JP2020165721A

JP2020165721A - Route proposal system

Info

Publication number: JP2020165721A
Application number: JP2019064905A
Authority: JP
Inventors: 石黒　直彦; Naohiko Ishiguro; 直彦石黒; れんげ浅川; Renge Asakawa; 貴志野々川; Takashi Nonokawa; 峰雄福井; Mineo Fukui; 柴田　実; Minoru Shibata; 実柴田
Original assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Current assignee: Toyoda Gosei Co Ltd
Priority date: 2019-03-28
Filing date: 2019-03-28
Publication date: 2020-10-08

Abstract

To provide a route proposal system capable of providing highly convenient and new route information based on an operation tendency of a driver.SOLUTION: A route proposal system 1 comprises: an on-vehicle camera 12 which is arranged inside a vehicle 10 so as to acquire image data including an image of a driver by imaging; a personal authentication program 221a and a personal information database 222a which are included in a cloud server 20 as personal authentication means for acquiring a personal ID of the driver based on the image data; and a route search program 221c, an operation tendency information database 222b, and a map information database 222c as route search means for acquiring operation tendency information of the driver based on the personal ID acquired by the personal authentication means, performing a route search by including the operation tendency information in basic data, and outputting route information.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、ルート提案システムに関する。 The present invention relates to a route proposal system.

従来、車載カメラで運転者を撮像して顔認証を行い、運転者毎の運転記録を分析することにより、車両を複数の運転者で共有する場合に、運転者毎に適切なナビゲーションを提供することができるナビゲーションシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, the driver is imaged by an in-vehicle camera to perform face recognition, and the driving record for each driver is analyzed to provide appropriate navigation for each driver when the vehicle is shared by a plurality of drivers. A navigation system capable of capable is known (see, for example, Patent Document 1).

特許文献１のナビゲーションシステムよれば、車両の出発時刻、走行経路、目的地、及び到着時刻を含む運転記録に基づいて、出発予測時刻、走行予測経路、予測目的地、及び到着予測時刻を含む運転パターンなどを分析する。 According to the navigation system of Patent Document 1, the operation including the estimated departure time, the estimated traveling route, the predicted destination, and the estimated arrival time is based on the driving record including the departure time, the traveling route, the destination, and the arrival time of the vehicle. Analyze patterns and so on.

特開２０１７−１０６７３７号公報JP-A-2017-106737

しかしながら、上述のように、特許文献１のナビゲーションシステムは、車両を複数の運転者で共有する場合に運転者毎に適切なナビゲーションを提供することできるが、提供される運転パターンの内容については、時刻、経路、目的地などの、一般的なナビゲーションシステムが提供する情報と同様の情報に留まる。 However, as described above, the navigation system of Patent Document 1 can provide appropriate navigation for each driver when the vehicle is shared by a plurality of drivers, but the content of the provided driving pattern is described. It remains similar to the information provided by general navigation systems, such as time, route, and destination.

本発明の目的は、運転者の運転の傾向などに基づいた、より利便性の高い新規なルート情報を提供することのできる、ルート提案システムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a route proposal system capable of providing more convenient new route information based on a driver's driving tendency or the like.

本発明の一態様は、上記目的を達成するために、下記［１］〜［８］のルート提案システムを提供する。 One aspect of the present invention provides the following route proposal systems [1] to [8] in order to achieve the above object.

［１］車両内に設置された、撮像により運転者の像を含む画像データを取得する撮像手段と、前記画像データに基づいて前記運転者の個人ＩＤを取得する個人認証手段と、前記個人認証手段により取得された前記個人ＩＤに基づいて、前記運転者の運転傾向情報を取得し、前記運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段と、前記ルート探索手段により出力された前記ルート情報を前記運転者に表示するナビゲーションシステムと、を備えたルート提案システム。
［２］前記ナビゲーションシステムに記録される前記運転者による走行記録と、前記運転者による前記ナビゲーションシステムの操作記録の少なくともいずれかを解析し、前記運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段を備えた、上記［１］に記載のルート提案システム。
［３］前記運転傾向解析手段が、前記走行記録と前記操作記録の少なくともいずれかから前記運転者の好む場所を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、上記［２］に記載のルート提案システム。
［４］前記運転傾向解析手段が、前記走行記録から前記運転者の運転技術を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、上記［２］又は［３］に記載のルート提案システム。
［５］前記画像データから前記運転者の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段を備え、前記状態情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、上記［１］〜［４］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［６］前記撮像手段が、前記車両内のすべての乗員を撮像することができ、前記画像データから前記すべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段を備え、前記乗員構成情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、上記［１］〜［５］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［７］前記個人認証手段及び前記ルート探索手段が、前記車両とネットワークを介して接続されるクラウドサーバーに含まれる、上記［１］〜［６］のいずれか１項に記載のルート提案システム。
［８］前記撮像手段が、前記車両内のオーバーヘッドコンソールに設置された、上記［１］〜［７］のいずれか１項に記載のルート提案システム。 [1] An imaging means installed in a vehicle for acquiring image data including an image of a driver by imaging, a personal authentication means for acquiring a personal ID of the driver based on the image data, and the personal authentication. Based on the personal ID acquired by the means, the driving tendency information of the driver is acquired, the route search is performed by including the driving tendency information in the basic data, and the route search means for outputting the route information and the above-mentioned A route proposal system including a navigation system that displays the route information output by the route search means to the driver.
[2] The driving tendency analysis means for analyzing at least one of the driving record by the driver recorded in the navigation system and the operation record of the navigation system by the driver and outputting the driving tendency information is provided. , The route proposal system according to the above [1].
[3] The driving tendency analysis means determines a place preferred by the driver from at least one of the driving record and the operation record, and outputs the driving technical information by including the driving tendency information in the driving tendency information [2]. Route proposal system described in.
[4] The route according to the above [2] or [3], wherein the driving tendency analysis means determines the driving skill of the driver from the driving record, includes the driving skill information in the driving tendency information, and outputs the information. Proposal system.
[5] The above [5], which comprises a state determining means for determining the state of the driver from the image data and outputting the state information, and the state information is included in the basic data of the route search by the route search means. 1] The route proposal system according to any one of [4].
[6] The imaging means includes occupant configuration determining means capable of imaging all occupants in the vehicle, determining the configurations of all the occupants from the image data, and outputting occupant configuration information. The route proposal system according to any one of [1] to [5] above, wherein the occupant configuration information is included in the basic data of the route search by the route search means.
[7] The route proposal system according to any one of [1] to [6] above, wherein the personal authentication means and the route search means are included in a cloud server connected to the vehicle via a network.
[8] The route proposal system according to any one of [1] to [7] above, wherein the imaging means is installed on an overhead console in the vehicle.

