JP2020156907A - Surgical forceps - Google Patents

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幸春 吉見
Yukiharu Yoshimi
幸春 吉見
弘基 長
Hiroki Cho
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池田　哲夫
Tetsuo Ikeda
哲夫 池田
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Abstract

To provide a technique capable of easily inserting a grip part in a patient's body.SOLUTION: A grip part 6 is provided at a distal end of surgical forceps. The grip part 6 is configured to be able to grip a gripping object. The grip part 6 includes a pair of tip end portions 61. The pair of tip end portions 61 face each other and are configured to be openable/closable. The pair of tip end portions 61 are opened/closed, with respective gripping faces 66 facing each other. When the pair of tip end portions 61 are closed, the gripping object is gripped between the pair of tip end portions 61. The pair of tip end portions 61 are formed of a shape-memory alloy.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本明細書に開示する技術は、手術用鉗子に関する。 The techniques disclosed herein relate to surgical forceps.

特許文献１に開示されている手術用鉗子は、ユーザによって操作される操作部と、操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部とを備えている。特許文献１の手術用鉗子は、例えば腹腔鏡手術において使用される。 The surgical forceps disclosed in Patent Document 1 include an operating portion operated by a user and a gripping portion capable of gripping an object to be gripped by operating the operating portion. The surgical forceps of Patent Document 1 are used, for example, in laparoscopic surgery.

特開２０１７−０５１５１３号公報JP-A-2017-051513

手術用鉗子が使用される腹腔鏡手術では、手術用鉗子の把持部が患者の体内に挿入される。しかしながら、従来の手術用鉗子では、把持部を患者の体内に挿入し難いという問題があった。そこで本明細書は、把持部を患者の体内に容易に挿入することができる技術を提供する。 In laparoscopic surgery, where surgical forceps are used, the grip of the surgical forceps is inserted into the patient's body. However, the conventional surgical forceps have a problem that it is difficult to insert the grip portion into the patient's body. Therefore, the present specification provides a technique capable of easily inserting the grip portion into the patient's body.

本明細書に開示する手術用鉗子は、ユーザによって操作される操作部と、前記操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部と、を備えており、前記把持部が形状記憶合金により形成されている。 The surgical forceps disclosed in the present specification include an operation portion operated by a user and a grip portion capable of gripping an object to be gripped by operating the operation portion, and the grip portion has a shape. It is made of memory alloy.

この構成によれば、手術用鉗子の把持部を患者の体内に挿入する際には、形状記憶合金により形成されている把持部を冷却し、冷却された把持部を患者の体内に挿入しやすい形状に変形させる。例えば、湾曲形状の把持部を直線形状に変形させる。その状態で、手術用鉗子の把持部を患者の体内に挿入する。手術用鉗子の把持部は、患者の体内に挿入されると、患者の体温で温められて元の剛性の高い形状に復元する。例えば、把持部が直線形状から湾曲形状に復元する。復元した形状の把持部によって手術を行うことができる。このように、把持部が形状記憶合金により形成されているので、把持部を患者の体内に容易に挿入することができる。 According to this configuration, when the grip portion of the surgical forceps is inserted into the patient's body, the grip portion formed of the shape memory alloy is cooled, and the cooled grip portion can be easily inserted into the patient's body. Transform into a shape. For example, the curved grip portion is deformed into a linear shape. In that state, the grip of the surgical forceps is inserted into the patient's body. When the grip of the surgical forceps is inserted into the patient's body, it is warmed by the patient's body temperature and restored to its original highly rigid shape. For example, the grip portion is restored from a linear shape to a curved shape. Surgery can be performed with the grip of the restored shape. As described above, since the grip portion is formed of the shape memory alloy, the grip portion can be easily inserted into the patient's body.

