JP2020167985A - Work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、根菜を収穫するための野菜収穫機などのような作業車両に関する。 The present invention relates to a work vehicle such as a vegetable harvester for harvesting root vegetables.
作物収穫装置により収穫された作物を搬送するコンベアーと、コンベアー終端部から落下する作物を収容するためのコンテナーを載置するコンテナー載置装置と、を有する、根菜を収穫するための野菜収穫機などのような作業車両が、知られている（たとえば、特許文献１参照）。 A vegetable harvester for harvesting root vegetables, which has a conveyor for transporting crops harvested by a crop harvesting device and a container mounting device for mounting a container for accommodating crops falling from the end of the conveyor. Work vehicles such as the above are known (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、根菜を収穫するための野菜収穫機などのような上述された従来の作業車両に関しては、コンベアー終端部から落下する作物がコンテナーの外へ跳出すことがある。 However, for the conventional work vehicles mentioned above, such as a vegetable harvester for harvesting root vegetables, crops falling from the end of the conveyor may jump out of the container.
本発明は、上述された従来の課題を考慮し、コンベアー終端部から落下する作物のコンテナーの外への跳出しを抑制することができる作業車両を提供することを目的とする。 In consideration of the above-mentioned conventional problems, it is an object of the present invention to provide a work vehicle capable of suppressing the jumping of crops falling from the end of the conveyor to the outside of the container.
第１の本発明は、作物収穫装置（１００）により収穫された作物を搬送する、コンベアー終端部（２０１）の高さが変化するように回動可能なコンベアー（２００）と、
前記コンベアー終端部（２０１）から落下する作物を収容するためのコンテナー開口部（７１０）を有するフレキシブルなコンテナー（７００）を載置するコンテナー載置装置（３００）と、
前記コンテナー開口部（７１０）を吊下げるためのハンガー（８００）を保持するハンガーアーム（４００）と、
前記ハンガーアーム（４００）のハンガーアーム角度を調節するハンガーアーム角度調節機構（５００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両である。
The first aspect of the present invention is a conveyor (200) that is rotatable so that the height of the conveyor end portion (201) that conveys the crops harvested by the crop harvesting device (100) is changed.
A container mounting device (300) for mounting a flexible container (700) having a container opening (710) for accommodating crops falling from the conveyor end (201).
A hanger arm (400) holding a hanger (800) for suspending the container opening (710), and a hanger arm (400).
A hanger arm angle adjusting mechanism (500) for adjusting the hanger arm angle of the hanger arm (400), and a hanger arm angle adjusting mechanism (500).
It is a work vehicle characterized by being equipped with.
第２の本発明は、前記ハンガーアーム（４００）の一端（４０１）は、前記コンベアー（２００）へ回動可能に取付けられており、
前記ハンガーアーム（４００）の他端（４０２）は、前記ハンガー（８００）へ固定的に取付けられており、
前記コンベアー終端部（２０１）がより低くなると、前記コンテナー開口部（７１０）のコンベアー側（７１１）が前記コンテナー開口部（７１０）の前記コンベアー側（７１１）の反対側（７１２）と比べてより低くなるように、前記ハンガーアーム角度調節機構（５００）は前記ハンガーアーム角度を調節することを特徴とする第１の本発明の作業車両である。
In the second aspect of the present invention, one end (401) of the hanger arm (400) is rotatably attached to the conveyor (200).
The other end (402) of the hanger arm (400) is fixedly attached to the hanger (800).
When the conveyor end (201) is lower, the conveyor side (711) of the container opening (710) is more than the opposite side (712) of the container opening (710) to the conveyor side (711). The hanger arm angle adjusting mechanism (500) is the first work vehicle of the present invention, characterized in that the hanger arm angle is adjusted so as to be lowered.
第３の本発明は、前記ハンガーアーム角度調節機構（５００）は、一端（５１１）が前記ハンガーアーム（４００）へ回動可能に取付けられているロッド部材（５１０）を有することを特徴とする第２の本発明の作業車両である。 A third aspect of the present invention is characterized in that the hanger arm angle adjusting mechanism (500) has a rod member (510) having one end (511) rotatably attached to the hanger arm (400). This is the second work vehicle of the present invention.
第４の本発明は、前記ハンガーアーム角度調節機構（５００）は、一端（５２１）が前記ハンガーアーム（４００）へ取付けられているスプリング部材（５２０）を有することを特徴とする第２の本発明の作業車両である。 A fourth aspect of the present invention is the second invention, wherein the hanger arm angle adjusting mechanism (500) has a spring member (520) having one end (521) attached to the hanger arm (400). It is a work vehicle of the invention.
第５の本発明は、前記コンテナー開口部（７１０）を覆うための覆い（９００）を係止する覆い係止具（６００）を備えたことを特徴とする第１の本発明の作業車両である。 A fifth aspect of the present invention is the work vehicle of the first aspect of the present invention, characterized in that the cover locking tool (600) for locking the cover (900) for covering the container opening (710) is provided. is there.
第１の本発明により、コンベアー終端部（２０１）から落下する作物のコンテナー（７００）の外への跳出しを抑制することが可能である。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to prevent the crops falling from the end of the conveyor (201) from jumping out of the container (700).
第２の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、コンテナー（７００）の捩れを抑制することが可能である。 According to the second invention, in addition to the effect of the first invention, it is possible to suppress the twist of the container (700).
