the displacement of the resin sheet material with respect to the mold in the vicinity of the contact portion with the plug.

上記の態様において、前記下部プレートは、所定の距離を下降した後に、前記樹脂シート材料の下方から水平方向に退避するとよい。 In the above embodiment, the lower plate may be retracted in the horizontal direction from below the resin sheet material after being lowered by a predetermined distance.

この態様によれば、下部プレートが退避するときに、下部プレートと樹脂シート材料との接触面積を小さくすることができる。これにより、摩擦力による樹脂シート材料の水平方向への引っ張り力を低減させることでき、プラグに対する樹脂シート材料の水平方向への位置ずれを低減することができる。 According to this aspect, the contact area between the lower plate and the resin sheet material can be reduced when the lower plate is retracted. As a result, the horizontal pulling force of the resin sheet material due to the frictional force can be reduced, and the horizontal displacement of the resin sheet material with respect to the plug can be reduced.

上記の態様において、前記プラグは、前記型面との間に前記樹脂シート材料を挟持する位置まで前記金型に対して下降するとよい。 In the above aspect, the plug may be lowered with respect to the mold to a position where the resin sheet material is sandwiched between the plug and the mold surface.

この態様によれば、プラグが型面との間に樹脂シート材料を挟持するため、樹脂シート材料の挟持された部分の位置ずれを低減することができる。また、圧縮空気が供給される前に樹脂シート材料を型面の近傍に配置することができるため、圧縮空気が供給されたときの樹脂シート材料の型面への移動量を小さくすることができ、樹脂シート材料全体の型面に対する位置のばらつきを低減することができる。 According to this aspect, since the plug sandwiches the resin sheet material with the mold surface, it is possible to reduce the misalignment of the sandwiched portion of the resin sheet material. Further, since the resin sheet material can be arranged in the vicinity of the mold surface before the compressed air is supplied, the amount of movement of the resin sheet material to the mold surface when the compressed air is supplied can be reduced. , It is possible to reduce the variation in the position of the entire resin sheet material with respect to the mold surface.

上記の態様において、前記下部プレートは、電流の供給を受けてジュール熱を発生するとよい。 In the above embodiment, the lower plate may be supplied with an electric current to generate Joule heat.

この態様によれば、平滑な上面を有し、加熱が可能な下部プレートを簡単な構成で形成することができる。 According to this aspect, a lower plate having a smooth upper surface and capable of heating can be formed with a simple structure.

上記の態様において、前記下部プレートは、プレート（５２）と前記プレート部の下方に配置されたヒータ（５１）とを有する態様に代替してもよい。この場合、前記プレートは、前記ヒータに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記プレートと前記ヒータとの間には圧縮ばね（５６）が設けられる態様にしてもよい。 In the above embodiment, the lower plate may be replaced with an embodiment having a plate (52) and a heater (51) arranged below the plate portion. In this case, the plate may be provided so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the heater, and a compression spring (56) may be provided between the plate and the heater.

これらの態様によれば、下部プレートを簡素に構成することができる。また、プラグがプレート部との間に樹脂シート材料を挟持し、更に下降するときに、プレート部はプラグの下降に応じて発熱体に対して下降することができる。これにより、プラグの下降に応じてプレートを下降させる移動装置を省略することができる。 According to these aspects, the lower plate can be simply constructed. Further, when the plug sandwiches the resin sheet material with the plate portion and further lowers, the plate portion can be lowered with respect to the heating element according to the lowering of the plug. This makes it possible to omit the moving device that lowers the plate as the plug lowers.

上記の態様において、前記ホルダに支持された前記樹脂シート材料の上方に位置する加熱位置と、前記加熱位置から水平方向に退避し、前記プラグの下降を可能にする退避位置との間で移動可能な上部加熱装置を有するとよい。 In the above aspect, it is movable between a heating position located above the resin sheet material supported by the holder and a retracting position that retracts horizontally from the heating position and allows the plug to descend. It is preferable to have an upper heating device.

この態様によれば、樹脂シート材料を上下から効率良く加熱することができる。 According to this aspect, the resin sheet material can be efficiently heated from above and below.

上記の態様において、前記樹脂シート材料を加熱するために、前記圧空ボックス及び前記金型の側方に配置された加熱装置（６１）と、前記加熱装置によって加熱された前記樹脂シート材料を前記ホルダに搬送する搬送装置（６２）とを有するとよい。 In the above embodiment, in order to heat the resin sheet material, the heating device (61) arranged on the side of the compressed air box and the mold, and the resin sheet material heated by the heating device are held in the holder. It is preferable to have a transport device (62) for transporting to.

この態様によれば、圧空ボックスと金型との間に配置される構成を少なくして装置を簡素化することができる。また、大型の加熱装置を使用することができ、樹脂シート材料を均一に加熱することができる。 According to this aspect, the apparatus can be simplified by reducing the number of configurations arranged between the compressed air box and the mold. In addition, a large heating device can be used, and the resin sheet material can be uniformly heated.

上記の態様において、前記プラグは温度調節可能に構成されているとよい。 In the above aspect, the plug may be configured to be temperature adjustable.

この態様によれば、プラグとの接触による樹脂シート材料の温度低下を低減することができる。 According to this aspect, it is possible to reduce the temperature drop of the resin sheet material due to the contact with the plug.

上記の態様において、前記樹脂シート材料の表面には図画が印刷されているとよい。また、前記図画は前記樹脂シート材料の上面に印刷されているとよい。 In the above aspect, it is preferable that a drawing is printed on the surface of the resin sheet material. Further, the drawing may be printed on the upper surface of the resin sheet material.

この態様によれば、成形品の表面に模様等を形成することができる。また、樹脂シート材料の上面に図画を印刷することによって、温度が高い下部プレートと印刷との接触をさけることができる。これにより、図画のインクが溶出することやインクを原因とする樹脂シート材料と下部プレートとの付着を抑制することができる。 According to this aspect, a pattern or the like can be formed on the surface of the molded product. Further, by printing a drawing on the upper surface of the resin sheet material, it is possible to avoid contact between the lower plate having a high temperature and printing. As a result, it is possible to suppress the elution of the drawing ink and the adhesion between the resin sheet material and the lower plate caused by the ink.

上記の態様において、樹脂シート材料（Ｍ）から樹脂成形品（Ｐ）を成形する樹脂成形方法であって、ホルダ（５）によって前記樹脂シート材料の縁部を支持すると共に下部プレート（６）によって前記樹脂シート材料の下面を支持し、前記樹脂シート材料を型面（３Ａ）が上方を向く金型（３）の上方に水平に配置する第１工程と、前記下部プレートによって前記樹脂シート材料を加熱する第２工程と、圧空ボックスの下面に設けられたプラグ（８）の下端部（８Ｂ）を前記樹脂シート材料の上面に当接させ、前記下部プレートとの間に前記樹脂シート材料を挟持する第３工程と、前記ホルダの位置を維持した状態で、前記プラグ及び前記下部プレートを前記ホルダに対して下降させ、前記プラグの表面に前記樹脂シート材料を密着させる第４工程と、前記下部プレートを水平方向に退避させる第５工程と、前記ホルダに対して前記圧空ボックス及び前記金型を上下方向に相対移動させ、前記圧空ボックスと前記金型との間に前記樹脂シート材料を挟持する第６工程と、前記圧空ボックスの下面に圧縮空気を供給し、前記樹脂シート材料を前記型面に密着させる第７工程とを有するとよい。 In the above aspect, it is a resin molding method for molding a resin molded product (P) from a resin sheet material (M), in which an edge portion of the resin sheet material is supported by a holder (5) and a lower plate (6) is used. The resin sheet material is supported by the first step of supporting the lower surface of the resin sheet material and horizontally arranging the resin sheet material above the mold (3) with the mold surface (3A) facing upward, and the lower plate. The second step of heating and the lower end portion (8B) of the plug (8) provided on the lower surface of the pressure air box are brought into contact with the upper surface of the resin sheet material, and the resin sheet material is sandwiched between the lower plate and the lower plate. The third step of the process, the fourth step of lowering the plug and the lower plate with respect to the holder while maintaining the position of the holder, and bringing the resin sheet material into close contact with the surface of the plug, and the lower part. In the fifth step of retracting the plate in the horizontal direction, the air pressure box and the mold are relatively moved in the vertical direction with respect to the holder, and the resin sheet material is sandwiched between the air pressure box and the mold. It is preferable to have a sixth step and a seventh step of supplying compressed air to the lower surface of the pneumatic box and bringing the resin sheet material into close contact with the mold surface.

