JP2020156185A - Electric power conversion device and railway vehicle on which electric power conversion device is mounted - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電力変換装置に関するもので、特に、鉄道車両用のインバータを構成する電力変換装置として好適である。 The present invention relates to a power conversion device, and is particularly suitable as a power conversion device constituting an inverter for a railway vehicle.
従来、鉄道車両に搭載した交流モータ駆動用インバータを構成する電力変換装置にあって、その入力側（架線側）に設置されるフィルタリアクトルは、一般的には６ｍＨ〜１２ｍＨのインダクタンス値を有する。このフィルタリアクトルは、車両走行時に発生する電流・電圧の脈動を低減させる役割や、主回路中で高電位と低電位が短絡した際に短絡電流が架線側から流れるのを抑える役割を担っている。
しかしながら、所望の動作に必要なインダクタンス値を実現すると、フィルタリアクトルの占有体積は非常に大きくなり、その質量も重くなる。
Conventionally, in a power conversion device constituting an AC motor drive inverter mounted on a railroad vehicle, a filter reactor installed on the input side (overhead line side) thereof generally has an inductance value of 6 mH to 12 mH. This filter reactor plays a role of reducing the pulsation of current and voltage generated when the vehicle is running, and a role of suppressing the short-circuit current from flowing from the overhead wire side when the high potential and the low potential are short-circuited in the main circuit. ..
However, when the inductance value required for the desired operation is realized, the occupied volume of the filter reactor becomes very large and its mass also becomes heavy.
インバータを構成する電力変換装置を搭載する鉄道車両において、フィルタリアクトルは、モータを除けば、電力変換装置全体の中でも主要な部品であり、かつ、その質量も１／２から１／３程度を占める。このため、フィルタリアクトルの小型かつ軽量化が実現できると、電力変換装置全体を小型化でき、鉄道車両の床下配置の自由度が増加する。それにより、新たな機器、たとえば蓄電池等の新規機能が追加でき、鉄道車両の省エネ化に大きく寄与させることができる。 In a railway vehicle equipped with a power conversion device that constitutes an inverter, the filter reactor is a major component of the entire power conversion device, except for the motor, and its mass also occupies about 1/2 to 1/3. .. Therefore, if the filter reactor can be made smaller and lighter, the entire power conversion device can be made smaller, and the degree of freedom of underfloor placement of the railway vehicle is increased. As a result, new equipment such as storage batteries can be added, which can greatly contribute to energy saving of railway vehicles.
本発明の課題は、フィルタリアクトルを小型化するために、インダクタンス値を低減させることと、電流・電圧の脈動が起因となるノイズ電流の増加を抑えることとを両立して解決することにある。 An object of the present invention is to solve both reducing the inductance value and suppressing the increase in noise current caused by the pulsation of current and voltage in order to reduce the size of the filter reactor.
上記課題を解決するために、本発明に係る電力変換装置は、一次巻線と二次巻線とを有するトランス型リアクトルで構成されたフィルタリアクトルと、直流架線からフィルタリアクトルを介して接続され直流電力を交流電力に変換するインバータを有するパワーユニットと、インバータに並列に接続されたフィルタコンデンサとを備え、フィルタコンデンサは、パワーユニットに内蔵された第１のコンデンサおよびフィルタリアクトルとパワーユニットとの間に設置された外付けの第２のコンデンサとから構成されることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the power conversion device according to the present invention is connected to a filter reactor composed of a transformer type reactor having a primary winding and a secondary winding, and a direct current connected from a DC overhead wire via a filter reactor. It includes a power unit having an inverter that converts power into AC power, and a filter capacitor connected in parallel with the inverter. The filter capacitor is installed between the first capacitor and filter reactor built in the power unit and the power unit. It is characterized in that it is composed of an external second capacitor.
本発明によれば、フィルタコンデンサをパワーユニットが内蔵するコンデンサと外付けのコンデンサとに分割することにより、パワーユニットの大型化を抑制すると共に、フィルタ回路の共振周波数を軌道回路が備える信号機器の動作周波数以下としながらもインバータの小型化を可能とし、また帰線上の軌道回路を誤動作せることなく確実な車両の運行を可能にする。 According to the present invention, by dividing the filter capacitor into a capacitor built in the power unit and an external capacitor, the size of the power unit can be suppressed and the resonance frequency of the filter circuit can be set as the operating frequency of the signal device provided in the track circuit. Although the following is possible, the size of the inverter can be reduced, and the track circuit on the return line can be operated reliably without malfunctioning.
以下に本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という」）として、本発明に係る駆動システム装置及びそれを用いた鉄道車両について、図１から図９を用いて説明する。 Hereinafter, as a mode for carrying out the present invention (hereinafter, referred to as “the embodiment”), a drive system device according to the present invention and a railway vehicle using the same will be described with reference to FIGS. 1 to 9.
