JP2020154107A - 虚像表示システム及び虚像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】低コストで好適な立体視が可能な虚像表示システムを提供する。【解決手段】虚像表示システム1Aの制御部10は、虚像Iと運転者Dとの距離を設定し、視線計測部4の計測結果に基づいて、運転者Dの眼の焦点距離を算出し、算出された焦点距離に基づいてアクチュエータ40を制御することによって描画デバイス20を焦点距離に対応する位置に移動させるとともに、画像に対応する虚像Iと運転者Dとの距離及び焦点距離に基づいて、画像の被視認性を設定する。【選択図】図1
Description
本発明は、虚像表示システム及び当該虚像表示システムによる虚像表示方法に関する。
現在、VR/ARコンテンツの表示処方として、主に両眼視差による立体視が用いられているが、かかる手法では輻輳調節矛盾による違和感、疲労感等が利用者に発生する。かかる問題を回避する表示方式として、焦点距離まで再現する体積走査型ディスプレイを利用した3次元ARヘッドアップディスプレイ(特許文献1参照)、光線再現型ディスプレイを利用したヘッドマウントディスプレイ(特許文献2参照)等が提案されている。
かかるディスプレイでは、高フレームレート又は高解像度の表示装置が必要となり、高コスト化してしまう問題がある。
本発明は、前記した事項に鑑みて創案されたものであり、低コストで好適な立体視が可能な虚像表示システム及び虚像表示方法を提供することを課題とする。
前記課題を解決するための本発明は、以下の構成を備える。
1.画像を描画可能な描画デバイスと、前記描画デバイスを移動させるアクチュエータと、前記描画デバイスに描画された画像をスクリーンに投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイスとの距離に応じた距離に虚像を表示させる光学系と、利用者の視線を計測する視線計測部と、前記描画デバイス及び前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離を設定し、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出し、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるとともに、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定することを特徴とする虚像表示システム。
2.前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離が前記焦点距離から離れるほど、前記虚像に対応する前記画像の被視認性を低下させることを特徴とする前記1に記載の虚像表示システム。
3.前記視線計測部は、前記利用者の眼を撮影するカメラ、又は、サーチコイル法によって眼球運動を計測するコンタクトレンズであることを特徴とする前記1又は2に記載の虚像表示システム。
4.前記描画デバイスは、液晶ディスプレイ、又は、スクリーンと当該スクリーンに前記画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせであることを特徴とする前記1又は2に記載の虚像表示システム。
5.ヘッドアップディスプレイ又はヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする前記1から4のいずれかに記載の虚像表示システム。
6.前記1から5のいずれかに記載の虚像表示システムによる虚像表示方法であって、前記制御部が、前記虚像と前記利用者との距離を設定するステップと、前記制御部が、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出するステップと、前記制御部が、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるステップと、前記制御部が、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定するステップと、を含むことを特徴とする虚像表示方法。
1.画像を描画可能な描画デバイスと、前記描画デバイスを移動させるアクチュエータと、前記描画デバイスに描画された画像をスクリーンに投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイスとの距離に応じた距離に虚像を表示させる光学系と、利用者の視線を計測する視線計測部と、前記描画デバイス及び前記アクチュエータを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離を設定し、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出し、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるとともに、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定することを特徴とする虚像表示システム。
