JP2020154638A - Management device, system, program, and management method - Google Patents

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Abstract

To provide a technique capable of adequately supporting operation of a stop field.SOLUTION: A management device for managing a stop field where a mobile body is allowed to stop, includes: a determination unit that determines approach of a mobile body to the stop field when the management device is in a first state to execute a management function to manage the stop field using power and in a second state whose power consumption is smaller than the first state; and a state transition unit that causes a state of the management unit to transition from the second state to the first state when the determination unit determines approach of the mobile unit to the stop field.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、管理装置、システム、プログラム及び管理方法に関する。 The present invention relates to management devices, systems, programs and management methods.

ドローンを駐機させるドローンポートのような、移動体が停止可能な停止場が知られていた。（例えば、特許文献１参照）。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１８−１６５１１５号公報 Stops where moving objects can be stopped, such as drone ports for parking drones, were known. (See, for example, Patent Document 1).
[Prior art literature]
[Patent Document]
[Patent Document 1] Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-165115

停止場の運用を適切に支援可能な技術を提供することが望ましい。 It is desirable to provide technology that can appropriately support the operation of the stop.

本発明の第１の態様によれば、移動体が停止可能な停止場を管理する管理装置が提供される。管理装置は、管理装置の状態が、電力を使用して停止場を管理する管理機能を実行する第１状態及び第１状態よりも消費電力が少ない第２状態のうちの第２状態であるときに、移動体が停止場に接近したことを判定する判定部を備えてよい。管理装置は、判定部によって移動体が停止場に接近したと判定された場合に、管理装置の状態を第２状態から第１状態に遷移させる状態遷移部を備えてよい。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a management device that manages a stop place where a moving body can stop. When the state of the management device is the second state of the first state for executing the management function of managing the stop area using electric power and the second state with less power consumption than the first state. Also, a determination unit for determining that the moving body has approached the stop may be provided. The management device may include a state transition unit that changes the state of the management device from the second state to the first state when the determination unit determines that the moving body has approached the stop field.

上記判定部は、上記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって、上記停止場に上記移動体が接近したことを判定してよい。上記判定部は、上記移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、上記停止場に上記移動体が接近したと判定してよい。上記判定部は、上記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの上記停止場における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、上記停止場に上記移動体が接近したと判定してよい。上記判定部は、上記停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、上記停止場に上記移動体が接近したことを判定してよい。上記判定部は、上記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、上記移動体が上記停止場に接近したことを示す信号を受信した場合に、上記停止場に上記移動体が接近したと判定してよい。 The determination unit may determine that the moving body has approached the stop by at least one of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body. When the moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light, the determining unit may determine that the moving body has approached the stop. .. The determination unit determines that the moving body has approached the stopping field when the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body in the stopping field is higher than a predetermined threshold value. You may judge. The determination unit may determine that the moving body has approached the stop field based on the image captured by the image pickup device that images the surroundings of the stop field. When the determination unit receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has approached the stopping place, the moving body approaches the stopping place. It may be determined that it has been done.

上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場に接近したと判定されたことに応じて上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させた後、予め定められた条件が満たされたことに応じて、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかが予め定められた条件を満たしたことに応じて、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの上記停止場における測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、上記移動体の上記停止場からの離脱が完了したと判定した場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、上記移動体の上記停止場からの離脱が完了したことを示す信号を受信した場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場に接近したと判定されたことに応じて上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させてから予め定められた時間が経過したときに、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。 The state transition unit changes the state of the management device from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, and then sets predetermined conditions. The state of the management device may be changed from the first state to the second state depending on the condition. The state transition unit changes the state of the management device from the first state to the second state according to the condition that at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body satisfies a predetermined condition. You may transition to the state. When the moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light, the state transition unit changes the state of the management device from the first state to the second state. You may transition to the state. The state transition unit sets the state of the management device to the first state when the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body at the stop field is lower than a predetermined threshold value. May transition to the second state. The state transition unit determines the state of the management device when it is determined that the moving body has been separated from the stop field based on the image captured by the image pickup device that images the surroundings of the stop field. The transition from the first state to the second state may be performed. When the state transition unit receives a signal transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has completed the departure from the stop, the state of the management device. May be transitioned from the first state to the second state. The state transition unit has set a predetermined time after the state of the management device is changed from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field. When the lapse has passed, the state of the management device may be changed from the first state to the second state.

上記管理装置は、上記状態遷移部によって上記管理装置の状態が上記第２状態から上記第１状態に遷移された後、上記移動体が上記停止場に到達する時間を推定する時間推定部と、上記時間推定部によって推定された時間に関連する時間情報を出力させる出力制御部とを備えてよい。上記時間推定部は、上記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの上記停止場における測定強度に基づいて、上記移動体が上記停止場に到達する時間を推定してよい。上記時間推定部は、上記移動体の位置情報を取得して、取得した上記位置情報と、上記停止場の位置情報とに基づいて、上記移動体が上記停止場に到達する時間を推定してよい。上記出力制御部は、上記停止場に向けて音声出力するスピーカに、上記時間情報を音声出力させてよい。上記管理装置は、上記状態遷移部によって上記管理装置の状態が上記第２状態から上記第１状態に遷移された後、上記停止場を含む地域の気象情報を取得する気象情報取得部と、上記気象情報が予め定められた条件を満たす場合に、警告情報を上記移動体に送信するよう制御する送信制御部とを備えてよい。 The management device includes a time estimation unit that estimates the time for the moving body to reach the stop after the state of the management device is changed from the second state to the first state by the state transition unit. It may be provided with an output control unit that outputs time information related to the time estimated by the time estimation unit. The time estimation unit may estimate the time for the moving body to reach the stopping field based on the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body in the stopping field. The time estimation unit acquires the position information of the moving body, and estimates the time for the moving body to reach the stop field based on the acquired position information and the position information of the stop field. Good. The output control unit may cause the speaker that outputs voice toward the stop point to output the time information by voice. The management device includes a weather information acquisition unit that acquires weather information of the area including the stop after the state of the management device is changed from the second state to the first state by the state transition unit. A transmission control unit that controls transmission of warning information to the moving body may be provided when the weather information satisfies a predetermined condition.

上記管理装置は、バッテリ及び発電装置の少なくともいずれかを備えてよく、上記バッテリに蓄電されている電力及び上記発電装置によって発電された電力の少なくともいずれかを使用して、上記管理機能を実行してよい。上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場に接近したと判定されたことに応じて上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させた後、上記移動体が上記停止場に停止したことに応じて、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場に停止したことに応じて送信した、上記移動体の上記停止場への停止を示す信号を受信した場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、上記移動体が上記停止場に停止したことを示す信号を受信した場合に、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場に停止したことに応じて、上記管理装置の状態を上記第１状態から上記第２状態に遷移させた後、上記移動体が上記停止場を離脱すると判定したことに応じて、上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体が上記停止場を離脱する前に送信した、上記移動体が上記停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させてよい。上記状態遷移部は、上記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、上記移動体が上記停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させてよい。上記移動体は、無人航空機であってよい。上記判定部は、上記移動体が有するプロペラの音によって、上記移動体が上記停止場に接近したことを判定してよい。 The management device may include at least one of a battery and a power generation device, and performs the management function by using at least one of the electric power stored in the battery and the electric power generated by the power generation device. You can. The state transition unit shifts the state of the management device from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, and then the moving body moves. The state of the management device may be changed from the first state to the second state according to the stop at the stop. When the state transition unit receives a signal indicating that the moving body has stopped at the stopping field, which has been transmitted in response to the moving body stopping at the stopping field, the state transition unit changes the state of the management device to the first. The transition from the first state to the second state may be performed. When the state transition unit receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has stopped at the stop, the state of the management device is changed to the first state. The transition from the first state to the second state may be performed. In the state transition unit, after the state of the management device is changed from the first state to the second state in response to the moving body stopping at the stopping field, the moving body moves to the stopping field. The state of the management device may be changed from the second state to the first state according to the determination of withdrawal. The state transition unit changes the state of the management device according to the reception of the signal indicating that the moving body leaves the stopping field, which is transmitted before the moving body leaves the stopping field. The transition from the second state to the first state may be performed. The state transition unit changes the state of the management device in response to receiving a signal indicating that the moving body leaves the stop, which is transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body. The transition from the second state to the first state may be performed. The moving body may be an unmanned aerial vehicle. The determination unit may determine that the moving body has approached the stop by the sound of the propeller of the moving body.

本発明の第２の態様によれば、無人航空機が停止可能な停止場を管理する管理装置が提供される。管理装置は、無人航空機が停止場に接近したことを判定する判定部を備えてよい。管理装置は、停止場に無人航空機が停止していない場合、電力を使用して停止場を管理する管理機能を実行して、停止場に接近した無人航空機の停止場への着陸を管理する管理機能実行部を備えてよい。管理装置は、停止場に無人航空機が停止しており、かつ、停止場に更に他の無人航空機が着陸可能である場合に、停止場の接近した無人航空機が停止場に着陸するまで、停止場に停止している無人航空機の離陸を禁止させる離着陸管理部を備えてよい。 According to the second aspect of the present invention, there is provided a management device for managing a stop where an unmanned aerial vehicle can stop. The management device may include a determination unit that determines that the unmanned aerial vehicle has approached the stop. The management device manages the landing of an unmanned aerial vehicle approaching the stop by executing a management function that uses electric power to manage the stop when the unmanned aerial vehicle is not stopped at the stop. It may have a function execution unit. The management device is used when an unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle can land at the stop, until the unmanned aerial vehicle near the stop lands at the stop. It may be equipped with a takeoff and landing control department that prohibits the takeoff of unmanned aerial vehicles that are stopped at.

上記離着陸管理部は、上記停止場に無人航空機が停止しており、かつ、上記停止場に更に他の無人航空機が着陸可能でない場合に、上記停止場に停止している上記無人航空機を離陸させ、当該無人航空機が離陸するまで、上記停止場に接近した上記無人航空機の上記停止場への着陸を禁止させてよい。上記管理装置は、上記管理装置の状態が、電力を使用して上記停止場を管理する管理機能を実行する第１状態及び上記第１状態よりも消費電力が少ない第２状態のうちの上記第２状態であるときに、上記無人航空機が上記停止場に接近したと上記判定部によって判定された場合に、上記管理装置の状態を上記第２状態から上記第１状態に遷移させる状態遷移部を備えてよい。 The takeoff and landing management department takes off the unmanned aerial vehicle stopped at the stop when the unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle cannot land at the stop. , The unmanned aerial vehicle approaching the stop may be prohibited from landing on the stop until the unmanned aerial vehicle takes off. In the management device, the state of the management device is the first state in which the state of the management device executes a management function for managing the stop area using electric power, and the second state in which the power consumption is less than that of the first state. When the determination unit determines that the unmanned aerial vehicle has approached the stop in the two states, the state transition unit that changes the state of the management device from the second state to the first state You may be prepared.

本発明の第３の態様によれば、コンピュータを、上記管理装置として機能させるためのプログラムが提供される。 According to the third aspect of the present invention, a program for making a computer function as the management device is provided.

本発明の第４の態様によれば、上記管理装置と、上記移動体とを備えるシステムが提供される。 According to a fourth aspect of the present invention, a system including the management device and the moving body is provided.

本発明の第５の態様によれば、移動体の停止場を管理するコンピュータによって実行される管理方法が提供される。管理方法は、コンピュータの状態が、電力を使用して停止場を管理する管理機能を実行する第１状態と、第１状態よりも消費電力が少ない第２状態とのうちの第２状態であるときに、停止場に移動体が接近したことを検知する接近検知段階を備えてよい。管理方法は、接近検知段階における検知に応じて、コンピュータの状態を第２状態から第１状態に遷移させる状態遷移段階を備えてよい。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a management method performed by a computer that manages a stop of a moving body. The management method is a second state of the computer state, that is, a first state in which a management function for managing a stop using power is executed, and a second state in which power consumption is lower than that in the first state. Occasionally, an approach detection step may be provided to detect that a moving object has approached the stop. The management method may include a state transition stage in which the state of the computer is changed from the second state to the first state according to the detection in the approach detection stage.