ここで、以下の本発明の実施形態では、便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらは互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。 Here, in the following embodiments of the present invention, when it is necessary for convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments, but unless otherwise specified, they are not unrelated to each other. , One is related to some or all of the other modifications, details, supplementary explanations, etc.
また、以下の実施形態では、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合及び原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特性の数以上でも以下でもよい。 Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), except when explicitly stated and when the number is clearly limited to a specific number in principle. , The number is not limited to the specific number, and may be more than or less than the number of characteristics.
さらに、以下の実施形態では、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもなく、同様に、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に明らかにそうでないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。 Furthermore, it goes without saying that in the following embodiments, the components (including element steps and the like) are not necessarily essential unless otherwise specified or clearly considered to be essential in principle. Similarly, when referring to the shape, positional relationship, etc. of a component, etc., it is substantially similar to or similar to the shape, etc., unless otherwise specified or when it is considered that it is not clearly the case in principle. It shall include things to be done. This also applies to the above numerical values and ranges.
図１は、本発明の実施例１に係る鉄道車両用電力変換装置の主回路構成の一例を示す図である。
以下に、図中に示す各構成要素を列挙する。ＰＡＮは、直流架線（例えば、直流１５００Ｖ）。ＭＳは、架線電圧と主回路を電気的に切り離すための主スイッチ。ＧＳは、アース側と主回路を電気的に切り離すための接地スイッチ。ＨＢは、例えばインバータパワーユニットＰＵ側で事故電流が発生したときにその事故電流を遮断する高速度遮断器。ＬＢ１およびＬＢ２は、インバータが動作不良となった場合に主回路を開放するための断流器。ＣＨＲｅは、フィルタコンデンサＦＣ充電用の充電抵抗。ＣＰＴ１およびＤＣＰＴ２は、電圧計。ＤＣＨＲｅおよびＯＶＲｅは、放電抵抗。ＤＳは、放電用スイッチ。ＯＶＴｒは、過電圧放電用素子。ＦＬ１およびＦＬ２は、ノイズ電流を遮断するためのフィルタリアクトル。ＡＦは、フィルタリアクトルＦＬ１およびＦＬ２をそれぞれ一次巻線および二次巻線とするトランス型リアクトルで構成するアクティブフィルタの制御装置。ＰＵは、パワーユニット。Ａ〜Ｃは、モータ駆動用インバータを構成するパワーユニットＰＵを構成する素子。ＦＣ１は、パワーユニットＰＵに内蔵したフィルタコンデンサ。ＦＣ２は、外付けのフィルタコンデンサ。ＩＭ１〜ＩＭ４は、台車を駆動するための主電動機。
FIG. 1 is a diagram showing an example of a main circuit configuration of a power conversion device for a railway vehicle according to a first embodiment of the present invention.
The components shown in the figure are listed below. The PAN is a DC overhead line (for example, DC 1500V). MS is a main switch that electrically separates the overhead wire voltage from the main circuit. GS is a grounding switch for electrically disconnecting the ground side and the main circuit. The HB is, for example, a high-speed circuit breaker that cuts off the accident current when an accident current occurs on the PU side of the inverter power unit. LB1 and LB2 are breakers for opening the main circuit when the inverter malfunctions. CHRe is a charging resistor for charging the filter capacitor FC. CPT1 and DCPT2 are voltmeters. DCHRe and OVRe are discharge resistors. DS is a discharge switch. OVTr is an overvoltage discharge element. FL1 and FL2 are filter reactors for blocking noise current. AF is an active filter control device composed of a transformer type reactor having filter reactors FL1 and FL2 as primary windings and secondary windings, respectively. PU is a power unit. A to C are elements constituting the power unit PU constituting the motor drive inverter. FC1 is a filter capacitor built into the power unit PU. FC2 is an external filter capacitor. IM1 to IM4 are traction motors for driving a bogie.
一般的には、フィルタリアクトルＦＬは６〜１２ｍＨ、主回路に搭載されるフィルタコンデンサＦＣの総容量は３０００μＦ〜１２０００μＦ程度であり、直流電圧や接続されるモータの出力に合わせて選定される。 Generally, the filter reactor FL is 6 to 12 mH, and the total capacity of the filter capacitor FC mounted on the main circuit is about 3000 μF to 12000 μF, which is selected according to the DC voltage and the output of the connected motor.
本実施例の場合、フィルタリアクトルＦＬ１を１〜４ｍＨ程度まで低インダクタンス化して、フィルタリアクトルの小型・軽量化を行う。これに対して、従来どおりのフィルタコンデンサの容量を搭載させた場合には、共振周波数は２０Ｈｚ以上となる。 In the case of this embodiment, the filter reactor FL1 is reduced in inductance to about 1 to 4 mH to reduce the size and weight of the filter reactor. On the other hand, when the capacitance of the filter capacitor as in the conventional case is mounted, the resonance frequency becomes 20 Hz or more.