実施例に係る手術用鉗子の斜視図である。It is a perspective view of the surgical forceps which concerns on Example. 図１の要部IIの断面図である。It is sectional drawing of the main part II of FIG. 手術用鉗子の使用方法を説明する図である（１）。It is a figure explaining the use method of the surgical forceps (1). 手術用鉗子の使用方法を説明する図である（２）（図３の要部IVの拡大図である。）。It is a figure explaining the use method of the surgical forceps (2) (the enlarged view of the main part IV of FIG. 3). 縫合針の使用方法を説明する図である（３）（図３の要部IVの他の状態の拡大図である。）It is a figure explaining the usage of the suture needle (3) (the other state of the main part IV of FIG. 3 is an enlarged view). 他の実施例に係る手術用鉗子の上記図２に対応する図である。It is a figure corresponding to the above FIG. 2 of the surgical forceps which concerns on another Example.

実施例に係る手術用鉗子について図面を参照して説明する。図１および図２に示すように、手術用鉗子６０は、把持部６と、把持部６に連結したリンク機構６２と、リンク機構６２に連結したロッド６３を備えている。また、手術用鉗子６０は、ロッド６３を覆うチューブ６４と、ロッド６３に連結したハンドル６５（操作部の一例）を備えている。 The surgical forceps according to the embodiment will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 and 2, the surgical forceps 60 includes a grip portion 6, a link mechanism 62 connected to the grip portion 6, and a rod 63 connected to the link mechanism 62. Further, the surgical forceps 60 includes a tube 64 that covers the rod 63 and a handle 65 (an example of an operation unit) connected to the rod 63.

把持部６は、手術用鉗子６０の遠位端部に設けられている。把持部６は、被把持物を把持可能に構成されている。被把持物は、例えば手術用の縫合針、血管テープ、チューブ等である。把持部６は、一対の先端部６１を備えている。一対の先端部６１は、互いに向かい合っており、開閉可能に構成されている。一対の先端部６１は、それぞれの把持面６６が向かい合った状態で開閉する。一対の先端部６１が閉じられたときに、一対の先端部６１の間に被把持物が把持される。 The grip portion 6 is provided at the distal end of the surgical forceps 60. The grip portion 6 is configured to be able to grip the object to be gripped. The object to be gripped is, for example, a surgical suture needle, a vascular tape, a tube, or the like. The grip portion 6 includes a pair of tip portions 61. The pair of tip portions 61 face each other and are configured to be openable and closable. The pair of tip portions 61 are opened and closed with their gripping surfaces 66 facing each other. When the pair of tip portions 61 is closed, the object to be gripped is gripped between the pair of tip portions 61.

