JP2020160194A - Image formation apparatus - Google Patents

Image formation apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2020160194A
JP2020160194A JP2019057641A JP2019057641A JP2020160194A JP 2020160194 A JP2020160194 A JP 2020160194A JP 2019057641 A JP2019057641 A JP 2019057641A JP 2019057641 A JP2019057641 A JP 2019057641A JP 2020160194 A JP2020160194 A JP 2020160194A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
density
image
control
image forming
density control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2019057641A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP7215279B2 (en
Inventor
文翔 葛
Wen Xiang Ge
文翔 葛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP2019057641A priority Critical patent/JP7215279B2/en
Publication of JP2020160194A publication Critical patent/JP2020160194A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7215279B2 publication Critical patent/JP7215279B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

To suppress re-formation of a density control image when interrupting the detection operation of the density control image in comparison to a case of forming and detecting a series of density control images whose densities are made to be different sequentially from the high density to the low density.SOLUTION: An imaging device of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) forms a first set of patches 201 of the high density, middle density and low density for each color and a second set of patches 202 of the high density, middle density and low density having different densities from the first set of patches 201 on an intermediate transfer belt 31. A control part, when interrupting the density control operation after the detection of a portion of the plural sets of patches 201, 202, determines whether or not the density control can be performed with the detected patches, executes the density control when determining that the control is possible, and forms the patches 201, 202 when determining that the control is impossible.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

この発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置では、画像の濃度を適正に維持するため、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作を実行している。かかる画像濃度の制御に関連する技術としては、例えば、特許文献１等に開示されたものが既に提案されている。 Conventionally, in an image forming apparatus, in order to maintain an appropriate image density, an image density control operation is executed in a setup operation before starting an image forming operation. As a technique related to the control of such image density, for example, those disclosed in Patent Document 1 and the like have already been proposed.

特許文献１は、画像調整制御手段が、外的要因により中断された画像調整の再開時に、既に終了した画像調整手段を再度作動させることなく未終了の画像調整手段を作動させるよう制御するものである。 Patent Document 1 controls the image adjustment control means to operate an unfinished image adjustment means without restarting the already finished image adjustment means when the image adjustment interrupted by an external factor is restarted. is there.

特開２００７−３１６１９５号公報JP-A-2007-316195

この発明の目的は、高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連の濃度制御用画像を形成して検知する場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したとき濃度制御用画像を再度形成することを抑制することにある。 An object of the present invention is to control the density when the detection operation of the density control image is interrupted, as compared with the case of forming and detecting a series of density control images in which the density is sequentially changed from high density to low density. The purpose is to suppress the re-formation of the image.

請求項１に記載された発明は、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、
前記被検知媒体上で前記濃度制御用画像を検知する検知手段と、
複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると前記濃度制御用画像を形成する制御手段と、
を備えた画像形成装置である。 The invention according to claim 1 comprises an image forming means for forming a plurality of sets having different densities on a detected medium by using a plurality of density control images which are the minimum necessary for density control as one set.
A detection means for detecting the density control image on the detected medium, and
When a part of the plurality of sets of the density control images is interrupted after being detected, it is determined whether or not the density control is possible based on the detected density control images, and if it is determined that the density control is possible, the density control is executed and the density control is not possible. The control means for forming the density control image and
It is an image forming apparatus provided with.

請求項２に記載された発明は、前記濃度制御に必要最少限の複数の前記濃度制御用画像は、高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像のいずれか２つである請求項１に記載の画像形成装置である。 According to the second aspect of the present invention, the minimum number of the density control images required for the density control is any two of the high density image, the medium density image, and the low density image. The image forming apparatus according to 1.

請求項３に記載された発明は、前記制御手段は、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった前記濃度制御用画像の濃度を補間して前記濃度制御を実行する請求項２に記載の画像形成装置である。 According to the third aspect of the present invention, when the control means executes density control after detecting a part of a plurality of sets of the density control images, the density of the undetected density control images is interpolated. The image forming apparatus according to claim 2, wherein the density control is executed.

請求項４に記載された発明は、前記濃度制御用画像は、必要最少限の複数の前記濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の前記濃度制御用画像を有し、第１組の前記濃度制御用画像は、第２組の前記濃度制御用画像より濃度が高い請求項１に記載の画像形成装置である。 According to the fourth aspect of the present invention, the density control image is a set of at least the first set and the second set of density control images having different densities with a plurality of the minimum necessary density control images as a set. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the first set of the density control images has a higher density than the second set of the density control images.

請求項５に記載された発明は、前記第１組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、前記第２組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％である請求項４に記載の画像形成装置である。 In the invention according to claim 5, the density control image of the first set has a high density image density of 100%, a medium density image density of 60%, and a low density image density of 20%. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the second set of the density control images has a high density image density of 80%, a medium density image density of 40%, and a low density image density of 10%. Is.

請求項６に記載された発明は、前記画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像を形成する４つの作像装置を有し、
前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成する請求項１に記載の画像形成装置である。 According to the sixth aspect of the present invention, the image forming means has four image forming devices for forming an image of each color of yellow, magenta, cyan and black.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sets of high-density, medium-density, and low-density high-density, medium-density, and low-density images for density control are continuously formed for each of the yellow, magenta, cyan, and black colors.

請求項７に記載された発明は、前記制御手段は、前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の前記濃度制御用画像を検知したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別する請求項６に記載の画像形成装置である。 According to the invention of claim 7, when the control means detects at least one set of the density control images of each color of yellow, magenta, cyan and black, the density is detected in the detected density control image. The image forming apparatus according to claim 6, wherein it is determined that control is possible.

請求項１に記載された発明によれば、高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連の濃度制御用画像を形成して検知する場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したときに濃度制御用画像を再度形成することを抑制することができる。 According to the first aspect of the present invention, the detection operation of the density control image is compared with the case where a series of density control images in which the density is sequentially changed from high density to low density is formed and detected. It is possible to suppress the re-formation of the density control image when the is interrupted.

請求項２に記載された発明によれば、濃度制御用画像を高濃度、中濃度及び低濃度のすべての濃度を必要最少限の濃度制御用画像とした場合に比較して、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、濃度制御が可能か判別されることを少なくできる。 According to the second aspect of the present invention, a plurality of sets of the above-mentioned ones are compared with the case where the density control image is a density control image in which all the high density, medium density and low density are the minimum necessary density control images. When a part of the density control image is interrupted after being detected, it is possible to reduce the determination as to whether the density control is possible.

請求項３に記載された発明によれば、制御手段は、複数組の濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった濃度制御用画像の濃度を補間しないで濃度制御を実行する場合に比較して、濃度制御の精度を向上させることができる。 According to the third aspect of the present invention, when the control means executes density control after detecting a part of a plurality of sets of density control images, the control means does not interpolate the density of the undetected density control images. It is possible to improve the accuracy of the concentration control as compared with the case where the concentration control is executed in.

請求項４に記載された発明によれば、濃度制御用画像は、必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の濃度制御用画像を有し、第１組の濃度制御用画像は、第２組の濃度制御用画像より濃度が低い場合に比較して、濃度が相対的に高い側の画像濃度を確実に制御することができる。 According to the invention described in claim 4, the density control image includes at least a first set and a second set of density control images having different densities, with a plurality of necessary minimum density control images as a set. However, the density control image of the first set can reliably control the image density on the side where the density is relatively high as compared with the case where the density is lower than that of the density control image of the second set.

請求項５に記載された発明によれば、第１組の濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、第２組の濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％でない場合に比較して、第１組及び第２組の濃度制御用画像の高濃度、中濃度及び低濃度の濃度を略均等に設定することができる。 According to the invention described in claim 5, the density control image of the first set has a high density image density of 100%, a medium density image density of 60%, and a low density image density of 20%. The second set of density control images are the first set and the second set as compared with the case where the high density image density is 80%, the medium density image density is 40%, and the low density image density is not 10%. The high density, medium density, and low density of the set of density control images can be set substantially evenly.

請求項６に記載された発明によれば、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成しない場合に比較して、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の濃度制御用画像を一つの検知手段で効率良く形成して検知することができる。 According to the invention described in claim 6, when a plurality of sets of high-density, medium-density, and low-density density control images are not continuously formed for each color of yellow, magenta, cyan, and black. In comparison, density control images of each color of yellow, magenta, cyan, and black can be efficiently formed and detected by one detection means.

請求項７に記載された発明によれば、制御手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の濃度制御用画像を検知したとき、検知済の濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別しない場合に比較して、濃度制御用画像の検知動作が中断したときに濃度制御用画像を再度形成することを抑制できる。 According to the invention described in claim 7, when the control means detects at least one set of density control images of each color of yellow, magenta, cyan and black, the density control is performed by the detected density control image. Compared with the case where it is not determined that it is possible, it is possible to suppress the re-formation of the density control image when the detection operation of the density control image is interrupted.

この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の全体を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the whole of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control apparatus of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. 画像濃度センサを示す構成図である。It is a block diagram which shows the image density sensor. 従来の画像形成装置における中間転写ベルト上に形成されたパッチを示す構成図である。It is a block diagram which shows the patch formed on the intermediate transfer belt in the conventional image forming apparatus. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置のパッチを示す構成図である。It is a block diagram which shows the patch of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチを示す構成図である。It is a block diagram which shows the patch formed on the intermediate transfer belt of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチの検知状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detection state of the patch formed on the intermediate transfer belt of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係るパッチの画像濃度の検知結果に基づく未検知のパッチの濃度を補間する動作を示すグラフである。It is a graph which shows the operation of interpolating the density of the undetected patch based on the detection result of the image density of the patch which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１に係る画像形成装置の中間転写ベルト上に形成されたパッチの検知状態を示す構成図である。It is a block diagram which shows the detection state of the patch formed on the intermediate transfer belt of the image forming apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態２に係るパッチを示す構成図である。It is a block diagram which shows the patch which concerns on Embodiment 2 of this invention.