この態様によれば、樹脂シート材料のドローダウンを排除することができ、成形を開始するタイミングにおける軟化した樹脂シート材料の形状を含む状態を一定にすることができる。また、プラグが軟化した樹脂シート材料の位置のばらつきを低減するため、金型に対する樹脂シート材料の位置のばらつきを低減することができる。特に、樹脂シート材料に模様等の図画が印刷されている場合には、形状と図画の位置とを精度良く一致させることができる。 According to this aspect, the drawdown of the resin sheet material can be eliminated, and the state including the shape of the softened resin sheet material at the timing of starting molding can be made constant. Further, since the variation in the position of the resin sheet material whose plug is softened is reduced, the variation in the position of the resin sheet material with respect to the mold can be reduced. In particular, when a drawing such as a pattern is printed on the resin sheet material, the shape and the position of the drawing can be accurately matched.

上記の態様において、前記第６工程において、前記プラグが前記型面との間に前記樹脂シート材料を挟持するとよい。 In the above aspect, in the sixth step, the plug may sandwich the resin sheet material between the plug and the mold surface.

この態様によれば、プラグが型面との間に樹脂シート材料を挟持するため、樹脂シート材料の挟持された部分の位置ずれを低減することができる。また、圧縮空気が供給される前に樹脂シート材料を型面の近傍に配置することができるため、圧縮空気が供給されたときの樹脂シート材料の型面への移動量を小さくすることができ、樹脂シート材料全体の型面に対する位置のばらつきを低減することができる。 According to this aspect, since the plug sandwiches the resin sheet material with the mold surface, it is possible to reduce the misalignment of the sandwiched portion of the resin sheet material. Further, since the resin sheet material can be arranged in the vicinity of the mold surface before the compressed air is supplied, the amount of movement of the resin sheet material to the mold surface when the compressed air is supplied can be reduced. , It is possible to reduce the variation in the position of the entire resin sheet material with respect to the mold surface.

上記の態様において、前記プラグの下端には突起（８Ｃ）が設けられ、前記第３工程において前記突起が前記樹脂シート材料を係止するとよい。 In the above aspect, it is preferable that a protrusion (8C) is provided at the lower end of the plug, and the protrusion locks the resin sheet material in the third step.

この態様によれば、突起が軟化した樹脂シート材料を係止するため、金型に対する樹脂シート材料の位置ずれを一層低減することができる。例えば樹脂シート材料の中央部といった位置ずれを特に低減したい部位に突起を設けることによって、その部分の位置ずれを適切に低減することができる。 According to this aspect, since the resin sheet material having softened protrusions is locked, the misalignment of the resin sheet material with respect to the mold can be further reduced. For example, by providing a protrusion at a portion where the displacement is particularly desired to be reduced, such as the central portion of the resin sheet material, the displacement of that portion can be appropriately reduced.

以上の構成によれば、金型に対する樹脂シート材料のずれを抑制することができる樹脂成形装置及び樹脂成形方法を提供することができる。 According to the above configuration, it is possible to provide a resin molding apparatus and a resin molding method capable of suppressing the displacement of the resin sheet material with respect to the mold.

第１実施形態に係る樹脂成形装置の初期状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the initial state of the resin molding apparatus which concerns on 1st Embodiment プラグの正面図Front view of plug プラグの側面図Side view of the plug 樹脂成形装置の制御装置のブロック図Block diagram of the control device of the resin molding device 樹脂成形方法の第２工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 2nd step of the resin molding method 樹脂成形方法の第３工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 3rd step of the resin molding method 樹脂成形方法の第４工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 4th step of the resin molding method 樹脂成形方法の第５工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 5th step of the resin molding method 樹脂成形方法の第６工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 6th step of the resin molding method 樹脂成形方法の第７工程における樹脂成形装置の状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state of the resin molding apparatus in the 7th step of the resin molding method 第２実施形態に係る樹脂成形装置の第３工程における状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state in the 3rd process of the resin molding apparatus which concerns on 2nd Embodiment 第２実施形態に係る樹脂成形装置の第４工程における状態を示す説明図Explanatory drawing which shows the state in 4th steps of the resin molding apparatus which concerns on 2nd Embodiment 第３実施形態に係る樹脂成形装置を示す説明図Explanatory drawing which shows the resin molding apparatus which concerns on 3rd Embodiment

以下、図面を参照して、本発明に係る樹脂成形装置１の実施形態について説明する。樹脂成形装置１は、材料としての樹脂シート材料Ｍを加熱して軟化させ、圧縮空気によって金型に密着させて成形する装置である。樹脂成形装置１は、いわゆる圧空成形装置である。樹脂シート材料Ｍは、例えばポリカーボネートやアクリル樹脂、ＡＢＳ等の熱可塑性から形成されたシート材である。樹脂シート材料Ｍの厚みは、例えば０．３ｍｍ〜２０ｍｍであるとよい。樹脂シート材料Ｍの表面には、模様や図形等の図画が印刷されていてもよい。例えば、樹脂成形装置１によって車両のテールゲートを成形する場合、その材料のとなる樹脂シート材料Ｍには、エンブレムやブレーキランプ、ハイマウントストップランプ、ウインカーランプ、リヤウインドウ等に対応した図画が印刷されているとよい。図画は、各構成に対応して着色されているとよい。図画は、例えばシルクスクリーン印刷によって、印刷されているとよい。 Hereinafter, embodiments of the resin molding apparatus 1 according to the present invention will be described with reference to the drawings. The resin molding device 1 is a device that heats and softens the resin sheet material M as a material and brings it into close contact with a mold by compressed air for molding. The resin molding apparatus 1 is a so-called compressed air molding apparatus. The resin sheet material M is a sheet material formed from thermoplastics such as polycarbonate, acrylic resin, and ABS. The thickness of the resin sheet material M is preferably, for example, 0.3 mm to 20 mm. Drawings such as patterns and figures may be printed on the surface of the resin sheet material M. For example, when the tailgate of a vehicle is molded by the resin molding device 1, a drawing corresponding to an emblem, a brake lamp, a high mount stop lamp, a winker lamp, a rear window, etc. is printed on the resin sheet material M which is the material thereof. It should be done. The drawings may be colored corresponding to each configuration. The drawings may be printed, for example, by silk screen printing.

図１に示すように、樹脂成形装置１は、基台２と、金型３と、圧空ボックス４と、ホルダ５と、下部プレート６と、上部ヒータ７（上部加熱装置）と、プラグ８、１５とを有する。基台２は、フレームやパネルを組み合せて形成された構造体である。 As shown in FIG. 1, the resin molding apparatus 1 includes a base 2, a mold 3, a compressed air box 4, a holder 5, a lower plate 6, an upper heater 7 (upper heating device), and a plug 8. It has 15. The base 2 is a structure formed by combining frames and panels.

ホルダ５は、樹脂シート材料Ｍの縁部を支持し、樹脂シート材料Ｍを水平に配置する。ホルダ５は、例えばクランプであり、互いに上下に相対移動可能な下部材５Ａと上部材５Ｂとを有し、上部材５Ｂと下部材５Ａの間に樹脂シート材料Ｍの縁部を挟持する。ホルダ５は、少なくとも樹脂シート材料Ｍの互いに相反する縁部のそれぞれを少なくとも支持する。本実施形態では、下部材５Ａ及び上部材５Ｂのそれぞれは、四角形の枠形に形成され、樹脂シート材料Ｍの縁部の全周を挟持する。上部材５Ｂ及び下部材５Ａは、それぞれ枠形に形成された水平な板状部と、板状部の内周に沿って垂直に起立した縦壁部とを有し、横断面がＬ字形に形成されている。下部材５Ａは基台２に固定され、上部材５Ｂは基台２に上下方向に移動可能に設けられている。他の実施形態では、下部材５Ａ及び上部材５Ｂのそれぞれが基台２に上下方向に移動可能に設けられてもよい。例えば、ホルダ５の下部材５Ａ及び上部材５Ｂは、基台２に設けられた上下に延びるレール（不図示）に支持され、電動モータ（不図示）の駆動力を受けて上下に移動するとよい。 The holder 5 supports the edge portion of the resin sheet material M, and arranges the resin sheet material M horizontally. The holder 5 is, for example, a clamp, which has a lower member 5A and an upper member 5B that can move up and down relative to each other, and sandwiches an edge portion of the resin sheet material M between the upper member 5B and the lower member 5A. The holder 5 supports at least each of the opposite edges of the resin sheet material M. In the present embodiment, each of the lower member 5A and the upper member 5B is formed in a quadrangular frame shape and sandwiches the entire circumference of the edge portion of the resin sheet material M. The upper member 5B and the lower member 5A each have a horizontal plate-shaped portion formed in a frame shape and a vertical wall portion vertically erected along the inner circumference of the plate-shaped portion, and have an L-shaped cross section. It is formed. The lower member 5A is fixed to the base 2, and the upper member 5B is provided on the base 2 so as to be movable in the vertical direction. In another embodiment, each of the lower member 5A and the upper member 5B may be provided on the base 2 so as to be movable in the vertical direction. For example, the lower member 5A and the upper member 5B of the holder 5 may be supported by a vertically extending rail (not shown) provided on the base 2 and may move up and down by receiving a driving force of an electric motor (not shown). ..