本発明によれば、運転者の運転の傾向などに基づいた、より利便性の高い新規なルート情報を提供することのできる、ルート提案システムを提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a route proposal system capable of providing more convenient new route information based on a driver's driving tendency or the like.

本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システムの構成を概略的に表すブロック図である。It is a block diagram which schematically shows the structure of the route proposal system which concerns on 1st Embodiment of this invention. 図２は、車載カメラの車両内の設置位置を例示する模式図である。FIG. 2 is a schematic view illustrating the installation position of the in-vehicle camera in the vehicle. 図３は、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システムによるルート案内プロセスの例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of a route guidance process by the route proposal system according to the first embodiment of the present invention. 図４は、本発明の第２の実施の形態に係るルート提案システムの構成を概略的に表すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the route proposal system according to the second embodiment of the present invention.

〔第１の実施の形態〕
（ルート提案システムの構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システム１の構成を概略的に表すブロック図である。 [First Embodiment]
(Configuration of route proposal system)
FIG. 1 is a block diagram schematically showing the configuration of the route proposal system 1 according to the first embodiment of the present invention.

第１の実施の形態に係るルート提案システム１は、自動車などの車両１０に搭載された車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、通信部１４、及びこれらの動作を制御する制御部１１と、クラウドサーバー２０に含まれる記憶部２２、通信部２３、及びこれらの動作を制御する制御部２１とを備える。 The route proposal system 1 according to the first embodiment includes an in-vehicle camera 12, a navigation system 13, a communication unit 14, a control unit 11 for controlling the operation thereof, and a cloud server 20 mounted on a vehicle 10 such as an automobile. A storage unit 22, a communication unit 23, and a control unit 21 for controlling the operation thereof are included in the above.

車両１０とクラウドサーバー２０は、ネットワーク３０を介して接続される。ネットワーク３０は、典型的にはインターネットであるが、携帯電話通信網などの他のネットワークを用いてもよい。 The vehicle 10 and the cloud server 20 are connected via the network 30. The network 30 is typically the Internet, but other networks such as mobile phone communication networks may be used.

図２は、車載カメラ１２の車両１０内の設置位置を例示する模式図である。図２に示される例では、車載カメラ１２がオーバーヘッドコンソールに設置されている。 FIG. 2 is a schematic view illustrating the installation position of the in-vehicle camera 12 in the vehicle 10. In the example shown in FIG. 2, the vehicle-mounted camera 12 is installed on the overhead console.

車載カメラ１２は、車両１０内の運転者４０の顔を含む部分を撮像して、画像データを取得することができ、ルート提案システム１における撮像手段として機能する。車載カメラ１２は、図２に示されるように、運転者４０の顔を含む部分を撮像できるような位置に設置される。 The in-vehicle camera 12 can image a portion including the face of the driver 40 in the vehicle 10 to acquire image data, and functions as an imaging means in the route proposal system 1. As shown in FIG. 2, the in-vehicle camera 12 is installed at a position where the portion including the face of the driver 40 can be imaged.

車載カメラ１２は、例えば、車両１０の起動に伴って起動し、運転席に座った運転者４０を撮像する。車載カメラ１２は、自身の起動時や、運転者４０がナビゲーションシステム１３にルート検索の指示を出したときなどに、自動的に撮像を行うことができる。また、車載カメラ１２は、運転者４０の指示、例えばナビゲーションシステム１３への入力による指示によって撮像を行ってもよい。車載カメラ１２は、撮像により取得した画像データを通信部１４へ出力する。 The in-vehicle camera 12 is activated, for example, when the vehicle 10 is activated, and images the driver 40 sitting in the driver's seat. The in-vehicle camera 12 can automatically take an image when it is activated or when the driver 40 issues a route search instruction to the navigation system 13. Further, the in-vehicle camera 12 may perform imaging according to an instruction from the driver 40, for example, an instruction by input to the navigation system 13. The in-vehicle camera 12 outputs the image data acquired by imaging to the communication unit 14.

また、車載カメラ１２は、運転者４０以外の、助手席や後部座席に座る乗員を同時に撮像してもよい。この場合、車載カメラ１２は、すべての座席上の乗員を一度に撮像できるような位置に設置され、例えば、オーバーヘッドコンソールに設置されることが好ましい。 Further, the vehicle-mounted camera 12 may simultaneously image an occupant sitting in the passenger seat or the rear seat other than the driver 40. In this case, the vehicle-mounted camera 12 is preferably installed at a position where all the occupants on the seat can be imaged at once, for example, on an overhead console.

ナビゲーションシステム１３は、例えば、車載用ナビゲーションユニットや、ナビゲーションアプリがインストールされたスマートフォン、タブレットなどの携帯端末である。ナビゲーションシステム１３は、従来の一般的なナビゲーションシステムとしての機能を有する。すなわち、ナビゲーションシステム１３は、例えば、タッチパネルなどの入力部への入力により運転者４０からの指示を受け付け、その指示に基づいた走行ルートなどの出力結果をタッチパネルなどの表示部に表示することができる。 The navigation system 13 is, for example, a mobile terminal such as an in-vehicle navigation unit or a smartphone or tablet on which a navigation application is installed. The navigation system 13 has a function as a conventional general navigation system. That is, for example, the navigation system 13 can receive an instruction from the driver 40 by inputting to an input unit such as a touch panel, and can display an output result such as a traveling route based on the instruction on a display unit such as a touch panel. ..

