JP2020148613A - Information processing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両へ情報を提供する情報処理装置に関する。 The present invention relates to an information processing device that provides information to a vehicle.
運転者が自動二輪等を運転する際に、運転者の感情を検出することで、検出した感情の種別に応じた外部情報及び地点情報を関連付けて感情情報データベースに記憶させることが提案されている(例えば、特許文献1)。 It has been proposed that when a driver drives a motorcycle or the like, by detecting the driver's emotions, external information and location information corresponding to the type of the detected emotions are associated and stored in the emotion information database. (For example, Patent Document 1).
特許文献1に記載の方法では、感情情報データベースに蓄積された他の運転者の感情情報を参考にして、運転者に提案する目的地までの走行ルートを生成する。しかしながら、好みや性格等は運転者ごとに異なるため、好み等の一致しない他の運転者の感情情報を参考にした場合、適切な走行ルートを生成することができないという問題が生じていた。 In the method described in Patent Document 1, a traveling route to a destination proposed to the driver is generated with reference to the emotion information of another driver accumulated in the emotion information database. However, since the preference and personality are different for each driver, there is a problem that an appropriate driving route cannot be generated when the emotional information of other drivers who do not match the preference is referred to.
そこで、本発明はこの点に鑑みてなされたものであり、車両の運転者ごとに適切な走行ルートを提供することができる情報処理装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of this point, and an object of the present invention is to provide an information processing device capable of providing an appropriate traveling route for each driver of a vehicle.
本発明の第1の態様の情報処理装置は、車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、前記車両の運転者の属性を示す第1属性情報を取得する取得部と、他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第2属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、を備える。 The information processing device according to the first aspect of the present invention includes a reception unit that receives information indicating the destination of the vehicle from the vehicle, an acquisition unit that acquires the first attribute information indicating the attributes of the driver of the vehicle, and the like. A memory that stores an emotion map that associates emotion information indicating a specific emotion of the driver, position information indicating the position where the emotion was detected while driving, and second attribute information indicating the attributes of other drivers. A unit and a specific unit that identifies the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. The generation unit that generates route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to pass through the position indicated by the position information specified by the specific unit, and the route information generated by the generation unit are described. It is provided with a transmission unit for transmitting to the vehicle.
本発明の第2の態様の情報処理装置は、車両の目的地を示す情報を当該車両から受け付ける受付部と、前記車両の運転者の属性を示す第1属性情報を取得する取得部と、他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第2属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を回避するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、を備える。 The information processing device according to the second aspect of the present invention includes a reception unit that receives information indicating the destination of the vehicle from the vehicle, an acquisition unit that acquires the first attribute information indicating the attributes of the driver of the vehicle, and the like. A memory that stores an emotion map that associates emotion information indicating a specific emotion of the driver, position information indicating the position where the emotion was detected while driving, and second attribute information indicating the attributes of other drivers. A unit and a specific unit that identifies the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. The generation unit that generates route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to avoid the position indicated by the position information specified by the specific unit, and the route information generated by the generation unit are described. It is provided with a transmission unit for transmitting to the vehicle.
前記取得部は、前記車両の運転者の運転の傾向を示す第1運転特性を含む前記第1属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の運転の傾向を示す第2運転特性を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1運転特性と同一の前記第2運転特性を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first driving characteristic indicating the driving tendency of the driver of the vehicle, and the storage unit obtains the second operation showing the driving tendency of the other driver. The emotion map associated with the second attribute information including the characteristic is stored, and the specific unit stores the first attribute information of the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. The position information associated with the second attribute information including the second driving characteristic which is the same as the driving characteristic may be specified.
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記運転者の配送の第1種別を含む前記第1属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の配送の第2種別を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1種別と同一又は類似する前記第2種別を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first type of delivery of the driver included in the delivery information related to the delivery business of the driver, and the storage unit is the delivery of the other driver. The emotion map associated with the second attribute information including the second type is stored, and the specific unit receives the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. The position information associated with the second attribute information including the second type that is the same as or similar to the first type may be specified.
前記取得部は、前記運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる前記車両の第1目的地を含む前記第1属性情報を取得し、前記記憶部は、前記他の運転者の前記車両の第2目的地を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1目的地と同一又は類似する前記第2目的地を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定してもよい。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first destination of the vehicle included in the delivery information related to the delivery business of the driver, and the storage unit is the first of the vehicle of the other driver. The emotion map associated with the second attribute information including the two destinations is stored, and the specific unit receives the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. The position information associated with the second attribute information including the second destination that is the same as or similar to the first destination may be specified.