2.前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離が前記焦点距離から離れるほど、前記虚像に対応する前記画像の被視認性を低下させることを特徴とする前記1に記載の虚像表示システム。
3.前記視線計測部は、前記利用者の眼を撮影するカメラ、又は、サーチコイル法によって眼球運動を計測するコンタクトレンズであることを特徴とする前記1又は2に記載の虚像表示システム。
4.前記描画デバイスは、液晶ディスプレイ、又は、スクリーンと当該スクリーンに前記画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせであることを特徴とする前記1又は2に記載の虚像表示システム。
5.ヘッドアップディスプレイ又はヘッドマウントディスプレイであることを特徴とする前記1から4のいずれかに記載の虚像表示システム。
6.前記1から5のいずれかに記載の虚像表示システムによる虚像表示方法であって、前記制御部が、前記虚像と前記利用者との距離を設定するステップと、前記制御部が、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出するステップと、前記制御部が、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるステップと、前記制御部が、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定するステップと、を含むことを特徴とする虚像表示方法。
本発明によれば、虚像表示システムにおいて、低コストで好適な立体視を実現することができる。
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。前後等といった方向を示す用語は、利用者(例えば、自動車の運転者)を基準とする。
従来技術では、複数の距離に同時に(又は、人間の眼では同時に見える程度のフレームレートで)虚像を表示することによって、輻輳調節矛盾の無い三次元虚像を提示している。しかし、一人の人間が注視することができる距離は1つであるため、ヘッドマウントディスプレイ(HUD:Head Up Display)、ヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)等といった一人用のディスプレイでは、注視点の移動に十分な速度で追従して虚像を表示することができれば、注視されていない距離の虚像に対応する画像については、正確に描画する必要は無い。本発明は、視線計測部を備え、利用者の視線から注視しようとしている距離(焦点距離)を算出し、かかる距離にのみ虚像を表示させることによって、輻輳調節矛盾の無い立体視を実現する。
図1に示すように、本発明の第一の実施形態に係る虚像表示システム1Aは、自動車Cの運転支援システム(ADAS:Advanced Driver-Assistance System)における表示システムである。かかるシステムを実現するため、虚像表示システム1Aは、目標物(移動体、曲がるべき交差点、位置目標、障害物等)に対して虚像(危険信号等)を重畳させて表示させる。虚像表示システム1Aは、自動車Cにおいて、透明型スクリーンとしてのガラス製のフロントウインドウ(フロントウインドシールド)2Aに対して虚像I(I1,I2)を表示することによって、運転者Dによる目標物の視認性を向上する。虚像表示システム1Aは、ステレオカメラ3と、視線計測部4と、を備える。
<ステレオカメラ>
ステレオカメラ3は、自動車Cの前方を撮像し、撮像結果を制御部10へ出力する。
ステレオカメラ3は、自動車Cの前方を撮像し、撮像結果を制御部10へ出力する。
<視線計測部>
視線計測部4は、運転者Dの視線を計測し、計測結果を制御部10へ出力する。視線計測部4としては、運転者Dの眼を撮影するカメラ(RGBカメラ、赤外線(IR:InfraRed)カメラ、サーチコイル法によって視線を計測するコンタクトレンズ等が好適に利用可能である。また、視線計測部4としてのカメラは、眼鏡と一体型であってもよい。
視線計測部4は、運転者Dの視線を計測し、計測結果を制御部10へ出力する。視線計測部4としては、運転者Dの眼を撮影するカメラ(RGBカメラ、赤外線(IR:InfraRed)カメラ、サーチコイル法によって視線を計測するコンタクトレンズ等が好適に利用可能である。また、視線計測部4としてのカメラは、眼鏡と一体型であってもよい。
<制御部>
制御部10は、自動車Cの各種電装部品を制御するECU(Electrical Control Unit)であり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、GPU(Graphic Processor Unit)、入出力回路等によって構成されている。制御部10は、機能部として、目標物抽出部11と、距離算出部12と、焦点距離算出部13と、画像データ生成部14と、アクチュエータ制御部15と、画像データ出力部16と、を備える。
