JP2020142683A - Core grid for crawler and elastic crawler - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、クローラ用芯金及び弾性クローラ、特に弾性クローラの無端帯状の弾性体の周方向に所定の間隔で配設されるクローラ用芯金及び弾性クローラに関する。 The present invention relates to a crawler core metal and an elastic crawler, particularly a crawler core metal and an elastic crawler arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of an endless band-shaped elastic body of the elastic crawler.
弾性クローラは、例えばゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。弾性クローラの主要部は、無端帯状の弾性体からなり、この無端帯状の弾性体の内周部には、弾性体を補強するための芯金がその弾性体の周方向に所定の間隔をあけて配設される。この芯金は、弾性体の幅方向に伸長する芯金基体を有する。この芯金基体は、弾性体の幅方向に伸長する長手方向と、弾性体の周方向に一致する短手方向を有する板状である。この芯金基体が弾性体の内部に埋設されることも多い。また、この芯金基体には、弾性体の内周面側に突出して、例えば弾性クローラの駆動輪を構成するスプロケットと噛合する芯金突起が設けられることも多い。芯金基体の厚さ方向は、上記短手方向と直交し、弾性体の厚さ方向に一致する。したがって、上記芯金突起は、芯金基体から芯金基体の厚さ方向に向けて突設される。 Elastic crawlers are, for example, rubber tracks, which have been actively researched and developed since they were first developed as undercarriage parts for agricultural equipment, and are now widely used in various applications. There are a wide variety of types. The main part of the elastic crawler is composed of an endless band-shaped elastic body, and a core metal for reinforcing the elastic body is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the elastic body at the inner peripheral portion of the endless band-shaped elastic body. Is arranged. This core metal has a core metal base that extends in the width direction of the elastic body. The core metal substrate has a plate shape having a longitudinal direction extending in the width direction of the elastic body and a lateral direction corresponding to the circumferential direction of the elastic body. This core metal substrate is often embedded inside an elastic body. Further, the core metal base is often provided with a core metal protrusion that projects toward the inner peripheral surface side of the elastic body and meshes with a sprocket forming a drive wheel of an elastic crawler, for example. The thickness direction of the core metal substrate is orthogonal to the short direction and coincides with the thickness direction of the elastic body. Therefore, the core metal protrusions are projected from the core metal substrate in the thickness direction of the core metal substrate.
例えば、下記特許文献1では、クローラ用芯金の芯金基体から上記短手方向に向けて複数の短手方向突起部が突設されている。これら短手方向突起部は、隣接する芯金間で短手方向突起部同士が弾性体の幅方向に重合する。したがって、例えば、芯金基体が弾性体の幅方向に移動する際、隣接する芯金基体の短手方向突起部と互いに当接して、その移動を規制し、もって隣り合う芯金同士の弾性体幅方向への相対変位、いわゆる横ずれを防止するようにしている。なお、上記弾性体の周方向に連続するスチールコードなどの補強コードは、一般に、芯金基体よりも弾性体の外周面側の位置で弾性体内に埋設される。 For example, in Patent Document 1 below, a plurality of protrusions in the lateral direction are projected from the core metal base of the core metal for the crawler in the lateral direction. In these lateral protrusions, the lateral projections overlap each other in the width direction of the elastic body between adjacent core metal fittings. Therefore, for example, when the core metal base moves in the width direction of the elastic body, the core metal bases come into contact with each other with the lateral protrusions of the adjacent core metal bases to restrict the movement, and thus the elastic bodies of the adjacent core metal bodies. It is designed to prevent relative displacement in the width direction, so-called lateral displacement. A reinforcing cord such as a steel cord continuous in the circumferential direction of the elastic body is generally embedded in the elastic body at a position on the outer peripheral surface side of the elastic body with respect to the core metal substrate.