金型３は、基台２に下昇降装置９を介して支持されている。金型３は、ホルダ５よりも下方に、ホルダ５に対して上下方向に相対移動可能に設けられている。金型３は、その上部に上方を向く型面３Ａを備えている。型面３Ａの周囲には、肩面３Ｂが設けられている。肩面３Ｂは上方を向く水平面であり、型面３Ａを全周にわたって囲んでいる。型面３Ａは肩面３Ｂに対して下方に凹んでいる。金型３の内部には、空気通路１１が形成されている。空気通路１１は、集合通路１１Ａと、集合通路１１Ａの一端から分岐した複数の分岐通路１１Ｂとを有する。各分岐通路１１Ｂは型面３Ａに開口し、集合通路１１Ａは金型３の下面に開口している。集合通路１１Ａの端部は、ホース等を介して吸引ポンプに接続されてもよい。 The mold 3 is supported by the base 2 via a lower lifting device 9. The mold 3 is provided below the holder 5 so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the holder 5. The mold 3 is provided with a mold surface 3A facing upward on the upper portion thereof. A shoulder surface 3B is provided around the mold surface 3A. The shoulder surface 3B is a horizontal plane facing upward, and surrounds the mold surface 3A over the entire circumference. The mold surface 3A is recessed downward with respect to the shoulder surface 3B. An air passage 11 is formed inside the mold 3. The air passage 11 has a collecting passage 11A and a plurality of branch passages 11B branched from one end of the collecting passage 11A. Each branch passage 11B opens to the mold surface 3A, and the assembly passage 11A opens to the lower surface of the mold 3. The end of the collecting passage 11A may be connected to the suction pump via a hose or the like.

下昇降装置９は、金型３を基台２に対して上下方向に移動させる。下昇降装置９は基台２の下部から上下に延びるロッドを有する。金型３は、下昇降装置９のロッドの上端に取り付けられている。下昇降装置９のロッドは、例えば電動モータやパワーシリンダによって駆動され、基台２に対して上下に移動する。下昇降装置９によって、金型３はホルダ５に対して上下方向に相対移動することができる。 The lower elevating device 9 moves the mold 3 in the vertical direction with respect to the base 2. The lower elevating device 9 has a rod extending vertically from the lower part of the base 2. The mold 3 is attached to the upper end of the rod of the lower elevating device 9. The rod of the lower elevating device 9 is driven by, for example, an electric motor or a power cylinder, and moves up and down with respect to the base 2. The lower elevating device 9 allows the mold 3 to move relative to the holder 5 in the vertical direction.

下部プレート６は、基台２に設けられた下移動装置１３に支持され、面が上下を向いている。下移動装置１３は基台２に設けられ、基台２に対して上下方向及び水平方向に移動することができる。すなわち、下部プレート６は、ホルダ５に対して上下方向及び水平方向に移動可能に設けられている。下移動装置１３は、金型３より上方であり、かつホルダ５より下方に配置されている。下移動装置１３は、下部プレート６の縁部を支持する。下移動装置１３によって、下部プレート６は、金型３の上方において、金型３に対して上下方向及び水平方向に移動可能に設けられている。 The lower plate 6 is supported by a lower moving device 13 provided on the base 2, and its surface faces up and down. The lower moving device 13 is provided on the base 2 and can move in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the base 2. That is, the lower plate 6 is provided so as to be movable in the vertical direction and the horizontal direction with respect to the holder 5. The lower moving device 13 is arranged above the mold 3 and below the holder 5. The lower moving device 13 supports the edge of the lower plate 6. The lower plate 6 is provided above the mold 3 so as to be movable in the vertical and horizontal directions with respect to the mold 3 by the lower moving device 13.

下部プレート６の上面６Ａは、平滑な水平面に形成されている。下部プレート６の上面６Ａは、樹脂シート材料Ｍの下面を水平に支持することができる。下部プレート６は昇温し、樹脂シート材料Ｍを加熱することができる。本実施形態では、下部プレート６は電流の供給を受けてジュール熱を発生する金属板である。 The upper surface 6A of the lower plate 6 is formed on a smooth horizontal surface. The upper surface 6A of the lower plate 6 can horizontally support the lower surface of the resin sheet material M. The temperature of the lower plate 6 can be raised to heat the resin sheet material M. In the present embodiment, the lower plate 6 is a metal plate that receives an electric current and generates Joule heat.

上部ヒータ７は、基台２に設けられた上移動装置１４に支持され、面が上下を向いている。上移動装置１４は基台２に設けられ、基台２に対して少なくとも水平方向に移動することができる。また、上移動装置１４は、基台２に対して水平方向に加えて上下方向に移動可能であってもよい。上移動装置１４は、ホルダ５より上方に配置されている。上移動装置１４は、上部ヒータ７の縁部を支持する。上部ヒータ７は、上移動装置１４によって、ホルダ５に支持された樹脂シート材料Ｍの上方に位置する加熱位置と、加熱位置から水平方向に退避し、上下方向において樹脂シート材料Ｍと重ならない退避位置との間で移動可能になっている。 The upper heater 7 is supported by an upward moving device 14 provided on the base 2, and its surface faces up and down. The upper moving device 14 is provided on the base 2 and can move at least horizontally with respect to the base 2. Further, the upper moving device 14 may be movable in the vertical direction in addition to the horizontal direction with respect to the base 2. The upper moving device 14 is arranged above the holder 5. The upper moving device 14 supports the edge of the upper heater 7. The upper heater 7 is retracted horizontally from the heating position and the heating position located above the resin sheet material M supported by the holder 5 by the upper moving device 14, and is retracted so as not to overlap with the resin sheet material M in the vertical direction. It is possible to move to and from the position.

上移動装置１４によって、上部ヒータ７は、ホルダ５に支持された樹脂シート材料Ｍの上方に配置される。上部ヒータ７は、電流の供給を受けて発熱する伝熱線を含む。上部ヒータ７は、樹脂シート材料Ｍを上方から加熱することができる。 The upper heater 7 is arranged above the resin sheet material M supported by the holder 5 by the upper moving device 14. The upper heater 7 includes a heat transfer wire that generates heat by being supplied with an electric current. The upper heater 7 can heat the resin sheet material M from above.

下移動装置１３及び上移動装置１４のそれぞれは、電動モータによって駆動される。下移動装置１３及び上移動装置１４のそれぞれは、例えばレール及びレールに支持されたスライダを有する移動機構や、送りねじを有する移動機構によって構成されるとよい。 Each of the lower moving device 13 and the upper moving device 14 is driven by an electric motor. Each of the lower moving device 13 and the upper moving device 14 may be composed of, for example, a rail and a moving mechanism having a slider supported by the rail, or a moving mechanism having a feed screw.

圧空ボックス４は、金型３と協働して型面３Ａとの間に空間を形成し、形成された空間に圧縮空気を供給することができる構造体である。圧空ボックス４は水平な板状に形成され、上昇降装置１６によって基台２に上下方向に移動可能に支持されている。上昇降装置１６は基台２の上部から上下に延びるロッドを有する。圧空ボックス４は、上昇降装置１６のロッドの下端に取り付けられている。上昇降装置１６のロッドは、例えば電動モータやパワーシリンダによって駆動され、基台２に対して上下に移動する。圧空ボックス４の下面４Ａにおける縁部は、金型３の肩面３Ｂと全周にわたって対応する形状に形成されている。これにより、圧空ボックス４の下面４Ａにおける縁部は、金型３の肩面３Ｂと全周にわたって樹脂シート材料Ｍを挟持可能となっている。また、圧空ボックス４は、樹脂シート材料Ｍを介して金型３の型面３Ａによって形成された凹部を閉じることができる。 The air pressure box 4 is a structure capable of forming a space between the mold surface 3A and the mold surface 3A in cooperation with the mold 3 and supplying compressed air to the formed space. The compressed air box 4 is formed in a horizontal plate shape, and is supported by the upper elevating device 16 on the base 2 so as to be movable in the vertical direction. The upper elevating device 16 has a rod extending vertically from the upper part of the base 2. The compressed air box 4 is attached to the lower end of the rod of the upper elevating device 16. The rod of the upper elevating device 16 is driven by, for example, an electric motor or a power cylinder, and moves up and down with respect to the base 2. The edge portion of the lower surface 4A of the compressed air box 4 is formed in a shape corresponding to the shoulder surface 3B of the mold 3 over the entire circumference. As a result, the edge portion of the lower surface 4A of the compressed air box 4 can sandwich the resin sheet material M over the shoulder surface 3B of the mold 3 and the entire circumference. Further, the compressed air box 4 can close the recess formed by the mold surface 3A of the mold 3 via the resin sheet material M.

