JP2020150766A - Control apparatus, motor system, control method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to control devices, motor systems, control methods and programs.
三相交流電力によってモータを動作させる場合、モータを効率よく駆動することが求められることがある。
特許文献1には、関連する技術として、1倍圧と2倍圧とを切り替え可能な整流回路を備えるコンバータに関する技術が開示されている。
When operating a motor with three-phase AC power, it may be required to drive the motor efficiently.
Patent Document 1 discloses, as a related technique, a technique relating to a converter including a rectifier circuit capable of switching between 1x voltage and 2x voltage.
ところで、モータを効率よく駆動するために、モータを駆動するインバータへ電力を供給するコンバータの出力電圧を、特許文献1に記載の技術を用いて1倍圧と2倍圧とを切り替えるだけでは、モータの回転数の広い範囲で効率のよい運転を実現することは困難である。 By the way, in order to drive the motor efficiently, the output voltage of the converter that supplies electric power to the inverter that drives the motor can be switched between 1x and 2x by using the technique described in Patent Document 1. It is difficult to realize efficient operation in a wide range of motor rotation speeds.
本発明は、上記の課題を解決することのできる制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。 An object of the present invention is to provide a control device, a motor system, a control method and a program capable of solving the above problems.
本発明の第1の態様によれば、制御装置は、インバータによって駆動されるモータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記モータの現在の回転数に対応する回転数の領域に応じた制御を、2倍圧を出力できるように構成可能なコンバータに行う第1制御部、を備える。 According to the first aspect of the present invention, the control device corresponds to the current rotation speed of the motor based on the current rotation speed of the motor driven by the inverter and the target rotation speed of the motor. It is provided with a first control unit that performs control according to a rotation speed region to a converter that can be configured to output a double pressure.
本発明の第2の態様によれば、第1の態様における制御装置において、前記第1制御部は、前記モータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記2倍圧を出力できるように前記コンバータの構成を制御し、かつ、前記コンバータが出力する電圧をさらに昇圧するように、前記コンバータを制御するものであってもよい。 According to the second aspect of the present invention, in the control device according to the first aspect, the first control unit is based on the current rotation speed of the motor and the target rotation speed of the motor. The converter may be controlled so that the configuration of the converter can be output so that the double pressure can be output, and the voltage output by the converter is further boosted.
本発明の第3の態様によれば、第1の態様または第2の態様における制御装置は、前記モータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記領域に応じた制御を、前記コンバータから電圧が供給される前記インバータに行う第2制御部、を備えるものであってもよい。 According to a third aspect of the present invention, the control device in the first or second aspect depends on the region based on the current rotation speed of the motor and the target rotation speed of the motor. It may be provided with a second control unit that performs the control of the inverter to which the voltage is supplied from the converter.
本発明の第4の態様によれば、モータシステムは、第1の態様から第3の態様の何れか一に記載の制御装置と、前記コンバータと、を備える。 According to a fourth aspect of the present invention, the motor system includes the control device according to any one of the first to third aspects and the converter.
本発明の第5の態様によれば、制御方法は、インバータによって駆動されるモータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記モータの現在の回転数に対応する回転数の領域に応じた制御を、2倍圧を出力できるように構成可能なコンバータに行うこと、を含む。 According to a fifth aspect of the present invention, the control method corresponds to the current rotation speed of the motor based on the current rotation speed of the motor driven by the inverter and the target rotation speed of the motor. It includes performing control according to the rotation speed region to a converter that can be configured to output a double pressure.
本発明の第6の態様によれば、プログラムは、コンピュータに、インバータによって駆動されるモータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記モータの現在の回転数に対応する回転数の領域に応じた制御を、2倍圧を出力できるように構成可能なコンバータに行うこと、を実行させる。 According to a sixth aspect of the present invention, the program tells the computer to the current speed of the motor based on the current speed of the motor driven by the inverter and the target speed of the motor. The converter that can be configured to output the double pressure is to perform control according to the region of the corresponding rotation speed.
本発明の実施形態による制御装置、モータシステム、制御方法及びプログラムによれば、回転数の広い範囲でモータを効率よく運転することができる。 According to the control device, the motor system, the control method and the program according to the embodiment of the present invention, the motor can be efficiently operated in a wide range of rotation speeds.
