JP2020150631A - Electric work vehicle - Google Patents

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Abstract

To provide an electric work vehicle capable of maintenance of a vehicle with a simple configuration.SOLUTION: An electric work vehicle includes: a vehicle body 1 having running wheels 11, 12; a traveling motor capable of driving the running wheels 11, 12; and a battery unit 4 having a pair of left and right caster wheels 42 at one end portion thereof, the battery unit being configured to be attachable to and detachable from a battery storage portion of the vehicle body 1 and being capable of supplying electric power to the traveling motor. The battery unit 4 is configured to be changeable in posture, in a state of being detached from the battery storage portion, between: a flat placement state that the caster wheels 42 and the other end portion of the battery unit opposite to the side on which the caster wheels 42 are located are placed in contact with the ground surface; and a tilted state that the battery unit can stand itself with the battery unit being turned around the axis of the caster wheels 42 and the other end portion thereof being located higher than the caster wheels 42. Lifting members 44 for allowing lifting of one end of the vehicle body 1 are provided in a region of the battery unit 4 on the side where the other end is located.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、走行車輪を駆動可能な走行モータに給電可能なバッテリユニットが備えられた電動作業車に関する。 The present invention relates to an electric work vehicle provided with a battery unit capable of supplying power to a traveling motor capable of driving traveling wheels.

例えば特許文献１に開示された電動作業車では、バッテリユニット（文献では「バッテリパック」）と、バッテリユニットを収納可能なバッテリ収納部と、が備えられ、バッテリユニットはバッテリ収納部に対して着脱可能に構成されている。バッテリユニットは、長時間の草刈り作業を可能な容量を有するが、作業者が手で抱えて持ち運ぶには困難な重量を有する。このため、バッテリユニットにキャスタ輪（文献では「車輪」）が設けられ、作業者は重量物であるバッテリユニットを容易に持ち運び可能なように、バッテリユニットは構成されている。バッテリ収納部に対するバッテリユニットの着脱では、バッテリユニットがキャスタ輪回りに揺動可能に構成されている。 For example, the electric work vehicle disclosed in Patent Document 1 is provided with a battery unit (“battery pack” in the document) and a battery storage unit capable of storing the battery unit, and the battery unit is attached to and detached from the battery storage unit. It is configured to be possible. The battery unit has a capacity capable of mowing for a long time, but has a weight that is difficult for an operator to hold and carry. For this reason, the battery unit is provided with caster wheels (“wheels” in the literature), and the battery unit is configured so that the operator can easily carry the heavy battery unit. When the battery unit is attached to or detached from the battery compartment, the battery unit is configured to swing around the caster wheels.

特開２０１８−１１５７４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-11574

ところで、例えば作業者が車体や走行車輪のメンテナンス作業を行う際に、作業者がジャッキで車体を持ち上げることが考えられる。このようなメンテナンス作業は、電動作業車による作業の途中で、故障等の要因によって突発的に行わなければならない場合もあり得る。このような場合、その現場にジャッキが用意されていなくても、その現場で適切なメンテナンスが行われることが望ましい。 By the way, for example, when a worker performs maintenance work on a car body or a traveling wheel, it is conceivable that the worker lifts the car body with a jack. Such maintenance work may have to be performed suddenly due to a factor such as a failure during the work by the electric work vehicle. In such a case, it is desirable that appropriate maintenance be performed at the site even if a jack is not prepared at the site.

上述した実情に鑑みて、本発明の目的は、簡易な構成で車両のメンテナンスが可能な電動作業車を提供することにある。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide an electric work vehicle capable of vehicle maintenance with a simple configuration.

本発明による電動作業車は、走行車輪を有する車体と、前記走行車輪を駆動可能な走行モータと、一端部に左右一対のキャスタ輪を有するとともに前記車体のバッテリ収納部に着脱可能に構成され、かつ、前記走行モータに電力を供給可能なバッテリユニットと、が備えられ、前記バッテリユニットは、前記バッテリ収納部から取り外された状態で、前記キャスタ輪と前記キャスタ輪の位置する側と反対側の他端部とが接地する平置状態と、前記キャスタ輪の軸芯回りに回動して前記他端部が前記キャスタ輪よりも高く位置した状態で自立可能な傾斜状態と、に姿勢変更可能に構成され、前記バッテリユニットのうちの前記他端部の位置する側の領域に、前記車体における一端側を持ち上げ可能な持ち上げ部材が備えられていることを特徴とする。 The electric work vehicle according to the present invention has a vehicle body having traveling wheels, a traveling motor capable of driving the traveling wheels, a pair of left and right caster wheels at one end, and is detachably configured in a battery storage portion of the vehicle body. In addition, a battery unit capable of supplying electric power to the traveling motor is provided, and the battery unit is on the side opposite to the position side of the caster wheel and the caster wheel in a state of being removed from the battery housing portion. The posture can be changed between a flat state in which the other end is in contact with the ground and an inclined state in which the other end rotates around the axis of the caster wheel and can stand on its own when the other end is positioned higher than the caster wheel. The battery unit is provided with a lifting member capable of lifting one end side of the vehicle body in a region on the side where the other end of the battery unit is located.

本発明によると、車体を持ち上げ可能なジャッキとしてバッテリユニットが用いられる。バッテリユニットに持ち上げ部材が備えられ、バッテリユニットが傾斜状態に揺動されることによって、バッテリユニットの他端部が持ち上げ部材とともに持ち上げられる。この構成によって、故障等の要因によって作業者が突発的に電動作業車のメンテナンスを行う必要がある場合であっても、作業者はバッテリをバッテリ収納部から取り外してバッテリユニットをジャッキとして用いることができる。これにより、簡易な構成で車両のメンテナンスが可能な電動作業車が実現される。 According to the present invention, the battery unit is used as a jack that can lift the vehicle body. The battery unit is provided with a lift member, and the other end of the battery unit is lifted together with the lift member by swinging the battery unit in an inclined state. With this configuration, even if the operator suddenly needs to perform maintenance on the electric work vehicle due to factors such as breakdown, the operator can remove the battery from the battery compartment and use the battery unit as a jack. it can. As a result, an electric work vehicle capable of vehicle maintenance with a simple configuration is realized.

本発明において、前記バッテリ収納部における左右夫々の側壁に、前後方向に延びるとともに前記バッテリユニットを前記バッテリ収納部へ案内可能な左右一対のガイドレールが設けられ、前記持ち上げ部材は、前記ガイドレールに沿って回動可能な左右一対のガイドローラであると好適である。 In the present invention, a pair of left and right guide rails extending in the front-rear direction and capable of guiding the battery unit to the battery storage portion are provided on the left and right side walls of the battery storage portion, and the lift member is attached to the guide rail. A pair of left and right guide rollers that can rotate along the rail are preferable.

本構成であれば、左右一対のガイドローラが、左右一対のガイドレールに沿って回動可能な転がり部材と、車体を持ち上げ可能な持ち上げ部材と、に兼用される。このため、転がり部材と持ち上げ部材とが各別に構成されている場合と比較して、部品点数が削減されてコスト面で有利である。 In this configuration, the pair of left and right guide rollers are also used as a rolling member that can rotate along the pair of left and right guide rails and a lift member that can lift the vehicle body. Therefore, as compared with the case where the rolling member and the lift member are separately configured, the number of parts is reduced, which is advantageous in terms of cost.

本発明において、前記走行車輪のうちの前輪は、キャスタ型の左右一対の従動輪であって、前記車体の前部に、前記従動輪を上下向き軸芯に揺動可能な左右一対の従動輪支持部が設けられ、前記左右一対の従動輪支持部の夫々の機体内側部に、前記持ち上げ部材と係合可能な係合部が設けられていると好適である。 In the present invention, the front wheels of the traveling wheels are a pair of left and right driven wheels of a caster type, and a pair of left and right driven wheels capable of swinging the driven wheels on the vertical axis at the front portion of the vehicle body. It is preferable that a support portion is provided, and an engaging portion that can be engaged with the lifting member is provided on the inner portion of each of the pair of left and right driven wheel support portions.