本発明の第６の態様によれば、無人航空機が停止可能な停止場を管理するコンピュータによって実行される管理方法が提供される。管理方法は、無人航空機が停止場に接近したことを判定する判定段階を備えてよい。管理方法は、停止場に無人航空機が停止していない場合、電力を使用して停止場を管理する管理機能を実行して、停止場に接近した無人航空機の停止場への着陸を管理する管理機能実行段階を備えてよい。管理方法は、停止場に無人航空機が停止しており、かつ、停止場に更に他の無人航空機が着陸可能である場合に、停止場の接近した無人航空機が停止場に着陸するまで、停止場に停止している無人航空機の離陸を禁止させる離着陸管理段階を備えてよい。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a management method performed by a computer that manages a stop where an unmanned aerial vehicle can stop. The management method may include a determination step of determining that the unmanned aerial vehicle has approached a stop. The management method is to manage the landing of an unmanned aerial vehicle approaching the stop by executing the management function that manages the stop using electric power when the unmanned aerial vehicle is not stopped at the stop. It may have a function execution stage. The management method is that when an unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle can land at the stop, the stop is until an unmanned aerial vehicle approaching the stop lands at the stop. There may be a takeoff and landing control phase that prohibits the takeoff of unmanned aerial vehicles that are stopped at.

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 The outline of the above invention does not list all the necessary features of the present invention. Subcombinations of these feature groups can also be inventions.

システム１０の一例を概略的に示す。An example of the system 10 is shown schematically. 管理装置２００による離着陸管理について説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating takeoff and landing management by management apparatus 200. 管理装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。An example of the functional configuration of the management device 200 is shown schematically. 管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow by the management device 200 is shown schematically. 管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow by the management device 200 is shown schematically. 管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。An example of the processing flow by the management device 200 is shown schematically. 管理装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。An example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the management device 200 is shown schematically.

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the inventions claimed in the claims. Also, not all combinations of features described in the embodiments are essential to the means of solving the invention.

図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、管理装置２００及び移動体を含む。管理装置２００は、移動体が停止可能な停止場を管理する。ここでは、管理装置２００の管理対象が、無人航空機（ドローンと記載する場合がある。）が停止可能なドローンポート１００である場合を主に例に挙げて説明する。ドローンポート１００は、停止場の一例であってよい。ドローン３００は、移動体の一例であってよい。 FIG. 1 schematically shows an example of the system 10. The system 10 includes a management device 200 and a moving body. The management device 200 manages a stop place where the moving body can stop. Here, a case where the management target of the management device 200 is a drone port 100 in which an unmanned aerial vehicle (may be described as a drone) can be stopped will be mainly described as an example. The drone port 100 may be an example of a stop. The drone 300 may be an example of a moving body.

２０１８年から国土交通省主導により、ドローン飛行のレベル３の実証実験が始まっている。レベル３は、無人地帯での目視外飛行（離島及び山間部への荷物配送）である。なお、レベル１は目視内での操縦飛行、レベル２は目視内飛行（操縦なし）、レベル４は有人地帯での目視外飛行（都市の物流）である。 Since 2018, the Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism has started a level 3 demonstration experiment of drone flight. Level 3 is a non-visual flight in a no-man's land (delivery of luggage to remote islands and mountains). Level 1 is an in-visual flight, level 2 is an in-visual flight (no maneuvering), and level 4 is an out-of-sight flight in a manned area (urban logistics).

今後、ドローン物流等において、ドローンポートの需要が高まることが予想される。例えば、ドローンポートは、物流の拠点として、荷下ろし及びドローンの充電等に利用され得る。また、例えば、ドローンポートは、ドローンの長距離航行時及びトラブル時の中継点として、利用され得る。また、例えば、ドローンポートは、産業用途の指令拠点として利用され得る。 In the future, demand for drone ports is expected to increase in drone logistics. For example, the drone port can be used as a distribution base for unloading, charging the drone, and the like. Also, for example, the drone port can be used as a relay point during long-distance navigation and troubles of the drone. Also, for example, a drone port can be used as a command base for industrial use.

目視外飛行においては、例えば、ドローンの着陸誘導、風速・風向予測、及びドローンポートへの第三者の侵入検知等、ドローンポートの多機能化が求められる。また、ドローンの運行管理システムと連携しようとした場合、運行管理システムと通信するためのネットワーク接続機能も必要になる。 In non-visual flight, it is required to make the drone port multifunctional, for example, landing guidance of the drone, prediction of wind speed / direction, and detection of intrusion of a third party into the drone port. In addition, when trying to link with the drone operation management system, a network connection function for communicating with the operation management system is also required.

法規制や安全性の問題から、ドローンの産業活用は山岳部や離島の物流、林業、及び災害対応等のインフラが整っていないエリアから導入が進むと考えられるが、ドローンポートの電源確保が課題となる。ドローンは航続距離が短く、緊急避難用の中継所や充電ポイントが必要となるが、特にインフラ未整備のエリアにおいて、緊急時にしか使用しないドローンポートを長時間運用することは難しい。 Due to legal regulations and safety issues, it is thought that industrial utilization of drones will proceed from areas where infrastructure such as logistics, forestry, and disaster response in mountainous areas and remote islands is not in place, but securing power for drone ports is an issue. It becomes. Drones have a short cruising range and require relay stations and charging points for emergency evacuation, but it is difficult to operate drone ports that are used only in emergencies for a long time, especially in areas where infrastructure is not yet developed.

本実施形態に係る管理装置２００は、電力を使用してドローンポート１００を管理する管理機能を実行可能であり、電力の効率的な利用を可能とする機能を有する。ドローンポート１００を管理するとは、ドローンポート１００そのものを管理すること、ドローンポート１００に対するドローン３００の離発着を管理すること、及びドローンポート１００に対して離発着を行うドローン３００を管理することを含んでよい。 The management device 200 according to the present embodiment can execute a management function of managing the drone port 100 by using electric power, and has a function of enabling efficient use of electric power. Managing the drone port 100 may include managing the drone port 100 itself, managing the takeoff and landing of the drone 300 with respect to the drone port 100, and managing the drone 300 that takes off and land with the drone port 100. ..

ドローンポート１００そのものを管理することは、ドローンポート１００上の障害物の検知、ドローンポート１００への第三者の侵入検知、ドローンポート１００が配置されている場所の気象情報の管理、及びドローンポート１００が配置されている場所の気象の変化の予測の少なくともいずれかを含んでよい。ドローンポート１００そのものを管理することは、これら以外を含んでもよい。 Managing the drone port 100 itself means detecting obstacles on the drone port 100, detecting the intrusion of a third party into the drone port 100, managing the weather information of the place where the drone port 100 is located, and the drone port. It may include at least one of the predictions of changes in the weather at the location where the 100 is located. Managing the drone port 100 itself may include other than these.

管理装置２００は、例えば、カメラ１０６を起動して、カメラ１０６によって撮像された画像を解析することによって、ドローンポート１００上の障害物の検知及びドローンポート１００への第三者の侵入検知を行う。管理装置２００は、不図示の人感センサを起動して、人感センサによる検知結果を取得することによって、ドローンポート１００への第三者の侵入検知を行ってもよい。 The management device 200, for example, activates the camera 106 and analyzes the image captured by the camera 106 to detect an obstacle on the drone port 100 and detect an intrusion of a third party into the drone port 100. .. The management device 200 may detect the intrusion of a third party into the drone port 100 by activating a motion sensor (not shown) and acquiring the detection result by the motion sensor.

管理装置２００は、例えば、風速計１０８を起動して、風速計１０８による計測結果を解析することによって、ドローンポート１００が配置されている場所の気象情報の管理及び気象の変化の予測を行う。また、管理装置２００は、例えば、無線通信機能を起動して、無線基地局３０及びネットワーク２０を介して、気象情報を提供する気象情報サービスにアクセスすることによって、気象情報の管理及び気象の変化の予測を行ってもよい。 The management device 200 manages the weather information of the place where the drone port 100 is arranged and predicts the change of the weather by activating the anemometer 108 and analyzing the measurement result by the anemometer 108, for example. Further, the management device 200 manages the weather information and changes the weather by, for example, activating the wireless communication function and accessing the weather information service that provides the weather information via the wireless base station 30 and the network 20. May be predicted.

管理装置２００と無線基地局３０との無線通信は、３Ｇ（３ｒｄ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信方式、及び５Ｇ（５ｔｈ Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信方式等の移動体通信方式に従って実行されてよい。また、管理装置２００は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）アクセスポイントを介して、ネットワーク２０にアクセスしてもよい。ネットワーク２０は、移動体通信網を含む。ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。 The wireless communication between the management device 200 and the wireless base station 30 may be executed according to a mobile communication system such as a 3G (3rd Generation) communication system, an LTE (Long Term Evolution) communication system, and a 5G (5th Generation) communication system. .. Further, the management device 200 may access the network 20 via a Wi-Fi (registered trademark) access point. The network 20 includes a mobile communication network. The network 20 may include the Internet.

ドローンポート１００に対するドローン３００の離発着を管理することは、ドローン３００の着陸誘導、ドローン３００の離陸誘導、ドローン３００の着陸地点の照明、ドローン３００の離陸地点の照明、及びドローン３００の照明の少なくともいずれかを含んでよい。ドローンポート１００に対するドローン３００の離発着を管理することは、これら以外を含んでもよい。 Managing the takeoff and landing of the drone 300 to the drone port 100 is at least one of the drone 300 landing guidance, the drone 300 takeoff guidance, the drone 300 landing point lighting, the drone 300 takeoff point lighting, and the drone 300 lighting. May include. Managing the takeoff and landing of the drone 300 with respect to the drone port 100 may include other than these.

管理装置２００は、例えば、ドローンポート１００上の３か所に配置された不図示のＷｉ−Ｆｉ通信機器のそれぞれからＷｉ−Ｆｉ電波を出力させることによって、ドローン３００の着陸誘導を行う。ドローン３００は、Ｗｉ−Ｆｉ電波からの３点測量によって位置情報を把握しながら降下することができる。管理装置２００は、例えば、照明１１０をオンにすることによって、ドローン３００の着陸地点の照明、ドローン３００の離陸地点の照明、及びドローン３００の照明等を行う。 The management device 200 guides the landing of the drone 300 by outputting Wi-Fi radio waves from each of the Wi-Fi communication devices (not shown) arranged at three locations on the drone port 100, for example. The drone 300 can descend while grasping the position information by a three-point survey from the Wi-Fi radio wave. The management device 200, for example, turns on the lighting 110 to illuminate the landing point of the drone 300, illuminate the takeoff point of the drone 300, illuminate the drone 300, and the like.

ドローン３００を管理することは、ドローン３００への充電、及びドローン３００に対する気象情報等の情報の提供の少なくともいずれかを含んでよい。ドローン３００を管理することは、これら以外を含んでもよい。管理装置２００は、例えば、アンテナ１０４によって、ドローン３００と通信することによって、ドローン３００に対する情報の提供を行う。 Managing the drone 300 may include at least one of charging the drone 300 and providing information such as weather information to the drone 300. Managing the drone 300 may include other than these. The management device 200 provides information to the drone 300 by communicating with the drone 300, for example, by means of an antenna 104.

管理装置２００は、バッテリ２０２及び発電装置２０４を備えてよい。バッテリ２０２は、任意の種類のバッテリであってよい。バッテリの種類としては、リチウムイオン電池、ナトリウム硫黄電池、ニッケル水素電池、及び鉛蓄電池等が挙げられるが、これらに限られない。発電装置２０４は、任意の種類の発電装置であってよい。発電装置の種類としては、太陽光発電装置及び風力発電装置等が挙げられるが、これらに限られない。 The management device 200 may include a battery 202 and a power generation device 204. The battery 202 may be any type of battery. Examples of the battery include, but are not limited to, a lithium ion battery, a sodium-sulfur battery, a nickel hydrogen battery, a lead storage battery, and the like. The power generation device 204 may be any kind of power generation device. Examples of the type of power generation device include, but are not limited to, a solar power generation device and a wind power generation device.