<実施形態>
以下、図面を参照しながら実施形態について詳しく説明する。
本発明の一実施形態によるモータシステム1の構成について説明する。
モータシステム1は、図1に示すように、交流電源10、コンバータ20、インバータ30、モータ40、圧縮機50、第1電圧検出部60、第2電圧検出部70、制御装置80を備える。
モータシステム1は、モータ40の回転数に応じてコンバータ20からインバータ30に供給される電圧を変化させるシステムである。
モータシステム1は、例えば、空気調和機の圧縮機などで使用されるモータシステムである。
<Embodiment>
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings.
The configuration of the motor system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the motor system 1 includes an
The motor system 1 is a system that changes the voltage supplied from the
The motor system 1 is a motor system used in, for example, a compressor of an air conditioner.
交流電源10は、交流電力を出力する電源である。交流電源10は、交流電力をコンバータ20に出力する。
The
コンバータ20は、制御装置80が行う制御に基づいて、交流電力から直流電力を生成する。コンバータ20は、モータ40の回転数に応じてインバータ30に出力する電圧を変化させる。
The
コンバータ20は、図2に示すように、整流回路201、リアクタ202、キャパシタ203、204、スイッチ205を備える。コンバータ20は、ブリッジレス方式のコンバータである。
As shown in FIG. 2, the
整流回路201は、交流電力を直流電力に整流する回路である。例えば、整流回路201は、図2に示すように、スイッチング素子2011、2012、ダイオード2013、2014を備える。
The
スイッチング素子2011、2012のそれぞれは、例えば、スーパージャンクションMOSFET(Metal−Oxide Semiconductor Field−Effect Transistor)、IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)等である。図2は、スイッチング素子2011、2012のそれぞれがスーパージャンクションMOSFETである場合のスイッチング素子2011、2012の例を示している。スイッチング素子2011は、図2に示すように、トランジスタ部2011a、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード2011bを有する。また、スイッチング素子2012は、図2に示すように、トランジスタ部2012a、ソース−ドレイン間の寄生ダイオード2012bを有する。
スイッチング素子2011及び2012は、縦方向に互いに接続されている。そのため、整流回路201は、縦型の回路である。
Each of the
The
リアクタ202は、昇圧動作を実現する(可能にする)ために設けられるリアクタである。なお、ここでの昇圧動作とは、後述する2倍圧回路による昇圧とは別の昇圧である。
また、リアクタ202は、キャパシタ203、204とともにLCフィルタを構成する。このLCフィルタによって、ノイズが除去される。
The
Further, the
キャパシタ203、204は、整流回路201が出力する直流電力を平滑化するキャパシタである。キャパシタ203、204によって、電圧値の変動の少ない直流電圧がコンバータ20からインバータ30へ供給される。
また、キャパシタ203、204は、スイッチ205がオン状態のときにコンバータ20が2倍圧を出力できるように、直列接続されている。
キャパシタ203、204は、例えば、電解コンデンサである。
Further, the
コンバータ20は、スイッチ205がオフ状態の場合、全波整流(1倍圧回路)として動作し、1倍圧を出力する。ここでの1倍圧とは、リアクタ202による昇圧を含めた電圧振幅(例えば、振幅V1)のことである。
コンバータ20は、スイッチ205がオン状態であり、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い場合、交流電源10、リアクタ202、スイッチング素子2011、キャパシタ203、スイッチ205、そして、交流電源10へ戻る経路に電流が流れる。その結果、キャパシタ203は、キャパシタ203の両端の電圧がリアクタ202による昇圧を含めた電圧振幅(例えば、振幅V1)になるまで充電される。また、コンバータ20は、スイッチ205がオン状態であり、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い場合、交流電源10、スイッチ205、キャパシタ204、スイッチング素子2012、リアクタ202、そして、交流電源10へ戻る経路に電流が流れる。その結果、キャパシタ204は、キャパシタ204の両端の電圧がリアクタ202による昇圧を含めた電圧振幅(例えば、振幅V1)になるまで充電される。よって、コンバータ20は、キャパシタ203、204それぞれの両端の電圧がリアクタ202による昇圧を含めた電圧振幅まで充電される場合、コンバータ20は、2倍圧回路として動作し、2倍圧を出力する。
例えば、コンバータ20は、制御装置80が出力する制御信号sig1に基づいてスイッチング素子2011、2012がオン状態とオフ状態の間で切り替わることにより、交流電源10から供給される交流電力から直流電力を生成する。なお、制御信号sig1は、例えば、スイッチング素子2011、2012をオン状態とオフ状態の間で切り替えるPWM(Pulse Width Modulation)信号である。
なお、本発明の一実施形態によるリアクタ202に相当するリアクタを備えない倍電圧整流回路(図示せず)は、交流電源10に相当する交流電源の出力電圧振幅の2倍の電圧を出力する。それに対して、本発明の一実施形態によるコンバータ20は、リアクタ202を備えるため、交流電源10の出力電圧振幅以上に昇圧された電圧の2倍の電圧を出力する。
When the
In the
For example, the
A voltage doubler rectifier circuit (not shown) without a reactor corresponding to the
また、スイッチ205がオン状態とオフ状態との間で繰り返して切り替わる場合、1倍圧と2倍圧との間の電圧を出力する。
例えば、制御装置80が出力する制御信号sig2に基づいてスイッチ205が交流電源10の出力する電圧周期の半分の周期ごとにオン状態とオフ状態とを繰り返す場合、コンバータ20は、1.5倍圧を出力する。