従動輪支持部は、地面に接地する従動輪を支持するものであるため、上下方向に延びる構成を有する場合が多い。本構成であれば、従動輪支持部に係合部が設けられるため、係合部の上下位置を持ち上げ部材の上下位置に対応させ易くなる。これにより、車体の持ち上げ作業が一層容易になる。 Since the driven wheel support portion supports the driven wheel that touches the ground, it often has a configuration that extends in the vertical direction. In this configuration, since the engaging portion is provided on the driven wheel support portion, the vertical position of the engaging portion can be easily made to correspond to the vertical position of the lift member. This makes it easier to lift the vehicle body.

本発明において、前記バッテリユニットの上部に、前記平置状態と前記傾斜状態とに前記バッテリユニットの姿勢変更の操作を可能なハンドルが設けられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a handle capable of changing the posture of the battery unit between the flat state and the tilted state is provided on the upper part of the battery unit.

本構成であれば、作業者が、ハンドルを操作することによって、ハンドルに梃子力が掛かる。これにより、作業者はバッテリユニットにおける平置状態と傾斜状態との姿勢を容易に変更できる。 In this configuration, a lever force is applied to the handle by the operator operating the handle. As a result, the operator can easily change the posture of the battery unit between the flat state and the tilted state.

本発明において、前記バッテリユニットに、前記左右一対のキャスタ輪よりも横外側に位置するとともに保持具を挿通可能なステーが備えられ、前記保持具が前記ステーに挿通された状態で、前記バッテリユニットの前記傾斜状態が保持されると好適である。 In the present invention, the battery unit is provided with a stay located laterally outside the pair of left and right caster wheels and capable of inserting a holder, and the battery unit is provided with the holder inserted through the stay. It is preferable that the tilted state of the above is maintained.

本構成によって、バッテリユニットの傾斜状態においてキャスタ輪を拘束でき、バッテリユニットの傾斜状態が安定的に保持される。 With this configuration, the caster wheels can be restrained in the tilted state of the battery unit, and the tilted state of the battery unit is stably maintained.

電動草刈機の左側面図である。It is a left side view of an electric mower. 電動草刈機の平面図である。It is a top view of an electric mower. バッテリユニットがバッテリ収納部に装着される過程を示す側面図である。It is a side view which shows the process of mounting a battery unit in a battery housing part. バッテリユニットがバッテリ収納部に装着される過程を示す側面図である。It is a side view which shows the process of mounting a battery unit in a battery housing part. バッテリユニットがバッテリ収納部に装着される過程を示す側面図である。It is a side view which shows the process of mounting a battery unit in a battery housing part. バッテリユニットがバッテリ収納部に装着された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the battery unit is attached to the battery housing part. バッテリユニットが車体の前方に位置する状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the battery unit is located in front of the vehicle body. バッテリユニットが車体を持ち上げる過程を示す側面図である。It is a side view which shows the process of lifting a vehicle body by a battery unit. 車体の前部とバッテリユニットの位置関係とを示す正面図である。It is a front view which shows the positional relationship between the front part of a vehicle body and a battery unit. バッテリユニットが車体を持ち上げた状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the battery unit lifted a vehicle body. バッテリユニットが車体に牽引された状態を示す側面図である。It is a side view which shows the state which the battery unit is towed by the vehicle body.

〔電動作業車の基本構成〕
本発明による電動作業車の実施形態の一例を説明する。本明細書では、特に断りがない限り、「前」は車体前後方向（走行方向）に関して前方を意味し、「後」は車体前後方向（走行方向）に関して後方を意味する。また、左右方向または横方向は、車体前後方向に直交する車体横断方向（車体幅方向）を意味する。「上」または「下」は、車体の鉛直方向（垂直方向）での位置関係であり、地上高さにおける関係を示す。また、本実施形態における『搭乗者』及び『作業者』は、同一の者を示しても良い。加えて、本実施形態における『牽引』には、対象物を引っ張ることのみならず、対象物を押して進ませる推進の意味も含まれる。 [Basic configuration of electric work vehicle]
An example of the embodiment of the electric work vehicle according to the present invention will be described. In the present specification, unless otherwise specified, "front" means the front in the vehicle body front-rear direction (traveling direction), and "rear" means the rear in the vehicle body front-rear direction (traveling direction). Further, the left-right direction or the lateral direction means a vehicle body crossing direction (vehicle body width direction) orthogonal to the vehicle body front-rear direction. "Upper" or "lower" is a positional relationship in the vertical direction (vertical direction) of the vehicle body, and indicates a relationship in ground clearance. Further, the "passenger" and the "worker" in the present embodiment may indicate the same person. In addition, the "traction" in the present embodiment includes not only the meaning of pulling the object but also the meaning of propulsion to push the object forward.

図１及び図２に、電動作業車の一例として電動草刈機が示される。この電動草刈機に、車体１と、左右一対の前輪１１，１１と、左右一対の後輪１２，１２と、モーアユニット２と、バッテリ収納部３と、が備えられている。左右一対の前輪１１，１１は車体１の前部に備えられ、左右一対の後輪１２，１２は車体１の後部に備えられる。本発明における『走行車輪』は、左右一対の前輪１１，１１と、左右一対の後輪１２，１２と、である。モーアユニット２は、車体１の下部で、前後方向及び左右方向において、左右一対の前輪１１，１１と、左右一対の後輪１２，１２と、の間に支持される。バッテリ収納部３は、車体１の後部において、左右一対の後輪１２，１２の間に支持される。 An electric mower is shown as an example of an electric work vehicle in FIGS. 1 and 2. This electric mower is provided with a vehicle body 1, a pair of left and right front wheels 11, 11, a pair of left and right rear wheels 12, 12, a mower unit 2, and a battery storage unit 3. A pair of left and right front wheels 11 and 11 are provided at the front portion of the vehicle body 1, and a pair of left and right rear wheels 12 and 12 are provided at the rear portion of the vehicle body 1. The "running wheels" in the present invention are a pair of left and right front wheels 11 and 11 and a pair of left and right rear wheels 12 and 12. The mower unit 2 is supported at the lower part of the vehicle body 1 between a pair of left and right front wheels 11 and 11 and a pair of left and right rear wheels 12 and 12 in the front-rear direction and the left-right direction. The battery storage portion 3 is supported between the pair of left and right rear wheels 12, 12 at the rear portion of the vehicle body 1.

車体１にフレーム１０が備えられ、フレーム１０は、左右一対の前後ビーム１０Ａ，１０Ａと、不図示のクロスビームと、を有する。左右一対の前後ビーム１０Ａ，１０Ａの夫々が前後方向に延び、これらの前後ビーム１０Ａ，１０Ａがクロスビームによって連結される。左右夫々の前後ビーム１０Ａ，１０Ａの前端部の下部に前輪１１が従動輪支持部１０Ｂを介して支持される。左右一対の従動輪支持部１０Ｂ，１０Ｂは上下向き軸芯回りに揺動可能に構成され、左右一対の前輪１１，１１は上下向き軸芯回りに揺動可能である。つまり、走行車輪のうち、左右一対の後輪１２，１２は駆動輪であり、左右一対の前輪１１，１１は遊転自在なキャスタ型の従動輪である。 The vehicle body 1 is provided with a frame 10, and the frame 10 has a pair of left and right front and rear beams 10A and 10A, and a cross beam (not shown). A pair of left-right front-rear beams 10A and 10A extend in the front-rear direction, and these front-rear beams 10A and 10A are connected by a cross beam. The front wheels 11 are supported below the front ends of the left and right front and rear beams 10A and 10A via the driven wheel support portion 10B. The pair of left and right driven wheel support portions 10B and 10B are configured to swing around the vertical shaft core, and the pair of left and right front wheels 11 and 11 are swingable around the vertical shaft core. That is, among the traveling wheels, the pair of left and right rear wheels 12 and 12 are driving wheels, and the pair of left and right front wheels 11 and 11 are caster-type driven wheels that are free to idle.