第３の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、ハンガーアーム角度調節機構（５００）の構成の簡素化を実現することが可能である。 According to the third invention, in addition to the effect of the second invention, it is possible to realize the simplification of the configuration of the hanger arm angle adjusting mechanism (500).
第４の本発明により、第２の本発明の効果に加えて、ハンガーアーム角度調節機構（５００）の構成の簡素化を実現することが可能である。 According to the fourth invention, in addition to the effect of the second invention, it is possible to realize the simplification of the configuration of the hanger arm angle adjusting mechanism (500).
第５の本発明により、第１の本発明の効果に加えて、収穫された作物の日焼けを抑制することが可能である。 According to the fifth invention, in addition to the effect of the first invention, it is possible to suppress the sunburn of the harvested crop.
以下、図面を参照しながら、本発明における実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
はじめに、図１から４を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫機の構成および動作について具体的に説明する。 First, the configuration and operation of the carrot harvester according to the present embodiment will be specifically described with reference to FIGS. 1 to 4.
ここに、図１は本発明における実施の形態の人参収穫機の模式的な背面図であり、図２は本発明における実施の形態の人参収穫機の模式的な平面図であり、図３および４は本発明における実施の形態の人参収穫機のハンガーアーム角度調節機構５００近傍の模式的な部分斜視図（その一および二）である。 Here, FIG. 1 is a schematic rear view of the carrot harvester according to the embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic plan view of the carrot harvester according to the embodiment of the present invention. 4 is a schematic partial perspective view (Nos. 1 and 2) of the vicinity of the hanger arm angle adjusting mechanism 500 of the carrot harvester according to the embodiment of the present invention.
本実施の形態の人参収穫機は、本発明における作業車両の一例である。 The carrot harvester of the present embodiment is an example of a work vehicle in the present invention.
本実施の形態の人参は本発明における作物の一例であり、人参収穫装置１００は本発明における作物収穫装置の一例である。 The ginseng of the present embodiment is an example of a crop in the present invention, and the ginseng harvesting device 100 is an example of a crop harvesting device in the present invention.
シート部材係止具６００は本発明における覆い係止具の一例であり、シート部材９００は本発明における覆いの一例である。 The seat member locking tool 600 is an example of a covering locking tool in the present invention, and the seat member 900 is an example of a covering in the present invention.
運転者座席２１は、人参収穫装置１００により人参を収穫するために走行装置５０を利用して走行させられる車体１０の運転を行う運転者が座る座席である。 The driver's seat 21 is a seat on which the driver who drives the vehicle body 10 driven by the traveling device 50 to harvest the carrots by the carrot harvesting device 100 sits.
コンベアー２００は、人参収穫装置１００により収穫された人参を搬送する、コンベアー終端部２０１の高さが変化するように回動可能なコンベアーである。 The conveyor 200 is a conveyor that conveys the carrots harvested by the carrot harvesting device 100 and is rotatable so that the height of the conveyor end portion 201 changes.
コンテナー載置装置３００は、コンベアー終端部２０１から落下する人参を収容するためのコンテナー開口部７１０を有するフレキシブルなコンテナー７００を載置する装置である。 The container mounting device 300 is a device for mounting a flexible container 700 having a container opening 710 for accommodating carrots falling from the conveyor end portion 201.
人参収穫装置１００は車体左右方向において左側に設けられており、バケットとも呼ばれるコンテナー載置装置３００は車体左右方向において左側に設けられている。したがって、コンベアー２００の搬送向きは、車体左右方向において右向きである。 The carrot harvesting device 100 is provided on the left side in the left-right direction of the vehicle body, and the container mounting device 300, which is also called a bucket, is provided on the left side in the left-right direction of the vehicle body. Therefore, the transport direction of the conveyor 200 is rightward in the left-right direction of the vehicle body.
運転者座席２１の後方に設けられた補助者座席２２に座っている補助者が可動コンベアー昇降ペダル３０を操作すると、コンベアーホーンスイッチ２１１が設けられているコンベアーホーン２１０は昇降し、コンベアー終端部２０１の高さが変化する。すなわち、コンベアーホーン２１０が矢印Ｘの向きに上昇するとコンベアー終端部２０１の高さは大きくなり、コンベアーホーン２１０が矢印Ｙの向きに下降するとコンベアー終端部２０１の高さは小さくなる。 When the assistant sitting in the assistant seat 22 provided behind the driver's seat 21 operates the movable conveyor elevating pedal 30, the conveyor horn 210 provided with the conveyor horn switch 211 moves up and down, and the conveyor end portion 201 The height of the changes. That is, when the conveyor horn 210 rises in the direction of arrow X, the height of the conveyor end portion 201 increases, and when the conveyor horn 210 descends in the direction of arrow Y, the height of the conveyor end portion 201 decreases.
収穫された人参をコンテナー７００へ搬送するコンベアー２００は作業進展にともなう人参収穫量の増大に応じて上方へ向かって回動され、落差はあまり大きくならないので、コンベアー終端部２０１から落下する人参はほとんど割れない。 The conveyor 200 that transports the harvested carrots to the container 700 is rotated upward in response to the increase in the amount of carrots harvested as the work progresses, and the head does not become so large, so most of the carrots that fall from the end of the conveyor 201 Does not break.
ハンガーアーム４００は、コンテナー開口部７１０を吊下げるためのハンガー８００を保持するアームである。 The hanger arm 400 is an arm that holds the hanger 800 for suspending the container opening 710.