前記受付部は、前記車両の現在位置を示す情報を受け付け、前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置に前記現在位置が接近している場合に、当該位置に接近していることを前記運転者に通知する通知情報を生成し、前記送信部は、前記通知情報を前記車両へ送信してもよい。 The receiving unit receives information indicating the current position of the vehicle, and the generating unit approaches the position when the current position is close to the position indicated by the position information specified by the specific unit. Notification information may be generated to notify the driver that the notification information is being performed, and the transmission unit may transmit the notification information to the vehicle.
前記記憶部は、快適な運転であることを示す他の運転者の前記感情情報と、前記位置情報と、前記第2属性情報と関連付けた前記感情マップを記憶し、前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定し、前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示す前記ルート情報を生成してもよい。 The storage unit stores the emotion information of another driver indicating that the driving is comfortable, the position information, and the emotion map associated with the second attribute information, and the specific unit stores the storage. From the emotion map stored in the unit, the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit is specified, and the generation unit uses the specific unit. The route information indicating a travel route for traveling to the destination may be generated so as to pass through the position indicated by the position information specified by.
本発明によれば、車両の運転者ごとに適切な走行ルートを提供するという効果を奏する。 According to the present invention, there is an effect of providing an appropriate traveling route for each driver of the vehicle.
[運転支援システムの概要]
図1は、実施形態の運転支援システムSの概要を示す図である。運転支援システムSは、複数の収集車両100、情報処理装置200及び経路要求車両300を備える。収集車両100は、走行中に運転者の特定の感情を検知するための測定データを収集する。例えば、収集車両100は、走行中に運転者が業務連絡等において発する音声を測定データとして収集する。収集車両100は、収集した測定データと、この測定データを収集した位置を示す位置情報とを無線通信により情報処理装置200へ送信する(図1中の(1))。
[Overview of driving support system]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of the driving support system S of the embodiment. The driving support system S includes a plurality of
情報処理装置200は、複数の収集車両100の走行中の運転者の感情を収集するサーバである。情報処理装置200は、複数のサーバからなるクラウドサーバであってもよい。情報処理装置200は、測定データと、位置情報とを収集車両100から取得する。また、情報処理装置200は、収集車両100の運転者の属性を示す収集者属性情報(第2属性情報に相当)を記憶部から取得する。
The
情報処理装置200は、取得した測定データを解析することにより、運転者の特定の感情を検知する。情報処理装置200は、検知した感情を示す感情情報と、感情を検知した元の測定データを測定した位置を示す位置情報と、収集者属性情報とを関連付けて感情マップとして記憶する(図1中の(2))。
The
経路要求車両300は、収集車両100とは異なる運転者が運転する。経路要求車両300は、その目的地を示す目的地情報を情報処理装置200へ送信する(図1中の(3))。情報処理装置200は、受信した目的地情報が示す目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する。情報処理装置200は、経路要求車両300の運転者の属性を示す要求者属性情報(第1属性情報に相当)を予め記憶部に記憶させている。情報処理装置200は、経路要求車両300から目的地情報を受け付けると、経路要求車両300に対応する要求者属性情報を記憶部から取得する。情報処理装置200は、感情マップを参照して、取得した要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報と、特定の感情を示す感情情報とに関連付けられた位置情報を特定する(図1中の(4))。
The route request
情報処理装置200は、特定した位置情報が示す位置を経由又は回避するように目的地まで走行する走行ルートを示すルート情報を生成する。例えば、情報処理装置200は、快適な運転であることを示す感情を検知した位置を経由するように目的地まで移動する走行ルートを生成する。また、情報処理装置200は、驚きの感情を検知した位置を回避するように目的地まで移動する走行ルートを生成してもよい。情報処理装置200は、生成した走行ルートを示すルート情報を経路要求車両300へ送信する(図1中の(5))。経路要求車両300は、受信したルート情報に基づいて走行する。
The
情報処理装置200は、経路要求車両300の運転者の要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両300の運転者は、この位置情報が示す位置において収集車両100の運転者と同様の感情を抱く可能性がある。情報処理装置200は、特定した位置を経由又は回避するように走行ルートを生成する。したがって、情報処理装置200は、経路要求車両300の運転者が特定の感情を抱くと予想される状況を誘導したり、このような状況となることを抑制したりすることができる。