また、ナビゲーションシステム１３は、運転者４０の入力操作の内容を操作記録として取得する。また、運転者４０が運転する車両１０の走行記録を取得する。 Further, the navigation system 13 acquires the contents of the input operation of the driver 40 as an operation record. In addition, the driving record of the vehicle 10 driven by the driver 40 is acquired.

通信部１４は、ネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０との通信を行うための通信機器であり、ネットワーク３０を介した通信を行うためのＩＰアドレスが設定されている。通信部１４は、車載カメラ１２が取得した画像データ、運転者４０がナビゲーションシステム１３に入力したルート探索指示の条件についての情報（以下、ルート探索条件情報と呼ぶ）、ナビゲーションシステム１３が取得した操作記録や走行記録などを、ネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０の通信部２３へ送信する。 The communication unit 14 is a communication device for communicating with the cloud server 20 via the network 30, and an IP address for performing communication via the network 30 is set. The communication unit 14 includes image data acquired by the in-vehicle camera 12, information about the conditions of the route search instruction input by the driver 40 to the navigation system 13 (hereinafter referred to as route search condition information), and operations acquired by the navigation system 13. The record, the travel record, and the like are transmitted to the communication unit 23 of the cloud server 20 via the network 30.

制御部１１は、例えば、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）であり、車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、通信部１４を含む車両１０に搭載された機器などの動作を制御する。 The control unit 11 is, for example, an ECU (Electronic Control Unit), and controls the operation of devices mounted on the vehicle 10 including the in-vehicle camera 12, the navigation system 13, and the communication unit 14.

クラウドサーバー２０に含まれる通信部２３は、ネットワーク３０を介して車両１０を含む車両との通信を行うための通信機器であり、ネットワーク３０を介した通信を行うためのＩＰアドレスが設定されている。通信部２３は車両の通信部１４から送信された画像データ、操作記録、走行記録などを記憶部２２へ出力する。 The communication unit 23 included in the cloud server 20 is a communication device for communicating with a vehicle including the vehicle 10 via the network 30, and an IP address for performing communication via the network 30 is set. .. The communication unit 23 outputs image data, operation records, travel records, etc. transmitted from the communication unit 14 of the vehicle to the storage unit 22.

記憶部２２は、通信部２３から入力される画像データ、操作記録、走行記録を含む種々のデータの記憶するものであり、例えば、ハードディスクドライブである。 The storage unit 22 stores various data including image data, operation records, and travel records input from the communication unit 23, and is, for example, a hard disk drive.

記憶部２２は、個人認証プログラム２２１ａ、運転傾向解析プログラム２２１ｂ、及びルート探索プログラム２２１ｃを格納するプログラム格納部２２１と、認証情報データベース２２２ａ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃを格納するデータベース格納部２２２とを含む。 The storage unit 22 stores a program storage unit 221 that stores a personal authentication program 221a, a driving tendency analysis program 221b, and a route search program 221c, and a database that stores an authentication information database 222a, a driving tendency information database 222b, and a map information database 222c. Includes a storage unit 222.

認証情報データベース２２２ａは、運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータと運転者４０の識別子である個人ＩＤとが対応付けられた認証情報テーブルを含む。運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータは、例えば、顔の各パーツの相対位置、大きさ、形状などである。 The authentication information database 222a includes an authentication information table in which a parameter representing an appearance feature of the driver 40 and a personal ID which is an identifier of the driver 40 are associated with each other. Parameters representing the appearance features of the driver 40 are, for example, the relative position, size, shape, and the like of each part of the face.

個人認証プログラム２２１ａは、通信部２３から入力された運転者４０の像が含まれる画像データを解析して、運転者４０の外観上の特徴を抽出し、認証情報データベース２２２ａに含まれる認証情報テーブルを参照して、運転者４０の個人ＩＤを取得する。 The personal authentication program 221a analyzes the image data including the image of the driver 40 input from the communication unit 23, extracts the appearance features of the driver 40, and extracts the authentication information table included in the authentication information database 222a. To obtain the personal ID of the driver 40 with reference to.

すなわち、個人認証プログラム２２１ａと認証情報データベース２２２ａは、ルート提案システム１において、画像データに基づいて運転者４０の個人ＩＤを取得する個人認証手段として機能する。 That is, the personal authentication program 221a and the authentication information database 222a function as personal authentication means for acquiring the personal ID of the driver 40 based on the image data in the route proposal system 1.

また、個人認証プログラム２２１ａは、画像データから抽出した運転者４０の外観上の特徴を表すパラメータが、認証情報データベース２２２ａに含まれる認証情報テーブルに含まれるパラメータと対応しない場合（運転者４０が車両１０を初めて運転する場合など）、抽出したパラメータに新規の個人ＩＤを対応付けて、認証情報テーブルに記録することができる。 Further, in the personal authentication program 221a, when the parameters representing the appearance features of the driver 40 extracted from the image data do not correspond to the parameters included in the authentication information table included in the authentication information database 222a (the driver 40 is a vehicle). When the 10 is operated for the first time, a new personal ID can be associated with the extracted parameters and recorded in the authentication information table.

運転傾向情報データベース２２２ｂは、運転者４０の運転傾向情報と運転者４０の個人ＩＤとが対応付けられた運転傾向情報テーブルを含む。運転傾向情報は、例えば、運転者４０の運転技術、運転の癖、運転者の好む場所などについての情報を含む。 The driving tendency information database 222b includes a driving tendency information table in which the driving tendency information of the driver 40 and the personal ID of the driver 40 are associated with each other. The driving tendency information includes, for example, information about the driving technique of the driver 40, driving habits, a place preferred by the driver, and the like.