ところで、例えば、弾性体が駆動輪に沿って外側に凸に曲がる順曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち伸縮しないか又は殆ど伸縮しない補強コードに対して芯金が曲がりの径方向内側にあることから、隣り合う芯金は互いに近づく方向に移動される。一方、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる逆曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち補強コードに対して芯金が曲がりの径方向外側にあることから、隣り合う芯金が互いに遠ざかる方向に移動される。この隣接する芯金の離反傾向は、補強コードと芯金が弾性体の厚さ方向に離れるほど顕著になる。そして、隣り合う芯金同士が離反すると、短手方向突起部の重合領域が小さくなるので、芯金の横ずれ防止機能が低下してしまうおそれがある。 By the way, for example, at the time of forward bending in which the elastic body bends outward along the drive wheel, the core metal bends inward in the radial direction with respect to the positional relationship with the reinforcing cord, that is, the reinforcing cord that does not expand or contract or hardly expands or contracts. Therefore, the adjacent cores are moved in the direction of approaching each other. On the other hand, when the elastic body rides on a stone or the like and bends convexly inward, the adjacent cores are in a positional relationship with the reinforcing cord, that is, the core metal is on the radial side of the bend with respect to the reinforcing cord. Moved away from each other. The tendency of the adjacent core metal to separate becomes more remarkable as the reinforcing cord and the core metal are separated from each other in the thickness direction of the elastic body. Then, when the adjacent cores are separated from each other, the overlapping region of the protrusion in the lateral direction becomes smaller, which may reduce the lateral displacement prevention function of the cores.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に、弾性体に逆曲げが生じるような場合にあっても、芯金の横ずれを確実に防止することが可能なクローラ用芯金及び弾性クローラを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a crawler capable of reliably preventing lateral displacement of the core metal even when a reverse bending occurs in an elastic body. The purpose is to provide a core metal and an elastic crawler.
上記目的を達成するため請求項1に記載のクローラ用芯金は、
長手方向及び短手方向を有する板状の芯金基体と、前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、を備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制する。
The crawler core metal according to claim 1 for achieving the above object is
A plate-shaped core metal substrate having a longitudinal direction and a lateral direction, a lateral protrusion formed on the core metal substrate and projecting in the lateral direction, and a projecting portion in the lateral direction protruding from the projecting portion in the lateral direction are provided. With regulation convex part,
The regulated convex portion abuts on another regulated convex portion provided on a core metal substrate different from the core metal substrate to regulate the movement of the core metal substrates in the separation direction.
この構成によれば、例えば、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる、いわゆる逆曲げが生じたことにより、隣接する芯金基体同士が弾性体の周方向に離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体同士の離反方向への動きが抑制される。したがって、隣接する芯金の短手方向突起部同士の重合領域を確保することができ、これにより芯金の横ずれが防止される。 According to this configuration, for example, the elastic body rides on a stone or the like and bends inwardly, that is, so-called reverse bending occurs, so that the adjacent core metal substrates are moved in a direction away from each other in the circumferential direction of the elastic body. If this is the case, the regulated convex portions protruding from the lateral protrusions of the adjacent core metal come into contact with each other and their movement is restricted, so that the movement of the adjacent core metal substrates in the separation direction is suppressed. Therefore, it is possible to secure an overlapping region between the lateral protrusions of the adjacent core metal, thereby preventing lateral displacement of the core metal.
請求項2に記載のクローラ用芯金は、請求項1に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記長手方向に突出する。 The crawler core according to claim 2 is the crawler core according to claim 1, wherein the regulation convex portion projects in the longitudinal direction.
この構成によれば、例えば、弾性体に逆曲げが生じて隣接する芯金基体同士が離反す方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から芯金基体の長手方向に突出する規制凸部が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金の横ずれを確実に防止することができる。また、例えば、弾性体が外側に凸に曲がる、いわゆる順曲げが生じて芯金基体同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金の規制凸部は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。 According to this configuration, for example, when the elastic body is bent backward and the adjacent core metal substrates are moved in a direction in which they are separated from each other, the longitudinal direction of the core metal base is from the lateral protrusion of the adjacent core metal. The regulatory protrusions that project into the engagement with each other ensure that their movement is regulated. As a result, it is possible to reliably prevent lateral displacement of the core metal with a simple configuration. Further, for example, when the elastic body bends outward convexly, that is, when so-called forward bending occurs and the core metal substrates move in a direction approaching each other, the regulated convex portions of the adjacent core metal move away from each other, which affects the forward bending. Does not reach.
請求項3に記載のクローラ用芯金は、請求項2に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記短手方向と直交する厚さ方向の一部にのみ形成された。 The crawler core metal according to claim 3 is the crawler core metal according to claim 2, wherein the regulation convex portion is formed only in a part in a thickness direction orthogonal to the lateral direction.
この構成によれば、規制凸部同士の当接領域が減少することから、規制凸部の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部形成に伴う重量増を抑制することができる。 According to this configuration, since the contact area between the regulated convex portions is reduced, the wear of the regulated convex portions is reduced to prevent an increase in bending rigidity during forward bending, and the weight is increased due to the formation of the regulated convex portions. Can be suppressed.