Since the
例えば、情報処理装置200は、収集車両100において快適な運転であることを示す運転者の感情を検知した位置を経由する走行ルートを生成することにより、経路要求車両300が目的地まで走行する際の運転者の運転をより快適にすることができる。また、情報処理装置200は、収集車両100において驚きの感情を検知した位置を回避する走行ルートを生成することにより、経路要求車両300の運転者が驚きの感情を抱くような状況となることを抑制することができる。通常、運転中の運転者が驚きの感情を抱く状況では事故のリスクが生じていることが多い。したがって、情報処理装置200は、経路要求車両300の運転者が驚きの感情を抱くような状況となることを抑制することにより、事故のリスクを軽減することができる。
For example, when the
[経路要求車両の構成]
図2は、経路要求車両300の構成を示す図である。経路要求車両300は、タッチパネル31、通信部32、加速度センサ33、表示部34、記憶部35及び制御部36を備える。
[Route request vehicle configuration]
FIG. 2 is a diagram showing the configuration of the
タッチパネル31は、表示部34に重畳して形成された感圧センサにより、表示部34に対する運転者の操作を検出する。通信部32は、無線通信回線により情報処理装置200と通信するための通信モジュールである。加速度センサ33は、走行中の経路要求車両300の加速度を測定する。表示部34は、目的地までの走行ルート等を表示するためのディスプレイである。
The
記憶部35は、例えば、ROM(Read Only Memory)及びRAM(Random Access Memory)等により構成される。記憶部35は、制御部36を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。制御部36は、例えばECU(Electronic Control Unit)である。制御部36は、記憶部35に記憶されている各種プログラムを実行することにより、受付部361、収集部362、通信制御部363及び表示制御部364として機能する。受付部361は、タッチパネル31への運転者の操作を受け付ける。例えば、受付部361は、経路要求車両300の目的地を指示する運転者の操作を受け付ける。
The
収集部362は、情報処理装置200において運転者の運転の傾向を示す第1運転特性を特定するための情報を収集する。例えば、収集部362は、加速度センサ33の検出結果に基づいて、一定期間、走行中の経路要求車両300の加速度の経時変化を測定する。一定期間は、情報処理装置200において運転者の運転の傾向を特定するために必要な期間であり、例えば、数時間である。
The collecting
収集部362は、情報処理装置200において運転者が特定の感情を抱く頻度である第1感情頻度を特定するための情報を測定してもよい。例えば、収集部362は、運転者が快適な運転であることを示す感情を抱く頻度を特定するための情報として、一定期間、走行中に運転者が業務連絡等により発する音声を収集してもよい。
The collecting
通信制御部363は、通信部32を介して、情報処理装置200と通信する。通信制御部363は、要求者属性情報に運転者の第1運転特性が含まれる場合には、情報処理装置200において第1運転特性を特定するために、一定の期間にわたって収集部362が測定した加速度の経時変化を示す情報を情報処理装置200へ逐次送信する。
The
通信制御部363は、GPSセンサ(不図示)により測定した経路要求車両300の現在位置を情報処理装置200へ送信する。通信制御部363は、受付部361が受け付けた目的地を示す目的地情報を情報処理装置200へ送信する。通信制御部363は、走行ルートを示すルート情報を情報処理装置200から受信する。通信制御部363は、収集車両100において驚き等の運転者の特定の感情を検知した位置に経路要求車両300が接近していることを示す通知情報を情報処理装置200から受信する。
The
表示制御部364は、通信制御部363が受信したルート情報が示す走行ルートを表示部34に表示させる。表示制御部364は、通信制御部363が通知情報を受信した場合に、通知情報の内容を示すメッセージを表示部34に表示させる。表示制御部364は、通知情報の内容を示すメッセージを表示させることにより、経路要求車両300の運転者に対し、収集車両100において驚き等の運転者の特定の感情を検知した位置を事前に把握させることができる。
The
例えば、収集車両100において驚き等の運転者の特定の感情を検知する要因としては、見通しの悪い交差点等において収集車両100の運転者が歩行者等に驚いたこと等が想定される。したがって、表示制御部364は、通知情報の内容を示すメッセージを表示させることにより、経路要求車両300の運転者に対し、この位置を通過する際に周囲に注意するように警告することができ、事故のリスクを軽減することができる。
For example, as a factor for detecting a driver's specific emotion such as surprise in the collecting
[情報処理装置の構成]
図3は、情報処理装置200の構成を示す図である。情報処理装置200は、通信部21、記憶部22及び制御部23を備える。通信部21は、収集車両100及び経路要求車両300と通信するためのインターフェースである。記憶部22は、収集車両100の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に特定の感情を検知した位置を示す位置情報と、収集車両100の運転者の属性を示す収集者属性情報とが関連付けた感情マップを記憶している。特定の感情とは、例えば、運転中の感情(一例として、快適、不快、驚き)である。
[Information processing device configuration]
FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the
記憶部22は、例えば、ROM及びRAM等により構成される。記憶部22は、制御部23を機能させるための各種プログラムや各種データを記憶する。記憶部22には、感情を検知するための機械学習の学習済みモデルが記憶されている。制御部23により実行された学習済みモデルは、収集車両100から取得した測定データを入力とし、運転者の感情を出力とする。記憶部22は、この学習済みモデルに出力させることにより検知した感情を示す感情情報と、収集車両100の走行中に感情を検知した位置を示す位置情報と、収集者属性情報とを関連付けて感情マップMとして記憶している。
The storage unit 22 is composed of, for example, a ROM, a RAM, or the like. The storage unit 22 stores various programs and various data for operating the
図4は、記憶部22が記憶している感情マップの例を示す。図4(a)〜図4(c)には、特定の感情を検知するための機械学習の学習済みモデルが複数の異なる収集車両100から取得した測定データを用いて検知した感情をそれぞれ示す。図4(a)〜図4(c)の感情マップ上には、快適な運転であることを示す感情を丸印で示し、不快な運転であることを示す感情を三角印で示し、驚きを示す感情をひし形の印で示す。