２個のハンガー８００は車体前後方向において並んだコンテナー吊下げ部材として設けられており、前側に設けられたハンガー８００はコンテナー開口部７１０の前側を吊下げ、後側に設けられたハンガー８００はコンテナー開口部７１０の後側を吊下げる。２個のハンガーアーム４００は車体前後方向において並んだハンガー保持部材として設けられており、前側に設けられたハンガーアーム４００は前側に設けられたハンガー８００を保持し、後側に設けられたハンガーアーム４００は後側に設けられたハンガー８００を保持する。 The two hangers 800 are provided as container hanging members arranged in the front-rear direction of the vehicle body, the hanger 800 provided on the front side suspends the front side of the container opening 710, and the hanger 800 provided on the rear side is a container. The rear side of the opening 710 is hung. The two hanger arms 400 are provided as hanger holding members arranged in the front-rear direction of the vehicle body, and the hanger arm 400 provided on the front side holds the hanger 800 provided on the front side and the hanger arm provided on the rear side. 400 holds a hanger 800 provided on the rear side.
ハンガーアーム角度調節機構５００は、ハンガーアーム４００のハンガーアーム角度を調節する機構である。 The hanger arm angle adjusting mechanism 500 is a mechanism for adjusting the hanger arm angle of the hanger arm 400.
任意に設定されたハンガーアーム角度基準線とハンガーアーム４００との間のハンガーアーム角度は、ポテンショメーターなどを利用して、リアルタイムで直接的にまたは間接的に計測されてもよい。 The hanger arm angle between the hanger arm angle reference line and the hanger arm 400 set arbitrarily may be measured directly or indirectly in real time by using a potentiometer or the like.
ハンガーアーム４００の一端４０１は、コンベアー２００へ回動可能に取付けられている。 One end 401 of the hanger arm 400 is rotatably attached to the conveyor 200.
前側に設けられたハンガーアーム４００の一端４０１はコンベアーホーン２１０の回動される箇所の前側へ取付けられており、後側に設けられたハンガーアーム４００の一端４０１はコンベアーホーン２１０の回動される箇所の後側へ取付けられている。 One end 401 of the hanger arm 400 provided on the front side is attached to the front side of the rotating portion of the conveyor horn 210, and one end 401 of the hanger arm 400 provided on the rear side is rotated on the conveyor horn 210. It is attached to the rear side of the place.
ハンガーアーム４００の他端４０２は、ハンガー８００へ固定的に取付けられている。 The other end 402 of the hanger arm 400 is fixedly attached to the hanger 800.
前側に設けられたハンガーアーム４００の他端４０２は前側に設けられたハンガー８００の上端部へ取付けられており、後側に設けられたハンガーアーム４００の他端４０２は後側に設けられたハンガー８００の上端部へ取付けられている。 The other end 402 of the hanger arm 400 provided on the front side is attached to the upper end of the hanger 800 provided on the front side, and the other end 402 of the hanger arm 400 provided on the rear side is a hanger provided on the rear side. It is attached to the upper end of the 800.
コンベアー終端部２０１がより低くなると、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１がコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２と比べてより低くなるように、ハンガーアーム角度調節機構５００はハンガーアーム角度を調節する。 As the conveyor end 201 becomes lower, the hanger arm angle adjusting mechanism 500 adjusts the hanger arm angle so that the conveyor side 711 of the container opening 710 is lower than the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710. Adjust.
２個のハンガーアーム４００はコンベアー２００の昇降操作にともなう姿勢の変化に連動してロッド部材５１０により回動され、コンベアー終端部２０１が低くなるとコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２は斜めに高くなり、コンベアー終端部２０１が高くなるとコンテナー開口部７１０はほぼ水平になる。 The two hanger arms 400 are rotated by the rod member 510 in conjunction with the change in posture accompanying the raising and lowering operation of the conveyor 200, and when the conveyor end portion 201 is lowered, the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710 is oblique. When the height of the conveyor end portion 201 becomes high, the container opening 710 becomes almost horizontal.
より具体的には、コンベアー終端部２０１が最低位置へ下降されたとき、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の高さはコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２の高さと比べて小さくなるので、コンベアー終端部２０１から落下する人参はコンテナー７００の外へほとんど跳出さない。そして、コンベアー終端部２０１が最高位置へ上昇されたとき、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の高さはコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２の高さとほぼ同じになるので、人参バッグとも呼ばれる袋形状のコンテナー７００は捩れにくく、美観がコンテナー７００の直立姿勢の実現により向上される。 More specifically, when the conveyor end 201 is lowered to the lowest position, the height of the conveyor side 711 of the container opening 710 is smaller than the height of the container opening 710 on the opposite side 712 of the conveyor side 711. Therefore, the carrots falling from the end of the conveyor 201 hardly jump out of the container 700. Then, when the conveyor end portion 201 is raised to the highest position, the height of the conveyor side 711 of the container opening 710 is substantially the same as the height of the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710, so that the carrot bag The bag-shaped container 700, which is also called, is hard to twist, and the aesthetic appearance is improved by realizing the upright posture of the container 700.
ハンガーアーム角度調節機構５００は、一端５１１がハンガーアーム４００へ回動可能に取付けられているロッド部材５１０を有する。 The hanger arm angle adjusting mechanism 500 has a rod member 510 having one end 511 rotatably attached to the hanger arm 400.
ロッド部材５１０の他端５１２は、フロア４０へ回動可能に取付けられている。 The other end 512 of the rod member 510 is rotatably attached to the floor 40.