なお、制御装置80が任意のデューティ比の制御信号sig2を生成し、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力することにより、コンバータ20は、1倍圧と2倍圧の間の任意の電圧を生成し、生成した電圧をインバータ30に出力することができる。
Further, when the
For example, when the
The
インバータ30は、制御装置80が行う制御に基づいて、コンバータ20から受ける電力からモータ40を駆動する三相交流電力を生成する。インバータ30は、生成した三相交流電力をモータ40に出力する。
The
例えば、インバータ30は、図3に示すように、6つのトランジスタスイッチ301、302、303、304、305、306から成る回路である。6つのトランジスタスイッチ301、302、303、304、305、306のそれぞれが、制御装置80が出力する制御信号sig3に基づいてオン状態とオフ状態とで切り替わることによって、インバータ30は、三相交流電圧を生成する。この場合の制御信号sig3は、例えば、6つのトランジスタスイッチ301、302、303、304、305、306のそれぞれに応じたPWM信号である。インバータ30は、生成した交流電圧をモータ40に出力する。
For example, as shown in FIG. 3, the
モータ40は、インバータ30から供給される三相交流電力に応じて回転する。モータ40は、例えば、コンプレッサモータである。
The
圧縮機50は、例えば、空気調和機において使用される圧縮機である。圧縮機50は、空気調和機における冷媒を圧縮する。
The
第1電圧検出部60は、所定の短い時間間隔ごとに、交流電源10の出力電圧を検出する検出部である。第1電圧検出部60は、検出した交流電源10の出力電圧値を示す情報inf1を制御装置80に出力する。例えば、情報inf1は、交流電源10の出力電圧そのものである。
The first
第2電圧検出部70は、所定の短い時間間隔ごとに、コンバータ20の出力電圧を検出する検出部である。第2電圧検出部70は、検出したコンバータ20の出力電圧値を示す情報inf2を制御装置80に出力する。例えば、情報inf2は、コンバータ20の出力電圧そのものである。
The second
制御装置80は、図4に示すように、第1制御部801、第2制御部802、領域判定部803、記憶部804を備える。制御装置80は、モータ40の回転数に応じて、コンバータ20からインバータ30へ供給される電圧が高くなり、インバータ30からモータ40へ供給される三相交流電圧の振幅が大きくなるように、コンバータ20及びインバータ30を制御する装置である。
As shown in FIG. 4, the
第1制御部801は、第1電圧検出部60から受ける情報inf1に基づいて、コンバータ20に入力される電圧の波形を取得する。
また、第1制御部801は、領域判定部803からモータ40の回転数に応じた領域を示す情報を取得する。
第1制御部801は、取得した電圧の波形及び領域の情報に基づいて、コンバータ20がインバータ30へ供給する電圧を生成するための制御信号sig1及び制御信号sig2を生成する。
例えば、図5〜図7に示すように、モータ40の回転数の領域を、回転数の低い順に、第1領域、第2領域、第3領域、第4領域、第5領域、第6領域、第7領域第8領域の8つに分けた場合、第1制御部801は、8つの各領域ごとにインバータ30に入力される電圧をモータ40の回転数に応じた所望の電圧とする制御信号sig1及びsig2を生成する。
第1制御部801は、生成した制御信号sig1及び制御信号sig2をコンバータ20に出力する。
The
Further, the
The
For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the rotation speed regions of the
The
第2制御部802は、第2電圧検出部70から受ける情報inf2に基づいて、インバータ30に入力される電圧の値を取得する。
また、第2制御部802は、領域判定部803からモータ40の回転数に応じた領域を示す情報を取得する。
第2制御部802は、取得した電圧の値及び領域の情報に基づいて、インバータ30がモータ40へ供給する電圧を生成するための制御信号sig3を生成する。
例えば、図5〜図7に示すように、モータ40の回転数の領域を、回転数の低い順に、第1領域、第2領域、第3領域、第4領域、第5領域、第6領域、第7領域第8領域の8つに分けた場合、第2制御部802は、8つの各領域ごとにインバータ30からモータ40に出力される電圧を所望の電圧とする制御信号sig3を生成する。
第2制御部802は、生成した制御信号sig3をインバータ30に出力する。
The
Further, the
The
For example, as shown in FIGS. 5 to 7, the rotation speed regions of the
The
なお、第1制御部801は、第8領域において、モータ40の回転数を上昇させるために、弱め界磁制御(弱め磁束制御)を実施する制御信号sig1を生成する。また、第2制御部802は、第4領域、第6領域〜第8領域において、インバータ30の出力電圧を上昇させるために、3相交流電圧波形を矩形波に近づける過変調制御を実施する制御信号sig3を生成する。
The
領域判定部803は、第1制御部801がコンバータ20に出力する制御信号sig1、sig2、及び、第2制御部802がインバータ30に出力する制御信号sig3に基づいて、モータ40の現在の回転数を予測する。領域判定部803は、予測したモータ40の現在の回転数と、モータ40の目標とする回転数とを比較する。領域判定部803は、比較結果に基づいて、モータ40の回転数を現在の回転数から目標の回転数へ遷移させるための情報(以下、「遷移情報inf3」と記載)を第1制御部801及び第2制御部802に出力する。遷移情報inf3は、例えば、モータ40の現在の回転数を示し、かつ、モータ40の目標の回転数が現在の回転数よりも高いまたは低いことを示す情報である。
第1制御部801は、領域判定部803から遷移情報inf3を受けると、図5〜図7のいずれかに示すモータ40とインバータ30に入力される電圧との関係、及び、図8に示す制御内容に基づいて、モータ40の回転数の各領域に対応する制御を行うための制御信号sig1、sig2を生成し、生成した制御信号sig1及びsig2をコンバータ20に出力する。また、第2制御部802は、領域判定部803から遷移情報inf3を受けると、図5〜図7のいずれかに示すモータ40とインバータ30に入力される電圧との関係、及び、図8に示す制御内容に基づいて、モータ40の回転数の各領域に対応する制御を行うための制御信号sig3を生成し、生成した制御信号sig3をインバータ30に出力する。
The
When the