一対の先端部６１は、形状記憶合金により形成されている。形状記憶合金としては、例えばＮｉ‐Ｔｉ合金やＣｕ‐Ｚｎ‐Ａｌ合金やＮｉ‐Ｔｉ‐Ｃｕ合金を挙げることができる。形状記憶合金は、形状記憶効果又は超弾性特性を有しており、オーステナイト相とマルテンサイト相の間で相変態あるいは逆変態して形状が変化する。形状記憶合金からなる各先端部６１は、例えば湾曲した形状を記憶している。各先端部６１は、形状記憶合金の特性により、所定温度以下（マルテンサイト変態点温度Ｍｓ点以下）になるとヤング率が低下をはじめ、Ｍｆ点（マルテンサイト変態終了温度）以下の温度になると変形可能になる。また、各先端部６１は、所定温度以上（オーステナイト変態点温度Ａｓ点以上）になると変形した形状から元の記憶している湾曲した形状に復元を始め、Ａｆ点（オーステナイト変態終了温度）以上の温度になるとヤング率が上がり元の形状に戻って超弾性状態になる。例えば、一対の先端部６１の材料としてＮｉ‐Ｔｉ合金を用いた場合、ＮｉとＴｉの比率を調整することと記憶熱処理温度によって、各変態点（所定温度）の値を調整することができる。一対の先端部６１における各変態点（所定温度）は、人体の体温を考慮して設定される。また、各変態点（所定温度）は、患者の手術に支障が生じない温度を考慮して設定される。一対の先端部６１は、例えば手術を受ける患者の体外で冷却されるとヤング率が低下して変形可能な状態になる。患者の体外で冷却された一対の先端部６１の形状を湾曲形状から例えば直線形状に変形させることができる。また、一対の先端部６１は、例えば手術を受ける患者の体内に挿入されて患者の体温で温められると、例えば直線形状から元の湾曲形状に復元する。一対の先端部６１は、湾曲した形状において所定の剛性を備えている。したがって、例えば手術中に一対の先端部６１で患者の体内の組織を把持したときにその先端部６１に撓みが生じない。一対の先端部６１は、患者の体内の組織を確実に把持することができる程度の剛性を備えている。また、形状記憶合金は超弾性特性を有しており変態点（Ａｆ点）以上になっていてもある一定の温度幅以内であれば適切な力を加えることによってオーステナイト相からマルテンサイト相になり低荷重で容易に変形させることが可能となる。また、力を加えて変形している形状記憶合金の加えた力を除荷すると元のオーステナイト相に戻り元の形状に戻すことができる。 The pair of tip portions 61 are formed of a shape memory alloy. Examples of shape memory alloys include Ni-Ti alloys, Cu-Zn-Al alloys, and Ni-Ti-Cu alloys. The shape memory alloy has a shape memory effect or a superelastic property, and the shape changes by phase transformation or reverse transformation between the austenite phase and the martensite phase. Each tip 61 made of a shape memory alloy stores, for example, a curved shape. Due to the characteristics of the shape memory alloy, each tip portion 61 begins to decrease in Young's modulus when the temperature is below a predetermined temperature (maltensite transformation point temperature Ms or less), and is deformed when the temperature is below the Mf point (martensite transformation end temperature). It will be possible. Further, when the temperature of each tip 61 exceeds a predetermined temperature (austenite transformation point temperature As point or higher), the deformed shape starts to be restored to the original curved shape memorized, and is equal to or higher than the Af point (austenite transformation end temperature). When the temperature is reached, Young's modulus increases and returns to the original shape to become a superelastic state. For example, when a Ni-Ti alloy is used as the material for the pair of tips 61, the value of each transformation point (predetermined temperature) can be adjusted by adjusting the ratio of Ni to Ti and the memory heat treatment temperature. Each transformation point (predetermined temperature) in the pair of tip portions 61 is set in consideration of the body temperature of the human body. In addition, each metamorphosis point (predetermined temperature) is set in consideration of a temperature that does not interfere with the patient's surgery. When the pair of tips 61 are cooled outside the body of a patient undergoing surgery, for example, Young's modulus decreases and the pair of tips 61 become deformable. The shape of the pair of tips 61 cooled outside the patient's body can be transformed from a curved shape to, for example, a linear shape. Further, when the pair of tip portions 61 is inserted into the body of a patient undergoing surgery and warmed by the patient's body temperature, for example, the linear shape is restored to the original curved shape. The pair of tip portions 61 have a predetermined rigidity in a curved shape. Therefore, for example, when a pair of tips 61 grip a tissue in the patient's body during surgery, the tips 61 do not bend. The pair of tips 61 are rigid enough to reliably grip the tissue in the patient's body. In addition, the shape memory alloy has superelastic properties, and even if it is above the transformation point (Af point), it changes from the austenite phase to the martensite phase by applying an appropriate force within a certain temperature range. It can be easily deformed with a low load. Further, when the force applied by the shape memory alloy that is deformed by applying a force is unloaded, the austenite phase can be returned to the original shape.

手術用鉗子６０のリンク機構６２は、一対の先端部６１とロッド６３の間に設けられている。リンク機構６２は、先端部６１とロッド６３を繋いでいる。リンク機構６２は、ロッド６３の運動を一対の先端部６１に伝達する。リンク機構６２は、ロッド６３の並進運動を先端部６１の回動運動に変換する。一対の先端部６１は、リンク機構６２を介して回動することにより開閉する。 The link mechanism 62 of the surgical forceps 60 is provided between the pair of tip portions 61 and the rod 63. The link mechanism 62 connects the tip portion 61 and the rod 63. The link mechanism 62 transmits the movement of the rod 63 to the pair of tip portions 61. The link mechanism 62 converts the translational motion of the rod 63 into the rotational motion of the tip portion 61. The pair of tip portions 61 are opened and closed by rotating via the link mechanism 62.