制御部10は、自動車Cの各種電装部品を制御するECU(Electrical Control Unit)であり、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read-Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、GPU(Graphic Processor Unit)、入出力回路等によって構成されている。制御部10は、機能部として、目標物抽出部11と、距離算出部12と、焦点距離算出部13と、画像データ生成部14と、アクチュエータ制御部15と、画像データ出力部16と、を備える。
≪目標物抽出部≫
目標物抽出部11は、自動車Cに設けられたステレオカメラ3の撮像結果を取得し、取得された撮像結果から目標物(ヒト、自転車、他の自動車等といった移動体、曲がるべき交差点、目的地等といった位置目標、障害物等、虚像を用いて運転者に知らせるべき対象物)を抽出し、撮像結果及び抽出結果を距離算出部12へ出力する。すなわち、ステレオカメラ3及び目標物抽出部11の組み合わせが、自動車Cの前方における目標物を検知する目標物検知部を構成する。
目標物抽出部11は、自動車Cに設けられたステレオカメラ3の撮像結果を取得し、取得された撮像結果から目標物(ヒト、自転車、他の自動車等といった移動体、曲がるべき交差点、目的地等といった位置目標、障害物等、虚像を用いて運転者に知らせるべき対象物)を抽出し、撮像結果及び抽出結果を距離算出部12へ出力する。すなわち、ステレオカメラ3及び目標物抽出部11の組み合わせが、自動車Cの前方における目標物を検知する目標物検知部を構成する。
≪距離算出部≫
距離算出部12は、目標物が抽出された撮像結果を取得し、取得された撮像結果に基づいて、自動車Cから抽出された目標物までの距離を算出する。すなわち、ステレオカメラ3及び距離算出部12の組み合わせが、自動車Cの前方における目標物までの距離を検知する距離検知部を構成する。
距離算出部12は、目標物が抽出された撮像結果を取得し、取得された撮像結果に基づいて、自動車Cから抽出された目標物までの距離を算出する。すなわち、ステレオカメラ3及び距離算出部12の組み合わせが、自動車Cの前方における目標物までの距離を検知する距離検知部を構成する。
≪焦点距離算出部≫
焦点距離算出部13は、視線計測部4の計測結果を取得し、取得された計測結果に基づいて、運転者Dの眼の焦点距離(運転者Dから焦点までの距離)を算出し、算出結果を画像データ生成部14及びアクチュエータ制御部15へ出力する。本実施形態において、焦点距離算出部13は、視線計測部4の計測結果である運転者の眼の撮像結果から、目の輻輳角を算出し、算出された輻輳角に基づいて焦点距離を算出する。
焦点距離算出部13は、視線計測部4の計測結果を取得し、取得された計測結果に基づいて、運転者Dの眼の焦点距離(運転者Dから焦点までの距離)を算出し、算出結果を画像データ生成部14及びアクチュエータ制御部15へ出力する。本実施形態において、焦点距離算出部13は、視線計測部4の計測結果である運転者の眼の撮像結果から、目の輻輳角を算出し、算出された輻輳角に基づいて焦点距離を算出する。
≪画像データ生成部≫
画像データ生成部14は、目標物が抽出された撮像結果及び目標物までの距離を取得し、抽出された目標物を強調するための画像データを生成する。画像データ生成部14は、目標物の種類等に応じて、当該目標物を強調するための画像データの種類(色、形状等)等を設定することができる。ここで、画像データ生成部14は、画像データに対応する虚像の運転者Dからの距離を、自動車Cから目標物までの距離と、予め記憶された運転者Dとフロントウインドウ2Aとの距離及びフロントウインドウ2Aと自動車Cの前端部との距離と、に基づいて(これらの合計値に)設定する。また、画像データ生成部14は、焦点距離算出部13の算出結果を取得し、画像データに対応する虚像と運転者Dとの距離及び焦点距離に基づいて、画像データにおける画像(すなわち虚像)の被視認性を設定する。
画像データ生成部14は、目標物が抽出された撮像結果及び目標物までの距離を取得し、抽出された目標物を強調するための画像データを生成する。画像データ生成部14は、目標物の種類等に応じて、当該目標物を強調するための画像データの種類(色、形状等)等を設定することができる。ここで、画像データ生成部14は、画像データに対応する虚像の運転者Dからの距離を、自動車Cから目標物までの距離と、予め記憶された運転者Dとフロントウインドウ2Aとの距離及びフロントウインドウ2Aと自動車Cの前端部との距離と、に基づいて(これらの合計値に)設定する。また、画像データ生成部14は、焦点距離算出部13の算出結果を取得し、画像データに対応する虚像と運転者Dとの距離及び焦点距離に基づいて、画像データにおける画像(すなわち虚像)の被視認性を設定する。
