JP2020151744A - Laser engraving device, and manufacturing device and manufacturing method for can lid with tab - Google Patents

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準 佐川
剛士 堀
Takeshi Hori
剛士 堀
早紀 千地
Saki CHIJI
早紀 千地
敦嗣 小南
Atsushi Kominami
敦嗣 小南
英紀 石黒
Hidenori Ishiguro
英紀 石黒
智彦 堀
Tomohiko Hori
智彦 堀
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Abstract

To be able to exactly and quickly correct deviations of a position to be engraved and an actually engraved position in a partial object to be molded of a can.SOLUTION: A laser engraving device comprises: a feed mechanism that feeds a coil material at set speed to a press machine; a laser head that performs engraving on each tab to be molded, by emitting a laser beam to the coil material to be fed at the set speed; an inspection camera that photographs an object to be molded fed out from a press machine and acquires an image for inspecting a position to be engraved in an object to be molded; and a control part that processes the image photographed by the inspection camera, then determines a deviation amount of a position to be engraved and an actually engraved position, and controls an engraving timing for the laser head according to the deviation amount.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、缶の一部を成形するコイル材にレーザー刻印を行うためのレーザー刻印装置、レーザー刻印がなされたタブ付きの缶蓋を製造する製造装置及び製造方法に関するものである。 The present invention relates to a laser engraving device for laser engraving a coil material that forms a part of a can, a manufacturing apparatus for manufacturing a can lid with a tab on which the laser engraving is made, and a manufacturing method.

缶は、その一部に情報や絵柄などを付与することによって、加飾性を高めたり、製品個体の情報提供や製品個々の広告を行ったりすることがなされている。その中で、缶蓋の開口用タブは、缶を手にした人が、開口操作する際に特に注目する箇所であり、ステイオンタブ型の場合には、開口後も缶蓋本体から切り離されることがないので、その一部に情報や絵柄などを付与することによって、効果的に加飾性を高めたり、効果的に製品個体の情報提供を行ったりすることができる。 By adding information, patterns, etc. to a part of the can, it is possible to enhance the decorativeness, provide information on individual products, and advertise individual products. Among them, the opening tab of the can lid is a place that the person holding the can pays particular attention to when operating the opening, and in the case of the stayion tab type, it is separated from the can lid body even after opening. Since there is no such thing, by adding information, a pattern, or the like to a part of the product, it is possible to effectively enhance the decorativeness and effectively provide information on the individual product.

缶への情報や絵柄などの付与は、缶の表面に施されている塗膜に或いは缶の表面に直接レーザー光を照射して刻印を行う、レーザー刻印（レーザーマーキング）が採用されている。前述したタブへの刻印は、レーザー刻印を採用することで、比較的小さいスペースに高精細な刻印を行うことができる。缶の一部を成形するコイル材にレーザー刻印を行う装置（レーザー刻印装置）は、帯状の板材がロール状に巻かれているコイル材のロールと、ロールから引き出されたコイル材が供給されるプレス機との間にレーザーヘッドを配備しており、プレス機による成形を行う前に、プレス機に供給されるコイル材に対して、所定の位置にレーザー刻印を行っている（下記特許文献１参照）。 Laser engraving (laser marking) is used to add information and patterns to the can by irradiating the coating film on the surface of the can or the surface of the can with laser light. By adopting laser engraving, high-definition engraving can be performed in a relatively small space for the above-mentioned engraving on tabs. A device for laser engraving a coil material that forms a part of a can (laser engraving device) is supplied with a roll of a coil material in which a strip-shaped plate material is wound in a roll shape and a coil material drawn out from the roll. A laser head is provided between the press and the coil material, and the coil material supplied to the press is laser-engraved at a predetermined position before molding by the press (Patent Document 1 below). reference).

