JP2020153975A - 処理システム - Google Patents
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Abstract
Description
実施例1に係る処理システム401の概略を図1により説明する。処理システム401は、第1の照明源404と第1のカメラ402を含む第1撮像システムと、第2のカメラ405を含む第2撮像システムと、前処理部406及び後処理部407を含むプロセッサとを含む。
本実施例は第2撮像システムにテラヘルツ波を放射する第2の照明源411を設けた例である。本実施例について図3により説明する。第2の照明源411は、第1の照明源404とは異なる第2波長のテラヘルツ波を発生する照明源である。第1実施例で述べたように、特定の波長のテラヘルツ波を吸収する特定の物質が知られている。そこで、第1の照明源404から特定の物質が吸収しやすい波長である、第1波長のテラヘルツ波(爆発物であるRDXの場合、約0.8THzである。)を検査対象410に対して放射する。検査対象410が第1波長のテラヘルツ波を吸収しやすい性質を持つ物質を所持していると、所持している部分の反射が少なくなる。一方、第2の照明源411から発生する第2波長のテラヘルツ波は特定の物質による吸収が少ない波長(第1波長が0.8THzの場合には約0.5THz)を選択しておけば、特定の物質は第2波長のテラヘルツ波を反射する。同じ検査領域について、特定の物質からの反射波の違いを利用して物質を特定することができる。
本実施例は第2撮像システムにより撮像された第2画像における特定領域を検出することに基づいて、制御部412を制御して第1撮像システムの第1の照明源404や第1のカメラ402を制御する例である。図5、図6により本実施例について説明する。
本実施例は、処理部の周囲の湿度を監視する環境監視部413を設ける例である。図7により本実施例の説明をする。テラヘルツ波は水蒸気により吸収されやすいが、波長の長いテラヘルツ波の方が水蒸気による影響を受けにくい。そこで、環境監視部413を設け、湿度を測定し、周囲環境の影響を受けにくいように撮像システムを制御する。
本実施例は異なる波長のテラヘルツ波により撮像を行う例である。第1画像を撮像するときよりも、波長の長い第2波長のテラヘルツ波を使って第2画像を取得し、第2画像から検査領域を検出する。検査領域は、機械学習により作成したモデルを使って所定の形状の物がある領域や所定の波長の反射波のスペクトルの変化した領域を検査領域としてもよい。
処理システムの応用例について図9及び図10により説明をする。図9は車両などの出入り口414の一方の側に第1波長のテラヘルツ波の第1の照明源404、第1波長と異なる第2波長の第2の照明源411を配置した例である。出入り口414の他方の側には、第1波長のテラヘルツに基づく撮像を行う第1のカメラ402、可視光、赤外光、ミリ波のいずれかに基づき撮像を行う第2のカメラ405−1、第2波長のテラヘルツに基づく撮像を行う第2のカメラ405−2を配置する。これらのカメラと照明源との組み合わせにより実施例1〜5で説明した検査に関する処理を組み合わせて行うこともできる。第2のカメラ405−1により検査対象410を追跡し、第1のカメラ402の姿勢や画角の制御を行うことができる。テラヘルツ波に基づく撮像を行う第2のカメラ405−2が撮像に使用するテラヘルツ波の波長を物質の吸収率に合わせることにより、スペクトル分析を行うことができる。また、第2のカメラ405−1、405−2を検査領域の検出に使用することにより、第1のカメラ402で撮像した第1画像に対する処理負担を軽減することもできる。さらにテラヘルツ波の波長に対する物質の持つ吸収率の違いを利用して、金属やセラミック以外の物質を成分に持つ物の形状を検出することもできる。
Claims (22)
- 検査対象からのテラヘルツ波に基づく第1画像を撮像する第1撮像システムと、
前記テラヘルツ波と異なる波長の電磁波に基づき前記検査対象の第2画像を撮像する第2撮像システムと、
前記第1画像と前記第2画像とを処理するプロセッサと、を含み、
前記プロセッサは、前記第2画像に基づいて検査領域を検出し、前記第1画像の前記検査領域に対応する領域の情報を処理する
ことを特徴とする処理システム。 - 前記第1撮像システムと前記第2撮像システムとは異なる波長のテラヘルツ波に基づき撮像を行うことを特徴とする、請求項1に記載の処理システム。
- 前記プロセッサは、前記第1画像の前記検査領域に対応する領域の情報と前記第2画像の前記検査領域に対応する領域の情報との差分を計算することを特徴とする請求項2に記載の処理システム。
- 前記第2撮像システムは可視光、赤外光及びミリ波のいずれかに基づく撮像を行うことを特徴とする請求項1に記載の処理システム。