ここにおいて、鉄道の軌道回路の信号機器で使用する動作周波数は２５Ｈｚ〜数ｋＨｚであり、フィルタリアクトルＦＬとフィルタコンデンサＦＣから成る共振周波数が２０Ｈｚ以上となると、この動作周波数帯と近づくため、軌道回路の信号機器に誤動作を発生させないための上限である許容値を超えてしまう可能性がある。 Here, the operating frequency used in the signal equipment of the railroad track circuit is 25 Hz to several kHz, and when the resonance frequency consisting of the filter reactor FL and the filter capacitor FC becomes 20 Hz or more, it approaches this operating frequency band, so that the track circuit There is a possibility that the permissible value, which is the upper limit for preventing malfunction of the signal device of the above, will be exceeded.
次に、フィルタリアクトルＦＬとフィルタコンデンサＦＣとの比とノイズとの関係について言及する。ここでは、従来（フィルタリアクトルＦＬを低インダクタンス化する前）の一般的な主回路定数としてＦＬ／ＦＣが８ｍＨ／９．６ｍＦの組み合わせと、フィルタリアクトルＦＬを低インダクタンス化した際（以下、「ＦＬ低インダクタンス化」と略する）のＦＬ／ＦＣが２ｍＨ／３２ｍＦの組み合わせとを例にして説明する。 Next, the relationship between the ratio of the filter reactor FL and the filter capacitor FC and the noise will be described. Here, as a conventional general main circuit constant (before reducing the inductance of the filter reactor FL), a combination of FL / FC of 8 mH / 9.6 mF and when the filter reactor FL is reduced in inductance (hereinafter, "FL"). The FL / FC of (abbreviated as "low inductance") will be described by taking as an example a combination of 2 mH / 32 mF.
ＦＬ／ＦＣは、ＦＬ低インダクタンス化により従来と比べて、０．２５倍／３．３３倍に変動する。ノイズ源は、大別すると２つあり、変電所で三相交流の整流時に発生するリプル電圧Ｅｓと、モータ駆動用インバータによるノイズ源電流Ｉｉｎｖである。 The FL / FC fluctuates 0.25 times / 3.33 times as compared with the conventional case due to the reduction of the FL inductance. There are roughly two types of noise sources, the ripple voltage Es generated during rectification of three-phase alternating current in a substation, and the noise source current Iinv by a motor drive inverter.
まず、ノイズ源電流Ｉｉｎｖが帰線電流Ｉｓに与える影響について考察する。
ノイズ源電流Ｉｉｎｖとしては、モータ駆動用インバータのスイッチング周波数の電流がフィルタコンデンサＦＣとモータ間で循環しているのが大半であるが、モータのインダクタンス成分等の影響により低周波電流もノイズ源電流Ｉｉｎｖに含まれる。
First, the influence of the noise source current Iinv on the return current Is will be considered.
As for the noise source current Iinv, the current of the switching frequency of the motor drive inverter circulates between the filter capacitor FC and the motor in most cases, but the low frequency current is also the noise source current due to the influence of the inductance component of the motor. Included in Iinv.
この場合に、ノイズ源電流Ｉｉｎｖの低周波成分は、フィルタコンデンサＦＣからモータへ供給されるのではなく、帰線（レール）を介して地上側の変電所に戻り、その変電所から架線へと循環されることとなる。つまり、帰線電流ＩｓとしてフィルタコンデンサＦＣに流れ込んでくる。 In this case, the low frequency component of the noise source current Iinv is not supplied from the filter capacitor FC to the motor, but returns to the substation on the ground side via the return line (rail), and from that substation to the overhead line. It will be circulated. That is, it flows into the filter capacitor FC as the return current Is.
図２は、このノイズ源電流Ｉｉｎｖが帰還電流Ｉｓに与える伝達特性Ｉｓ／Ｉｉｎｖを示す図である。
図２に示すように、１８Ｈｚ近傍で、ＦＬ低インダクタンス化前後の特性が変化することがわかる。特に、１−１５Ｈｚと２０Ｈｚ以上との区間では、ＦＬ低インダクタンス化前後であっても伝達特性が同等であることがわかる。
FIG. 2 is a diagram showing the transmission characteristic Is / Iinv that the noise source current Iinv gives to the feedback current Is.
As shown in FIG. 2, it can be seen that the characteristics before and after the FL low inductance changes in the vicinity of 18 Hz. In particular, in the section between 1-15 Hz and 20 Hz or higher, it can be seen that the transmission characteristics are the same even before and after the FL low inductance.
