JP2020142758A - エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】利用者に、より安心してエージェント機能を利用させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供すること。【解決手段】実施形態のエージェント装置は、利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記複数のエージェント機能部を、ネットワークに接続可能にする通信制御部と、前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御する制御部と、を備え、前記起動制御部は、前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する。【選択図】図２

Description

本発明は、エージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムに関する。

従来、車両の乗員と対話を行いながら、乗員の要求に応じた運転支援に関する情報や車両の制御、その他のアプリケーション等を提供するエージェント機能に関する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−３３５２３１号公報

エージェント機能による情報は、少なくとも一部が無線通信によって車両とネットワークとの間で送受信される。しかしながら、複数のエージェント機能を同時に使用する場合には通信量が多くなるため、通信状態によっては必要な機能が実行されない場合があり、ユーザが安心してエージェント機能を利用することができない場合があった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、利用者に、より安心してエージェント機能を利用させることができるエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。

この発明に係るエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係るエージェント装置は、利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、前記複数のエージェント機能部を、ネットワークに接続可能にする通信制御部と、前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御する起動制御部と、を備え、前記起動制御部は、前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する、エージェント装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記通信制御部は、第１の通信モードまたは、前記第１の通信モードよりも通信条件の悪い第２の通信モードを含む通信モードにより前記ネットワークに接続可能にし、前記起動制御部は、前記通信制御部により前記第１の通信モードから前記第２の通信モードに切り替わる場合に、前記第１の通信モードで前記利用者が利用可能な複数のエージェント機能部のうち、少なくとも一つのエージェント機能部の利用を抑制するものである。

（３）：上記（１）または（２）の態様において、前記通信制御部は、前記利用者が搭乗する移動体に搭載された通信部を制御するものである。

（４）：上記（１）〜（３）のうち何れか一つの態様において、前記複数のエージェント機能部には、前記利用者が搭乗する移動体を制御するエージェント機能部が含まれるものである。

（５）：上記（４）の態様において、前記起動制御部は、前記通信制御部により第１の通信モードから前記第１の通信モードよりも通信条件の悪い第２の通信モードに通信が切り替わる場合に、前記移動体を制御するエージェント機能部の利用を抑制しないものである。

（６）：本発明の他の態様に係るエージェント装置の制御方法は、エージェント装置が、利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を起動させ、前記複数のエージェント機能部を通信制御部によりネットワークに接続可能にし、前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御し、前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する、エージェント装置の制御方法である。

（７）：本発明の他の態様に係るプログラムは、エージェント装置に、利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を起動させ、前記複数のエージェント機能部を通信制御部によりネットワークに接続可能にさせ、前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御させ、前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定させる、プログラムである。

上記（１）〜（７）の態様によれば、利用者に、より安心してエージェント機能を利用させることができる。

エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。 実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。 表示・操作装置２０の配置例を示す図である。 スピーカユニット３０の配置例を示す図である。 実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。 通信モードデータ１７２の内容の一例を示す図である。 通信制限情報を含む通信モードデータ１７２Ａの内容の一例を示す図である。 モード別エージェント情報１７４の内容の一例を示す図である。 機能ＤＢ１７８の内容の一例を示す図である。 利用可能なエージェントを乗員に設定させる場面について説明するための図である。 抑制する機能を乗員に設定させる場面について説明するための図である。 通信モードＡで通信を行う場面において乗員に提供される内容を説明するための図である。 通信モードＢで通信を行う場面において乗員に提供される内容を説明するための図である。 エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。 他の通信モードに切り替えが行われた場合に、起動制御部１１８により実行される処理の流れの一例を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明のエージェント装置、エージェント装置の制御方法、およびプログラムの実施形態について説明する。エージェント装置は、エージェントシステムの一部または全部を実現する装置である。以下では、エージェント装置の一例として、乗員（利用者の一例）が搭乗する車両（以下、車両Ｍ）に搭載され、複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置について説明する。車両Ｍは、「移動体」の一例である。本発明の適用上、必ずしもエージェント装置が複数種類のエージェント機能を有している必要はなく、またエージェント装置は、スマートフォン等の可搬型端末装置であってもよいが、以下の説明では、車両に搭載された複数種類のエージェント機能を備えたエージェント装置を前提とする。エージェント機能とは、例えば、車両Ｍの乗員と対話をしながら、乗員の発話の中に含まれる要求（コマンド）に基づく各種の情報提供や各種機器制御を行ったり、ネットワークサービスを仲介したりする機能である。複数種類のエージェントは、それぞれに果たす機能、処理手順、制御、出力態様・内容がそれぞれ異なってもよい。また、エージェント機能の中には、車両内の機器（例えば運転制御や車体制御に関わる機器）の制御等を行う機能を有するものがあってよい。

エージェント機能は、例えば、乗員の音声を認識する音声認識機能（音声をテキスト化する機能）に加え、自然言語処理機能（テキストの構造や意味を理解する機能）、対話管理機能、ネットワークを介して他装置を検索し、或いは自装置が保有する所定のデータベースを検索するネットワーク検索機能等を統合的に利用して実現される。これらの機能の一部または全部は、ＡＩ（Artificial Intelligence）技術によって実現されてよい。また、これらの機能を行うための構成の一部（特に、音声認識機能や自然言語処理解釈機能）は、車両Ｍの車載通信装置または車両Ｍに持ち込まれた汎用通信装置と通信可能なエージェントサーバ（外部装置）に搭載されてもよい。以下の説明では、構成の一部がエージェントサーバに搭載されており、エージェント装置とエージェントサーバが協働してエージェントシステムを実現することを前提とする。また、エージェント装置とエージェントサーバが協働して仮想的に出現させるサービス提供主体（サービス・エンティティ）をエージェントと称する。

＜全体構成＞
図１は、エージェント装置１００を含むエージェントシステム１の構成図である。エージェントシステム１は、例えば、エージェント装置１００と、複数のエージェントサーバ２００−１、２００−２、２００−３、…とを備える。符号の末尾のハイフン以下数字は、エージェントを区別するための識別子であるものとする。何れのエージェントサーバであるかを区別しない場合、単にエージェントサーバ２００と称する場合がある。図１では３つのエージェントサーバ２００を示しているが、エージェントサーバ２００の数は２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。それぞれのエージェントサーバ２００は、互いに異なるエージェントシステムの提供者が運営するものである。したがって、本実施形態におけるエージェントは、互いに異なる提供者により実現されるエージェントである。提供者としては、例えば、自動車メーカー、ネットワークサービス事業者、電子商取引事業者、携帯端末の販売者や製造者等が挙げられ、任意の主体（法人、団体、個人等）がエージェントシステムの提供者となり得る。

エージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介してエージェントサーバ２００と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、セルラー網、Ｗｉ−Ｆｉ網、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、電話回線、無線基地局等のうち一部または全部を含む。ネットワークＮＷには、各種ウェブサーバ３００が接続されており、エージェントサーバ２００またはエージェント装置１００は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００からウェブページを取得することができる。

エージェント装置１００は、車両Ｍの乗員と対話を行い、乗員からの音声をエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００から得られた回答を、音声出力や画像表示の形で乗員に提示する。

［車両］
図２は、実施形態に係るエージェント装置１００の構成と、車両Ｍに搭載された機器とを示す図である。車両Ｍには、例えば、一以上のマイク１０と、表示・操作装置２０と、スピーカユニット３０と、ナビゲーション装置４０と、車両機器５０と、車載通信装置６０と、乗員認識装置８０と、エージェント装置１００とが搭載される。車載通信装置６０は、「通信部」の一例である。また、スマートフォン等の汎用通信装置７０が車室内に持ち込まれ、通信装置として使用される場合がある。これらの装置は、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信線等の多重通信線やシリアル通信線、無線通信網等によって互いに接続される。なお、図２に示す構成はあくまで一例であり、構成の一部が省略されてもよいし、更に別の構成が追加されてもよい。表示・操作装置２０とスピーカユニット３０のうち少なくとも一方は、「出力部」の一例である。