- 前記検査領域を検出することに基づいて、前記第1撮像システムを制御する制御部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記制御部は、前記第1撮像システムのカメラの姿勢、カメラのゲイン、カメラの撮像範囲、テラヘルツ波の出力およびテラヘルツ波の波長の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項5に記載の処理システム。
- 周囲の環境を測定する環境監視部をさらに備え、前記制御部は、前記環境監視部の出力に応じて放射されるテラヘルツ波の波長及び出力の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項5又は6に記載の処理システム。
- 撮像のための複数の照明源を備えることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記第1撮像システムおよび前記第2撮像システムの少なくともいずれかは撮像のためのカメラを複数台備えることを特徴とする請求項1乃至8のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記第1画像の撮像と、前記第2画像の撮像と、前記処理とは繰り返し行われることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記検査領域の検出は、前記検査領域の形状または前記検査領域から検出されるスペクトルの情報に基づくことを特徴とする請求項1乃至10のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記プロセッサの出力に応じて前記検査対象に関する危険度を判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記プロセッサは、ディープラーニングおよび機械学習の少なくとも一方を用いて学習された学習モデルに基づいて、前記第2画像における前記検査領域の検出を行うことを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の処理システム。
- 検査対象からのテラヘルツ波に基づく第1画像を撮像する第1撮像システムと、
前記テラヘルツ波と異なる波長の電磁波に基づき前記検査対象の第2画像を撮像する第2撮像システムと、
前記第1撮像システムを制御する制御部と、
前記第2画像を処理するプロセッサと、を含み、
前記制御部は、前記プロセッサによる前記第2画像に対して行われた処理の結果に基づいて、前記第1撮像システムを制御する
ことを特徴とする処理システム。 - 前記制御部は、前記プロセッサによる前記第2画像に対して行われた処理の結果に基づいて、前記第1撮像システムが前記第1画像を撮像するときの条件を制御し、
前記条件は、前記第1撮像システムのカメラの姿勢、前記第1撮像システムのカメラのズーミング、前記第1撮像システムのカメラの画角、前記第1画像に対するゲイン、前記第1画像に対するトリミングの範囲から選ばれる1つまたは複数であることを特徴とする請求項14に記載の処理システム。 - 前記テラヘルツ波を放射する照明源を備え、
前記制御部は、前記処理の結果に基づいて、前記照明源から放射される前記テラヘルツ波の波長及び出力の少なくともいずれかを制御することを特徴とする請求項14又は15に記載の処理システム。 - 前記第1撮像システムと前記第2撮像システムとは異なる波長のテラヘルツ波に基づき撮像を行うことを特徴とする、請求項14乃至16のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記第2撮像システムは可視光、赤外光及びミリ波のいずれかに基づく撮像を行うことを特徴とする請求項14乃至16のいずれか1項に記載の処理システム。
- 撮像のための複数の照明源を備えることを特徴とする請求項14乃至18のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記第1撮像システムおよび前記第2撮像システムの少なくともいずれかは撮像のためのカメラを複数台備えることを特徴とする請求項14乃至19のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記プロセッサの出力に応じて前記検査対象に関する危険度を判定する判定部をさらに備えることを特徴とする請求項14乃至20のいずれか1項に記載の処理システム。
- 前記プロセッサは、ディープラーニングおよび機械学習の少なくとも一方を用いて学習された学習モデルに基づいて、前記第2画像に対する処理を行うことを特徴とする請求項14乃至21のいずれか1項に記載の処理システム。
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