JP2020158308A - Printer, controlling method of printer and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、プリンタ、プリンタの制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a printer, a printer control method and a program.
特許文献1に開示された、帯状の台紙に仮着されたラベルに印字するプリンタでは、ラベルを検出するための検出センサとして、例えば、検出光の反射或いは透過を検出する光学センサが用いられている。
In the printer that prints on a label temporarily attached to a strip-shaped mount disclosed in
検出光の反射率或いは透過率は、ラベルの材質や色、厚みに影響を受ける。このため、特許文献1に開示されたプリンタでは、ラベルの材質や色の違いに適応できるように、発光量の異なる発光素子、受光感度の異なる受光素子をそれぞれ複数備え、発光素子と受光素子の組み合わせを変更することによって、光学センサの出力レベルの最適値が調整可能とされている。
The reflectance or transmittance of the detected light is affected by the material, color, and thickness of the label. Therefore, the printer disclosed in
しかしながら、ラベルの材質や色、厚みの多様化に伴って、上記の技術では、ラベルの端部を精度よく検出することが難しくなっている。 However, with the diversification of label materials, colors, and thicknesses, it is difficult to accurately detect the end portion of the label by the above technique.
そこで、本発明は、帯状の台紙の連続体に仮着されたラベルに印字するプリンタにおいて、ラベルの検出精度を高めることを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to improve the label detection accuracy in a printer that prints on a label temporarily attached to a continuous strip-shaped mount.
本発明のある態様によれば、帯状の台紙にラベルが仮着されてなるラベル連続体に印字するプリンタであって、検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、を有するラベル検出ユニットと、前記受光部において前記ラベルが仮着されていない前記台紙を介して前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧を前記発光部と前記受光部との間に前記ラベル連続体が無い場合に前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧に近づけるように前記検出光の発光出力を調整する制御部と、を備えるプリンタが提供される。 According to an aspect of the present invention, a printer that prints on a label continuum in which a label is temporarily attached to a strip-shaped mount, a light emitting unit that emits detection light, a light receiving unit that receives the detection light, and a light receiving unit. The output voltage from the label detection unit when the detection light is received through the label detection unit having the above and the mount on which the label is not temporarily attached to the light receiving unit is applied to the light emitting unit and the light receiving unit. Provided is a printer including a control unit that adjusts the emission output of the detection light so as to approach the output voltage from the label detection unit when the detection light is received when there is no label continuum between the two. Will be done.
上記態様によれば、ラベルが仮着されていない台紙を介して検出光が受光されたときの検出ユニットからの出力電圧が、発光部と受光部との間にラベル連続体がない場合の検出光が受光されたときの出力電圧に近づくように検出光の発光出力が調整されるため、ラベルを介する検出光の出力電圧も低下する。これにより、ラベルの色や材質による検出光の不要な拡散や反射が抑えられ、受光部において検出光の変化が捉えやすくなる。したがって、ラベルの検出精度を高めることができる。 According to the above aspect, the output voltage from the detection unit when the detection light is received through the mount on which the label is not temporarily attached is detected when there is no label continuum between the light emitting portion and the light receiving portion. Since the emission output of the detection light is adjusted so as to approach the output voltage when the light is received, the output voltage of the detection light via the label also decreases. As a result, unnecessary diffusion and reflection of the detected light due to the color and material of the label are suppressed, and changes in the detected light can be easily captured by the light receiving portion. Therefore, the label detection accuracy can be improved.
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[プリンタの構成の説明]
図1は、本発明の実施形態に係るプリンタ1の概略構成図である。
[Explanation of printer configuration]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a
プリンタ1は、媒体発行指示に基づいて、価格、バーコード、その他の商品情報、物品あるいはサービスに関する管理情報等の可変情報を印字媒体に印字するものであり、インクリボンRを熱してインクリボンRのインクを印字媒体に転写することで印字を行う熱転写方式のものである。
The
本実施形態では、印字媒体として、帯状の台紙Bに複数のラベルMが所定間隔で連続して仮着され、ロール状に巻回されたラベル連続体(以下、連続体MLと記す)が適用される。 In the present embodiment, as a printing medium, a label continuum (hereinafter referred to as continuous ML) in which a plurality of labels M are continuously temporarily attached to a strip-shaped mount B at predetermined intervals and wound in a roll shape is applied. Will be done.
プリンタ1は、図1に示すように、印字機構10と、リボン供給軸20と、リボン巻取軸30と、媒体供給軸40と、ラベルMを検出するラベル検出ユニット50と、ラベルM同士の間隔(ピッチ)を検出するピッチ検出ユニット60と、制御部としてのコントローラ70と、を備える。