２個のロッド部材５１０は車体前後方向において並んだ一対の部材として設けられており、前側に設けられたロッド部材５１０の一端５１１は前側に設けられたハンガーアーム４００へ取付けられており、後側に設けられたロッド部材５１０の一端５１１は後側に設けられたハンガーアーム４００へ取付けられている。 The two rod members 510 are provided as a pair of members arranged in the front-rear direction of the vehicle body, and one end 511 of the rod member 510 provided on the front side is attached to the hanger arm 400 provided on the front side and is attached to the rear side. One end 511 of the rod member 510 provided in the above is attached to the hanger arm 400 provided on the rear side.
ロッド部材５１０の他端５１２は下方のフロア４０へ取付けられており、コンテナー７００の総重量が作業進展にともなう人参収穫量の増大により大きくなり、コンベアー終端部２０１が高くなると、ロッド部材５１０は自然に回動してハンガーアーム４００を押上げる突出し棒として機能する。このため、ロッド部材５１０は伸縮可能なロッド部材である必要はなく、ロッド部材５１０を強制的に回動させるための動力を供給するモーターなどが設けられている必要はない。 The other end 512 of the rod member 510 is attached to the floor 40 below, and when the total weight of the container 700 increases due to the increase in the amount of carrot harvest as the work progresses and the conveyor end portion 201 becomes higher, the rod member 510 naturally becomes. It functions as a protruding rod that rotates to push up the hanger arm 400. Therefore, the rod member 510 does not need to be a stretchable rod member, and it is not necessary to provide a motor or the like for supplying power for forcibly rotating the rod member 510.
ロッド部材５１０の他端５１２はコンベアー２００の回動されるまたは回動されない箇所へ取付けられていてもよく、ロッド部材５１０はコンベアーホーン２１０とともに平行リンクとして機能する伸縮可能なロッド部材であってもよく、ロッド部材５１０を強制的に回動させるための動力を供給するモーターなどが設けられていてもよい。 The other end 512 of the rod member 510 may be attached to a rotating or non-rotating part of the conveyor 200, and the rod member 510 may be a telescopic rod member that functions as a parallel link with the conveyor horn 210. Often, a motor or the like that supplies power for forcibly rotating the rod member 510 may be provided.
なお、図５に示されているように、ハンガーアーム角度調節機構５００は、一端５２１がハンガーアーム４００へ取付けられているスプリング部材５２０を有してもよい。 As shown in FIG. 5, the hanger arm angle adjusting mechanism 500 may have a spring member 520 having one end 521 attached to the hanger arm 400.
ここに、図５は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のハンガーアーム角度調節機構５００近傍の模式的な部分斜視図（その一）である。 Here, FIG. 5 is a schematic partial perspective view (No. 1) of the vicinity of the hanger arm angle adjusting mechanism 500 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
スプリング部材５２０の他端５２２は、コンベアーホーン２１０の回動される箇所などへ取付けられている。 The other end 522 of the spring member 520 is attached to a rotating portion of the conveyor horn 210 or the like.
コンテナー７００の総重量が作業開始時においてまだ小さく、コンベアー終端部２０１が下降されるとき、スプリング部材５２０はハンガーアーム４００をかなり押上げることができる。したがって、コンベアー終端部２０１がより低くなると、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１がコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２と比べてより低くなる。 When the total weight of the container 700 is still small at the start of work and the conveyor end 201 is lowered, the spring member 520 can significantly push up the hanger arm 400. Therefore, when the conveyor end portion 201 becomes lower, the conveyor side 711 of the container opening 710 becomes lower than the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710.
コンテナー７００の総重量が作業進展にともなう人参収穫量の増大により大きくなり、コンベアー終端部２０１が上昇されると、スプリング部材５２０はハンガーアーム４００をあまり押上げることができない。したがって、コンベアー終端部２０１が高くなると、コンテナー開口部７１０はほぼ水平になる。 When the total weight of the container 700 increases due to the increase in the amount of carrot harvested as the work progresses and the conveyor end portion 201 is raised, the spring member 520 cannot push up the hanger arm 400 so much. Therefore, when the conveyor end portion 201 becomes higher, the container opening 710 becomes substantially horizontal.
図６に示されているように、コンベアー終端部２０１がより低くなると、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１がコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２と比べてより低くなるように、ハンガーアーム角度を調節するためのハンガーアーム当接部材５３０がハンガーアーム角度調節機構５００として車体１０へ取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 6, when the conveyor end 201 is lower, the hanger is such that the conveyor side 711 of the container opening 710 is lower than the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710. A hanger arm contact member 530 for adjusting the arm angle may be attached to the vehicle body 10 as a hanger arm angle adjusting mechanism 500.
ここに、図６は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のハンガーアーム角度調節機構５００近傍の模式的な部分右側面図である。 Here, FIG. 6 is a schematic partial right side view of the vicinity of the hanger arm angle adjusting mechanism 500 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
コンテナー７００の総重量が作業開始時においてまだ小さく、コンベアー終端部２０１が下降されるとき、車体１０のフレームなどへ突設されたハンガーアーム当接部材５３０はハンガーアーム４００に対して当接し、ハンガーアーム４００はハンガーアーム当接部材５３０により押上げられる。したがって、コンベアー終端部２０１がより低くなると、コンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１がコンテナー開口部７１０のコンベアー側７１１の反対側７１２と比べてより低くなる。 When the total weight of the container 700 is still small at the start of work and the conveyor end portion 201 is lowered, the hanger arm contact member 530 projecting from the frame of the vehicle body 10 or the like comes into contact with the hanger arm 400, and the hanger The arm 400 is pushed up by the hanger arm contact member 530. Therefore, when the conveyor end portion 201 becomes lower, the conveyor side 711 of the container opening 710 becomes lower than the opposite side 712 of the conveyor side 711 of the container opening 710.