FIG. 4 shows an example of an emotion map stored by the storage unit 22. 4 (a) to 4 (c) show emotions detected by a trained model of machine learning for detecting a specific emotion using measurement data acquired from a plurality of
例えば、図4(a)の感情マップ上には、収集車両100において快適な運転を示す感情を検知したことを意味する丸印が示されている。図4(b)の感情マップには、不快な運転を示す感情を検知したことを意味する三角印が示されている。また、図4(c)の感情マップ上には、収集車両100において快適な運転を示す感情を検知したことを意味する丸印と、驚きを示す感情を検知したことを意味するひし形の印とが示されている。図4(d)には、図4(a)〜図4(c)の感情マップを一つにまとめた感情マップMを示す。
For example, on the emotion map of FIG. 4A, a circle indicating that an emotion indicating comfortable driving is detected in the collecting
収集車両100の運転者の驚きを示す感情が検知された場合、事故が発生する直前のいわゆるヒヤリハット事例である可能性がある。このため、例えば、記憶部22は、収集車両100の運転者の驚きの感情と、位置情報とを関連付けてヒヤリハット事例として記憶していてもよい。
When an emotion indicating surprise of the driver of the
制御部23は、例えば、CPU(Central Processing Unit)である。制御部23は、記憶部22に記憶されている各種プログラムを実行することにより、受付部231、取得部232、特定部233、生成部234及び通信制御部235として機能する。
The
受付部231は、通信部21を介して、経路要求車両300の現在位置を示す情報を経路要求車両300から受け付ける。受付部231は、通信部21を介して、経路要求車両300の目的地を示す目的地情報を経路要求車両300から受け付ける。
The
[要求者属性情報の登録]
取得部232は、通信部21を介して、収集車両100及び経路要求車両300から各種の情報を取得する。取得部232は、経路要求車両300の運転者の属性を示す要求者属性情報を記憶部22に予め記憶させる。
[Registration of requester attribute information]
The
図5は、要求者属性情報の一例を示す図である。図5の例に示すように、記憶部22に記憶されている要求者属性情報には、経路要求車両300の運転者の運転の傾向を示す第1運転特性が含まれている。
FIG. 5 is a diagram showing an example of requester attribute information. As shown in the example of FIG. 5, the requester attribute information stored in the storage unit 22 includes a first driving characteristic indicating the driving tendency of the driver of the
取得部232は、第1運転特性を含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させる。取得部232は、経路要求車両300から、一定の期間にわたって走行中の加速度の経時変化を逐次取得する。取得部232は、機械学習の学習済みモデルを記憶部22から読み出す。取得部232は、取得した加速度の経時変化を機械学習の学習済みモデルに入力し、異なる運転の傾向を示す複数のグループのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを分類した分類結果を第1運転特性として学習済みモデルに出力させる。具体的には、取得部232は、走行中の速度の変化が比較的急であるグループと、走行中の速度の変化が平均的であるグループと、走行中の速度の変化が比較的滑らかであるグループとのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第1運転特性として学習済みモデルに出力させる。
The
また、取得部232は、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも小さいグループと、走行中の速度の変化が全体の平均値である基準グループと、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも大きいグループとのうち、取得した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第1運転特性として学習済みモデルに出力させてもよい。
Further, the
また、取得部232は、図5に示すように、経路要求車両300の運転者の配送業務に関する配送情報に含まれる運転者の配送の第1種別を含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させてもよい。第1種別は、例えば、コンビニエンスストア向けの配送であるか、建設現場向けの配送であるか等を示す。配送情報は、例えば、記憶部22に予め記憶されている。また、取得部232は、図5に示すように、経路要求車両300の配送情報に含まれる第1目的地を含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させてもよい。
Further, as shown in FIG. 5, the
取得部232は、図5に示すように、特定の感情を検知した頻度である第1感情頻度を含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させてもよい。特定の感情を検知した頻度は、所定期間内に同じ感情を検知した回数である。取得部232は、収集車両100と同様に、経路要求車両300の走行中に運転者の特定の感情を検知するための測定データを経路要求車両300から取得する。
As shown in FIG. 5, the
取得部232は、一定の期間にわたって、経路要求車両300から測定データを取得する。一定の期間は、一例としては1週間である。取得部232は、経路要求車両300から取得した測定データを解析することにより運転者の特定の感情を検知する。取得部232は、特定の感情を検知した頻度である第1感情頻度を含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させる。例えば、取得部232は、経路要求車両300において快適な運転であることを示す感情を検知した頻度を第1感情頻度として含む要求者属性情報を記憶部22に記憶させる。
The
[収集者属性情報の登録]