運転傾向解析プログラム２２１ｂは、通信部２３から入力された操作記録や走行記録を解析して、運転者４０の運転傾向情報を抽出し、個人認証プログラム２２１ａが取得した個人ＩＤと対応付けて運転傾向情報データベース２２２ｂの運転傾向情報テーブルに記録する。 The driving tendency analysis program 221b analyzes the operation record and the driving record input from the communication unit 23, extracts the driving tendency information of the driver 40, and associates the driving tendency with the personal ID acquired by the personal authentication program 221a. Record in the driving tendency information table of the information database 222b.

すなわち、運転傾向解析プログラム２２１ｂは、ルート提案システム１において、ナビゲーションシステム１３に記録される運転者４０による走行記録と、運転者４０によるナビゲーションシステム１３の操作記録の少なくともいずれかを解析し、運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段として機能する。 That is, the driving tendency analysis program 221b analyzes at least one of the driving record by the driver 40 recorded in the navigation system 13 and the operation record of the navigation system 13 by the driver 40 in the route proposal system 1, and the driving tendency. It functions as a driving tendency analysis means that outputs information.

ルート探索プログラム２２１ｃは、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルを参照して、個人認証プログラム２２１ａが取得した個人ＩＤに基づいて運転者４０の運転傾向情報を取得する。そして、取得した運転傾向情報、地図情報データベース２２２ｃに格納された地図情報、ルート探索条件情報などを基礎データとするルート探索を実施し、ルート情報を出力する。 The route search program 221c refers to the driving tendency information table included in the driving tendency information database 222b, and acquires the driving tendency information of the driver 40 based on the personal ID acquired by the personal authentication program 221a. Then, the route search based on the acquired driving tendency information, the map information stored in the map information database 222c, the route search condition information, and the like is performed, and the route information is output.

すなわち、ルート探索プログラム２２１ｃ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃは、ルート提案システム１において、個人認証手段により取得された個人ＩＤに基づいて、運転者４０の運転傾向情報を取得し、運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段として機能する。 That is, the route search program 221c, the driving tendency information database 222b, and the map information database 222c acquire the driving tendency information of the driver 40 based on the personal ID acquired by the personal authentication means in the route proposal system 1. It functions as a route search means that includes driving tendency information in basic data, performs route search, and outputs route information.

また、ルート探索プログラム２２１ｃは、外部情報サービスから得られる天気予報、交通情報、イベント情報などの情報を基礎データに含めてルート探索を実施してもよい。 Further, the route search program 221c may perform a route search by including information such as weather forecast, traffic information, and event information obtained from an external information service in the basic data.

また、ルート探索プログラム２２１ｃは、画像データから得られる道路環境（路面状態）、交通渋滞、天候などの情報を基礎データに含めてルート探索を実施してもよい。この場合、画像データには車外の様子が含まれている必要があり、車外の様子を含めて撮像を行うためには、車載カメラ１２がオーバーヘッドコンソールに設置されることが好ましい。また、この場合、画像データから上述の道路環境などの情報を得るための解析プログラムやデータベースが記憶部２２に含まれていてもよい。 Further, the route search program 221c may carry out a route search by including information such as road environment (road surface condition), traffic congestion, and weather obtained from the image data in the basic data. In this case, the image data needs to include the appearance outside the vehicle, and it is preferable that the in-vehicle camera 12 is installed on the overhead console in order to take an image including the appearance outside the vehicle. Further, in this case, the storage unit 22 may include an analysis program or a database for obtaining the above-mentioned information such as the road environment from the image data.

また、図１に示されるように、記憶部２２のプログラム格納部２２１に状態判定プログラム２２１ｄが格納され、データベース格納部２２１に状態情報データベース２２２ｄが格納されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, the state determination program 221d may be stored in the program storage unit 221 of the storage unit 22, and the state information database 222d may be stored in the database storage unit 221.

状態情報データベース２２２ｄは、運転者４０の外観上の状態を表すパラメータと運転者４０の状態情報とが対応付けられた状態情報テーブルを含む。運転者４０の外観上の状態を表すパラメータは、例えば、運転者４０の姿勢、顔の表情、挙動、乗車時間などであり、それらに対応する状態情報は、例えば、運転者４０の覚醒度、疲労度、健康状態などである。 The state information database 222d includes a state information table in which a parameter representing the appearance state of the driver 40 and the state information of the driver 40 are associated with each other. The parameters representing the appearance state of the driver 40 are, for example, the posture, facial expression, behavior, and riding time of the driver 40, and the state information corresponding to them is, for example, the arousal level of the driver 40. Fatigue, health condition, etc.

状態判定プログラム２２１ｄは、通信部２３から入力された運転者４０の像が含まれる画像データを解析して、姿勢や顔の表情に関する運転者４０の外観上の状態を表すパラメータを抽出し、状態情報データベース２２２ｄに含まれる状態情報テーブルを参照して、運転者４０の状態情報を取得し、出力する。 The state determination program 221d analyzes the image data including the image of the driver 40 input from the communication unit 23, extracts parameters representing the appearance state of the driver 40 regarding the posture and facial expression, and extracts the state. The state information of the driver 40 is acquired and output by referring to the state information table included in the information database 222d.

すなわち、状態判定プログラム２２１ｄと状態情報データベース２２２ｄは、ルート提案システム１において、画像データから運転者４０の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段として機能する。 That is, the state determination program 221d and the state information database 222d function as a state determination means for determining the state of the driver 40 from the image data and outputting the state information in the route proposal system 1.

この場合、ルート探索プログラム２２１ｃによるルート探索の基礎データに状態情報を含めることができる。すなわち、ルート探索手段によるルート探索の基礎データに状態情報を含めることができる。 In this case, the state information can be included in the basic data of the route search by the route search program 221c. That is, the state information can be included in the basic data of the route search by the route search means.