コンテナー７００の総重量が作業進展にともなう人参収穫量の増大により大きくなり、コンベアー終端部２０１が上昇されると、ハンガーアーム当接部材５３０はハンガーアーム４００に対して当接せず、ハンガーアーム４００はハンガーアーム当接部材５３０により押上げられない。したがって、コンベアー終端部２０１が高くなると、コンテナー開口部７１０はほぼ水平になる。 When the total weight of the container 700 increases due to the increase in the amount of ginseng harvested as the work progresses and the conveyor end portion 201 is raised, the hanger arm contact member 530 does not contact the hanger arm 400 and the hanger arm 400 Is not pushed up by the hanger arm contact member 530. Therefore, when the conveyor end portion 201 becomes higher, the container opening 710 becomes substantially horizontal.
図７に示されているように、コンベアー終端部２０１が高くなると、コンテナー開口部７１０はほぼ水平になるように、ハンガーアーム角度を調節するためのハンガーアームストッパー部材５４０がハンガーアーム角度調節機構５００としてコンベアー２００へ取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 7, the hanger arm stopper member 540 for adjusting the hanger arm angle is the hanger arm angle adjusting mechanism 500 so that the container opening 710 becomes almost horizontal when the conveyor end portion 201 is raised. It may be attached to the conveyor 200.
ここに、図７は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のハンガーアーム角度調節機構５００近傍の模式的な部分斜視図（その二）である。 Here, FIG. 7 is a schematic partial perspective view (No. 2) of the vicinity of the hanger arm angle adjusting mechanism 500 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
コンテナー７００の総重量が作業進展にともなう人参収穫量の増大により大きくなり、コンベアー終端部２０１が上昇されると、コンベアーホーン２１０の回動される箇所などへ突設されたハンガーアームストッパー部材５４０はハンガーアーム４００に対して当接し、ハンガーアームストッパー部材５４０はハンガーアーム４００を下方から支持する。したがって、コンベアー終端部２０１が高くなっても、コンテナー開口部７１０はより確実にほぼ水平に保たれる。 When the total weight of the container 700 increases due to the increase in the amount of ginseng harvested as the work progresses and the conveyor end portion 201 is raised, the hanger arm stopper member 540 projecting to the rotating portion of the conveyor horn 210 or the like The hanger arm stopper member 540 abuts on the hanger arm 400 and supports the hanger arm 400 from below. Therefore, even if the conveyor end 201 is raised, the container opening 710 is more reliably kept substantially horizontal.
運搬トラック積載時におけるまたは納屋格納時における収納性などを考慮し、ハンガーアーム角度調節機構５００をコンパクト化することができる構成が望ましい。たとえば、ロッド部材５１０の他端５１２をフロア４０から容易に取外してコンパクトに折畳むことができる構成が望ましく、ハンガーアーム当接部材５３０がハンガーアーム４００に対して当接しないように、ハンガーアーム４００を上方へ向かって手動で回動してコンパクトに折畳むことができる構成が望ましい。 It is desirable that the hanger arm angle adjusting mechanism 500 can be made compact in consideration of storability when loaded on a transport truck or when stored in a barn. For example, it is desirable that the other end 512 of the rod member 510 can be easily removed from the floor 40 and folded compactly, and the hanger arm 400 is prevented from contacting the hanger arm contact member 530 with the hanger arm 400. It is desirable that the hanger can be manually rotated upward and folded compactly.
つぎに、図８を主として参照しながら、本実施の形態の人参収穫機の構成および動作についてより具体的に説明する。 Next, the configuration and operation of the carrot harvester according to the present embodiment will be described more specifically with reference to FIG. 8.
ここに、図８は、本発明における実施の形態の人参収穫機のシート部材９００近傍の模式的な部分斜視図である。 Here, FIG. 8 is a schematic partial perspective view of the vicinity of the seat member 900 of the carrot harvester according to the embodiment of the present invention.
シート部材係止具６００は、コンテナー開口部７１０を覆うためのシート部材９００を係止する係止具である。 The seat member locking tool 600 is a locking tool that locks the seat member 900 for covering the container opening 710.
シート部材９００は、少なくともコンベアー２００の搬送幅より大きい幅を有するほぼハンカチーフの大きさの蓋布として、コンベアー終端部２０１が最低位置へ下降されたとき、コンベアー２００の搬送面位置より高い位置に、コンテナー７００のコンテナー印字面７０１が隠れないように係止されている。 The sheet member 900 is a lid cloth having a width larger than the transfer width of the conveyor 200 and having a width larger than the transfer width of the conveyor 200, and is placed at a position higher than the transfer surface position of the conveyor 200 when the conveyor end portion 201 is lowered to the lowest position. The container print surface 701 of the container 700 is locked so as not to be hidden.
シート部材係止具６００は、一端６１１がハンガーアーム４００へ固定的に取付けられているロッド部材６１０を有する。 The seat member locking tool 600 has a rod member 610 whose one end 611 is fixedly attached to the hanger arm 400.