特表２０１５−５３１６８４号公報Special Table 2015-531684

タブなどの缶の一部へのレーザー刻印は、コイル材にレーザー刻印を行った後にプレス機によってタブなどの成形がなされることから、プレス機の成形型を変更した場合などで、タブなどの成形対象内の刻印されるべき位置と実際の刻印位置とにずれが生じる場合があり、このずれの修正に時間と労力を要することが問題になっていた。 Laser engraving on a part of a can such as a tab is performed when the molding mold of the press machine is changed because the tab etc. is molded by the press machine after laser engraving on the coil material. There may be a discrepancy between the position to be engraved and the actual engraved position in the molding target, and it has been a problem that it takes time and labor to correct this deviation.

また、従来技術においては、コイル材がプレス機に供給される前に、コイル材に付された位置合わせ用マークと刻印位置を検知して、レーザーヘッドの刻印タイミングを制御することがなされているが、これによると、プレス型の位置調整が必要な場合などでは、成形対象内の刻印されるべき位置と実際の刻印位置とのずれを正確に修正することができない問題が生じる。 Further, in the prior art, the marking timing of the laser head is controlled by detecting the alignment mark and the marking position attached to the coil material before the coil material is supplied to the press machine. However, according to this, when it is necessary to adjust the position of the press mold, there arises a problem that the deviation between the position to be stamped in the molding target and the actual stamped position cannot be accurately corrected.

更に、成形後の製品にキズや汚れがある場合には不良品になるので、前述した従来技術のように、コイル材がプレス機に供給される前に刻印位置の検知を行っていると、刻印位置の検知とは別に、製品のキズや汚れの検査を行うことになり、検査工程や検査のためのシステム構成が煩雑になる問題があった。 Further, if the molded product has scratches or stains, it becomes a defective product. Therefore, as in the conventional technique described above, if the engraving position is detected before the coil material is supplied to the press machine, In addition to detecting the marking position, the product is inspected for scratches and stains, which causes a problem that the inspection process and the system configuration for inspection become complicated.

本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、成形対象内の刻印されるべき位置と実際の刻印位置とのずれを正確且つ速やかに修正できるようにすること、刻印位置の検査と成形後の製品のキズや汚れの検査を含めた検査工程や検査システムを簡素化できるようにすること、などが本発明の課題である。 An object of the present invention is to deal with such a problem. That is, it is possible to accurately and quickly correct the deviation between the position to be stamped in the molding target and the actual stamped position, and the inspection including the inspection of the stamped position and the inspection of scratches and stains on the product after molding. It is an object of the present invention to make it possible to simplify the process and the inspection system.

このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。 In order to solve such a problem, the present invention has the following configurations.

缶の一部を成形するプレス機に供給されるコイル材に対してレーザー刻印を行う刻印装置であって、コイル材を設定速度で前記プレス機に送るフィード機構と、設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形対象毎に刻印を行うレーザーヘッドと、前記プレス機から出てくる成形対象を撮影して、成形対象内の刻印位置を検査する画像を取得する検査カメラと、前記検査カメラが取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御する制御部とを備えることを特徴とするレーザー刻印装置。 A marking device that performs laser engraving on the coil material supplied to the press machine that forms a part of the can, and has a feed mechanism that sends the coil material to the press machine at a set speed and a coil material that is sent at a set speed. A laser head that irradiates a laser beam to engrave each object to be molded, an inspection camera that photographs the object to be molded coming out of the press machine and acquires an image for inspecting the engraved position in the object to be molded. It is provided with a control unit that processes the image acquired by the inspection camera to obtain the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position, and controls the engraving timing of the laser head according to the amount of deviation. A featured laser engraving device.