マイク１０は、車室内で発せられた音を収集する収音部である。表示・操作装置２０は、画像を表示するとともに、入力操作を受付可能な装置（或いは装置群）である。表示・操作装置２０は、例えば、タッチパネルとして構成されたディスプレイ装置を含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ（Head Up Display）や機械式の入力装置を含んでもよい。スピーカユニット３０は、例えば、車室内の互いに異なる位置に配設された複数のスピーカ（音出力部）を含む。表示・操作装置２０は、エージェント装置１００とナビゲーション装置４０とで共用されてもよい。これらの詳細については後述する。

ナビゲーション装置４０は、ナビＨＭＩ（Human Machine Interface）と、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置測位装置と、地図情報を記憶した記憶装置と、経路探索等を行う制御装置（ナビゲーションコントローラ）とを備える。マイク１０、表示・操作装置２０、およびスピーカユニット３０のうち一部または全部がナビＨＭＩとして用いられてもよい。ナビゲーション装置４０は、位置測位装置によって特定された車両Ｍの位置から、乗員によって入力された目的地まで移動するための経路（ナビ経路）を探索し、経路に沿って車両Ｍが走行できるように、ナビＨＭＩを用いて案内情報を出力する。経路探索機能は、ネットワークＮＷを介してアクセス可能なナビゲーションサーバにあってもよい。この場合、ナビゲーション装置４０は、ナビゲーションサーバから経路を取得して案内情報を出力する。なお、エージェント装置１００は、ナビゲーションコントローラを基盤として構築されてもよく、その場合、ナビゲーションコントローラとエージェント装置１００は、ハードウェア上は一体に構成される。

車両機器５０は、例えば、エンジンや走行用モータ等の駆動力出力装置、エンジンの始動モータ、ドアロック装置、ドア開閉装置、窓、窓の開閉装置および窓の開閉制御装置、シート、シート位置の制御装置、ルームミラーおよびその角度位置制御装置、車両内外の照明装置およびその制御装置、ワイパーやデフォッガーおよびそれぞれの制御装置、方向指示灯およびその制御装置、空調装置、走行距離やタイヤの空気圧の情報や燃料の残量情報等の車両情報装置等を含む。

車載通信装置６０は、例えば、セルラー網やＷｉ−Ｆｉ網を利用してネットワークＮＷにアクセス可能な無線通信装置である。

乗員認識装置８０は、例えば、着座センサ、車室内カメラ、画像認識装置等を含む。着座センサは、座席の下部に設けられた圧力センサ、シートベルトに取り付けられた張力センサ等を含む。車室内カメラは、車室内に設けられたＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）カメラである。画像認識装置は、車室内カメラの画像を解析し、座席ごとの乗員の有無、顔向き等を認識する。

図３は、表示・操作装置２０の配置例を示す図である。表示・操作装置２０は、例えば、第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、操作スイッチＡＳＳＹ２６とを含む。表示・操作装置２０は、更に、ＨＵＤ２８を含んでもよい。また、表示・操作装置２０は、更に、インストルメントパネルのうち運転席ＤＳに対面する部分に設けられるメーターディスプレイ２９を含んでもよい。第１ディスプレイ２２と、第２ディスプレイ２４と、ＨＵＤ２８と、メーターディスプレイ２９とを合わせたものは、「表示部」の一例である。

車両Ｍには、例えば、ステアリングホイールＳＷが設けられた運転席ＤＳと、運転席ＤＳに対して車幅方向（図中Ｙ方向）に設けられた助手席ＡＳとが存在する。第１ディスプレイ２２は、インストルメントパネルにおける運転席ＤＳと助手席ＡＳとの中間辺りから、助手席ＡＳの左端部に対向する位置まで延在する横長形状のディスプレイ装置である。第２ディスプレイ２４は、運転席ＤＳと助手席ＡＳとの車幅方向に関する中間あたり、且つ第１ディスプレイの下方に設置されている。例えば、第１ディスプレイ２２と第２ディスプレイ２４は、共にタッチパネルとして構成され、表示部としてＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）、プラズマディスプレイ等を備えるものである。操作スイッチＡＳＳＹ２６は、ダイヤルスイッチやボタン式スイッチ等が集積されたものである。ＨＵＤ２８は、例えば、風景に重畳させて画像を視認させる装置であり、一例として、車両Ｍのフロントウインドシールドやコンバイナーに画像を含む光を投光することで、乗員に虚像を視認させる。メーターディスプレイ２９は、例えば、ＬＣＤや有機ＥＬ等であり、速度計や回転速度計等の計器類を表示する。表示・操作装置２０は、乗員によってなされた操作の内容をエージェント装置１００に出力する。上述した各表示部が表示する内容は、エージェント装置１００によって決定されてよい。

図４は、スピーカユニット３０の配置例を示す図である。スピーカユニット３０は、例えば、スピーカ３０Ａ〜３０Ｈを含む。スピーカ３０Ａは、運転席ＤＳ側の窓柱（いわゆるＡピラー）に設置されている。スピーカ３０Ｂは、運転席ＤＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｃは、助手席ＡＳ側の窓柱に設置されている。スピーカ３０Ｄは、助手席ＡＳに近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｅは、右側後部座席ＢＳ１側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｆは、左側後部座席ＢＳ２側に近いドアの下部に設置されている。スピーカ３０Ｇは、第２ディスプレイ２４の近傍に設置されている。スピーカ３０Ｈは、車室の天井（ルーフ）に設置されている。

係る配置において、例えば、専らスピーカ３０Ａおよび３０Ｂに音を出力させた場合、音像は運転席ＤＳ付近に定位することになる。「音像が定位する」とは、例えば、乗員の左右の耳に伝達される音の大きさを調節することにより、乗員が感じる音源の空間的な位置を定めることである。また、専らスピーカ３０Ｃおよび３０Ｄに音を出力させた場合、音像は助手席ＡＳ付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｅに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｆに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。また、専らスピーカ３０Ｇに音を出力させた場合、音像は車室の前方付近に定位することになり、専らスピーカ３０Ｈに音を出力させた場合、音像は車室の上方付近に定位することになる。これに限らず、スピーカユニット３０は、ミキサーやアンプを用いて各スピーカの出力する音の配分を調整することで、車室内の任意の位置に音像を定位させることができる。

［エージェント装置］
図２に戻り、エージェント装置１００は、管理部１１０と、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３と、ペアリングアプリ実行部１６０と、記憶部１７０とを備える。管理部１１０は、例えば、音響処理部１１２と、エージェントごとＷＵ（Wake Up）判定部１１４と、通信制御部１１６と、起動制御部１１８と、出力制御部１２０と備える。以下、何れのエージェント機能部であるか区別しない場合、単にエージェント機能部１５０と称する。３つのエージェント機能部１５０を示しているのは、図１におけるエージェントサーバ２００の数に対応させた一例に過ぎず、エージェント機能部１５０の数は、２つであってもよいし、４つ以上であってもよい。図２に示すソフトウェア配置は説明のために簡易に示しており、実際には、例えば、エージェント機能部１５０と車載通信装置６０の間に管理部１１０が介在してもよいように、任意に改変することができる。また、以下では、エージェント機能部１５０−１とエージェントサーバ２００−１が協働して出現させるエージェントを「エージェント１」、エージェント機能部１５０−２とエージェントサーバ２００−２が協働して出現させるエージェントを「エージェント２」、エージェント機能部１５０−３とエージェントサーバ２００−３が協働して出現させるエージェントを「エージェント３」と称する場合がある。

エージェント装置１００の各構成要素は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。

記憶部１７０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部１７０には、例えば、通信モードデータ１７２、モード別エージェント情報１７４、機能ＤＢ１７６等のデータやプログラムが格納される。なお、通信モードデータ１７２、モード別エージェント情報１７４、および機能ＤＢ１７６は、外部の記憶部に記憶されてもよい。通信モードデータ１７２、モード別エージェント情報１７４、および機能ＤＢ１７６の詳細については後述する。