取得部232は、収集車両100において経路要求車両300と同じように収集した加速度の経時変化を学習済みモデルに入力させ、異なる運転の傾向を示す複数のグループのうち、収集した加速度の経時変化がどのグループに属するかを分類した分類結果を第2運転特性として学習済みモデルに出力させる。第2運転特性は、収集車両100の運転者の運転の傾向を示す。例えば、取得部232は、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも小さいグループと、走行中の速度の変化が全体の平均値である基準グループと、走行中の速度の変化が全体の平均値よりも大きいグループとのうち、収集した加速度の経時変化がどのグループに属するかを第2運転特性として学習済みモデルに出力させる。取得部232は、この第2運転特性を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを記憶部22に記憶させる。
[Registration of collector attribute information]
The
取得部232は、要求者属性情報に第1種別が含まれている場合には、第1種別と比較するために、収集車両100の運転者の配送業務に関する配送情報を記憶部22から読み出し、この配送情報から運転者の配送の第2種別を取得する。取得部232は、取得した第2種別を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを記憶部22に記憶させてもよい。
When the requester attribute information includes the first type, the
取得部232は、要求者属性情報に第1目的地が含まれている場合には、第1目的地と比較するために、収集車両100の配送情報を記憶部22から読み出し、この配送情報から配送の第2目的地を取得する。取得部232は、取得した第2目的地を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを記憶部22に記憶させてもよい。
When the requester attribute information includes the first destination, the
取得部232は、要求者属性情報に第1感情頻度が含まれている場合には、第1感情頻度と比較するために、収集車両100の運転者の特定の感情を検知した頻度である第2感情頻度を含む収集者属性情報を記憶部22に記憶させる。
When the requester attribute information includes the first emotion frequency, the
[要求者属性情報の取得]
取得部232は、経路要求車両300の運転者の属性を示す要求者属性情報を取得する。本明細書の例では、まず、取得部232は、経路要求車両300を特定するための識別情報を経路要求車両から取得する。取得部232は、識別情報と要求者属性情報とを関連付けた要求者登録情報を参照して、取得した識別情報に関連付けられた要求者属性情報を記憶部22から取得する。取得部232は、取得した要求者属性情報を特定部233へ出力する。
[Acquisition of requester attribute information]
The
[自動ブレーキ等が不快感を与える事例の収集]
取得部232は、収集車両100から取得した測定データの解析により不快又は驚きを示す感情を検知した場合に、自動ブレーキ等が収集車両100に搭載されているか否かを判定してもよい。
[Collection of cases where automatic braking causes discomfort]
The
取得部232は、自動ブレーキ又は自動変速機等が収集車両100に搭載されていると判定した場合に、収集車両100の自動ブレーキの作動履歴等の情報を収集車両100から取得してもよい。取得部232は、自動ブレーキ等の挙動がドライバに不快又は驚きの感情を与えた可能性がある事例として、取得した作動履歴等を記憶部22に記憶させてもよい。
When it is determined that the automatic brake or the automatic transmission is mounted on the
[感情マップの位置情報の特定]
特定部233は、感情マップM(例えば、図4(d))から、取得部232が取得した要求者属性情報と同一又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。例えば、特定部233は、取得部232が取得した要求者属性情報の第1運転特性(図5)に基づいて、収集車両100の運転者の特定の感情を検知した位置を示す位置情報を特定する。特定部233は、収集車両100の運転者の第2運転特性を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを参照して、取得部232が取得した要求者属性情報の第1運転特性と同一の第2運転特性を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。
[Identification of location information on emotion map]
The
例えば、走行中の速度の変化が比較的急であるグループに属する第2運転特性を有する収集車両100の運転者が急な下り坂において加速が強く効き過ぎて驚きの感情を示したとする。この第2運転特性と同じ第1運転特性を有する経路要求車両300の運転者は、同じ下り坂において加速を強く効かせ過ぎるリスクが比較的高い。したがって、特定部233は、同じ運転特性を有する運転者の事例を参照することにより、経路要求車両300の運転者が驚きの感情を示すことが予想される位置を特定することができる。
For example, suppose that the driver of the
[配送の種別による位置情報の特定]
特定部233は、要求者属性情報に含まれる配送の第1種別(図5)に基づいて、収集車両100の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部233は、収集車両100の運転者の第2種別を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを参照して、取得部232が取得した要求者属性情報の第1種別と同一又は類似の第2種別を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。第1種別と第2種別が類似するか否かについては、記憶部22が記憶している感情マップMにおいて所定数以上の収集車両100の収集者属性情報が要求者属性情報と類似すると判定されるように、感情マップMにおける収集車両100の総数に応じて定める。
[Identification of location information by delivery type]
The
コンビニエンスストア向けに店舗で販売する商品を配送する場合と、個人向けの宅配便を配送する場合とでは、配送業務において運転者が不快や驚きの感情を抱く位置が異なる可能性がある。そこで、特定部233は、第1種別と同一又は類似の第2種別に関連付けられた位置情報を特定することにより、経路要求車両300の運転者が特定の感情を抱く可能性がより高い位置を特定することができる。