請求項4に記載のクローラ用芯金は、請求項1乃至3の何れか1項に記載のクローラ用芯金において、前記芯金基体には、前記短手方向と直交する厚さ方向に突出して転輪を案内する芯金突起が形成され、前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされたことを特徴とする。 The crawler core metal according to claim 4 is the crawler core metal according to any one of claims 1 to 3, and protrudes from the core metal substrate in a thickness direction orthogonal to the lateral direction. A core metal protrusion for guiding the rolling wheels is formed, and the core metal protrusion and the lateral protrusion are integrated.
この構成によれば、芯金突起が転輪を案内する場合、芯金突起と短手方向突起部とが一体化されることにより、転輪案内面が大きくなることから、転輪の転動が滑らかになる。 According to this configuration, when the core metal protrusion guides the wheel, the core metal protrusion and the lateral protrusion are integrated to increase the wheel guide surface, so that the wheel rolls. Becomes smooth.
請求項5に記載の弾性クローラは、請求項1乃至4に記載のクローラ芯金の前記芯金基体を無端帯状の弾性体の内周面側に埋設して構成される弾性クローラであって、前記弾性体内には、該弾性体の周方向に連続する補強コードが埋設され、該補強コードは、前記芯金基体よりも前記弾性体の外周面側に配設されたことを特徴とする。 The elastic crawler according to claim 5 is an elastic crawler formed by embedding the core metal base of the crawler core metal according to claims 1 to 4 on the inner peripheral surface side of an endless band-shaped elastic body. A reinforcing cord continuous in the circumferential direction of the elastic body is embedded in the elastic body, and the reinforcing cord is arranged on the outer peripheral surface side of the elastic body with respect to the core metal substrate.
この構成によれば、規制凸部によって弾性体の逆曲げ発生時の芯金の横ずれを確実に防止すると共に、弾性体の順曲げには影響を及ぼさない。 According to this configuration, the regulated convex portion reliably prevents lateral displacement of the core metal when reverse bending of the elastic body occurs, and does not affect the forward bending of the elastic body.
以上説明したように、本発明によれば、弾性体の逆曲げに伴って隣接する芯金同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接してその移動が規制され、これにより、隣接する芯金の短手方向突起部の重合領域が確保され、芯金の横ずれが確実に防止される。 As described above, according to the present invention, when the adjacent cores are to be moved in a direction in which they are separated from each other due to the reverse bending of the elastic body, they protrude from the lateral protrusions of the adjacent cores. The regulated convex portions come into contact with each other to regulate their movement, whereby the overlapping region of the lateral protrusions of the adjacent core metal is secured, and the lateral displacement of the core metal is surely prevented.
以下に、本発明のクローラ用芯金及び弾性クローラの一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図1は、この実施の形態の弾性クローラ10をフレーム(機体)12に取付けた状態の正面図である。この実施の形態の弾性クローラ10は、例えばコンバインやトラクタなどの自走式農業機器の足廻り部品として用いられるゴム製の無限軌道帯である。この弾性クローラ10は、駆動輪14及び遊動輪16を両端(進行方向前後端)として掛け回されている。
Hereinafter, an embodiment of the crawler core metal and the elastic crawler of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a state in which the