As shown in FIG. 1, the
上記各構成は、本体部2に収容されて、本体部2に対して開閉可能に取り付けられたカバー3によって覆われている。また、カバー3には、カバー3の開閉を検出する開閉検出センサ4が備えられている。開閉検出センサ4としては、発光部と受光部とを備えた光学式センサ、或いは、カバー3に応じてスイッチのオンオフが行われる物理センサ等を適用可能である。
Each of the above configurations is housed in the
印字機構10は、ヘッドユニット11と、プラテンローラ12とを備え、ラベルMへの印字と連続体ML及びインクリボンRの搬送を行う。
The
ヘッドユニット11は、サーマルヘッド13の発熱素子を下面から露出させた状態でサーマルヘッド13を保持する。プラテンローラ12は、サーマルヘッド13の直下に配置され、ラベルMに印字を行う印字部15をサーマルヘッド13と共に構成する。
The
ヘッドユニット11は、支持軸14により図1の矢印の方向に揺動可能に支持される。ヘッドユニット11は、サーマルヘッド13がプラテンローラ12から離間するヘッドオープン位置と、サーマルヘッド13がプラテンローラ12に当接するヘッドクローズ位置と、に移動させることができる。図1では、ヘッドユニット11はヘッドクローズ位置である。
The
プラテンローラ12は、図示しないステッピングモータによって回転駆動されており、コントローラ70からの指示信号にしたがって、正回転又は逆回転の駆動が可能とされている。
The
リボン供給軸20は、印字部15に供給されるインクリボンRをロール状に保持する。リボン供給軸20から印字部15に供給されたインクリボンRは、サーマルヘッド13とプラテンローラ12との間に挟持される。
The
媒体供給軸40は、印字部15に供給される連続体MLをロール状に保持する。媒体供給軸40から印字部15に供給された連続体MLは、サーマルヘッド13とプラテンローラ12との間にインクリボンRと共に挟持される。
The
使用済のインクリボンRは、ステッピングモータとのギアの連結によってリボン巻取軸30が回転すると、その外周に巻き取られる。なお、ヘッドユニット11がヘッドオープン位置になっている場合は、リボン巻取軸30を回転させることで、インクリボンRのみを巻き取り方向に送ることができる。
When the
ラベルM及びインクリボンRがサーマルヘッド13とプラテンローラ12との間に挟持された状態でサーマルヘッド13の発熱素子への通電が行われると、発熱素子の熱によってインクリボンRのインクがラベルMに転写され、ラベルMへの印字が行われる。また、ステッピングモータ(図示せず)によってプラテンローラ12が正回転すると、連続体MLが下流側(白抜き矢印の方向)へと搬送される。なお、連続体MLを下流側へ搬送することを「フォワードフィード」といい、連続体MLを上流側へ搬送することを「バックフィード」という。
When the heat generating element of the
ラベル検出ユニット50は、検出光を発光する発光部51と、検出光を受光する受光部52と、を有し、透過型光学式センサを構成する。ラベル検出ユニット50は、受光部52において連続体MLを介して受光した検出光に基づく出力電圧をコントローラ70に出力する。本実施形態においては、ラベル検出ユニット50は、印字機構10よりも下流側に配置されている。
The
発光部51は、検出光の発光出力が多段階、本実施形態においては、例えば、128段階の出力を備え、コントローラ70による制御にしたがって、発光出力が調整可能とされている。
The
受光部52は、発光部51からの検出光を受光するための複数段階の受光感度を備え、コントローラ70による制御にしたがって、受光感度が調整可能とされている。受光部52は、発光部51に対向する位置に配置されている。
The
ピッチ検出ユニット60では、発光部51における発光出力を一定にした状態で受光部52における受光感度を変更することによって出力電圧の値を調整することもできるし、受光部52における受光感度を一定にした状態で、発光部51における発光出力を変更することによって出力電圧の値を調整することもできる。また、発光部51の発光出力及び受光部52の受光感度の両方を変更することで、出力電圧の値を調整することもできる。
In the
ピッチ検出ユニット60は、台紙BにおいてラベルMが仮着された面とは反対側の面に、ラベルMの配設ピッチと同じピッチで予め印刷されているアイマーク(図1には図示せず)を検出する反射センサを備える。これにより、ラベルMを連続して発行するときに、印字部15に対するラベルMの印字開始位置を特定することができる。
The
コントローラ70は、後述する、マイクロプロセッサ、ROMやRAM等の記憶装置、入出力インターフェース、これらを接続するバス等で構成される。
The
コントローラ70は、制御プログラムに基づいて、受光部52においてラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧に近づけるように検出光の発光出力を調整する。
Based on the control program, the
具体的には、コントローラ70は、制御プログラムに基づいて、ラベルMを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧が特定値になるように、発光部51における発光出力を調整する。
Specifically, the
また、コントローラ70は、制御プログラムに基づいて、ラベルMが検出されたことを判別するための、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の閾値を変更する。コントローラ70は、閾値として、例えば、上記特定値の半値に設定することができる。
Further, the
特定値及び閾値については、図4に示す、プリンタ1によるラベル検出ユニット50の制御を説明するフローチャートとともに説明する。
The specific value and the threshold value will be described together with the flowchart for explaining the control of the
[コントローラの機能構成の説明]
図2は、本実施形態のコントローラ70のブロック図である。
[Explanation of controller function configuration]
FIG. 2 is a block diagram of the
コントローラ70は、CPU(central processing unit:中央演算装置)71、ROM(read only memory)72、RAM(random access memory)73等を備えるコンピュータであって、これらのほかに、搬送制御回路74、印字制御回路75、用紙検出回路76、IOポート77、電源部78、及びセンサ検出回路79を備えて構成される。これらは内部バス80を介して相互に接続されており、相互に各種データの送受信が行なえるように構成されている。
The
CPU71は、ROM72に記憶された上記の制御プログラムを実行することによって、コントローラ70全体を統括的に制御すると共に、各部に所要の処理や制御を実行させる。
By executing the above-mentioned control program stored in the
ROM72は、CPU71が読み出して実行する制御プログラム等を記憶している。ROM72には、プリンタ1の受光部52においてラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が検出されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧に近づけるように検出光の発光出力を調整する手順を実行させるための制御プログラムが格納されている。
The
また、ROM72には、発光出力を調整前の検出光を使って、ラベルMの搬送方向下流側における端部Mf(図3参照)を検出し、端部Mfを検出した後、検出光が連続体MLの特定位置に照射されるまで、所定ステップ数のバックフィード又はフォワードフィードする手順を実行させるための制御プログラムが格納されている。
Further, in the
RAM73は、CPU71が実行する処理に必要な各種情報や印字に必要な印字データ、印字フォーマット、登録情報などを記憶する。
The
搬送制御回路74は、CPU71からの指示信号に従ってプラテンローラ12を駆動するステッピングモータを制御し、プラテンローラ12の回転/停止を制御する。これにより、プラテンローラ12は、用紙搬送路における連続体MLの「フォワードフィード」又は「バックフィード」の駆動が制御される。また、ステッピングモータの正回転又は逆回転のステップ数がカウントされるように構成されている。
The
印字制御回路75は、CPU71から供給される印字すべき文字、図形及びバーコードなどの印字データに対応する印字信号を生成し、生成された印字信号をサーマルヘッド13に供給する。これにより、ラベルMに印字が行なわれる。
The
用紙検出回路76は、ラベル検出ユニット50によって検出された情報をCPU71に供給する。或いは、用紙検出回路76は、ピッチ検出ユニット60によって取得された情報をCPU71に供給する。CPU71は、用紙検出回路76からの情報に基づいて、搬送制御回路74による連続体ML及びインクリボンRの搬送を制御すると共に、サーマルヘッド13による印字のタイミングを制御してラベルMに印字を実行する。