図２は正面からプラグ８を見た図であり、図３は右側方からプラグ８、１５を見た図である。図３及び図４に示すようにプラグ８、１５は、圧空ボックス４の下面４Ａに設けられている。プラグ８、１５は、圧空ボックス４の下面４Ａから下方に向けて突出している。プラグ８、１５の形状は、成形品及び金型３の形状に応じて適宜設定されるとよい。プラグ８の数は１つ以上であり、本実施形態のように第１のプラグ８に対して高さが低い第２のプラグ１５が間隔をおいて設けられてもよい。本実施形態では、第１のプラグ８は前後幅に対して左右幅が大きく形成されている。各プラグ８、１５は、樹脂シート材料Ｍにおいて水平方向への位置ずれを抑制したい部分に設けられるとよい。例えば、樹脂シート材料Ｍによってテールゲートを形成する場合には、第１のプラグ８は樹脂シート材料Ｍの中央部（例えばエンブレムが設けられる部分）に対応して設けられ、第２のプラグ１５は樹脂シート材料Ｍの中央部から偏倚した部分（例えばハイマウントストラップが設けられる部分）に対応して設けられるとよい。 FIG. 2 is a view of the plug 8 viewed from the front, and FIG. 3 is a view of the plugs 8 and 15 viewed from the right side. As shown in FIGS. 3 and 4, the plugs 8 and 15 are provided on the lower surface 4A of the compressed air box 4. The plugs 8 and 15 project downward from the lower surface 4A of the compressed air box 4. The shapes of the plugs 8 and 15 may be appropriately set according to the shape of the molded product and the mold 3. The number of plugs 8 is one or more, and second plugs 15 having a height lower than that of the first plug 8 may be provided at intervals as in the present embodiment. In the present embodiment, the first plug 8 has a large left-right width with respect to the front-back width. The plugs 8 and 15 may be provided at a portion of the resin sheet material M where it is desired to suppress a displacement in the horizontal direction. For example, when the tailgate is formed of the resin sheet material M, the first plug 8 is provided corresponding to the central portion (for example, the portion where the emblem is provided) of the resin sheet material M, and the second plug 15 is provided. It is preferable that the resin sheet material M is provided corresponding to a portion deviated from the central portion (for example, a portion where a high mount strap is provided).

図３に示すように、第１のプラグ８の下面８Ａは、下方に向けて最も突出した下端部８Ｂに向けて傾斜した傾斜面に形成されているとよい。下端部８Ｂは、尖っていることが好ましい。また、下端部８Ｂには下面８Ａに対して下方に突出した突起８Ｃが設けられているとよい。突起８Ｃの高さ（下面８Ａからの突出長さ）は、樹脂シート材料Ｍの厚みより小さいことが好ましい。上昇降装置１６の駆動によって、圧空ボックス４に設けられたプラグ８、１５は金型３に対して上方方向に移動可能となっている。プラグ８は、下降することによって、樹脂シート材料Ｍの上面を下方に向けて押圧することができる。 As shown in FIG. 3, the lower surface 8A of the first plug 8 is preferably formed on an inclined surface inclined toward the lower end portion 8B that protrudes most downward. The lower end 8B is preferably sharp. Further, it is preferable that the lower end portion 8B is provided with a protrusion 8C protruding downward with respect to the lower surface 8A. The height of the protrusion 8C (the length of protrusion from the lower surface 8A) is preferably smaller than the thickness of the resin sheet material M. By driving the upper elevating device 16, the plugs 8 and 15 provided in the compressed air box 4 can move upward with respect to the mold 3. By lowering the plug 8, the upper surface of the resin sheet material M can be pressed downward.

各プラグ８、１５は、温度調節可能に構成されているとよい。例えば、各プラグ８、１５は電流の通電によってジュール熱を発生する金属により構成されているとよい。また、プラグ８、１５はその側部又は内部に通電によってジュール熱を発生するヒータを備えているとよい。 The plugs 8 and 15 are preferably configured to be temperature adjustable. For example, the plugs 8 and 15 may be made of a metal that generates Joule heat when an electric current is applied. Further, the plugs 8 and 15 may be provided with a heater on the side or inside thereof to generate Joule heat by energization.

図１に示すように、圧空ボックス４及びプラグ８の内部には、圧縮空気通路１８が形成されている。圧縮空気通路１８は、集合通路１８Ａと、集合通路１８Ａの一端から分岐した複数の分岐通路１８Ｂとを有する。各分岐通路１８Ｂは圧空ボックス４の下面４Ａ及びプラグ８の下面８Ａに開口し、集合通路１８Ａは圧空ボックス４の上面に開口している。集合通路１８Ａの端部は、ホース等を介して圧縮空気供給装置であるコンプレッサ１９に接続されている。金型３と圧空ボックス４との間に樹脂シート材料Ｍが挟持された状態で、樹脂シート材料Ｍを型面３Ａに密着させるために、コンプレッサ１９は圧縮空気通路１８を介して樹脂シート材料Ｍの上側に圧縮空気を供給する。 As shown in FIG. 1, a compressed air passage 18 is formed inside the air pressure box 4 and the plug 8. The compressed air passage 18 has a collecting passage 18A and a plurality of branch passages 18B branched from one end of the collecting passage 18A. Each branch passage 18B opens to the lower surface 4A of the compressed air box 4 and the lower surface 8A of the plug 8, and the collecting passage 18A opens to the upper surface of the compressed air box 4. The end of the collecting passage 18A is connected to the compressor 19 which is a compressed air supply device via a hose or the like. In order to bring the resin sheet material M into close contact with the mold surface 3A in a state where the resin sheet material M is sandwiched between the mold 3 and the pressure air box 4, the compressor 19 passes the resin sheet material M through the compressed air passage 18. Compressed air is supplied to the upper side of.

図４に示すように、ホルダ５、下昇降装置９、上昇降装置１６、下移動装置１３、上移動装置１４、コンプレッサ１９、上部ヒータ７、及び下部プレート６は、制御装置２０によって制御される。 As shown in FIG. 4, the holder 5, the lower elevating device 9, the upper elevating device 16, the lower moving device 13, the upper moving device 14, the compressor 19, the upper heater 7, and the lower plate 6 are controlled by the control device 20. ..

次に、樹脂成形装置１を使用して、樹脂シート材料Ｍから樹脂成形品を成形する樹脂成形方法（圧空成形方法）について説明する。図１に示すように、第１工程として、制御装置２０はホルダ５を制御して、ホルダ５の下部材５Ａと上部材５Ｂとの間に樹脂シート材料Ｍの縁部を挟持する。樹脂シート材料Ｍの表面に図画が印刷されている場合には、図画が印刷された面を上面にするとよい。また、制御装置２０は下移動装置１３を制御して下部プレート６を樹脂シート材料Ｍの下面に当接する位置に配置させる。これにより、樹脂シート材料Ｍは下部プレート６の上面に載置され、型面３Ａが上方を向く金型３の上方に水平に配置される。このとき、制御装置２０は、上移動装置１４を制御して上部ヒータ７を樹脂シート材料Ｍの上方の加熱位置に配置する。 Next, a resin molding method (compressed air molding method) for molding a resin molded product from the resin sheet material M using the resin molding device 1 will be described. As shown in FIG. 1, as a first step, the control device 20 controls the holder 5 to sandwich the edge portion of the resin sheet material M between the lower member 5A and the upper member 5B of the holder 5. When the drawing is printed on the surface of the resin sheet material M, the surface on which the drawing is printed may be the upper surface. Further, the control device 20 controls the lower movement device 13 to arrange the lower plate 6 at a position where it abuts on the lower surface of the resin sheet material M. As a result, the resin sheet material M is placed on the upper surface of the lower plate 6 and horizontally arranged above the mold 3 with the mold surface 3A facing upward. At this time, the control device 20 controls the upper moving device 14 to arrange the upper heater 7 at a heating position above the resin sheet material M.

次に、第２工程として、制御装置２０は、下部プレート６及び上部ヒータ７に電力供給し、加熱する。これにより、樹脂シート材料Ｍは、下部プレート６及び上部ヒータ７によって加熱され、軟化する。このとき、樹脂シート材料Ｍが下部プレート６の上面６Ａに支持されているため、樹脂シート材料Ｍが軟化してもドローダウンが発生することがない。上部ヒータ７によって樹脂シート材料Ｍを加熱した場合には、図５に示すように制御装置２０は所定の加熱時間の経過後に上移動装置１４を駆動し、上部ヒータ７を加熱位置から側方（紙面の奥側又は手前側）の退避位置に移動させる。上部ヒータ７が退避位置に移動することによって、プラグ８及び圧空ボックス４がホルダ５に対して下降可能になる。 Next, as a second step, the control device 20 supplies electric power to the lower plate 6 and the upper heater 7 to heat them. As a result, the resin sheet material M is heated and softened by the lower plate 6 and the upper heater 7. At this time, since the resin sheet material M is supported by the upper surface 6A of the lower plate 6, drawdown does not occur even if the resin sheet material M softens. When the resin sheet material M is heated by the upper heater 7, the control device 20 drives the upper moving device 14 after a lapse of a predetermined heating time as shown in FIG. 5, and the upper heater 7 is moved laterally (from the heating position). Move to the retracted position (on the back side or front side of the paper). By moving the upper heater 7 to the retracted position, the plug 8 and the compressed air box 4 can be lowered with respect to the holder 5.