ロッド６３は、リンク機構６２とハンドル６５の間に設けられている。ロッド６３は、リンク機構６２とハンドル６５を繋いでいる。ロッド６３は、ハンドル６５の操作により軸方向に並進運動する。ロッド６３は、チューブ６４の内部に配置されている。チューブ６４は、ロッド６３に沿って延びている。 The rod 63 is provided between the link mechanism 62 and the handle 65. The rod 63 connects the link mechanism 62 and the handle 65. The rod 63 translates in the axial direction by operating the handle 65. The rod 63 is arranged inside the tube 64. The tube 64 extends along the rod 63.

ハンドル６５は、手術用鉗子６０の近位端部に設けられている。ハンドル６５が操作されるとロッド６３が並進運動する。これにより、把持部６の一対の先端部６１が開閉する。ハンドル６５は、ユーザ（例えば、手術を行う医師）によって操作される。ハンドル６５が操作されることによって、把持部６が被把持物を把持することができる。 The handle 65 is provided at the proximal end of the surgical forceps 60. When the handle 65 is operated, the rod 63 translates. As a result, the pair of tip portions 61 of the grip portion 6 are opened and closed. The handle 65 is operated by a user (eg, a doctor performing surgery). By operating the handle 65, the grip portion 6 can grip the object to be gripped.

次に、上記の構成を備える手術用鉗子６０の使用方法について説明する。一例として、腹腔鏡手術において手術用鉗子６０を使用する方法について説明する。腹腔鏡手術は、公知の手術方法であり、患者の腹部を手術するときに、患者の腹部を大きく開腹せずに患者の腹部に小さな孔を開け、形成された小さな孔を介して腹腔鏡やその他の手術用器具を患者の腹腔内に挿入して行う手術である。 Next, a method of using the surgical forceps 60 having the above configuration will be described. As an example, a method of using surgical forceps 60 in laparoscopic surgery will be described. Laparoscopic surgery is a known surgical method. When operating on a patient's abdomen, a small hole is made in the patient's abdomen without widening the patient's abdomen, and a laparoscope or a small hole is formed through the formed small hole. It is an operation performed by inserting other surgical instruments into the patient's laparoscope.

腹腔鏡手術をするときは、図３に示すように、患者Ｍの腹部にトロッカー５０を刺し込む。トロッカー５０は、患者Ｍの腹部に開けられた孔に挿入される。トロッカー５０は、公知の手術用器具であり、患者Ｍの腹腔内に腹腔鏡やその他の手術用器具を挿入するときに、患者Ｍの腹部に形成された孔を介して患者の腹部の外側と内側（体の外部と内部）を繋ぐ器具である。 When performing laparoscopic surgery, as shown in FIG. 3, a trocar 50 is inserted into the abdomen of patient M. The trocar 50 is inserted into a hole drilled in the abdomen of patient M. The trocar 50 is a known surgical instrument that, when inserting a laparoscope or other surgical instrument into the abdominal cavity of the patient M, is located outside the abdomen of the patient through a hole formed in the abdomen of the patient M. It is a device that connects the inside (outside and inside of the body).

図４に示すように、トロッカー５０は、入口５１、案内管５２、および出口５３を備えている。トロッカー５０が患者の腹部Ｐに設置されたとき、入口５１は、患者の腹部Ｐの外側（体の外部）において開口しており、出口５３は、患者の腹部Ｐの内側（体の内部）において開口している。トロッカー５０の入口５１および出口５３は、案内管５２の内部と連通している。案内管５２は、患者の腹部Ｐの外側から内側（体の外部から内部）まで延びている。 As shown in FIG. 4, the trocar 50 includes an inlet 51, a guide pipe 52, and an outlet 53. When the trocar 50 is placed in the patient's abdomen P, the inlet 51 is open outside the patient's abdomen P (outside the body) and the exit 53 is inside the patient's abdomen P (inside the body). It is open. The inlet 51 and the outlet 53 of the trocar 50 communicate with the inside of the guide pipe 52. The guide tube 52 extends from the outside to the inside (outside to inside of the body) of the patient's abdomen P.