The
IOポート77は、表示部81及び入力部82と接続されており、CPU71から供給される表示データを表示部81に出力する。また、IOポート77は、ユーザによる入力部82への操作に対応した操作信号をCPU71に送る。
The
表示部81は、例えば液晶ディスプレイにより構成される。入力部82は、表示部81に備えられたタッチパネルや、ボタン、DIP−SW等により構成される。
The
電源部78は、電源スイッチSに対する押下操作を監視し、電源スイッチSの操作に基づいて、各部への電力供給の実施と停止とを切り替えることにより、プリンタ1の電源をオン/オフする。
The
センサ検出回路79は、開閉検出センサ4からのカバー3の開閉の情報をCPU71に供給する。CPU71は、センサ検出回路79からの「開」から「閉」に移行した情報を受けて、ラベル検出ユニット50における出力電圧の調整処理の実行を開始することができる。
The
なお、図2に示されたコントローラ70は、複数のCPUで構成することも可能である。コントローラ70が実行する各種制御プログラムは、ROM72に格納して用いられるほか、例えば、CD−ROMや半導体メディア等の非一過性の記録媒体に記憶されたものを用いてもよい。
The
続いて、プリンタ1におけるラベルMへの印字と連続体MLの搬送について説明する。
Subsequently, printing on the label M and transportation of the continuous body ML in the
図3は、連続体MLと、プリンタ1におけるラベル検出ユニット50の位置、及びサーマルヘッド13の位置を説明する模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram illustrating the position of the continuous body ML, the position of the
図3(a)に示されるように、連続体MLは、帯状の台紙Bと、台紙B上に仮着した複数枚のラベルMとにより構成される。台紙Bの裏面側には、ラベルMの搬送方向下流側の先端に相当する位置に、ラベルMのピッチ検出用のアイマークPが予め印字されている。また、ラベルMは、所定の間隔(ギャップG)を空けて搬送方向に連続して配置されている。 As shown in FIG. 3A, the continuous body ML is composed of a strip-shaped mount B and a plurality of labels M temporarily attached to the mount B. An eye mark P for detecting the pitch of the label M is pre-printed on the back surface side of the mount B at a position corresponding to the tip of the label M on the downstream side in the transport direction. Further, the labels M are continuously arranged in the transport direction with a predetermined interval (gap G).
ピッチ検出ユニット60は、連続体MLに印字されたアイマークP、或いはギャップGを検出することにより、印字部15に対するラベルMの相対的位置を検出することができる。また、これにより、プリンタ1は、ラベルMの印字開始位置がサーマルヘッド13に対応するまで連続体MLを送り、ラベルMの印字開始位置から印字するという動作を、連続的に実行することができる。
The
ところで、プリンタ1では、媒体供給軸40に新たな連続体MLをセットして印字を開始する場合、或いは、サーマルヘッド13を一旦ヘッドオープン位置にした後にヘッドクローズ位置に戻し、印字を再開する場合等に、セットされた連続体MLの1枚目のラベルMに正確に印字を行うためには、1枚目のラベルMの搬送方向下流側における端部Mfが、ラベル検出ユニット50により、精度よく検出できることが要求される。
By the way, in the
プリンタ1に連続体MLをセットする際の位置合わせをユーザに任せることも可能であるが、その場合には、プリンタ1における所定位置に、ラベルMの端部Mfを合わせて、セットすることは難しい。また、印字精度の観点から好ましくない。
It is possible to leave the alignment when setting the continuous body ML to the
これに対して、プリンタ1は、連続体MLがユーザによって、例えば、図3(a)に示すような、大まかな位置にセットされれば、ラベルMの搬送方向下流側における端部Mfを検出可能に構成されている。
On the other hand, the
本実施形態に係るプリンタ1は、図3(a)のように、1枚目のラベルMがラベル検出ユニット50によって検出可能な位置にセットされた状態から、図3(b)に示すように、バックフィードによってラベルMの端部Mfを検出する。そして、プリンタ1は、端部Mfの位置検出精度を向上するために、ラベル検出ユニット50において、以下の処理を実行する。
In the
[プリンタによるラベル検出ユニットの第一の制御]
図4は、プリンタ1によるラベル検出ユニット50の第一の制御を説明するフローチャートである。以下、図4を参照しながら、プリンタ1の動作について説明する。
[Primary control of label detection unit by printer]
FIG. 4 is a flowchart illustrating the first control of the
コントローラ70は、カバー3が閉位置にセットされ、ヘッドユニット11がヘッドクローズ位置にセットされたことを検出すると、図4に示されたラベル検出ユニット50における出力電圧の調整処理の実行を開始する。
When the
ステップS1において、コントローラ70は、ラベル検出ユニット50を制御して、発光部51から検出光を発光する。
In step S1, the
ステップS2において、コントローラ70は、受光部52における検出光に基づく検出電圧が標準値よりも大きいか判定する。
In step S2, the
ここで、標準値は、ラベルMがラベル検出ユニット50の位置にセットされたこと(図3(a)の状態)を判定するためにプリンタ1に予め設定されたラベル検出ユニット50からの出力電圧の値である。
Here, the standard value is the output voltage from the
標準値は、例えば、標準値設定用の基準台紙に所定の発光出力で検出光を発光したとき、基準台紙を介して受光されることによってラベル検出ユニット50から出力される出力電圧値とすることができる。標準値は、例えば、プリンタ1の出荷時に工場において設定される。工場において行われる各種設定をマスター登録という。実際には、基準台紙を介した検出光によるラベル検出ユニット50からの出力電圧が標準値になるように、発光部51における発光出力が設定されている。
The standard value is, for example, an output voltage value output from the
なお、ヘッドユニット11がヘッドクローズ位置にセットされた際に、図4において説明される出力電圧の調整処理によって発光部51の発光出力を調整する前の段階において、材質、厚さ、色の異なるラベルを全て検出可能なように、標準値は高めに設定されている。標準値は、ROM72に記憶されている。
When the
コントローラ70は、ステップS2において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が標準値よりも小さいと判定した場合(ステップS2、No)には、ステップS3に移行する。これは、連続体MLにおいて、ラベルMではない位置(例えば、台紙B)、或いは、連続体MLが無い状態が検出された場合に相当する。
When the
ステップS3において、コントローラ70は、ユーザへのエラー報知のための信号を生成する。エラー報知として、例えば、表示部81に、「連続体MLをセットして下さい」や、「連続体MLを正しい初期位置にセットし直してください」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
In step S3, the
コントローラ70は、ステップS2において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が標準値よりも大きいと判定した場合(ステップS2、Yes)には、ステップS4以降の工程に移行する。これは、ヘッドユニット11がヘッドクローズ位置にセットされたときに、連続体MLにおけるラベルMがラベル検出ユニット50において検出された場合に相当する。
When the
続いて、コントローラ70は、ステップS4において、発光部51における発光出力を調整する。すなわち、コントローラ70は、受光部52において、ラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧に近づけるように、発光部51における検出光の発光出力を調整する