次に、第３工程として、制御装置２０は上昇降装置１６を制御し、圧空ボックス４及びプラグ８を下降させ、図６に示すようにプラグ８の下端部８Ｂを樹脂シート材料Ｍの上面に当接させ、プラグ８の下端部８Ｂと下部プレート６との間に樹脂シート材料Ｍを挟持する。これにより、樹脂シート材料Ｍの水平方向への移動が抑制される。下端部８Ｂに突起８Ｃが設けられている場合には、突起８Ｃが樹脂シート材料Ｍを係止することによって、樹脂シート材料Ｍの水平方向への移動が一層抑制される。突起８Ｃは、例えば樹脂シート材料Ｍに穴を形成しない範囲で、樹脂シート材料Ｍにめり込む、或いは刺さるとよい。 Next, as a third step, the control device 20 controls the upper elevating device 16 to lower the compressed air box 4 and the plug 8, and as shown in FIG. 6, the lower end portion 8B of the plug 8 is placed on the upper surface of the resin sheet material M. The resin sheet material M is sandwiched between the lower end portion 8B of the plug 8 and the lower plate 6 so as to be brought into contact with each other. As a result, the movement of the resin sheet material M in the horizontal direction is suppressed. When the protrusion 8C is provided on the lower end portion 8B, the protrusion 8C locks the resin sheet material M, so that the movement of the resin sheet material M in the horizontal direction is further suppressed. The protrusion 8C may be recessed or pierced into the resin sheet material M, for example, as long as no holes are formed in the resin sheet material M.

次に、第４工程として、制御装置２０は上昇降装置１６及び下移動装置１３を制御し、ホルダ５の位置を維持しつつ、プラグ８と下部プレート６とをホルダ５に対して下降させる。これにより、図７に示すように、プラグ８の下面８Ａよって樹脂シート材料Ｍが下方に押し込まれ、樹脂シート材料Ｍが伸長しつつプラグ８の下面８Ａに密着する。これにより、樹脂シート材料Ｍとプラグ８の下面８Ａとの間に生じる摩擦力によって樹脂シート材料Ｍの水平方向への移動が抑制される。 Next, as a fourth step, the control device 20 controls the up / down device 16 and the down moving device 13 to lower the plug 8 and the lower plate 6 with respect to the holder 5 while maintaining the position of the holder 5. As a result, as shown in FIG. 7, the resin sheet material M is pushed downward by the lower surface 8A of the plug 8, and the resin sheet material M is stretched and adheres to the lower surface 8A of the plug 8. As a result, the movement of the resin sheet material M in the horizontal direction is suppressed by the frictional force generated between the resin sheet material M and the lower surface 8A of the plug 8.

次に、第５工程として、図８に示すように、制御装置２０は下移動装置１３を制御して下部プレート６を側方（紙面の奥側又は手前側）の退避位置に移動させる。下部プレート６が退避位置に移動することによって、下部プレート６は樹脂シート材料Ｍ、ホルダ５及び金型３と上下方向において重ならない。そのため、金型３が樹脂シート材料Ｍ及びホルダ５に対して上昇可能になる。下部プレート６が退避位置に移動するとき、制御装置２０は下部プレート６を樹脂シート材料Ｍに対して所定の距離を下降させた後に、下部プレート６を側方の退避位置に移動させるとよい。これにより、下部プレート６と樹脂シート材料Ｍとの摺接を避けることができ、下部プレート６の退避に伴う樹脂シート材料Ｍの水平方向への位置ずれを排除することができる。 Next, as a fifth step, as shown in FIG. 8, the control device 20 controls the lower moving device 13 to move the lower plate 6 to a side (back side or front side of the paper) retracted position. By moving the lower plate 6 to the retracted position, the lower plate 6 does not overlap with the resin sheet material M, the holder 5, and the mold 3 in the vertical direction. Therefore, the mold 3 can be raised with respect to the resin sheet material M and the holder 5. When the lower plate 6 is moved to the retracted position, the control device 20 may move the lower plate 6 to the lateral retracted position after lowering the lower plate 6 by a predetermined distance with respect to the resin sheet material M. As a result, the sliding contact between the lower plate 6 and the resin sheet material M can be avoided, and the horizontal displacement of the resin sheet material M due to the retracting of the lower plate 6 can be eliminated.

次に、第６工程として、図９に示すように、制御装置２０は下昇降装置９を制御して、金型３が圧空ボックス４との間に樹脂シート材料Ｍを挟持するまで圧空ボックス４を下降させる。これにより、圧空ボックス４の下面４Ａの縁部と金型３の肩面３Ｂとの間に樹脂シート材料Ｍが挟持され、型面３Ａによって形成された凹部が圧空ボックス４によって閉じられる。このとき、プラグ８の下端部８Ｂが型面３Ａとの間に樹脂シート材料Ｍを挟持することが好ましい。プラグ８の高さが型面３Ａの深さから樹脂シート材料Ｍの厚さを引いた値よりも大きく、かつプラグ８の高さが型面３Ａの深さより小さくなるように設定することによって、圧空ボックス４の下面４Ａが樹脂シート材料Ｍを介して金型３の肩面３Ｂに当接したときにプラグ８と型面３Ａとの間に樹脂シート材料Ｍを挟持することができる。 Next, as a sixth step, as shown in FIG. 9, the control device 20 controls the lower elevating device 9 until the compressed air box 4 sandwiches the resin sheet material M between the mold 3 and the compressed air box 4. To lower. As a result, the resin sheet material M is sandwiched between the edge of the lower surface 4A of the compressed air box 4 and the shoulder surface 3B of the mold 3, and the recess formed by the mold surface 3A is closed by the compressed air box 4. At this time, it is preferable that the lower end portion 8B of the plug 8 sandwiches the resin sheet material M with the mold surface 3A. By setting the height of the plug 8 to be larger than the value obtained by subtracting the thickness of the resin sheet material M from the depth of the mold surface 3A and the height of the plug 8 to be smaller than the depth of the mold surface 3A. When the lower surface 4A of the compressed air box 4 comes into contact with the shoulder surface 3B of the mold 3 via the resin sheet material M, the resin sheet material M can be sandwiched between the plug 8 and the mold surface 3A.

次に、第７工程として、制御装置２０はコンプレッサ１９を駆動し、圧縮空気通路１８を介して圧空ボックス４の下面４Ａ及びプラグ８の下面８Ａに圧縮空気を供給する。これにより、図１０に示すように、軟化した樹脂シート材料Ｍは圧縮空気によって型面３Ａに密着し、樹脂シート材料Ｍは型面３Ａに沿った形状に成形される。このとき、型面３Ａと樹脂シート材料Ｍとの間に存在する空気は、空気通路１１を介して金型３の下方に排出される。他の実施形態では、吸引ポンプを使用し、空気通路１１を介して型面３Ａと樹脂シート材料Ｍとの間に存在する空気を積極的に排出してもよい。圧縮空気が供給されるとき、樹脂シート材料Ｍはプラグ８と型面３Ａとの間に挟持されているため、樹脂シート材料Ｍの水平方向への位置ずれが抑制される。また、プラグ８によって樹脂シート材料Ｍは型面３Ａに近接した位置に配置されているため、樹脂シート材料Ｍの型面３Ａへの移動量が小さくなり、樹脂シート材料Ｍの位置ずれが低減される。 Next, as a seventh step, the control device 20 drives the compressor 19 to supply compressed air to the lower surface 4A of the compressed air box 4 and the lower surface 8A of the plug 8 via the compressed air passage 18. As a result, as shown in FIG. 10, the softened resin sheet material M is brought into close contact with the mold surface 3A by compressed air, and the resin sheet material M is formed into a shape along the mold surface 3A. At this time, the air existing between the mold surface 3A and the resin sheet material M is discharged below the mold 3 through the air passage 11. In another embodiment, a suction pump may be used to actively expel the air present between the mold surface 3A and the resin sheet material M through the air passage 11. When the compressed air is supplied, the resin sheet material M is sandwiched between the plug 8 and the mold surface 3A, so that the displacement of the resin sheet material M in the horizontal direction is suppressed. Further, since the resin sheet material M is arranged at a position close to the mold surface 3A by the plug 8, the amount of movement of the resin sheet material M to the mold surface 3A is small, and the misalignment of the resin sheet material M is reduced. To.