ここで、被視認性は、運転者Dによる画像(すなわち虚像I)の視認しやすさを示すものであり、例えば、輝度、輪郭の明確性、コントラスト、明瞭度等の少なくとも一つによって構成される。輝度が低下する、輪郭がボケる、コントラストが低下する、明瞭度が低下するほど、被視認性は低下する。本実施形態において、画像データ生成部14は、虚像Iと運転者Dとの距離が焦点距離から離れるほど、虚像Iに対応する画像の被視認性を低下させる。
≪アクチュエータ制御部≫
アクチュエータ制御部15は、アクチュエータ40を制御することによって、描画デバイス20を移動させ、描画デバイス20と光学系30との距離を変更する。本実施形態において、アクチュエータ制御部15は、焦点距離算出部13の算出結果を取得し、取得された算出結果に基づいて、描画デバイス20によって描画された画像が、虚像Iとして運転者Dから焦点距離だけ離れた位置に表示されるように、アクチュエータ40を制御する。ここで、アクチュエータ制御部15には、運転者Dとフロントウインドウ2Aとの距離が予め記憶されているとともに、描画デバイス20の位置(アクチュエータ40の動作量)と虚像のフロントウインドウ2Aからの距離との関係性が予め記憶されている。アクチュエータ制御部15は、かかる記憶内容を参照することによって、虚像Iが焦点距離と一致する部位に表示されるように、アクチュエータ制御部15を制御して描画デバイス20を位置決めする。
アクチュエータ制御部15は、アクチュエータ40を制御することによって、描画デバイス20を移動させ、描画デバイス20と光学系30との距離を変更する。本実施形態において、アクチュエータ制御部15は、焦点距離算出部13の算出結果を取得し、取得された算出結果に基づいて、描画デバイス20によって描画された画像が、虚像Iとして運転者Dから焦点距離だけ離れた位置に表示されるように、アクチュエータ40を制御する。ここで、アクチュエータ制御部15には、運転者Dとフロントウインドウ2Aとの距離が予め記憶されているとともに、描画デバイス20の位置(アクチュエータ40の動作量)と虚像のフロントウインドウ2Aからの距離との関係性が予め記憶されている。アクチュエータ制御部15は、かかる記憶内容を参照することによって、虚像Iが焦点距離と一致する部位に表示されるように、アクチュエータ制御部15を制御して描画デバイス20を位置決めする。
≪画像データ出力部≫
画像データ出力部16は、生成された画像データ及び決定結果を取得し、決定結果に基づいて、画像データを描画デバイス20へ出力することによって、描画デバイス20に画像を表示させる。
画像データ出力部16は、生成された画像データ及び決定結果を取得し、決定結果に基づいて、画像データを描画デバイス20へ出力することによって、描画デバイス20に画像を表示させる。
<描画デバイス>
描画デバイス20は、制御部10の制御に基づいて画像を描画し、当該画像の画像光を出射する。描画デバイス20としては、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、スクリーンと当該スクリーンに画像光を照射することによって画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせ等が好適に利用可能である。
描画デバイス20は、制御部10の制御に基づいて画像を描画し、当該画像の画像光を出射する。描画デバイス20としては、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、スクリーンと当該スクリーンに画像光を照射することによって画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせ等が好適に利用可能である。
<光学系>
光学系30は、描画デバイス20によって出射された画像光を拡散及び拡大させ、スクリーンとしてのフロントウインドウ2の後面に伝達させることによって、画像光に基づく虚像をフロントウインドウ2の前方に三次元的に表示させる。
光学系30は、描画デバイス20によって出射された画像光を拡散及び拡大させ、スクリーンとしてのフロントウインドウ2の後面に伝達させることによって、画像光に基づく虚像をフロントウインドウ2の前方に三次元的に表示させる。
<アクチュエータ>
アクチュエータ40は、制御部10の制御に基づいて、描画デバイス20の位置を変更させる。
アクチュエータ40は、制御部10の制御に基づいて、描画デバイス20の位置を変更させる。
<表示例>
図2を参照して、3つの虚像IA,IB,ICを表示する場合について説明する。虚像IAの距離は、最も短くて虚像I1(図1参照)と等しい。虚像ICの距離は、最も長くて虚像I2(図1参照)と等しい。虚像IBの距離は、虚像IA,ICの距離の中間である。なお、図2において虚像IA,IB,ICが互いに重なり合っているのは、これらの前後関係を明確にするためである。
図2を参照して、3つの虚像IA,IB,ICを表示する場合について説明する。虚像IAの距離は、最も短くて虚像I1(図1参照)と等しい。虚像ICの距離は、最も長くて虚像I2(図1参照)と等しい。虚像IBの距離は、虚像IA,ICの距離の中間である。なお、図2において虚像IA,IB,ICが互いに重なり合っているのは、これらの前後関係を明確にするためである。