車体１の上部に、運転座席１３やロプスフレーム１４等が備えられている。運転座席１３はフレーム１０に支持され、ロプスフレーム１４の下部はフレーム１０に連結されている。車体１のうち、運転座席１３よりも前側にフロアプレート１５が形成され、フロアプレート１５は搭乗者の足載せ場である。フロアプレート１５の前端部は、左右夫々の前後ビーム１０Ａ，１０Ａの前端部よりも機体後側に位置する。 A driver's seat 13, a rops frame 14, and the like are provided on the upper part of the vehicle body 1. The driver's seat 13 is supported by the frame 10, and the lower portion of the rops frame 14 is connected to the frame 10. A floor plate 15 is formed in front of the driver's seat 13 in the vehicle body 1, and the floor plate 15 is a foothold for passengers. The front end of the floor plate 15 is located on the rear side of the machine body with respect to the front ends of the front and rear beams 10A and 10A, respectively.

フレーム１０の後部に左右一対の走行モータ１６，１６と、左右一対の減速機構１７，１７と、が配置されている。機体右側の走行モータ１６の動力が機体右側の減速機構１７を介して機体右側の後輪１２に伝達される。また、機体左側の走行モータ１６の動力が機体左側の減速機構１７を介して機体左側の後輪１２に伝達される。 A pair of left and right traveling motors 16 and 16 and a pair of left and right reduction mechanisms 17 and 17 are arranged at the rear of the frame 10. The power of the traveling motor 16 on the right side of the machine body is transmitted to the rear wheels 12 on the right side of the machine body via the reduction mechanism 17 on the right side of the machine body. Further, the power of the traveling motor 16 on the left side of the machine body is transmitted to the rear wheels 12 on the left side of the machine body via the reduction mechanism 17 on the left side of the machine body.

運転座席１３よりも左右両側に、左右一対の変速レバー１８，１８が配置されている。搭乗者が機体右側の変速レバー１８を中立位置に操作すると、機体右側の走行モータ１６が停止する。搭乗者が機体右側の変速レバー１８を前進側に操作すると、機体右側の走行モータ１６が前進側に回転する。搭乗者が機体右側の変速レバー１８を後進側に操作すると、機体右側の走行モータ１６が後進側に回転する。また、搭乗者が機体左側の変速レバー１８を中立位置、前進側及び後進側に操作すると、機体左側の走行モータ１６が前述と同様に動作する。これにより、走行モータ１６は走行車輪としての後輪１２を駆動可能に構成されている。つまり、搭乗者が左右夫々の変速レバー１８，１８を独立的に操作することによって、左右夫々の後輪１２，１２が独立的に駆動される。この結果、電動草刈機は走行及び旋回を可能である。 A pair of left and right speed change levers 18 and 18 are arranged on both the left and right sides of the driver's seat 13. When the passenger operates the speed change lever 18 on the right side of the machine body to the neutral position, the traveling motor 16 on the right side of the machine body stops. When the passenger operates the speed change lever 18 on the right side of the machine to the forward side, the traveling motor 16 on the right side of the machine rotates to the forward side. When the passenger operates the speed change lever 18 on the right side of the machine to the reverse side, the traveling motor 16 on the right side of the machine rotates to the reverse side. Further, when the passenger operates the speed change lever 18 on the left side of the machine body to the neutral position, the forward side and the reverse side, the traveling motor 16 on the left side of the machine body operates in the same manner as described above. As a result, the traveling motor 16 is configured to be able to drive the rear wheels 12 as traveling wheels. That is, when the passenger independently operates the left and right shift levers 18 and 18, the left and right rear wheels 12 and 12 are driven independently. As a result, the electric mower is capable of running and turning.

モーアユニット２に、ハウジングユニット２０と、刈刃２１と、刈刃モータ２２と、リンク機構２３と、が備えられている。ハウジングユニット２０の下部は下方に向かって開放され、刈刃２１及び刈刃モータ２２はハウジングユニット２０に収納される。このため、刈刃２１の前後左右の側方と、刈刃２１の上方と、はハウジングユニット２０によって覆われる。刈刃２１は、刈刃モータ２２の動力によって、ハウジングユニット２０の内部で縦軸芯回りに回転可能に構成される。ハウジングユニット２０は、リンク機構２３によって昇降自在にフレーム１０から吊り下げられている。 The mower unit 2 is provided with a housing unit 20, a cutting blade 21, a cutting blade motor 22, and a link mechanism 23. The lower portion of the housing unit 20 is opened downward, and the cutting blade 21 and the cutting blade motor 22 are housed in the housing unit 20. Therefore, the front, rear, left, and right sides of the cutting blade 21 and the upper side of the cutting blade 21 are covered by the housing unit 20. The cutting blade 21 is configured to be rotatable around the vertical axis core inside the housing unit 20 by the power of the cutting blade motor 22. The housing unit 20 is suspended from the frame 10 so as to be able to move up and down by the link mechanism 23.

上述したようにバッテリ収納部３が車体１の後部に設けられ、バッテリ収納部３はバッテリユニット４を収納可能に構成される。バッテリユニット４は走行モータ１６や刈刃モータ２２に対して電力を供給可能に構成される。バッテリ収納部３に後部カバー３０が備えられ、後部カバー３０はバッテリ収納部３の前部において機体横向き軸芯回りに上下揺動可能に構成される。これにより、バッテリ収納部３の上部は後部カバー３０によって覆われる。 As described above, the battery storage unit 3 is provided at the rear portion of the vehicle body 1, and the battery storage unit 3 is configured to be able to store the battery unit 4. The battery unit 4 is configured to be able to supply electric power to the traveling motor 16 and the cutting blade motor 22. The battery storage unit 3 is provided with a rear cover 30, and the rear cover 30 is configured to swing up and down around the lateral axis of the machine body at the front portion of the battery storage unit 3. As a result, the upper portion of the battery housing portion 3 is covered with the rear cover 30.

図３乃至図６に示されるように、バッテリ収納部３は、左右一対の側壁３１，３１と、前壁３２と、床板３３と、を有する。左右夫々の側壁３１，３１はフレーム１０の後部に固定される。左右夫々の側壁３１，３１の夫々の前端が前壁３２と連結される。また、側壁３１，３１の夫々の下端と、前壁３２の下端と、が水平な床板３３と連結される。左右夫々の側壁３１，３１に、ガイドレール３４と、補助ローラ３５と、が固定される。左右一対のガイドレール３４，３４は、チャンネル状の断面を有するとともに前後方向に沿って延び、バッテリユニット４をバッテリ収納部３へ案内可能に構成されている。補助ローラ３５は、ガイドレール３４の後端よりやや後方において回転自在に設けられている。ガイドレール３４の前端付近で、チャンネル内部にバネやゴムなどの弾性体によるストッパ３６が設けられている。 As shown in FIGS. 3 to 6, the battery accommodating portion 3 has a pair of left and right side walls 31 and 31, a front wall 32, and a floor plate 33. The left and right side walls 31, 31 are fixed to the rear portion of the frame 10. The front ends of the left and right side walls 31 and 31 are connected to the front wall 32. Further, the lower ends of the side walls 31 and 31 and the lower ends of the front wall 32 are connected to the horizontal floor plate 33. The guide rail 34 and the auxiliary roller 35 are fixed to the left and right side walls 31 and 31, respectively. The pair of left and right guide rails 34, 34 have a channel-shaped cross section and extend in the front-rear direction so that the battery unit 4 can be guided to the battery housing portion 3. The auxiliary roller 35 is rotatably provided slightly behind the rear end of the guide rail 34. Near the front end of the guide rail 34, a stopper 36 made of an elastic body such as a spring or rubber is provided inside the channel.

〔バッテリユニットの構成〕
図３乃至図６に示されるように、本実施形態では、バッテリユニット４の下部に、台車状のキャリア４０が設けられる。詳述はしないが、キャリア４０は複数のフレームを組み合わせることによって構成され、キャリア４０の上にバッテリの本体が載置支持される。これにより、バッテリユニット４はキャリア４０によって他の荷台等を要さずとも運搬可能に構成される。 [Battery unit configuration]
As shown in FIGS. 3 to 6, in the present embodiment, a trolley-shaped carrier 40 is provided below the battery unit 4. Although not described in detail, the carrier 40 is configured by combining a plurality of frames, and the main body of the battery is placed and supported on the carrier 40. As a result, the battery unit 4 can be transported by the carrier 40 without the need for another loading platform or the like.