管理部１１０は、ＯＳ（Operating System）やミドルウェア等のプログラムが実行されることで機能する。

管理部１１０の音響処理部１１２は、マイク１０から収集される音を受け付け、受け付けた音に対して、エージェントごとに予め設定されているウエイクアップワードを認識するのに適した状態になるように音響処理を行う。ウエイクアップワードとは、例えば、対象のエージェントを起動させるためのワード（単語）やフレーズ等である。ウエイクアップワードは、単体のエージェントを起動させるものでもよく、複数のエージェントを起動させるものでもよい。音響処理とは、例えば、バンドパスフィルタ等のフィルタリングによるノイズ除去や音の増幅等である。また、音響処理部１１２は、音響処理された音声を、エージェントごとＷＵ判定部１１４や起動中のエージェント機能部に出力する。

エージェントごとＷＵ判定部１１４は、エージェント機能部１５０−１、１５０−２、１５０−３のそれぞれに対応して存在し、エージェントごとに予め定められているウエイクアップワードを認識する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音響処理が行われた音声（音声ストリーム）から音声の意味を認識する。まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、音声ストリームにおける音声波形の振幅と零交差に基づいて音声区間を検出する。エージェントごとＷＵ判定部１１４は、混合ガウス分布モデル（ＧＭＭ；Gaussian mixture model) に基づくフレーム単位の音声識別および非音声識別に基づく区間検出を行ってもよい。

次に、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、検出した音声区間における音声をテキスト化し、文字情報とする。そして、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、テキスト化した文字情報がウエイクアップワードに該当するか否かを判定する。ウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、ウエイクアップワードに対応するエージェント機能部１５０を起動させる指示を起動制御部１１８に出力する。なお、エージェントごとＷＵ判定部１１４に相当する機能が、エージェントサーバ２００に搭載されてもよい。この場合、管理部１１０は、音響処理部１１２によって音響処理が行われた音声ストリームをエージェントサーバ２００に送信し、エージェントサーバ２００がウエイクアップワードであると判定した場合、エージェントサーバ２００からの指示に従ってエージェント機能部１５０が起動する。また、各エージェント機能部１５０は、常時起動しており且つウエイクアップワードの判定を自ら行うものであってよい。この場合、管理部１１０がエージェントごとＷＵ判定部１１４を備える必要はない。

また、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、上述した手順と同様の手順で、発話された音声に含まれる終了ワードを認識した場合であり、且つ、終了ワードに対応するエージェントが起動している状態（以下、必要に応じて「起動中」と称する）である場合、起動中のエージェント機能部を終了（停止）させる指示を起動制御部１１８に出力する。なお、エージェントの起動および終了は、例えば、表示・操作装置２０から所定の操作を受け付けることによって実行されてもよいが、以下では、音声による起動および停止の例を説明する。また、起動中のエージェントは、音声の入力を所定時間以上受け付けなかった場合に停止させてもよい。

通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０を、ネットワークに接続可能にするための制御を行う。例えば、通信制御部１１６は、エージェント機能部１５０がネットワークを介して外部装置（例えば、エージェントサーバ２００）と通信を行う場合の通信状態や通信モードの切り替え等を制御する。通信制御部１１６の機能の詳細については後述する。

起動制御部１１８は、エージェント機能部１５０の起動状態を制御する。例えば、エージェントごとＷＵ判定部１１４による指示（判定結果）に基づいて、エージェント機能部１５０を起動させたり、停止させる制御を行う。また、起動制御部１１８は、通信制御部１１６により制御される通信状態に基づいて、車両Ｍに搭載された複数のエージェント機能部１５０のうち、利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する。起動制御部１１８の機能の詳細については後述する。

出力制御部１２０は、管理部１１０またはエージェント機能部１５０からの指示に応じて表示部またはスピーカユニット３０に応答結果等の情報を出力させることで、乗員にサービス等の提供を行う。出力制御部１２０は、例えば、表示制御部１２２と、音声制御部１２４とを備える。

表示制御部１２２は、出力制御部１２０からの指示に応じて表示部の所定の領域に画像を表示させる。表示制御部１２２は、出力制御部１２０の制御により、例えば、車室内で乗員とのコミュニケーションを行う擬人化されたエージェントの画像（以下、エージェント画像と称する）を生成し、生成したエージェント画像を第１ディスプレイ２２に表示させる。エージェント画像は、例えば、乗員に対して話しかける態様の画像である。エージェント画像は、例えば、少なくとも観者（乗員）によって表情や顔向きが認識される程度の顔画像を含んでよい。例えば、エージェント画像は、顔領域の中に目や鼻に擬したパーツが表されており、顔領域の中のパーツの位置に基づいて表情や顔向きが認識されるものであってよい。また、エージェント画像は、立体的に感じられ、観者によって三次元空間における頭部画像を含むことでエージェントの顔向きが認識されたり、本体（胴体や手足）の画像を含むことで、エージェントの動作や振る舞い、姿勢等が認識されるものであってもよい。また、エージェント画像は、アニメーション画像であってもよい。例えば、表示制御部１２２は、乗員認識装置８０により認識された乗員の位置に近い表示領域にエージェント画像を表示させたり、乗員の位置に顔を向けたエージェント画像を生成して表示させてもよい。

音声制御部１２４は、出力制御部１２０からの指示に応じて、スピーカユニット３０に含まれるスピーカのうち一部または全部に音声を出力させる。音声制御部１２４は、複数のスピーカユニット３０を用いて、エージェント画像の表示位置に対応する位置にエージェント音声の音像を定位させる制御を行ってもよい。エージェント画像の表示位置に対応する位置とは、例えば、エージェント画像がエージェント音声を喋っていると乗員が感じると予測される位置であり、具体的には、エージェント画像の表示位置付近（例えば、２〜３［ｃｍ］以内）の位置である。

エージェント機能部１５０は、対応するエージェントサーバ２００と協働してエージェントを出現させ、車両の乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する。エージェント機能部１５０には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されたものが含まれてよい。また、エージェント機能部１５０には、ペアリングアプリ実行部１６０を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００と通信するものがあってよい。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両Ｍ（例えば、車両機器５０）を制御する権限が付与されている。エージェント機能部１５０−１は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−１と通信する。エージェント機能部１５０−２は、車載通信装置６０を介してエージェントサーバ２００−２と通信する。エージェント機能部１５０−３は、ペアリングアプリ実行部１６０を介して汎用通信装置７０と連携し、エージェントサーバ２００−３と通信する。

これらの複数のエージェント機能部１５０には、法律や条例、エージェントを提供する事業者同士の契約などに応じて、車載機器を制御する権限が割り振られる。例えば、エージェント機能部１５０−１には、車両機器５０を制御する権限が付与され、エージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３には、車両機器５０を制御する権限が付与されていない。すなわち、エージェント機能部１５０−１は、少なくとも車両機器５０の制御を含むサービスをエージェント１として提供し、エージェント機能部１５０−２およびエージェント機能部１５０−３は、少なくとも車両機器５０の制御を含まないサービスをエージェント２やエージェント３として提供する。

ペアリングアプリ実行部１６０は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）によって汎用通信装置７０とペアリングを行い、エージェント機能部１５０−３と汎用通信装置７０とを接続させる。なお、エージェント機能部１５０−３は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等を利用した有線通信によって汎用通信装置７０に接続されるようにしてもよい。

エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、起動制御部１１８による起動指示に基づいて起動し、乗員の発話に対して、エージェントサーバ２００−１〜２００−３等を介して乗員の発話の音声に含まれる要求に対する応答内容を生成し、生成した応答内容を出力制御部１２０に出力する。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、エージェントサーバ２００−１〜２００−３と通信を行う場合には、通信制御部１１６により決定された通信モードに基づいて通信を行う。また、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３は、起動制御部１１８による制御に基づいて、エージェントを停止させたり、実行可能な複数の機能のうち、少なくとも一部の機能の実行を抑制する。