Subsequently, the
具体的には、コントローラ70は、ラベルMを介した検出光によるラベル検出ユニット50からの出力電圧を、本実施形態においては、標準値から特定値になるまで低下させるように、発光部51における発光出力を調整している。
Specifically, the
これにより、受光部52において台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を下限側に遷移させて、適正値に設定することができる。
As a result, the output voltage from the
ここで、特定値とは、ラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧の値になるように調整する値である。
Here, the specific value means that the output voltage from the
特定値は、複数種類のラベルに検出光を発光して検出された実際の検出電圧に基づいて決定された値である。特定値は、ラベルMの材質、厚さ、色等によらず、ラベルMであることを判定可能な出力電圧であり、特定の一定値に決定することができる。 The specific value is a value determined based on the actual detection voltage detected by emitting detection light on a plurality of types of labels. The specific value is an output voltage that can be determined to be the label M regardless of the material, thickness, color, etc. of the label M, and can be determined to be a specific constant value.
本実施形態においては、出力電圧の標準値は、高めに設定されている。すなわち、標準値を得るための発光部51における発光出力を高めに設定しておき、発光出力を低下させる方向に発光部51を調整する方式が採用されている。
In this embodiment, the standard value of the output voltage is set higher. That is, a method is adopted in which the light emitting output of the
ステップS4以降は、コントローラ70は、発光部51を調整後の発光出力で発光させる。
From step S4 onward, the
続くステップS5〜S6において、コントローラ70は、ラベルMの端部Mfの検出を行う。
In the following steps S5 to S6, the
具体的には、コントローラ70は、ステップS5において、プラテンローラ12を1ステップ分バックフィードする毎に、ステップS6において、受光部52で受光された検出光に基づく検出電圧が閾値に達したか判定する。コントローラ70は、バックフィードのステップ数をカウントする。
Specifically, each time the
コントローラ70は、ステップS6において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が閾値に達していないと判定した場合(ステップS6、No)には、ステップS7に移行する。
When the
ステップS7では、コントローラ70は、バックフィード量が許容量に達したか判定する。バックフィード量が許容量であれば、ステップS5からの動作を繰り返すことができる。
In step S7, the
本実施形態においては、媒体供給軸40には駆動機構が設けられていない。このため、連続体MLがバックフィードされたとき、印字機構10の上流側において、波形状の撓みが生じる。
In the present embodiment, the
このため、例えば、1枚目のラベルMの上流側端部Meに近い位置がラベル検出ユニット50に対応するようにセットされた場合には、下流側端部Mfが検出されるまでに要するバックフィードの距離が長くなる。
Therefore, for example, when the position near the upstream end portion Me of the first label M is set so as to correspond to the
このような場合、連続体MLのバックフィードの距離が長くなるにつれて撓みも大きくなるため、ラベルMが台紙Bから剥離したり、連続体MLの折れ曲がりが起きたりすることがあり、再びフォワードフィードするときに搬送不良が起こり易くなる。 In such a case, as the distance of the back feed of the continuous body ML increases, the bending increases, so that the label M may peel off from the mount B or the continuous body ML may bend, and the continuous body ML is forward-fed again. Occasionally, poor transport is likely to occur.
これに対して、本実施形態では、ステップS7において、バックフィード量を判定し、許容量を超える場合には、連続体MLがプリンタ1の内部において搬送不良になる可能性が高いと判定して、端部Mfを検出する動作を停止するように設定されている。
On the other hand, in the present embodiment, in step S7, the back feed amount is determined, and if it exceeds the permissible amount, it is determined that the continuous ML is likely to cause a transport failure inside the
ステップS7において、バックフィード量が許容量を超えた場合には、コントローラ70は、ステップS8において、ユーザへのエラー報知のための信号を生成し、端部Mfを検出する動作を停止する。エラー報知として、例えば、表示部81に、「正しい位置に連続体MLをセットして下さい」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
When the back feed amount exceeds the permissible amount in step S7, the
コントローラ70は、ステップS6において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が閾値に達したと判定した場合(ステップS6、Yes)には、ステップS9に移行する。
When the
ステップS9において、コントローラ70は、連続体MLのバックフィードを停止し(図3(b))、この位置をラベルMの搬送方向下流側の端部Mfと確定する。
In step S9, the
ステップS10において、コントローラ70は、印字データに基づいて、ステップS9で確定されたラベルMの端部Mfから印字開始位置までバックフィード(図3(c))し、ステップS11に進み、印字処理を開始する。
In step S10, the
<第一の制御による効果>
従来、プリンタでは、連続体MLにおける以下の3状態を検出するように構成されていた。すなわち、(1)ラベルMと台紙B、(2)台紙Bのみ、(3)何もない状態の3状態である。これに対して、本実施形態に係るプリンタ1においては、(1)ラベルMと台紙B、(2)台紙Bのみ又は何もない状態の、2つの状態を検出できればよいとの技術思想に基づいて、コントローラ70は、受光部52において、ラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧Vbbを、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧V0に近づけるように、発光部51における検出光の発光出力を調整する。
<Effect of the first control>
Conventionally, the printer has been configured to detect the following three states in the continuous ML. That is, there are three states: (1) label M and mount B, (2) mount B only, and (3) nothing. On the other hand, the
すなわち、コントローラ70は、ラベルMを介した検出光によるラベル検出ユニット50からの出力電圧を複数種類のラベルに検出光を発光して検出された実際の検出電圧に基づいて決定された特定値になるように調整する。
That is, the