タブの成形を行うと共に缶蓋の成形を行い、成形されたタブと缶蓋の結合を行うプレス機と、コイル材を設定速度で前記プレス機に送るフィード機構と、設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形されるタブ毎に刻印を行うレーザーヘッドと、前記プレス機から出てくる成形後のタブ付き缶蓋を撮影して、成形されたタブ内の刻印位置を検査する画像を取得する検査カメラと、前記検査カメラが取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御する制御部とを備えることを特徴とするタブ付き缶蓋の製造装置。 A press machine that molds tabs and can lids and joins the molded tabs and can lids, a feed mechanism that feeds the coil material to the press machine at a set speed, and a coil material that feeds at a set speed. The laser head that engraves each tab to be molded and the tabbed can lid after molding that comes out of the press machine are photographed to inspect the engraved position in the molded tab. The inspection camera that acquires the image to be printed and the image acquired by the inspection camera are processed to obtain the amount of deviation between the position to be stamped and the actual marking position, and the marking timing of the laser head is determined according to the amount of deviation. An apparatus for manufacturing a can lid with a tab, which comprises a control unit for controlling.

コイル材を設定速度でプレス機に送り、レーザーヘッドにより設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形されるタブ毎に刻印を行い、前記プレス機にて、タブの成形を行うと共に缶蓋の成形を行い、成形されたタブと缶蓋の結合を行い、前記プレス機から出てくる成形後のタブ付き缶蓋を撮影して、成形されたタブ内の刻印位置を検査する画像を取得し、取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御することを特徴とするタブ付き缶蓋の製造方法。 The coil material is sent to the press machine at a set speed, the coil material sent at the set speed by the laser head is irradiated with laser light, marking is performed for each tab to be formed, and the tab is formed by the press machine. At the same time, the can lid is molded, the molded tab and the can lid are joined, and the tabbed can lid after molding that comes out of the press machine is photographed to inspect the marking position in the molded tab. A tab characterized in that an image is acquired, the acquired image is processed, the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position is obtained, and the engraving timing of the laser head is controlled according to the amount of deviation. How to manufacture a can lid with a lid.

このような特徴を有する本発明は、レーザー刻印装置において、成形対象内の刻印されるべき位置と実際の刻印位置とのずれを正確且つ速やかに修正することができる。 The present invention having such a feature can accurately and quickly correct the deviation between the position to be stamped in the molding target and the actual stamping position in the laser marking device.

また、タブ付き缶蓋の製品画像を検査カメラで取得するので、取得した画像で刻印位置の検査と成形後の製品のキズや汚れの検査を一元的に行うことができる。これによって検査工程や検査システムを簡素化することができる。 In addition, since the product image of the tabbed can lid is acquired by the inspection camera, it is possible to centrally inspect the stamped position and the scratches and stains on the molded product from the acquired image. This makes it possible to simplify the inspection process and inspection system.

タブ付き缶蓋の製造装置及び製造方法を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the manufacturing apparatus and manufacturing method of the tabbed can lid. レーザー刻印装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the laser engraving apparatus. 検査カメラで撮像されたタブ付き缶蓋の画像を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image of the can lid with a tab taken by the inspection camera. 検査カメラで撮像されたタブ付き缶蓋の画像（撮影条件の異なる２つの画像）を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the image of the tabbed can lid (two images with different imaging conditions) imaged by an inspection camera.

以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。なお、以下の説明では、成形対象として、缶蓋のタブを例にして説明するが、本発明はこれに限定されるものではなく、コイル材から成形される缶蓋自体、缶胴、金属キャップなどの缶の一部を対象としている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same reference numerals in different figures indicate parts having the same function, and duplicate description in each figure will be omitted as appropriate. In the following description, the tab of the can lid will be described as an example of the molding target, but the present invention is not limited to this, and the can lid itself, the can body, and the metal cap molded from the coil material are not limited to this. It is intended for some cans such as.