また、図１に示されるように、記憶部２２のプログラム格納部２２１に乗員構成判定プログラム２２１ｅが格納され、データベース格納部２２１に乗員構成情報データベース２２２ｅが格納されていてもよい。 Further, as shown in FIG. 1, the occupant configuration determination program 221e may be stored in the program storage unit 221 of the storage unit 22, and the occupant configuration information database 222e may be stored in the database storage unit 221.

乗員構成情報データベース２２２ｅは、乗員の外観上の特徴を表すパラメータと年齢や性別などの乗員の属性情報が対応付けられた属性情報テーブルを含む。乗員の外観上の特徴を表すパラメータは、例えば、顔の各パーツの相対位置、大きさ、形状などである。 The occupant configuration information database 222e includes an attribute information table in which parameters representing the appearance characteristics of the occupants are associated with occupant attribute information such as age and gender. Parameters representing the appearance characteristics of the occupant are, for example, the relative position, size, and shape of each part of the face.

乗員構成判定プログラム２２１ｅは、通信部２３から入力された車両１０内のすべての乗員の像が含まれる画像データを解析して、乗員の人数や各乗員の外観上の特徴を抽出し、乗員構成情報データベース２２２ｅに含まれる属性情報テーブルを参照して、各乗員の外観上の特徴から年齢や性別などの属性情報を取得する。そして、乗員の人数や属性情報を乗員構成情報として出力する。 The occupant configuration determination program 221e analyzes image data including images of all occupants in the vehicle 10 input from the communication unit 23, extracts the number of occupants and the appearance characteristics of each occupant, and extracts the occupant configuration. With reference to the attribute information table included in the information database 222e, attribute information such as age and gender is acquired from the appearance characteristics of each occupant. Then, the number of occupants and attribute information are output as occupant composition information.

すなわち、乗員構成判定プログラム２２１ｅと乗員構成情報データベース２２２ｅは、ルート提案システム１において、画像データから車両１０内のすべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段として機能する。 That is, the occupant configuration determination program 221e and the occupant configuration information database 222e function as occupant configuration determination means for determining the configurations of all the occupants in the vehicle 10 from the image data and outputting the occupant configuration information in the route proposal system 1. ..

この場合、ルート探索プログラム２２１ｃによるルート探索の基礎データに乗員構成情報を含めることができる。すなわち、ルート探索手段によるルート探索の基礎データに乗員構成情報を含めることができる。 In this case, the occupant configuration information can be included in the basic data of the route search by the route search program 221c. That is, the occupant configuration information can be included in the basic data of the route search by the route search means.

制御部２１は、例えば、サーバー制御用ＬＳＩ（Large Scale Integration）であり、記憶部２２のプログラム格納部２２１に含まれる各プログラム２２１ａ〜２２１ｅ、通信部２３などの動作を制御する。 The control unit 21 is, for example, a server control LSI (Large Scale Integration), and controls the operations of the programs 221a to 221e and the communication unit 23 included in the program storage unit 221 of the storage unit 22.

（運転傾向情報データベースの形成プロセス）
運転傾向情報の例を挙げながら、運転傾向情報データベース２２２ｂの形成プロセスの例について説明する。 (Process of forming driving trend information database)
An example of the formation process of the driving tendency information database 222b will be described with reference to an example of driving tendency information.

例えば、運転者４０の運転技術や運転の癖についての情報を運転傾向情報として取得する場合、ナビゲーションシステム１３に記録された走行記録から、車両１０の走行時や停車時の挙動などを運転傾向解析プログラム２２１ｂが解析する。車両１０の走行時の挙動は、例えば、車体のふらつき度合いや、車体が車線からはみ出す頻度などである。また、車両１０の停車時の挙動は、例えば、減速から停止までの流れの円滑度や、急ブレーキの頻度などである。 For example, when acquiring information about the driving technique and driving habits of the driver 40 as driving tendency information, the driving tendency analysis of the behavior of the vehicle 10 when the vehicle is running or stopped is analyzed from the driving record recorded in the navigation system 13. Program 221b analyzes. The behavior of the vehicle 10 during traveling is, for example, the degree of wobbling of the vehicle body, the frequency of the vehicle body protruding from the lane, and the like. The behavior of the vehicle 10 when the vehicle is stopped is, for example, the smoothness of the flow from deceleration to stop, the frequency of sudden braking, and the like.

また、例えば、運転者４０の好む場所についての情報を運転傾向情報として取得する場合、ナビゲーションシステム１３に記録された走行記録や操作記録から、運転者４０が立ち寄る頻度の高い施設や店舗などを運転傾向解析プログラム２２１ｂが解析する。 Further, for example, when acquiring information about a favorite place of the driver 40 as driving tendency information, the driver 40 frequently stops at a facility or a store from the driving record or the operation record recorded in the navigation system 13. The tendency analysis program 221b analyzes it.

運転傾向解析プログラム２２１ｂは、車両１０のナビゲーションシステム１３から操作記録や走行記録などが送られてくるたびにこれらを解析し、運転傾向情報を抽出し、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルに記録することができる。このため、運転者４０が車両１０を運転するほど、運転傾向情報データベース２２２ｂに運転傾向情報を蓄積することができる。 The driving tendency analysis program 221b analyzes each time an operation record, a driving record, etc. are sent from the navigation system 13 of the vehicle 10, extracts the driving tendency information, and includes the driving tendency information included in the driving tendency information database 222b. Can be recorded on the table. Therefore, the more the driver 40 drives the vehicle 10, the more the driving tendency information can be accumulated in the driving tendency information database 222b.