管理装置２００は、バッテリ２０２に蓄積されている電力を使用して管理機能を実行してよい。また、管理装置２００は、発電装置２０４によって発電された電力を用いて管理機能を実行してよい。発電装置２０４は、発電した電力をバッテリ２０２に蓄電してよく、また、管理装置２００に直接提供してもよい。管理装置２００は、バッテリ２０２及び発電装置２０４のうち、発電装置２０４のみを備えてもよい。また、管理装置２００は、バッテリ２０２及び発電装置２０４のうち、バッテリ２０２のみを備えてもよい。この場合、例えば、人手によって、定期的にバッテリ２０２が充電されたり、バッテリ２０２が交換されたりする。管理装置２００がバッテリ２０２及び発電装置２０４の少なくともいずれかを備えることによって、ドローンポート１００及び管理装置２００を任意の場所で運用可能になる。 The management device 200 may execute the management function by using the electric power stored in the battery 202. Further, the management device 200 may execute the management function by using the electric power generated by the power generation device 204. The power generation device 204 may store the generated electric power in the battery 202, or may directly provide the generated power to the management device 200. The management device 200 may include only the power generation device 204 among the battery 202 and the power generation device 204. Further, the management device 200 may include only the battery 202 among the battery 202 and the power generation device 204. In this case, for example, the battery 202 is periodically charged or the battery 202 is replaced by hand. When the management device 200 includes at least one of the battery 202 and the power generation device 204, the drone port 100 and the management device 200 can be operated at any place.

管理装置２００は、管理機能を実行する第１状態と、第１状態よりも消費電力が少ない第２状態とを有する。第２状態は、例えば、第１状態と比較して、実行する管理機能が少ない状態である。また、第２状態は、例えば、管理機能を実行しない状態である。 The management device 200 has a first state for executing the management function and a second state for consuming less power than the first state. The second state is, for example, a state in which there are fewer management functions to be executed as compared with the first state. The second state is, for example, a state in which the management function is not executed.

ここでは、管理装置２００が、管理機能を実行しない低消費電力の待機状態と、管理機能を実行する起動状態とを有する場合を主に例に挙げて説明する。待機状態は、第２状態の一例であってよい。起動状態は、第１状態の一例であってよい。 Here, a case where the management device 200 has a low power consumption standby state in which the management function is not executed and a start state in which the management function is executed will be mainly described as an example. The standby state may be an example of the second state. The activated state may be an example of the first state.

管理装置２００は、待機状態で待機して、ドローン３００がドローンポート１００に接近した場合に、待機状態から起動状態に遷移する。これにより、電力の使用量を低減することができ、電源供給の難しいエリアでのドローンポート１００の長期運用に貢献できる。 The management device 200 waits in the standby state, and when the drone 300 approaches the drone port 100, the management device 200 transitions from the standby state to the activated state. As a result, the amount of electric power used can be reduced, and it is possible to contribute to the long-term operation of the drone port 100 in an area where power supply is difficult.

管理装置２００は、待機状態であるときに、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定する。管理装置２００は、複数の手法の少なくともいずれかによって、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定してよい。 The management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100 while in the standby state. The management device 200 may determine that the drone 300 has approached the drone port 100 by at least one of a plurality of methods.

管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる電波によって、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定する。この場合、管理装置２００は待機状態において、アンテナ１０４による電波の検知を継続的、断続的、又は定期的に行ってよい。管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる電波のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。また、管理装置２００は、例えば、ドローン３００が電波によって送信する起動信号を受信した場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。ドローン３００は、例えば、ドローンポート１００の位置情報を格納しておき、当該位置情報と自身の位置情報とから導出した距離が予め定められた閾値より短くなった場合に、起動信号の送信を開始する。また、例えば、ドローン３００の運行を管理する運行管理システム４００が、ドローンポート１００の位置情報を格納しておき、当該位置情報と、ドローン３００の位置情報とから導出した距離が予め定められた閾値より短くなった場合に、その旨をドローン３００に通知して、ドローン３００が起動信号の送信を開始する。 The management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, by the radio waves emitted by the drone 300. In this case, the management device 200 may continuously, intermittently, or periodically detect the radio wave by the antenna 104 in the standby state. The management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the measurement intensity of the radio wave emitted by the drone 300 at the drone port 100 is higher than a predetermined threshold value. Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the drone 300 receives an activation signal transmitted by radio waves. For example, the drone 300 stores the position information of the drone port 100, and starts transmitting an activation signal when the distance derived from the position information and its own position information becomes shorter than a predetermined threshold value. To do. Further, for example, the operation management system 400 that manages the operation of the drone 300 stores the position information of the drone port 100, and the distance derived from the position information and the position information of the drone 300 is a predetermined threshold value. When it becomes shorter, the drone 300 is notified to that effect, and the drone 300 starts transmitting the activation signal.

また、管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる音によって、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定する。この場合、管理装置２００は待機状態において、不図示の音センサによる音の検知を継続的、断続的、又は定期的に行ってよい。管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる音のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。また、管理装置２００は、例えば、ドローン３００が音によって送信する起動信号を受信した場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。 Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, by the sound emitted by the drone 300. In this case, the management device 200 may continuously, intermittently, or periodically detect the sound by a sound sensor (not shown) in the standby state. The management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the measurement intensity of the sound emitted by the drone 300 at the drone port 100 is higher than a predetermined threshold value. Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the drone 300 receives an activation signal transmitted by sound.

また、管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる光によって、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定する。この場合、管理装置２００は待機状態において、不図示の光センサによる光の検知を継続的、断続的、又は定期的に行ってよい。管理装置２００は、例えば、ドローン３００によって発せられる光のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。また、管理装置２００は、例えば、ドローン３００が光によって送信する起動信号を受信した場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。 Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, by the light emitted by the drone 300. In this case, the management device 200 may continuously, intermittently, or periodically detect light by an optical sensor (not shown) in the standby state. The management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the measured intensity of the light emitted by the drone 300 at the drone port 100 is higher than a predetermined threshold value. Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when the drone 300 receives an activation signal transmitted by light.

また、管理装置２００は、例えば、カメラ１０６によって撮像される画像に基づいて、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを判定する。この場合、管理装置２００は待機状態において、カメラ１０６を継続的、断続的、又は定期的に起動してよい。 Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, based on the image captured by the camera 106. In this case, the management device 200 may activate the camera 106 continuously, intermittently, or periodically in the standby state.

また、管理装置２００は、例えば、運行管理システム４００によって送信された、ドローン３００がドローンポート１００に接近したことを示す信号を受信した場合に、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定する。この場合、管理装置２００は待機状態において、無線通信機能を継続的、断続的、又は定期的に起動してよい。 Further, the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, for example, when it receives a signal transmitted by the operation management system 400 indicating that the drone 300 has approached the drone port 100. In this case, the management device 200 may activate the wireless communication function continuously, intermittently, or periodically in the standby state.

管理装置２００は、待機状態から起動状態に遷移した後、予め定められた条件が満たされたことに応じて、起動状態から待機状態に遷移してよい。予め定められた条件は、例えば、ドローン３００の着陸が完了したこと、ドローン３００着陸後にドローン３００の離陸が完了したこと等、管理機能の実行の必要性が低くなった又は必要性がなくなったと推定できる条件であってよい。これにより、管理装置２００の状態を、適切かつ早期に待機状態に遷移させることができ、消費電力の低減に貢献することができる。 After transitioning from the standby state to the activated state, the management device 200 may transition from the activated state to the standby state when a predetermined condition is satisfied. It is presumed that the predetermined conditions are that the necessity of executing the management function is reduced or eliminated, for example, the landing of the drone 300 is completed, the takeoff of the drone 300 is completed after the landing of the drone 300, and the like. It may be a condition that can be done. As a result, the state of the management device 200 can be appropriately and quickly changed to the standby state, which can contribute to the reduction of power consumption.

例えば、管理装置２００は、カメラ１０６による撮像画像を解析することによって、ドローン３００が着陸したと判定した場合に、待機状態に遷移する。また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００が着陸したことに応じて送信した、ドローン３００のドローンポート１００への着陸を示す信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。また、例えば、管理装置２００は、運行管理システム４００によって送信された、ドローン３００のドローンポート１００への着陸を示す信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。 For example, the management device 200 transitions to the standby state when it is determined that the drone 300 has landed by analyzing the image captured by the camera 106. Further, for example, when the management device 200 receives a signal indicating landing on the drone port 100 of the drone 300, which is transmitted in response to the landing of the drone 300, the management device 200 transitions to the standby state. Further, for example, when the management device 200 receives the signal indicating the landing of the drone 300 at the drone port 100 transmitted by the operation management system 400, the management device 200 transitions to the standby state.

管理装置２００は、ドローンポート１００に着陸したドローン３００が、ドローンポート１００を離陸すると判定した場合に、起動状態に遷移してよい。例えば、管理装置２００は、カメラ１０６による撮像画像を解析することによって、ドローン３００が離陸すると判定した場合に、起動状態に遷移する。具体例として、管理装置２００は、カメラ１０６による撮像画像を解析することによって、ドローン３００のプロペラが回転し始めたことを検出した場合に、ドローン３００が離陸すると判定する。プロペラが回転し始めたことの検出は、ドローン３００によって発せられる音の解析によって行われてもよい。また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００が離陸するときに送信した、ドローン３００のドローンポート１００からの離陸を示す信号を受信した場合に、起動状態に遷移する。また、例えば、管理装置２００は、運行管理システム４００によって送信された、ドローン３００のドローンポート１００からの離陸を示す信号を受信した場合に、起動状態に遷移する。 The management device 200 may transition to the activated state when the drone 300 that has landed on the drone port 100 determines that the drone port 100 will take off. For example, the management device 200 transitions to the activated state when it is determined that the drone 300 will take off by analyzing the image captured by the camera 106. As a specific example, the management device 200 determines that the drone 300 will take off when it detects that the propeller of the drone 300 has started to rotate by analyzing the image captured by the camera 106. The detection that the propeller has begun to rotate may be performed by analyzing the sound emitted by the drone 300. Further, for example, the management device 200 transitions to the activated state when it receives a signal indicating takeoff from the drone port 100 of the drone 300, which is transmitted when the drone 300 takes off. Further, for example, the management device 200 transitions to the activated state when it receives a signal indicating takeoff from the drone port 100 of the drone 300 transmitted by the operation management system 400.

また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって発せられる電波が予め定められた条件を満たしたことに応じて、待機状態に遷移する。例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって、電波によって送信された待機信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。ドローン３００は、例えば、ドローンポート１００からの離陸が成功したことに応じて、電波によって待機信号を送信する。また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００から離陸した後、ドローン３００によって発せられる電波のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より低くなった場合に、待機状態に遷移する。 Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the radio wave emitted by the drone 300 satisfies a predetermined condition. For example, the management device 200 transitions to the standby state when the drone 300 receives the standby signal transmitted by radio waves. The drone 300 transmits a standby signal by radio waves, for example, in response to a successful takeoff from the drone port 100. Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the measurement intensity of the radio wave emitted by the drone 300 at the drone port 100 becomes lower than a predetermined threshold value after the drone 300 takes off from the drone port 100. To do.

また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって発せられる音が予め定められた条件を満たしたことに応じて、待機状態に遷移する。例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって、音によって送信された待機信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。ドローン３００は、例えば、ドローンポート１００からの離陸が成功したことに応じて、音によって待機信号を送信する。また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００から離陸した後、ドローン３００によって発せられる音のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より低くなった場合に、待機状態に遷移する。 Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the sound emitted by the drone 300 satisfies a predetermined condition. For example, the management device 200 transitions to the standby state when the drone 300 receives the standby signal transmitted by sound. The drone 300 transmits a standby signal by sound, for example, in response to a successful takeoff from the drone port 100. Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the measurement intensity of the sound emitted by the drone 300 at the drone port 100 becomes lower than a predetermined threshold value after the drone 300 takes off from the drone port 100. To do.

また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって発せられる光が予め定められた条件を満たしたことに応じて、待機状態に遷移する。例えば、管理装置２００は、ドローン３００によって、光によって送信された待機信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。ドローン３００は、例えば、ドローンポート１００からの離陸が成功したことに応じて、光によって待機信号を送信する。また、例えば、管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００から離陸した後、ドローン３００によって発せられる光のドローンポート１００における測定強度が予め定められた閾値より低くなった場合に、待機状態に遷移する。 Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the light emitted by the drone 300 satisfies a predetermined condition. For example, the management device 200 transitions to the standby state when the drone 300 receives the standby signal transmitted by light. The drone 300 transmits a standby signal by light, for example, in response to a successful takeoff from the drone port 100. Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when the measurement intensity of the light emitted by the drone 300 at the drone port 100 becomes lower than a predetermined threshold value after the drone 300 takes off from the drone port 100. To do.