以下に、この発明の実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[実施の形態１]
図１及び図２は、実施の形態１に係る画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の全体の概要を示し、図２はその画像形成装置における制御装置を示している。 [Embodiment 1]
1 and 2 show an image forming apparatus according to the first embodiment. FIG. 1 shows an overall outline of the image forming apparatus, and FIG. 2 shows a control device in the image forming apparatus.

＜画像形成装置の全体の構成＞
画像形成装置１は、電子写真方式を採用して、文字、写真、図形等からなる画像情報に基づきトナーで構成される画像を最終的に記録媒体の一例である記録用紙９に形成するフルカラープリンタである。画像形成装置１は、図１に示されるように、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成する画像形成手段の一例としての作像装置２０と、作像装置２０で形成されたトナー像を一次転写により保持した後に記録用紙９に二次転写する二次転写位置まで搬送する中間転写装置３０と、中間転写装置３０の二次転写位置に供給する記録用紙９を収容するとともに供給する給紙装置４０と、中間転写装置３０で二次転写されたトナー像を記録用紙９に定着させる定着装置５０等が配置されている。図１に示す太い実線は、記録用紙９の主な搬送路である。 <Overall configuration of image forming apparatus>
The image forming apparatus 1 is a full-color printer that employs an electrophotographic method to finally form an image composed of toner on recording paper 9, which is an example of a recording medium, based on image information consisting of characters, photographs, figures, and the like. Is. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming apparatus 20 as an example of an image forming means for forming a toner image composed of toner as a developer, and a toner formed by the image forming apparatus 20. The intermediate transfer device 30 that holds the image by the primary transfer and then conveys it to the secondary transfer position that is secondarily transferred to the recording paper 9 and the recording paper 9 that is supplied to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 30 are accommodated and supplied. A paper feeding device 40 and a fixing device 50 and the like for fixing the toner image secondarily transferred by the intermediate transfer device 30 to the recording paper 9 are arranged. The thick solid line shown in FIG. 1 is the main transport path of the recording sheet 9.

作像装置２０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色の現像剤（トナー）像をそれぞれ個別に形成する４つの作像装置２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋを用いて構成されている。この作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）はいずれも、図１に示されるように、矢印Ａで示す方向に回転駆動される像保持手段の一例としての感光体ドラム２１をそれぞれ備えている。各感光体ドラム２１の周囲には、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、ドラム清掃装置２６等がそれぞれ配置されている。 The image forming apparatus 20 includes four image forming apparatus 20Y, 20M, which individually form four color developer (toner) images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is configured using 20C and 20K. As shown in FIG. 1, each of the image forming devices 20 (Y, M, C, K) includes a photoconductor drum 21 as an example of an image holding means that is rotationally driven in the direction indicated by the arrow A. ing. A charging device 22, an exposure device 23, a developing device 24, a primary transfer device 25, a drum cleaning device 26, and the like are arranged around each photoconductor drum 21.

感光体ドラム２１は、例えば、接地処理される円筒又は円柱状の導電性基材の周面に感光材料からなる光誘電層（感光体層）を有する像形成面（像形成可能範囲）を形成したドラム形態の感光体である。この感光体ドラム２１は、図示しない駆動装置から動力を受けて矢印Ａで示す方向に回転駆動するよう設けられている。 The photoconductor drum 21 forms, for example, an image forming surface (image forming range) having a photodielectric layer (photoreceptor layer) made of a photosensitive material on the peripheral surface of a cylindrical or columnar conductive base material to be grounded. This is a drum-shaped photoconductor. The photoconductor drum 21 is provided so as to receive power from a drive device (not shown) and rotationally drive in the direction indicated by the arrow A.

帯電装置２２は、例えば、感光体ドラム２１の像形成面に非接触状態で配置されるとともにマイナス極性の所要の帯電バイアスが供給されるスコロトロン等の非接触型の帯電装置が用いられる。なお、帯電装置２２としては、スコロトロン等の非接触型の帯電装置に限定されるものではなく、帯電ロールを備えた接触型の帯電装置を用いても勿論良い。 As the charging device 22, for example, a non-contact type charging device such as a scorotron that is arranged in a non-contact state on the image forming surface of the photoconductor drum 21 and is supplied with a required charging bias having a negative polarity is used. The charging device 22 is not limited to a non-contact type charging device such as a scorotron, and of course, a contact-type charging device provided with a charging roll may be used.

露光装置２３は、例えば、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置か、あるいは、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型の露光装置である。露光装置２３には、通信手段、画像読取装置等を通して外部から入力された画像情報や内部の記憶部に格納されている画像情報が、画像制御部１１０によって所要の処理を施された後にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号としてそれぞれ入力される。露光装置２３は、その入力される画像信号に応じた露光を行う。 The exposure apparatus 23 is, for example, a non-scanning exposure apparatus configured by using a light emitting diode and optical components, or a scanning exposure apparatus configured by using optical components such as a semiconductor laser and a polygon mirror. is there. In the exposure device 23, image information input from the outside through a communication means, an image reading device, or the like or image information stored in an internal storage unit is yellowed (after being subjected to necessary processing by the image control unit 110). It is input as an image signal decomposed into each color component (Y, M, C, K) of Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). The exposure apparatus 23 performs exposure according to the input image signal.

現像装置２４は、例えば、前記４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１色のトナーと磁性キャリアを含む二成分現像剤を利用する現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）である。また、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、例えばトナーをマイナス極性に帯電させて反転現像を行うよう使用される。さらに、現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、筐体内に収容されている二成分現像剤を保持して感光体ドラム２１と対向する現像領域に搬送するよう回転する現像剤保持手段の一例としての現像ロール２４１等を備えている。現像ロール２４１には、感光体ドラム２１との間に例えば直流成分に交流成分を重畳した現像バイアスが供給される。 The developing device 24 is, for example, a developing device 24 (Y, M, C, K) that uses a two-component developer containing toner of any one of the four colors (Y, M, C, K) and a magnetic carrier. Is. Further, the developing apparatus 24 (Y, M, C, K) is used, for example, to charge the toner to a negative polarity to perform reverse development. Further, the developing apparatus 24 (Y, M, C, K) is a developing agent holding means that rotates so as to hold the two-component developer housed in the housing and convey it to the developing region facing the photoconductor drum 21. A developing roll 241 or the like is provided as an example. A development bias in which an AC component is superimposed on a DC component, for example, is supplied to the development roll 241 with the photoconductor drum 21.

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）には、対応する色のトナーを収容したトナーカートリッジ２４２から供給モータ２４３を駆動することにより対応する色のトナーが供給される。各供給モータ２４３は、駆動制御部１２０によって駆動時期や駆動時間がそれぞれ制御される。 The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) developing devices 24 (Y, M, C, K) are supplied from a toner cartridge 242 containing toner of the corresponding color. By driving the 243, toner of the corresponding color is supplied. The drive timing and drive time of each supply motor 243 are controlled by the drive control unit 120.

一次転写装置２５は、例えば、感光体ドラム２１の一次転写位置とする像形成面部分に（後述の中間転写ベルト３１を介した状態で）接触して従動回転するよう配置されるとともに、所要の一次転写バイアスが供給される一次転写ロールを備えた接触型の転写装置である。 The primary transfer device 25 is arranged so as to be in contact with, for example, an image forming surface portion to be the primary transfer position of the photoconductor drum 21 (via the intermediate transfer belt 31 described later) and to rotate in a driven manner, and is required. It is a contact type transfer device provided with a primary transfer roll to which a primary transfer bias is supplied.

ドラム清掃装置２６は、筐体の清掃作業用開口において感光体ドラム２１の少なくとも一次転写後の像形成面部分に接触するよう配置されて、その像形成面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って除去する弾性板等の清掃部材等を備えている。 The drum cleaning device 26 is arranged so as to come into contact with at least the image-forming surface portion of the photoconductor drum 21 after the primary transfer at the opening for cleaning work of the housing, and removes unnecessary substances such as residual toner on the image-forming surface. It is equipped with a cleaning member such as an elastic plate that is scraped off and removed.

中間転写装置３０は、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の下方側となる位置に配置されている。この中間転写装置３０は、作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）における感光体ドラム２１の一次転写装置２５と向き合う一次転写位置をそれぞれ通過しながら矢印Ｂで示す方向に回転するよう配置される中間転写手段（被検知媒体）の一例としての中間転写ベルト３１を備えている。 The intermediate transfer device 30 is arranged at a position on the lower side of the four image drawing devices 20 (Y, M, C, K). The intermediate transfer device 30 is arranged so as to rotate in the direction indicated by the arrow B while passing through the primary transfer positions facing the primary transfer device 25 of the photoconductor drum 21 in the image drawing device 20 (Y, M, C, K). An intermediate transfer belt 31 is provided as an example of the intermediate transfer means (detected medium) to be detected.

中間転写ベルト３１は、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂等の基材にカーボンブラック等の抵抗調整剤を分散してなる材料を用いて所要の厚さ及び電気抵抗値からなる無端ベルト状に成形されたものである。 The intermediate transfer belt 31 is formed into an endless belt having a required thickness and an electric resistance value using a material obtained by dispersing a resistance adjusting agent such as carbon black on a base material such as a polyimide resin or a polyamide-imide resin. It is a thing.