以上の実施形態によれば、下部プレート６が加熱された樹脂シート材料Ｍの下面を支持するため、樹脂シート材料Ｍのドローダウンを排除することができ、成形を開始するタイミングにおける軟化した樹脂シート材料Ｍの形状を含む状態を一定にすることができる。また、プラグ８が軟化した樹脂シート材料Ｍの位置のばらつきを低減するため、金型３に対する樹脂シート材料Ｍの位置のばらつきを低減することができる。これらにより、金型３の型面３Ａと樹脂シート材料Ｍに印刷された図画との位置のばらつきを低減させることでき、成形品の形状と図画の位置とを精度良く一致させることができる。 According to the above embodiment, since the lower plate 6 supports the lower surface of the heated resin sheet material M, the drawdown of the resin sheet material M can be eliminated, and the softened resin sheet at the timing of starting molding. The state including the shape of the material M can be made constant. Further, since the variation in the position of the resin sheet material M softened by the plug 8 is reduced, the variation in the position of the resin sheet material M with respect to the mold 3 can be reduced. As a result, it is possible to reduce the variation in the positions of the mold surface 3A of the mold 3 and the drawing printed on the resin sheet material M, and it is possible to accurately match the shape of the molded product with the position of the drawing.

また、第４工程において、プラグ８と下部プレート６とが樹脂シート材料Ｍを挟持した後、下部プレート６とプラグ８とが樹脂シート材料Ｍを挟持しつつ、ホルダ５に対して下降する。これにより、プラグ８と樹脂シート材料Ｍとの最初の接触部を中心に徐々に接触範囲を広げていくことができ、プラグ８に対する樹脂シート材料Ｍの接触部の位置ずれを低減することができる。その結果、金型３に対する樹脂シート材料Ｍの横方向への位置ずれを低減することができる。 Further, in the fourth step, after the plug 8 and the lower plate 6 sandwich the resin sheet material M, the lower plate 6 and the plug 8 descend with respect to the holder 5 while sandwiching the resin sheet material M. As a result, the contact range can be gradually expanded centering on the first contact portion between the plug 8 and the resin sheet material M, and the misalignment of the contact portion of the resin sheet material M with respect to the plug 8 can be reduced. .. As a result, the lateral displacement of the resin sheet material M with respect to the mold 3 can be reduced.

また、第６工程において、プラグ８は、型面３Ａとの間に樹脂シート材料Ｍを挟持する位置まで金型３に対して下降する。そのため、プラグ８が型面３Ａとの間に樹脂シート材料Ｍを挟持するため、樹脂シート材料Ｍの挟持された部分の位置ずれを抑制することができる。また、圧縮空気が供給される前に樹脂シート材料Ｍを型面３Ａの近傍に配置することができるため、圧縮空気が供給されたときの樹脂シート材料Ｍの型面３Ａへの移動量を小さくすることができ、樹脂シート材料Ｍ全体における型面３Ａに対する位置のばらつきを低減することができる。プラグ８が温度調節可能に構成されているため、樹脂シート材料Ｍがプラグ８と接触しても樹脂シート材料Ｍの温度の低下が低減される。これにより、温度低下に伴う樹脂シート材料Ｍの成形不良を抑制することができる。 Further, in the sixth step, the plug 8 is lowered with respect to the mold 3 to a position where the resin sheet material M is sandwiched between the plug 8 and the mold surface 3A. Therefore, since the plug 8 sandwiches the resin sheet material M with the mold surface 3A, it is possible to suppress the misalignment of the sandwiched portion of the resin sheet material M. Further, since the resin sheet material M can be arranged in the vicinity of the mold surface 3A before the compressed air is supplied, the amount of movement of the resin sheet material M to the mold surface 3A when the compressed air is supplied is small. It is possible to reduce the variation in the position of the entire resin sheet material M with respect to the mold surface 3A. Since the plug 8 is configured so that the temperature can be adjusted, even if the resin sheet material M comes into contact with the plug 8, the temperature drop of the resin sheet material M is reduced. As a result, it is possible to suppress molding defects of the resin sheet material M due to a decrease in temperature.

また、樹脂シート材料Ｍをホルダ５に支持させるときに、図画が印刷された表面を上面にすることによって、図画に含まれるインクと下部プレート６との接触を避けることができる。これにより、インクの溶出や、インクの溶解を原因とした樹脂シート材料Ｍと下部プレート６との付着を抑制することができる。 Further, when the resin sheet material M is supported by the holder 5, the contact between the ink contained in the drawing and the lower plate 6 can be avoided by making the surface on which the drawing is printed face up. As a result, it is possible to suppress the elution of the ink and the adhesion between the resin sheet material M and the lower plate 6 due to the dissolution of the ink.

次に第２実施形態に係る樹脂成形装置５０について説明する。図１１に示すように、第２実施形態に係る樹脂成形装置５０は、第１実施形態に係る樹脂成形装置１と比較して、下部プレート６の構成が異なる。樹脂成形装置５０の下部プレート６は、下移動装置１３に支持されたヒータ５１と、ヒータ５１に対して上下方向に移動可能に支持された平板状のプレート５２とを有する。ヒータ５１は電流の供給を受けて発熱する発熱体や内部を過熱水蒸気等の高温流体が通過する加熱器であってよい。プレート５２はヒータ５１によって加熱される。 Next, the resin molding apparatus 50 according to the second embodiment will be described. As shown in FIG. 11, the resin molding apparatus 50 according to the second embodiment has a different configuration of the lower plate 6 as compared with the resin molding apparatus 1 according to the first embodiment. The lower plate 6 of the resin molding device 50 has a heater 51 supported by the lower moving device 13 and a flat plate-shaped plate 52 movably supported in the vertical direction with respect to the heater 51. The heater 51 may be a heating element that generates heat by receiving an electric current or a heater through which a high-temperature fluid such as superheated steam passes. The plate 52 is heated by the heater 51.

プレート５２の上面は平面に形成され、その下面には下方に延びる複数のガイドピン５３が設けられている。各ガイドピン５３はヒータ５１を上下に貫通する孔５４に突入している。各ガイドピン５３の先端（下端）には孔５４からの抜け出しを防止する抜け止めピン（不図）が設けられている。ヒータ５１とプレート５２との間において、ガイドピン５３の外周にはヒータ５１に対してプレート５２を上方に付勢する圧縮ばね５６が設けられている。圧縮ばね５６は、コイルばねや板ばねであってよい。初期状態では、圧縮ばね５６の付勢力によって、プレート５２はヒータ５１に対して最も上方に離れた位置に配置されている。 The upper surface of the plate 52 is formed in a flat surface, and a plurality of guide pins 53 extending downward are provided on the lower surface thereof. Each guide pin 53 rushes into a hole 54 that penetrates the heater 51 up and down. The tip (lower end) of each guide pin 53 is provided with a retaining pin (not shown) for preventing the guide pin 53 from coming out of the hole 54. Between the heater 51 and the plate 52, a compression spring 56 for urging the plate 52 upward with respect to the heater 51 is provided on the outer periphery of the guide pin 53. The compression spring 56 may be a coil spring or a leaf spring. In the initial state, the plate 52 is arranged at the position farthest upward from the heater 51 due to the urging force of the compression spring 56.

第２実施形態に係る樹脂成形装置５０では、上述した樹脂成形方法の第４工程において、制御装置２０は上昇降装置１６を制御してプラグ８をホルダ５に対して下降させる。これにより、図１２に示すように下部プレート６のプレート５２は圧縮ばね５６の付勢力に抗してプラグ８と共に下降する。これにより、プラグ８の下降に応じてプレート５２を下降させる必要がなくなり、下移動装置１３を簡素にすることができる。 In the resin molding device 50 according to the second embodiment, in the fourth step of the resin molding method described above, the control device 20 controls the upper elevating device 16 to lower the plug 8 with respect to the holder 5. As a result, as shown in FIG. 12, the plate 52 of the lower plate 6 descends together with the plug 8 against the urging force of the compression spring 56. As a result, it is not necessary to lower the plate 52 in response to the lowering of the plug 8, and the lower movement device 13 can be simplified.

次に第３実施形態に係る樹脂成形装置６０について説明する。図１３に示すように第３実施形態に係る樹脂成形装置６０は、基台２から独立した加熱装置６１と、加熱装置６１からホルダ５に樹脂シート材料Ｍを搬送する搬送装置６２とを有する。加熱装置６１は、圧空ボックス４及び金型３の側方に配置されている。加熱装置６１は、樹脂シート材料Ｍを均一に加熱することができる装置であることが好ましい。加熱装置６１は、加熱室６４を画定するケース６５を有する。加熱室６４の上部及び下部には、電気の供給を受けて発熱する発熱体や過熱水蒸気等の高温流体が通過する加熱器等であるヒータ６６が設けられている。 Next, the resin molding apparatus 60 according to the third embodiment will be described. As shown in FIG. 13, the resin molding device 60 according to the third embodiment includes a heating device 61 independent of the base 2 and a transport device 62 for transporting the resin sheet material M from the heating device 61 to the holder 5. The heating device 61 is arranged on the side of the compressed air box 4 and the mold 3. The heating device 61 is preferably a device capable of uniformly heating the resin sheet material M. The heating device 61 has a case 65 that defines the heating chamber 64. Heaters 66, such as a heating element that generates heat by receiving electricity and a heater through which a high-temperature fluid such as superheated steam passes, are provided in the upper and lower portions of the heating chamber 64.