また、例えば、管理装置２００は、カメラ１０６によって撮像される画像に基づいて、ドローン３００の離陸が完了したと判断した場合に、待機状態に遷移する。また、例えば、管理装置２００は、運行管理システム４００によって送信された、ドローン３００のドローンポート１００からの離陸が完了したことを示す信号を受信した場合に、待機状態に遷移する。また、例えば、管理装置２００は、起動状態に遷移してから予め定められた時間が経過したときに、起動状態から待機状態に遷移する。 Further, for example, when the management device 200 determines that the takeoff of the drone 300 is completed based on the image captured by the camera 106, the management device 200 transitions to the standby state. Further, for example, the management device 200 transitions to the standby state when it receives a signal transmitted by the operation management system 400 indicating that the takeoff from the drone port 100 of the drone 300 is completed. Further, for example, the management device 200 transitions from the activated state to the standby state when a predetermined time elapses after the transition to the activated state.

図１では、管理装置２００の管理対象が、ドローン３００が停止可能なドローンポート１００である場合を主に例に挙げて説明したが、これに限らない。管理装置２００の管理対象は、任意の移動体が停止可能な任意の停止場であってよい。移動体の例として、飛行機、自動車、船、及び農業機械等が挙げられるが、これらに限られない。 In FIG. 1, the case where the management target of the management device 200 is the drone port 100 in which the drone 300 can be stopped has been mainly described as an example, but the present invention is not limited to this. The management target of the management device 200 may be any stop place where any moving body can stop. Examples of moving objects include, but are not limited to, airplanes, automobiles, ships, agricultural machinery, and the like.

図２は、管理装置２００による離着陸管理について説明するための説明図である。管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定した場合に、ドローンポート１００にドローン３００が停止していなければ、管理機能を実行して、ドローンポート１００に接近したと判定したドローン３００のドローンポート１００への着陸を管理してよい。 FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining takeoff and landing management by the management device 200. When the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, if the drone 300 is not stopped at the drone port 100, the management device 200 executes the management function and determines that the drone has approached the drone port 100. You may manage landings on 300 drone ports 100.

管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定した場合に、ドローンポート１００に既にドローン３００が停止しており、かつ、ドローンポート１００に更に他のドローン３００が着陸可能である場合、ドローンポート１００に接近したドローン３００がドローンポート１００に着陸するまで、ドローンポート１００に停止しているドローン３００の離陸を禁止させてよい。管理装置２００は、例えば、離陸を禁止する信号をドローン３００に送信することによって、ドローン３００の離陸を禁止させる。これにより、着陸優先を実現することができる。なお、ドローンポート１００に既にドローン３００が停止しており、かつ、ドローンポート１００に更に他のドローン３００が着陸可能である場合とは、ドローンポート１００が、ドローン３００の離着陸部を複数有しており、複数の離着陸部の少なくとも一部が空いている場合である。 When the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, the drone 300 is already stopped at the drone port 100, and another drone 300 can land at the drone port 100. , The takeoff of the drone 300 stopped at the drone port 100 may be prohibited until the drone 300 approaching the drone port 100 lands at the drone port 100. The management device 200 prohibits the drone 300 from taking off, for example, by transmitting a signal prohibiting takeoff to the drone 300. As a result, landing priority can be realized. When the drone 300 is already stopped at the drone port 100 and another drone 300 can land at the drone port 100, the drone port 100 has a plurality of takeoff and landing parts of the drone 300. This is the case when at least a part of the plurality of takeoff and landing parts is vacant.

管理装置２００は、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定した場合に、ドローンポート１００に既にドローン３００が停止しており、かつ、ドローンポート１００に更に他のドローン３００が着陸可能でない場合、ドローンポート１００に停止しているドローン３００を離陸させ、当該ドローン３００の離陸が完了するまで、ドローンポート１００に接近したドローン３００のドローンポート１００への着陸を禁止させてよい。管理装置２００は、例えば、ドローンポート１００に接近したドローン３００に着陸を禁止する指示を送信するとともに、ドローンポート１００に停止しているドローン３００に離陸指示を送信し、当該ドローン３００の離陸が完了したことを検知したことに応じて、ドローンポート１００に接近したドローン３００に着陸を許可する指示を送信する。 When the management device 200 determines that the drone 300 has approached the drone port 100, the drone 300 is already stopped at the drone port 100, and another drone 300 cannot land at the drone port 100. The drone 300 stopped at the drone port 100 may be taken off, and the drone 300 approaching the drone port 100 may be prohibited from landing on the drone port 100 until the takeoff of the drone 300 is completed. For example, the management device 200 transmits an instruction prohibiting landing to the drone 300 approaching the drone port 100, and also transmits a takeoff instruction to the drone 300 stopped at the drone port 100 to complete the takeoff of the drone 300. In response to the detection that this has been done, an instruction to allow landing is transmitted to the drone 300 approaching the drone port 100.

図３は、管理装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。管理装置２００は、管理機能実行部２１０、情報取得部２２０、判定部２３０、状態遷移部２４０、時間推定部２５２、出力制御部２５４、気象情報取得部２５６、送信制御部２５８、及び離着陸管理部２６０を備える。なお、管理装置２００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。 FIG. 3 schematically shows an example of the functional configuration of the management device 200. The management device 200 includes a management function execution unit 210, an information acquisition unit 220, a determination unit 230, a state transition unit 240, a time estimation unit 252, an output control unit 254, a weather information acquisition unit 256, a transmission control unit 258, and a takeoff and landing management unit. It is equipped with 260. It is not essential that the management device 200 includes all of these configurations.

管理機能実行部２１０は、管理機能を実行する。管理機能実行部２１０は、例えば、管理装置２００が第１状態であるときに管理機能を実行し、管理装置２００が第２状態であるときには管理機能を実行しない。また、管理機能実行部２１０は、例えば、管理装置２００が第１状態であるときにすべての管理機能を実行し、管理装置２００が第２状態であるときには一部の管理機能のみを実行する。第２状態であるときに実行する一部の管理機能は予め設定されてよい。 The management function execution unit 210 executes the management function. For example, the management function execution unit 210 executes the management function when the management device 200 is in the first state, and does not execute the management function when the management device 200 is in the second state. Further, the management function execution unit 210 executes all management functions when the management device 200 is in the first state, and executes only a part of the management functions when the management device 200 is in the second state. Some management functions to be executed in the second state may be preset.

情報取得部２２０は、各種情報を取得する。情報取得部２２０は、電波情報取得部２２１、音情報取得部２２２、光情報取得部２２３、信号取得部２２４、及び画像取得部２２５を有する。なお、情報取得部２２０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。 The information acquisition unit 220 acquires various types of information. The information acquisition unit 220 includes a radio wave information acquisition unit 221, a sound information acquisition unit 222, an optical information acquisition unit 223, a signal acquisition unit 224, and an image acquisition unit 225. It is not always essential that the information acquisition unit 220 includes all of these configurations.

電波情報取得部２２１は、電波情報を取得する。電波情報取得部２２１は、例えば、移動体によって発せられる電波の電波情報を取得する。電波情報取得部２２１は、例えば、停止場に設置されているアンテナが移動体から受信した電波の電波情報を当該アンテナから取得する。また、電波情報取得部２２１は、例えば、停止場に設置されている、電波を受信して電波情報を出力可能なＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇ）機器から、電波情報を取得する。電波情報は、電波の測定強度を含んでよい。電波情報は、電波によって送信された信号を含んでよい。電波によって送信された信号は、例えば、電波に符号化された信号、及びＡＤＳＢ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｄｅｐｅｎｄｅｎｔ Ｓｕｒｖｅｉｌｌａｎｃｅ Ｂｒｏａｄｃａｓｔ）による信号等であってよい。 The radio wave information acquisition unit 221 acquires radio wave information. The radio wave information acquisition unit 221 acquires radio wave information of radio waves emitted by a moving body, for example. The radio wave information acquisition unit 221 acquires, for example, radio wave information of radio waves received from a moving body by an antenna installed at a stop from the antenna. Further, the radio wave information acquisition unit 221 acquires radio wave information from, for example, an IoT (Internet of Thing) device installed in a stop area that can receive radio waves and output radio wave information. The radio wave information may include the measured intensity of the radio wave. The radio wave information may include a signal transmitted by radio waves. The signal transmitted by the radio wave may be, for example, a signal encoded by the radio wave, a signal by ADSB (Automatic Dependent Surveillance Broadcast), or the like.

音情報取得部２２２は、音情報を取得する。音情報取得部２２２は、例えば、移動体によって発せられる音の音情報を取得する。移動体によって発せられる音は、移動体の移動に伴って発生する音であってよい。例えば、移動体がドローンである場合、移動体の移動に伴って発生する音は、ドローンのプロペラの音である。プロペラの音は、例えば、プロペラノイズである。また、移動体によって発せられる音は、移動体によって出力される音であってよい。例えば、移動体によって出力される音は、移動体が有するスピーカによって出力される音である。音情報取得部２２２は、例えば、停止場に設置されている音センサが検出した音の音情報を、当該音センサから取得する。また、音情報取得部２２２は、例えば、停止場に設置されている、音を取得して音情報を出力可能なＩｏＴ機器から、音情報を取得する。音情報は、音の測定強度を含んでよい。音情報は、音によって送信された信号を含んでよい。音によって送信された信号は、例えば、音のパターンによって表される信号、音波に符号化された信号、及びいわゆる音声コマンド等であってよい。 The sound information acquisition unit 222 acquires sound information. The sound information acquisition unit 222 acquires, for example, the sound information of the sound emitted by the moving body. The sound emitted by the moving body may be a sound generated by the movement of the moving body. For example, when the moving body is a drone, the sound generated by the movement of the moving body is the sound of the propeller of the drone. The sound of the propeller is, for example, propeller noise. Further, the sound emitted by the moving body may be the sound output by the moving body. For example, the sound output by the moving body is the sound output by the speaker of the moving body. The sound information acquisition unit 222 acquires, for example, the sound information of the sound detected by the sound sensor installed in the stop area from the sound sensor. Further, the sound information acquisition unit 222 acquires sound information from, for example, an IoT device installed in a stop area that can acquire sound and output sound information. The sound information may include the measured intensity of the sound. Sound information may include signals transmitted by sound. The signal transmitted by sound may be, for example, a signal represented by a sound pattern, a signal encoded by a sound wave, a so-called voice command, or the like.

光情報取得部２２３は、光情報を取得する。光情報取得部２２３は、例えば、移動体によって発せられる光の光情報を取得する。移動体によって発せられる光は、移動体が有する光源によって出力された光であってよい。光情報取得部２２３は、例えば、停止場に設置されている光センサが検出した光の光情報を、当該光センサから取得する。また、光情報取得部２２３は、例えば、停止場に設置されている、光を取得して光情報を出力可能なＩｏＴ機器から、光情報を取得する。光情報は、光の測定強度を含んでよい。光情報は、光によって送信された信号を含んでよい。光によって送信された信号は、例えば、光のパターンによって表される信号、及び光波に符号化された信号等であってよい。 The optical information acquisition unit 223 acquires optical information. The optical information acquisition unit 223 acquires, for example, optical information of light emitted by a moving body. The light emitted by the moving body may be the light output by the light source of the moving body. The optical information acquisition unit 223 acquires, for example, optical information of light detected by an optical sensor installed at a stop from the optical sensor. Further, the optical information acquisition unit 223 acquires optical information from, for example, an IoT device installed in a stop area that can acquire light and output optical information. The light information may include the measured intensity of light. Optical information may include signals transmitted by light. The signal transmitted by light may be, for example, a signal represented by a pattern of light, a signal encoded by a light wave, or the like.

信号取得部２２４は、移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された信号を取得する。例えば、信号取得部２２４は、管理装置２００が有する無線通信機能によってネットワーク２０及び無線基地局３０を介して運行管理システムから受信した、移動体が停止場に接近したことを示す信号を取得する。また、例えば、信号取得部２２４は、管理装置２００が有する無線通信機能によってネットワーク２０及び無線基地局３０を介して運行管理システムから受信した、移動体の停止場からの離脱が完了したことを示す信号を取得する。 The signal acquisition unit 224 acquires the signal transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body. For example, the signal acquisition unit 224 acquires a signal received from the operation management system via the network 20 and the wireless base station 30 by the wireless communication function of the management device 200, indicating that the moving body has approached the stop. Further, for example, the signal acquisition unit 224 indicates that the departure from the stop of the mobile body received from the operation management system via the network 20 and the wireless base station 30 by the wireless communication function of the management device 200 has been completed. Get the signal.