図１において、タブ付き缶蓋の製造装置及び製造方法の概略構成を説明する。この例では、プレス機１は、タブの成形を行うと共に缶蓋の成形を行い、成形されたタブと缶蓋の結合を行うコンバージョンプレスである。タブが成形されるコイル材Ｔは、アルミニウム板の帯状板材であり、ロール状に巻かれたコイル材のロールＲから引き出されて、プレス機１に設定速度で送り込まれる。プレス機１では、コイル材に対してのタブ成形がなされると共に、別ルートのコンベヤ２で供給される缶蓋パネルＰの加工がなされ、成形されたタブが加工された缶蓋に結合された状態の缶蓋製品Ｗがプレス機１の出口から送り出される。 In FIG. 1, a schematic configuration of a manufacturing apparatus and a manufacturing method for a tabbed can lid will be described. In this example, the press machine 1 is a conversion press that forms tabs and can lids, and joins the formed tabs and can lids. The coil material T on which the tab is formed is a strip-shaped plate material of an aluminum plate, is drawn out from the roll R of the coil material wound in a roll shape, and is fed to the press machine 1 at a set speed. In the press machine 1, the coil material was tab-formed, and the can lid panel P supplied by the conveyor 2 of another route was processed, and the formed tabs were combined with the processed can lid. The can lid product W in the state is sent out from the outlet of the press machine 1.

タブに刻印を付与するレーザー刻印装置１０は、ロールＲから引き出されてプレス機１に送られるコイル材Ｔに対して配備される。レーザー刻印装置１０は、タブの成形が行われる前のコイル材Ｔに対して、プレス機１のストロークに対応する設定位置にレーザー刻印を行うものである。 The laser engraving device 10 for engraving the tab is deployed on the coil material T drawn out from the roll R and sent to the press machine 1. The laser engraving device 10 performs laser engraving on the coil material T before tab molding is performed at a set position corresponding to the stroke of the press machine 1.

プレス機１から出てくる成形後のタブは、タブ付きの缶蓋製品Ｗとして、検査カメラ３にて撮影される。検査カメラ３が取得する缶蓋製品Ｗの画像は、成形されたタブ内の刻印位置を検査するための画像であり、取得した画像は、制御部４に送信される。制御部４は、検査カメラ３が取得した画像を処理して、成形されたタブ内において、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、このずれ量に応じてレーザー刻印装置１０におけるレーザーヘッドの刻印タイミングを制御する。 The molded tab coming out of the press machine 1 is photographed by the inspection camera 3 as a can lid product W with a tab. The image of the can lid product W acquired by the inspection camera 3 is an image for inspecting the marking position in the molded tab, and the acquired image is transmitted to the control unit 4. The control unit 4 processes the image acquired by the inspection camera 3 to obtain the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position in the molded tab, and the laser engraving device 10 according to this amount of deviation. Controls the marking timing of the laser head in.

レーザー刻印装置１０は、図２に示すように、コイル材Ｔを設定速度で矢印方向に送るフィード機構１１（フィードロール１１Ａとテンションロール１１Ｂ）と、設定速度で送られるコイル材Ｔにレーザー光を照射して、成形されるタブ毎に刻印を行うレーザーヘッド１２（第１レーザーヘッドＬ１、第２レーザーヘッドＬ２、第３レーザーヘッドＬ３）と、レーザーヘッド１２を制御する前述した制御部４とを備えている。 As shown in FIG. 2, the laser engraving device 10 sends laser light to the feed mechanism 11 (feed roll 11A and tension roll 11B) that sends the coil material T at a set speed in the direction of the arrow and the coil material T that is sent at the set speed. The laser head 12 (first laser head L1, second laser head L2, third laser head L3) that irradiates and engraves each tab to be molded, and the above-mentioned control unit 4 that controls the laser head 12 I have.

図示の例では、レーザー刻印装置１０は台部１０Ａを備えており、台部１０Ａ上に、フィード機構１１或いはレーザーヘッド１２が装備されるレーザー照射部１３が配備されている。また、制御部４は、台部１０Ａ上に配備される図示省略した制御盤などに配備される。 In the illustrated example, the laser engraving device 10 includes a base portion 10A, and a laser irradiation unit 13 equipped with a feed mechanism 11 or a laser head 12 is provided on the base portion 10A. Further, the control unit 4 is arranged on a control panel or the like (not shown) arranged on the base unit 10A.