シート部材９００がコンベアー２００の長手方向における延長線の上でコンテナー開口部７１０を覆うように、ロッド部材６１０の一端６１１はコンベアー終端部２０１へ取付けられていてもよい。 One end 611 of the rod member 610 may be attached to the conveyor end 201 so that the sheet member 900 covers the container opening 710 on an extension of the conveyor 200 in the longitudinal direction.
ロッド部材６１０の他端６１２は、シート部材９００へ取付けられている。 The other end 612 of the rod member 610 is attached to the seat member 900.
ロッド部材６１０の一端６１１は溶接固定でハンガーアーム４００へ取付けられており、ロッド部材６１０の他端６１２は、蓋布縫付け側の反対側である、シート部材９００のコンベアー側に設けられた鳩目孔を利用するカラビナ繋止でシート部材９００へ取付けられている。 One end 611 of the rod member 610 is fixed to the hanger arm 400 by welding, and the other end 612 of the rod member 610 is a dovetail provided on the conveyor side of the seat member 900, which is the opposite side of the lid cloth sewing side. It is attached to the seat member 900 by a carabiner welding using a hole.
２個のロッド部材６１０は車体前後方向において並んだ一対の部材として設けられており、前側に設けられたロッド部材６１０の一端６１１は前側に設けられたハンガーアーム４００へ取付けられており、後側に設けられたロッド部材６１０の一端６１１は後側に設けられたハンガーアーム４００へ取付けられている。 The two rod members 610 are provided as a pair of members arranged side by side in the front-rear direction of the vehicle body, and one end 611 of the rod member 610 provided on the front side is attached to the hanger arm 400 provided on the front side and is attached to the rear side. One end 611 of the rod member 610 provided in the above is attached to the hanger arm 400 provided on the rear side.
シート部材９００はコンテナー７００の縛り口であるコンテナー開口部７１０を覆うので、コンベアー終端部２０１から落下する人参がコンテナー７００の外へほとんど跳出さないのみならず、コンテナー開口部７１０が縛られた後でも、収穫された人参の日焼けは抑制される。 Since the seat member 900 covers the container opening 710, which is the binding port of the container 700, not only the carrots falling from the conveyor end 201 hardly jump out of the container 700, but also after the container opening 710 is tied. However, the sunburn of harvested carrots is suppressed.
図９に示されているように、コンベアー終端部２０１から落下する人参がシート部材９００の作用でコンベアー２００の下方へ零れにくいように、シート部材９００はコンベアー終端部２０１の下方に取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 9, the sheet member 900 is attached below the conveyor end 201 so that the carrots falling from the conveyor end 201 are less likely to spill below the conveyor 200 due to the action of the sheet member 900. May be good.
ここに、図９は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のシート部材９００近傍の模式的な部分斜視図（その一）である。 Here, FIG. 9 is a schematic partial perspective view (No. 1) of the vicinity of the seat member 900 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
コンテナー７００の総重量が作業進展にともなう人参収穫量の増大により大きくなり、コンテナー開口部７１０とコンベアー下面２０２との間の隙間９１０がかなり大きくなっても、シート部材９００は隙間９１０を塞ぐので、コンベアー終端部２０１から落下する人参はコンベアー２００の下方へほとんど零れず車体１０の内側へ入込まない。 Even if the total weight of the container 700 increases due to the increase in the amount of ginseng harvested as the work progresses and the gap 910 between the container opening 710 and the conveyor lower surface 202 becomes considerably large, the sheet member 900 closes the gap 910. The carrots that fall from the end of the conveyor 201 hardly spill below the conveyor 200 and do not enter the inside of the vehicle body 10.
図１０に示されているように、コンベアー終端部２０１から落下する人参がシート部材９００の作用でスムーズに案内されるように、ロッド部材６１０の一端６１１はコンベアー終端部２０１へ取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 10, even if one end 611 of the rod member 610 is attached to the conveyor end portion 201 so that the carrot falling from the conveyor end portion 201 is smoothly guided by the action of the seat member 900. Good.
ここに、図１０は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のシート部材９００近傍の模式的な部分斜視図（その二）である。 Here, FIG. 10 is a schematic partial perspective view (No. 2) of the vicinity of the seat member 900 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
コンベアー終端部２０１が最低位置へ下降されたときでもコンベアー２００の上下方向における厚みに起因する落差は構造的にしばしば不可避であるが、シート部材９００はコンベアー終端部２０１の下方で人参クッションとして機能するので、コンベアー終端部２０１から落下する人参の落下衝撃はかなり緩和される。 Although the head due to the vertical thickness of the conveyor 200 is often structurally unavoidable even when the conveyor end 201 is lowered to the lowest position, the seat member 900 functions as a carrot cushion below the conveyor end 201. Therefore, the drop impact of the carrot falling from the conveyor end portion 201 is considerably mitigated.
シート部材９００はコンベアー終端部２０１の下方でコンテナー７００の中央近傍へ向かう下り傾斜面を形成するので、コンベアー終端部２０１から落下する人参はコンベアー側７１１へ偏らずにコンベアー側７１１の反対側７１２へも満遍なく集積する。したがって、コンテナー７００の内部における人参の偏りを解消するための均し作業は不要であり、効率性が向上される。 Since the sheet member 900 forms a downwardly inclined surface below the conveyor end portion 201 toward the vicinity of the center of the container 700, the carrots falling from the conveyor end portion 201 are not biased toward the conveyor side 711 but to the opposite side 712 of the conveyor side 711. Are evenly accumulated. Therefore, the leveling work for eliminating the bias of the carrot inside the container 700 is unnecessary, and the efficiency is improved.