手術用鉗子６０を使用するときは、患者の腹部Ｐの外側（体の外部）において、一対の先端部６１の剛性と形状を変える。具体的には、まず、患者の体外で、冷水、冷やされたガーゼ、又は氷等の冷却具を用いて一対の先端部６１を冷却する。より詳細には、一対の先端部６１の温度がＭｆ点以下になるまで一対の先端部６１を冷却して柔軟で変形しやすくする。次に、冷却後の一対の先端部６１を変形させる。例えば、湾曲した形状の一対の先端部６１のそれぞれを直線形状に変形させる。 When the surgical forceps 60 are used, the rigidity and shape of the pair of tips 61 are changed on the outside of the patient's abdomen P (outside the body). Specifically, first, a pair of tip portions 61 are cooled outside the patient's body by using a cooling device such as cold water, chilled gauze, or ice. More specifically, the pair of tip portions 61 are cooled until the temperature of the pair of tip portions 61 becomes equal to or lower than the Mf point to make the pair of tip portions 61 flexible and easily deformed. Next, the pair of tip portions 61 after cooling are deformed. For example, each of the pair of curved tip portions 61 is deformed into a linear shape.

次に、一対の先端部６１を変形させた状態で、トロッカー５０の入口５１から案内管５２の内部に一対の先端部６１を挿入する。続いて、手術用鉗子６０を案内管５２の内部に押し進めると、図５に示すように、一対の先端部６１が、トロッカー５０の出口５３から患者の腹腔内（体の内部）に送り出される。 Next, with the pair of tip portions 61 deformed, the pair of tip portions 61 are inserted into the guide pipe 52 from the inlet 51 of the trocar 50. Subsequently, when the surgical forceps 60 are pushed into the guide tube 52, as shown in FIG. 5, a pair of tip portions 61 are sent out from the outlet 53 of the trocar 50 into the abdominal cavity (inside the body) of the patient.

一対の先端部６１が患者の腹部Ｐの内側（体の内部）に送り出されると、各先端部６１が元の湾曲した形状に戻る。すなわち、一対の先端部６１が患者の体内に挿入されると、各先端部６１が患者の体温等で温められることによってＡｆ点以上の温度になり、各先端部６１が記憶している剛性の高い湾曲形状に復元する。その後、手術用鉗子６０のユーザがハンドル６５を操作する。ユーザによってハンドル６５が操作されることによって、一対の先端部６１が開閉する。一対の先端部６１によって被把持物が把持される。一対の先端部６１が十分な剛性を備えているので被把持物が確実に把持される。 When the pair of tips 61 are pumped inside the patient's abdomen P (inside the body), each tip 61 returns to its original curved shape. That is, when a pair of tip portions 61 are inserted into the patient's body, each tip portion 61 is warmed by the patient's body temperature or the like to reach a temperature equal to or higher than the Af point, and the rigidity of each tip portion 61 is memorized. Restore to a high curved shape. After that, the user of the surgical forceps 60 operates the handle 65. When the handle 65 is operated by the user, the pair of tip portions 61 are opened and closed. The object to be gripped is gripped by the pair of tip portions 61. Since the pair of tip portions 61 have sufficient rigidity, the object to be gripped is reliably gripped.