また、中間転写ベルト３１は、複数の支持ロール３２ａ〜３２ｃに掛け回されて回転自在に支持されている。支持ロール３２ａは駆動ロールとして、支持ロール３２ｂは外周面に中間転写ベルト３１を巻き付けた状態で支持し検知手段の一例としての画像濃度センサ６０によって中間転写ベルト３１上に形成される濃度制御用画像を検知するセンサロールとして、支持ロール３２ｃは二次転写バックアップロールとして、それぞれ構成されている。画像濃度センサ６０は、中間転写ベルト３１の表面と対向する位置であって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうち、中間転写ベルト３１の移動方向に沿ったブラック（Ｋ）の作像装置２０Ｋの下流側に配置されている。 Further, the intermediate transfer belt 31 is rotatably supported by being hung around a plurality of support rolls 32a to 32c. The support roll 32a is used as a drive roll, and the support roll 32b is supported with the intermediate transfer belt 31 wound around the outer peripheral surface, and a density control image formed on the intermediate transfer belt 31 by an image density sensor 60 as an example of the detection means. The support roll 32c is configured as a secondary transfer backup roll as a sensor roll for detecting the above. The image density sensor 60 is located at a position facing the surface of the intermediate transfer belt 31, and has four image forming devices 20 (Y, M) of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). , C, K), it is arranged on the downstream side of the black (K) image forming apparatus 20K along the moving direction of the intermediate transfer belt 31.

また、中間転写装置３０は、中間転写ベルト３１上に転写されたトナー像を記録用紙９に二次転写させる転写手段の一例としての二次転写装置３３と、中間転写ベルト３１の外周面における像保持面に残留して付着するトナー等の不要物を除去して清掃する中間転写装置３０の清掃手段の一例としてのベルト清掃装置３４等を備えている。 Further, the intermediate transfer device 30 includes a secondary transfer device 33 as an example of a transfer means for secondary transfer of the toner image transferred on the intermediate transfer belt 31 to the recording paper 9, and an image on the outer peripheral surface of the intermediate transfer belt 31. The belt cleaning device 34 and the like as an example of the cleaning means of the intermediate transfer device 30 for removing and cleaning unnecessary substances such as toner remaining on the holding surface are provided.

二次転写装置３３は、例えば、通常の画像形成時、中間転写ベルト３１の支持ロール３２ｃに支持されている像保持面部分に接触して回転するよう配置される二次転写ロール３３１を備えた接触型の転写装置が採用される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１には、図示しない電源装置によってトナーの帯電極性と同極性又は逆極性の二次転写電圧が印加される。中間転写ベルト３１を背面から支持する支持ロール３２ｃ又は二次転写ロール３３１は、接離手段３５によって二次転写ロール３３１が中間転写ベルト３１に対して接触及び離間可能となるよう構成されている。 The secondary transfer device 33 includes, for example, a secondary transfer roll 331 that is arranged to rotate in contact with an image holding surface portion supported by the support roll 32c of the intermediate transfer belt 31 during normal image formation. A contact type transfer device is adopted. A secondary transfer voltage having the same or opposite polarity as the charging polarity of the toner is applied to the support roll 32c or the secondary transfer roll 331 that supports the intermediate transfer belt 31 from the back surface by a power supply device (not shown). The support roll 32c or the secondary transfer roll 331 that supports the intermediate transfer belt 31 from the back surface is configured so that the secondary transfer roll 331 can come into contact with and separate from the intermediate transfer belt 31 by the contact / detachment means 35.

ベルト清掃装置３４は、筐体の清掃作業用開口において中間転写ベルト３１の少なくとも二次転写後の像保持面部分に接触するよう配置されて、その像保持面上にある残留トナー等の不要物を掻き取って清掃する弾性板等の清掃部材等を備えている。 The belt cleaning device 34 is arranged so as to come into contact with at least the image holding surface portion of the intermediate transfer belt 31 after the secondary transfer at the opening for cleaning work of the housing, and unnecessary substances such as residual toner on the image holding surface. It is equipped with a cleaning member such as an elastic plate that scrapes and cleans.

給紙装置４０は、中間転写装置３０の下方側になる位置に配置されている。この給紙装置４０は、所要のサイズ、種類等の記録用紙９が図示しない積載板の上に積み重ねた状態で収容される収容体４１と、その収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ給紙搬送路にむけて送り出す送出装置４２とを備えている。収容体４１及び送出装置４２の数は、必要に応じて増減される。 The paper feeding device 40 is arranged at a position on the lower side of the intermediate transfer device 30. The paper feeding device 40 supplies a storage body 41 in which recording paper 9 of a required size, type, etc. is stacked on a loading plate (not shown) and a recording paper 9 from the storage body 41 one by one. It is provided with a delivery device 42 that sends out toward a paper transport path. The number of the housing 41 and the sending device 42 is increased or decreased as necessary.

記録用紙９は、搬送路による搬送が可能であってトナー像の転写及び定着が可能な記録媒体であれば適用することができる。記録用紙９としては、例えば、電子写真方式の複写機、プリンタ等に使用される普通紙やトレーシングペーパー等の薄紙、あるいはＯＨＰシート等が挙げられる。定着後における画像表面の平滑性をさらに向上させるには、記録用紙９の表面もできるだけ平滑であることが好ましく、例えば、普通紙の表面を樹脂等でコーティングしたコート紙、印刷用のアート紙等の坪量が相対的に大きい所謂厚紙なども好適に使用することができる。 The recording paper 9 can be applied as long as it is a recording medium that can be conveyed by a conveying path and can transfer and fix a toner image. Examples of the recording paper 9 include thin paper such as plain paper and tracing paper used in electrophotographic copiers and printers, and OHP sheets. In order to further improve the smoothness of the image surface after fixing, it is preferable that the surface of the recording paper 9 is as smooth as possible. For example, coated paper in which the surface of plain paper is coated with resin or the like, art paper for printing, or the like. So-called thick paper having a relatively large basis weight can also be preferably used.

定着装置５０は、中間転写装置３０の二次転写位置寄りの記録用紙９の搬送方向に沿った下方側に配置されている。この定着装置５０は、筐体５１の内部に矢印で示す方向に回転するとともに表面温度が所定の温度に保持されるよう加熱手段によって加熱されるロール形態又はベルト形態からなる加熱用回転体５２と、この加熱用回転体５２の軸方向にほぼ沿う状態で所定の圧力で接触して従動回転するロール形態又はベルト形態からなる加圧用回転体５３とを設置したものである。定着装置５０では、加熱用回転体５２と加圧用回転体５３とが接触する部分が、トナー像を保持する記録用紙９が導入されて定着処理（加熱及び加圧）される定着処理部として構成されている。 The fixing device 50 is arranged on the lower side of the intermediate transfer device 30 near the secondary transfer position along the transport direction of the recording paper 9. The fixing device 50 includes a rotating body 52 for heating, which is in the form of a roll or a belt, which rotates inside the housing 51 in the direction indicated by an arrow and is heated by a heating means so that the surface temperature is maintained at a predetermined temperature. A pressurizing rotating body 53 having a roll form or a belt form that is in contact with a predetermined pressure and rotates drivenly in a state substantially along the axial direction of the heating rotating body 52 is installed. In the fixing device 50, the portion where the heating rotating body 52 and the pressing rotating body 53 come into contact is configured as a fixing processing unit in which the recording paper 9 for holding the toner image is introduced and the fixing process (heating and pressurization) is performed. Has been done.

また、画像形成装置１には、記録用紙９の主な用紙搬送路として、給紙装置４０と中間転写装置３０との間をつなぐ供給搬送路Ｒｔ１と、中間転写装置３０の二次転写位置と定着装置５０との間をつなぐ中継搬送路Ｒｔ２と、定着装置５０と図示しない用紙排出口との間をつなぐ排出搬送路Ｒｔ３が設けられている。 Further, in the image forming apparatus 1, as the main paper transport path of the recording paper 9, a supply transport path Rt1 connecting the paper feed device 40 and the intermediate transfer device 30 and a secondary transfer position of the intermediate transfer device 30 are provided. A relay transport path Rt2 connecting the fixing device 50 and a discharge transport path Rt3 connecting the fixing device 50 and a paper discharge port (not shown) are provided.

供給搬送路Ｒｔ１には、給紙装置４０から供給される記録用紙９を二次転写位置へと搬送する単数又は複数の用紙搬送ロール対４３や図示しない搬送ガイド等が配置されている。中間転写ベルト３１の二次転写位置の上流側に隣接して配置される用紙搬送ロール対４３は、中間転写ベルト３１上の画像と同期して記録用紙９を搬送するレジストロールとして構成されている。 In the supply transport path Rt1, a single or a plurality of paper transport roll pairs 43 for transporting the recording paper 9 supplied from the paper feed device 40 to the secondary transfer position, a transport guide (not shown), and the like are arranged. The paper transport roll pair 43 arranged adjacent to the upstream side of the secondary transfer position of the intermediate transfer belt 31 is configured as a resist roll that transports the recording paper 9 in synchronization with the image on the intermediate transfer belt 31. ..

なお、図１中、符号７０は画像形成装置１が設置された環境の温度や湿度等の環境条件を検知する環境センサを示している。 In FIG. 1, reference numeral 70 indicates an environmental sensor that detects environmental conditions such as temperature and humidity in the environment in which the image forming apparatus 1 is installed.

図２はこの実施の形態に係る画像形成装置の制御装置を示すブロック図である。 FIG. 2 is a block diagram showing a control device of the image forming apparatus according to this embodiment.