画像取得部２２５は、停止場の周囲を撮像した撮像画像を取得する。画像取得部２２５は、例えば、停止場に設置された、停止場の周囲を撮像するカメラによって撮像された画像を当該カメラから取得する。 The image acquisition unit 225 acquires an captured image of the surroundings of the stop. The image acquisition unit 225 acquires, for example, an image captured by a camera installed in the stop area and capturing the surroundings of the stop area from the camera.

判定部２３０は、管理装置の状態が第２状態であるときに、移動体が停止場に接近したことを判定する。判定部２３０は、移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって、停止場に移動体が接近したことを判定してよい。判定部２３０は、電波情報取得部２２１が取得する電波情報に基づいて、停止場に移動体が接近したことを判定してよい。判定部２３０は、音情報取得部２２２が取得する音情報に基づいて、停止場に移動体が接近したことを判定してよい。判定部２３０は、光情報取得部２２３が取得する光情報に基づいて、停止場に移動体が接近したことを判定してよい。 The determination unit 230 determines that the moving body has approached the stop field when the state of the management device is the second state. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop by at least one of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body. The determination unit 230 may determine that the moving object has approached the stop based on the radio wave information acquired by the radio wave information acquisition unit 221. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop field based on the sound information acquired by the sound information acquisition unit 222. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop field based on the optical information acquired by the optical information acquisition unit 223.

判定部２３０は、移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、電波情報取得部２２１が取得した電波情報に予め定められた信号が含まれていた場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、音情報取得部２２２が取得した音情報に予め定められた信号が含まれていた場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、光情報取得部２２３が取得した光情報に予め定められた信号が含まれていた場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。 The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop when the moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light. When the radio wave information acquired by the radio wave information acquisition unit 221 includes a predetermined signal, the determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop when the sound information acquired by the sound information acquisition unit 222 includes a predetermined signal. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop when the optical information acquired by the optical information acquisition unit 223 includes a predetermined signal.

判定部２３０は、移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの停止場における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、電波情報取得部２２１が取得した電波情報に含まれる電波の測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、音情報取得部２２２が取得した音情報に含まれる音の測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、光情報取得部２２３が取得した光情報に含まれる光の測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。 The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stopping field when the measurement intensity of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body at at least one of the stopping fields is higher than a predetermined threshold value. .. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop when the measurement intensity of the radio wave included in the radio wave information acquired by the radio wave information acquisition unit 221 is higher than a predetermined threshold value. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop when the measurement intensity of the sound included in the sound information acquired by the sound information acquisition unit 222 is higher than a predetermined threshold value. The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop field when the measurement intensity of the light included in the light information acquired by the optical information acquisition unit 223 is higher than a predetermined threshold value.

判定部２３０は、停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、停止場に移動体が接近したことを判定してよい。判定部２３０は、例えば、画像取得部２２５が取得した画像を解析して、停止場と移動体との距離を推定し、推定距離が予め定められた距離より短い場合、停止場に移動体が接近したと判定する。 The determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop field based on the image captured by the image pickup device that images the surroundings of the stop field. For example, the determination unit 230 analyzes the image acquired by the image acquisition unit 225, estimates the distance between the stop field and the moving body, and when the estimated distance is shorter than the predetermined distance, the moving body moves to the stop field. Judge as approaching.

判定部２３０は、移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、移動体が停止場に接近したことを示す信号を受信した場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。判定部２３０は、移動体が停止場に接近したことを示す信号を信号取得部２２４が取得した場合に、停止場に移動体が接近したと判定してよい。 When the determination unit 230 receives the signal indicating that the moving body has approached the stop field, which is transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body, the determination unit 230 determines that the moving body has approached the stop field. Good. When the signal acquisition unit 224 acquires a signal indicating that the moving body has approached the stop field, the determination unit 230 may determine that the moving body has approached the stop field.

状態遷移部２４０は、判定部２３０によって移動体が停止場に接近したと判定された場合に、管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させる。 The state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the second state to the first state when the determination unit 230 determines that the moving body has approached the stop field.

状態遷移部２４０は、移動体が停止場に接近したと判定されたことに応じて管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させた後、予め定められた条件が満たされたことに応じて、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。状態遷移部２４０は、例えば、移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかが予め定められた条件を満たしたことに応じて、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。 The state transition unit 240 changes the state of the management device 200 from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, and then the predetermined conditions are satisfied. The state of the management device 200 may be changed from the first state to the second state accordingly. The state transition unit 240 changes the state of the management device 200 from the first state to the second state, for example, according to the condition that at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body satisfies a predetermined condition. To transition to.

状態遷移部２４０は、例えば、移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。状態遷移部２４０は、電波情報取得部２２１が取得した電波情報に予め定められた信号が含まれる場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。状態遷移部２４０は、音情報取得部２２２が取得した音情報に予め定められた信号が含まれる場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。状態遷移部２４０は、光情報取得部２２３が取得した光情報に予め定められた信号が含まれる場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。 The state transition unit 240 changes the state of the management device 200 from the first state to the second state when, for example, a moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light. To transition to. The state transition unit 240 may transition the state of the management device 200 from the first state to the second state when the radio wave information acquired by the radio wave information acquisition unit 221 includes a predetermined signal. The state transition unit 240 may transition the state of the management device 200 from the first state to the second state when the sound information acquired by the sound information acquisition unit 222 includes a predetermined signal. The state transition unit 240 may transition the state of the management device 200 from the first state to the second state when the optical information acquired by the optical information acquisition unit 223 includes a predetermined signal.

状態遷移部２４０は、例えば、移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの停止場における測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。状態遷移部２４０は、電波情報取得部２２１が取得した電波情報に含まれる電波の測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。状態遷移部２４０は、音情報取得部２２２が取得した音情報に含まれる音の測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。状態遷移部２４０は、光情報取得部２２３が取得した光情報に含まれる光の測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。 The state transition unit 240 changes the state of the management device 200 from the first state, for example, when the measurement intensity of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body at at least one of the stop fields is lower than a predetermined threshold value. Transition to the second state. The state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the first state to the second state when the measurement intensity of the radio wave included in the radio wave information acquired by the radio wave information acquisition unit 221 is lower than a predetermined threshold value. You can. The state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the first state to the second state when the measurement intensity of the sound included in the sound information acquired by the sound information acquisition unit 222 is lower than a predetermined threshold value. You can. The state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the first state to the second state when the measurement intensity of the light included in the light information acquired by the optical information acquisition unit 223 is lower than a predetermined threshold value. You can.

状態遷移部２４０は、例えば、停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、移動体の停止場からの離脱が完了したと判定した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。状態遷移部２４０は、例えば、画像取得部２２５によって取得された画像を解析して、停止場と移動体との距離を推定し、推定距離が予め定められた距離より長い場合、移動体の停止場からの離脱が完了したと判定する。 The state transition unit 240 changes the state of the management device 200, for example, when it is determined that the moving body has been separated from the stop field based on the image captured by the image pickup device that images the surroundings of the stop field. Transition from the first state to the second state. The state transition unit 240, for example, analyzes the image acquired by the image acquisition unit 225, estimates the distance between the stop field and the moving body, and when the estimated distance is longer than a predetermined distance, the moving body stops. Judge that the departure from the field is completed.

状態遷移部２４０は、例えば、移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、移動体の停止場からの離脱が完了したことを示す信号を受信した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。状態遷移部２４０は、移動体の停止場からの離脱が完了したことを示す信号を信号取得部２２４が取得した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてよい。 The state transition unit 240 changes the state of the management device 200, for example, when it receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has completed its departure from the stop. Transition from the first state to the second state. The state transition unit 240 may shift the state of the management device 200 from the first state to the second state when the signal acquisition unit 224 acquires a signal indicating that the moving body has been separated from the stop field. ..

状態遷移部２４０は、例えば、移動体が停止場に接近したと判定されたことに応じて管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させてから予め定められた時間が経過したときに、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。 For example, a predetermined time has elapsed since the state transition unit 240 transitions the state of the management device 200 from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field. Occasionally, the state of the management device 200 is changed from the first state to the second state.

時間推定部２５２は、状態遷移部２４０によって管理装置２００の状態が第２状態から第１状態に遷移された後、移動体が停止場に到達する時間を推定する。時間推定部２５２は、例えば、移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの停止場における測定強度に基づいて、移動体が停止場に到達する時間を推定する。 The time estimation unit 252 estimates the time for the moving body to reach the stop after the state of the management device 200 is changed from the second state to the first state by the state transition unit 240. The time estimation unit 252 estimates the time for the moving body to reach the stopping field, for example, based on the measured intensities of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body at at least one of the stopping fields.

時間推定部２５２は、例えば、移動体による電波の出力強度と、停止場における電波の測定強度とを比較することによって、移動体と停止場との距離を推定し、推定した距離と、移動体の移動速度とから、移動体が停止場に到達する時間を推定する。時間推定部２５２は、移動体による電波の出力強度を示す情報を予め格納してよく、また、運行管理システムから受信してもよい。時間推定部２５２は、移動体の移動速度として、移動体の平均的な移動速度を用いてよく、また、運行管理システムによって管理されている移動体の移動速度を、運行管理システムから受信してもよい。 The time estimation unit 252 estimates the distance between the moving body and the stopping field by, for example, comparing the output intensity of the radio wave by the moving body with the measured intensity of the radio wave in the stopping field, and the estimated distance and the moving body. The time it takes for the moving body to reach the stop is estimated from the moving speed of. The time estimation unit 252 may store information indicating the output intensity of radio waves by the moving body in advance, or may receive it from the operation management system. The time estimation unit 252 may use the average moving speed of the moving body as the moving speed of the moving body, and also receives the moving speed of the moving body managed by the operation management system from the operation management system. May be good.

時間推定部２５２は、例えば、移動体による音の出力強度と、停止場における音の測定強度とを比較することによって、移動体と停止場との距離を推定し、推定した距離と、移動体の移動速度とから、移動体が停止場に到達する時間を推定する。時間推定部２５２は、移動体による音の出力強度を示す情報を予め格納してよく、また、運行管理システムから受信してもよい。時間推定部２５２は、移動体の移動速度として、移動体の平均的な移動速度を用いてよく、また、運行管理システムによって管理されている移動体の移動速度を、運行管理システムから受信してもよい。 The time estimation unit 252 estimates the distance between the moving body and the stopping field by, for example, comparing the sound output intensity of the moving body with the sound measurement intensity in the stopping field, and the estimated distance and the moving body The time it takes for the moving body to reach the stop is estimated from the moving speed of. The time estimation unit 252 may store information indicating the output intensity of the sound produced by the moving body in advance, or may receive it from the operation management system. The time estimation unit 252 may use the average moving speed of the moving body as the moving speed of the moving body, and also receives the moving speed of the moving body managed by the operation management system from the operation management system. May be good.

時間推定部２５２は、例えば、移動体による光の出力強度と、停止場における光の測定強度とを比較することによって、移動体と停止場との距離を推定し、推定した距離と、移動体の移動速度とから、移動体が停止場に到達する時間を推定する。時間推定部２５２は、移動体による光の出力強度を示す情報を予め格納してよく、また、運行管理システムから受信してもよい。時間推定部２５２は、移動体の移動速度として、移動体の平均的な移動速度を用いてよく、また、運行管理システムによって管理されている移動体の移動速度を、運行管理システムから受信してもよい。 The time estimation unit 252 estimates the distance between the moving body and the stopping field by, for example, comparing the output intensity of light by the moving body with the measured intensity of light in the stopping field, and the estimated distance and the moving body The time it takes for the moving body to reach the stop is estimated from the moving speed of. The time estimation unit 252 may store information indicating the output intensity of light by the moving body in advance, or may receive it from the operation management system. The time estimation unit 252 may use the average moving speed of the moving body as the moving speed of the moving body, and also receives the moving speed of the moving body managed by the operation management system from the operation management system. May be good.