プリンタ1は、発光部51を調整後の発光出力で発光させて、ラベルMの端部Mfの検出を行う。これにより、発光部51における検出光の発光出力を適正値まで抑えることができる。
The
このため、プリンタ1によれば、発光出力の過多によりラベルMの検出時に生じる検出光の不要な回折、反射、拡散等を低減することができる。これにより、受光部52における検出光のバラツキを抑制できる。
Therefore, according to the
したがって、コントローラ70において、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の変位が捉えやすくなり、ラベルの検出精度を高めることができる。
Therefore, the
図5は、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の変化と搬送量の関係を表す図である。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the change in the output voltage from the
図5において、ラベル検出ユニット50からの出力電圧を調整した場合の出力電圧の変化は、実線で表されている。また、ラベル検出ユニット50からの出力電圧を調整しない場合の出力電圧の変化は、破線で表されている。
In FIG. 5, the change in the output voltage when the output voltage from the
本実施形態に係るプリンタ1において、コントローラ70は、受光部52において、ラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧Vbbを、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧V0に近づけるように、出力電圧を標準値Vbから特定値Vsになるまで低下させる。このように、出力電圧を特定値Vsに調整した場合には、ラベルMから台紙Bに移行した際の、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の低下を急峻に検出することができる。
In the
一方、発光部51における発光出力を調整しない場合には、ラベルMから台紙Bに移行した際の、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の低下は緩慢に検出される。
On the other hand, when the light emitting output in the
これは、後者では、発光部51における検出光が出力過多であるために、ラベルMを透過する際に、不要な回折、反射、拡散等が生じ、これが受光部52における検出光のバラツキを生じさせているものと考えられる。
This is because, in the latter case, since the detection light in the
これに対して、本実施形態に係るプリンタ1では、発光部51における発光出力が適正値に設定されたことにより、ラベルMの検出時に生じる不要な回折、反射、拡散等の影響が無くなったためと考えられる。
On the other hand, in the
また、プリンタ1では、出力電圧を調整した場合(実線)には、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の低下が急峻に検出されることから、出力電圧の低下が検出され始めたステップT0から閾値Vt2に達したステップT2までの搬送量Δt2は、出力電圧を調整しない場合(点線)における、出力電圧の低下が検出され始めたステップT0から閾値Vt1に達したステップT1までの搬送量Δt1よりも短くなる。
Further, in the
すなわち、コントローラ70は、ラベルMの端部Mfであることの判定を短期間に行うことができる。したがって、ラベルMの端部Mfの検出精度が高められる。
That is, the
また、発光部51における発光出力を調整した場合には、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の低下が急峻に検出されるため、所定の期間以上経過した後は、出力電圧の変化が下限近傍から変動しない。つまり、ラベル検出ユニットからの出力電圧は、飽和状態となる。
Further, when the light emitting output of the
このため、ラベルMの端部Mfであるかの判定基準となる出力電圧の閾値を高い値に設定することができる。すなわち、特定値Vsと閾値Vtsとの差分を小さく設定することができる。コントローラ70は、閾値Vt2を、例えば、特定値Vsの半値に設定することができる。
Therefore, the threshold value of the output voltage, which is a criterion for determining whether the label M is the end portion Mf, can be set to a high value. That is, the difference between the specific value Vs and the threshold value Vts can be set small. The
閾値をこのように設定することにより、閾値Vt2に達するまでの搬送量Δt2を短縮することができる。したがって、ラベルMの端部Mfであることの判定に要する期間を短縮することができる。 By setting the threshold value in this way, it is possible to shorten the transport amount Δt2 until the threshold value reaches the threshold value Vt2. Therefore, the period required for determining that the label M is the end portion Mf can be shortened.
また、本実施形態に係るプリンタ1では、ラベルMの端部Mfを検出するまでのバックフィード量が許容量を上回る場合には、端部Mfを検出する動作を停止するように設定されている。これにより、バックフィードされる連続体MLの距離が長くなることによって生じる、ラベルMの台紙Bからの剥離や、連続体MLの折れ曲がりによる搬送不良を防止することができる。
Further, in the
[プリンタによるラベル検出ユニットの第二の制御]
例えば、RFIDインレイRが内包されたRFIDラベルM1が使用される場合がある。図6は、RFIDインレイRが内包されたRFIDラベルM1が仮着された連続体MLと、プリンタ1におけるラベル検出ユニット50の位置、及びサーマルヘッド13の位置を説明する模式図である。
[Second control of label detection unit by printer]
For example, an RFID label M1 containing an RFID inlay R may be used. FIG. 6 is a schematic view illustrating a continuous body ML to which the RFID label M1 including the RFID inlay R is temporarily attached, the position of the
また、図7は、RFIDラベルM1を用いた場合における、ラベル検出ユニット50からの出力電圧の変化と搬送量の関係を説明する模式図である。
Further, FIG. 7 is a schematic diagram illustrating the relationship between the change in the output voltage from the
図7において、破線は、ラベル検出ユニット50からの出力電圧を調整しない場合の出力電圧の変化を表す。
In FIG. 7, the broken line represents the change in the output voltage when the output voltage from the
この破線曲線には、RFIDインレイRとラベル基材と台紙Bとを介して検出された検出光に起因する電圧レベルViと、RFIDインレイRが含まれていない、ラベル基材と台紙Bとを介して検出された検出光に起因する電圧レベルVrと、台紙Bに起因する電圧レベルVpが現れている。 The broken line curve includes the voltage level Vi caused by the detection light detected through the RFID inlay R, the label base material, and the mount B, and the label base material and the mount B, which do not include the RFID inlay R. The voltage level Vr caused by the detected light detected through the sheet and the voltage level Vp caused by the mount B appear.