なお、運転傾向情報は、運転傾向情報データベース２２２ｂに含まれる運転傾向情報テーブルにおいて、個人ＩＤと対応付けられているため、運転者４０が複数の異なる車両１０を運転する場合に、いずれの車両１０を運転しているときにも運転傾向情報を共通して蓄積することができ、また、いずれの車両１０においても同じ運転傾向情報に基づいたルート探索を行うことができる。 Since the driving tendency information is associated with the personal ID in the driving tendency information table included in the driving tendency information database 222b, any vehicle 10 is used when the driver 40 drives a plurality of different vehicles 10. The driving tendency information can be accumulated in common even when the vehicle is being driven, and the route search based on the same driving tendency information can be performed in any of the vehicles 10.

（ルート提案システムによるルート案内プロセス）
運転傾向情報の例を挙げながら、ルート提案システム１によるルート案内プロセスの例について、図３のフローチャートを用いて説明する。 (Route guidance process by route proposal system)
An example of the route guidance process by the route proposal system 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 by giving an example of driving tendency information.

まず、車載カメラ１２が、車両１０内の運転者４０の顔を含む部分を撮像して、画像データを取得する（ステップＳ１）。 First, the vehicle-mounted camera 12 captures a portion of the vehicle 10 including the face of the driver 40 to acquire image data (step S1).

次に、運転者４０が、目的地の名称やカテゴリーなどのルート探索条件をナビゲーションシステム１３のタッチパネルなどの入力部に入力し、ルート探索を指示する。すなわち、ナビゲーションシステム１３が、運転者４０からのルート探索指示を受け付け、ルート探索条件情報を取得する（ステップＳ２）。 Next, the driver 40 inputs a route search condition such as a destination name and a category into an input unit such as a touch panel of the navigation system 13 to instruct the route search. That is, the navigation system 13 receives the route search instruction from the driver 40 and acquires the route search condition information (step S2).

なお、車載カメラ１２による画像データを取得は、運転者４０によるルート探索指示よりも前（例えば、車両１０の起動時）であってもよいし、ルート探索指示と同時（例えば、ルート探索指示をトリガーとして撮像）であってもよい。また、ナビゲーションシステム１３へのルート探索指示は、助手席に座る乗員などの運転者４０以外の乗員が行ってもよい。 The image data acquired by the in-vehicle camera 12 may be acquired before the route search instruction by the driver 40 (for example, when the vehicle 10 is started), or at the same time as the route search instruction (for example, the route search instruction). (Imaging as a trigger) may be used. Further, the route search instruction to the navigation system 13 may be given by an occupant other than the driver 40, such as an occupant sitting in the passenger seat.

次に、ルート探索条件情報が、車載カメラ１２によって取得された運転者４０の像を含む画像データと関連付けられて、通信部１４からネットワーク３０を介してクラウドサーバー２０の通信部２３に送られる（ステップＳ３）。 Next, the route search condition information is associated with the image data including the image of the driver 40 acquired by the in-vehicle camera 12 and sent from the communication unit 14 to the communication unit 23 of the cloud server 20 via the network 30 ( Step S3).

次に、クラウドサーバー２０において、個人認証プログラム２２１ａと認証情報データベース２２２ａによって、画像データに基づいて運転者４０の個人ＩＤが取得され、出力される（ステップＳ４）。 Next, in the cloud server 20, the personal ID of the driver 40 is acquired and output by the personal authentication program 221a and the authentication information database 222a based on the image data (step S4).

次に、ルート探索プログラム２２１ｃ及び運転傾向情報データベース２２２ｂによって、運転者４０の個人ＩＤに基づいて運転者４０の運転傾向情報が取得され、出力される（ステップＳ５）。 Next, the route search program 221c and the driving tendency information database 222b acquire and output the driving tendency information of the driver 40 based on the personal ID of the driver 40 (step S5).

また、状態判定プログラム２２１ｄと状態情報データベース２２２ｄによって、画像データに基づいて運転者４０の状態情報が取得され、出力されてもよい（ステップＳ６）。 Further, the state information of the driver 40 may be acquired and output by the state determination program 221d and the state information database 222d based on the image data (step S6).

また、乗員構成判定プログラム２２１ｅと乗員構成情報データベース２２２ｅによって、車両１０内のすべての乗員の像が含まれる画像データに基づいて、乗員構成情報が取得され、出力されてもよい（ステップＳ７）。 Further, the occupant configuration information may be acquired and output by the occupant configuration determination program 221e and the occupant configuration information database 222e based on the image data including the images of all the occupants in the vehicle 10 (step S7).

次に、ルート探索プログラム２２１ｃ、運転傾向情報データベース２２２ｂ、及び地図情報データベース２２２ｃによって、ルート探索条件情報、運転傾向情報、地図情報、状態情報、乗員構成情報などを基礎データとしてルート探索が実施され、ルート情報が出力される（ステップＳ８）。 Next, the route search program 221c, the driving tendency information database 222b, and the map information database 222c perform the route search using the route search condition information, the driving tendency information, the map information, the state information, the occupant composition information, and the like as basic data. Route information is output (step S8).

このステップＳ８において、例えば、運転者４０の運転技術が低い旨の情報が運転傾向情報に含まれている場合は、幅の狭い道や、複数の道が多様に交わるような複雑な道、繁華街などの人通りの多い道などを避けて、ルート探索条件情報に含まれる目的地までの走行ルートが探索される。反対に、運転者４０の運転技術が高い旨の情報が運転傾向情報に含まれている場合は、到着時刻などを優先して、上述の幅の狭い道なども含めて走行ルートが探索される。 In step S8, for example, when the driving tendency information includes information that the driving skill of the driver 40 is low, a narrow road, a complicated road where a plurality of roads intersect in various ways, and prosperity. The driving route to the destination included in the route search condition information is searched while avoiding busy roads such as towns. On the contrary, when the driving tendency information includes information that the driving skill of the driver 40 is high, the driving route is searched including the above-mentioned narrow road by giving priority to the arrival time and the like. ..