記憶部804は、制御装置80が行う処理に必要な種々の情報を記憶する。例えば、記憶部804は、図5〜図7のいずれかのようなモータ40の回転数とインバータ30に入力される電圧との関係、図8に示す第1領域〜第8領域の各領域ごとの制御を示す情報を記憶する。
The
ここで、コンバータ20及びインバータ30に対する制御装置80による制御についてより具体的に説明する。
なお、ここでは、図8に示す第1領域〜第8領域の各領域における第1制御部801及び第2制御部802による制御について説明する。
Here, the control of the
In addition, here, the control by the
制御装置80は、モータ40の回転数が第1領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に1倍圧を出力させるようにコンバータ20を制御する。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第1領域にある場合、スイッチ205をオフ状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第1領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、スイッチング素子2012をオフ状態にする制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号と第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるLowレベルの電圧の信号とを含む信号である。そして、第1制御部801は、生成した制御信号sig1をスイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第1領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2011をオフ状態にし、スイッチング素子2012をオン状態にする制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるLowレベルの電圧の信号と第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号とを含む信号である。そして、第1制御部801は、生成した制御信号sig1をスイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第1領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から正弦波の三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第2領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に1倍圧を出力させ、高調波歪みを低減させるためのPAM(Pulse Amplitude Modulation)制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第2領域にある場合、スイッチ205をオフ状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第2領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、交流電圧と交流電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第2領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
なお、図5〜図7では、第2領域〜第8領域におけるPAM制御によるインバータ30に入力される電圧の変化をΔVであるものとして表している。
Further, in the
In FIGS. 5 to 7, the change in the voltage input to the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第2領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から正弦波の三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第3領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に1倍圧と2倍圧の間の電圧を出力させ、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第3領域にある場合、スイッチ205をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig2を生成する。例えば、制御信号sig2は、交流電源10が出力する電圧の周期の半分の周期ごとにHighレベルの電圧とLowレベルの電圧とを繰り返す信号である。制御信号sig2が、交流電源10が出力する電圧の周期の半分の周期ごとにHighレベルの電圧とLowレベルの電圧とを繰り返す信号である場合、インバータ30に入力される電圧は、1倍圧と2倍圧の中間の電圧に、PAM制御による電圧ΔVを加えた電圧となる。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第3領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、交流電圧と交流電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第3領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第3領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から正弦波の三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に1倍圧と2倍圧の間の電圧を出力させ、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。また、制御装置80は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、インバータ30に対して過変調制御を行う。
なお、第4領域は、上述したモータ40の回転数が第3領域にある場合の制御と同様の制御を制御装置80が行った場合に、インバータ30の出力電圧が限界に達するモータ40の回転数からインバータ30に対して過変調制御を行うことによってインバータ30の出力電圧の限界を上昇させることのできるモータ40の回転数までの領域である。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