図2(a)に示すように、運転者Dの焦点距離が虚像I1と等しい場合には、3つの虚像IA,IB,ICは、虚像I1の場所に表示される。ここで、虚像IAは、被視認性が高く表示され、虚像IB,ICは、被視認性が低く表示される。
図2(b)に示すように、運転者Dの焦点距離が虚像I2と等しい場合には、3つの虚像IA,IB,ICは、虚像I1の場所に表示される。ここで、虚像ICは、被視認性が高く表示され、虚像IB,IAは、被視認性が低く表示される。
<動作例(虚像表示方法)>
続いて、本発明の第一の実施形態に係る虚像表示システムによる虚像表示方法について、図3を参照して説明する(適宜図1参照)。
続いて、本発明の第一の実施形態に係る虚像表示システムによる虚像表示方法について、図3を参照して説明する(適宜図1参照)。
まず、目標物抽出部11が、ステレオカメラ3の撮像結果に基づいて目標物を検知し、距離算出部12が、目標物までの距離を算出する(ステップS1)。続いて、画像データ生成部14が、算出された目標物までの距離に基づいて、虚像Iの表示距離(運転者Dからの距離)を設定する(ステップS2)。
続いて、焦点距離算出部13が、視線計測部4の計測結果に基づいて運転者Dの視線を検知し(ステップS3)、検知結果に基づいて眼の焦点距離を算出する(ステップS4)。
なお、ステップS1,S2の組み合わせとステップS3,S4の組み合わせとの順序は、前記したものに限定されず、ステップS3,S4がステップS1,S2よりも先に実行されてもよく、ステップS1,S2とステップS3,S4とが同時進行で実行されてもよい。
続いて、アクチュエータ制御部15が、焦点距離に基づいてアクチュエータ40を制御し、描画デバイス20を移動させる(ステップS5)。続いて、画像データ生成部14が、焦点距離に事づいて画像の被視認性を設定した画像データを生成する(ステップS6)。
なお、ステップS5とステップS6との順序は、前記したものに限定されず、ステップS6がステップS5よりも先に実行されてもよく、ステップS5とステップS6とが同時進行で実行されてもよい。
続いて、画像データ出力部16が、画像データを描画デバイス20へ出力することによって、描画デバイス20に画像を表示させる(ステップS7)。これにより、フロントウインドウ2Aに虚像Iが表示される。
本発明の第一の実施形態に係る虚像表示システム1Aは、画像を描画可能な描画デバイス20と、前記描画デバイス20を移動させるアクチュエータ40と、を備える。また、虚像表示システム1Aは、前記描画デバイス20に描画された画像をスクリーン(フロントウインドウ2A)に投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイス20との距離に応じた距離に虚像Iを表示させる光学系30を備える。また、虚像表示システム1Aは、利用者(運転者D)の視線を計測する視線計測部4と、前記描画デバイス20及び前記アクチュエータ40を制御する制御部10と、を備える。前記制御部10は、前記虚像Iと前記利用者との距離を設定し、前記視線計測部4の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出する。また、前記制御部10は、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータ40を制御することによって前記描画デバイス20を前記焦点距離に対応する位置に移動させる。また、前記制御部10は、前記画像に対応する前記虚像Iと前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定する。
したがって、虚像表示システム1Aは、低フレームレート又は低解像度の描画デバイスで輻輳調節矛盾の無い立体視を低コストで実現することができる。換言すると、虚像表示システム1Aは、より高フレームレート又はより高解像度で輻輳調節矛盾の無い立体視を従来技術と同コストで実現することができる。また、虚像表示システム1Aは、虚像を複数距離に同時表示する必要が無いため、描画デバイス20の高輝度化を実現することができる。また、虚像表示システム1Aは、注視される距離のみに虚像を表示させるので、虚像に対応する画像表示のための計算量を低減し、輝度、フレームレート、解像度等の向上を実現することができる。
したがって、虚像表示システム1Aは、低フレームレート又は低解像度の描画デバイスで輻輳調節矛盾の無い立体視を低コストで実現することができる。換言すると、虚像表示システム1Aは、より高フレームレート又はより高解像度で輻輳調節矛盾の無い立体視を従来技術と同コストで実現することができる。また、虚像表示システム1Aは、虚像を複数距離に同時表示する必要が無いため、描画デバイス20の高輝度化を実現することができる。また、虚像表示システム1Aは、注視される距離のみに虚像を表示させるので、虚像に対応する画像表示のための計算量を低減し、輝度、フレームレート、解像度等の向上を実現することができる。