よって、ノイズ源電流Ｉｉｎｖに対しては、ＦＬ低インダクタン化を行っても帰還電流Ｉｓは増加しないため、フィルタリアクトルＦＬとフィルタコンデンサＦＣによるフィルタ回路の定数を適切に設定すれば、軌道回路上の信号機器に影響を与えることはない。 Therefore, for the noise source current Iinv, the feedback current Is does not increase even if the FL low inductorn is performed. Therefore, if the constants of the filter circuit by the filter reactor FL and the filter capacitor FC are set appropriately, the track circuit can be used. It does not affect the signal equipment of.
次に、リプル電圧Ｅｓが帰線電流Ｉｓに与える影響について考察する。
図３は、リプル電圧Ｅｓと帰線電流Ｉｓの伝達特性Ｉｓ／Ｅｓを示す図である。
図３に示すように、ＦＬ低インダクタンス化を施すとリプル電圧Ｅｓ側からみた入力インピーダンスが低下してみえるため、帰還電流Ｉｓは増加する。また、共振周波数２０Ｈｚ近傍以外は、ＦＬ低インダクタンス化により帰還電流Ｉｓが増加することがわかる。これは、インダクタンス値を低減しキャパシタンスを増加させたことで、主回路フィルタのインピーダンスが低下するためである。
Next, the influence of the ripple voltage Es on the return current Is will be considered.
FIG. 3 is a diagram showing transmission characteristics Is / Es of the ripple voltage Es and the return current Is.
As shown in FIG. 3, when the FL low inductance is applied, the input impedance seen from the ripple voltage Es side seems to decrease, so that the feedback current Is increases. Further, it can be seen that the feedback current Is increases due to the lowering of the FL inductance except for the resonance frequency near 20 Hz. This is because the impedance of the main circuit filter is lowered by reducing the inductance value and increasing the capacitance.
よって、ＦＬ低インダクタンス化と主回路フィルタの共振周波数を軌道回路の信号機器の動作周波数以下にする設定においては、モータ駆動用インバータに起因するノイズ源電流Ｉｉｎｖの増加はないものの、架線側からのリプル電圧Ｅｓによって帰還電流Ｉｓが増加してしまうことがわかる。 Therefore, in the setting of lowering the FL inductance and setting the resonance frequency of the main circuit filter to be equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit, the noise source current Iinv due to the motor drive inverter does not increase, but from the overhead wire side. It can be seen that the feedback current Is increases due to the ripple voltage Es.
ここにおいて、リプル電圧Ｅｓに起因する帰線電流Ｉｓについては、図１に示す、トランス型リアクトルで構成するアクティブフィルタを用いることで、その帰還電流Ｉｓを低減できる。アクティブフィルタの制御装置ＡＦは、電流センサＡＣＣＴを用いて帰線電流Ｉｓを検出し、その検出値を用いて指令値である交流電圧を生成する。この指令値は、図３に示す点線の特性のように、共振点から高周波側の伝達特性（Ｉｓ／Ｅｓ）を、従来のフィルタ定数（８ｍＨ／９．６ｍＦ）の場合と同等のフィルタ特性にするような値となる。 Here, with respect to the return current Is caused by the ripple voltage Es, the feedback current Is can be reduced by using the active filter composed of the transformer type reactor shown in FIG. The control device AF of the active filter detects the return current Is using the current sensor ACCT, and uses the detected value to generate an AC voltage which is a command value. This command value makes the transmission characteristic (Is / Es) on the high frequency side from the resonance point the same filter characteristic as the case of the conventional filter constant (8 mH / 9.6 mF), as shown by the characteristic of the dotted line shown in FIG. It becomes a value like that.
アクティブフィルタの制御装置ＡＦで生成した交流電圧は、二次巻線であるフィルタリアクトルＦＬ２を介して、フィルタリアクトルＦＬ２と磁気結合した一次巻線であるフィルタリアクトルＦＬ１に伝搬（誘起）される。その結果、帰線電流Ｉｓは、フィルタリアクトルＦＬを２ｍＨと低インダクタンス化した場合でも、従来のフィルタ定数値と同じノイズ電流レベルに抑えることができる。すなわち、フィルタリアクトルＦＬを低インダクタンス化した際においても、帰線上の軌道回路を誤動作させることなく、安全で確実な車両の運行を可能にする。 The AC voltage generated by the control device AF of the active filter is propagated (induced) to the filter reactor FL1 which is the primary winding magnetically coupled to the filter reactor FL2 via the filter reactor FL2 which is the secondary winding. As a result, the return current Is can be suppressed to the same noise current level as the conventional filter constant value even when the filter reactor FL has a low inductance of 2 mH. That is, even when the filter reactor FL has a low inductance, safe and reliable vehicle operation is possible without malfunctioning the track circuit on the return line.