また、運転者４０がある特定のコンビニエンスストアチェーンの店舗に立ち寄る頻度が多いことが運転傾向情報に含まれている場合は、ルート探索条件情報に含まれる目的地や目的地までの経路の周辺にあるそのコンビニエンスストアチェーンの店舗の位置をルート情報に含める。また、ルート探索条件情報においてコンビニエンスストアが目的地とされているときに、運転者４０がある特定のコンビニエンスストアチェーンの店舗に立ち寄る頻度が多いことが運転傾向情報に含まれている場合は、そのコンビニエンスストアチェーンの各店舗までの走行ルートが探索される。 In addition, when the driving tendency information includes that the driver 40 frequently stops at a store of a specific convenience store chain, the destination or the route to the destination included in the route search condition information is included. Include the location of a store in that convenience store chain in the route information. In addition, if the driving tendency information includes that the driver 40 frequently stops at a store of a specific convenience store chain when the convenience store is the destination in the route search condition information, that is the case. The driving route to each store in the convenience store chain is searched.

また、例えば、乗員が複数であり、子供が含まれている旨の情報が乗員構成情報に含まれている場合は、ルート探索条件情報に含まれる目的地や目的地までの経路の周辺にあるファミリーレストランなどのファミリー向けの店舗や施設の位置をルート情報に含める。また、例えば、ルート探索条件情報において飲食店が目的地とされているときに、乗員が複数であり、子供が含まれている旨の情報が乗員構成情報に含まれている場合は、ファミリーレストランまでの走行ルートが探索される。 Further, for example, when there are a plurality of occupants and the occupant composition information includes information that the occupants are included, the occupants are in the vicinity of the destination or the route to the destination included in the route search condition information. Include the location of family-friendly stores and facilities such as family restaurants in the route information. Further, for example, when a restaurant is set as a destination in the route search condition information, if there are a plurality of occupants and the occupant composition information includes information that a child is included, the family restaurant The driving route to is searched.

また、例えば、運転者４０の覚醒度が低い、疲労度が高いなどの情報が状態情報に含まれている場合は、現在地やルート探索条件情報に含まれる目的地までの経路の周辺にある休憩施設の位置をルート情報に含める。これにより、眠気や疲労に起因する事故の予防に寄与することができる。 Further, for example, when the state information includes information such as low arousal level and high fatigue level of the driver 40, a break around the route to the destination included in the current location and the route search condition information. Include the location of the facility in the route information. This can contribute to the prevention of accidents caused by drowsiness and fatigue.

なお、上述のルート探索は、運転者４０の指示に依らずに、自動的に行われてもよい。例えば、運転者４０の覚醒度が低い、疲労度が高いなどの情報が状態情報に含まれている場合、最寄りの休憩施設までの走行ルートが探索される。 The above-mentioned route search may be automatically performed without depending on the instruction of the driver 40. For example, when the state information includes information such as low arousal level and high fatigue level of the driver 40, a traveling route to the nearest rest facility is searched.

次に、出力されたルート情報が、通信部２３からネットワーク３０を介して車両１０の通信部１４へ送られる（ステップＳ９）。 Next, the output route information is sent from the communication unit 23 to the communication unit 14 of the vehicle 10 via the network 30 (step S9).

次に、ルート情報がナビゲーションシステム１３に入力され、タッチパネルなどの表示部に表示される（ステップＳ１０）。ルート情報は、例えば、ナビゲーションシステム１３の表示部において、地図上の線などで示される。 Next, the route information is input to the navigation system 13 and displayed on a display unit such as a touch panel (step S10). The route information is indicated by, for example, a line on a map on the display unit of the navigation system 13.

〔第２の実施の形態〕
本発明の第２の実施の形態は、ルート提案システムを構成する手段のすべてが車両内に含まれる点において、第１の実施の形態と異なる。なお、第１の実施の形態と同様の機器、プログラム、データベースなどについては、同じ符号を付し、その説明を省略又は簡略化する。 [Second Embodiment]
The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that all the means constituting the route proposal system are included in the vehicle. The same devices, programs, databases, etc. as in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted or simplified.

図４は、本発明の第２の実施の形態に係るルート提案システム２の構成を概略的に表すブロック図である。ルート提案システム２においては、ハードディスクドライブやフラッシュメモリにより構成される記憶部２２が車両１０に含まれる。このため、ネットワークを介した通信を行うための通信部を含まなくてもよい。 FIG. 4 is a block diagram schematically showing the configuration of the route proposal system 2 according to the second embodiment of the present invention. In the route proposal system 2, the vehicle 10 includes a storage unit 22 composed of a hard disk drive and a flash memory. Therefore, it is not necessary to include a communication unit for performing communication via the network.

ルート提案システム２においては、制御部１１が、車載カメラ１２、ナビゲーションシステム１３、記憶部２２のプログラム格納部２２１に含まれる各プログラム２２１ａ〜２２１ｅなどの動作を制御する。 In the route proposal system 2, the control unit 11 controls the operations of the programs 221a to 221e included in the program storage unit 221 of the vehicle-mounted camera 12, the navigation system 13, and the storage unit 22.

ルート提案システム２によるルート案内プロセスは、ネットワーク３０を介した通信に関するステップＳ３、Ｓ９を含まない点を除いて、上述のルート提案システム１によるルート案内プロセスと同様である。 The route guidance process by the route proposal system 2 is the same as the route guidance process by the route proposal system 1 described above, except that steps S3 and S9 relating to communication via the network 30 are not included.

（実施の形態の効果）
本発明の第１、第２の実施の形態に係るルート提案システム１、２によれば、運転者４０の運転傾向情報などを基礎データに用いてルート探索を行うことにより、運転者４０の運転傾向などに基づいたより利便性の高い新規なルート情報を提供することができる。 (Effect of embodiment)
According to the route proposal systems 1 and 2 according to the first and second embodiments of the present invention, the driver 40 operates by performing a route search using the driving tendency information of the driver 40 as basic data. It is possible to provide more convenient new route information based on trends and the like.