ロッド部材６１０の一端６１１はハンガーアーム４００へ回動可能に取付けられており、シート部材９００の下り傾斜面の勾配角度はロッド部材６１０を回動させるための動力を供給するモーターを利用して調節されてもよい。コンベアー終端部２０１が上昇されると、人参がコンベアー終端部２０１から真下へ向かって落下してコンベアー側７１１へ偏って集積しやすいので、勾配角度はより小さくなるように調節されることが望ましい。 One end 611 of the rod member 610 is rotatably attached to the hanger arm 400, and the gradient angle of the downwardly inclined surface of the seat member 900 is adjusted by using a motor that supplies power to rotate the rod member 610. May be done. When the conveyor end portion 201 is raised, carrots tend to fall straight down from the conveyor end portion 201 and accumulate unevenly toward the conveyor side 711, so it is desirable to adjust the gradient angle to be smaller.
図１１に示されているように、下り傾斜面の勾配角度を調節するための山折り目９０１、ならびに谷折り目９０２、９０３および９０４がシート部材９００に形成されていてもよい。 As shown in FIG. 11, mountain creases 901 and valley creases 902, 903 and 904 for adjusting the slope angle of the downward slope surface may be formed on the seat member 900.
ここに、図１１は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のシート部材９００の模式的な斜視図である。 Here, FIG. 11 is a schematic perspective view of the seat member 900 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
車体前後方向における人参の案内を制御するためには、矢印Ａで示された前向きの勾配角度、および矢印Ｂで示された後向きの勾配角度が調節されるべきであり、車体左右方向における人参の案内を制御するためには、矢印Ｃで示された右向きの勾配角度が調節されるべきである。何れにせよ、シート部材９００の下り傾斜面を滑走した人参は、コンベアー側７１１へ偏らないようにコンテナー７００の中央近傍から仰角で放出されることが望ましい。 In order to control the guidance of the ginseng in the front-rear direction of the vehicle body, the forward gradient angle indicated by the arrow A and the backward gradient angle indicated by the arrow B should be adjusted, and the ginseng in the left-right direction of the vehicle body In order to control the guidance, the rightward gradient angle indicated by the arrow C should be adjusted. In any case, it is desirable that the carrots that have slid on the downward slope of the seat member 900 are discharged from the vicinity of the center of the container 700 at an elevation angle so as not to be biased toward the conveyor side 711.
図１２に示されているように、コンベアー終端部２０１が最高位置へ上昇されたときでもシート部材９００がコンテナー開口部７１０を覆うように、ロッド部材６１０の一端６１１はコンベアー終端部２０１へ取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 12, one end 611 of the rod member 610 is attached to the conveyor end 201 so that the seat member 900 covers the container opening 710 even when the conveyor end 201 is raised to the highest position. You may be.
ここに、図１２は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のシート部材９００近傍の模式的な部分斜視図（その三）である。 Here, FIG. 12 is a schematic partial perspective view (No. 3) of the vicinity of the seat member 900 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
ロッド部材６１０の他端６１２は、シート部材９００のコンベアー側を下方から掬い上げるようにシート部材９００へ取付けられている。 The other end 612 of the rod member 610 is attached to the seat member 900 so as to scoop up the conveyor side of the seat member 900 from below.
ロッド部材６１０の一端６１１はハンガーアーム４００へ取付けられていてもよく、ロッド部材６１０の他端６１２はシート部材９００のコンベアー側を上方から掴み上げるようにシート部材９００へ取付けられていてもよい。 One end 611 of the rod member 610 may be attached to the hanger arm 400, and the other end 612 of the rod member 610 may be attached to the seat member 900 so as to grip the conveyor side of the seat member 900 from above.
シート部材９００は、少なくともコンテナー７００の底面の大きさの蓋布として、コンテナー開口部７１０近傍に係止されている。 The seat member 900 is locked in the vicinity of the container opening 710 as a lid cloth having a size of at least the bottom surface of the container 700.
コンベアー終端部２０１の上方に設けられたシート部材９００はコンテナー開口部７１０をコンテナー７００の外側から十分な広さでしっかり覆うので、コンテナー開口部７１０が縛られた後のみならず、コンテナー開口部７１０が縛られる前でも、収穫された人参の日焼けは抑制される。 The sheet member 900 provided above the conveyor end 201 covers the container opening 710 with sufficient width from the outside of the container 700, so that not only after the container opening 710 is tied, but also after the container opening 710 is tied up. Even before the conveyor belt is tied up, the sunburn of the harvested carrots is suppressed.
図１３に示されているように、シート部材９００はコンテナー７００へ取付けられていてもよい。 As shown in FIG. 13, the seat member 900 may be attached to the container 700.
ここに、図１３は、本発明における変形例の実施の形態の人参収穫機のコンテナー７００の模式的な斜視図である。 Here, FIG. 13 is a schematic perspective view of the container 700 of the carrot harvester according to the embodiment of the modified example of the present invention.
シート部材９００は、ほぼハンカチーフの大きさの蓋布として、コンテナー７００のコンテナー縛り紐７２０が取付けられている布端であるコンテナー開口部７１０へ取付けられている。 The seat member 900 is attached to the container opening 710, which is the end of the cloth to which the container binding string 720 of the container 700 is attached, as a lid cloth having a size of approximately the size of a handkerchief.