レーザー刻印装置１０は、コイル材Ｔの送り速度を非接触で計測する速度センサ１４が装備されている。速度センサ１４は、コイル材Ｔにレーザー光を照射して非接触でコイル材Ｔの送り速度を計測するレーザードップラー速度計を用いることができる。この速度センサ１４は、フィードロール１１Ａの近傍に設けることが好ましい。速度センサ１４をフィードロール１１Ａの近くに配置すると、フィードロール１１Ａの近くで振動の少ないコイル材Ｔに対して非接触で送り速度を計測するので、高い精度での計測が可能になる。速度センサ１４の出力は制御部４に送信される。制御部４は、速度センサ１４の出力と前述したずれ量に応じてレーザーヘッド１２の刻印タイミングを制御する。 The laser engraving device 10 is equipped with a speed sensor 14 that measures the feed speed of the coil material T in a non-contact manner. As the speed sensor 14, a laser Doppler speedometer that irradiates the coil material T with laser light and measures the feed rate of the coil material T in a non-contact manner can be used. The speed sensor 14 is preferably provided in the vicinity of the feed roll 11A. When the speed sensor 14 is arranged near the feed roll 11A, the feed speed is measured in the vicinity of the feed roll 11A without contact with the coil material T having less vibration, so that the measurement can be performed with high accuracy. The output of the speed sensor 14 is transmitted to the control unit 4. The control unit 4 controls the marking timing of the laser head 12 according to the output of the speed sensor 14 and the deviation amount described above.

制御部４による刻印位置のずれ補正について、具体例を説明する。図３は、検査カメラ３で撮影されるタブ付き缶蓋の画像Ｇを示している。画像Ｇは、制御部４にて画像処理され、適当な寸法座標上に重ねられ、画像Ｇの中のタブｔが抽出され、タブｔの一端位置ｔ１の座標が求められる。また、画像Ｇの中の刻印ｍが抽出され、刻印ｍの中心位置ｍ１の座標が求められる。これによって、前述したタブｔの一端位置ｔ１とタブｔ内の刻印ｍの中心位置ｍ１との距離Ｓを求めることができる。この距離Ｓは、刻印すべき位置に中心位置ｍ１がある場合の設定距離が予め記憶されており、制御部４は、その設定距離と画像処理で求めた距離Ｓとを比較して、その差をずれ量として認識する。 A specific example of correction of the deviation of the marking position by the control unit 4 will be described. FIG. 3 shows an image G of a tabbed can lid taken by the inspection camera 3. The image G is image-processed by the control unit 4, superimposed on appropriate dimensional coordinates, the tab t in the image G is extracted, and the coordinates of one end position t1 of the tab t are obtained. Further, the marking m in the image G is extracted, and the coordinates of the center position m1 of the marking m are obtained. Thereby, the distance S between the one end position t1 of the tab t and the center position m1 of the marking m in the tab t can be obtained. For this distance S, the set distance when the center position m1 is located at the position to be stamped is stored in advance, and the control unit 4 compares the set distance with the distance S obtained by image processing and makes a difference. Is recognized as the amount of deviation.

画像Ｇは、缶蓋製品Ｗがプレス機１から送り出される度に検査カメラ３によって取得され、制御部４は、前述したようにずれ量を求めると、これをゼロにするように、速度センサ１４の出力に基づいてレーザーヘッド１２の刻印タイミングを制御している。また、制御部４は、速度センサ１４の出力に基づいて、送り速度が設定速度になるように、フィード機構１１（フィードロール１１Ａ）を制御するようにしてもよい。 The image G is acquired by the inspection camera 3 every time the can lid product W is sent out from the press machine 1, and the control unit 4 obtains the deviation amount as described above and makes the speed sensor 14 zero. The marking timing of the laser head 12 is controlled based on the output of. Further, the control unit 4 may control the feed mechanism 11 (feed roll 11A) so that the feed speed becomes the set speed based on the output of the speed sensor 14.