また、手術用鉗子６０を患者の体外に引き抜く場合は、剛性の高い湾曲形状のまま形状記憶合金の超弾性特性により案内管５２ごと、あるいは案内管５２の径によっては案内管５２内を通して引き抜くことも可能である。また、柔軟で変形しやすく案内管５２内を通過しやすい例えば直線形状に変形させて案内管５２内を通して引き抜く際には、一対の先端部６１を患者の体内で冷却して柔軟で変形しやすい状態にし、案内管５２を通して一対の先端部６１を患者の体外に引き抜く。一対の先端部６１を冷却する方法としては、例えば、冷水、冷やされたガーゼ、氷または冷却ガス等の冷却具を他の管から、あるいは案内管５２から導入して、冷却することによって一対の先端部６１を間接的に冷却してもよい。 When the surgical forceps 60 are pulled out of the patient's body, they should be pulled out together with the guide tube 52 due to the superelastic characteristics of the shape memory alloy while maintaining a highly rigid curved shape, or through the guide tube 52 depending on the diameter of the guide tube 52. Is also possible. Further, it is flexible and easily deformed, and easily passes through the guide tube 52. For example, when the patient is deformed into a linear shape and pulled out through the guide tube 52, the pair of tip portions 61 are cooled in the patient's body to be flexible and easily deformed. In this state, the pair of tips 61 are pulled out of the patient's body through the guide tube 52. As a method of cooling the pair of tip portions 61, for example, a pair of cooling tools such as cold water, chilled gauze, ice or cooling gas are introduced from another pipe or from a guide pipe 52 to cool the pair. The tip portion 61 may be indirectly cooled.

以上、実施例に係る手術用鉗子６０について説明した。上述の説明から明らかなように、手術用鉗子６０は、ユーザによって操作されるハンドル６５と、ハンドル６５が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部６とを備えている。把持部６の一対の先端部６１が形状記憶合金から形成されている。 The surgical forceps 60 according to the examples have been described above. As is clear from the above description, the surgical forceps 60 includes a handle 65 operated by the user and a grip portion 6 capable of gripping the object to be gripped by operating the handle 65. A pair of tip portions 61 of the grip portion 6 are formed of a shape memory alloy.

この構成によれば、手術用鉗子６０の把持部６を患者Ｍの体内に挿入する際には、形状記憶合金により形成されている一対の先端部６１を冷却し、冷却された一対の先端部６１を患者Ｍの体内に柔軟で挿入しやすい形状に変形させる。例えば、湾曲形状の各先端部６１を直線形状に変形させる。その状態で、手術用鉗子６０の把持部６を患者Ｍの体内に挿入する。手術用鉗子６０の把持部６は、患者Ｍの体内に挿入されると、患者Ｍの体温で温められて剛性の高い元の形状に復元する。例えば、各先端部６１が柔軟な直線形状から剛性の高い湾曲形状に復元する。復元した形状の把持部６によって手術を行うことができる。このように、把持部６が形状記憶合金により形成されているので、把持部６を患者Ｍの体内に容易に挿入することができる。また、手術用鉗子６０を患者の体外に引き抜くときに、把持部６を容易に引き抜くことができる。 According to this configuration, when the grip portion 6 of the surgical forceps 60 is inserted into the body of the patient M, the pair of tip portions 61 formed of the shape memory alloy are cooled, and the pair of cooled tip portions are cooled. 61 is transformed into a flexible and easy-to-insert shape into the body of patient M. For example, each curved tip portion 61 is deformed into a linear shape. In that state, the grip portion 6 of the surgical forceps 60 is inserted into the body of the patient M. When the grip portion 6 of the surgical forceps 60 is inserted into the body of the patient M, it is warmed by the body temperature of the patient M and restored to the original shape having high rigidity. For example, each tip portion 61 is restored from a flexible linear shape to a highly rigid curved shape. Surgery can be performed by the grip portion 6 having the restored shape. Since the grip portion 6 is formed of the shape memory alloy in this way, the grip portion 6 can be easily inserted into the body of the patient M. Further, when the surgical forceps 60 are pulled out of the patient's body, the grip portion 6 can be easily pulled out.