［エージェントサーバ］
図５は、実施形態に係るエージェントサーバ２００の構成と、エージェント装置１００の構成の一部とを示す図である。以下、エージェントサーバ２００の構成とともに、エージェント機能部１５０等の動作について説明する。ここでは、エージェント装置１００からネットワークＮＷまでの物理的な通信についての説明を省略する。また、以下では、主にエージェント機能部１５０−１およびエージェントサーバ２００−１を中心として説明するが、他のエージェント機能部やエージェントサーバの組についても、それぞれで実行可能な機能やデータベース等で相違はあるものの、ほぼ同様の流れで処理が実行される。

エージェントサーバ２００−１は、通信部２１０を備える。通信部２１０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等のネットワークインターフェースである。更に、エージェントサーバ２００−１は、例えば、音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２と、対話管理部２２４と、ネットワーク検索部２２６と、応答文生成部２２８と、記憶部２５０とを備える。これらの構成要素は、例えば、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等のハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリ等の記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ−ＲＯＭ等の着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることでインストールされてもよい。音声認識部２２０と、自然言語処理部２２２とを合わせたものは、「認識部」の一例である。

記憶部２５０は、上記の各種記憶装置により実現される。記憶部２５０には、例えば、辞書ＤＢ２５２、パーソナルプロファイル２５４、知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８等のデータやプログラムが格納される。

エージェント装置１００において、エージェント機能部１５０−１は、例えば、音響処理部１１２等から入力される音声ストリーム、或いは圧縮や符号化等の処理を行った音声ストリームを、エージェントサーバ２００−１に送信する。エージェント機能部１５０−１は、ローカル処理（エージェントサーバ２００−１を介さない処理）が可能なコマンド（要求内容）が認識できた場合には、コマンドで要求された処理を実行してもよい。ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、エージェント装置１００が備える記憶部１７０を参照することで応答可能なコマンドである。より具体的には、ローカル処理が可能なコマンドとは、例えば、記憶部１７０内に存在する電話帳データ（不図示）から特定者の名前を検索し、合致した名前に対応付けられた電話番号に電話をかける（相手を呼び出す）コマンドである。したがって、エージェント機能部１５０−１は、エージェントサーバ２００−１が備える機能の一部を有してもよい。

音声ストリームを取得すると、音声認識部２２０が音声認識を行ってテキスト化された文字情報を出力し、自然言語処理部２２２が文字情報に対して辞書ＤＢ２５２を参照しながら意味解釈を行う。辞書ＤＢ２５２は、例えば、文字情報に対して抽象化された意味情報が対応付けられたものである。辞書ＤＢ２５２は、例えば、機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂを含む。機能辞書２５２Ａは、エージェントサーバ２００−１がエージェント機能部１５０−１と協働して実現するエージェント１が提供する機能をカバーするための辞書である。例えば、エージェント１が車載エアコンを制御する機能を提供する場合、機能辞書２５２Ａには、「エアコン」、「空調」、「つける」、「消す」、「温度」、「上げる」、「下げる」、「内気」、「外気」等の単語が、動詞、目的語等の単語種別、および抽象化された意味と対応付けられて登録されている。また、機能辞書２５２Ａには、同時に使用可能であることを示す単語間リンク情報が含まれてよい。汎用辞書２５２Ｂは、エージェント１の提供する機能に限らず、一般的な物事の事象を抽象化された意味と対応付けた辞書である。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂのそれぞれは、同義語や類義語の一覧情報を含んでもよい。機能辞書２５２Ａと汎用辞書２５２Ｂとは、複数の言語のそれぞれに対応して用意されてよく、その場合、音声認識部２２０および自然言語処理部２２２は、予め設定されている言語設定に応じた機能辞書２５２Ａおよび汎用辞書２５２Ｂ、並びに文法情報（不図示）を使用する。音声認識部２２０の処理と、自然言語処理部２２２の処理は、段階が明確に分かれるものではなく、自然言語処理部２２２の処理結果を受けて音声認識部２２０が認識結果を修正する等、相互に影響し合って行われてよい。

自然言語処理部２２２は、音声認識部２２０による認識結果に基づく意味解析の一つとして、音声に含まれる要求に対応するために必要な機能に関する情報（以下、必要機能と称する）を取得する。例えば、認識結果として、「自宅のエアコンをつけて」の意味が認識された場合、自然言語処理部２２２は、辞書ＤＢ２５２等を参照し、必要機能として「家庭機器制御」という機能種別を取得する。そして、自然言語処理部２２２は、取得した必要機能をエージェント機能部１５０−１に出力し、必要機能に対する実行可否の判定結果を取得する。自然言語処理部２２２は、必要機能が実行可能である場合に、要求に対応できるものとして、認識された意味に含まれるコマンドを生成する。

例えば、自然言語処理部２２２は、認識結果として、「今日の天気は」、「天気はどうですか」等の意味が認識された場合に、標準文字情報「今日の天気」に置き換えたコマンドを生成する。これにより、リクエストの音声に文字揺らぎがあった場合にも要求にあった対話をし易くすることができる。また、自然言語処理部２２２は、例えば、確率を利用した機械学習処理等の人工知能処理を用いて文字情報の意味を認識したり、認識結果に基づくコマンドを生成してもよい。

対話管理部２２４は、入力されたコマンドに基づいて、パーソナルプロファイル２５４や知識ベースＤＢ２５６、応答規則ＤＢ２５８を参照しながら車両Ｍの乗員に対する応答内容（例えば、乗員への発話内容や出力部から出力する画像、音声）を決定する。パーソナルプロファイル２５４は、乗員ごとに保存されている乗員の個人情報、趣味嗜好、過去の対話の履歴等を含む。知識ベースＤＢ２５６は、物事の関係性を規定した情報である。応答規則ＤＢ２５８は、コマンドに対してエージェントが行うべき動作（回答や機器制御の内容等）を規定した情報である。

また、対話管理部２２４は、音声ストリームから得られる特徴情報を用いて、パーソナルプロファイル２５４と照合を行うことで、乗員を特定してもよい。この場合、パーソナルプロファイル２５４には、例えば、音声の特徴情報に、個人情報が対応付けられている。音声の特徴情報とは、例えば、声の高さ、イントネーション、リズム（音の高低のパターン）等の喋り方の特徴や、メル周波数ケプストラム係数（Mel Frequency Cepstrum Coefficients）等による特徴量に関する情報である。音声の特徴情報は、例えば、乗員の初期登録時に所定の単語や文章等を乗員に発声させ、発声させた音声を認識することで得られる情報である。

対話管理部２２４は、コマンドが、ネットワークＮＷを介して検索可能な情報を要求するものである場合、ネットワーク検索部２２６に検索を行わせる。ネットワーク検索部２２６は、ネットワークＮＷを介して各種ウェブサーバ３００にアクセスし、所望の情報を取得する。「ネットワークＮＷを介して検索可能な情報」とは、例えば、車両Ｍの周辺にあるレストランの一般ユーザによる評価結果であったり、その日の車両Ｍの位置に応じた天気予報であったりする。

応答文生成部２２８は、対話管理部２２４により決定された発話の内容が車両Ｍの乗員に伝わるように、応答文を生成し、生成した応答文（応答内容）をエージェント装置１００に送信する。また、応答文生成部２２８は、乗員認識装置８０による認識結果をエージェント装置１００から取得し、取得した認識結果によりコマンドを含む発話を行った乗員がパーソナルプロファイル２５４に登録された乗員であることが特定されている場合に、乗員の名前を呼んだり、乗員の話し方に似せた話し方にした応答文を生成してもよい。