また、図7において、実線は、ラベル検出ユニット50からの出力電圧を、理想的に調整できた場合の出力電圧の変化を表す。これは、受光部52における出力電圧が、RFIDラベルM1が仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときの出力電圧Vpを、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合の出力電圧V0に近づけるように、発光部51における検出光の発光出力を調整することができた場合を表す。
Further, in FIG. 7, the solid line represents the change in the output voltage when the output voltage from the
しかしながら、RFIDラベルM1が内包された連続体MLでは、第一の制御のみによって発光部51における発光出力を調整しようとした場合に、図6(a)に示すように、ラベル検出ユニット50からの検出光がRFIDラベルM1におけるRFIDインレイRと重複する位置に照射されてしまう場合がある。
However, in the continuous body ML including the RFID label M1, when the light emitting output in the
図7の一点鎖線は、RFIDインレイRとラベル基材と台紙Bとを介して検出された検出光(図6(a)の位置における検出光)を、ラベル基材と台紙Bとを介して検出された検出光と誤検出した状態で発光出力の調整が行われた場合の出力電圧の曲線を示す。 The alternate long and short dash line in FIG. 7 transmits the detection light (detection light at the position of FIG. 6A) detected via the RFID inlay R, the label base material, and the mount B via the label base material and the mount B. The curve of the output voltage when the light emission output is adjusted in the state where the detected light is erroneously detected is shown.
誤検出が生じた場合には、受光部52における出力電圧が、RFIDラベルM1が仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときの出力電圧Vpではなく、RFIDインレイRが含まれないラベル基材と台紙Bとを介して検出光が受光されたとき出力電圧Vrを、発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合の出力電圧V0に近づけるように、発光部51における検出光の発光出力が調整されてしまう。
When an erroneous detection occurs, the output voltage in the
このため、図7の一点鎖線として示すように、検出光の出力が過度に低く調整されてしまい、RFIDラベルM1と台紙Bの境界が正しく検出できなくなることがある。 Therefore, as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 7, the output of the detection light is adjusted to be excessively low, and the boundary between the RFID label M1 and the mount B may not be detected correctly.
そこで、プリンタ1は、第一の制御に先立って、発光出力の調整処理の際に、検出光が、RFIDラベルM1において、RFIDインレイRと重ならない特定位置(以下、調整位置と記す)に照射されるように、連続体MLを搬送するための第二の制御を実行する。
Therefore, prior to the first control, the
すなわち、プリンタ1は、発光出力を調整する前の検出光を用いて、RFIDラベルM1の搬送方向下流側における端部Mfを検出し、端部Mfを検出した後、検出光が調整位置に照射されるように、連続体MLを所定のステップ数、フォワードフィードする手順を実行する。
That is, the
なお、本実施形態においては、RFIDラベルM1に、調整位置を予め設定しておくことが前提となる。ここで、調整位置とは、RFIDインレイRが内包されたRFIDラベルM1においては、RFIDインレイRを構成するインレイ基材或いはアンテナと重複しない位置である。例えば、RFIDラベルM1の設計仕様として、端部Mfから所定幅Dの内側にRFIDインレイRが収まるようにすることを定める。 In this embodiment, it is a prerequisite that the adjustment position is set in advance on the RFID label M1. Here, the adjustment position is a position that does not overlap with the inlay base material or the antenna constituting the RFID inlay R in the RFID label M1 including the RFID inlay R. For example, as a design specification of the RFID label M1, it is defined that the RFID inlay R fits inside a predetermined width D from the end portion Mf.
また、本実施形態において、「所定ステップ数」とは、ステッピングモータによるステップ数であり、RFIDラベルM1の端部Mfから、RFIDラベルM1の内側に設定された調整位置までの距離に相当する。 Further, in the present embodiment, the "predetermined number of steps" is the number of steps by the stepping motor, and corresponds to the distance from the end portion Mf of the RFID label M1 to the adjustment position set inside the RFID label M1.
図8は、プリンタ1によるラベル検出ユニット50の第二の制御を説明するフローチャートである。以下、図8を参照しながら、プリンタ1の動作について説明する。
FIG. 8 is a flowchart illustrating the second control of the
図8に示す第二の制御は、カバー3が閉位置にセットされ、ヘッドユニット11がヘッドクローズ位置にセットされたことがコントローラ70によって検出されると、図4に示すステップS1に先立って実行される。
The second control shown in FIG. 8 is executed prior to step S1 shown in FIG. 4 when the
初めに、ステップS21において、コントローラ70は、ラベル検出ユニット50を制御して、発光部51から検出光を発光する。このときの検出光は、発光出力を調整する前の出力で照射され、受光部52における検出光の検出電圧が標準値となるものである。
First, in step S21, the
コントローラ70は、ステップS22において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が標準値よりも大きいか小さいかを判定する。標準値よりも大きいと判定された場合(ステップS22、Yes)には、ステップS23に移行し、連続体MLをバックフィードする。これは、連続体MLにおいて、ラベル基材と台紙の重なりか、RFIDインレイRとラベル基材と台紙の重なり(台紙のみの場合以外)が検出された場合に相当する。
In step S22, the
具体的には、コントローラ70は、ステップS23において、プラテンローラ12を1ステップ分バックフィードする毎に、ステップS21において、検出光を発光し、ステップS22の判定を繰り返す。ここで、ステップS22とステップS23を繰り返すことで所定回数バックフィードしても、標準値よりも小(台紙のみ)を検出しない場合には、エラー報知として、例えば、表示部81に、「連続体MLをセットして下さい」や、「連続体MLを正しい初期位置にセットし直してください」等のメッセージを表示するようにしてもよい。
Specifically, each time the
コントローラ70は、ステップS22において、受光部52における検出光に基づく検出電圧が標準値よりも小さいと判定した場合(ステップS22、Yes)、すなわち、台紙が検出された場合には、ステップS24以降の工程に移行する。
When the
ステップS24において、コントローラ70は、搬送制御回路74に制御信号を送信して、連続体MLにおけるRFIDラベルM1の端部Mfを見つけるために、フォワードフィードしながら、検出光を照射する(図6(b))。
In step S24, the