There is a possibility that the position where the driver feels uncomfortable or surprised in the delivery business may differ between the case of delivering the product sold at the store to the convenience store and the case of delivering the courier service for individuals. Therefore, the
[配送の目的による位置情報の特定]
特定部233は、要求者属性情報に含まれる配送の第1目的地(図5)に基づいて、収集車両100の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部233は、収集車両100の運転者の第2目的地を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを参照して、取得部232が取得した要求者属性情報の第1目的地と同一又は類似の第2目的地を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する。第1目的地と第2目的地が類似するとは、例えば、2つの目的地が同じ配送エリアに属することである。
[Identification of location information by delivery purpose]
The
2台の車両の目的地が同じである場合、同じ道路を利用することが多いため、渋滞等の運転状況が類似する可能性が比較的高くなる。特定部233は、第1目的地と同一又は類似の第2目的地に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両300の運転者が収集車両100の運転者と同じ特定の感情を抱く可能性の高い位置を特定することができる。
When two vehicles have the same destination, they often use the same road, so there is a relatively high possibility that the driving conditions such as traffic jams will be similar. Since the
[感情の頻度による位置情報の特定]
特定部233は、特定の感情を検知した頻度である第1感情頻度(図5)を含む要求者属性情報に基づいて、収集車両100の運転者の感情を検知した位置を示す位置情報を特定してもよい。特定部233は、第1感情頻度を記憶部22から取得する。特定部233は、収集車両100の運転者の特定の感情を検知した第2感情頻度を含む収集者属性情報を関連付けた感情マップMを参照して、取得部232が取得した要求者属性情報の第1感情頻度に近い第2感情頻度を含む収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定してもよい。
[Identification of location information by emotion frequency]
The
[走行ルートの生成]
生成部234は、経路要求車両300が目的地まで走行するための走行ルートを生成する。例えば、生成部234は、受付部231が受け付けた経路要求車両300の現在位置から目的地まで走行するための走行ルートを生成するが、経路要求車両300の運転者が指示した出発地から目的地までの走行ルートを生成してもよい。
[Generation of driving route]
The generation unit 234 generates a travel route for the
生成部234は、特定部233が特定した位置情報に基づいて、走行ルートを生成する。例えば、生成部234は、遺伝的アルゴリズム、動的計画法又は強化学習等の手法を用いて走行ルートを生成する。生成部234は、特定部233が感情マップMにおいて快適な運転である等のポジティブな感情に関連付けられた位置情報を特定した場合に、この位置情報が示す位置を経由するように目的地まで走行するための走行ルートを生成する。生成部234は、特定部233が特定した位置が目的地までの最短経路上から外れている場合には、経路要求車両300の運転者が予め指示した範囲において、特定した位置を経由するための遠回りを許容してもよい。
The generation unit 234 generates a traveling route based on the position information specified by the
一方、生成部234は、特定部233が感情マップMにおいて不快又は驚き等のネガティブな感情に付けられた位置情報を特定した場合に、この位置情報が示す位置を回避するように目的地まで走行するための走行ルートを生成する。生成部234は、経路要求車両300の運転者が予め指示した範囲において、特定した位置情報が示す位置を回避するための遠回りを許容してもよい。生成部234は、生成した走行ルートを示すルート情報を生成し、このルート情報を通信制御部235へ出力する。
On the other hand, when the
[通知情報の生成]
生成部234は、特定部233が特定した位置情報が示す位置に経路要求車両300の現在位置が接近している場合に、この位置に接近していることを経路要求車両300の運転者に通知する通知情報を生成する。通知情報は、例えば、経路要求車両300の表示部34に表示するためのメッセージである。より詳しくは、生成部234は、特定部233が感情マップMにおいて不快又は驚き等のネガティブな感情に付けられた位置情報を特定した場合に、経路要求車両300の現在位置と特定部233が特定した位置情報が示す位置との距離が所定距離以内であるか否かを判定する。所定距離は、通知情報の生成の頻度が許容範囲に収まる値である。
[Generation of notification information]
When the current position of the
生成部234は、経路要求車両300の現在位置と特定部233が特定した位置情報が示す位置との距離が所定距離以内であると判定した場合に、経路要求車両300の現在位置と、特定部233において特定した位置情報が示す位置とがさらに接近したか否かを判定する。
When the generation unit 234 determines that the distance between the current position of the
生成部234は、経路要求車両300の現在位置と、特定した位置情報が示す位置とがさらに接近したと判定した場合に、特定した位置情報が示す位置に接近していることを経路要求車両300の運転者に通知するための通知情報を生成する。生成部234は、生成した通知情報を通信制御部235へ出力する。一方、生成部234は、経路要求車両300の現在位置と、位置情報が示す位置とがさらに接近してはいないと判定した場合に、通知情報を生成しない。
When the generation unit 234 determines that the current position of the
通信制御部235は、通信部21を介して、経路要求車両300と通信する。通信制御部235は、生成部234が生成したルート情報を経路要求車両300へ送信する。通信制御部235は、経路要求車両300を所有する運送会社の管理サーバへルート情報を送信してもよい。通信制御部235は、生成部234が生成した通知情報を経路要求車両300へ送信する。