図４は、刻印位置のずれ補正に関する他の具体例を示している。この例では、検査カメラ３が、成形されたタブが結合された缶蓋の画像をタブtの輪郭が高いコントラストで抽出できる撮像条件と、刻印が高いコントラストで抽出できる撮像条件で連続取得する。連続取得された２つの画像のうちの画像Ｇ１と画像Ｇ２が、制御部４にて画像処理され、一つの寸法座標上に重ねられる。そして、画像Ｇ１の中のタブｔが抽出され、タブｔの一端位置ｔ１の座標が求められ、画像Ｇ２の中の刻印ｍが抽出され、刻印ｍの中心位置ｍ１の座標が求められる。これによって、前述した例と同様に、タブｔの一端位置ｔ１とタブｔ内の刻印ｍの中心位置ｍ１との距離Ｓを求めることができる。その後の制御部４の動作は前述した例と同様である。 FIG. 4 shows another specific example regarding the correction of the deviation of the marking position. In this example, the inspection camera 3 continuously acquires an image of the can lid to which the molded tabs are combined under an imaging condition in which the outline of the tab t can be extracted with high contrast and an imaging condition in which the marking can be extracted with high contrast. The image G1 and the image G2 of the two continuously acquired images are image-processed by the control unit 4 and superposed on one dimensional coordinate. Then, the tab t in the image G1 is extracted, the coordinates of one end position t1 of the tab t are obtained, the marking m in the image G2 is extracted, and the coordinates of the center position m1 of the marking m are obtained. As a result, the distance S between one end position t1 of the tab t and the center position m1 of the marking m in the tab t can be obtained as in the above-described example. Subsequent operations of the control unit 4 are the same as in the above-described example.

また、前述した画像Ｇ，Ｇ１，Ｇ２は、刻印ｍの中心位置ｍ１を検査カメラ３の撮影画像中心（レンズの光軸中心）に合わせて撮影することで、レンズ収差による誤差を抑えて高い精度でずれ量を求めることができる。 Further, the above-mentioned images G, G1 and G2 are photographed with the center position m1 of the engraved m aligned with the center of the captured image (center of the optical axis of the lens) of the inspection camera 3, thereby suppressing an error due to lens aberration and having high accuracy. The amount of deviation can be calculated with.

更に、前述したように２つの画像Ｇ１，Ｇ２を連続撮影する場合には、一方の画像Ｇ１で缶蓋のキズや汚れの検査を行うようにすることで、別の検査工程を追加すること無く、刻印位置の検査と成形後の製品のキズや汚れの検査を一元的に行うことができる。これによって検査工程や検査システムを簡素化することができる。２つの画像Ｇ１，Ｇ２の一方でキズや汚れの検査を行う例を説明したが、図３に示すように、一つの画像Ｇでずれ量を求める場合にも、撮影条件を適宜調整することで、一つの画像Ｇで成形後の製品のキズや汚れの検査を行うことができる。 Further, as described above, when two images G1 and G2 are continuously photographed, by inspecting one image G1 for scratches and stains on the can lid, it is not necessary to add another inspection step. , It is possible to centrally inspect the marking position and scratches and stains on the product after molding. This makes it possible to simplify the inspection process and inspection system. An example of inspecting scratches and stains on one of the two images G1 and G2 has been described. However, as shown in FIG. 3, even when determining the amount of deviation in one image G, the shooting conditions can be adjusted as appropriate. , It is possible to inspect the product after molding for scratches and stains with one image G.