エージェント機能部１５０は、応答文を取得すると、音声合成を行って音声を出力するように音声制御部１２４に指示する。また、エージェント機能部１５０は、音声出力に合わせてエージェント画像を生成し、生成したエージェント画像や応答内容に含まれる画像等を表示するように表示制御部１２２に指示する。このようにして、仮想的に出現したエージェントが車両Ｍの乗員に応答するエージェント機能が実現される。

［通信制御部の機能］
以下、通信制御部１１６の機能の詳細について説明する。通信制御部１１６は、例えば、通信状態や通信に係る契約その他の規約等の通信態様に基づいて、複数の通信モードのうち、何れかの通信モードに決定して通信を行う。通信モードとは、例えば、エージェント装置１００が車載通信装置６０を用いてネットワークに接続して外部と通信を行う際の通信条件を区別するものである。通信モードに関する情報は、例えば、通信モードデータ１７２として記憶部１７０に記憶される。

図６は、通信モードデータ１７２の内容の一例を示す図である。図６に示す通信モードデータ１７２は、通信モードを識別する識別情報としてのモードＩＤに、通信条件が対応付けられている。モードＩＤは、例えば、車両Ｍまたは乗員と、通信事業者とで契約される通信プランによって区別されてもよく、一つの通信プランの中で設定される複数の通信条件によって区別されてもよい。

通信条件には、例えば、上限通信量、通信速度、ＳＮ比、スループット等が含まれる。上限通信量は、例えば、１ヶ月あたりの上限通信量や３日間あたりの上限通信量など、複数の通信上限に関する項目を含んでいてもよい。実施形態では、例えば、通信可能なデータ量が多いほど通信条件が良い。また、通信速度が速いほど、ＳＮ比が大きいほど、またはスループットが高いほど通信条件が良い通信モードである。通信条件は、通信量や通信速度、ＳＮ比、スループット等の項目ごとに数値化した値や、数値化した値の合計値、平均値、数値に対応付けられた通信品質（良し悪し）の度合によって表現されてもよい。また、図６には、モードＡとモードＢの二つの通信モードが示されているが、３以上の通信モードが設定されてよい。なお、以下では、モードＡを「第１の通信モード」の一例とし、モードＢを第１の通信モードよりも通信条件の悪い「第２の通信モード」の一例として説明する。

また、通信モードデータ１７２は、モードＩＤごとに通信制限情報が対応付けられていてもよい。図７は、通信制限情報を含む通信モードデータ１７２Ａの内容の一例を示す図である。通信制限情報には、エージェント機能部１５０が外部と通信を行う場合に制限されるデータの種類やエージェントの機能に関する情報が含まれる。図７の例において、モードＩＤがモードＡである場合には無制限であり、モードＩＤがモードＢである場合には、ＰＯＩ（Point Of Interest）情報を受信せず、経路検索機能や店舗検索機能を行わないといった送受信されるデータ量を抑制するための制限情報が格納されている。この場合、モードＢは、モードＡに比してエージェント利用時の通信量を節約することができる「節約通信モード」の一例である。なお、通信モードデータは、モードＩＤに通信条件と通信制限情報との両方が対応付けられていてもよい。また、通信モードは、エージェントごとに設定されていてもよい。これにより、各エージェントの機能や出力態様を通信量に応じて制御させることができる。

通信制御部１１６は、通信モードデータ１７２に含まれる複数の通信モードのうち、乗員により設定された通信モード、またはエージェントの利用時に自動的に初期設定される通信モードに基づいて、車載通信装置６０による外部との通信を実行させる。また、通信制御部１１６は、例えば、乗員による操作や通信状態に基づいて、通信モードの切り替えを行ってもよい。この場合の通信状態とは、例えば、現在の通信モードの通信量が上限通信量を越えた場合等である。また、通信制御部は、例えば、乗員認識装置８０により認識される乗員に基づいて通信モードの切り替えを行ってもよい。この場合、通信制御部１１６は、例えば、運転者だけが車両Ｍに搭乗している場合と、複数の乗員が搭乗している場合とで通信モードの切り替えを行ってもよい。

［起動制御部の機能］
以下、起動制御部１１８の機能の詳細について説明する。起動制御部１１８は、エージェントごとＷＵ判定部１１４により乗員の音声にウエイクアップワードが含まれる場合に、エージェント機能部１５０−１〜１５０−３のうち、ウエイクアップワードに対応付けられた少なくとも一つのエージェント機能部に関する情報を取得する。また、起動制御部１１８は、通信制御部１１６の制御により実行される通信モードに基づいて、記憶部１７０に記憶されたモード別エージェント情報１７４を参照し、利用可能なエージェント機能部に合致するエージェント機能部１５０を起動させる。

図８は、モード別エージェント情報１７４の内容の一例を示す図である。モード別エージェント情報１７４は、モードＩＤに、利用可能エージェント情報が対応付けられている。利用可能エージェント情報とは、その通信モードにおいて、利用可能なエージェントに関する情報である。起動制御部１１８は、通信制御部１１６の制御により実行される通信モードのモードＩＤを用いて、モード別エージェント情報１７４のモードＩＤを参照し、合致するモードＩＤに対応付けられた利用可能エージェント情報を取得する。そして、起動制御部１１８は、ウエイクアップワードにより起動指示がなされたエージェントの情報と、通信モードに基づきモード別エージェント情報１７４から取得した利用可能エージェント情報とに基づいて、合致するエージェントを乗員が利用可能なエージェントとして決定し、決定したエージェントのエージェント機能部を起動させる。

また、起動制御部１１８は、エージェントの起動状態を管理し、通信制御部１１６による通信モードの切り替えがあった場合に、切り替え後の通信モードのモードＩＤを用いて、モード別エージェント情報１７４のモードＩＤを参照し、合致するモードＩＤに対応付けられた利用可能エージェント情報を取得する。そして、起動制御部１１８は、取得した利用可能エージェント情報に基づいて、起動中のエージェントごとに、起動を継続させるか、または起動を抑制するかを決定する。

ここで、二つの具体的な場面における起動制御部１１８の処理について説明する。
＜第１の場面＞
第１の場面では、例えば、現在の通信モード（モードＩＤ）がモードＡであり、ウエイクアップワードによりエージェント１およびエージェント２が起動中であるものとする。また、通信制御部１１６の制御により、通信モードがモードＡからモードＢに切り替わったとする。この場面において、起動制御部１１８は、モード別エージェント情報１７４を参照し、モードＢに対応付けられた利用可能エージェント情報としてエージェント１を取得する。そして、起動制御部１１８は、エージェント１の起動を継続させ、エージェント２を終了させる制御を行う。

＜第２の場面＞
第２の場面では、例えば、ウエイクアップワードによりエージェント１〜３の起動指示がなされたが、現在の通信モードがモードＢであるため、起動中のエージェントがエージェント１のみとなっているものとする。また、通信制御部１１６の制御により通信モードがモードＢからモードＡに切り替わったとする。この場面において、起動制御部１１８は、モード別エージェント情報１７４を参照し、モードＡに対応付けられた利用可能エージェント情報としてエージェント１〜３を取得する。そして、起動制御部１１８は、エージェント１の他に、エージェント２およびエージェント３を起動させる。なお、起動制御部１１８は、エージェント２およびエージェント３を起動させるのに代えて、エージェント２およびエージェント３が起動可能になったことを乗員に通知するように出力制御部１２０に制御させてもよい。この場合、起動制御部１１８は、エージェント２やエージェント３を含むエージェントを起動させるウエイクアップワードがエージェントごと判定部１１４により判定された場合に、起動可能エージェント情報に基づき対象のエージェントを起動させる。