搬送装置６２は、例えばロボットアームや搬送ローラであってよい。本実施形態では、搬送装置６２がロボットアームである例について説明する。搬送装置６２は、関節を有するアーム６７と、アーム６７の先端に設けられた支持プレート６８と、各アーム６７の相対位置を変化させるアクチュエータ７１と、支持プレート６８及びアクチュエータ７１とを制御する制御装置７２とを有する。制御装置７２は、アクチュエータ７１を数値制御し、各アーム６７及び支持プレート６８を任意の位置に移動させることができる。 The transfer device 62 may be, for example, a robot arm or a transfer roller. In this embodiment, an example in which the transfer device 62 is a robot arm will be described. The transport device 62 is a control device that controls an arm 67 having joints, a support plate 68 provided at the tip of the arm 67, an actuator 71 that changes the relative position of each arm 67, and the support plate 68 and the actuator 71. It has 72 and. The control device 72 numerically controls the actuator 71 and can move each arm 67 and the support plate 68 to an arbitrary position.

支持プレート６８の下面には複数の吸引通路（不図示）が開口している。各吸引通路６９は、ホース等を介して吸引ポンプに接続されている。また、支持プレート６８は加熱可能に構成されている。支持プレート６８は、例えば電力の供給を受けてジュール熱を発生する金属板によって形成されているとよい。支持プレート６８による吸引及び加熱は制御装置７２によって制御されている。 A plurality of suction passages (not shown) are opened on the lower surface of the support plate 68. Each suction passage 69 is connected to a suction pump via a hose or the like. Further, the support plate 68 is configured to be heatable. The support plate 68 may be formed of, for example, a metal plate that is supplied with electric power to generate Joule heat. The suction and heating by the support plate 68 are controlled by the control device 72.

また、搬送装置６２は樹脂シート材料Ｍの撮像するカメラ７３を有する。制御装置７２はカメラ７３が撮像した樹脂シート材料Ｍの画像に基づいて、樹脂シート材料Ｍに印刷された図画、又は樹脂シート材料Ｍの外形の支持プレート６８に対する位置を検出する。 Further, the transport device 62 has a camera 73 for taking an image of the resin sheet material M. The control device 72 detects the position of the resin sheet material M on the support plate 68 or the drawing printed on the resin sheet material M based on the image of the resin sheet material M captured by the camera 73.

樹脂シート材料Ｍは、搬送ローラやロボットアーム等によって加熱装置６１の加熱室６４に搬送され、加熱室６４において加熱される。加熱装置６１で加熱された樹脂シート材料Ｍは、搬送装置６２の支持プレート６８によって支持される。支持プレート６８は、各吸引通路に発生する負圧によってその下面に樹脂シート材料Ｍの上面を吸着する。このとき、樹脂シート材料Ｍの温度低下を抑制するために、支持プレート６８は樹脂シート材料Ｍの温度と同等程度に加熱されていることが好ましい。 The resin sheet material M is transported to the heating chamber 64 of the heating device 61 by a transport roller, a robot arm, or the like, and is heated in the heating chamber 64. The resin sheet material M heated by the heating device 61 is supported by the support plate 68 of the transfer device 62. The support plate 68 attracts the upper surface of the resin sheet material M to the lower surface thereof by the negative pressure generated in each suction passage. At this time, in order to suppress the temperature drop of the resin sheet material M, it is preferable that the support plate 68 is heated to the same degree as the temperature of the resin sheet material M.

搬送装置６２の制御装置７２はカメラ７３が撮像した樹脂シート材料Ｍの画像に基づいて、樹脂シート材料Ｍに印刷された図画、又は樹脂シート材料Ｍの外形の支持プレート６８に対する位置を検出する。制御装置７２は、支持プレート６８に対する樹脂シート材料Ｍに印刷された図画、又は樹脂シート材料Ｍの外形の位置に基づいて、樹脂シート材料Ｍをホルダ５に対して適正位置に配置するための、支持プレート６８のホルダ５に対する目標位置を演算する。そして、制御装置７２はアクチュエータ７１を駆動して支持プレート６８を目標位置に移動させ、ホルダ５の下部材５Ａに樹脂シート材料Ｍを受け渡す。その後、搬送装置６２は目標位置から支持プレート６８を退避させ、ホルダ５は下部材５Ａと上部材５Ｂとの間に樹脂シート材料Ｍの縁部を挟持する。 The control device 72 of the transport device 62 detects the position of the resin sheet material M on the support plate 68 or the drawing printed on the resin sheet material M based on the image of the resin sheet material M captured by the camera 73. The control device 72 is for arranging the resin sheet material M at an appropriate position with respect to the holder 5 based on the drawing printed on the resin sheet material M with respect to the support plate 68 or the position of the outer shape of the resin sheet material M. The target position of the support plate 68 with respect to the holder 5 is calculated. Then, the control device 72 drives the actuator 71 to move the support plate 68 to the target position, and delivers the resin sheet material M to the lower member 5A of the holder 5. After that, the transport device 62 retracts the support plate 68 from the target position, and the holder 5 sandwiches the edge portion of the resin sheet material M between the lower member 5A and the upper member 5B.

以上の態様によれば、圧空ボックス４と金型３との間に配置される上部ヒータ７を省略して装置構成を簡素化することができる。また、基台２から独立した加熱装置６１を大型化することができ、樹脂シート材料Ｍを均一に加熱することができる。搬送装置６２は、カメラ７３によって撮像した樹脂シート材料Ｍの画像に基づいて支持プレート６８の目標位置を演算し、樹脂シート材料Ｍをホルダ５に受け渡すため、樹脂シート材料Ｍをホルダ５の適正な位置に配置することができる。搬送装置６２は、樹脂シート材料Ｍに印刷された図画に基づいて樹脂シート材料Ｍの位置を決めた場合には、樹脂シート材料Ｍへの印刷がずれていたとしても成形品における図画の位置が適正な位置に定まる。 According to the above aspect, the device configuration can be simplified by omitting the upper heater 7 arranged between the compressed air box 4 and the mold 3. Further, the heating device 61 independent of the base 2 can be enlarged, and the resin sheet material M can be uniformly heated. The transport device 62 calculates the target position of the support plate 68 based on the image of the resin sheet material M imaged by the camera 73, and delivers the resin sheet material M to the holder 5, so that the resin sheet material M is appropriate for the holder 5. Can be placed in any position. When the position of the resin sheet material M is determined based on the drawing printed on the resin sheet material M, the transport device 62 determines the position of the drawing on the molded product even if the printing on the resin sheet material M is misaligned. Set in the proper position.

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記の実施形態では、ホルダ５が基台２に対して固定され、金型３、圧空ボックス４、下部プレート６が基台２に対して上下に移動する構成とした。しかし、ホルダ５、金型３、圧空ボックス４、及び下部プレート６は互いに上下方向に相対移動可能であればよく、例えば金型３が基台２に対して固定され、ホルダ５、圧空ボックス４、及び下部プレート６が基台２に対して上下に移動する構成としてもよい。また、圧空ボックス４又は下部プレート６が基台２に対して固定されてもよい。また、上部ヒータ７は必須の構成ではなく、省略してもよい。 Although the description of the specific embodiment is completed above, the present invention can be widely modified without being limited to the above embodiment. In the above embodiment, the holder 5 is fixed to the base 2, and the mold 3, the compressed air box 4, and the lower plate 6 move up and down with respect to the base 2. However, the holder 5, the mold 3, the compressed air box 4, and the lower plate 6 may be movable relative to each other in the vertical direction. For example, the mold 3 is fixed to the base 2, and the holder 5, the compressed air box 4 is fixed. , And the lower plate 6 may be configured to move up and down with respect to the base 2. Further, the compressed air box 4 or the lower plate 6 may be fixed to the base 2. Further, the upper heater 7 is not an essential configuration and may be omitted.

上記の実施形態では、プラグ８が１つの下端部８Ｂを有する構成としたが、他の実施形態ではプラグ８が複数の下端部８Ｂを有してもよい。プラグ８の形状は、型面３Ａの形状に合わせて適宜設定されるとよい。 In the above embodiment, the plug 8 has one lower end 8B, but in other embodiments, the plug 8 may have a plurality of lower ends 8B. The shape of the plug 8 may be appropriately set according to the shape of the mold surface 3A.

本実施形態に係る樹脂成形装置１、５０、６０は、自動車の外殻を構成するテールゲートや、スライドドアを含むドア、フロントフェンダ、リヤフェンダ、バンパフェース、フロントグリル、ルーフ等を形成するために使用することができる。 The resin molding devices 1, 50, and 60 according to the present embodiment are used to form a tailgate constituting an outer shell of an automobile, a door including a sliding door, a front fender, a rear fender, a bumper face, a front grill, a roof, and the like. Can be used.