前述した説明では、プレス機１としてコンバージョンプレスを用いたが、一つのプレス機では、タブのみの成形を行い、別のプレス機で缶蓋を成形して、これを成形後のタブと結合するようにしてもよい。この場合、コイル材を設定速度でタブを成形するプレス機に送り、設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、タブ毎に刻印を行う。そして、プレス機から出てくる成形後のタブを検査カメラで撮影し、検査カメラが取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、ずれ量に応じてレーザーヘッドの刻印タイミングを制御する。その際には、成形されたタブがコイル材から切り離される前の状態で刻印位置が検出されることになり、成形されたタブがコイル材から分離されていない状態で、別のプレス機に供給される。 In the above description, the conversion press was used as the press machine 1, but in one press machine, only the tab is molded, the can lid is molded by another press machine, and this is combined with the tab after molding. You may do so. In this case, the coil material is sent to a press machine that forms tabs at a set speed, the coil material sent at the set speed is irradiated with laser light, and marking is performed for each tab. Then, the tab after molding that comes out of the press machine is photographed with an inspection camera, the image acquired by the inspection camera is processed, the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position is obtained, and the amount of deviation is determined according to the amount of deviation. Controls the marking timing of the laser head. In that case, the marking position is detected before the molded tab is separated from the coil material, and the molded tab is supplied to another press machine in a state where it is not separated from the coil material. Will be done.

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design changes, etc. within the range not deviating from the gist of the present invention, etc. Even if there is, it is included in the present invention. Further, the above-described embodiments can be combined by diverting the technologies of each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.

１：プレス機，２：コンベヤ，３：検査カメラ，４：制御部，
１０：レーザー刻印装置，１０Ａ：台部，
１１：フィード機構，１１Ａ：フィードロール，１１Ｂ：テンションロール，
１２：レーザーヘッド，１３：レーザー照射部，１４：速度センサ，
Ｔ：コイル材，Ｒ：ロール，Ｐ：缶蓋パネル，Ｗ：缶蓋製品，
ｔ：タブ，ｔ１：一端位置，ｍ：刻印，ｍ１：中心位置
Ｇ，Ｇ１，Ｇ２：画像 1: Press machine, 2: Conveyor, 3: Inspection camera, 4: Control unit,
10: Laser engraving device, 10A: Base,
11: Feed mechanism, 11A: Feed roll, 11B: Tension roll,
12: Laser head, 13: Laser irradiation unit, 14: Speed sensor,
T: Coil material, R: Roll, P: Can lid panel, W: Can lid product,
t: Tab, t1: One end position, m: Engraved, m1: Center position G, G1, G2: Image

Claims (11)