The
[ルート情報の送信手順]
図6は、情報処理装置200によるルート情報の送信の処理手順を示すフローチャートである。この処理手順は、例えば、情報処理装置200と経路要求車両300との通信状態が確立されたときに開始する。
[Procedure for sending route information]
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for transmitting route information by the
まず、受付部231は、経路要求車両300の目的地を示す目的地情報を経路要求車両300から受け付ける(S101)。次に、取得部232は、経路要求車両300の運転者の属性を示す要求者属性情報を記憶部22から取得する(S102)。特定部233は、記憶部22に記憶された感情マップMから、取得部232が取得した要求者属性情報と同一又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定する(S103)。
First, the
生成部234は、特定部233が特定した位置情報が示す位置を経由又は回避するように目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する(S104)。通信制御部235は、生成部234が生成したルート情報を経路要求車両300へ送信する(S105)。
The generation unit 234 generates route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to pass through or avoid the position indicated by the position information specified by the specific unit 233 (S104). The
本実施形態によれば、特定部233は、経路要求車両300の運転者の要求者属性情報と一致又は類似する収集者属性情報に関連付けられた位置情報を特定するので、経路要求車両300の運転者は、この位置情報が示す位置において収集車両100の運転者と同様の感情を抱く可能性がある。生成部234は、特定部233が特定した位置を経由又は回避するように走行ルートを生成する。したがって、通信制御部235は、経路要求車両300に対し、運転者が特定の感情を抱くと予想される状況を誘導する走行ルートを送信したり、このような状況となることを抑制する走行ルートを送信したりすることができる。
According to the present embodiment, the
以上、実施の形態を用いて本発明を説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。例えば、装置の全部又は一部は、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。また、複数の実施の形態の任意の組み合わせによって生じる新たな実施の形態も、本発明の実施の形態に含まれる。組み合わせによって生じる新たな実施の形態の効果は、元の実施の形態の効果を併せ持つ。 Although the present invention has been described above using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments, and various modifications and changes can be made within the scope of the gist thereof. is there. For example, all or a part of the device can be functionally or physically distributed / integrated in any unit. Also included in the embodiments of the present invention are new embodiments resulting from any combination of the plurality of embodiments. The effect of the new embodiment produced by the combination has the effect of the original embodiment.
21 通信部
22 記憶部
23 制御部
31 タッチパネル
32 通信部
33 加速度センサ
34 表示部
35 記憶部
36 制御部
100 収集車両
200 情報処理装置
231 受付部
232 取得部
233 特定部
234 生成部
235 通信制御部
300 経路要求車両
361 受付部
362 収集部
363 通信制御部
364 表示制御部
S 運転支援システム
21 Communication unit 22
Claims (7)
前記車両の運転者の属性を示す第1属性情報を取得する取得部と、
他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第2属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、
を備える情報処理装置。 A reception desk that receives information indicating the destination of the vehicle from the vehicle,
An acquisition unit that acquires first attribute information indicating the attributes of the driver of the vehicle, and
Stores an emotion map that associates emotion information indicating a specific emotion of another driver, position information indicating the position where the emotion was detected while driving, and second attribute information indicating the attribute of another driver. Memory and
From the emotion map stored in the storage unit, a specific unit that identifies the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit, and
A generation unit that generates route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to pass through the position indicated by the position information specified by the specific unit.