このとき、コントローラ70は、ラベル検出ユニット50により、受光部52におけう検出光に基づく検出電圧が標準値である検出光を使用して、RFIDラベルM1の端部Mfを検出する(図6(b))。
At this time, the
コントローラ70は、ステップS25において、標準値よりも大、すなわち、RFIDラベルM1の端部Mfが検出されるまで、ステップS24,S25を繰り返す。ステップS25において、RFIDラベルM1の端部Mfが検出されると(ステップS25、Yes)、ステップS26に進み、連続体MLの搬送を停止する。
The
続いて、コントローラ70は、ステップS27において、搬送制御回路74に制御信号を送信し、検出光の照射位置が、RFIDラベルM1の端部Mfから予め設定された調整位置に対応するように、連続体MLを予め決められた所定幅d(D>d)になるように所定ステップ数、フォワードフィードする。
Subsequently, in step S27, the
コントローラ70は、所定ステップ数のフォワードフィードを実行した後、図4に示されるステップS1に進む。これ以降は、上述したステップS1〜S11に示した処理が実行される。
After executing the forward feed of a predetermined number of steps, the
<第二の制御による効果>
本実施形態によれば、検出光が適切な出力になるように調整を行う前に、検出光がRFIDラベルM1に設定された調整位置に照射されるようになるまで、連続体MLを搬送する。これにより、例えば、RFIDインレイRが内包されたRFIDラベルM1が用いられる場合であっても、予め設定されたRFIDラベルM1の調整位置に位置合わせした後、発光出力の調整が開始されるため、発光出力の調整を適切に行うことができる。
<Effect of the second control>
According to the present embodiment, the continuous body ML is conveyed until the detection light is irradiated to the adjustment position set on the RFID label M1 before the detection light is adjusted so as to have an appropriate output. .. As a result, for example, even when the RFID label M1 including the RFID inlay R is used, the adjustment of the light emitting output is started after the RFID label M1 is aligned with the preset adjustment position of the RFID label M1. The light emission output can be adjusted appropriately.
したがって、RFIDラベルM1が使用された場合であっても、RFIDラベルM1の端部MfとRFIDラベルMの端部とを誤検出することがない。 Therefore, even when the RFID label M1 is used, the end portion Mf of the RFID label M1 and the end portion of the RFID label M are not erroneously detected.
[プリンタの制御方法]
本発明の実施形態に係るプリンタの制御方法は、ラベル検出ユニット50における受光部52においてラベルMが仮着されていない台紙Bを介して検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧を発光部51と受光部52との間に連続体MLが無い場合に検出光が受光されたときのラベル検出ユニット50からの出力電圧に近づけるように発光部51において発光する検出光の発光出力を調整するというものであり、このプリンタの制御方法は、上述したプリンタ1によって実現される。
[Printer control method]
The printer control method according to the embodiment of the present invention is an output from the
[その他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
[Other Embodiments]
Although the embodiment of the present invention has been described above, the above-described embodiment is only one of the application examples of the present invention, and the purpose of limiting the technical scope of the present invention to the specific configuration of the above-described embodiment. is not.
本実施形態では、サーマルヘッド13によるインクリボン転写型のプリンタ1を説明するが、ラベルMが感熱紙であって、サーマルヘッド13が熱を加えることでラベルMに印字を行なう熱転写方式を用いた熱転写型プリンタであってもよい。
In the present embodiment, the ink ribbon
本実施形態に係るプリンタ1では、ラベルMを介した検出光によるラベル検出ユニット50からの出力電圧の標準値Vbが、特定値Vsよりも高めに設定されており、出力電圧を下げる方向に調整するように構成されている。これとは反対に、最適化される前の標準値Vbが特定値Vsよりも低くなるように設定されており、特定値Vsになるように、出力電圧を上げる方向に調整してもよい。
In the
コントローラ70は、設置された環境の明るさ等により自動で、或いは、ユーザからの設定により、ラベルMの端部Mfが検出されたことを判別するための出力電圧の閾値Vt2を変更可能としてもよい。これにより、プリンタ1の設置場所等によるラベルMの検出精度のバラツキを無くすことができる。
Even if the
図4に示すフローチャートは、図3(a)に示されるように、ラベルMがラベル検出ユニット50に対応する位置にセットされることを前提とする処理である。
The flowchart shown in FIG. 4 is a process on the premise that the label M is set at a position corresponding to the
これに対して、コントローラ70は、ヘッドユニット11がヘッドクローズ位置にセットされたときに、ラベルM間のギャップGがラベル検出ユニット50に対応する位置にセットされた状態から、フォワードフィードによって端部Mfを検出することもできる。
On the other hand, when the
実際の連続体MLでは、ラベルM同士のギャップGが搬送方向におけるラベルMの長さよりも顕著に短く設定されていることが多いため、ラベルMをラベル検出ユニット50に対応する位置に合わせる仕様とする方が、ユーザにとっては簡易である。
In the actual continuous body ML, the gap G between the labels M is often set to be significantly shorter than the length of the label M in the transport direction. Therefore, the specification is to align the label M with the position corresponding to the
1 プリンタ
2 本体部
3 カバー
4 開閉検出センサ
10 印字機構
11 ヘッドユニット
12 プラテンローラ
13 サーマルヘッド
14 支持軸
15 印字部
20 リボン供給軸
30 リボン巻取軸
40 媒体供給軸
50 ラベル検出ユニット
51 発光部
52 受光部
60 ピッチ検出ユニット
70 コントローラ
71 CPU
72 ROM
73 RAM
74 搬送制御回路
75 印字制御回路
76 用紙検出回路
77 IOポート
78 電源部
79 センサ検出回路
80 内部バス
81 表示部
82 入力部
B 台紙
M ラベル
M1 RFIDラベル
Mf 下流側端部
Me 上流側端部
ML 連続体
R RFIDインレイ
1
72 ROM
73 RAM
74
Claims (14)
検出光を発光する発光部と、前記検出光を受光する受光部と、を有するラベル検出ユニットと、
前記受光部において前記ラベルが仮着されていない前記台紙を介して前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧を前記発光部と前記受光部との間に前記ラベル連続体が無い場合に前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧に近づけるように前記検出光の発光出力を調整する制御部と、
を備える、プリンタ。 A printer that prints on a continuous label, which is made by temporarily attaching a label to a strip-shaped mount.