制御装置１００は、制御部１０１と、タイミング生成部１０２と、パッチ生成部１０３と、記憶部１０４と、計算部１０５とを備えている。 The control device 100 includes a control unit 101, a timing generation unit 102, a patch generation unit 103, a storage unit 104, and a calculation unit 105.

制御部１０１は、記憶部１０４に記憶されたプログラムを実行することにより画像濃度の制御動作を含む画像形成装置１の動作を統括的に制御する。制御部１０１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、一次転写装置２５、感光体駆動手段１０６及び転写ベルト駆動手段１０７を駆動することにより、カラー画像等の形成動作を実行する。 The control unit 101 comprehensively controls the operation of the image forming apparatus 1 including the image density control operation by executing the program stored in the storage unit 104. The control unit 101 includes a charging device 22, an exposure device 23, and a developing device in each of the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) image forming devices 20 (Y, M, C, K). By driving the device 24, the primary transfer device 25, the photoconductor driving means 106, and the transfer belt driving means 107, a color image or the like forming operation is executed.

また、制御部１０１は、タイミング生成部１０２、パッチ生成部１０３、記憶部１０４や計算部１０５等を介して画像濃度の制御動作を実行する。 Further, the control unit 101 executes an image density control operation via the timing generation unit 102, the patch generation unit 103, the storage unit 104, the calculation unit 105, and the like.

その際、タイミング生成部１０２は、画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングであると制御部１０１が判別すると、画像濃度制御のタイミング信号を生成する。画像濃度の制御動作を実行すべきタイミングは、例えば、画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙９に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙９を除去した後などの所要の時期である。 At that time, when the control unit 101 determines that it is the timing to execute the image density control operation, the timing generation unit 102 generates a timing signal for image density control. The timing at which the image density control operation should be executed is, for example, predetermined when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, after an image is formed on a predetermined number of recording sheets 9, and after the image forming operation is completed. This is a required time, such as after the time has passed and the recording paper 9 in which the transport defect (jam or the like) has occurred is removed.

また、パッチ生成部１０３は、タイミング生成部１０２によって画像濃度制御のタイミング信号が生成されると、濃度制御用画像（以下、単に「パッチ」という。）を生成するためのパッチ生成信号を出力し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）においてパッチを形成する。 Further, when the timing signal for image density control is generated by the timing generation unit 102, the patch generation unit 103 outputs a patch generation signal for generating a density control image (hereinafter, simply referred to as “patch”). , Yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) image forming devices 20 (Y, M, C, K) form a patch.

制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチの濃度を検知すると、計算部１０５において必要な補間演算等の計算を実行し、各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の帯電装置２２、露光装置２３、現像装置２４、あるいは画像制御部１１０、駆動制御部１２０等を制御して画像濃度の制御動作を実行する。 When the control unit 101 detects the density of each color patch of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the image density sensor 60, the control unit 101 calculates the interpolation calculation and the like required by the calculation unit 105. To control the image density by controlling the charging device 22, the exposure device 23, the developing device 24, the image control unit 110, the drive control unit 120, etc. of each image forming device 20 (Y, M, C, K). Perform the action.

図３は画像濃度センサを示す構成図である。 FIG. 3 is a configuration diagram showing an image density sensor.

画像濃度センサ６０は、図３に示されるように、ＬＥＤ等からなる発光素子６１と、発光素子６１から出射され光束を中間転写ベルト３１上の露光位置に絞って照射する遮光部材６２と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチからの拡散光を集光する集光レンズ６３と、紫外光を遮断する紫外光カットフィルタ６４と、中間転写ベルト３１上に形成されたパッチからの反射光を集光レンズ６３及び紫外光カットフィルタ６４を介して受光するフォトダイオードやフォトトランジスタ等からなる受光素子６５を備えている。発光素子６１は、例えば、中間転写ベルト３１上のパッチに対して入射角が４５°に設定される。また、受光素子６５は、中間転写ベルト３１上のパッチからの正反射光ではなく拡散光を受光するため受光角が９０度に設定されている。画像濃度センサ６０からの濃度検知信号は、図２に示されるように、制御装置１００の制御部１０１へ入力される。 As shown in FIG. 3, the image density sensor 60 is intermediate between a light emitting element 61 made of an LED or the like and a light shielding member 62 that emits light emitted from the light emitting element 61 by focusing it on an exposure position on an intermediate transfer belt 31. A condenser lens 63 that collects diffused light from a patch formed on the transfer belt 31, an ultraviolet light cut filter 64 that blocks ultraviolet light, and reflected light from a patch formed on the intermediate transfer belt 31. It includes a light receiving element 65 composed of a photodiode, a phototransistor, or the like that receives light through a condenser lens 63 and an ultraviolet light cut filter 64. The light emitting element 61 is set at an incident angle of 45 ° with respect to the patch on the intermediate transfer belt 31, for example. Further, the light receiving element 65 receives diffused light instead of specularly reflected light from the patch on the intermediate transfer belt 31, so that the light receiving angle is set to 90 degrees. The density detection signal from the image density sensor 60 is input to the control unit 101 of the control device 100 as shown in FIG.

＜画像形成装置による基本的な画像形成動作＞
この画像形成装置１では、以下に説明する基本的な画像形成動作が行われる。ここでは、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作を例にして説明する。 <Basic image formation operation by the image forming device>
In this image forming apparatus 1, the basic image forming operation described below is performed. Here, an operation in the case of forming a full-color image composed by combining toner images of four colors (Y, M, C, K) will be described as an example.

まず、画像形成装置１は、制御装置１００が外部等から画像形成動作の要求指令を受けると、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、各感光体ドラム２１が矢印Ａで示す方向にそれぞれ回転され、各帯電装置２２が帯電電流の供給を受けてコロナ放電を発生させる。これにより、各感光体ドラム２１は、その像形成面が所要の極性（例えばマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電される。 First, in the image forming apparatus 1, when the control device 100 receives a request command for an image forming operation from the outside or the like, in each of the four image forming apparatus 20 (Y, M, C, K), each photoconductor drum 21 is indicated by an arrow A. Each of the charging devices 22 is rotated in the direction indicated by the above, and each charging device 22 receives a charging current to generate a corona discharge. As a result, the image-forming surface of each photoconductor drum 21 is charged to a required polarity (for example, negative polarity) and potential, respectively.

続いて、各露光装置２３が、各感光体ドラム２１の帯電後における像形成面に対して各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像信号に応じた露光をそれぞれ行う。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、所定の電位からなる各色成分の静電潜像がそれぞれ形成される。 Subsequently, each exposure apparatus 23 exposes the image-forming surface of each photoconductor drum 21 after charging according to the image signal decomposed into each color component (Y, M, C, K). As a result, an electrostatic latent image of each color component having a predetermined potential is formed on the image forming surface of each photoconductor drum 21.

続いて、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、所定の極性（マイナス極性）に帯電された各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを、現像ロール２４１から供給するとともに、現像バイアスの供給を受けて現像ロール２４１と感光体ドラム２１との間に形成される現像電界により、感光体ドラム２１の像形成面における各色成分の静電潜像の部分に静電的に付着させる。これにより、各感光体ドラム２１の像形成面には、４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のうちの対応する色のトナー像が個別に形成される。 Subsequently, each developing device 24 (Y, M, C, K) supplies toner of each color (Y, M, C, K) charged to a predetermined polarity (minus polarity) from the developing roll 241. Due to the developing electric field formed between the developing roll 241 and the photoconductor drum 21 in response to the supply of the developing bias, the electrostatic latent image portion of each color component on the image forming surface of the photoconductor drum 21 is electrostatically generated. Attach. As a result, toner images of the corresponding colors of the four colors (Y, M, C, K) are individually formed on the image forming surface of each photoconductor drum 21.

続いて、各一次転写装置２５が一次転写電流の供給を受けて感光体ドラム２１との間に一次転写電界を形成することにより、各感光体ドラム２１上のトナー像を中間転写装置３０における中間転写ベルト３１の像保持面に対して順番（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの順）に一次転写させる。また、ドラム清掃装置２６が、一次転写後等における各感光体ドラム２１の像形成面を清掃して、各感光体ドラム２１における次の作像動作に備える。 Subsequently, each primary transfer device 25 receives the supply of the primary transfer current to form a primary transfer electric field with the photoconductor drum 21, so that the toner image on each photoconductor drum 21 is intermediated in the intermediate transfer device 30. The primary transfer is performed in order (in the order of Y, M, C, K) with respect to the image holding surface of the transfer belt 31. Further, the drum cleaning device 26 cleans the image forming surface of each photoconductor drum 21 after the primary transfer or the like to prepare for the next image forming operation on each photoconductor drum 21.

次いで、中間転写装置３０において、中間転写ベルト３１が矢印Ｂで示す方向に回転することにより、その像保持面に一次転写されて保持された未定着のトナー像を二次転写装置３３と向き合う二次転写位置まで搬送する。一方、給紙装置４０において、送出装置４２が記録用紙９を収容体４１から供給搬送路Ｒｔ１に送り出した後、用紙搬送ロール対４３が中間転写装置３０の二次転写位置に送り込むよう供給する。そして、二次転写位置においては、二次転写装置３３が二次転写バイアスの供給を受けて中間転写ベルト３１との間に二次転写電界を形成することにより、中間転写ベルト３１上の４色のトナー像を記録用紙９の片面に対して二次転写させる。 Next, in the intermediate transfer device 30, the intermediate transfer belt 31 rotates in the direction indicated by the arrow B, so that the unfixed toner image that is primarily transferred and held on the image holding surface faces the secondary transfer device 33. Transport to the next transfer position. On the other hand, in the paper feed device 40, after the paper feed device 42 feeds the recording paper 9 from the accommodating body 41 to the supply transport path Rt1, the paper transport roll pair 43 supplies the recording paper 9 to the secondary transfer position of the intermediate transfer device 30. Then, at the secondary transfer position, the secondary transfer device 33 receives the supply of the secondary transfer bias and forms a secondary transfer electric field with the intermediate transfer belt 31, so that the four colors on the intermediate transfer belt 31 are formed. The toner image of is secondarily transferred to one side of the recording paper 9.

