JP2020147141A - 情報処理装置、情報処理システム、及び情報処理装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
<第1態様>
本態様の情報処理装置は、巡視対象(鉄塔T等)を含む複数種類の回避対象を無人航空機(300)に回避させつつ、無人航空機に設けられた撮影装置で巡視対象を撮影可能な飛行経路を自動で飛行させるため情報を生成する情報処理装置(100)であって、無人航空機と回避対象との距離が特定値(離間距離L)以下となる領域を規制領域(Rk)として決定する規制領域決定手段(規制領域決定部105)と、規制領域決定手段が決定した規制領域の外側を、無人航空機に自動で飛行させる情報(経路情報)を生成する情報生成手段(飛行経路決定部106)と、を具備し、特定値は回避対象の種類に応じて可変であることを特徴とする。以上の構成によれば、例えば回避対象の種類によらず特定値が一律の構成と比較して、回避対象と無人航空機までの距離(特定値)が適正な数値に設定できるという利点がある。
本態様の情報処理装置は、規制領域決定手段は、回避対象(電力線EA、電力線EB、電力線EC)が電磁界を発生させる場合、当該電磁界の強さが大きいほど特定値が大きくなる様に、規制領域を決定可能である以上の本態様によれば、回避対象からドローンまでの距離を適当に設定し易くなるという効果は格別に顕著である。
本態様の情報処理装置は、規制領域決定手段は、回避対象(鉄塔、立木)が電磁界を発生させない場合、回避対象までの距離が予め定められた値以下の領域を規制領域として決定可能である。以上の本態様によれば、回避対象からドローンまでの距離を適当に設定し易くなるという効果は格別に顕著である。
本態様の情報処理装置は、回避対象に対応する複数種類の特定値を予め記憶する特定値記憶手段を具備し、規制領域決定手段は、特定値記憶手段が記憶する特定値から回避対象に対応する特定値を決定し、当該回避対象の規制領域を当該特定値に基づいて決定する。以上の本態様によれば、例えば、回避対象の電磁力から計算処理により特定値が算出される構成と比較して、情報処理装置の処理負担が軽減されるとうい効果が奏せられる。
本態様の情報処理システムは、第1態様から第4態様の何れかの情報処理装置と、回避対象が設置される巡視領域に係る特定画像(図5(b−1)に示す設定画面)を表示可能な表示手段と、特定画像における規制領域に対応する領域を、他の領域と区別可能な態様で表示させる表示制御手段とを具備する。以上の本態様によれば、規制領域の外側の領域が把握し易くなり、例えば、当該規制領域の外側に飛行経路を設定する作業が容易になるという利点がある。
本態様の情報処理システムは、第1態様から第4態様の何れかの情報処理装置と、無人航空機において予め定められた異常が生じた場合、無人航空機を自動で着陸させる自動着陸制御手段とを具備する。以上の本態様によれば、無人航空機が異常が生じたまま飛行を継続し、無人航空機が回避対象に衝突する不都合を防止し易くなる。
本態様の情報処理装置の制御方法は、巡視対象を含む複数種類の回避対象を無人航空機に回避させつつ、無人航空機に設けられた撮影装置で巡視対象を撮影可能な飛行経路を無人航空機に自動で飛行させるため情報を生成する情報処理装置の制御方法であって、回避対象までの距離が特定値以下の領域を規制領域として決定可能なステップと、規制領域の外側を、無人航空機に自動で飛行させる情報を生成するステップとを具備し、特定値は回避対象の種類に応じて可変であることを特徴とする情報処理装置の制御方法。以上の本態様によれば、上述の第1態様と同様な効果が奏せられる。
Claims (7)
- 巡視対象を含む複数種類の回避対象を無人航空機に回避させつつ、前記無人航空機に設けられた撮影装置で前記巡視対象を撮影可能な飛行経路を自動で飛行させるため情報を生成する情報処理装置であって、
前記無人航空機と前記回避対象との距離が特定値以下となる領域を規制領域として決定する規制領域決定手段と、
前記規制領域決定手段が決定した前記規制領域の外側を、前記無人航空機に自動で飛行させる情報を生成する情報生成手段と、を具備し、
前記特定値は前記回避対象の種類に応じて可変であることを特徴とする情報処理装置。 - 前記規制領域決定手段は、前記回避対象が電磁界を発生させる場合、当該電磁界の強さが大きいほど前記特定値が大きくなる様に、前記規制領域を決定可能である
請求項1の情報処理装置。 - 前記規制領域決定手段は、前記回避対象が電磁界を発生させない場合、前記回避対象までの距離が予め定められた値以下の領域を規制領域として決定可能である
請求項1または2の情報処理装置。 - 前記回避対象に対応する複数種類の前記特定値を予め記憶する特定値記憶手段を具備し、
前記規制領域決定手段は、前記特定値記憶手段が記憶する前記特定値から前記回避対象に対応する前記特定値を決定し、当該回避対象の前記規制領域を当該特定値に基づいて決定する
請求項2の情報処理装置。 - 請求項1から4の何れかの情報処理装置と、
前記回避対象が設置される巡視領域に係る特定画像を表示可能な表示手段と、
前記特定画像における前記規制領域に対応する領域を、他の領域と区別可能な態様で表示させる表示制御手段と
を具備する情報処理システム。 - 請求項1から4の何れかの情報処理装置と、
前記無人航空機において予め定められた異常が生じた場合、前記無人航空機を自動で着陸させる自動着陸制御手段と
を具備する情報処理システム。 - 巡視対象を含む複数種類の回避対象を無人航空機に回避させつつ、前記無人航空機に設けられた撮影装置で前記巡視対象を撮影可能な飛行経路を前記無人航空機に自動で飛行させるため情報を生成する情報処理装置の制御方法であって、
前記回避対象までの距離が特定値以下の領域を規制領域として決定可能なステップと、
前記規制領域の外側を、前記無人航空機に自動で飛行させる情報を生成するステップとを具備し、
前記特定値は前記回避対象の種類に応じて可変であることを特徴とする情報処理装置の制御方法。
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