In the fourth region, the rotation of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、スイッチ205をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig2を生成する。例えば、制御信号sig2は、交流電源10が出力する電圧の周期の半分の周期ごとにHighレベルの電圧とLowレベルの電圧とを繰り返す信号である。制御信号sig2が、交流電源10が出力する電圧の周期の半分の周期ごとにHighレベルの電圧とLowレベルの電圧とを繰り返す信号である場合、インバータ30に入力される電圧は、1倍圧と2倍圧の中間の電圧に、PAM制御による電圧ΔVを加えた電圧となる。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、交流電圧と交流電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減さえるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から矩形波に近い三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を過変調制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第5領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に2倍圧を出力させ、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第5領域にある場合、スイッチ205をオン状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第5領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、交流電圧と交流電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減さえるPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第5領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第5領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から正弦波の三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に2倍圧を出力させ、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。また、制御装置80は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、インバータ30に対して過変調制御を行う。
なお、第6領域は、上述したモータ40の回転数が第5領域にある場合の制御と同様の制御を制御装置80が行った場合に、インバータ30の出力電圧が限界に達するモータ40の回転数からインバータ30に対して過変調制御を行うことによってインバータ30の出力電圧の限界を上昇させることのできるモータ40の回転数までの領域である。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
In the sixth region, the rotation of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、スイッチ205をオン状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、交流電圧と交流電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、交流電圧の位相に交流電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第6領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から矩形波に近い三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を過変調制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に2倍圧を出力させ、高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧するためのPAM制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。また、制御装置80は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、インバータ30に対して過変調制御を行う。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、スイッチ205をオン状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、電圧と電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、電圧の位相に電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるとともにインバータ30に入力される電圧を昇圧させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧させるためのPAM制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、電圧の位相に電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるとともにインバータ30に入力される電圧を昇圧させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第7領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から矩形波に近い三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を過変調制御する。
When the rotation speed of the
制御装置80は、モータ40の回転数が第8領域にある場合、図8に示すように、コンバータ20に2倍圧を出力させ、高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧するためのPAM制御及び弱め界磁制御を実行させるようにコンバータ20を制御する。また、制御装置80は、モータ40の回転数が第4領域にある場合、インバータ30に対して過変調制御を行う。