次いで、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が、中間転写ベルト３１から剥離された後に中継搬送路Ｒｔ２を経由して定着装置５０に送り込まれるよう搬送される。定着装置５０では、その記録用紙９が加熱用回転体５２と加圧用回転体５３の接触部分である定着処理部に導入されて通過する際に加熱及び加圧される。これにより、トナー像を構成するトナーが加圧下で溶融されて、トナー像が記録用紙９に定着される。 Next, the recording paper 9 on which the unfixed toner image is secondarily transferred is transferred so as to be sent to the fixing device 50 via the relay transfer path Rt2 after being peeled from the intermediate transfer belt 31. In the fixing device 50, the recording paper 9 is heated and pressurized when it is introduced into a fixing processing portion which is a contact portion between the heating rotating body 52 and the pressing rotating body 53 and passes therethrough. As a result, the toner constituting the toner image is melted under pressure, and the toner image is fixed on the recording paper 9.

続いて、トナー像が定着された後の記録用紙９が、定着装置５０の筐体５１内から排出された後に排出搬送路Ｒｔ３を経由して搬送され、最後に図示しない用紙排出口から外部に排出される。 Subsequently, the recording paper 9 after the toner image is fixed is discharged from the housing 51 of the fixing device 50 and then conveyed via the discharge transfer path Rt3, and finally to the outside from a paper discharge port (not shown). It is discharged.

以上の動作が行われることにより、フルカラー画像が形成された１枚の記録用紙９が出力される。また、複数枚の画像形成動作の要求指令を受けた場合は、その枚数分だけ上記画像形成動作が同様に繰り返して行われる。 By performing the above operation, one recording sheet 9 on which a full-color image is formed is output. When a request command for a plurality of image forming operations is received, the image forming operation is similarly repeated for the number of images.

この他、画像形成装置１では、上記画像形成動作において、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のいずれか１つを作動させることにより単色の画像を形成することや、４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の２つ又は３つを組み合わせて作動させることによりフルカラー画像以外のカラー画像を形成することもできる。 In addition, in the image forming apparatus 1, in the above-mentioned image forming operation, a monochromatic image is formed by operating any one of the four image forming apparatus 20 (Y, M, C, K), and 4 It is also possible to form a color image other than a full-color image by operating two or three of the image-forming devices 20 (Y, M, C, K) in combination.

＜画像形成装置の特徴部分の構成＞
ところで、上記の如く構成される画像形成装置１は、画像の濃度を適正に維持するため、当該画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙９に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙９を除去した後などの所要の濃度制御タイミングで、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作を実行する。 <Structure of characteristic parts of image forming apparatus>
By the way, in order to maintain the density of the image appropriately, the image forming apparatus 1 configured as described above forms an image on a predetermined number of recording sheets 9 when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, and then the image forming apparatus 1 forms an image. Before starting the image forming operation at a required density control timing such as after a predetermined time has elapsed from the end of the image forming operation and after removing the recording paper 9 in which a transport defect (jam or the like) has occurred. The image density control operation is executed in the setup operation of.

従来、この画像濃度の制御動作は、図４に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、パッチ２００として、画像濃度（Ｃｉｎ）を１００％、８０％、６０％、４０％、２０％、１０％というように高濃度から低濃度までにわたり所定の濃度間隔で変化させたイエロー（Ｙ）のパッチ２００Ｙ１００，２００Ｙ８０，・・・２００Ｙ１０と、マゼンタ（Ｍ）のパッチ２００Ｍ１００，２００Ｍ８０，・・・２００Ｍ１０と、シアン（Ｃ）のパッチ２００Ｃ１００，２００Ｃ８０，・・・２００Ｃ１０と、ブラック（Ｋ）のパッチ２００Ｋ１００，２００Ｋ８０，・・・２００Ｋ１０を中間転写ベルト３１上に形成し、中間転写ベルト３１上に形成された各色のパッチ２００を、当該中間転写ベルト３１の表面と対応するように配置された画像濃度センサ６０によって検知することで実行される。 Conventionally, as shown in FIG. 4, this image density control operation is performed by the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) image forming devices 20 (Y, M, C,). In K), as patch 200, the image density (Cin) was changed from high density to low density such as 100%, 80%, 60%, 40%, 20%, and 10% at predetermined density intervals. (Y) patches 200Y 100 , 200Y 80 , ... 200Y 10 , magenta (M) patches 200M 100 , 200M 80 , ... 200M 10 , and cyan (C) patches 200C 100 , 200C 80 ,. .. 200C 10 and black (K) patches 200K 100 , 200K 80 , ... 200K 10 are formed on the intermediate transfer belt 31, and patches 200 of each color formed on the intermediate transfer belt 31 are applied to the intermediate. This is executed by detecting with an image density sensor 60 arranged so as to correspond to the surface of the transfer belt 31.

ところで、画像形成装置１では、画像濃度を制御するセットアップ動作が一旦開始されると、ユーザーは、上述した一連のパッチ２００の形成及び検知動作を含む所要の画像濃度の制御動作が終了するまで実行すべきジョブである画像形成動作を開始することができない。そのため、ユーザーによっては、画像濃度を制御するセットアップ動作中であっても実行すべきジョブを早期に開始するため、印刷開始ボタンを連打したり画像形成装置１の外装カバーを意図的に開放するなどして、画像濃度の制御動作を途中で強制的に中断させることがある。 By the way, in the image forming apparatus 1, once the setup operation for controlling the image density is started, the user executes it until the required image density control operation including the formation and detection operation of the series of patches 200 described above is completed. The image formation operation, which is the job to be done, cannot be started. Therefore, depending on the user, in order to start the job to be executed at an early stage even during the setup operation for controlling the image density, the print start button is repeatedly pressed, or the exterior cover of the image forming apparatus 1 is intentionally opened. As a result, the image density control operation may be forcibly interrupted on the way.

画像形成装置１は、画像濃度の制御動作が途中で中断されると、図４に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２００を再度形成し、制御動作の再開時に予定されていた画像濃度を制御するためのセットアップ動作のすべてを改めて最初から実行することになり、画像形成の生産性が低下するという技術的課題を有していた。 When the image density control operation is interrupted in the middle of the image forming apparatus 1, the image forming apparatus 1 patches each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) as shown in FIG. The 200 is formed again, and all the setup operations for controlling the image density scheduled when the control operation is restarted are to be executed from the beginning again, which has a technical problem that the productivity of image formation is lowered. Was.

そこで、この実施の形態では、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、被検知媒体上で濃度制御用画像を検知する検知手段と、複数組の濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると濃度制御用画像を形成する制御手段と、を備えるように構成されている。 Therefore, in this embodiment, an image forming means for forming a plurality of sets of density control images, which are the minimum necessary for density control, on the detected medium and a plurality of sets having different densities of each set on the detected medium. When a detection means that detects the density control image and a part of a plurality of sets of density control images are interrupted after being detected, it is possible to determine whether or not the density control is possible with the detected density control image. It is configured to include a control means that executes density control when it is determined that the image is not possible, and forms a density control image when it is determined that the image is not possible.

この実施の形態１では、図１に示されるように、濃度制御に必要最少限の複数のパッチを一組とし各組の濃度が異なる複数組を中間転写ベルト３１上に形成する画像形成手段として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）を備えている。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, as an image forming means for forming a plurality of sets having different densities on the intermediate transfer belt 31 with a plurality of patches which are the minimum necessary for density control as one set. , Yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) are provided with four image forming devices 20 (Y, M, C, K).

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、画像濃度を制御するセットアップ動作時に、次のようなパッチを形成する。 The four image-forming devices 20 (Y, M, C, K) of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are as follows during the setup operation for controlling the image density. Form a patch.

４つの作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が形成するパッチは、濃度制御に必要最少限の複数のパッチを一組として複数組のパッチが形成される。ここで、複数組のパッチは、各組のパッチの濃度が互いに異なるよう設定される。 As for the patches formed by the four image-forming devices 20 (Y, M, C, K), a plurality of sets of patches are formed by combining a plurality of patches which are the minimum necessary for density control. Here, the plurality of sets of patches are set so that the densities of the patches of each set are different from each other.

この実施の形態１では、図５に示されるように、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとして、高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として採用している。ここで、高濃度、中濃度及び低濃度とは、画像濃度を最高濃度（Ｃｉｎ：１００％）から最低濃度（Ｃｉｎ：０％）にわたり濃度が高い領域から順に３つの領域に区分し、高濃度側に区分される濃度を高濃度、低濃度側に区分される濃度を低濃度とし、高濃度と低濃度の中間に区分される濃度を中濃度としている。 In the first embodiment, as shown in FIG. 5, three patches of high concentration, medium concentration, and low concentration are adopted as a set as the minimum plurality of patches required for concentration control. Here, high density, medium density, and low density are defined as high density by classifying the image density into three regions in order from the highest density region (Cin: 100%) to the lowest density (Cin: 0%). The concentration classified on the side is defined as high concentration, the concentration classified on the low concentration side is defined as low concentration, and the concentration classified between high concentration and low concentration is defined as medium concentration.