A label detection unit having a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that receives the detection light.
The label continuum receives the output voltage from the label detection unit when the detection light is received through the mount on which the label is not temporarily attached in the light receiving unit between the light emitting unit and the light receiving unit. A control unit that adjusts the emission output of the detection light so as to approach the output voltage from the label detection unit when the detection light is received when there is no
A printer.
前記制御部は、前記ラベルと前記台紙を介して前記受光部において前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧が特定値になるように、前記発光出力を調整する、プリンタ。 The printer according to claim 1.
The control unit adjusts the light emission output so that the output voltage from the label detection unit when the detection light is received by the light receiving unit via the label and the mount is a specific value. ..
前記特定値は、前記ラベルが仮着されていない前記台紙を介して前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧が、前記発光部と前記受光部との間に前記ラベル連続体が無い場合に前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧になる値である、プリンタ。 The printer according to claim 2.
The specific value is such that the output voltage from the label detection unit when the detection light is received through the mount on which the label is not temporarily attached is the label between the light emitting unit and the light receiving unit. A printer that is a value that becomes the output voltage from the label detection unit when the detection light is received when there is no continuum.
前記制御部は、前記ラベルの端部を確定する閾値を設定する、プリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 3.
The control unit sets a threshold value for determining the end of the label, a printer.
前記制御部は、前記閾値を変更可能である、プリンタ。 The printer according to claim 4.
The control unit is a printer capable of changing the threshold value.
前記制御部は、前記閾値を前記特定値の半値に設定する、プリンタ。 The printer according to claim 5.
The control unit is a printer that sets the threshold value to half of the specific value.
前記ラベルに印字するサーマルヘッドと、
前記サーマルヘッドに対向して設けられて前記サーマルヘッドとの間で前記ラベル連続体を挟持し、搬送するプラテンローラと、さらに備え、
前記ラベル検出ユニットは、前記ラベル連続体の搬送方向において、前記サーマルヘッド及び前記プラテンローラよりも下流側に配置される、プリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 6.
The thermal head to be printed on the label and
A platen roller provided so as to face the thermal head and sandwiches and conveys the label continuum between the thermal head and the platen roller is further provided.
The label detection unit is a printer arranged on the downstream side of the thermal head and the platen roller in the transport direction of the label continuum.
前記プリンタの内部を覆い、開閉可能とされたカバーと、
前記カバーの開閉を検出するセンサと、を更に備え、
前記制御部は、
前記カバーが閉じられると、前記発光部の前記検出光を発光させ、
前記ラベルと前記台紙を介して前記受光部において前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧を前記特定値に設定し、
前記ラベル連続体を搬送しながら前記ラベルの端部を検出し、
前記端部の検出後、前記ラベル連続体の搬送を停止する、
プリンタ。 The printer according to claim 7.
A cover that covers the inside of the printer and can be opened and closed,
A sensor for detecting the opening and closing of the cover is further provided.
The control unit
When the cover is closed, the detection light of the light emitting unit is emitted.
The output voltage from the label detection unit when the detection light is received by the light receiving unit via the label and the mount is set to the specific value.
Detecting the end of the label while transporting the label continuum,
After detecting the end portion, the transport of the label continuum is stopped.
Printer.
前記制御部は、
前記発光出力を調整する前に、前記ラベルの特定位置に前記検出光が照射されるように、前記ラベル連続体を搬送する、
プリンタ。 The printer according to any one of claims 1 to 8.
The control unit
Before adjusting the light emission output, the label continuum is conveyed so that the detection light is irradiated to a specific position of the label.
Printer.
前記制御部は、
前記ラベルの特定位置に前記検出光を照射する際には、前記発光出力の調整前の検出光を照射する、
プリンタ。 The printer according to claim 9.
The control unit
When irradiating the detection light at a specific position on the label, the detection light before adjusting the light emission output is irradiated.
Printer.
前記受光部において前記ラベルが仮着されていない前記台紙を介して前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧を前記発光部と前記受光部との間に前記ラベル連続体が無い場合に前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧に近づけるように前記検出光の発光出力を調整する、
プリンタの制御方法。 A label continuum including a label detection unit having a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that is arranged to face the light emitting unit and receives the detection light, and a label is temporarily attached to a strip-shaped mount. It is a control method of the printer that prints on
The label continuum receives the output voltage from the label detection unit when the detection light is received through the mount on which the label is not temporarily attached in the light receiving unit between the light emitting unit and the light receiving unit. The emission output of the detection light is adjusted so as to approach the output voltage from the label detection unit when the detection light is received in the absence of.
How to control the printer.
前記発光出力を調整する前に、前記ラベルの特定位置に前記検出光が照射されるように、前記ラベル連続体を搬送する、
プリンタの制御方法。 The printer control method according to claim 11.
Before adjusting the light emission output, the label continuum is conveyed so that the detection light is irradiated to a specific position of the label.
How to control the printer.
前記受光部において前記ラベルが仮着されていない前記台紙を介して前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧を前記発光部と前記受光部との間に前記ラベル連続体が無い場合に前記検出光が受光されたときの前記ラベル検出ユニットからの出力電圧に近づけるように前記検出光の発光出力を調整する手順を、
前記コンピュータに実行させるプログラム。 A label continuum including a label detection unit having a light emitting unit that emits detection light and a light receiving unit that is arranged to face the light emitting unit and receives the detection light, and a label is temporarily attached to a strip-shaped mount. A program that can be executed by the computer of the printer that prints on
The label continuum receives the output voltage from the label detection unit when the detection light is received through the mount on which the label is not temporarily attached in the light receiving unit between the light emitting unit and the light receiving unit. The procedure for adjusting the emission output of the detection light so as to approach the output voltage from the label detection unit when the detection light is received in the absence of.
A program to be executed by the computer.
前記発光出力を調整する前に、前記ラベルの特定位置に前記検出光が照射されるように、前記ラベル連続体を搬送する、
プログラム。 The program according to claim 13.
Before adjusting the light emission output, the label continuum is conveyed so that the detection light is irradiated to a specific position of the label.
program.
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