シート部材９００がコンテナー縛り紐７２０の引き手側７２１の反対側７２２へ取付けられているので、コンテナー開口部７１０がコンテナー縛り具７３０を利用して縛られた後でも、コンテナー７００の内側が露出せず、収穫された人参の日焼けは抑制される。 Since the seat member 900 is attached to the opposite side 722 of the puller side 721 of the container tie string 720, the inside of the container 700 is exposed even after the container opening 710 is tied using the container tie 730. However, the sunburn of the harvested carrots is suppressed.
コンテナー７００が空であるときでもコンテナー縛り紐７２０が絡まらず、コンテナー開口部７１０を縛る作業者がコンテナー縛り紐７２０の紐端を容易に見つけてコンテナー縛り紐７２０の引き手側７２１を引くことができるように、シート部材９００はコンテナー縛り紐７２０の引き手側７２１へ取付けられていてもよい。 Even when the container 700 is empty, the container tie string 720 does not get entangled, and the worker who ties the container opening 710 can easily find the string end of the container tie string 720 and pull the puller side 721 of the container tie string 720. As possible, the seat member 900 may be attached to the puller side 721 of the container binding string 720.
本発明における作業車両は、コンベアー終端部から落下する作物のコンテナーの外への跳出しを抑制することができ、たとえば、根菜を収穫するための野菜収穫機などのような作業車両に利用する目的に有用である。 The work vehicle in the present invention can suppress the crops falling from the end of the conveyor from jumping out of the container, and is used for a work vehicle such as a vegetable harvester for harvesting root vegetables. It is useful for.
１０ 車体
２１ 運転者座席
２２ 補助者座席
３０ 可動コンベアー昇降ペダル
４０ フロア
５０ 走行装置
１００ 人参収穫装置
２００ コンベアー
２０１ コンベアー終端部
２０２ コンベアー下面
２１０ コンベアーホーン
２１１ コンベアーホーンスイッチ
３００ コンテナー載置装置
４００ ハンガーアーム
４０１ 一端
４０２ 他端
５００ ハンガーアーム角度調節機構
５１０ ロッド部材
５１１ 一端
５１２ 他端
５２０ スプリング部材
５２１ 一端
５２２ 他端
５３０ ハンガーアーム当接部材
５４０ ハンガーアームストッパー部材
６００ シート部材係止具
６１０ ロッド部材
６１１ 一端
６１２ 他端
７００ コンテナー
７０１ コンテナー印字面
７１０ コンテナー開口部
７１１ コンベアー側
７１２ 反対側
７２０ コンテナー縛り紐
７２１ 引き手側
７２２ 反対側
７３０ コンテナー縛り具
８００ ハンガー
９００ シート部材
９０１ 山折り目
９０２、９０３、９０４ 谷折り目
９１０ 隙間
10 Body 21 Driver's seat 22 Assistant's seat 30 Movable conveyor lift pedal 40 Floor 50 Traveling device 100 Ginseng harvesting device 200 Conveyor 201 Conveyor end 202 Conveyor bottom 210 Conveyor horn 211 Conveyor horn switch 300 Container mounting device 400 Hanger arm 401 One end 402 Other end 500 Hanger arm angle adjustment mechanism 510 Rod member 511 One end 512 Other end 520 Spring member 521 One end 522 Another end 530 Hanger arm contact member 540 Hanger arm stopper member 600 Seat member Locking tool 610 Rod member 611 One end 612 Other end 700 Container 701 Container printed surface 710 Container opening 711 Conveyor side 712 Opposite side 720 Container binding string 721 Puller side 722 Opposite side 730 Container binding material 800 Hanger 900 Sheet member 901 Mountain crease 902, 903, 904 Valley fold 910
Claims (5)
前記コンベアー終端部（２０１）から落下する作物を収容するためのコンテナー開口部（７１０）を有するフレキシブルなコンテナー（７００）を載置するコンテナー載置装置（３００）と、
前記コンテナー開口部（７１０）を吊下げるためのハンガー（８００）を保持するハンガーアーム（４００）と、
前記ハンガーアーム（４００）のハンガーアーム角度を調節するハンガーアーム角度調節機構（５００）と、
を備えたことを特徴とする作業車両。 A conveyor (200) that can rotate so that the height of the conveyor end (201) that conveys the crops harvested by the crop harvester (100) changes.
A container mounting device (300) for mounting a flexible container (700) having a container opening (710) for accommodating crops falling from the conveyor end (201).
A hanger arm (400) holding a hanger (800) for suspending the container opening (710), and a hanger arm (400).
A hanger arm angle adjusting mechanism (500) for adjusting the hanger arm angle of the hanger arm (400), and a hanger arm angle adjusting mechanism (500).
A work vehicle characterized by being equipped with.
前記ハンガーアーム（４００）の他端（４０２）は、前記ハンガー（８００）へ固定的に取付けられており、
前記コンベアー終端部（２０１）がより低くなると、前記コンテナー開口部（７１０）のコンベアー側（７１１）が前記コンテナー開口部（７１０）の前記コンベアー側（７１１）の反対側（７１２）と比べてより低くなるように、前記ハンガーアーム角度調節機構（５００）は前記ハンガーアーム角度を調節することを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 One end (401) of the hanger arm (400) is rotatably attached to the conveyor (200).
The other end (402) of the hanger arm (400) is fixedly attached to the hanger (800).
When the conveyor end (201) is lower, the conveyor side (711) of the container opening (710) is more than the opposite side (712) of the container opening (710) to the conveyor side (711). The work vehicle according to claim 1, wherein the hanger arm angle adjusting mechanism (500) adjusts the hanger arm angle so as to be lowered.
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