キャリア４０の前下部における右端部及び左端部の夫々に、シュー４１が下向きに取り付けられている。キャリア４０の後下部には、ブラケットを介して移動用の右及び左の大径キャスタ輪４２，４２が回転自在に設けられている。つまり、バッテリユニット４は、一端部に左右一対のキャスタ輪として大径キャスタ輪４２，４２を有する。 Shoe 41s are attached downward to each of the right end portion and the left end portion in the front lower portion of the carrier 40. Right and left large-diameter caster wheels 42, 42 for movement are rotatably provided in the lower rear portion of the carrier 40 via a bracket. That is, the battery unit 4 has large diameter caster wheels 42, 42 as a pair of left and right caster wheels at one end.

図３に示されるように、バッテリ収納部３から取り外された状態で、キャスタ輪としての大径キャスタ輪４２と、大径キャスタ輪４２の位置する側と反対側の他端部としてのシュー４１と、が接地する。この状態を『平置状態』と称する。シュー４１と大径キャスタ輪４２とが接地することによってバッテリユニット４は自立可能である。そして図４に示されるように、シュー４１を浮かせることによって、バッテリユニット４は、大径キャスタ輪４２によりスムーズに移動可能である。バッテリユニット４は、大径キャスタ輪４２の軸芯回りに回動して他端部としてのシュー４１が大径キャスタ輪４２よりも高く位置した状態で自立可能である（図１０参照）。この状態を『傾斜状態』と称する。キャリア４０の後端における側部に小径キャスタ輪４３が回転自在に設けられる。大径キャスタ輪４２及び小径キャスタ輪４３が接地することによって、バッテリユニット４の傾斜状態が保持され、バッテリユニット４は移動自在に自立可能である。このように、バッテリユニット４は、バッテリ収納部３から取り外された状態で、平置状態と傾斜状態とに姿勢変更可能に構成されている。 As shown in FIG. 3, the large-diameter caster wheel 42 as a caster wheel and the shoe 41 as the other end on the opposite side to the position of the large-diameter caster wheel 42 in a state of being removed from the battery housing portion 3. And touch the ground. This state is called a "flat state". The battery unit 4 can stand on its own when the shoe 41 and the large-diameter caster wheel 42 are grounded. Then, as shown in FIG. 4, by floating the shoe 41, the battery unit 4 can be smoothly moved by the large-diameter caster wheel 42. The battery unit 4 can stand on its own in a state where it rotates around the axis of the large-diameter caster wheel 42 and the shoe 41 as the other end is positioned higher than the large-diameter caster wheel 42 (see FIG. 10). This state is referred to as an "inclined state". A small diameter caster wheel 43 is rotatably provided on the side portion at the rear end of the carrier 40. When the large-diameter caster wheel 42 and the small-diameter caster wheel 43 are grounded, the tilted state of the battery unit 4 is maintained, and the battery unit 4 can move and stand on its own. As described above, the battery unit 4 is configured so that the posture can be changed between a flat state and an inclined state when the battery unit 4 is removed from the battery storage unit 3.

キャリア４０の前部における左右夫々の側部にガイドローラ４４が回転自在に取り付けられている。更にガイドローラ４４の後方にガイドロッド４５が設けられ、キャリア４０の左右夫々の側部においてガイドロッド４５は前後方向に延びる。 Guide rollers 44 are rotatably attached to the left and right side portions of the front portion of the carrier 40. Further, a guide rod 45 is provided behind the guide roller 44, and the guide rod 45 extends in the front-rear direction on each of the left and right side portions of the carrier 40.

バッテリユニット４の前上端部にハンドル４６が設けられ、ハンドル４６はバッテリユニット４の上端部から上方向に延出する。ハンドル４６は、作業者等がハンドル４６を把持して引っ張ることによって、バッテリユニット４を牽引可能に構成されている。詳述はしないが、ハンドル４６はバッテリユニット４の上端部における水平軸芯回りに揺動可能に構成され、不図示のロック機構によってハンドル４６はバッテリユニット４に対する揺動角度を設定角度に保持可能なように構成されている。なお、この設定角度は、一つの角度に限定されず、複数の角度に調整可能なように構成されている。また、ハンドル４６の揺動基端部から遊端部までの長さは適宜変更可能である。 A handle 46 is provided at the front upper end portion of the battery unit 4, and the handle 46 extends upward from the upper end portion of the battery unit 4. The handle 46 is configured so that the battery unit 4 can be towed by an operator or the like gripping and pulling the handle 46. Although not described in detail, the handle 46 is configured to swing around the horizontal axis at the upper end of the battery unit 4, and the handle 46 can hold the swing angle with respect to the battery unit 4 at a set angle by a lock mechanism (not shown). It is configured as follows. Note that this set angle is not limited to one angle, but is configured to be adjustable to a plurality of angles. Further, the length from the swing base end portion to the free end portion of the handle 46 can be appropriately changed.

図３乃至図６に、バッテリユニット４をバッテリ収納部３に積み込む過程が示されている。図３は、積み込み開始前の状態であり、車体１の後方にバッテリユニット４が位置している。後部カバー３０が上方に揺動され、バッテリ収納部３の後方及び上方が開放される。そして図４に示されるように、バッテリユニット４をバッテリ収納部３に近づけ、バッテリ収納部３の補助ローラ３５にバッテリユニット４のガイドロッド４５を乗せるとともに、シュー４１が床板３３に乗り上がるように、バッテリユニット４を傾斜させた状態で移動させる。 3 to 6 show a process of loading the battery unit 4 into the battery storage unit 3. FIG. 3 shows a state before the start of loading, in which the battery unit 4 is located behind the vehicle body 1. The rear cover 30 is swung upward to open the rear and upper parts of the battery housing portion 3. Then, as shown in FIG. 4, the battery unit 4 is brought close to the battery storage unit 3, the guide rod 45 of the battery unit 4 is placed on the auxiliary roller 35 of the battery storage unit 3, and the shoe 41 rides on the floor plate 33. , The battery unit 4 is moved in an inclined state.

図４及び図５に示されるように、作業者は、バッテリユニット４を水平姿勢に戻しながら機体前方へ移動させ、バッテリユニット４のガイドローラ４４を、バッテリ収納部３のガイドレール３４内に進入させる。ガイドレール３４とガイドローラ４４とによる転がり支持、及び、補助ローラ３５とガイドロッド４５とによる転がり支持によって、バッテリユニット４は水平姿勢でスムーズに機体前方へ移動できる。そして、図６に示されるように、ガイドローラ４４とストッパ３６の接当によってバッテリユニット４の機体前方への移動が制限される。このように、バッテリユニット４は、一端部に左右一対のキャスタ輪として大径キャスタ輪４２，４２を有するとともに車体１のバッテリ収納部３に着脱可能に構成されている。バッテリユニット４がバッテリ収納部３に収納された状態で、バッテリユニット４は走行モータ１６に電力を供給可能である。 As shown in FIGS. 4 and 5, the operator moves the battery unit 4 forward while returning it to the horizontal posture, and the guide roller 44 of the battery unit 4 enters the guide rail 34 of the battery storage unit 3. Let me. The battery unit 4 can be smoothly moved forward in the horizontal posture by the rolling support by the guide rail 34 and the guide roller 44 and the rolling support by the auxiliary roller 35 and the guide rod 45. Then, as shown in FIG. 6, the contact between the guide roller 44 and the stopper 36 restricts the movement of the battery unit 4 to the front of the machine body. As described above, the battery unit 4 has large-diameter caster wheels 42, 42 as a pair of left and right caster wheels at one end thereof, and is configured to be detachably attached to the battery storage portion 3 of the vehicle body 1. The battery unit 4 can supply electric power to the traveling motor 16 in a state where the battery unit 4 is housed in the battery storage unit 3.