なお、第8領域は、上述したモータ40の回転数が第7領域にある場合の制御と同様の制御を制御装置80が行った場合に、インバータ30の出力電圧が限界に達するモータ40の回転数からインバータ30に対して弱め界磁制御を行うことによってインバータ30の出力電圧の限界を上昇させることのできるモータ40の回転数までの領域である。
具体的には、制御装置80は、次に示す制御を行う。
When the rotation speed of the
In the eighth region, the rotation of the
Specifically, the
第1制御部801は、モータ40の回転数が第8領域にある場合、スイッチ205をオン状態にする制御信号sig2を生成する。第1制御部801は、生成した制御信号sig2をスイッチ205に出力する。
The
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第8領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも高い期間において、スイッチング素子2011をオン状態にし、電圧と電流それぞれの位相及び振幅を考慮して高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧させるためのPAM制御及び弱め界磁制御を行うために、スイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2011に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、電圧の位相に電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるとともにインバータ30に入力される電圧を昇圧させるようにスイッチング素子2012をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
また、第1制御部801は、モータ40の回転数が第8領域にある場合、交流電源10のリアクタ202側の端子電圧の方がスイッチ205側の端子電圧よりも低い期間において、スイッチング素子2012をオン状態にし、高調波歪みを低減させるとともに、インバータ30に入力される電圧を昇圧させるためのPAM制御及び弱め界磁制御を行うために、スイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える制御信号sig1を生成する。例えば、制御信号sig1は、第1制御部801からスイッチング素子2012に出力されるHighレベルの電圧の信号を含み、さらに、電圧の位相に電流の位相を一致させ、電圧と同様に歪みのない電流を生成させるとともにインバータ30に入力される電圧を昇圧させるようにスイッチング素子2011をオン状態とオフ状態とで切り替える信号を含む信号である。第1制御部801は、生成した制御信号sig1を、スイッチング素子2011及びスイッチング素子2012のそれぞれに出力する。
Further, in the
第2制御部802は、モータ40の回転数が第8領域にある場合、インバータ30がコンバータ20から受ける直流電圧から矩形波に近い三相交流電圧を生成させ、生成させた三相交流電圧をモータ40に出力させるようにインバータ30を過変調制御する。
When the rotation speed of the
次に、本発明の一実施形態によるモータシステム1の処理について説明する。
ここでは、図9に示すモータシステム1の処理フローについて説明する。
なお、制御装置80は、図5に示すモータ40の回転数とインバータ30に入力される電圧との関係、及び、図8に示す制御内容に基づいて、モータ40の回転数の各領域に対応する制御を行うものとする。また、制御装置80は、モータ40の目標とする回転数がわかっているものとする。
Next, the processing of the motor system 1 according to the embodiment of the present invention will be described.
Here, the processing flow of the motor system 1 shown in FIG. 9 will be described.
The
領域判定部803は、第1制御部801がコンバータ20に出力する制御信号sig1、sig2、及び、第2制御部802がインバータ30に出力する制御信号sig3に基づいて、モータ40の現在の回転数を予測する(ステップS1)。領域判定部803は、図5に示すモータ40の回転数とインバータ30に入力される電圧との関係、及び、図8に示す制御内容がわかっていれば、インバータ30からモータ40に出力される三相交流電圧を推定することができる。その結果、領域判定部803は、コンバータ20及びインバータ30に入力される制御信号がわかれば、モータ40の回転数を予測することができる。
The
領域判定部803は、予測したモータ40の現在の回転数と、モータ40の目標とする回転数とを比較する(ステップS2)。領域判定部803は、比較結果に基づいて、遷移情報inf3を生成する(ステップS3)。
例えば、領域判定部803は、予測したモータ40の現在の回転数が回転数Aであり、モータ40の目標とする回転数が現在の回転数Aよりも高いことを示す比較結果である場合、モータ40の現在の回転数Aを示し、かつ、モータ40の目標の回転数が現在の回転数よりも高いことを示す遷移情報inf3を生成する。
領域判定部803は、生成した遷移情報inf3を第1制御部801及び第2制御部802に出力する(ステップS4)。
The
For example, when the
The
第1制御部801は、領域判定部803から遷移情報inf3を受ける。第1制御部801は、受けた遷移情報inf3に基づいて、制御信号sig1及びsig2を生成する(ステップS5)。
例えば、遷移情報inf3が、モータ40の現在の回転数が回転数Aであり、かつ、モータ40の目標の回転数が現在の回転数Aよりも高いことを示す遷移情報である場合、第1制御部801は、現在の回転数Aよりも回転数を高くするための制御信号sig1及び制御信号sig2を生成する。例えば、第1制御部801は、現在の制御信号sig1及びsig2を生成したときの回転数よりも1段階高い回転数に対応するインバータ30に入力される電圧を生成するための制御信号sig1及びsig2を生成する。なお、1段階高い回転数としたときにモータ40の回転数の領域が遷移する場合には、第1制御部801は、図8に示す領域のうち遷移後の領域において行われる制御を実行させる制御信号sig1及びsig2を生成する。
第1制御部801は、生成した制御信号sig1及びsig2をコンバータ20に出力する(ステップS6)。
The
For example, when the transition information inf3 is transition information indicating that the current rotation speed of the