なお、モード別エージェント情報１７４に含まれる利用可能エージェント情報は、例えば、通信モードごとに起動制御部１１８によって設定される。この場合、起動制御部１１８は、例えば、通信モードごとの通信条件に基づいて利用可能なエージェントを設定する。例えば、エージェントには、エージェントサーバ２００等と通信を行わずに発話に含まれる要求に対する機能を実行できるエージェントや、エージェントサーバ２００等と通信を行わないと発話に含まれる要求に対する機能を実行できないエージェントが含まれる。したがって、起動制御部１１８は、例えば、通信条件の良い通信モードで通信を行う場合には、車両Ｍに搭載された全てのエージェントを利用可能なエージェントとして設定し、通信条件の悪い通信モードで通信を行う場合には、エージェントサーバ２００等と通信を行わずに発話に含まれる要求に対する機能を実行できるエージェントのみを利用可能なエージェントとして設定する。

また、起動制御部１１８は、記憶部１７０に記憶された機能ＤＢ１７８を参照し、通信モードごとに利用可能エージェント情報の設定を行ってもよい。図９は、機能ＤＢ１７８の内容の一例を示す図である。機能ＤＢ１７８は、例えば、エージェントを識別する識別情報であるエージェントＩＤに、実行可否情報が対応付けられている。実行可否情報には、例えば、機能種別に対応付けられた機能が実行可能であるか否かを示す情報が各エージェントに対応付けられている。図９の例では、機能種別として、車両機器制御、音楽再生、経路案内、店舗検索が示されているが、機能の数および種類については、これに限定されない。また、図９の例では、エージェントが実行可能な機能に「１」が格納され、実現不可能な機能に「０」が格納されているが、可否を識別可能な他の情報を用いてもよい。これらの情報は、例えば、起動制御部１１８が、各エージェント機能部１５０−１〜１５０−３に対して、所定のタイミングや所定周期で、上述した各機能に対する実行可否の問い合わせを行い、問い合わせ結果として得られた機能情報を用いて機能ＤＢ１７８を生成または更新する。所定のタイミングとは、例えば、搭載されたエージェントのソフトウェアがアップグレードされたタイミングや、新たなエージェントが追加または削除されたタイミング等である。また、起動制御部１１８は、上述の問い合わせを行わずに、エージェント機能部１５０から機能情報に関する情報を受け付けた場合に、受け付けた情報に基づいて、機能ＤＢ１７８を更新してもよい。

起動制御部１１８は、通信モードごとの通信条件と、実行可否情報とに基づいて、利用可能エージェント情報の設定を行う。例えば、起動制御部１１８は、通信条件の良い通信モードで通信を行う場合には、車両Ｍの搭載された全てのエージェントを利用可能に設定する。また、通信条件が悪い通信モードで通信を行う場合には、車両Ｍに搭載された全てのエージェントのうち、少なくとも一つのエージェントの利用を抑制する。

また、起動制御部１１８は、車両制御機能を備えるエージェント１については、通信モード（通信条件の良し悪し）に関係なく、乗員の利用を抑制しない（常に利用可能となる）ように設定を行ってもよい。これにより、どの通信モードに切り替わった場合であっても車両Ｍを制御する機能を継続させることができる。そのため、乗員に、より安心してエージェント機能を利用させることができる。

また、起動制御部１１８は、エージェントが実行可能な機能ごとに抑制する機能を設定してもよい。図９の例では、エージェント１が実行可能な機能として「車両機器制御」、「音楽再生」、「経路案内」、「店舗検索」が設定されている。この場合、起動制御部１１８は、通信モードＡから通信モードＢに切り替わる場合には、「経路案内」および「店舗検索」の機能を抑制する制御を行い、「車両機器制御」、「音楽再生」の機能を利用可能にする。このように、利用可能なエージェントだけでなく、エージェントごとの機能も設定することで、より詳細に通信量の調整を行うことができる。

なお、上述した利用可能エージェント情報は、起動制御部１１８によって自動的に設定されることに代えて（または加えて）、乗員の操作により設定されてもよい。この場合、表示制御部１２２は、例えば、通信モードごとにエージェントの設定を行う画面を生成し、生成した設定画面を表示・操作装置２０の表示装置に出力させる。

図１０は、利用可能なエージェントを乗員に設定させる場面について説明するための図である。図１０の例では、表示制御部１２２により表示部の所定の領域に表示される画像ＩＭ１が示されている。画像ＩＭ１に表示される内容やレイアウト等については、これに限定されるものではない。以下、画像ＩＭ１は、例えば、出力制御部１２０等からの指示に基づいて表示制御部１２２により生成され、第１ディスプレイ２２（表示部の一例）の所定の領域に表示されるものとする。上述の内容は、以降の画像の説明についても同様とする。

出力制御部１２０は、例えば、エージェントを最初に利用する前の初期設定時または乗員によるエージェントの設定指示の操作がなされた場合に、表示制御部１２２に画像ＩＭ１を生成させ、生成させた画像ＩＭ１を第１ディスプレイ２２に表示させる。画像ＩＭ１には、例えば、文字情報表示領域Ａ１１と、エージェント選択領域Ａ１２と、項目選択領域Ａ１３とが含まれる。文字情報表示領域Ａ１１には、例えば、通信モードに関する情報と、通信モードに対応付けて実行可能なエージェントを限定することを示す情報が表示される。利用可能なエージェントとは、例えば乗員が起動させることが可能なエージェントである。図１０の例において、文字情報表示領域Ａ１１には、「通信モードＢにおいて使用するエージェントを選択してください。」という文字情報が表示されている。

エージェント選択領域Ａ１２には、利用可能なエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。また、エージェント選択領域Ａ１２には、エージェント画像以外の識別情報が表示されてもよい。図１０の例において、エージェント選択領域Ａ１２には、エージェント１〜３に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１〜ＥＩ３と、それぞれのエージェントを識別する識別情報（エージェント１〜３）が表示されている。これにより、乗員は、選択することが可能なエージェントの数や種類を容易に把握することができる。

項目選択領域Ａ１３には、乗員が選択可能なＧＵＩ（Graphical User Interface）スイッチが表示される。図１０の例において、項目選択領域Ａ１３には、選択した内容を許可して画像ＩＭ１の表示を終了させるＧＵＩスイッチＩＣ１１と、選択した内容をキャンセルして画像ＩＭ１の表示を終了させるＧＵＩスイッチＩＣ１２とが表示されている。

乗員は、エージェント選択領域Ａ１２に表示されたエージェント画像ＥＩ１〜ＥＩ３のうち少なくとも一つの表示位置をタッチすることで、通信モードに対するエージェントを選択し、その後にＧＵＩスイッチＩＣ１１を選択することで、通信モードに対するエージェントが決定される。表示制御部１２２は、通信制御部１１６によって切り替え可能な通信モードごとに、上述した図１０に示す画像ＩＭ１と同様の画像を表示させて各モードにおける設定を乗員に行わせる。また、表示制御部１２２は、エージェントの抑制（制限）が必要な通信モードの場合にのみ、上述した設定画面を表示させ乗員に設定を行わせてもよい。

また、表示制御部１２２は、通信モードごとに利用可能なエージェントの選択に加えて、エージェントが実行可能な複数の機能のうち、抑制する機能を乗員に選択させることができる設定画面を表示させてもよい。図１１は、抑制する機能を乗員に設定させる場面について説明するための図である。図１１の例では、表示制御部１２２により第１ディスプレイ２２の所定の領域に表示される画像ＩＭ２が示されている。画像ＩＭ２には、例えば、文字情報表示領域Ａ２１と、機能選択領域Ａ２２と、項目選択領域Ａ２３とが含まれる。文字情報表示領域Ａ２１には、例えば、エージェントおよび通信モードに関する情報と、抑制する機能を選択させることを乗員に促す情報が表示される。図１１の例において、文字情報表示領域Ａ１１には、「エージェント１が通信モードＢの場合に抑制する機能を選択してください。」という文字情報が表示されている。