〔ジャッキとしてのバッテリユニット〕
図７乃至図１０に示されるように、バッテリユニット４は、車体１の前部を持ち上げるジャッキとしても利用できる。図９に示されるように、バッテリユニット４の左右方向における幅は、左右夫々の前後ビーム１０Ａ，１０Ａの機体内側端部同士の間隔よりも小さく構成されている。このため、バッテリユニット４の前後端部の何れかが、左右一対の前後ビーム１０Ａ，１０Ａの前端部の領域と、フロアプレート１５の前端部と、に囲まれた空間Ｓ（図２参照）に進入可能である。 [Battery unit as a jack]
As shown in FIGS. 7 to 10, the battery unit 4 can also be used as a jack for lifting the front portion of the vehicle body 1. As shown in FIG. 9, the width of the battery unit 4 in the left-right direction is smaller than the distance between the inner ends of the front-rear beams 10A and 10A of the left and right beams 10A and 10A, respectively. Therefore, any of the front and rear ends of the battery unit 4 is in a space S (see FIG. 2) surrounded by a region of the front ends of the pair of left and right front and rear beams 10A and 10A and the front end of the floor plate 15. It is possible to enter.

左右夫々の前輪１１，１１における機体内側の側部に接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃが設けられている。接続用ステー１０Ｃは前輪１１と一体的に形成されている。接続用ステー１０Ｃの前部に下方に向く傾斜面１０ｄが形成され、傾斜面１０ｄは前進側ほど前上がりに傾斜する。接続用ステー１０Ｃの後部に半円形状の凹部１０ｅが形成され、凹部１０ｅの内径の円弧形状は、ガイドローラ４４の外径の円弧形状と同一または略同一の形状を有し、ガイドローラ４４における上側半分の部分が凹部１０ｅに入り込むことが可能である。前後方向において、傾斜面１０ｄの後端部から、凹部１０ｅの円弧形状の面が上方向に傾斜する。 Connection stays 10C and 10C are provided on the inner side of the fuselage of the left and right front wheels 11 and 11, respectively. The connecting stay 10C is integrally formed with the front wheel 11. An inclined surface 10d facing downward is formed on the front portion of the connecting stay 10C, and the inclined surface 10d inclines forward toward the forward side. A semicircular recess 10e is formed at the rear of the connecting stay 10C, and the arc shape of the inner diameter of the recess 10e has the same or substantially the same shape as the arc shape of the outer diameter of the guide roller 44. The upper half portion can enter the recess 10e. In the front-rear direction, the arcuate surface of the recess 10e inclines upward from the rear end of the inclined surface 10d.

図７乃至図１０に、バッテリユニット４で車体１の前部を持ち上げる過程が示されている。図７に示されるように、大径キャスタ輪４２の位置する側が前側に位置するようにバッテリユニット４が車体１の前方に配置される。つまり、バッテリユニット４の前後方向の向きが、バッテリ収納部３に収納されている場合の向きと反対の向きになる。そして作業者等は、ハンドル４６を持ちながらバッテリユニット４を後方に移動させ、バッテリユニット４におけるガイドローラ４４，４４の位置する側の端部を空間Ｓ（図２参照）へ進入させる。 7 to 10 show a process of lifting the front portion of the vehicle body 1 with the battery unit 4. As shown in FIG. 7, the battery unit 4 is arranged in front of the vehicle body 1 so that the side where the large diameter caster wheel 42 is located is located on the front side. That is, the front-rear direction of the battery unit 4 is opposite to the direction when the battery unit 4 is stored in the battery storage unit 3. Then, the operator or the like moves the battery unit 4 backward while holding the handle 46, and causes the end portions of the battery unit 4 on the side where the guide rollers 44, 44 are located to enter the space S (see FIG. 2).

図９に示されるように、機体前後方向視において、左右一対のガイドローラ４４，４４の間隔と、左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃの間隔と、は同一または略同一である。図８に示されるように、バッテリユニット４におけるガイドローラ４４，４４の位置する側の端部が空間Ｓに進入した状態で、作業者等によってバッテリユニット４が更に後方へ押し込まれると、左右夫々のガイドローラ４４，４４と、左右夫々の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃと、が当接する。そして、ガイドローラ４４が傾斜面１０ｄに沿って後方に転がり、ガイドローラ４４における上側半分の部分が凹部１０ｅに入り込む。これにより、左右一対のガイドローラ４４，４４と、左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃと、が係合する。 As shown in FIG. 9, the distance between the pair of left and right guide rollers 44 and 44 and the distance between the pair of left and right connecting stays 10C and 10C are the same or substantially the same in the front-rear view of the machine body. As shown in FIG. 8, when the battery unit 4 is pushed further rearward by an operator or the like in a state where the end portions of the battery unit 4 on the side where the guide rollers 44, 44 are located have entered the space S, the left and right ends are respectively. The guide rollers 44 and 44 of the above and the left and right connecting stays 10C and 10C come into contact with each other. Then, the guide roller 44 rolls backward along the inclined surface 10d, and the upper half portion of the guide roller 44 enters the recess 10e. As a result, the pair of left and right guide rollers 44, 44 and the pair of left and right connecting stays 10C, 10C are engaged with each other.

つまり、バッテリユニット４のうち、大径キャスタ輪４２の位置する側と反対側の他端部の領域に、車体１における一端側を持ち上げ可能な『持ち上げ部材』が備えられ、この持ち上げ部材は、ガイドレール３４に沿って回動可能な左右一対のガイドローラ４４，４４である。そして、左右一対の従動輪支持部１０Ｂ，１０Ｂの夫々の機体内側部に、持ち上げ部材と係合可能な『係合部』としての左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃが設けられている。 That is, in the battery unit 4, a "lift member" capable of lifting one end side of the vehicle body 1 is provided in the region of the other end of the battery unit 4 on the side opposite to the side where the large-diameter caster wheel 42 is located. A pair of left and right guide rollers 44, 44 that can rotate along the guide rail 34. A pair of left and right connecting stays 10C and 10C are provided on the inner side of each of the pair of left and right driven wheel support portions 10B and 10B as "engagement portions" that can engage with the lift member.

次に、図１０に示されるように、作業者等がハンドル４６に対して機体前方向の梃子力ＣＣＷ１を加えると、梃子力ＣＣＷ１によってバッテリユニット４の全体が図１０の紙面における反時計回りの方向に回動する。また、図１０に示されるように、例えば作業者が、バッテリユニット４における大径キャスタ輪４２，４２の位置する側の端部に対して機体後方向の梃子力ＣＣＷ２を加えても良い。この場合、梃子力ＣＣＷ１及び梃子力ＣＣＷ２によってバッテリユニット４の全体が図１０の紙面における反時計回りの方向に回動する。このように、バッテリユニット４の上部に設けられたハンドル４６は、平置状態と傾斜状態とにバッテリユニット４の姿勢変更の操作を可能に構成されている。 Next, as shown in FIG. 10, when an operator or the like applies a lever force CCW1 in the front direction of the machine to the handle 46, the lever force CCW1 causes the entire battery unit 4 to rotate counterclockwise on the paper in FIG. Rotate in the direction. Further, as shown in FIG. 10, for example, the operator may apply a lever force CCW2 in the rearward direction of the machine body to the end portion of the battery unit 4 on the side where the large diameter caster wheels 42, 42 are located. In this case, the lever force CCW1 and the lever force CCW2 rotate the entire battery unit 4 in the counterclockwise direction on the paper surface of FIG. As described above, the handle 46 provided on the upper portion of the battery unit 4 is configured to enable the operation of changing the posture of the battery unit 4 between the flat state and the tilted state.

上述のようにバッテリユニット４が回動する際、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２が地面に沿って後方へ転がる。また、左右一対のガイドローラ４４，４４と、左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃと、の係合状態が保持されている。このため、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２の後方への転がりに伴って、左右一対のガイドローラ４４，４４の箇所が上方へ持ち上げられる。即ち、バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２の位置する箇所が前側にある状態で、バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２よりも後側の箇所が後上がりに傾斜する。また、換言すると、バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２の位置する箇所が前側にある状態で、バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２よりも上側の箇所が前上がりに傾斜する。そして、機体前側に位置する小径キャスタ輪４３が接地して、バッテリユニット４の回動が停止する。これにより、車体１の前部がバッテリユニット４によって持ち上げられる。 When the battery unit 4 rotates as described above, a pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 roll rearward along the ground. Further, the engaged state of the pair of left and right guide rollers 44 and 44 and the pair of left and right connecting stays 10C and 10C is maintained. Therefore, as the pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 rolls backward, the positions of the pair of left and right guide rollers 44, 44 are lifted upward. That is, with the portion of the battery unit 4 where the large diameter caster wheels 42 and 42 are located on the front side, the portion of the battery unit 4 on the rear side of the large diameter caster wheels 42 and 42 is inclined backward. In other words, in the state where the large-diameter caster wheels 42, 42 of the battery unit 4 are located on the front side, the portion of the battery unit 4 above the large-diameter caster wheels 42, 42 is inclined forward. To do. Then, the small-diameter caster wheel 43 located on the front side of the machine touches the ground, and the rotation of the battery unit 4 stops. As a result, the front portion of the vehicle body 1 is lifted by the battery unit 4.