時間推定部２５２は、移動体の位置情報を取得して、取得した位置情報と、停止場の位置情報とに基づいて、移動体が停止場に到達する時間を推定してよい。時間推定部２５２は、停止場の位置情報を予め格納しておいてよい。時間推定部２５２は、移動体の位置情報を、移動体から受信してよく、また、運行管理システムによって管理されている移動体の位置情報を、運行管理システムから受信してもよい。 The time estimation unit 252 may acquire the position information of the moving body and estimate the time for the moving body to reach the stop field based on the acquired position information and the position information of the stop field. The time estimation unit 252 may store the position information of the stop field in advance. The time estimation unit 252 may receive the position information of the moving body from the moving body, and may receive the position information of the moving body managed by the operation management system from the operation management system.

出力制御部２５４は、時間推定部２５２によって推定された時間に関連する時間情報を出力させる。出力制御部２５４は、停止場に向けて音声出力するスピーカに、時間情報を音声出力させてよい。出力制御部２５４は、例えば、「移動体が３分後に到着します」という音声のような、推定された時間を示す時間情報を音声出力させる。また、出力制御部２５４は、例えば、推定された時間が予め定められた時間よりも短い場合に、「まもなく移動体が到着します」という音声のような、推定された時間に基づく警告内容を示す時間情報を音声出力させる。 The output control unit 254 outputs time information related to the time estimated by the time estimation unit 252. The output control unit 254 may cause the speaker that outputs voice toward the stop field to output time information by voice. The output control unit 254 makes voice output of time information indicating the estimated time, such as a voice saying "The moving body arrives in 3 minutes". In addition, the output control unit 254 issues a warning content based on the estimated time, for example, when the estimated time is shorter than the predetermined time, such as a voice saying "A moving body will arrive soon". The indicated time information is output by voice.

気象情報取得部２５６は、状態遷移部２４０によって管理装置２００の状態が第２状態から第１状態に遷移された後、停止場を含む地域の気象情報を取得する。気象情報取得部２５６は、例えば、停止場に設置された風速計から、風速及び風向を示す気象情報を取得する。また、気象情報取得部２５６は、例えば、無線基地局３０及びネットワーク２０を介して、気象情報の提供を行うインターネット上の気象情報提供サービスから、停止場を含む地域の気象情報を受信してもよい。 The weather information acquisition unit 256 acquires the weather information of the area including the stop after the state of the management device 200 is changed from the second state to the first state by the state transition unit 240. The weather information acquisition unit 256 acquires weather information indicating the wind speed and direction from, for example, an anemometer installed at a stop. Further, even if the weather information acquisition unit 256 receives the weather information of the area including the stop point from the weather information providing service on the Internet that provides the weather information via the radio base station 30 and the network 20, for example. Good.

送信制御部２５８は、気象情報取得部２５６が取得した気象情報が予め定められた条件を満たす場合に、警告情報を移動体に送信するよう制御する。送信制御部２５８は、例えば、気象情報が示す風速が予め定められた閾値より速い場合に、警告情報を移動体に送信するよう制御する。送信制御部２５８は、例えば、停止場に設置されているアンテナから、移動体に向けて警告情報を送信させる。また、送信制御部２５８は、運行管理システムから、移動体に向けて警告情報を送信させてもよい。警告情報は、例えば、停止場への接近を禁止する内容を含む。また、警告情報は、例えば、移動体に引き返すことを指示する内容を含む。 The transmission control unit 258 controls to transmit the warning information to the moving body when the weather information acquired by the weather information acquisition unit 256 satisfies a predetermined condition. The transmission control unit 258 controls to transmit the warning information to the moving body, for example, when the wind speed indicated by the weather information is faster than a predetermined threshold value. The transmission control unit 258 causes the moving body to transmit warning information from, for example, an antenna installed at a stop. Further, the transmission control unit 258 may transmit warning information from the operation management system to the moving body. The warning information includes, for example, content prohibiting access to a stop. In addition, the warning information includes, for example, a content instructing the moving body to return.

状態遷移部２４０は、移動体が停止場に接近したと判定されたことに応じて管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させた後、移動体が停止場に停止したことに応じて、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させてもよい。例えば、状態遷移部２４０は、移動体が停止場に停止したことに応じて送信した、移動体の停止場への停止を示す信号を受信した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。また、例えば、状態遷移部２４０は、移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、移動体が停止場に停止したことを示す信号を受信した場合に、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させる。 The state transition unit 240 has changed the state of the management device 200 from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, and then the moving body has stopped at the stop field. Depending on the situation, the state of the management device 200 may be changed from the first state to the second state. For example, the state transition unit 240 changes the state of the management device 200 from the first state when it receives a signal indicating that the moving body has stopped at the stopping field, which is transmitted in response to the moving body stopping at the stopping field. Transition to the second state. Further, for example, when the state transition unit 240 receives the signal indicating that the moving body has stopped at the stop, the state of the management device 200 is changed when the state transition unit 240 receives the signal transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body. Transition from the first state to the second state.

状態遷移部２４０は、移動体が停止場に停止したことに応じて、管理装置２００の状態を第１状態から第２状態に遷移させた後、移動体が停止場を離脱すると判定したことに応じて、管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させてもよい。例えば、状態遷移部２４０は、移動体が停止場を離脱する前に送信した、移動体が停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させる。また、例えば、状態遷移部２４０は、移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、移動体が停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、管理装置２００の状態を第２状態から第１状態に遷移させる。 The state transition unit 240 determines that the moving body leaves the stopping field after the state of the management device 200 is changed from the first state to the second state in response to the moving body stopping at the stopping field. Depending on the situation, the state of the management device 200 may be changed from the second state to the first state. For example, the state transition unit 240 sets the state of the management device 200 to the second state in response to receiving a signal indicating that the moving body leaves the stopping field, which is transmitted before the moving body leaves the stopping field. To the first state. Further, for example, the state transition unit 240 receives a signal indicating that the moving body leaves the stop field, which is transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body, and the state of the management device 200. To transition from the second state to the first state.

離着陸管理部２６０は、移動体が無人航空機である場合に、無人航空機の離着陸管理を実行する。離着陸管理部２６０は、判定部２３０によって、無人航空機が停止場に接近したと判定されたときに、停止場の状況に応じた離着陸管理を実行する。 The takeoff and landing management unit 260 executes takeoff and landing management of the unmanned aerial vehicle when the moving body is an unmanned aerial vehicle. When the determination unit 230 determines that the unmanned aerial vehicle has approached the stop, the takeoff and landing management unit 260 executes takeoff and landing management according to the situation of the stop.

離着陸管理部２６０は、例えば、停止場に無人航空機が停止していない場合、管理機能実行部２１０に、管理機能を実行させて、停止場に接近した無人航空機の停止場への着陸を管理させる。離着陸管理部２６０は、停止場に無人航空機が停止しており、かつ、停止場に更に他の無人航空機が着陸可能である場合、停止場に接近した無人航空機が停止場に着陸するまで、停止場に停止している無人航空機の離陸を禁止させてよい。離着陸管理部２６０は、例えば、停止場に停止している無人航空機に離陸を禁止する信号を送信することによって、離陸を禁止させる。 For example, when the unmanned aerial vehicle is not stopped at the stop, the takeoff and landing management unit 260 causes the management function execution unit 210 to execute the management function and manage the landing of the unmanned aerial vehicle approaching the stop at the stop. .. If an unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle can land at the stop, the Takeoff and Landing Management Department 260 will stop until the unmanned aerial vehicle approaching the stop lands at the stop. You may prohibit the takeoff of unmanned aerial vehicles that are parked in the field. The takeoff and landing management unit 260 prohibits takeoff, for example, by transmitting a signal prohibiting takeoff to an unmanned aerial vehicle stopped at a stop.

離着陸管理部２６０は、停止場に無人航空機が停止しており、かつ、停止場に更に他の無人航空機が着陸可能でない場合に、停止場に停止している無人航空機を離陸させ、当該無人航空機の離陸が完了するまで、停止場に接近した無人航空機の停止場への着陸を禁止させてよい。離着陸管理部２６０は、例えば、停止場に接近した無人航空機に停止場への着陸を禁止する信号を送信するとともに、停止場に停止している無人航空機に離陸を指示する信号を送信し、当該無人航空機の離陸が完了したことを検出したことに応じて、停止場に接近した無人航空機に着陸を許可する信号を送信する。 The takeoff and landing management unit 260 takes off the unmanned aerial vehicle stopped at the stop when the unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle cannot land at the stop. Unmanned aerial vehicles approaching the stop may be prohibited from landing on the stop until the takeoff is complete. For example, the takeoff and landing management unit 260 transmits a signal prohibiting landing at the stop to an unmanned aerial vehicle approaching the stop, and also transmits a signal instructing the unmanned aerial vehicle stopped at the stop to take off. In response to detecting that the unmanned aerial vehicle has completed takeoff, it sends a signal to allow the unmanned aerial vehicle approaching the stop to land.

図４は、ドローンポート１００を管理対象とする管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。図４に示す処理は、管理装置２００が待機状態である場合に開始される。 FIG. 4 schematically shows an example of a processing flow by the management device 200 that manages the drone port 100. The process shown in FIG. 4 is started when the management device 200 is in the standby state.

ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２では、判定部２３０が、ドローンポート１００にドローン３００が接近したか否かを判定する。接近したと判定した場合、Ｓ１０４に進む。 In step 102 (the step may be abbreviated as S) 102, the determination unit 230 determines whether or not the drone 300 has approached the drone port 100. If it is determined that they are approaching, the process proceeds to S104.

Ｓ１０４では、状態遷移部２４０が、管理装置２００の状態を待機状態から起動状態に遷移させる。Ｓ１０６では、管理機能実行部２１０が、管理機能を実行する。 In S104, the state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the standby state to the activated state. In S106, the management function execution unit 210 executes the management function.

Ｓ１０８では、状態遷移部２４０が、予め設定された条件が満たされたか否かを判定する。満たされたと判定した場合、Ｓ１１０に進む。Ｓ１１０では、状態遷移部２４０が、管理装置２００の状態を起動状態から待機状態に遷移させる。そして、Ｓ１０２に戻る。図４に示す処理は、例えば、管理装置２００のオペレータによる指示によって終了する。 In S108, the state transition unit 240 determines whether or not the preset conditions are satisfied. If it is determined that the condition is satisfied, the process proceeds to S110. In S110, the state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the activated state to the standby state. Then, the process returns to S102. The process shown in FIG. 4 ends, for example, according to an instruction from the operator of the management device 200.

図５は、ドローンポート１００を管理対象とする管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。図５に示す処理は、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定されたことに応じて状態遷移部２４０が管理装置２００の状態を待機状態から起動状態に遷移させた後、開始される。 FIG. 5 schematically shows an example of a processing flow by the management device 200 that manages the drone port 100. The process shown in FIG. 5 is started after the state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the standby state to the activated state in response to the determination that the drone 300 has approached the drone port 100.

Ｓ２０２では、時間推定部２５２が、ドローン３００の到着時間を推定する。Ｓ２０４では、出力制御部２５４が、Ｓ２０２において推定されたドローン３００の到着時間の３分前になったか否かを判定する。３分前になったと判定した場合、Ｓ２０６に進む。 In S202, the time estimation unit 252 estimates the arrival time of the drone 300. In S204, the output control unit 254 determines whether or not it is 3 minutes before the arrival time of the drone 300 estimated in S202. If it is determined that 3 minutes have passed, the process proceeds to S206.

Ｓ２０６では、出力制御部２５４が、ドローンポート１００に設置されているスピーカに、時間情報を音声出力させる。そして、処理を終了する。なお、図５では、到着時間の３分前まで待機して時間情報を音声出力させる例を挙げたが、これに限らず、Ｓ２０２においてドローン３００の到着時間を推定した後、すぐに、時間情報を音声出力させてもよい。 In S206, the output control unit 254 causes the speaker installed in the drone port 100 to output the time information by voice. Then, the process ends. Note that FIG. 5 shows an example in which the time information is output by voice after waiting for 3 minutes before the arrival time, but the time information is not limited to this, and the time information is immediately after estimating the arrival time of the drone 300 in S202. May be output as audio.

図６は、ドローンポート１００を管理対象とする管理装置２００による処理の流れの一例を概略的に示す。図６に示す処理は、ドローン３００がドローンポート１００に接近したと判定されたことに応じて状態遷移部２４０が管理装置２００の状態を待機状態から起動状態に遷移させた後、開始される。 FIG. 6 schematically shows an example of a processing flow by the management device 200 that manages the drone port 100. The process shown in FIG. 6 is started after the state transition unit 240 shifts the state of the management device 200 from the standby state to the activated state in response to the determination that the drone 300 has approached the drone port 100.