但し、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとしては、必ずしも高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として構成する必要はなく、高濃度と低濃度など任意の２つ以上の濃度領域に区分される複数（２つ以上)のパッチを一組として構成しても良い。なお、濃度制御に必要最少限の複数のパッチとして、高濃度、中濃度及び低濃度の３つのパッチを一組として構成した場合には、高濃度から低濃度にわたるすべての濃度領域の画像濃度の制御が可能となる。 However, as the minimum number of patches required for concentration control, it is not always necessary to configure three patches of high concentration, medium concentration and low concentration as a set, and any two or more patches such as high concentration and low concentration can be used. A plurality of (two or more) patches divided into concentration regions may be configured as a set. When three patches of high density, medium density, and low density are configured as a set as the minimum number of patches required for density control, the image density of all density ranges from high density to low density can be obtained. Control is possible.

また、各組のパッチは、検知時間を可能な限り短縮する観点から、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の順で間隙を設けず連続して形成される。各組のパッチは、一つのパッチ内で複数の濃度測定が可能となるよう中間転写ベルト３１の移動方向に沿ってある程度の面積を有する正方形等の矩形状に形成するのが望ましい。なお、各組のパッチは、互いに間隙を介在させて配置しても良い。 Further, each set of patches is continuously formed in the order of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) without any gap from the viewpoint of shortening the detection time as much as possible. To. It is desirable that each set of patches is formed in a rectangular shape such as a square having a certain area along the moving direction of the intermediate transfer belt 31 so that a plurality of concentration measurements can be performed in one patch. The patches of each set may be arranged with a gap interposed therebetween.

イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組としたパッチは、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組）にわたり形成される。各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組としたパッチは、３組以上にわたり形成しても良い。 A patch consisting of three sets of high density, medium density, and low density of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) has a plurality of sets (for example, different densities). , 2 sets). A patch consisting of three sets of high density, medium density, and low density of each color may be formed in three or more sets.

図示の実施の形態では、図５に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組とした第１組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＭ，２０１ＹＬと２０１ＭＨ，２０１ＭＭ，２０１ＭＬと２０１ＣＨ，２０１ＣＭ，２０１ＣＬと２０１ＫＨ，２０１ＫＭ，２０１ＫＬを形成している。このうち、高濃度パッチ２０１ＹＨ，２０１ＭＨ，２０１ＣＨ，２０１ＫＨは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１００％、中濃度パッチ２０１ＹＭ，２０１ＭＭ，２０１ＣＭ，２０１ＫＭは、画像濃度（Ｃｉｎ）が６０％、低濃度のパッチ２０１ＹＬ，２０１ＭＬ，２０１ＣＬ，２０１ＫＬは、画像濃度（Ｃｉｎ）が２０％にそれぞれ設定されている。 In the illustrated embodiment, as shown in FIG. 5, three of high density, medium density, and low density of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) are combined. the first set of patches 201Y H which was set, 201Y M, 201Y L and 201M H, 201M M, 201M L and 201C H, 201C M, 201C L and 201K H, 201K M, to form a 201K L. Among these, high-density patch 201Y H, 201M H, 201C H , 201K H image density (Cin) of 100% medium density patch 201Y M, 201M M, 201C M , 201K M image density (Cin) is 60%, low density of the patch 201Y L, 201M L, 201C L , 201K L image density (Cin) are respectively set to 20%.

続いて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度、中濃度及び低濃度の３つを一組とした第２組のパッチ２０２ＹＨ，２０２ＹＭ，２０２ＹＬと２０２ＭＨ，２０２ＭＭ，２０２ＭＬと２０２ＣＨ，２０２ＣＭ，２０２ＣＬと２０２ＫＨ，２０２ＫＭ，２０２ＫＬを形成している。第２組のパッチ２０２は、第１組の各パッチと濃度を異ならせて、高濃度パッチ２０２ＹＨ，２０２ＭＨ，２０２ＣＨ，２０２ＫＨは、画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、中濃度パッチ２０２ＹＭ，２０２ＭＭ，２０２ＣＭ，２０２ＫＭは、画像濃度（Ｃｉｎ）が４０％、低濃度パッチ２０２ＹＬ，２０２ＭＬ，２０２ＣＬ，２０２ＫＬは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１０％にそれぞれ設定されている。 Subsequently, the second set of patches 202Y H , 202Y, which is a set of three of high density, medium density, and low density of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). M, 202Y L and 202M H, 202M M, 202M L and 202C H, 202C M, 202C L and 202K H, 202K M, to form a 202K L. Second set of patches 202, by varying the first set each patch and the density of the high density patch 202Y H, 202M H, 202C H , 202K H image density (Cin) is 80%, medium density patch 202Y M, 202M M, 202C M, 202K M image density (Cin) 40%, low density patch 202Y L, 202M L, 202C L , 202K L image density (Cin) is set to the 10% There is.

この実施の形態１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＭ，２０１ＹＬと２０１ＭＨ，２０１ＭＭ，２０１ＭＬと２０１ＣＨ，２０１ＣＭ，２０１ＣＬと２０１ＫＨ，２０１ＫＭ，２０１ＫＬの濃度が、第２組のパッチ２０２ＹＨ，２０２ＹＭ，２０２ＹＬと２０２ＭＨ，２０２ＭＭ，２０２ＭＬと２０２ＣＨ，２０２ＣＭ，２０２ＣＬと２０２ＫＨ，２０２ＫＭ，２０２ＫＬの濃度より高く設定されている。 In the first embodiment, yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and the first set of patches 201Y H of each color of black (K), 201Y M, 201Y L and 201M H, 201M M, 201M L and 201C H, 201C M, 201C L and 201K H, 201K M, the concentration of 201K L, a second set of patches 202Y H, 202Y M, 202Y L and 202M H, 202M M, 202M L and 202C H, 202C M, 202C L and 202K H, 202K M, is set higher than the concentration of 202K L.

＜画像形成装置の特徴部分の動作＞
上記の如く構成される画像形成装置１では、画像の濃度を適正に維持するため、当該画像形成装置１の電源投入時、予め定められた枚数の記録用紙に画像を形成した後、画像形成動作が終了してから予め定められた時間が経過した後、搬送不良（ジャム等）が生じた記録用紙を除去した後などの所要のタイミングで、画像形成動作を開始する前のセットアップ動作において画像濃度の制御動作が実行される。 <Operation of the characteristic part of the image forming device>
In the image forming apparatus 1 configured as described above, in order to maintain an appropriate image density, when the power of the image forming apparatus 1 is turned on, an image is formed on a predetermined number of recording sheets, and then an image forming operation is performed. Image density in the setup operation before starting the image formation operation at a required timing such as after a predetermined time has elapsed from the end of the process and after removing the recording paper in which a transfer defect (jam, etc.) has occurred. Control operation is executed.

制御部１０１は、図６に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２を形成する（ステップ１０１）。各作像装置２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）で形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＭ，２０１ＹＬと２０１ＭＨ，２０１ＭＭ，２０１ＭＬと２０１ＣＨ，２０１ＣＭ，２０１ＣＬと２０１ＫＨ，２０１ＫＭ，２０１ＫＬ、及び第２組のパッチ２０２ＹＨ，２０２ＹＭ，２０２ＹＬと２０２ＭＨ，２０２ＭＭ，２０２ＭＬと２０２ＣＨ，２０２ＣＭ，２０２ＣＬと２０２ＫＨ，２０２ＫＭ，２０２ＫＬは、図７に示されるように、各一次転写装置２５によって中間転写ベルト３１上に順次一次転写される。中間転写ベルト３１上に一次転写されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２は、ブラック（Ｋ）の各作像装置２０Ｋの中間転写ベルト３１の移動方向に沿った下流側に配置された画像濃度センサ６０によって濃度が検知される（ステップ１０２）。 As shown in FIG. 6, the control unit 101 is yellow in each of the image forming devices 20 (Y, M, C, K) of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). Patches 201 and 202 of each color (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) are formed (step 101). First set of patches 201Y H , 201Y M of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) formed by each image forming apparatus 20 (Y, M, C, K). , 201Y L and 201M H, 201M M, 201M L and 201C H, 201C M, 201C L and 201K H, 201K M, 201K L , and a second set of patches 202Y H, 202Y M, 202Y L and 202M H, 202M M, 202M L and 202C H, 202C M, 202C L and 202K H, 202K M, 202K L, as shown in FIG. 7, are sequentially primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 by the primary transfer device 25. The yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) color patches 201 and 202 that are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 31 are intermediate between the black (K) image-forming devices 20K. The density is detected by the image density sensor 60 arranged on the downstream side along the moving direction of the transfer belt 31 (step 102).

制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＭ，２０１ＹＬと２０１ＭＨ，２０１ＭＭ，２０１ＭＬと２０１ＣＨ，２０１ＣＭ，２０１ＣＬと２０１ＫＨ，２０１ＫＭ，２０１ＫＬと、第２組のパッチ２０２ＹＨ，２０２ＹＭ，２０２ＹＬと２０２ＭＨ，２０２ＭＭ，２０２ＭＬと２０２ＣＨ，２０２ＣＭ，２０２ＣＬと２０２ＫＨ，２０２ＫＭ，２０２ＫＬがすべて検知されたか否かを判別する（ステップ１０３）。そして、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチがすべて検知されたと判別すると、画像濃度の制御動作を実行する（ステップ１０６）。 Control unit 101, yellow by the image density sensor 60 (Y), magenta (M), cyan (C) and the first set of patches 201Y H of each color of black (K), 201Y M, 201Y L and 201M H, 201M M, 201M L and 201C H, 201C M, 201C L and 201K H, 201K M, and 201K L, a second set of patches 202Y H, 202Y M, 202Y L and 202M H, 202M M, 202M L and 202C H, 202C M, 202C L and 202K H, 202K M, to determine whether 202K L is detected all (step 103). Then, when the control unit 101 determines that the image density sensor 60 has detected all the patches of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K), the control unit 101 executes an image density control operation. (Step 106).