缶の一部を成形するプレス機に供給されるコイル材に対してレーザー刻印を行う刻印装置であって、
コイル材を設定速度で前記プレス機に送るフィード機構と、
設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形対象毎に刻印を行うレーザーヘッドと、
前記プレス機から出てくる成形対象を撮影して、成形対象内の刻印位置を検査する画像を取得する検査カメラと、
前記検査カメラが取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御する制御部とを備えることを特徴とするレーザー刻印装置。 A stamping device that laser stamps the coil material supplied to a press machine that molds a part of a can.
A feed mechanism that feeds the coil material to the press at a set speed,
A laser head that irradiates a coil material sent at a set speed with laser light and engraves each object to be molded.
An inspection camera that photographs the molding target coming out of the press machine and acquires an image for inspecting the marking position in the molding target.
It is provided with a control unit that processes the image acquired by the inspection camera to obtain the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position, and controls the engraving timing of the laser head according to the amount of deviation. A featured laser engraving device. 前記制御部は、成形対象の一端から刻印の中心位置までの距離を求め、該距離を設定距離と比較して前記ずれ量を求めることを特徴とする請求項１に記載されたレーザー刻印装置。 The laser engraving device according to claim 1, wherein the control unit obtains a distance from one end of a molding target to a center position of engraving, and compares the distance with a set distance to obtain the deviation amount. 前記検査カメラは、撮影画像中心を前記刻印の中心位置に合わせていることを特徴とする請求項２記載のレーザー刻印装置。 The laser engraving device according to claim 2, wherein the inspection camera aligns the center of the captured image with the center position of the engraving. 前記制御部は、前記検査カメラが取得した一つの画像を処理して、前記ずれ量を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のレーザー刻印装置。 The laser engraving device according to any one of claims 1 to 3, wherein the control unit processes one image acquired by the inspection camera to obtain the deviation amount. 前記検査カメラは少なくとも二つの画像を取得するものであり、前記制御部は、前記検査カメラが取得した一つの画像で前記成形対象の一端位置を求め、他の画像で前記刻印の中心位置を求めることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載されたレーザー刻印装置。 The inspection camera acquires at least two images, and the control unit obtains one end position of the molding target from one image acquired by the inspection camera and obtains the center position of the marking from another image. The laser engraving device according to any one of claims 1 to 3. 前記プレス機は、複数の成形対象の成形と結合を行うコンバージョンプレスであり、
前記検査カメラは、結合された製品における前記画像を取得することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載されたレーザー刻印装置。 The press machine is a conversion press that molds and combines a plurality of molding objects.
The laser engraving device according to any one of claims 1 to 5, wherein the inspection camera acquires the image of the combined product. 前記制御部は、前記画像で、製品のキズや汚れ検査を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載されたレーザー刻印装置。 The laser engraving device according to any one of claims 1 to 6, wherein the control unit inspects the product for scratches and stains on the image. コイル材の送り速度を非接触で計測する速度センサが設けられ、前記速度センサの出力に基づいて、前記レーザーヘッドの刻印タイミングが制御されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載のレーザー刻印装置。 Any one of claims 1 to 7, wherein a speed sensor for measuring the feed speed of the coil material in a non-contact manner is provided, and the marking timing of the laser head is controlled based on the output of the speed sensor. The laser engraving device described in the section. 前記成形対象が、缶蓋のタブである請求項１〜８のいずれか１項記載のレーザー刻印装置。 The laser engraving device according to any one of claims 1 to 8, wherein the molding target is a tab of a can lid. タブの成形を行うと共に缶蓋の成形を行い、成形されたタブと缶蓋の結合を行うプレス機と、
コイル材を設定速度で前記プレス機に送るフィード機構と、
設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形されるタブ毎に刻印を行うレーザーヘッドと、
前記プレス機から出てくる成形後のタブ付き缶蓋を撮影して、成形されたタブ内の刻印位置を検査する画像を取得する検査カメラと、
前記検査カメラが取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御する制御部とを備えることを特徴とするタブ付き缶蓋の製造装置。 A press machine that molds tabs and can lids and joins the molded tabs and can lids.
A feed mechanism that feeds the coil material to the press at a set speed,
A laser head that irradiates the coil material sent at the set speed with laser light and engraves each tab to be molded.
An inspection camera that photographs a can lid with a tab after molding that comes out of the press machine and acquires an image for inspecting the marking position in the molded tab.
The image acquired by the inspection camera is processed to obtain the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position, and the laser head is provided with a control unit that controls the engraving timing according to the amount of deviation. A characteristic tabbed can lid manufacturing device. コイル材を設定速度でプレス機に送り、
レーザーヘッドにより設定速度で送られるコイル材にレーザー光を照射して、成形されるタブ毎に刻印を行い、
前記プレス機にて、タブの成形を行うと共に缶蓋の成形を行い、成形されたタブと缶蓋の結合を行い、
前記プレス機から出てくる成形後のタブ付き缶蓋を撮影して、成形されたタブ内の刻印位置を検査する画像を取得し、
取得した画像を処理して、刻印すべき位置と実際の刻印位置とのずれ量を求め、該ずれ量に応じて前記レーザーヘッドの刻印タイミングを制御することを特徴とするタブ付き缶蓋の製造方法。 Send the coil material to the press at the set speed and
The coil material sent at the set speed by the laser head is irradiated with laser light, and each tab to be molded is engraved.
In the press machine, the tab is molded and the can lid is molded, and the molded tab and the can lid are combined.
The tabbed can lid after molding that comes out of the press machine is photographed, and an image for inspecting the marking position in the molded tab is acquired.
Manufacture of a tabbed can lid characterized by processing the acquired image to obtain the amount of deviation between the position to be engraved and the actual engraved position, and controlling the engraving timing of the laser head according to the amount of deviation. Method.
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