キャリア４０における左右一方または両方の側部からステー４７が延出する。シュー４１と大径キャスタ輪４２とが接地した状態で、ステー４７は後下がりに傾斜し、側面視においてステー４７と大径キャスタ輪４２とが重複する。ステー４７が大径キャスタ輪４２よりも横外側（図１０における紙面手前側）に位置する。 The stay 47 extends from one or both sides of the carrier 40. With the shoe 41 and the large-diameter caster wheel 42 in contact with each other, the stay 47 tilts backward, and the stay 47 and the large-diameter caster wheel 42 overlap in a side view. The stay 47 is located laterally outside (the front side of the paper surface in FIG. 10) with respect to the large-diameter caster wheel 42.

左右一対の大径キャスタ輪４２，４２と、小径キャスタ輪４３と、が接地した状態で、車体１の持ち上げ状態が保持される。このとき、ステー４７は上下方向に沿って延び、ステー４７の下端部に貫通孔４７ａが形成され、この貫通孔４７ａに保持具４８が挿通される。本実施形態における保持具４８は略直線状の棒である。保持具４８が貫通孔４７ａに挿通された状態で、保持具４８は前後方向に延びる状態で地面に接する。保持具４８は、ステー４７に対して揺動不能である。保持具４８が地面に接するため、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２と、小径キャスタ輪４３と、は地面を転がらずに、バッテリユニット４の位置が保持される。 The lifted state of the vehicle body 1 is maintained in a state where the pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 and the small-diameter caster wheels 43 are in contact with the ground. At this time, the stay 47 extends in the vertical direction, a through hole 47a is formed at the lower end of the stay 47, and the holder 48 is inserted through the through hole 47a. The holder 48 in this embodiment is a substantially linear rod. With the holder 48 inserted through the through hole 47a, the holder 48 comes into contact with the ground in a state of extending in the front-rear direction. The holder 48 cannot swing with respect to the stay 47. Since the holder 48 is in contact with the ground, the pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 and the small-diameter caster wheels 43 do not roll on the ground, and the position of the battery unit 4 is held.

図１０に示されるように、バッテリユニット４が傾斜して車体１の前部を持ち上げた状態で、保持具４８の長手方向の長さはバッテリユニット４の前端と後端とに亘る長さである。このことから、例えばバッテリユニット４に対して前後方向に押圧力が掛かる場合であっても、ステー４７の貫通孔４７ａに保持具４８が挿通されることによって、当該前後方向の押圧力がステー４７に受け止められる。このため、ステー４７の貫通孔４７ａに保持具４８が挿通された状態でバッテリユニット４の傾斜状態が保持され、バッテリユニット４が動くことなく、車体１の前部の持ち上げ状態が保持される。 As shown in FIG. 10, when the battery unit 4 is tilted and the front portion of the vehicle body 1 is lifted, the length of the holder 48 in the longitudinal direction is the length extending between the front end and the rear end of the battery unit 4. is there. From this, for example, even when a pressing force is applied to the battery unit 4 in the front-rear direction, the pressing force in the front-rear direction is applied to the stay 47 by inserting the holder 48 into the through hole 47a of the stay 47. Is accepted by. Therefore, the tilted state of the battery unit 4 is maintained in a state where the holder 48 is inserted into the through hole 47a of the stay 47, and the lifted state of the front portion of the vehicle body 1 is maintained without the battery unit 4 moving.

このように、バッテリユニット４が傾斜することによって車体１の前部が持ち上げられ、バッテリユニット４の傾斜状態が保持具４８によって保持される。このため、作業者等の労力が少なく、かつ、安定的に支持されたジャッキ構造がバッテリユニット４によって実現される。 In this way, the tilting of the battery unit 4 lifts the front portion of the vehicle body 1, and the tilted state of the battery unit 4 is held by the holder 48. Therefore, the battery unit 4 realizes a jack structure that requires less labor for workers and is stably supported.

作業者等が車体１の持ち上げを解除する場合、まず、作業者等は、保持具４８を貫通孔４７ａから取り外す。そして、例えば作業者等がハンドル４６に対して梃子力ＣＣＷ１と反対側の力を加えると、バッテリユニット４の全体が図１０の紙面における時計回りの方向に回動する。これに伴って、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２が機体前方へ転がり、左右一対のガイドローラ４４，４４の箇所が降下する。これにより、車体１の前部の持ち上げ状態が解除される。 When the worker or the like releases the lift of the vehicle body 1, the worker or the like first removes the holder 48 from the through hole 47a. Then, for example, when an operator or the like applies a force opposite to the lever force CCW1 to the handle 46, the entire battery unit 4 rotates in the clockwise direction on the paper surface of FIG. Along with this, a pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 roll forward of the machine body, and a pair of left and right guide rollers 44, 44 descend. As a result, the lifted state of the front portion of the vehicle body 1 is released.

保持具４８が貫通孔４７ａから取り外された状態において、保持具４８は、バッテリユニット４の一部に固定されることによって保管可能に構成されている。例えば、保持具４８がハンドル４６に取り付けられても良いし、保持具４８がキャリア４０に取り付けられても良い。また、保持具４８がバッテリ収納部３に固定される構成であっても良い。 In a state where the holder 48 is removed from the through hole 47a, the holder 48 is configured to be storable by being fixed to a part of the battery unit 4. For example, the holder 48 may be attached to the handle 46, or the holder 48 may be attached to the carrier 40. Further, the holder 48 may be fixed to the battery housing portion 3.

〔バッテリユニットの牽引構造〕
図１１に示されるように、ハンドル４６の遊端部と、車体１と、が連結可能に構成され、これらの連結によってバッテリユニット４は電動草刈機に牽引されることが可能である。図１１において、電動作業車よりも機体前側に位置するバッテリユニット４は、バッテリ収納部３に収納可能であって、バッテリ収納部３に収納されたバッテリユニット４とは別体の交換用バッテリユニット４である。 [Battery unit traction structure]
As shown in FIG. 11, the free end portion of the handle 46 and the vehicle body 1 are configured to be connectable, and the battery unit 4 can be towed by the electric mower by these connections. In FIG. 11, the battery unit 4 located on the front side of the machine body with respect to the electric work vehicle can be stored in the battery storage unit 3, and is a replacement battery unit separate from the battery unit 4 housed in the battery storage unit 3. It is 4.

図１１に示される実施形態では、電動草刈機はトラックの荷台Ｆと地面Ｇとの間のスロープＳＬに位置し、車体１の前部がスロープＳＬにおける下手側に位置する。そして、交換用の交換用バッテリユニット４が電動草刈機よりもスロープＳＬにおける下手側に位置する。 In the embodiment shown in FIG. 11, the electric mower is located on the slope SL between the truck bed F and the ground G, and the front portion of the vehicle body 1 is located on the lower side of the slope SL. Then, the replacement battery unit 4 for replacement is located on the lower side of the slope SL than the electric mower.