一方、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチを検知する動作の途中で、ユーザーによって画像濃度の制御動作が中断され、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２のすべてを検知する動作が完了していないと判別すると、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１がすべて検知されたか否かを判別する（ステップ１０４）。 On the other hand, the control unit 101 controls the image density by the user during the operation of detecting the patches of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the image density sensor 60. Is interrupted, and it is determined that the operation of detecting all the patches 201 and 202 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) by the image density sensor 60 is not completed. It is determined whether or not all the patches 201 of the first set of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) have been detected (step 104).

制御部１０１は、図８に示されるように、一連のパッチの濃度を検知している際に、濃度検知動作が中断されたが、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１はすべて検知されているが、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２はすべての検知動作が完了していないと判別すると、当該第１組のパッチ２０１の検知結果に基づいて未だ検知されていない第２組のパッチ２０２の濃度を計算部１０５による補間計算によって求める（ステップ１０５）。 As shown in FIG. 8, the control unit 101 interrupted the density detection operation while detecting the density of a series of patches, but the image density sensor 60 caused yellow (Y), magenta (M), and so on. All of the first set of patches 201 for each of the cyan (C) and black (K) colors have been detected, but the second of the yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) colors. When it is determined that all the detection operations of the set of patches 202 have not been completed, the calculation unit 105 interpolates the concentration of the second set of patches 202 which has not been detected yet based on the detection result of the first set of patches 201. Obtained by calculation (step 105).

すなわち、制御部１０１は、図９に示されるように、画像濃度センサ６０によって既に画像濃度が検知されているイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度データに基づいて、検知動作が完了していないイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２である画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、４０％及び１０％の濃度データを直線近似により補間して求める。 That is, as shown in FIG. 9, the control unit 101 has the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors whose image density has already been detected by the image density sensor 60. Based on the density data of the first set of patches 201, the second set of patches 202 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) whose detection operation has not been completed. The density data having an image density (Cin) of 80%, 40%, and 10% is obtained by interpolating by linear approximation.

そして、制御部１０１は、画像濃度センサ６０によって実際に検知された検知済のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度と、補間により求められたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第２組のパッチ２０２の濃度に基いて、画像濃度の制御動作を実行する（ステップ１０６）。 Then, the control unit 101 determines the density of the first set of patches 201 of the detected yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors actually detected by the image density sensor 60. Then, the image density control operation is executed based on the density of the second set of patches 202 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) obtained by interpolation ( Step 106).

制御部１０１が実行する画像濃度の制御動作は、駆動制御部１２０により供給モータ２４３を駆動することによってトナーカートリッジ２４２から各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）にトナーを供給する動作や、帯電装置２２による感光体ドラム２１の帯電電位の制御、あるいは露光装置２３による感光体ドラム２１の露光量の制御などである。 The image density control operation executed by the control unit 101 includes an operation of supplying toner from the toner cartridge 242 to each developing device 24 (Y, M, C, K) by driving the supply motor 243 by the drive control unit 120. The charging potential of the photoconductor drum 21 is controlled by the charging device 22, or the exposure amount of the photoconductor drum 21 is controlled by the exposure device 23.

一方、制御部１０１は、図１０に示されるように、一連のパッチの濃度を検知している際に、濃度検知動作が中断されて、画像濃度センサ６０によってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１がすべて検知されていないと判別すると、ステップ１０１に戻り、図７に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチ２０１，２０２の形成動作を再開する。 On the other hand, as shown in FIG. 10, when the control unit 101 detects the density of a series of patches, the density detection operation is interrupted, and the image density sensor 60 interrupts the yellow (Y) and magenta (M). If it is determined that all the patches 201 of the first set of each color of cyan (C) and black (K) are not detected, the process returns to step 101, and as shown in FIG. 7, yellow (Y) and magenta (M) ), Cyan (C) and black (K) colors patches 201 and 202 are resumed.

このように、上記の如く構成される画像形成装置１では、図８に示されるように、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合であっても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の濃度が検知済である場合、当該検知済のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組のパッチ２０１の検知濃度に基いて、画像濃度の制御動作が実行される。 As described above, in the image forming apparatus 1 configured as described above, as shown in FIG. 8, even if the image density control operation is interrupted in the middle, the yellow (Y) and magenta (M) If the density of the first set of patches 201 of each color of cyan (C) and black (K) has been detected, the detected yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) have been detected. ), The image density control operation is executed based on the detection density of the first set of patches 201 of each color.

そのため、この画像形成装置１では、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合においても、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の第１組及び第２組のパッチ２０１，２０２の形成動作から再開する必要がなく、図４に示す従来のように高濃度から低濃度までにわたり順次濃度を異ならせた一連のパッチ２００を形成して検知する場合に比較して、パッチの検知動作が中断したときパッチを再度形成することを抑制することができる。その結果、画像形成装置１におけるユーザーのジョブを実行するまでのロスタイムを短くすることが可能となる。 Therefore, in this image forming apparatus 1, even if the image density control operation is interrupted in the middle, the first set of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) and When it is not necessary to restart from the formation operation of the second set of patches 201 and 202, and a series of patches 200 in which the concentrations are sequentially changed from high concentration to low concentration as shown in FIG. 4 are formed and detected. In comparison with, it is possible to suppress the re-formation of the patch when the patch detection operation is interrupted. As a result, it is possible to shorten the loss time until the user's job is executed in the image forming apparatus 1.

また、この画像形成装置１では、画像濃度の制御動作が途中で中断された場合においても、検知済であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色における第１組のパッチ２０１の検知結果に基づいて、未検知の第２組のパッチ２０２の画像濃度を補間により求めて、画像濃度の制御動作を実行するため、画像濃度の精度が維持される。 Further, in the image forming apparatus 1, even when the image density control operation is interrupted in the middle, the detected yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors are used. Based on the detection result of the first set of patches 201, the image density of the undetected second set of patches 202 is obtained by interpolation, and the image density control operation is executed, so that the accuracy of the image density is maintained.

[実施の形態２]
図１１は、実施の形態２に係る画像形成装置を示すものである。 [Embodiment 2]
FIG. 11 shows an image forming apparatus according to the second embodiment.

この実施の形態２に係る画像形成装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色のパッチを形成する際に、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像として、高濃度、中濃度及び低濃度のうち２つを一組としたパッチを、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組以上）にわたり形成するように構成されている。 In the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, when forming patches of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K), the minimum number required for density control is plurality. As a density control image, a patch in which two of high density, medium density, and low density are set is formed in a plurality of sets (for example, two or more sets) at different densities. ..

すなわち、この実施の形態２では、図１１に示されるように、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度及び低濃度の２つを一組とした第１組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＬ、２０１ＭＨ，２０１ＭＬ、２０１ＣＨ２０１ＣＬ、２０１ＫＨ，２０１ＫＬと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の高濃度及び中濃度の２つを一組とした第２組のパッチ２０１ＹＨ，２０１ＹＭ、２０１ＭＨ，２０１ＭＭ、２０１ＣＨ，２０１ＣＭ、２０１ＫＨ，２０１ＫＭと、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各色の中濃度及び低濃度の２つを一組とした第３組のパッチ２０１ＹＭ，２０１ＹＬ、２０１ＭＭ，２０１ＭＬ、２０１ＣＭ，２０１ＣＬ、２０１ＫＭ，２０１ＫＬを形成している。 That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 11, a pair of high density and low density of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) is set. a first set of patches 201Y H, 201Y L was, 201M H, 201M L, 201C H 201C L, 201K H, and 201K L, yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) a second set of patches 201Y H, 201Y M, 201M H , 201M M, 201C H, 201C M, 201K H, 201K M were two a pair of high density and medium density of each color of yellow (Y) , magenta (M), cyan (C), and a third set of patches 201Y M which was two pair of concentration and a low concentration in each color of black (K), 201Y L, 201M M, 201M L, 201C M , 201C L, 201K M, to form a 201K L.

このうち、第１組の高濃度パッチ２０１ＹＨ，２０１ＭＨ，２０１ＣＨ，２０１ＫＨは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１００％、低濃度のパッチ２０１ＹＬ，２０１ＭＬ，２０１ＣＬ，２０１ＫＬは、画像濃度（Ｃｉｎ）が２０％にそれぞれ設定されている。また、第２組の高濃度パッチ２０１ＹＨ，２０１ＭＨ，２０１ＣＨ，２０１ＫＨは、画像濃度（Ｃｉｎ）が８０％、中濃度のパッチ２０１ＹＭ，２０１ＭＭ，２０１ＣＭ，２０１ＫＭは、画像濃度（Ｃｉｎ）が４０％にそれぞれ設定されている。また、第３組の中濃度パッチ２０１ＹＭ，２０１ＭＭ，２０１ＣＭ，２０１ＫＭは、画像濃度（Ｃｉｎ）が６０％、低濃度のパッチ２０１ＹＬ，２０１ＭＬ，２０１ＣＬ，２０１ＫＬは、画像濃度（Ｃｉｎ）が１０％にそれぞれ設定されている。 Among them, the first set of high density patch 201Y H, 201M H, 201C H , 201K H image density (Cin) of 100% low density of the patch 201Y L, 201M L, 201C L , 201K L is image The concentration (Cin) is set to 20%, respectively. The second set of high density patch 201Y H, 201M H, 201C H , 201K H image density (Cin) of 80% of medium-density patch 201Y M, 201M M, 201C M , 201K M , the image density (Cin) is set to 40%, respectively. The third set of in density patch 201Y M, 201M M, 201C M , 201K M image density (Cin) is 60%, the low density of the patch 201Y L, 201M L, 201C L , 201K L image density (Cin) is set to 10%, respectively.