また、虚像表示システム1Aにおいて、前記制御部10は、前記虚像Iと前記利用者との距離が前記焦点距離から離れるほど、前記虚像Iに対応する前記画像の被視認性を低下させる。
したがって、虚像表示システム1Aは、焦点距離に近い虚像Iの被視認性を相対的に向上させ、利用者に好適に視認させることができる。
したがって、虚像表示システム1Aは、焦点距離に近い虚像Iの被視認性を相対的に向上させ、利用者に好適に視認させることができる。
また、虚像表示システム1Aにおいて、前記視線計測部4は、前記利用者の眼を撮影するカメラ、又は、サーチコイル法によって眼球運動を計測するコンタクトレンズである。
したがって、虚像表示システム1Aは、利用者の視線を好適に計測することができる。
したがって、虚像表示システム1Aは、利用者の視線を好適に計測することができる。
また、虚像表示システム1Aにおいて、前記描画デバイス20は、液晶ディスプレイ、又は、スクリーンと当該スクリーンに前記画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせである。
したがって、虚像表示システム1Aは、画像を好適に描画することができる。
したがって、虚像表示システム1Aは、画像を好適に描画することができる。
また、虚像表示システム1Aは、ヘッドアップディスプレイである。
したがって、虚像表示システム1Aは、一人用のシステムとして虚像Iを好適に表示することができる。
したがって、虚像表示システム1Aは、一人用のシステムとして虚像Iを好適に表示することができる。
また、虚像表示システム1Aによる虚像表示方法は、前記制御部10が、前記虚像Iと前記利用者との距離を設定するステップを含む。また、虚像表示方法は、前記制御部10が、前記視線計測部4の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出するステップを含む。また、虚像表示方法は、前記制御部10が、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータ40を制御することによって前記描画デバイス20を前記焦点距離に対応する位置に移動させるステップを含む。また、虚像表示方法は、前記制御部10が、前記画像に対応する前記虚像Iと前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定するステップを含む。
したがって、虚像表示方法は、低フレームレート又は低解像度の描画デバイスで輻輳調節矛盾の無い立体視を低コストで実現することができる。換言すると、虚像表示方法は、より高フレームレート又はより高解像度で輻輳調節矛盾の無い立体視を従来技術と同コストで実現することができる。また、虚像表示方法は、虚像を複数距離に同時表示する必要が無いため、描画デバイス20の高輝度化を実現することができる。また、虚像表示方法は、注視される距離のみに虚像を表示させるので、虚像に対応する画像表示のための計算量を低減し、輝度、フレームレート、解像度等の向上を実現することができる。
したがって、虚像表示方法は、低フレームレート又は低解像度の描画デバイスで輻輳調節矛盾の無い立体視を低コストで実現することができる。換言すると、虚像表示方法は、より高フレームレート又はより高解像度で輻輳調節矛盾の無い立体視を従来技術と同コストで実現することができる。また、虚像表示方法は、虚像を複数距離に同時表示する必要が無いため、描画デバイス20の高輝度化を実現することができる。また、虚像表示方法は、注視される距離のみに虚像を表示させるので、虚像に対応する画像表示のための計算量を低減し、輝度、フレームレート、解像度等の向上を実現することができる。
<第二の実施形態>
続いて、本発明の第二の実施形態に係る虚像表示システムについて、第一の実施形態に係る虚像表示システム1Aとの相違点を中心に説明する。
続いて、本発明の第二の実施形態に係る虚像表示システムについて、第一の実施形態に係る虚像表示システム1Aとの相違点を中心に説明する。
図4に示すように、本発明の第二の実施形態に係る虚像表示システム1Bは、利用者Uの頭部に装着される、いわゆるヘッドマウントディスプレイ(HMD:Head Mounted Display)である。虚像表示システム1Bは、両眼に対応して、左右一対のスクリーン(ミラー又はハーフミラー)2B、視線計測部4、描画デバイス20、光学系(例えば、画像を拡大させるミラー)30及びアクチュエータ40の組み合わせを備える。
虚像表示システム1Bは、ステレオカメラ3を備えていない。また、虚像表示システム1Bの制御部10(図1参照)は、虚像Iの利用者Uからの距離を設定し、左右の眼ごとに画像データを生成し、かかる画像データによって左右のスクリーン2B,2Bに虚像Iを表示させる。
本発明の第二の実施形態に係る虚像表示システム1Bは、ヘッドマウントディスプレイである。
したがって、虚像表示システム1Bは、一人用のシステムとして虚像Iを好適に表示することができる。