大径キャスタ輪４２の位置する側が後側に位置するように、交換用バッテリユニット４が車体１の前方に配置される。つまり、交換用バッテリユニット４の前後方向の向きが、バッテリ収納部３に収納されている場合の向きと同じ向きになる。この状態で、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２と、小径キャスタ輪４３と、が接地する。交換用バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２の位置する箇所が後側にある状態で、交換用バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２よりも前側の箇所が前上がりに傾斜する。また、換言すると、交換用バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２の位置する箇所が後側にある状態で、交換用バッテリユニット４のうち大径キャスタ輪４２，４２よりも上側の箇所が後上がりに傾斜する。 The replacement battery unit 4 is arranged in front of the vehicle body 1 so that the side where the large diameter caster wheel 42 is located is located on the rear side. That is, the orientation of the replacement battery unit 4 in the front-rear direction is the same as the orientation when the replacement battery unit 4 is housed in the battery storage unit 3. In this state, the pair of left and right large-diameter caster wheels 42, 42 and the small-diameter caster wheels 43 come into contact with each other. In the state where the large-diameter caster wheels 42, 42 of the replacement battery unit 4 are located on the rear side, the portion of the replacement battery unit 4 on the front side of the large-diameter caster wheels 42, 42 is tilted forward. To do. In other words, in the replacement battery unit 4, the portion of the replacement battery unit 4 where the large diameter caster wheels 42, 42 are located is on the rear side, and the portion of the replacement battery unit 4 above the large diameter caster wheels 42, 42. Tilts backwards.

フロアプレート１５の前部における左右中央箇所に牽引部１５Ａが設けられている。牽引部１５Ａとハンドル４６とは係合可能に構成されている。作業者等がハンドル４６の遊端部を牽引部１５Ａに鉤掛けることによって、牽引部１５Ａは、バッテリ収納部３から取り外された状態のバッテリユニット４を牽引可能なように構成されている。上述のように、左右一対の大径キャスタ輪４２，４２と、小径キャスタ輪４３と、が接地し、交換用バッテリユニット４が傾斜した状態で、ハンドル４６の揺動基端部が交換用バッテリユニット４の上端部である。また、この交換用バッテリユニット４の傾斜状態で、ハンドル４６の揺動基端部は、スロープＳＬの傾斜面に対する垂直方向において、牽引部１５Ａよりも高く位置する。そして、作業者等がハンドル４６を車体１の位置する側へ揺動し、ハンドル４６の遊端部を牽引部１５Ａに鉤掛ける。これにより、電動草刈機と交換用バッテリユニット４とが連接され、電動草刈機はスロープＳＬにおいて交換用バッテリユニット４を牽引できる。 A traction portion 15A is provided at the center of the left and right sides of the front portion of the floor plate 15. The tow portion 15A and the handle 46 are configured to be engageable. When an operator or the like hooks the free end portion of the handle 46 on the towing portion 15A, the towing portion 15A is configured to be able to tow the battery unit 4 in a state of being removed from the battery housing portion 3. As described above, with the pair of left and right large-diameter caster wheels 42 and 42 and the small-diameter caster wheels 43 grounded and the replacement battery unit 4 tilted, the swing base end of the handle 46 is the replacement battery. This is the upper end of the unit 4. Further, in the inclined state of the replacement battery unit 4, the swing base end portion of the handle 46 is located higher than the tow portion 15A in the direction perpendicular to the inclined surface of the slope SL. Then, an operator or the like swings the handle 46 toward the side where the vehicle body 1 is located, and hooks the free end portion of the handle 46 to the towing portion 15A. As a result, the electric mower and the replacement battery unit 4 are connected to each other, and the electric mower can tow the replacement battery unit 4 on the slope SL.

本実施形態における電動草刈機では、側面視において左右一対の後輪１２，１２の前後近傍に左右一対の走行モータ１６，１６と、左右一対の減速機構１７，１７と、バッテリユニット４と、が配置される。特に、バッテリユニット４の重量は電動草刈機の全重量に占める割合が高く、車体１の前半分の重量と、車体１の後半分の重量と、の割合は、例えば「１：９」程度である。つまり、車体１の後半分の重量が、電動草刈機の全重量の九割程度を占める。本実施形態では、バッテリ収納部３は車体１の後部に設けられ、牽引部１５Ａは車体１の前部に設けられている。車体１の前方に交換用バッテリユニット４が連接された場合、交換用バッテリユニット４が連接された状態の車体１の前半分の重量と、車体１の後半分の重量と、の割合は、例えば「４：６」程度となる。つまり、車体１の前方に交換用バッテリユニット４が連接される構成によって、車体１における前後の重量バランスが均衡するため、電動草刈機は前後のバランスを崩すことなく交換用バッテリユニット４を牽引できる。また、牽引部１５Ａが運転座席１３よりも前側に位置するため、作業者等は、運転座席１３に着座した状態で、交換用バッテリユニット４の連接状態を容易に視認できる。 In the electric mower of the present embodiment, a pair of left and right traveling motors 16 and 16, a pair of left and right deceleration mechanisms 17 and 17, and a battery unit 4 are provided in the vicinity of the front and rear of the pair of left and right rear wheels 12 and 12 in a side view. Be placed. In particular, the weight of the battery unit 4 accounts for a high proportion of the total weight of the electric mower, and the ratio of the weight of the front half of the vehicle body 1 to the weight of the rear half of the vehicle body 1 is, for example, about "1: 9". is there. That is, the weight of the rear half of the vehicle body 1 occupies about 90% of the total weight of the electric mower. In the present embodiment, the battery storage portion 3 is provided at the rear portion of the vehicle body 1, and the traction portion 15A is provided at the front portion of the vehicle body 1. When the replacement battery unit 4 is connected to the front of the vehicle body 1, the ratio of the weight of the front half of the vehicle body 1 in the state where the replacement battery unit 4 is connected to the weight of the rear half of the vehicle body 1 is, for example, It will be about "4: 6". That is, since the replacement battery unit 4 is connected to the front of the vehicle body 1 to balance the front and rear weight balance of the vehicle body 1, the electric mower can tow the replacement battery unit 4 without losing the front and rear balance. .. Further, since the traction unit 15A is located on the front side of the driver's seat 13, the operator or the like can easily visually recognize the connected state of the replacement battery unit 4 while seated on the driver's seat 13.

スロープＳＬにおいて、作業者等が電動草刈機を後進操作すると、電動草刈機の後進駆動に伴って交換用バッテリユニット４が牽引され、交換用バッテリユニット４は荷台Ｆに向かって移動する。また、作業者等が電動草刈機を前進操作すると、電動草刈機の前進駆動に伴って、交換用バッテリユニット４が電動草刈機に押されるとともに自重で地面Ｇに向かって移動する。これにより、例えばテールゲートリフター（不図示）のような設備が荷台Ｆに備えられていなくても、荷台Ｆに対する交換用バッテリユニット４の積み下ろし作業が容易になる。 In the slope SL, when an operator or the like operates the electric mower backward, the replacement battery unit 4 is towed along with the backward drive of the electric mower, and the replacement battery unit 4 moves toward the loading platform F. Further, when an operator or the like advances the electric mower, the replacement battery unit 4 is pushed by the electric mower and moves toward the ground G by its own weight as the electric mower is driven forward. This facilitates the loading and unloading work of the replacement battery unit 4 on the loading platform F even if the loading platform F is not provided with equipment such as a tailgate lifter (not shown).

〔別実施形態〕
本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。 [Another Embodiment]
The present invention is not limited to the configurations exemplified in the above-described embodiments, and the following, typical alternative embodiments of the present invention will be exemplified.

（１）上述した実施形態において、バッテリユニット４のガイドローラ４４が車体１の前部を持ち上げ可能に構成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、バッテリユニット４のガイドローラ４４が、車体１の後部を持ち上げ可能に構成されても良い。つまり、持ち上げ部材が車体１における一端側を持ち上げ可能に構成されていれば良い。 (1) In the above-described embodiment, the guide roller 44 of the battery unit 4 is configured to be able to lift the front portion of the vehicle body 1, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, the guide roller 44 of the battery unit 4 may be configured to be able to lift the rear portion of the vehicle body 1. That is, it is sufficient that the lift member is configured to be able to lift one end side of the vehicle body 1.

（２）上述した実施形態において、バッテリ収納部３が車体１の後部に備えられているが、バッテリ収納部３は、車体１の前部に備えられても良いし、車体１の前後左右中央箇所に備えられても良い。 (2) In the above-described embodiment, the battery storage unit 3 is provided at the rear portion of the vehicle body 1, but the battery storage unit 3 may be provided at the front portion of the vehicle body 1 or at the center of the front, rear, left and right of the vehicle body 1. It may be provided in a place.