Ｓ３０２では、気象情報取得部２５６が、気象情報を取得する。Ｓ３０４では、送信制御部２５８が、Ｓ３０２において気象情報取得部２５６が取得した気象情報が、予め定められた条件を満たすか否かを判定する。満たすと判定した場合、Ｓ３０６に進む。 In S302, the weather information acquisition unit 256 acquires the weather information. In S304, the transmission control unit 258 determines whether or not the weather information acquired by the weather information acquisition unit 256 in S302 satisfies a predetermined condition. If it is determined that the condition is satisfied, the process proceeds to S306.

Ｓ３０６では、送信制御部２５８が、警告情報をドローン３００に送信するよう制御する。そして、処理を終了する。 In S306, the transmission control unit 258 controls to transmit the warning information to the drone 300. Then, the process ends.

図７は、管理装置２００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、本実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、本実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。 FIG. 7 schematically shows an example of the hardware configuration of the computer 1200 that functions as the management device 200. A program installed on the computer 1200 causes the computer 1200 to function as one or more "parts" of the device according to the present embodiment, or causes the computer 1200 to perform an operation associated with the device according to the present embodiment or the one or more. A plurality of "parts" can be executed and / or a computer 1200 can be made to execute a process according to the present embodiment or a stage of the process. Such a program may be run by the CPU 1212 to cause the computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks of the flowcharts and block diagrams described herein.

本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ−ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボードのようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。 The computer 1200 according to this embodiment includes a CPU 1212, a RAM 1214, and a graphic controller 1216, which are interconnected by a host controller 1210. The computer 1200 also includes input / output units such as a communication interface 1222, a storage device 1224, a DVD drive 1226, and an IC card drive, which are connected to the host controller 1210 via an input / output controller 1220. The DVD drive 1226 may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, or the like. The storage device 1224 may be a hard disk drive, a solid state drive, or the like. The computer 1200 also includes a legacy I / O unit such as a ROM 1230 and a keyboard, which are connected to the I / O controller 1220 via an I / O chip 1240.

ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。 The CPU 1212 operates according to the programs stored in the ROM 1230 and the RAM 1214, thereby controlling each unit. The graphic controller 1216 acquires the image data generated by the CPU 1212 in a frame buffer or the like provided in the RAM 1214 or itself so that the image data is displayed on the display device 1218.

通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。 Communication interface 1222 communicates with other electronic devices via a network. The storage device 1224 stores programs and data used by the CPU 1212 in the computer 1200. The DVD drive 1226 reads the program or data from the DVD-ROM 1227 or the like and provides it to the storage device 1224. The IC card drive reads the program and data from the IC card and / or writes the program and data to the IC card.

ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。 The ROM 1230 stores in it a boot program or the like executed by the computer 1200 at the time of activation and / or a program depending on the hardware of the computer 1200. The input / output chip 1240 may also connect various input / output units to the input / output controller 1220 via a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.

プログラムは、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。 The program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 1227 or an IC card. The program is read from a computer-readable storage medium, installed in a storage device 1224, RAM 1214, or ROM 1230, which is also an example of a computer-readable storage medium, and executed by the CPU 1212. The information processing described in these programs is read by the computer 1200 and provides a link between the program and the various types of hardware resources described above. The device or method may be configured to implement the operation or processing of information in accordance with the use of computer 1200.

例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。 For example, when communication is executed between the computer 1200 and an external device, the CPU 1212 executes a communication program loaded in the RAM 1214, and performs communication processing on the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. You may order. Under the control of the CPU 1212, the communication interface 1222 reads and reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM 1227, or an IC card. The data is transmitted to the network, or the received data received from the network is written to the reception buffer area or the like provided on the recording medium.

また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ−ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。 Further, the CPU 1212 makes the RAM 1214 read all or necessary parts of the file or the database stored in the external recording medium such as the storage device 1224, the DVD drive 1226 (DVD-ROM1227), the IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data of. The CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。 Various types of information such as various types of programs, data, tables, and databases may be stored on recording media and processed. The CPU 1212 describes various types of operations, information processing, conditional judgment, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval described in various parts of the present disclosure with respect to the data read from the RAM 1214, and is specified by the instruction sequence of the program. Various types of processing may be performed, including / replacement, etc., and the results are written back to the RAM 1214. Further, the CPU 1212 may search for information in a file, a database, or the like in the recording medium. For example, when a plurality of entries each having an attribute value of the first attribute associated with the attribute value of the second attribute are stored in the recording medium, the CPU 1212 is the first of the plurality of entries. The attribute value of the attribute of is searched for the entry that matches the specified condition, the attribute value of the second attribute stored in the entry is read, and the first attribute satisfying the predetermined condition is selected. You may get the attribute value of the associated second attribute.

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。 The program or software module described above may be stored on a computer 1200 or in a computer-readable storage medium near the computer 1200. In addition, a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a dedicated communication network or a server system connected to the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network. provide.

本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。 The blocks in the flowchart and block diagram of the present embodiment may represent the stage of the process in which the operation is performed or the "part" of the device responsible for performing the operation. Specific stages and "parts" are supplied with dedicated circuits, programmable circuits supplied with computer-readable instructions stored on computer-readable storage media, and / or computer-readable instructions stored on computer-readable storage media. It may be implemented by the processor. Dedicated circuits may include digital and / or analog hardware circuits, and may include integrated circuits (ICs) and / or discrete circuits. Programmable circuits include logical products, logical sums, exclusive logical sums, negative logical products, negative logical sums, and other logical operations, such as, for example, field programmable gate arrays (FPGAs), programmable logic arrays (PLAs), and the like. , Flip-flops, registers, and reconfigurable hardware circuits, including memory elements.

コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ−ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。 The computer-readable storage medium may include any tangible device capable of storing instructions executed by the appropriate device, so that the computer-readable storage medium having the instructions stored therein is in a flow chart or block diagram. It will include a product that contains instructions that can be executed to create means for performing the specified operation. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like. More specific examples of computer-readable storage media include floppy (registered trademark) disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read-only memory (ROM), and erasable programmable read-only memory (EPROM or flash memory). , Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM), Static Random Access Memory (SRAM), Compact Disc Read Only Memory (CD-ROM), Digital Versatile Disc (DVD), Blu-ray® Disc, Memory Stick , Integrated circuit cards and the like may be included.

コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。 Computer-readable instructions are assembler instructions, instruction set architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine-dependent instructions, microcode, firmware instructions, state-setting data, or object-oriented programming such as Smalltalk, JAVA®, C ++, etc. Includes either source code or object code written in any combination of one or more programming languages, including languages and traditional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages. Good.

コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。 Computer-readable instructions are used to generate means for a general-purpose computer, a special-purpose computer, or the processor of another programmable data processing device, or a programmable circuit, to perform an operation specified in a flowchart or block diagram. General purpose computers, special purpose computers, or other programmable data processing locally or via a local area network (LAN), a wide area network (WAN) such as the Internet, etc. to execute the computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers and the like.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. It will be apparent to those skilled in the art that various changes or improvements can be made to the above embodiments. It is clear from the description of the claims that the form with such changes or improvements may be included in the technical scope of the present invention.

特許請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operation, procedure, step, and step in the device, system, program, and method shown in the claims, the specification, and the drawings is particularly "before" and "prior to". It should be noted that it can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Even if the scope of claims, the specification, and the operation flow in the drawings are explained using "first", "next", etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It's not a thing.

１０ システム、２０ ネットワーク、３０ 無線基地局、１００ ドローンポート、１０４ アンテナ、１０６ カメラ、１０８ 風速計、１１０ 照明、２００ 管理装置、２０２ バッテリ、２０４ 発電装置、２１０ 管理機能実行部、２２０ 情報取得部、２２１ 電波情報取得部、２２２ 音情報取得部、２２３ 光情報取得部、２２４ 信号取得部、２２５ 画像取得部、２３０ 判定部、２４０ 状態遷移部、２５２ 時間推定部、２５４ 出力制御部、２５６ 気象情報取得部、２５８ 送信制御部、２６０ 離着陸管理部、３００ ドローン、４００ 運行管理システム、１２００ コンピュータ、１２１０ ホストコントローラ、１２１２ ＣＰＵ、１２１４ ＲＡＭ、１２１６ グラフィックコントローラ、１２１８ ディスプレイデバイス、１２２０ 入出力コントローラ、１２２２ 通信インタフェース、１２２４ 記憶装置、１２２６ ＤＶＤドライブ、１２２７ ＤＶＤ−ＲＯＭ、１２３０ ＲＯＭ、１２４０ 入出力チップ 10 systems, 20 networks, 30 radio base stations, 100 drone ports, 104 interfaces, 106 cameras, 108 wind speed meters, 110 lighting, 200 management devices, 202 batteries, 204 power generators, 210 management function execution units, 220 information acquisition units, 221 radio wave information acquisition unit, 222 sound information acquisition unit, 223 optical information acquisition unit, 224 signal acquisition unit, 225 image acquisition unit, 230 judgment unit, 240 state transition unit, 252 time estimation unit, 254 output control unit, 256 weather information Acquisition unit, 258 transmission control unit, 260 takeoff and landing management unit, 300 drone, 400 operation management system, 1200 computer, 1210 host controller, 1212 CPU, 1214 RAM, 1216 graphic controller, 1218 display device, 1220 input / output controller, 1222 communication interface , 1224 storage device, 1226 DVD drive, 1227 DVD-ROM, 1230 ROM, 1240 input / output chip

Claims (35)