したがって、虚像表示システム1Bは、一人用のシステムとして虚像Iを好適に表示することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変形可能である。例えば、第一の実施形態における目標物の検知手法、及び、目標物までの距離の検知手法は、前記したものに限定されない。また、ヘッドアップディスプレイとしての虚像表示システム1Aは、ADASにおける自動車C用の表示システム1以外の各種虚像表示システムにも適用可能である。
1A 虚像表示システム(ヘッドアップディスプレイ)
1B 虚像表示システム(ヘッドマウントディスプレイ)
2A フロントウインドウ(スクリーン)
2B スクリーン
4 視線計測部
10 制御部
20 描画デバイス
30 光学系
40 アクチュエータ
I(I1,I2,IA〜IC) 虚像
1B 虚像表示システム(ヘッドマウントディスプレイ)
2A フロントウインドウ(スクリーン)
2B スクリーン
4 視線計測部
10 制御部
20 描画デバイス
30 光学系
40 アクチュエータ
I(I1,I2,IA〜IC) 虚像
Claims (6)
- 画像を描画可能な描画デバイスと、
前記描画デバイスを移動させるアクチュエータと、
前記描画デバイスに描画された画像をスクリーンに投影させて、前記スクリーンに対して、前記描画デバイスとの距離に応じた距離に虚像を表示させる光学系と、
利用者の視線を計測する視線計測部と、
前記描画デバイス及び前記アクチュエータを制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離を設定し、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出し、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるとともに、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定する
ことを特徴とする虚像表示システム。 - 前記制御部は、前記虚像と前記利用者との距離が前記焦点距離から離れるほど、前記虚像に対応する前記画像の被視認性を低下させる
ことを特徴とする請求項1に記載の虚像表示システム。 - 前記視線計測部は、
前記利用者の眼を撮影するカメラ、又は、サーチコイル法によって眼球運動を計測するコンタクトレンズである
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の虚像表示システム。 - 前記描画デバイスは、液晶ディスプレイ、又は、スクリーンと当該スクリーンに前記画像を表示させるプロジェクタとの組み合わせである
ことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の虚像表示システム。 - ヘッドアップディスプレイ又はヘッドマウントディスプレイである
ことを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の虚像表示システム。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の虚像表示システムによる虚像表示方法であって、
前記制御部が、前記虚像と前記利用者との距離を設定するステップと、
前記制御部が、前記視線計測部の計測結果に基づいて、前記利用者の眼の焦点距離を算出するステップと、
前記制御部が、算出された前記焦点距離に基づいて前記アクチュエータを制御することによって前記描画デバイスを前記焦点距離に対応する位置に移動させるステップと、
前記制御部が、前記画像に対応する前記虚像と前記利用者との距離及び前記焦点距離に基づいて、前記画像の被視認性を設定するステップと、
を含むことを特徴とする虚像表示方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019051987A JP2020154107A (ja) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 虚像表示システム及び虚像表示方法 |
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ID=72558839
Family Applications (1)
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JP2019051987A Pending JP2020154107A (ja) | 2019-03-19 | 2019-03-19 | 虚像表示システム及び虚像表示方法 |
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JP (1) | JP2020154107A (ja) |
-
2019
- 2019-03-19 JP JP2019051987A patent/JP2020154107A/ja active Pending
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