（３）上述した実施形態において、持ち上げ部材としてガイドローラ４４が用いられているが、持ち上げ部材は必ずしもガイドローラ４４でなくても良く、ガイドローラ４４とは別体の持ち上げ部材がバッテリユニット４に備えられても良い。 (3) In the above-described embodiment, the guide roller 44 is used as the lift member, but the lift member does not necessarily have to be the guide roller 44, and a lift member separate from the guide roller 44 is attached to the battery unit 4. It may be provided.

（４）上述した実施形態において、係合部としての左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃが左右一対の従動輪支持部１０Ｂ，１０Ｂに設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、左右一対の接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃが、車体１のビーム１０Ａ等に直接設けられる構成であっても良い。また、接続用ステー１０Ｃ，１０Ｃは左右一対の構成でなくても良く、例えば車体１の左右中央箇所に単体の接続用ステー１０Ｃが設けられる構成であっても良い。これに対応して、持ち上げ部材がバッテリユニット４の前後一端における左右中央箇所に設けられる構成であっても良い。 (4) In the above-described embodiment, a pair of left and right connecting stays 10C and 10C as engaging portions are provided on the pair of left and right driven wheel support portions 10B and 10B, but the present invention is not limited to this embodiment. For example, a pair of left and right connecting stays 10C and 10C may be provided directly on the beam 10A or the like of the vehicle body 1. Further, the connecting stays 10C and 10C do not have to have a pair of left and right configurations, and for example, a single connecting stay 10C may be provided at the center of the left and right of the vehicle body 1. Correspondingly, the lift member may be provided at the left and right center positions at the front and rear ends of the battery unit 4.

（５）上述した実施形態において、保持具４８が貫通孔４７ａに挿通された状態で、保持具４８は前後方向に延びる状態で地面に接することによって、バッテリユニット４の傾斜状態が保持されるが、この実施形態に限定されない。例えば、小径キャスタ輪４３が単なる滑り止め部材であっても良く、大径キャスタ輪４２が当該滑り止め部材によって拘束される構成であっても良い。 (5) In the above-described embodiment, the holder 48 is in contact with the ground in a state of extending in the front-rear direction while the holder 48 is inserted through the through hole 47a, so that the tilted state of the battery unit 4 is maintained. , Not limited to this embodiment. For example, the small-diameter caster wheel 43 may be a mere non-slip member, or the large-diameter caster wheel 42 may be constrained by the non-slip member.

（６）上述した電動作業車は、電動草刈機に限定されない。電動作業車は、例えば電動清掃車や電動運搬車等であっても良い。 (6) The above-mentioned electric work vehicle is not limited to the electric mower. The electric work vehicle may be, for example, an electric cleaning vehicle, an electric carrier, or the like.

なお、上述の実施形態（別実施形態を含む、以下同じ）で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。 The configuration disclosed in the above-described embodiment (including another embodiment, the same shall apply hereinafter) can be applied in combination with the configuration disclosed in other embodiments as long as there is no contradiction. Moreover, the embodiment disclosed in the present specification is an example, and the embodiment of the present invention is not limited to this, and can be appropriately modified without departing from the object of the present invention.

本発明は、キャスタ輪を有するバッテリユニットが備えられた電動作業車に適用できる。 The present invention can be applied to an electric work vehicle provided with a battery unit having caster wheels.

１ ：車体
３ ：バッテリ収納部
４ ：バッテリユニット
１０Ｂ ：従動輪支持部
１０Ｃ ：接続用ステー（係合部）
１０ｄ ：傾斜面（係合部）
１０ｅ ：凹部（係合部）
１１ ：前輪（従動輪、走行車輪）
１２ ：後輪（走行車輪）
１６ ：走行モータ
３４ ：ガイドレール
４２ ：大径キャスタ輪（キャスタ輪）
４４ ：ガイドローラ（持ち上げ部材）
４６ ：ハンドル
４７ ：ステー 1: Body 3: Battery storage part 4: Battery unit 10B: Driving wheel support part 10C: Connection stay (engagement part)
10d: Inclined surface (engagement part)
10e: Recess (engaging part)
11: Front wheels (driving wheels, running wheels)
12: Rear wheel (running wheel)
16: Travel motor 34: Guide rail 42: Large diameter caster wheel (caster wheel)
44: Guide roller (lift member)
46: Handle 47: Stay

Claims (5)

走行車輪を有する車体と、
前記走行車輪を駆動可能な走行モータと、
一端部に左右一対のキャスタ輪を有するとともに前記車体のバッテリ収納部に着脱可能に構成され、かつ、前記走行モータに電力を供給可能なバッテリユニットと、が備えられ、
前記バッテリユニットは、前記バッテリ収納部から取り外された状態で、前記キャスタ輪と前記キャスタ輪の位置する側と反対側の他端部とが接地する平置状態と、前記キャスタ輪の軸芯回りに回動して前記他端部が前記キャスタ輪よりも高く位置した状態で自立可能な傾斜状態と、に姿勢変更可能に構成され、
前記バッテリユニットのうちの前記他端部の位置する側の領域に、前記車体における一端側を持ち上げ可能な持ち上げ部材が備えられている電動作業車。 A car body with running wheels and
A traveling motor capable of driving the traveling wheels and
A battery unit having a pair of left and right caster wheels at one end, being detachable from the battery storage portion of the vehicle body, and being able to supply electric power to the traveling motor is provided.
The battery unit is in a flat state in which the caster wheel and the other end on the side opposite to the position of the caster wheel are in contact with each other in a state of being removed from the battery housing portion, and around the axis of the caster wheel. It is configured so that the posture can be changed to an inclined state in which the other end can stand on its own in a state where it is positioned higher than the caster wheel.
An electric work vehicle in which a lift member capable of lifting one end side of the vehicle body is provided in a region of the battery unit on the side where the other end is located. 前記バッテリ収納部における左右夫々の側壁に、前後方向に延びるとともに前記バッテリユニットを前記バッテリ収納部へ案内可能な左右一対のガイドレールが設けられ、
前記持ち上げ部材は、前記ガイドレールに沿って回動可能な左右一対のガイドローラである請求項１に記載の電動作業車。 A pair of left and right guide rails that extend in the front-rear direction and guide the battery unit to the battery storage portion are provided on the left and right side walls of the battery storage portion.
The electric work vehicle according to claim 1, wherein the lift member is a pair of left and right guide rollers that can rotate along the guide rail. 前記走行車輪のうちの前輪は、キャスタ型の左右一対の従動輪であって、
前記車体の前部に、前記従動輪を上下向き軸芯に揺動可能な左右一対の従動輪支持部が設けられ、
前記左右一対の従動輪支持部の夫々の機体内側部に、前記持ち上げ部材と係合可能な係合部が設けられている請求項２に記載の電動作業車。 The front wheels of the traveling wheels are a pair of caster-type left and right driven wheels.
A pair of left and right driven wheel support portions capable of swinging the driven wheel about the vertical axis are provided at the front portion of the vehicle body.
The electric work vehicle according to claim 2, wherein an engaging portion capable of engaging with the lift member is provided on the inner side of each of the pair of left and right driven wheel support portions. 前記バッテリユニットの上部に、前記平置状態と前記傾斜状態とに前記バッテリユニットの姿勢変更の操作を可能なハンドルが設けられている請求項１から３の何れか一項に記載の電動作業車。 The electric work vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein a handle capable of operating the posture change of the battery unit in the flat state and the tilted state is provided on the upper part of the battery unit. .. 前記バッテリユニットに、前記左右一対のキャスタ輪よりも横外側に位置するとともに保持具を挿通可能なステーが備えられ、
前記保持具が前記ステーに挿通された状態で、前記バッテリユニットの前記傾斜状態が保持される請求項１から４の何れか一項に記載の電動作業車。 The battery unit is provided with a stay located laterally outside the pair of left and right caster wheels and through which a holder can be inserted.
The electric work vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein the tilted state of the battery unit is held in a state where the holder is inserted through the stay.
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