ここにおいて、図１に示す構成機器を備えた電力変換装置として車両床下に実装する際には、車両への艤装限界等の制約から、実装する電力変換装置は小型であることが望ましい。 Here, when mounting the power conversion device under the floor of the vehicle as a power conversion device equipped with the constituent devices shown in FIG. 1, it is desirable that the power conversion device to be mounted is small in size due to restrictions such as the outfitting limit to the vehicle.
先に説示したとおり、主回路フィルタの共振周波数を下げるために、フィルタコンデンサＦＣの容量を増やしているが、一方で、フィルタコンデンサＦＣは、セルの耐圧と電流容量とによりフィルタコンデンサＦＣ自体の大きさ（体積）が決まるためので、コンデンサ容量の増加に伴い体積も大きくなる。 As explained earlier, the capacity of the filter capacitor FC is increased in order to lower the resonance frequency of the main circuit filter, but on the other hand, the filter capacitor FC has a large size of the filter capacitor FC itself depending on the withstand voltage and current capacity of the cell. Since the volume is determined, the volume increases as the capacitor capacity increases.
このため、図４に示すように、パワーユニットＰＵ内に全部のフィルタコンデンサＦＣを搭載した場合には、パワーユニットＰＵの体積に対して、フィルタコンデンサＦＣの体積の割合が大きくなり、筐体内の部品配置に制約が生まれることになる。よって、インバータ筐体全体の小型化と、フィルタ回路の共振周波数を軌道回路の信号機器の動作周波数以下にすることによる帰線ノイズの低減化とを両立することが難しくなる。 Therefore, as shown in FIG. 4, when all the filter capacitors FC are mounted in the power unit PU, the ratio of the volume of the filter capacitor FC to the volume of the power unit PU becomes large, and the components are arranged in the housing. Will be constrained. Therefore, it is difficult to achieve both miniaturization of the entire inverter housing and reduction of return noise by setting the resonance frequency of the filter circuit to be equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit.
これに対して、本発明では、パワーユニットＰＵに内蔵するフィルタコンデンサＦＣと別置きのフィルタコンデンサＦＣとを設けることにより、フィルタコンデンサを分割配置する。内蔵する方のフィルタコンデンサＦＣは、スイッチング時の過渡特性および制御に十分な容量である数千μＦ〜１００００μＦ程度を、パワーユニットＰＵに搭載する。一方で、別置きする方のフィルタコンデンサＦＣは、フィルタリアクトルＦＬのインダクタンス値を鑑み、その共振周波数が軌道回路の信号機器の動作周波数以下になるために必要な容量のものを搭載する。 On the other hand, in the present invention, the filter capacitor FC is provided separately from the filter capacitor FC built in the power unit PU, so that the filter capacitor is divided and arranged. The built-in filter capacitor FC mounts on the power unit PU about several thousand μF to 10,000 μF, which is a capacitance sufficient for transient characteristics and control during switching. On the other hand, the separately placed filter capacitor FC has a capacity required for the resonance frequency to be equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit in consideration of the inductance value of the filter reactor FL.
以上のように、別置きのフィルタコンデンサＦＣを採用することにより、フィルタコンデンサＦＣの配置の自由度が増加するため、フィルタリアクトルＦＬとフィルタコンデンサＦＣによる共振周波数を所望の値としながらも、筐体の小型化が可能となる。 As described above, by adopting the separately placed filter capacitor FC, the degree of freedom in arranging the filter capacitor FC is increased. Therefore, the resonance frequency of the filter reactor FL and the filter capacitor FC is set to a desired value, but the housing is provided. Can be miniaturized.
具体的なフィルタコンデンサＦＣの配置例として、図５に、別置きのフィルタコンデンサＦＣを、パワーユニットＰＵに隣接させずに離れた位置に配置する例を示す。ただし、本発明ではこの隣接しない位置を特に限定するものではない。 As a specific example of arranging the filter capacitor FC, FIG. 5 shows an example in which the separately placed filter capacitor FC is arranged at a distant position without being adjacent to the power unit PU. However, the present invention does not particularly limit the positions that are not adjacent to each other.
また、図６に、別置きのフィルタコンデンサＦＣを、パワーユニットＰＵに隣接して配置する例を示す。このように、パワーユニットＰＵの直近に別置きのフィルタコンデンサＦＣを配置することで、パワーユニットＰＵのＰＮ電位と接続する寄生インダクタンスを小さくすることができるため、インバータ筐体内での寄生ＬＣによるいわゆるＬＣ共振動作の発生を最小限に抑えることが可能となる。 Further, FIG. 6 shows an example in which a separately placed filter capacitor FC is arranged adjacent to the power unit PU. In this way, by arranging a separately placed filter capacitor FC in the immediate vicinity of the power unit PU, the parasitic inductance connected to the PN potential of the power unit PU can be reduced, so that the so-called LC resonance due to the parasitic LC in the inverter housing can be reduced. It is possible to minimize the occurrence of operation.