駆動輪14は、例えば歯車型のスプロケットであり、図示しない駆動源によって回転駆動される。この駆動輪14は、スプロケット本体部14aを回転軸14bで図示しない駆動源に連結して構成されている。また、遊動輪16は、円板状本体部16aを回転軸16bで回転自在に支持して構成されている。駆動輪14と遊動輪16の間の下部、つまり移動路面側には、複数の、図では3つの転輪18が配置されている。この転輪18は、円板状本体部18aに回転軸18bを貫通する形態で構成されている。なお、弾性クローラ10の主要部である無端帯状の弾性体28の外周面28bには、弾性体28の略幅方向に伸長するラグ42が周方向に等間隔で突出形成されているのであるが、図1では、その一部分のみを図示し、全体の外形を二点鎖線で示している。なお、ラグの設けられていない弾性クローラもある。
The
無限軌道帯である弾性クローラ10の主要部は、無端帯状のゴム製の弾性体28によって構成されている。この無端帯状の弾性体28内には、外周面側の位置において、弾性体28の周方向に連続する多数のスチールコード(補強コード)24(図4、図5参照)が平行に埋設されている。また、弾性体28の内周面側には、図2に示すような芯金32が、弾性体28の周方向に所定の間隔をあけて配置されている。図2は、図1の弾性クローラ10に用いられた芯金32の平面図、図3は、図2の芯金32の配置を示す斜視図である。なお、以下の図面では、弾性体28の表示を省略している。この芯金32は、弾性クローラ10の剛性を確保するためのものであり、弾性体28の幅方向に伸長する芯金基体33は、弾性体28の内周面側に埋設される。この芯金基体33は、弾性体28の幅方向に長手で、且つ弾性体28の周方向に短手な板状である。また、芯金基体33の厚さ方向は、弾性体28の厚さ方向に一致する。また、芯金基体33には、弾性体28の幅方向中央部において、例えば図2、図3に示すような鉤爪状の芯金突起34が突出形成されている。この芯金突起34は、例えば図2の左右方向、すなわち弾性体28の幅方向に並び且つ弾性体28の内周面側に突出する2個一対の鉤爪状突起からなる。この芯金突起34は、前述した歯車型の駆動輪14の歯と噛合するものであり、同時に転輪18の円板状本体部18aが間に挟まるようにして、それら転輪18を案内する。なお、この芯金突起34の外表面を弾性体28で被覆する場合もある。
The main part of the
弾性クローラ10の弾性体28は、前述したスチールコード24や芯金基体33を内包するようにして全体にゴム材料で構成され、ラグ42は弾性体28と一体的に形成されている。このようなゴム材料としては、例えば耐候性に優れたエチレン−プロピレン−ジエンゴムを配合したゴム材料が適用可能である。また、ゴム材料の硬度、所謂ゴム硬度を規定する場合には、JIS K6253に定義されるデュロメータ硬さ試験に従い、タイプA試験機を用いて、20℃の室温条件下で測定された硬度を用いることができる。以下の説明では、弾性体28の幅方向をクローラ幅方向、弾性体28の周方向をクローラ周方向、弾性体28の厚さ方向をクローラ厚さ方向として用いる。また、弾性体28の外周面をクローラ外周面、弾性体28の内周面をクローラ内周面としても用いる。
The
この実施の形態では、芯金基体33のクローラ周方向両端部のそれぞれからクローラ周方向、すなわち芯金基体33の短手方向に向けて、例えば断面方形状の短手方向突起部35が2つずつ突設されている。芯金基体33のクローラ周方向一方の端部から突設される2つの短手方向突起部35はクローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される2つの短手方向突起部35はクローラ幅方向への間隔が大きい。これらの短手方向突起部35は、図3に示すように、クローラ幅方向への間隔が小さい2つの短手方向突起部35が、隣接する芯金基体33から突設されているクローラ幅方向への間隔が大きい2つの短手方向突起部35に挟まれるように配置される。これら短手方向突起部35は、常時接触しているわけではなく、互いに近傍に存在している。したがって、例えば、弾性クロー10の石などへの乗り上げによる弾性体28の変形に伴って、隣接する芯金基体33がクローラ幅方向に移動しようとすると、それら芯金基体33から突設されている短手方向突起部35同士が当接し、その芯金基体33のクローラ幅方向への移動が規制される。これにより、前述のように、芯金基体33、すなわち芯金32そのもののクローラ幅方向への移動、いわゆる横ずれが防止される。
In this embodiment, there are, for example, two
更に、この実施の形態では、それぞれの短手方向突起部35の突出方向先端部からクローラ幅方向、すなわち芯金基体33の長手方向に向けて規制凸部36が形成されている。この規制凸部36は、短手方向突起部35からクローラ幅方向に向けて突出する、例えば断面方形状の凸部からなり、その突出寸度は、例えば3mm以上であることが望ましい。具体的には、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部35からは、クローラ幅方向外側に向けて規制凸部36が突設され、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部35からは、クローラ幅方向内側に向けて規制凸部36が突設されている。したがって、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部35から突設された規制凸部36と、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部35から突設された規制凸部36とは、クローラ周方向に対向する。互いに対向する規制凸部36同士は、常時接触しているわけではなく、例えば、弾性体28が平坦な状態では、互いに近傍に存在している。
Further, in this embodiment, the regulating
前述したように、スチールコード24は弾性体28の外周面(クローラ外周面)側に埋設され、芯金基体33は弾性体28の内周面(クローラ内周面)側に埋設されている。この実施の形態では、例えば図4に示すように、スチールコード24は、クローラ外周面側で、芯金基体33に接触するように配置されている。周知のように、スチールコード24は、弾性体28が変形しても、伸びないか、又はほとんど伸びない。図4(A)は、例えば駆動輪14に沿って弾性体28がスチールコード24を中心にして外側に凸に曲がる、上記順曲げの状態を示している。こうした順曲げに対しても、スチールコード24は伸びないので、隣接する芯金基体33同士は、互いに近づく方向に相対移動される。これに伴って、隣接する芯金基体33の規制凸部36は、図4(B)に示すように、互いに離れる方向に移動されることになるから、弾性クローラ10の正常な作動に伴う順曲げには影響を及ぼさない。