１、５０、６０ ：樹脂成形装置
２ ：基台
３ ：金型
３Ａ ：型面
３Ｂ ：肩面
４ ：圧空ボックス
５ ：ホルダ
６ ：下部プレート
６Ａ ：上面
７ ：上部ヒータ
８ ：プラグ
８Ａ ：下面
８Ｂ ：下端部
８Ｃ ：突起
９ ：下昇降装置
１１ ：空気通路
１３ ：下移動装置
１４ ：上移動装置
１６ ：上昇降装置
１８ ：圧縮空気通路
１９ ：コンプレッサ
２０ ：制御装置
５１ ：ヒータ
５２ ：プレート
５６ ：圧縮ばね
６１ ：加熱装置
６２ ：搬送装置
Ｍ ：樹脂シート材料 1, 50, 60: Resin molding device 2: Base 3: Mold 3A: Mold surface 3B: Shoulder surface 4: Compressed air box 5: Holder 6: Lower plate 6A: Upper surface 7: Upper heater 8: Plug 8A: Lower surface 8B : Lower end 8C: Protrusion 9: Lower lifting device 11: Air passage 13: Lower moving device 14: Upper moving device 16: Upper lifting device 18: Compressed air passage 19: Compressor 20: Control device 51: Heater 52: Plate 56: Compressed spring 61: Heating device 62: Conveyor device M: Resin sheet material

Claims (16)

樹脂成形装置であって、
樹脂シート材料の縁部を支持し、前記樹脂シート材料を水平に配置するホルダと、
前記ホルダよりも下方に、前記ホルダに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、上方を向く型面を備えた金型と、
前記ホルダよりも上方に、前記ホルダに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記金型との間に前記樹脂シート材料を挟持可能な圧空ボックスと、
前記ホルダに対して上下方向及び水平方向に移動可能に設けられ、前記樹脂シート材料の下面を支持すると共に、前記樹脂シート材料を加熱する下部プレートと、
前記圧空ボックスの下面に設けられ、前記樹脂シート材料の上面を下方に向けて押圧するプラグと、
前記樹脂シート材料を前記型面に密着させるために、前記圧空ボックスの下面に圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置とを有する樹脂成形装置。 It is a resin molding device
A holder that supports the edge of the resin sheet material and arranges the resin sheet material horizontally,
A mold that is provided below the holder so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the holder and has a mold surface that faces upward.
A compressed air box that is provided above the holder so as to be relatively movable in the vertical direction with respect to the holder and can hold the resin sheet material between the holder and the mold.
A lower plate that is movable in the vertical and horizontal directions with respect to the holder, supports the lower surface of the resin sheet material, and heats the resin sheet material.
A plug provided on the lower surface of the compressed air box and pressing the upper surface of the resin sheet material downward.
A resin molding apparatus having a compressed air supply device that supplies compressed air to the lower surface of the pressure air box in order to bring the resin sheet material into close contact with the mold surface. 前記プラグの下端には、前記樹脂シート材料を係止する突起が設けられている請求項１に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 1, wherein a protrusion for locking the resin sheet material is provided at the lower end of the plug. 前記プラグが前記ホルダに対して下降して前記樹脂シート材料の上面に当接した後、前記下部プレートは、前記プラグの下降に応じて前記プラグとの間に前記樹脂シート材料を挟持しつつ、前記ホルダに対して下降する請求項１又は請求項２に記載の樹脂成形装置。 After the plug descends with respect to the holder and comes into contact with the upper surface of the resin sheet material, the lower plate holds the resin sheet material between the plug and the plug in response to the lowering of the plug. The resin molding apparatus according to claim 1 or 2, which descends with respect to the holder. 前記下部プレートは、所定の距離を下降した後に、前記樹脂シート材料の下方から水平方向に退避する請求項３に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 3, wherein the lower plate retracts horizontally from below the resin sheet material after descending a predetermined distance. 前記プラグは、前記型面との間に前記樹脂シート材料を挟持する位置まで前記金型に対して下降する請求項４に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 4, wherein the plug is lowered with respect to the mold to a position where the resin sheet material is sandwiched between the plug and the mold surface. 前記下部プレートは、電流の供給を受けてジュール熱を発生する請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower plate is supplied with an electric current to generate Joule heat. 前記下部プレートは、プレートと前記プレートの下方に配置されたヒータとを有する請求項１〜請求項５のいずれか１つの項に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the lower plate has a plate and a heater arranged below the plate. 前記プレートは、前記ヒータに対して上下方向に相対移動可能に設けられ、前記プレートと前記ヒータとの間には圧縮ばねが設けられている請求項７に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 7, wherein the plate is provided so as to be movable relative to the heater in the vertical direction, and a compression spring is provided between the plate and the heater. 前記ホルダに支持された前記樹脂シート材料の上方に位置する加熱位置と、前記加熱位置から水平方向に退避し、前記プラグの下降を可能にする退避位置との間で移動可能な上部加熱装置を有する請求項１〜請求項８のいずれか１つの項に記載の樹脂成形装置。 An upper heating device that can be moved between a heating position located above the resin sheet material supported by the holder and a retracting position that retracts horizontally from the heating position and allows the plug to descend. The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 8. 前記樹脂シート材料を加熱するために、前記圧空ボックス及び前記金型の側方に配置された加熱装置と、
前記加熱装置によって加熱された前記樹脂シート材料を前記ホルダに搬送する搬送装置とを有する請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載の樹脂成形装置。 A heating device arranged on the side of the compressed air box and the mold for heating the resin sheet material.
The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 8, further comprising a transport device for transporting the resin sheet material heated by the heating device to the holder. 前記プラグは温度調節可能に構成されている請求項１〜請求項１０のいずれか１つに記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 10, wherein the plug is configured to be temperature-adjustable. 前記樹脂シート材料の表面には図画が印刷されている請求項１〜請求項１１のいずれか１つの項に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to any one of claims 1 to 11, wherein a drawing is printed on the surface of the resin sheet material. 前記図画は前記樹脂シート材料の上面に印刷されている請求項１２に記載の樹脂成形装置。 The resin molding apparatus according to claim 12, wherein the drawing is printed on the upper surface of the resin sheet material. 樹脂シート材料から樹脂成形品を成形する樹脂成形方法であって、
ホルダによって前記樹脂シート材料の縁部を支持すると共に下部プレートによって前記樹脂シート材料の下面を支持し、前記樹脂シート材料を型面が上方を向く金型の上方に水平に配置する第１工程と、
前記下部プレートによって前記樹脂シート材料を加熱する第２工程と、
圧空ボックスの下面に設けられたプラグの下端部を前記樹脂シート材料の上面に当接させ、前記下部プレートとの間に前記樹脂シート材料を挟持する第３工程と、
前記ホルダの位置を維持した状態で、前記プラグ及び前記下部プレートを前記ホルダに対して下降させ、前記プラグの表面に前記樹脂シート材料を密着させる第４工程と、
前記下部プレートを水平方向に退避させる第５工程と、
前記ホルダに対して前記圧空ボックス及び前記金型を上下方向に相対移動させ、前記圧空ボックスと前記金型との間に前記樹脂シート材料を挟持する第６工程と、
前記圧空ボックスの下面に圧縮空気を供給し、前記樹脂シート材料を前記型面に密着させる第７工程とを有する樹脂成形方法。 A resin molding method for molding a resin molded product from a resin sheet material.
The first step of supporting the edge of the resin sheet material by the holder and supporting the lower surface of the resin sheet material by the lower plate, and arranging the resin sheet material horizontally above the mold with the mold surface facing upward. ,
The second step of heating the resin sheet material by the lower plate and
The third step of bringing the lower end of the plug provided on the lower surface of the compressed air box into contact with the upper surface of the resin sheet material and sandwiching the resin sheet material with the lower plate.
The fourth step of lowering the plug and the lower plate with respect to the holder while maintaining the position of the holder, and bringing the resin sheet material into close contact with the surface of the plug.
The fifth step of retracting the lower plate in the horizontal direction and
A sixth step of moving the compressed air box and the mold relative to the holder in the vertical direction and sandwiching the resin sheet material between the compressed air box and the mold.
A resin molding method comprising a seventh step of supplying compressed air to the lower surface of the pneumatic box and bringing the resin sheet material into close contact with the mold surface. 前記第６工程において、前記プラグが前記型面との間に前記樹脂シート材料を挟持する請求項１４に記載の樹脂成形方法。 The resin molding method according to claim 14, wherein in the sixth step, the plug holds the resin sheet material between the plug and the mold surface. 前記プラグの下端には突起が設けられ、前記第３工程において前記突起が前記樹脂シート材料を係止する請求項１４又は請求項１５に記載の樹脂成形方法。 The resin molding method according to claim 14 or 15, wherein a protrusion is provided at the lower end of the plug, and the protrusion locks the resin sheet material in the third step.
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