The
また、第2制御部802は、領域判定部803から遷移情報inf3を受ける。第2制御部802は、受けた遷移情報inf3に基づいて、制御信号sig3を生成する(ステップS7)。
例えば、遷移情報inf3が、モータ40の現在の回転数が回転数Aであり、かつ、モータ40の目標の回転数が現在の回転数Aよりも高いことを示す遷移情報である場合、第2制御部802は、現在の回転数Aの回転数の領域に対応する制御を実行させる制御信号sig3を生成する。例えば、第2制御部802は、現在の制御信号sig3を生成したときの回転数よりも1段階高い回転数に対応する電圧がインバータ30に入力される場合に所望の三相交流電圧をモータ40に供給させる制御信号sig3を生成する。なお、1段階高い回転数としたときにモータ40の回転数の領域が遷移する場合には、第2制御部802は、図8に示す領域のうち遷移後の領域において行われる制御を実行させる制御信号sig3を生成する。
第2制御部802は、生成した制御信号sig3をインバータ30に出力する(ステップS8)。
Further, the
For example, when the transition information inf3 is transition information indicating that the current rotation speed of the
The
以上、本発明の一実施形態によるモータシステム1について説明した。
本発明の一実施形態によるモータシステム1において、第1制御部801は、インバータ30によって駆動されるモータ40の現在の回転数と、モータ40の目標の回転数とに基づいて、モータ40の現在の回転数に対応する回転数の領域(例えば、図8に示す第1領域〜第8領域のそれぞれ)に応じた制御を、スイッチ205の接続を制御することによって2倍圧を出力できるように構成可能なコンバータ20に行う。
このようにモータシステム1において第1制御部801が、モータ40の回転数に応じて効率を上昇させるように設定された制御をコンバータ20に行うことによって、モータシステム1の制御装置80は、回転数の広い範囲でモータ40を効率よく運転することができる。
The motor system 1 according to the embodiment of the present invention has been described above.
In the motor system 1 according to the embodiment of the present invention, the
In this way, the
また、本発明の一実施形態によるモータシステム1において、さらに、第2制御部802は、モータ40の現在の回転数と、モータ40の目標の回転数とに基づいて、モータ40の現在の回転数に対応する回転数の領域(例えば、図8に示す第1領域〜第8領域のそれぞれ)に応じた制御を、コンバータ20から電圧が供給されるインバータ30に行う。
このようにモータシステム1において第2制御部802が、モータ40の回転数に応じて効率を上昇させるように設定された制御をインバータ30に行うことによって、モータシステム1の制御装置80は、さらに回転数の広い範囲でモータ40を効率よく運転することができる。
Further, in the motor system 1 according to the embodiment of the present invention, the
As described above, in the motor system 1, the
なお、本発明の別の実施形態では、モータ40の回転数の領域を図8に示した第1領域〜第8領域の8つではなく、9つ以上の領域に分け、第1制御部801及び第2制御部802は、それぞれの領域に応じた制御を、コンバータ20及びインバータ30に行うものであってもよい。
また、本発明の別の実施形態では、モータ40の回転数の領域を図8に示した第1領域〜第8領域の8つではなく、7つ以下の領域に分け、第1制御部801及び第2制御部802は、それぞれの領域に応じた制御を、コンバータ20及びインバータ30に行うものであってもよい。
In another embodiment of the present invention, the rotation speed region of the
Further, in another embodiment of the present invention, the rotation speed region of the
なお、本発明の実施形態における処理は、適切な処理が行われる範囲において、処理の順番が入れ替わってもよい。 In the processing according to the embodiment of the present invention, the order of the processing may be changed as long as the appropriate processing is performed.
本発明の実施形態における記憶部804や記憶装置(レジスタ、ラッチを含む)のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲においてどこに備えられていてもよい。また、記憶部804や記憶装置のそれぞれは、適切な情報の送受信が行われる範囲において複数存在しデータを分散して記憶していてもよい。
Each of the
本発明の実施形態について説明したが、上述の制御装置80、その他の制御装置は内部に、コンピュータシステムを有していてもよい。そして、上述した処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。コンピュータの具体例を以下に示す。
図10は、少なくとも1つの実施形態に係るコンピュータの構成を示す概略ブロック図である。
コンピュータ5は、図10に示すように、CPU6、メインメモリ7、ストレージ8、インターフェース9を備える。
例えば、上述の制御装置80、その他の制御装置のそれぞれは、コンピュータ5に実装される。そして、上述した各処理部の動作は、プログラムの形式でストレージ8に記憶されている。CPU6は、プログラムをストレージ8から読み出してメインメモリ7に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、CPU6は、プログラムに従って、上述した各記憶部に対応する記憶領域をメインメモリ7に確保する。
Although the embodiment of the present invention has been described, the above-mentioned
FIG. 10 is a schematic block diagram showing the configuration of a computer according to at least one embodiment.