移動体が停止可能な停止場を管理する管理装置であって、
前記管理装置の状態が、電力を使用して前記停止場を管理する管理機能を実行する第１状態及び前記第１状態よりも消費電力が少ない第２状態のうちの前記第２状態であるときに、前記移動体が前記停止場に接近したことを判定する判定部と、
前記判定部によって前記移動体が前記停止場に接近したと判定された場合に、前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる状態遷移部と
を備える管理装置。 It is a management device that manages a stop area where a moving body can stop.
When the state of the management device is the second state of the first state in which the management function for managing the stop field is executed using electric power and the second state in which the power consumption is lower than the first state. In addition, a determination unit that determines that the moving body has approached the stop field,
A management device including a state transition unit that shifts the state of the management device from the second state to the first state when the determination unit determines that the moving body has approached the stop field. 前記判定部は、前記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって、前記停止場に前記移動体が接近したことを判定する、請求項１に記載の管理装置。 The management device according to claim 1, wherein the determination unit determines that the moving body has approached the stop by at least one of radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body. 前記判定部は、前記移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、前記停止場に前記移動体が接近したと判定する、請求項２に記載の管理装置。 A claim that the determination unit determines that the moving body has approached the stop when the moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light. Item 2. The management device according to item 2. 前記判定部は、前記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの前記停止場における測定強度が予め定められた閾値より高い場合に、前記停止場に前記移動体が接近したと判定する、請求項２に記載の管理装置。 When the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body in the stopping field is higher than a predetermined threshold value, the determination unit determines that the moving body approaches the stopping field. The management device according to claim 2, wherein the determination is made. 前記判定部は、前記停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記停止場に前記移動体が接近したことを判定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の管理装置。 According to any one of claims 1 to 4, the determination unit determines that the moving body has approached the stop field based on an image captured by an imaging device that images the surroundings of the stop field. The management device described. 前記判定部は、前記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、前記移動体が前記停止場に接近したことを示す信号を受信した場合に、前記停止場に前記移動体が接近したと判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載の管理装置。 When the determination unit receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has approached the stop field, the moving body approaches the stop field. The management device according to any one of claims 1 to 5, which is determined to have been used. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場に接近したと判定されたことに応じて前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させた後、予め定められた条件が満たされたことに応じて、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項１から６のいずれか一項に記載の管理装置。 The state transition unit changes the state of the management device from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, and then sets predetermined conditions. The management device according to any one of claims 1 to 6, wherein the state of the management device is changed from the first state to the second state according to the satisfaction. 前記状態遷移部は、前記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかが予め定められた条件を満たしたことに応じて、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 The state transition unit changes the state of the management device from the first state to the second state according to the condition that at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body satisfies a predetermined condition. The management device according to claim 7, wherein the state is changed. 前記状態遷移部は、前記移動体によって、電波、音波、及び光の少なくともいずれかによって送信された予め定められた信号を受信した場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項８に記載の管理装置。 When the moving body receives a predetermined signal transmitted by at least one of radio waves, sound waves, and light, the state transition unit changes the state of the management device from the first state to the second state. The management device according to claim 8, which shifts to a state. 前記状態遷移部は、前記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの前記停止場における測定強度が予め定められた閾値より低い場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 The state transition unit sets the state of the management device to the first state when the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body at the stop field is lower than a predetermined threshold value. The management device according to claim 7, wherein the second state is transitioned from. 前記状態遷移部は、前記停止場の周囲を撮像する撮像装置によって撮像された画像に基づいて、前記移動体の前記停止場からの離脱が完了したと判定した場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 The state transition unit determines the state of the management device when it is determined that the moving body has been separated from the stop field based on the image captured by the image pickup device that images the surroundings of the stop field. The management device according to claim 7, wherein the transition from the first state to the second state is performed. 前記状態遷移部は、前記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、前記移動体の前記停止場からの離脱が完了したことを示す信号を受信した場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 When the state transition unit receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body, which indicates that the moving body has been separated from the stop, the state of the management device. 7. The management device according to claim 7, wherein the first state is changed to the second state. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場に接近したと判定されたことに応じて前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させてから予め定められた時間が経過したときに、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 The state transition unit has set a predetermined time after the state of the management device is changed from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field. The management device according to claim 7, wherein when the lapse has elapsed, the state of the management device is changed from the first state to the second state. 前記状態遷移部によって前記管理装置の状態が前記第２状態から前記第１状態に遷移された後、前記移動体が前記停止場に到達する時間を推定する時間推定部と、
前記時間推定部によって推定された時間に関連する時間情報を出力させる出力制御部と
を備える、請求項１から１３のいずれか一項に記載の管理装置。 A time estimation unit that estimates the time for the moving body to reach the stop after the state of the management device is changed from the second state to the first state by the state transition unit.
The management device according to any one of claims 1 to 13, further comprising an output control unit that outputs time information related to the time estimated by the time estimation unit. 前記時間推定部は、前記移動体によって発せられる電波、音波、及び光の少なくともいずれかの前記停止場における測定強度に基づいて、前記移動体が前記停止場に到達する時間を推定する、請求項１４に記載の管理装置。 The time estimation unit estimates the time for the moving body to reach the stopping field based on the measurement intensity of at least one of the radio waves, sound waves, and light emitted by the moving body in the stopping field. 14. The management device according to 14. 前記時間推定部は、前記移動体の位置情報を取得して、取得した前記位置情報と、前記停止場の位置情報とに基づいて、前記移動体が前記停止場に到達する時間を推定する、請求項１４に記載の管理装置。 The time estimation unit acquires the position information of the moving body, and estimates the time for the moving body to reach the stop field based on the acquired position information and the position information of the stop field. The management device according to claim 14. 前記出力制御部は、前記停止場に向けて音声出力するスピーカに、前記時間情報を音声出力させる、請求項１４から１６のいずれか一項に記載の管理装置。 The management device according to any one of claims 14 to 16, wherein the output control unit causes a speaker that outputs voice to the stop point to output the time information by voice. 前記状態遷移部によって前記管理装置の状態が前記第２状態から前記第１状態に遷移された後、前記停止場を含む地域の気象情報を取得する気象情報取得部と、
前記気象情報が予め定められた条件を満たす場合に、警告情報を前記移動体に送信するよう制御する送信制御部と
を備える、請求項１から１７のいずれか一項に記載の管理装置。 A weather information acquisition unit that acquires weather information of the area including the stop after the state of the management device is changed from the second state to the first state by the state transition unit.
The management device according to any one of claims 1 to 17, further comprising a transmission control unit that controls transmission of warning information to the moving body when the weather information satisfies a predetermined condition. 前記管理装置は、バッテリ及び発電装置の少なくともいずれかを備え、前記バッテリに蓄電されている電力及び前記発電装置によって発電された電力の少なくともいずれかを使用して、前記管理機能を実行する、請求項１から１８のいずれか一項に記載の管理装置。 The management device comprises at least one of a battery and a power generation device, and uses at least one of the electric power stored in the battery and the electric power generated by the power generation device to perform the management function. The management device according to any one of Items 1 to 18. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場に接近したと判定されたことに応じて前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させた後、前記移動体が前記停止場に停止したことに応じて、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項７に記載の管理装置。 In the state transition unit, after the state of the management device is changed from the second state to the first state in response to the determination that the moving body has approached the stop field, the moving body moves. The management device according to claim 7, wherein the state of the management device is changed from the first state to the second state in response to stopping at a stop. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場に停止したことに応じて送信した、前記移動体の前記停止場への停止を示す信号を受信した場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項２０に記載の管理装置。 When the state transition unit receives a signal indicating that the moving body has stopped at the stopping field, which has been transmitted in response to the moving body stopping at the stopping field, the state transition unit sets the state of the management device to the first. The management device according to claim 20, wherein the transition from one state to the second state is performed. 前記状態遷移部は、前記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、前記移動体が前記停止場に停止したことを示す信号を受信した場合に、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させる、請求項２０に記載の管理装置。 When the state transition unit receives a signal transmitted by an operation management system that manages the operation of the moving body to indicate that the moving body has stopped at the stop, the state of the management device is changed to the first state. The management device according to claim 20, wherein the transition from one state to the second state is performed. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場に停止したことに応じて、前記管理装置の状態を前記第１状態から前記第２状態に遷移させた後、前記移動体が前記停止場を離脱すると判定したことに応じて、前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる、請求項２０から２２のいずれか一項に記載の管理装置。 In the state transition unit, after the state of the management device is changed from the first state to the second state in response to the moving body stopping at the stopping field, the moving body moves the stopping field. The management device according to any one of claims 20 to 22, which changes the state of the management device from the second state to the first state in response to the determination of withdrawal. 前記状態遷移部は、前記移動体が前記停止場を離脱する前に送信した、前記移動体が前記停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる、請求項２３に記載の管理装置。 The state transition unit changes the state of the management device in response to receiving a signal indicating that the moving body leaves the stopping field, which is transmitted before the moving body leaves the stopping field. The management device according to claim 23, which transitions from the second state to the first state. 前記状態遷移部は、前記移動体の運行を管理する運行管理システムによって送信された、前記移動体が前記停止場を離脱することを示す信号を受信したことに応じて、前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる、請求項２３に記載の管理装置。 The state transition unit changes the state of the management device in response to receiving a signal indicating that the moving body leaves the stop, which is transmitted by the operation management system that manages the operation of the moving body. The management device according to claim 23, which transitions from the second state to the first state. 前記移動体は、無人航空機である、請求項１から２５のいずれか一項に記載の管理装置。 The management device according to any one of claims 1 to 25, wherein the moving body is an unmanned aerial vehicle. 前記判定部は、前記移動体が有するプロペラの音によって、前記移動体が前記停止場に接近したことを判定する、請求項２６に記載の管理装置。 The management device according to claim 26, wherein the determination unit determines that the moving body has approached the stop by the sound of a propeller of the moving body. 無人航空機が停止可能な停止場を管理する管理装置であって、
前記無人航空機が前記停止場に接近したことを判定する判定部と、
前記停止場に無人航空機が停止していない場合、電力を使用して前記停止場を管理する管理機能を実行して、前記停止場に接近した前記無人航空機の前記停止場への着陸を管理する管理機能実行部と、
前記停止場に無人航空機が停止しており、かつ、前記停止場に更に他の無人航空機が着陸可能である場合に、前記停止場に接近した前記無人航空機が前記停止場に着陸するまで、前記停止場に停止している前記無人航空機の離陸を禁止させる離着陸管理部と
を備える管理装置。 A management device that manages a stop where an unmanned aerial vehicle can stop.
A determination unit that determines that the unmanned aerial vehicle has approached the stop,
When the unmanned aerial vehicle is not stopped at the stop, the management function for managing the stop using electric power is executed to manage the landing of the unmanned aerial vehicle approaching the stop at the stop. Management function execution department and
When an unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle can land at the stop, the unmanned aerial vehicle approaching the stop will land on the stop. A management device including a takeoff / landing control unit that prohibits the takeoff of the unmanned aerial vehicle stopped at the stop. 前記離着陸管理部は、前記停止場に無人航空機が停止しており、かつ、前記停止場に更に他の無人航空機が着陸可能でない場合に、前記停止場に停止している前記無人航空機を離陸させ、当該無人航空機離陸が完了するまで、前記停止場に接近した前記無人航空機の前記停止場への着陸を禁止させる、請求項２８に記載の管理装置。 The takeoff and landing management unit takes off the unmanned aerial vehicle stopped at the stop when the unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle cannot land at the stop. 28. The management device according to claim 28, which prohibits the unmanned aerial vehicle approaching the stop from landing on the stop until the takeoff of the unmanned aerial vehicle is completed. 前記管理装置の状態が、電力を使用して前記停止場を管理する管理機能を実行する第１状態及び前記第１状態よりも消費電力が少ない第２状態のうちの前記第２状態であるときに、前記無人航空機が前記停止場に接近したと前記判定部によって判定された場合に、前記管理装置の状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる状態遷移部
を備える、請求項２８又は請求項２９に記載の管理装置。 When the state of the management device is the second state of the first state in which the management function for managing the stop field is executed using electric power and the second state in which the power consumption is lower than the first state. 28. The claim 28, further comprising a state transition unit that shifts the state of the management device from the second state to the first state when the determination unit determines that the unmanned aerial vehicle has approached the stop. Alternatively, the management device according to claim 29. コンピュータを、請求項１から３０のいずれか一項に記載の管理装置として機能させるためのプログラム。 A program for operating a computer as a management device according to any one of claims 1 to 30. 請求項１から２７のいずれか一項に記載の管理装置と、
前記移動体と
を備えるシステム。 The management device according to any one of claims 1 to 27, and
A system including the moving body. 請求項２８から３０のいずれか一項に記載の管理装置と、
前記無人航空機と
を備えるシステム。 The management device according to any one of claims 28 to 30 and
A system equipped with the unmanned aerial vehicle. 移動体の停止場を管理するコンピュータによって実行される、
前記コンピュータの状態が、電力を使用して前記停止場を管理する管理機能を実行する第１状態と、前記第１状態よりも消費電力が少ない第２状態とのうちの前記第２状態であるときに、前記停止場に前記移動体が接近したことを検知する接近検知段階と、
前記接近検知段階における前記検知に応じて、前記コンピュータの状態を前記第２状態から前記第１状態に遷移させる状態遷移段階と
を備える管理方法。 Performed by a computer that manages a mobile stop point,
The state of the computer is the second state of the first state of executing the management function of managing the stop field using electric power and the second state of consuming less power than the first state. Occasionally, an approach detection stage that detects that the moving object has approached the stop, and
A management method including a state transition stage in which the state of the computer is changed from the second state to the first state in response to the detection in the approach detection stage. 無人航空機が停止可能な停止場を管理するコンピュータによって実行される、
前記無人航空機が前記停止場に接近したことを判定する判定段階と、
前記停止場に無人航空機が停止していない場合、電力を使用して前記停止場を管理する管理機能を実行して、前記停止場に接近した前記無人航空機の前記停止場への着陸を管理する管理機能実行段階と、
前記停止場に無人航空機が停止しており、かつ、前記停止場に更に他の無人航空機が着陸可能である場合に、前記停止場の接近した前記無人航空機が前記停止場に着陸するまで、前記停止場に停止している前記無人航空機の離陸を禁止させる離着陸管理段階と
を備える管理方法。 Performed by a computer that manages a stop where unmanned aerial vehicles can stop,
A determination stage for determining that the unmanned aerial vehicle has approached the stop, and
When the unmanned aerial vehicle is not stopped at the stop, the management function for managing the stop using electric power is executed to manage the landing of the unmanned aerial vehicle approaching the stop at the stop. Management function execution stage and
When an unmanned aerial vehicle is stopped at the stop and another unmanned aerial vehicle can land at the stop, the unmanned aerial vehicle approaching the stop will land on the stop. A management method including a takeoff / landing management stage for prohibiting the takeoff of the unmanned aerial vehicle stopped at a stop.
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