A transmission unit that transmits the route information generated by the generation unit to the vehicle, and a transmission unit.
Information processing device equipped with.
前記車両の運転者の属性を示す第1属性情報を取得する取得部と、
他の運転者の特定の感情を示す感情情報と、走行中に当該感情を検知した位置を示す位置情報と、他の運転者の属性を示す第2属性情報とを関連付けた感情マップを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する特定部と、
前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を回避するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示すルート情報を生成する生成部と、
前記生成部が生成した前記ルート情報を前記車両へ送信する送信部と、
を備える情報処理装置。 A reception desk that receives information indicating the destination of the vehicle from the vehicle,
An acquisition unit that acquires first attribute information indicating the attributes of the driver of the vehicle, and
Stores an emotion map that associates emotion information indicating a specific emotion of another driver, position information indicating the position where the emotion was detected while driving, and second attribute information indicating the attribute of another driver. Memory and
From the emotion map stored in the storage unit, a specific unit that identifies the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit, and
A generation unit that generates route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to avoid the position indicated by the position information specified by the specific unit.
A transmission unit that transmits the route information generated by the generation unit to the vehicle, and a transmission unit.
Information processing device equipped with.
前記記憶部は、前記他の運転者の運転の傾向を示す第2運転特性を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1運転特性と同一の前記第2運転特性を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項1又は2に記載の情報処理装置。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first driving characteristic indicating the driving tendency of the driver of the vehicle.
The storage unit stores the emotion map associated with the second attribute information including the second driving characteristic indicating the driving tendency of the other driver.
The specific unit is converted from the emotion map stored in the storage unit to the second attribute information including the second driving characteristic which is the same as the first driving characteristic of the first attribute information acquired by the acquisition unit. Identify the associated location information,
The information processing device according to claim 1 or 2.
前記記憶部は、前記他の運転者の配送の第2種別を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1種別と同一又は類似する前記第2種別を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項1から3のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first type of delivery of the driver included in the delivery information related to the delivery business of the driver.
The storage unit stores the emotion map associated with the second attribute information including the second type of delivery of the other driver.
The specific unit is converted from the emotion map stored in the storage unit to the second attribute information including the second type that is the same as or similar to the first type of the first attribute information acquired by the acquisition unit. Identify the associated location information,
The information processing device according to any one of claims 1 to 3.
前記記憶部は、前記他の運転者の前記車両の第2目的地を含む前記第2属性情報を関連付けた前記感情マップを記憶し、
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報の前記第1目的地と同一又は類似する前記第2目的地を含む前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定する、
請求項1から4のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The acquisition unit acquires the first attribute information including the first destination of the vehicle included in the delivery information related to the delivery business of the driver.
The storage unit stores the emotion map associated with the second attribute information including the second destination of the vehicle of the other driver.
The specific unit includes the second destination that is the same as or similar to the first destination of the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit. Identify the location information associated with the information,
The information processing device according to any one of claims 1 to 4.
前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置に前記現在位置が接近している場合に、当該位置に接近していることを前記運転者に通知する通知情報を生成し、
前記送信部は、前記通知情報を前記車両へ送信する、
請求項1から5のいずれか一項に記載の情報処理装置。 The reception unit receives information indicating the current position of the vehicle, and receives information.
When the current position is close to the position indicated by the position information specified by the specific unit, the generation unit generates notification information for notifying the driver that the current position is approaching. ,
The transmission unit transmits the notification information to the vehicle.
The information processing device according to any one of claims 1 to 5.
前記特定部は、前記記憶部に記憶された前記感情マップから、前記取得部が取得した前記第1属性情報と同一又は類似する前記第2属性情報に関連付けられた前記位置情報を特定し、
前記生成部は、前記特定部が特定した前記位置情報が示す前記位置を経由するように前記目的地まで走行するための走行ルートを示す前記ルート情報を生成する、
請求項1から6のいずれか一項に記載の情報処理装置。
The storage unit stores the emotional information of another driver indicating comfortable driving, the position information, and the emotional map associated with the second attribute information.
The specific unit identifies the position information associated with the second attribute information that is the same as or similar to the first attribute information acquired by the acquisition unit from the emotion map stored in the storage unit.
The generation unit generates the route information indicating a travel route for traveling to the destination so as to pass through the position indicated by the position information specified by the specific unit.
The information processing device according to any one of claims 1 to 6.
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