図７は、本発明の実施例２に係る鉄道車両用電力変換装置の主回路構成の一例を示す図である。
図７では、図１に示す実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。図７に示す本実施例と図１に示す実施例１との異なる点は、１インバータ当たりのモータ制御台数が２台となる点（１Ｃ２Ｍ形式）と、主回路を構成する各種機器（接触器関連機器、フィルタリアクトルＦＬ、アクティブフィルタＡＦおよびパワーユニットＰＵ、等）が２台ずつになっている点である。すなわち、電力変換装置を、直流架線に対して並列に複数群設ける構成となる。また、本実施例のように、１群／２群として構成するのみならず、３群以上で構成することも可能である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of a main circuit configuration of a power conversion device for a railway vehicle according to a second embodiment of the present invention.
In FIG. 7, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The differences between this embodiment shown in FIG. 7 and the first embodiment shown in FIG. 1 are that the number of motors controlled per inverter is two (1C2M type) and various devices (contactors) constituting the main circuit. The related equipment, filter reactor FL, active filter AF, power unit PU, etc.) are two units each. That is, a plurality of groups of power conversion devices are provided in parallel with the DC overhead line. Further, as in the present embodiment, it is possible to configure not only one group / two groups but also three or more groups.
主回路を構成する、各フィルタリアクトルＦＬおよびフィルタコンデンサＦＣは、実施例１と同様に、共振周波数が軌道回路の信号機器の動作周波数以下となるように定数を設定することで、各回路群の共振周波数を、軌道回路の信号機器の動作周波数以下とする。これにより、片群の故障によりインバータが停止してしまった場合でも、軌道回路に影響を与えることなく健全に車両の運行をすることが可能となる。 As in the case of the first embodiment, the filter reactor FL and the filter capacitor FC constituting the main circuit are set to constants so that the resonance frequency is equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit. The resonance frequency is set to be equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit. As a result, even if the inverter is stopped due to a failure of one group, the vehicle can be operated soundly without affecting the track circuit.
また、インバータ１台当たりのモータ制御台数が減少するために、インバータに流れる電流が、図１に示す実施例１の場合と比べて半分となる。このため、フィルタリアクトルＦＬの定格電流およびアクティブフィルタＡＦの出力電流も低減するため、個別機器それぞれの小型化が図れる。よって、機器故障発生時の冗長性を持たせつつ、インバータ筐体全体の小型化が可能となる。 Further, since the number of motors controlled per inverter is reduced, the current flowing through the inverter is halved as compared with the case of the first embodiment shown in FIG. Therefore, the rated current of the filter reactor FL and the output current of the active filter AF are also reduced, so that each individual device can be miniaturized. Therefore, it is possible to reduce the size of the entire inverter housing while providing redundancy when a device failure occurs.
図８は、本発明の実施例３に係る鉄道車両用電力変換装置の主回路構成の一例を示す図である。
図８では、図１に示す実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。図８に示す本実施例と図７に示す実施例２とは、１群／２群の構成としている点で共通するが、異なる点は、接触器関連機器、過電圧放電用素子ＯＶＴｒおよび外付けのフィルタコンデンサＦＣ２を１群と２群で共通としている点、および、１群／２群共に開放用の接触器ＬＢ３およびＬＢ４を搭載している点である。また、本実施例も、実施例２と同様に、１群／２群として構成するのみならず、３群以上で構成することも可能である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of a main circuit configuration of a power conversion device for a railway vehicle according to a third embodiment of the present invention.
In FIG. 8, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The present embodiment shown in FIG. 8 and the second embodiment shown in FIG. 7 are common in that they are configured in 1 group / 2 groups, but the differences are that the contactor-related equipment, the overvoltage discharge element OVTr, and the external device are used. The filter capacitor FC2 of the above is common to the 1st group and the 2nd group, and both the 1st group / 2nd group are equipped with the contactors LB3 and LB4 for opening. Further, this embodiment can be configured not only as 1 group / 2 groups but also as 3 or more groups as in Example 2.
外付けのフィルタコンデンサＦＣ２が共通になるため、片群の開放時に共振周波数が変化してしまうが、片群の開放時にも影響が小さくなるように、内蔵フィルタコンデンサＦＣ１１および２１の容量を、制御およびスイッチング特性に影響がないように設定する。 Since the external filter capacitor FC2 is common, the resonance frequency changes when one group is opened, but the capacitance of the built-in filter capacitors FC11 and 21 is controlled so that the effect is small even when one group is opened. And set so that the switching characteristics are not affected.