このように、濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像として、高濃度、中濃度及び低濃度のうち２つを一組としたパッチを、濃度を異ならせて複数組（例えば、２組以上）にわたり形成することにより、少なくとも第１組のパッチが検知されれば画像濃度を制御動作を実行可能とすることにより、パッチの検知動作が中断したときパッチを再度形成することが更に抑制される。 In this way, as the minimum plurality of density control images required for density control, a plurality of sets (for example, 2) of patches in which two of high density, medium density, and low density are set are different in density. By forming over (more than one set), it is possible to execute the image density control operation if at least the first set of patches is detected, so that re-formation of the patch when the patch detection operation is interrupted is further suppressed. Will be done.

なお、前記実施の形態では、画像形成装置の一例としてのカラーの画像を形成する画像形成装置を挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、画像形成装置としては、モノクロの画像を形成するもの、あるいはイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の画像に加えて又は代わり特色の画像を形成する画像形成装置にも同様に適用することができることは勿論である。 In the above embodiment, an image forming apparatus for forming a color image as an example of the image forming apparatus has been described, but the present invention is not limited to this, and the image forming apparatus includes a monochrome image. It can also be applied to what is formed, or to an image forming apparatus that forms an image of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) in addition to or instead of a featured image. Of course.

また、前記実施の形態では、被検知媒体として中間転写ベルト上に濃度制御用画像を形成するように構成したが、これに限定されるものではなく、被検知媒体として各感光体ドラム上或いは記録媒体上に濃度制御用画像を形成するように構成しても良い。 Further, in the above-described embodiment, the density control image is formed on the intermediate transfer belt as the detected medium, but the present invention is not limited to this, and the detected medium is on each photoconductor drum or recorded. It may be configured to form a density control image on the medium.

１…画像形成装置
２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の各作像装置
３１…中間転写ベルト
６０…画像濃度センサ
１０１…制御部
２０１…第１組のパッチ
２０２…第２組のパッチ 1 ... Image forming apparatus 20 (Y, M, C, K) ... Yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) image forming apparatus 31 ... Intermediate transfer belt 60 ... Image density sensor 101 ... Control unit 201 ... First set of patches 202 ... Second set of patches

Claims (7)

濃度制御に必要最少限の複数の濃度制御用画像を一組とし各組の濃度が異なる複数組を被検知媒体上に形成する画像形成手段と、
前記被検知媒体上で前記濃度制御用画像を検知する検知手段と、
複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に中断したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能か否かを判別し、可能と判別すると濃度制御を実行し、不可と判別すると前記濃度制御用画像を形成する制御手段と、
を備えた画像形成装置。 An image forming means for forming a plurality of sets of density control images, which are the minimum necessary for density control, on a detected medium with different density sets.
A detection means for detecting the density control image on the detected medium, and
When a part of the plurality of sets of the density control images is interrupted after being detected, it is determined whether or not the density control is possible based on the detected density control images, and if it is determined that the density control is possible, the density control is executed and the density control is not possible. The control means for forming the density control image and
An image forming apparatus equipped with. 前記濃度制御に必要最少限の複数の前記濃度制御用画像は、高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像のいずれか２つである請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the plurality of images for density control, which are the minimum necessary for the density control, are any two of the images for density control having a high density, a medium density, and a low density. 前記制御手段は、複数組の前記濃度制御用画像のうち一部を検知後に濃度制御を実行するとき、検知されなかった前記濃度制御用画像の濃度を補間して前記濃度制御を実行する請求項２に記載の画像形成装置。 A claim that the control means executes the density control by interpolating the density of the undetected density control images when the density control is executed after detecting a part of the plurality of sets of the density control images. 2. The image forming apparatus according to 2. 前記濃度制御用画像は、必要最少限の複数の前記濃度制御用画像を一組として濃度が異なる少なくとも第１組及び第２組の前記濃度制御用画像を有し、第１組の前記濃度制御用画像は、第２組の前記濃度制御用画像より濃度が高い請求項１に記載の画像形成装置。 The density control image has at least a first set and a second set of the density control images having different densities with a plurality of the minimum necessary density control images as a set, and the density control of the first set. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image is a density higher than that of the second set of density control images. 前記第１組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が１００％、中濃度の画像濃度が６０％、低濃度の画像濃度が２０％であり、前記第２組の前記濃度制御用画像は、高濃度の画像濃度が８０％、中濃度の画像濃度が４０％、低濃度の画像濃度が１０％である請求項４に記載の画像形成装置。 The density control image of the first set has a high density image density of 100%, a medium density image density of 60%, and a low density image density of 20%, and is for the density control of the second set. The image forming apparatus according to claim 4, wherein the image has a high density image density of 80%, a medium density image density of 40%, and a low density image density of 10%. 前記画像形成手段は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の画像を形成する４つの作像装置を有し、
前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎に高濃度、中濃度及び低濃度の前記濃度制御用画像を一組として複数組にわたり連続して形成する請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming means has four image forming devices for forming an image of each color of yellow, magenta, cyan and black.
The image forming apparatus according to claim 1, wherein a plurality of sets of high-density, medium-density, and low-density images for density control are continuously formed for each of the yellow, magenta, cyan, and black colors. 前記制御手段は、前記イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色の少なくとも一組の前記濃度制御用画像を検知したとき、検知済の前記濃度制御用画像で濃度制御が可能であると判別する請求項６に記載の画像形成装置。 The claim that when the control means detects at least one set of the density control images of each of the yellow, magenta, cyan, and black colors, it determines that the density control is possible with the detected density control image. The image forming apparatus according to 6.
JP2019057641A 2019-03-26 2019-03-26 image forming device Active JP7215279B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019057641A JP7215279B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019057641A JP7215279B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 image forming device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020160194A true JP2020160194A (en) 2020-10-01
JP7215279B2 JP7215279B2 (en) 2023-01-31

Family

ID=72643127

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019057641A Active JP7215279B2 (en) 2019-03-26 2019-03-26 image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7215279B2 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10136209A (en) * 1996-10-29 1998-05-22 Toshiba Corp Image processing method and image processor
JP2002108141A (en) * 2000-10-02 2002-04-10 Konica Corp Image forming apparatus
JP2005215486A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2007316195A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2013125060A (en) * 2011-12-13 2013-06-24 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus, and gradation pattern image forming method
JP2014048338A (en) * 2012-08-29 2014-03-17 Ricoh Co Ltd Image forming device and image forming method
JP2015232653A (en) * 2014-06-10 2015-12-24 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2018028592A (en) * 2016-08-17 2018-02-22 コニカミノルタ株式会社 Image formation system, image formation device, gradation correction method and gradation correction program

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10136209A (en) * 1996-10-29 1998-05-22 Toshiba Corp Image processing method and image processor
JP2002108141A (en) * 2000-10-02 2002-04-10 Konica Corp Image forming apparatus
JP2005215486A (en) * 2004-01-30 2005-08-11 Oki Data Corp Image forming apparatus
JP2007316195A (en) * 2006-05-24 2007-12-06 Kyocera Mita Corp Image forming apparatus
JP2013125060A (en) * 2011-12-13 2013-06-24 Konica Minolta Business Technologies Inc Image forming apparatus, and gradation pattern image forming method
JP2014048338A (en) * 2012-08-29 2014-03-17 Ricoh Co Ltd Image forming device and image forming method
JP2015232653A (en) * 2014-06-10 2015-12-24 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2018028592A (en) * 2016-08-17 2018-02-22 コニカミノルタ株式会社 Image formation system, image formation device, gradation correction method and gradation correction program

Also Published As

Publication number Publication date
JP7215279B2 (en) 2023-01-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9436135B2 (en) Toner pattern density correction in an image forming apparatus
US7920801B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling image forming apparatus
US8041238B2 (en) Image forming apparatus, image forming method, and computer program product
JP2018120183A (en) Image forming apparatus
JP5760518B2 (en) Image forming apparatus and image control method
JP2010117636A (en) Image forming device
JP4558048B2 (en) Transfer device and image forming apparatus having the same
US20130058671A1 (en) Image forming apparatus and image forming method
US6912369B2 (en) Image forming apparatus
JP4813805B2 (en) Image forming apparatus
JP7215279B2 (en) image forming device
JP2018040990A (en) Image forming apparatus and image forming method
JP7089690B2 (en) Image forming apparatus and control method of image forming apparatus
JP7472456B2 (en) Image forming device
JP2021096427A (en) Image forming apparatus
JP2005352379A (en) Image forming apparatus
JP2005148281A (en) Image forming apparatus
JP7303715B2 (en) image forming device
JP2013057759A (en) Color image forming apparatus
JP2023173149A (en) Image forming apparatus
JP2021051206A (en) Image forming apparatus
JP6903995B2 (en) Image forming device
JP2005242169A (en) Image forming apparatus
JP6643028B2 (en) Image forming device
CN112099322A (en) Image forming apparatus with a toner supply device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221206

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20221220

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230102

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7215279

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150