As shown in FIG. 10, the
For example, each of the above-mentioned
ストレージ8の例としては、HDD(Hard Disk Drive)、SSD(Solid State Drive)、磁気ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD−ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、半導体メモリ等が挙げられる。ストレージ8は、コンピュータ5のバスに直接接続された内部メディアであってもよいし、インターフェース9または通信回線を介してコンピュータ5に接続される外部メディアであってもよい。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ5に配信される場合、配信を受けたコンピュータ5が当該プログラムをメインメモリ7に展開し、上記処理を実行してもよい。少なくとも1つの実施形態において、ストレージ8は、一時的でない有形の記憶媒体である。
Examples of the storage 8 include HDD (Hard Disk Drive), SSD (Solid State Drive), magnetic disk, magneto-optical disk, CD-ROM (Compact Disk Read Only Memory), DVD-ROM (Digital Versaille Disk Read). , Semiconductor memory and the like. The storage 8 may be internal media directly connected to the bus of
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上記プログラムは、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるファイル、いわゆる差分ファイル(差分プログラム)であってもよい。 Further, the above program may realize a part of the above-mentioned functions. Further, the program may be a file that can realize the above-mentioned functions in combination with a program already recorded in the computer system, that is, a so-called difference file (difference program).
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例であり、発明の範囲を限定しない。これらの実施形態は、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の追加、種々の省略、種々の置き換え、種々の変更を行ってよい。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are examples and do not limit the scope of the invention. These embodiments may undergo various additions, various omissions, various replacements, and various changes without departing from the gist of the invention.
1・・・モータシステム
5・・・コンピュータ
6・・・CPU
7・・・メインメモリ
8・・・ストレージ
9・・・インターフェース
10・・・交流電源
20・・・コンバータ
30・・・インバータ
40・・・モータ
50・・・圧縮機
60・・・第1電圧検出部
70・・・第2電圧検出部
80・・・制御装置
201・・・整流回路
202・・・リアクタ
203、204・・・キャパシタ
301、302、303、304、305、306・・・トランジスタスイッチ
2011、2012・・・スイッチング素子
2011a、2012a・・・トランジスタ部
2011b、2012b・・・寄生ダイオード
2013、2014・・・ダイオード
801・・・第1制御部
802・・・第2制御部
803・・・領域判定部
804・・・記憶部
1 ...
7 ... Main memory 8 ... Storage 9 ...
Claims (6)
を備える制御装置。 Based on the current rotation speed of the motor driven by the inverter and the target rotation speed of the motor, double pressure is output for control according to the rotation speed region corresponding to the current rotation speed of the motor. First control unit, which is performed on a converter that can be configured so that
A control device comprising.
前記モータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記2倍圧を出力できるように前記コンバータの構成を制御し、かつ、前記コンバータが出力する電圧をさらに昇圧するように、前記コンバータを制御する、
請求項1に記載の制御装置。 The first control unit
Based on the current rotation speed of the motor and the target rotation speed of the motor, the configuration of the converter is controlled so that the double pressure can be output, and the voltage output by the converter is further boosted. To control the converter,
The control device according to claim 1.
を備える請求項1または請求項2に記載の制御装置。 A second control unit that performs control according to the region to the inverter to which voltage is supplied from the converter, based on the current rotation speed of the motor and the target rotation speed of the motor.
The control device according to claim 1 or 2.
前記コンバータと、
を備えるモータシステム。 The control device according to any one of claims 1 to 3,
With the converter
Motor system with.
を含む制御方法。 Based on the current rotation speed of the motor driven by the inverter and the target rotation speed of the motor, double pressure is output for control according to the rotation speed region corresponding to the current rotation speed of the motor. What to do with a configurable converter,
Control method including.
インバータによって駆動されるモータの現在の回転数と、前記モータの目標の回転数とに基づいて、前記モータの現在の回転数に対応する回転数の領域に応じた制御を、2倍圧を出力できるように構成可能なコンバータに行うこと、
を実行させるプログラム。 On the computer
Based on the current rotation speed of the motor driven by the inverter and the target rotation speed of the motor, double pressure is output for control according to the rotation speed region corresponding to the current rotation speed of the motor. What to do with a configurable converter,
A program that executes.
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-
2019
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