以上、一実施例について説明したが、具体的な態様は上記実施例に限定されるものではない。以下の説明において、上述の説明における構成と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。 Although one embodiment has been described above, the specific embodiment is not limited to the above embodiment. In the following description, the same components as those in the above description will be designated by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

（他の実施例）
図６は、他の実施例に係る手術用鉗子の上記図２に対応する図である。図６に示すように、他の実施例では、手術用鉗子６０のロッド６３が、近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２を備えていてもよい。また、チューブ６４が、近位チューブ６４１と遠位チューブ６４２を備えていてもよい。 (Other Examples)
FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 2 of the surgical forceps according to another embodiment. As shown in FIG. 6, in another embodiment, the rod 63 of the surgical forceps 60 may include a proximal rod 631 and a distal rod 632. Further, the tube 64 may include a proximal tube 641 and a distal tube 642.

近位ロッド６３１は、ロッド６３の近位部分を構成しており、遠位ロッド６３２は、ロッド６３の遠位部分を構成している。また、近位チューブ６４１は、チューブ６４の近位部分を構成しており、遠位チューブ６４２は、チューブ６４の遠位部分を構成している。 The proximal rod 631 constitutes the proximal portion of the rod 63, and the distal rod 632 constitutes the distal portion of the rod 63. Further, the proximal tube 641 constitutes a proximal portion of the tube 64, and the distal tube 642 constitutes a distal portion of the tube 64.

近位ロッド６３１の遠位端部には連結部材７０が固定されている。連結部材７０には雌ネジ７１が形成されている。また、遠位ロッド６３２の近位端部には雄ネジ７２が形成されている。雄ネジ７２と雌ネジ７１が螺合することによって近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２が連結される。また、近位チューブ６４１と遠位チューブ６４２が連結される。このように、手術用鉗子６０の先端部分が着脱式の構成であってもよい。 A connecting member 70 is fixed to the distal end of the proximal rod 631. A female screw 71 is formed on the connecting member 70. A male screw 72 is formed at the proximal end of the distal rod 632. The proximal rod 631 and the distal rod 632 are connected by screwing the male screw 72 and the female screw 71. Also, the proximal tube 641 and the distal tube 642 are connected. As described above, the tip portion of the surgical forceps 60 may be detachable.

また、近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２の連結構造は上記の実施例に限定されるものではない。例えば、更に他の実施例では、近位ロッド６３１の遠位端部に形成された凹部と、遠位ロッド６３２の近位端部に形成された凸部とが互いに係合することによって近位ロッド６３１と遠位ロッド６３２が連結される構造であってもよい（図示省略）。 Further, the connecting structure of the proximal rod 631 and the distal rod 632 is not limited to the above embodiment. For example, in yet another embodiment, the recess formed at the distal end of the proximal rod 631 and the convex formed at the proximal end of the distal rod 632 are proximal by engaging with each other. The structure may be such that the rod 631 and the distal rod 632 are connected (not shown).

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of claims. The techniques described in the claims include various modifications and modifications of the specific examples illustrated above. The technical elements described in the present specification or drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims at the time of filing. In addition, the techniques illustrated in the present specification or drawings can achieve a plurality of purposes at the same time, and achieving one of the purposes itself has technical usefulness.

６ ：把持部
５０ ：トロッカー
５１ ：入口
５２ ：案内管
５３ ：出口
６０ ：手術用鉗子
６１ ：先端部
６２ ：リンク機構
６３ ：ロッド
６４ ：チューブ
６５ ：ハンドル
６６ ：把持面
７０ ：連結部材
６３１ ：近位ロッド
６３２ ：遠位ロッド
６４１ ：近位チューブ
６４２ ：遠位チューブ
6: Grip 50: Trocar 51: Inlet 52: Guide tube 53: Exit 60: Surgical forceps 61: Tip 62: Link mechanism 63: Rod 64: Tube 65: Handle 66: Grip surface 70: Connecting member 631: Near Position rod 632: Distal rod 641: Proximal tube 642: Distal tube

Claims (1)

ユーザによって操作される操作部と、
前記操作部が操作されることによって被把持物を把持可能な把持部と、を備えており、
前記把持部の少なくとも一部が形状記憶合金により形成されている、手術用鉗子。

The operation unit operated by the user and
A grip portion capable of gripping an object to be gripped by operating the operation portion is provided.
Surgical forceps in which at least a part of the grip is formed of a shape memory alloy.
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