例えば、外付けのフィルタコンデンサＦＣ２の容量とパワーユニットＰＵに内蔵するフィルタコンデンサＦＣ１１または２１との容量比を９：１とする。直流１５００Ｖ架線の場合には、フィルタリアクトルＦＬを２ｍＨとした際に、内蔵するフィルタコンデンサＦＣ１１および２１の容量を４８００μＦとし、外付けのフィルタコンデンサＦＣ２は、４３ｍＦの容量で１群および２群で共通する別置きのコンデンサとする。
このように、別置きのコンデンサの容量比率を増大させることにより、片群の開放時の共振周波数の変化を小さくすることができ、制御への影響を小さくすることが可能となる。
For example, the capacitance ratio of the capacitance of the external filter capacitor FC2 to the capacitance of the filter capacitor FC11 or 21 built in the power unit PU is 9: 1. In the case of a DC 1500V overhead wire, when the filter reactor FL is 2 mH, the capacitance of the built-in filter capacitors FC11 and 21 is 4800 μF, and the capacity of the external filter capacitor FC2 is 43 mF, which is common to the 1st and 2nd groups. Use a separate capacitor.
In this way, by increasing the capacitance ratio of the separately placed capacitor, it is possible to reduce the change in the resonance frequency when the one group is open, and it is possible to reduce the influence on the control.
また、１群および２群それぞれの共振周波数が軌道回路の信号機器の動作周波数以下となるようにフィルタ定数を設定するよりも、１群および２群で共通するフィルタコンデンサＦＣ２をインバータ筐体内に別置きで搭載する方が、フィルタコンデンサＦＣの総容量が小さくなり、筐体の小型化を実現しつつ片群の開放制御が可能となる。 Further, rather than setting the filter constant so that the resonance frequency of each of the 1st and 2nd groups is equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit, the filter capacitor FC2 common to the 1st and 2nd groups is separated in the inverter housing. The total capacity of the filter capacitor FC becomes smaller when the filter capacitor FC is mounted in a stationary position, and it is possible to control the opening of one group while realizing the miniaturization of the housing.
図９は、本発明の実施例４に係る鉄道車両用電力変換装置の主回路構成の一例を示す図である。
図９では、図１に示す実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。図９に示す本実施例と図１に示す実施例１と異なる点は、フィルタリアクトルＦＬ３を追加した点にある。
FIG. 9 is a diagram showing an example of a main circuit configuration of a power conversion device for a railway vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.
In FIG. 9, the same components as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. The difference between this embodiment shown in FIG. 9 and the first embodiment shown in FIG. 1 is that the filter reactor FL3 is added.
鉄道の軌道回路には、１５Ｈｚ〜３５Ｈｚの周波数帯にノイズレベル許容値の低い軌道回路として、長大軌道回路と電子分周回路とがある。一般的にこれらの軌道回路は、フィルタリアクトルＦＬの定数を大きくして共振周波数を軌道回路の信号機器の動作周波数以下とすることで対応している。このため、本実施例では、既存のフィルタリアクトルＦＬと直列に、別置きのフィルタリアクトルＦＬ３を筐体外に追加し接続することで、長大軌道回路や電子分周回路に対応させることが可能となる。 The railroad track circuit includes a long track circuit and an electron frequency dividing circuit as track circuits having a low noise level tolerance in the frequency band of 15 Hz to 35 Hz. Generally, these track circuits are supported by increasing the constant of the filter reactor FL so that the resonance frequency is equal to or lower than the operating frequency of the signal device of the track circuit. Therefore, in this embodiment, by adding and connecting a separately placed filter reactor FL3 to the outside of the housing in series with the existing filter reactor FL, it is possible to correspond to a long track circuit and an electron frequency dividing circuit. ..
以上、本発明を実施の形態に基づき実施例として具体的に説明したが、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 Although the present invention has been specifically described as an example based on the embodiment, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist thereof. Not to mention.
上記した各実施例は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであるが、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施例の構成の一部について、他の実施例の構成を追加・削除・置換することが可能である。 Each of the above-described examples has been described in detail in order to explain the present invention in an easy-to-understand manner, but is not necessarily limited to those having all the described configurations. Further, it is possible to add / delete / replace the configuration of another embodiment with respect to a part of the configuration of the embodiment.
さらに、上記した各実施例においては、一例として鉄道車両に用いられる電力変換器について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、風力発電システムや太陽光発電システムなどにも適用することができる。 Further, in each of the above-described embodiments, the power converter used in a railroad vehicle has been described as an example, but the present invention is not limited to this, and is also applied to a wind power generation system, a solar power generation system, and the like. be able to.