機能選択領域Ａ２２には、指定されたエージェントに対応付けられた機能を選択するためのＧＵＩスイッチが表示される。図１１の例において、機能選択領域Ａ２２には、エージェント１に対して乗員が選択可能な機能（音楽再生、経路案内、店舗検索）に対応付けられたＧＵＩスイッチＩＣ２１〜ＩＣ２３が表示されている。また、機能選択領域Ａ２２には、そのエージェントが備えておく必要性が高い機能であって、抑制する機能として選択することができない機能に関する情報が表示されてもよい。図１１の例において、機能選択領域Ａ２２には、車両機器制御を選択することができないことを示す情報が表示されている。

項目選択領域Ａ２３には、選択した内容を許可して画像ＩＭ２の表示を終了させるＧＵＩスイッチＩＣ２４と、選択した内容をキャンセルして画像ＩＭ２の表示を終了させるＧＵＩスイッチＩＣ２５とが表示されている。

例えば、乗員は、機能選択領域Ａ２２に表示されたＧＵＩスイッチＩＣ２１〜ＩＣ２３のうち、少なくとも一つを選択し、ＧＵＩスイッチＩＣ２４を選択することで、エージェントに対して実行可能な機能を設定することができる。表示制御部１２２は、通信制御部１１６によってエージェントごとおよび通信モードごとに、上述した図１１に示す画像ＩＭ２と同様の画像を表示させて各モードにおける設定を乗員に行わせてもよい。

図１２は、通信モードＡで通信を行う場面において乗員に提供される内容を説明するための図である。図１２の例では、通信モードがモードＡ（通信条件の良い通信モード）において、乗員Ｐから、車両Ｍに搭載された全てのエージェント１〜３を起動させるウエイクアップワード（例えば、「おーい！みんな！」）を受け付けた場合に、車両Ｍの表示部に表示される画像ＩＭ３を示している。

画像ＩＭ３には、例えば、文字情報表示領域Ａ３１と、エージェント表示領域Ａ３２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ３１には、例えば、利用可能なエージェントの数や種類に関する情報と現在の通信モードに関する情報が表示される。図１２の例において、文字情報表示領域Ａ３１には、「３つのエージェントが使用可能です」という文字情報と、「通信モード：モードＡ」という文字情報とが表示されている。

エージェント表示領域Ａ３２には、通信モードに基づいて利用可能なエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。図１２の例において、エージェント表示領域Ａ３２には、エージェント１〜３に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１〜ＥＩ３と、それぞれのエージェントを識別する識別情報（エージェント１〜３）とが表示されている。

図１３は、通信モードＢで通信を行う場面において乗員に提供される内容を説明するための図である。図１３の例では、通信モードがモードＢ（通信条件の悪い通信モード）において、乗員Ｐから車両Ｍに搭載された全てのエージェントを起動させるウエイクアップワード（例えば、「おーい！みんな！」）を受け付けた場合に、車両Ｍの表示部に表示される画像ＩＭ４を示している。

画像ＩＭ４には、例えば、文字情報表示領域Ａ４１と、エージェント表示領域Ａ４２とが含まれる。文字情報表示領域Ａ４１には、例えば、利用可能なエージェントの数や種類に関する情報と現在の通信モードに関する情報が表示される。図１３の例において、文字情報表示領域Ａ４１には、「１つのエージェントが利用可能です」という文字情報と、「通信モード：モードＢ」という文字情報とが表示されている。

エージェント表示領域Ａ４２には、通信モードに基づいて利用可能なエージェントに対応付けられたエージェント画像が表示される。また、起動制御部１１８は、エージェント画像ＥＩ１を表示させることに加えて、エージェント１において利用が制限されている機能に関する情報を表示させてもよい。図１３の例において、エージェント表示領域Ａ４２には、エージェント１に対応付けられたエージェント画像ＥＩ１と、エージェント１を識別する識別情報と、利用が制限されている機能（１．経路案内、２．店舗情報）が表示されている。

図１２および図１３に示す画像を乗員Ｐに提供することで、通信モードに関する情報や通信モードによって利用が制限されている（利用可能な）エージェントやエージェントの機能に関する情報を、より正確に把握することができる。また、乗員は、通信モードによってエージェントやエージェントの機能が制限されていることを把握できるため、それに応じた要求を発話することができたり、応答結果の内容（品質）を、ある程度予測することができる。そのため、より安心してエージェント機能を利用させることができる。

[処理フロー]
図１４は、エージェント装置１００により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、所定周期或いは所定のタイミングで繰り返し実行されてよい。また、図１４の例では、エージェント装置１００により実行される処理のうち、主にウエイクアップワードにより所定のエージェントを起動して、乗員の発話に含まれる要求に応答する処理について説明するものとし、エージェント装置１００と協働して実行されるエージェントサーバ２００の処理を含めて説明するものとする。また、図１４の例では、マイク１０等により入力された音声に対する音響処理が実行された後の処理を示すものとする。

まず、エージェントごとＷＵ判定部１１４は、ウエイクアップワードを受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１００）。ウエイクアップワードを受け付けたと判定された場合、起動制御部１１８は、通信制御部１１６により制御されている現在の通信モードを取得する（Ｓ１０２）。次に、起動制御部１１８は、ウエイクアップワードと通信モードとに基づいて乗員が利用可能なエージェントを選択する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４の処理において、起動制御部１１８は、例えば、ウエイクアップワードに基づいて起動指示のあったエージェントのうち、通信モードに対応して利用可能なエージェントを選択する。次に、起動制御部１１８は、選択したエージェントを起動させる（ステップＳ１０６）。

次に、起動したエージェント（エージェント機能部１５０）は、乗員による発話の音声受け付ける（ステップＳ１０８）。次に、音声認識部２２０は、受け付けた音声の認識を行い、音声をテキスト化する（ステップＳ１１０）。次に、自然言語処理部２２２は、テキスト化された文字情報に対する自然言語処理を実行し、文字情報の意味解析を行う（ステップＳ１１２）。次に、応答文生成部２２８は、意味解析結果に基づいて対話管理部２２４やネットワーク検索部２２６により実行された処理結果に基づいて、乗員の発話に含まれる要求に対応する応答結果を生成する（ステップＳ１１４）。エージェント機能部１５０は、応答結果を出力部に出力させる（ステップＳ１１６）。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ１００の処理において、ウエイクアップワードを受け付けていないと判定された場合、本フローチャートの処理を終了する。

図１５は、他の通信モードに切り替えが行われた場合に、起動制御部１１８により実行される処理の流れの一例を示す図である。図１５の例では、現在の通信モードにおいて、車載に搭載された全てのエージェントが起動している状態から、通信条件の悪い通信モードに切り替わった場合の処理について説明するものとする。図１５の例において、起動制御部１１８は、通信制御部１１６により現在の通信モードから他の通信モードに切り替えられたか否かを判定する（ステップＳ２００）。他の通信モードに切り替えられたと判定された場合、起動制御部１１８は、モード別エージェント情報１７４を参照し、切り替えた通信モードで乗員が利用可能なエージェントを取得する（ステップＳ２０２）。次に、起動制御部１１８は、実行中のエージェントに対して切り替えた通信モードにおいて、利用可能なエージェント以外のエージェントの起動を抑制する（ステップＳ２０４）。この場合、起動制御部１１８は、利用が抑制されるエージェントを終了させる制御を行う。これにより、本フローチャートの処理は、終了する。また、ステップＳ２００の処理において、他の通信モードに切り替えられていないと判定された場合、本フローチャートの処理は、終了する。

なお、上述した図１５の処理では、通信条件の良い通信モードから通信条件の悪い通信モードに切り替えたときの起動制御について説明したが、通信条件の悪い通信モードから通信条件の良い通信モードに切り替えた場合、起動制御部１１８は、利用可能なエージェント数を増加させる制御を行ってもよい。また、上述した図１４および図１５の処理において、エージェント装置１００は、利用可能なエージェントを起動させたり、利用可能なエージェント以外のエージェントの起動を抑制することに代えて（または加えて）、エージェントが実行可能な複数の機能のうち少なくとも一つの機能を選択的に実行させたり、機能を抑制させてもよい。