また、本発明の第１の実施の形態に係るルート提案システム１によれば、運転者４０の個人認証手段やルート情報を出力するルート探索手段を構成する機器やプログラムがクラウドサーバー２０に含まれるため、運転者４０が複数の異なる車を運転する場合であっても、共通する運転傾向情報を用いてルート探索を行うことができる。 Further, according to the route proposal system 1 according to the first embodiment of the present invention, the cloud server 20 includes devices and programs constituting the personal authentication means of the driver 40 and the route search means for outputting the route information. Therefore, even when the driver 40 drives a plurality of different vehicles, the route search can be performed using the common driving tendency information.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明は、上記の実施の形態に限定されず、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。また、発明の主旨を逸脱しない範囲内において上記実施の形態の構成要素を任意に組み合わせることができる。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. In addition, the components of the above-described embodiment can be arbitrarily combined within a range that does not deviate from the gist of the invention.

また、上記の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。 Moreover, the above-described embodiment does not limit the invention according to the claims. It should also be noted that not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means for solving the problems of the invention.

１、２ルート提案システム
１０車両
１１制御部
１２車載カメラ
１３ナビゲーションシステム
１４通信部
２０クラウドサーバー
２１制御部
２２記憶部
２２１プログラム格納部
２２１ａ個人認証プログラム
２２１ｂ運転傾向解析プログラム
２２１ｃルート探索プログラム
２２１ｄ状態判定プログラム
２２１ｅ乗員構成判定プログラム
２２２データベース格納部
２２２ａ認証情報データベース
２２２ｂ運転傾向情報データベース
２２２ｃ地図情報データベース
２２２ｄ状態情報データベース
２２２ｅ乗員構成情報データベース
２３通信部
３０ネットワーク
４０運転者 1, 2 Route proposal system 10 Vehicle 11 Control unit 12 In-vehicle camera 13 Navigation system 14 Communication unit 20 Cloud server 21 Control unit 22 Storage unit 221 Program storage unit 221a Personal authentication program 221b Driving tendency analysis program 221c Route search program 221d Status judgment program 221e Crew configuration judgment program 222 Database storage 22a Authentication information database 222b Driving tendency information database 222c Map information database 222d Status information database 222e Crew configuration information database 23 Communication unit 30 Network 40 Driver

Claims

車両内に設置された、撮像により運転者の像を含む画像データを取得する撮像手段と、
前記画像データに基づいて前記運転者の個人ＩＤを取得する個人認証手段と、
前記個人認証手段により取得された前記個人ＩＤに基づいて、前記運転者の運転傾向情報を取得し、前記運転傾向情報を基礎データに含めてルート探索を実施し、ルート情報を出力するルート探索手段と、
前記ルート探索手段により出力された前記ルート情報を前記運転者に表示するナビゲーションシステムと、
を備えたルート提案システム。 An imaging means installed in the vehicle that acquires image data including an image of the driver by imaging,
A personal authentication means for acquiring the driver's personal ID based on the image data, and
A route search means that acquires driving tendency information of the driver based on the personal ID acquired by the personal authentication means, performs route search by including the driving tendency information in basic data, and outputs route information. When,
A navigation system that displays the route information output by the route search means to the driver, and
Route proposal system equipped with.

前記ナビゲーションシステムに記録される前記運転者による走行記録と、前記運転者による前記ナビゲーションシステムの操作記録の少なくともいずれかを解析し、前記運転傾向情報を出力する運転傾向解析手段を備えた、
請求項１に記載のルート提案システム。 A driving tendency analysis means for analyzing at least one of a driving record by the driver recorded in the navigation system and an operation record of the navigation system by the driver and outputting the driving tendency information is provided.
The route proposal system according to claim 1.

前記運転傾向解析手段が、前記走行記録と前記操作記録の少なくともいずれかから前記運転者の好む場所を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、
請求項２に記載のルート提案システム。 The driving tendency analysis means determines a place preferred by the driver from at least one of the driving record and the operation record, and outputs the driving technical information by including the driving tendency information.
The route proposal system according to claim 2.

前記運転傾向解析手段が、前記走行記録から前記運転者の運転技術を判定し、運転技術情報を前記運転傾向情報に含めて出力する、
請求項２又は３に記載のルート提案システム。 The driving tendency analysis means determines the driving technique of the driver from the driving record, includes the driving technique information in the driving tendency information, and outputs the information.
The route proposal system according to claim 2 or 3.

前記画像データから前記運転者の状態を判定し、状態情報を出力する状態判定手段を備え、
前記状態情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、
請求項１〜４のいずれか１項に記載のルート提案システム。 A state determining means for determining the state of the driver from the image data and outputting the state information is provided.
The state information is included in the basic data of the route search by the route search means.
The route proposal system according to any one of claims 1 to 4.

前記撮像手段が、前記車両内のすべての乗員を撮像することができ、
前記画像データから前記すべての乗員の構成を判定し、乗員構成情報を出力する乗員構成判定手段を備え、
前記乗員構成情報が、前記ルート探索手段による前記ルート探索の前記基礎データに含められる、
請求項１〜５のいずれか１項に記載のルート提案システム。 The imaging means can image all occupants in the vehicle.
An occupant configuration determining means for determining the configurations of all the occupants from the image data and outputting occupant configuration information is provided.
The occupant configuration information is included in the basic data of the route search by the route search means.
The route proposal system according to any one of claims 1 to 5.

前記個人認証手段及び前記ルート探索手段が、前記車両とネットワークを介して接続されるクラウドサーバーに含まれる、
請求項１〜６のいずれか１項に記載のルート提案システム。 The personal authentication means and the route search means are included in a cloud server connected to the vehicle via a network.
The route proposal system according to any one of claims 1 to 6.

前記撮像手段が、前記車両内のオーバーヘッドコンソールに設置された、
請求項１〜７のいずれか１項に記載のルート提案システム。
The imaging means was installed on an overhead console in the vehicle.
The route proposal system according to any one of claims 1 to 7.