ＰＡＮ…直流架線、ＭＳ…主スイッチ、ＧＳ…接地スイッチ、ＨＢ…高速度遮断器、
ＬＢ１，ＬＢ２…断流器、ＣＨＲｅ…フィルタコンデンサ用充電抵抗、
ＤＣＰＴ１，ＤＣＰＴ２…電圧計、ＤＣＨＲｅ，ＯＶＲｅ…放電抵抗、
ＤＳ…放電用スイッチ、ＯＶＴｒ…過電圧放電用素子、
ＡＣＣＴ，ＣＯＲＥ…電流センサ、ＦＬ１，ＦＬ２，ＦＬ３…フィルタリアクトル、
ＡＦ…アクティブフィルタ、ＰＵ…パワーユニット、
Ａ，Ｂ，Ｃ…パワーユニットＰＵを構成する素子、
ＦＣ１…パワーユニット内蔵フィルタコンデンサ、
ＦＣ２…外付けのフィルタコンデンサ、ＩＭ１〜ＩＭ４…台車
PAN ... DC overhead wire, MS ... Main switch, GS ... Grounding switch, HB ... High speed circuit breaker,
LB1, LB2 ... Breaker, CHRe ... Charging resistor for filter capacitor,
DCPT1, DCPT2 ... Voltmeter, DCHRe, OVRe ... Discharge resistance,
DS ... Discharge switch, OVTr ... Overvoltage discharge element,
ACCT, CORE ... current sensor, FL1, FL2, FL3 ... filter reactor,
AF ... active filter, PU ... power unit,
A, B, C ... Elements that make up the power unit PU,
FC1 ... Filter capacitor with built-in power unit,
FC2 ... External filter capacitor, IM1 to IM4 ... Cart
Claims (9)
直流架線から前記フィルタリアクトルを介して接続され、直流電力を交流電力に変換するインバータを有するパワーユニットと、
前記インバータに並列に接続されたフフィルタコンデンサと
を備え、
前記フィルタコンデンサは、前記パワーユニットに内蔵された第１のコンデンサおよび前記フィルタリアクトルと前記パワーユニットとの間に設置された外付けの第２のコンデンサとから構成される
ことを特徴とする電力変換装置。 A filter reactor composed of a transformer type reactor having a primary winding and a secondary winding,
A power unit that is connected from a DC overhead line via the filter reactor and has an inverter that converts DC power into AC power.
It is equipped with a filter capacitor connected in parallel to the inverter.
The power conversion device is characterized in that the filter capacitor is composed of a first capacitor built in the power unit and an external second capacitor installed between the filter reactor and the power unit.
前記フィルタコンデンサの値と前記フィルタリアクトルの値から決まる共振周波数を、軌道回路が備える信号機器が使用する動作周波数以下とする
ことを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1.
A power conversion device characterized in that the resonance frequency determined by the value of the filter capacitor and the value of the filter reactor is set to be equal to or lower than the operating frequency used by the signal device included in the track circuit.
前記フィルタリアクトルを低インダクタンスにし、前記トランス型リアクトルの前記二次巻線側で生成した交流電圧を前記一次巻線側に誘起させる
ことを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to claim 1 or 2.
A power conversion device characterized in that the filter reactor has a low inductance and an AC voltage generated on the secondary winding side of the transformer type reactor is induced on the primary winding side.
ことを特徴とする電力変換装置。 A plurality of power conversion devices according to any one of claims 1 to 3 are provided in parallel with the DC overhead wire, and the filter reactor and the external second capacitor in the plurality of power conversion devices are common to each other. A power conversion device characterized in that each unit is converted into one unit.
前記フィルタリアクトルは、前記トランス型リアクトルと当該トランス型リアクトルに直列に接続される別のリアクトルとから構成される
ことを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to any one of claims 1 to 3.
The filter reactor is a power conversion device including the transformer type reactor and another reactor connected in series with the transformer type reactor.
前記外付けの第２のコンデンサは、前記パワーユニットに隣接して配置される
ことを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to any one of claims 1 to 5.
The external second capacitor is a power conversion device characterized in that it is arranged adjacent to the power unit.
前記外付けの第２のコンデンサは、前記パワーユニットから離れた位置に配置される
ことを特徴とする電力変換装置。 The power conversion device according to any one of claims 1 to 5.
The external second capacitor is a power conversion device characterized in that it is arranged at a position away from the power unit.
前記直流架線から前記フィルタリアクトルまでの間に、遮断器および断流器の直列回路を設ける
ことを特徴とする鉄道車両。 The railway vehicle according to claim 8.
A railway vehicle characterized in that a series circuit of a circuit breaker and a breaker is provided between the DC overhead line and the filter reactor.
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