上述した実施形態のエージェント装置１００によれば、乗員の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部１５０と、複数のエージェント機能部１５０を、ネットワークに接続可能にする通信制御部１１６と、複数のエージェント機能部１５０の起動状態を制御する起動制御部１１８と、を備え、起動制御部１１８は、通信制御部による通信状態に基づいて、複数のエージェント機能部１５０のうち、乗員が利用可能なエージェント機能部を決定することにより、利用者に、より安心してエージェント機能を利用させることができる。また、実施形態によれば、通信モード等の通信状態によって利用可能なエージェントやエージェントの機能を調整することで、契約した通信モードに上限通信量が設定されている場合や従量制の課金を行うサービスを利用する場合であっても、利用者に、より安心してエージェント機能を利用させることができる。

［変形例］
以下、変形例について説明する。上述の実施形態では、通信モードの切り替えが行われたタイミングで利用するエージェント（利用を抑制するエージェント）を決定したが、これに加えて、通信モードが切り替わることが事前に予測された場合に、上述した利用可能なエージェントを決定する処理を行ってもよい。この場合、起動制御部１１８は、例えば、通信モードごとの通信量を記憶部１７０に記憶しておき、利用中の通信モードの通信量と通信モードごとに予め決められた上限通信量との誤差が閾値以内である場合に、通信モードが切り替わると予測する。また、起動制御部１１８は、記憶部１７０に記憶された地図情報またはエージェントから取得した地図情報等から道路状況を取得し、取得した道路状況に基づいて、通信モードが切り替わることを予測してもよい。

また、他の変形例として、通信制御部１１６は、通信条件の良い通信モード（第１の通信モード）から他の通信モードに切り替える場合に、車外の通信部（例えば、汎用通信装置７０に搭載された通信部）を介して通信を行う通信モード（第３の通信モード）に切り替えてもよい。これにより、車両Ｍに搭載された車載通信装置６０を用いた通信条件の悪い通信モード（第２の通信モード）に切り替えるよりも通信条件の良い状態でエージェントの機能を実行できる可能性を高めることができる。また、通信制御部１１６は、第２の通信モードと第３の通信モードの通信条件を比較し、良い方の通信モードを選択して切り替えてもよい。

また、他の変形例として、通信制御部１１６は、通信条件が良い通信モードでの通信によって得られた過去の応答結果（応答履歴）を記憶部１７０に記憶しておいてもよい。この場合、エージェント機能部１５０は、音声の意味解析結果に基づく応答を行う場合に、応答履歴を参照し、参照した応答履歴の中に意味解析結果に含まれる要求に対応する応答結果が含まれる場合に、その応答結果を出力してもよい。これにより、エージェントサーバ２００から応答結果を受信する通信を行う必要がないため、通信量を節約することができる。また、通信制御部１１６は、通信条件の悪い通信モードに切り替わることが予測された場合には、記憶部１７０に記憶される応答履歴の記憶領域（バッファ領域）を、通信条件が良い場合の記憶領域（標準の記憶領域）よりも大きくしてもよい。これにより、多くの応答履歴を記憶しておくことができ、応答履歴の情報を利用できる確率を高めることができる。

また、他の変形例として、通信制御部１１６は、車両Ｍの周辺に、無料でネットワークに接続可能な外部施設（例えば、フリーＷｉＦｉスポット）が存在する場合に、外部施設に接続した通信モード（第４の通信モード）で通信を行ってもよい。これにより、乗員や車両Ｍに対応付けて契約した通信モードを使用せずに、エージェントを利用することができるため、契約した通信モードの通信量を節約することができる。なお、エージェント機能部１５０は、車両Ｍに目的地が設定されている場合には、設定された目的地に対する経路を乗員にレコメンドする場合に、上述した外部施設を多く通って目的地に到着する経路をレコメンドしてもよい。

また、他の変形例として、エージェント機能部１５０は、店舗検索機能を実行する場合に、通信モードに基づいて、検索結果の数を調整してもよい。例えば、通信条件が良い通信モードで通信を行っている場合には、１つの検索キーワードに対して最大で１０個の検索結果をエージェントサーバ２００から取得し、通信条件が悪い通信モードで通信を行っている場合には、１つの検索キーワードに対して最大３個の検索結果をエージェントサーバ２００から取得する。なお、上述した個数がこれに限定されるものではなく、個数に代えてデータ量を用いてもよい。これにより、エージェントにより実行される機能を維持したまま、通信量を節約することができる。

また、上述の実施形態では、移動体の一例として車両Ｍを用いたが、例えば、船舶や飛行物体等の他の移動体であってもよい。また、エージェント装置１００の機能のうち一部または全部は、エージェントサーバ２００に含まれていてもよい。また、エージェントサーバ２００の機能のうち一部または全部は、エージェント装置１００に含まれていてもよい。つまり、エージェント装置１００およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、各装置の構成要素、エージェントサーバ２００やエージェントシステム１の規模等によって適宜変更されてよい。また、エージェント装置１００およびエージェントサーバ２００における機能の切り分けは、車両Ｍごとまたはエージェントに設定されてもよい。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１…エージェントシステム、１０…マイク、２０…表示・操作装置、３０…スピーカユニット、４０…ナビゲーション装置、５０…車両機器、６０…車載通信装置、７０…汎用通信装置、８０…乗員認識装置、１００…エージェント装置、１１０…管理部、１１２…音響処理部、１１４…エージェントごとＷＵ判定部、１１６…通信制御部、１１８…起動制御部、１２０…出力制御部、１２２…表示制御部、１２４…音声制御部、１５０…エージェント機能部、１６０…ペアリングアプリ実行部、１７０、２５０…記憶部、２００…エージェントサーバ、２１０…通信部、２２０…音声認識部、２２２…自然言語処理部、２２４…対話管理部、２２６…ネットワーク検索部、２２８…応答文生成部、３００…各種ウェブサーバ、Ｍ…車両

Claims (7)

1. 利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部と、
   前記複数のエージェント機能部を、ネットワークに接続可能にする通信制御部と、
   前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御する起動制御部と、を備え、
   前記起動制御部は、前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する、
   エージェント装置。
2. 前記通信制御部は、第１の通信モードまたは、前記第１の通信モードよりも通信条件の悪い第２の通信モードを含む通信モードにより前記ネットワークに接続可能にし、
   前記起動制御部は、前記通信制御部により前記第１の通信モードから前記第２の通信モードに切り替わる場合に、前記第１の通信モードで前記利用者が利用可能な複数のエージェント機能部のうち、少なくとも一つのエージェント機能部の利用を抑制する、
   請求項１に記載のエージェント装置。
3. 前記通信制御部は、前記利用者が搭乗する移動体に搭載された通信部を制御する、
   請求項１または２に記載のエージェント装置。
4. 前記複数のエージェント機能部には、前記利用者が搭乗する移動体を制御するエージェント機能部が含まれる、
   請求項１から３のうち何れか１項に記載のエージェント装置。
5. 前記起動制御部は、前記通信制御部により第１の通信モードから前記第１の通信モードよりも通信条件の悪い第２の通信モードに通信が切り替わる場合に、前記移動体を制御するエージェント機能部の利用を抑制しない、
   請求項４に記載のエージェント装置。
6. エージェント装置が、
   利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を起動させ、
   前記複数のエージェント機能部を通信制御部によりネットワークに接続可能にし、
   前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御し、
   前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定する、
   エージェント装置の制御方法。
7. エージェント装置に、
   利用者の発話に応じて、音声による応答を含むサービスを提供する複数のエージェント機能部を起動させ、
   前記複数のエージェント機能部を通信制御部によりネットワークに接続可能にさせ、
   前記複数のエージェント機能部の起動状態を制御させ、
   前記通信制御部による通信状態に基づいて、前記複数のエージェント機能部のうち、前記利用者が利用可能なエージェント機能部を決定させる、
   プログラム。

Images