As described above, the
一方、弾性クローラ10が石などに乗り上げると、弾性体28はスチールコード24を中心にして内側に凸に曲がる、上記逆曲げが生じる。図5(A)は、逆曲げ状態における芯金32を示している。前述のように、芯金基体33はスチールコード24の湾曲の径方向外側に位置するので、この逆曲げ状態では、隣接する芯金基体33は互いに遠ざかる方向に移動されようとする。その際、隣接する芯金基体33の規制凸部36同士がクローラ周方向に当接し、それら芯金基体33、すなわち芯金32が互いに離反する方向に移動されるのを規制する。
On the other hand, when the
図8は、従来のクローラ用芯金及びその配置状態の一例を示す斜視図である。符号には、上記実施の形態と同じものを用いる。この芯金32では、芯金基体33のクローラ周方向両端部のそれぞれから、短手方向突起部35が2個ずつ突設されている。このうち、クローラ周方向一方の端部から突設される短手方向突起部35は、クローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される短手方向突起部35はクローラ幅方向への間隔が大きい。クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部35では、クローラ幅方向外側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向内側に傾斜するテーパ面に形成されている。一方、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部35では、クローラ幅方向内側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向外側に傾斜するテーパ面に形成されている。そして、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部35とクローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部35とは、それぞれのテーパ面が対向するように配置されている。
FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional crawler core metal and its arrangement state. The same reference numerals as those in the above-described embodiment are used. In the
この従来の芯金32の短手方向突起部35によれば、隣接する芯金基体33同士がクローラ幅方向に相対移動する際には、それらのテーパ面同士が当接して芯金基体33のクローラ幅方向への移動が規制され、これにより芯金基体33、すなわち芯金32そのものの横ずれが防止される。また、弾性体28が順曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体33同士が近づく方向に移動されるが、両者の短手方向突起部35も互いに接近されるが、対向するテーパ面同士が滑るようにして対向間隔が維持されるので、弾性体28の順曲げには影響が及ばない。一方、弾性他28が逆曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体33同士が遠ざかる方向に離れ、それに伴って短手方向突起部35のテーパ面同士が離れてしまう。また、逆曲げによる隣接する芯金基体33の変位によって、クローラ幅方向から見たときの短手方向突起部35同士の重なり部分が小さくなるか、又はなくなってしまうので、その場合には、芯金基体33、すなわち芯金32そのものの横ずれを効果的に防止することができない。
According to the
このように、図2、図3の芯金32では、弾性体28の逆曲げ発生時に、隣接する芯金基体33が離れてしまうのを抑制することができ、これにより芯金基体33、すなわち芯金32そのものの横ずれを防止することができると共に、弾性体28の順曲げに対しては、芯金基体33に形成された規制凸部36は影響を及ぼさない。また、隣接する芯金32間は弾性体28で連結され、更に両者はスチールコード24を介しても連結されている。したがって、何れかの芯金32部位で弾性体28に上記逆曲げが生じると、それに伴って、隣接する芯金32も同方向に変位され得る。このとき、前述のように、隣接する芯金32の離反が規制凸部36によって規制されるならば、その間の弾性体28の変位も規制される。この実施の形態のクローラ用芯金のように、弾性体28の逆曲げ時に、隣接する芯金32の短手方向突起部35から突設された規制凸部36が互いに係合する場合、上記逆曲げが生じた芯金32に隣接する芯金32部位だけでなく、その隣の芯金32部位でも、或いは、更にその隣の芯金32部位でも、弾性体28が同方向に変位する可能性はあるが、隣接する芯金32間における弾性体28の変位は個々に規制されることから、規制凸部のない芯金に比べて、弾性体28の局所的な変位を低減することが可能となる。
As described above, in the
図6は、図2、図3の芯金32の変形例であり、上記短手方向突起部35と芯金突起34とが一体化されている。また、この例では、短手方向突起部35から突設される規制凸部(凸部)36がクローラ厚さ方向、すなわち芯金基体33の厚さ方向全域に設けられている。したがって、この規制凸部36では、弾性体28に生じる逆曲げの局所的変位をより一層抑制することができる。また、転輪18を案内する芯金突起34が大型化されていることにより、転輪18の転動が滑らかになる。図7は、図2、図3の芯金32の更なる変形例であり、上記短手方向突起部35と芯金突起34とが一体化されると共に、規制凸部36は、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体33の厚さ方向の一部にのみ突設されている。したがって、この規制凸部36では、隣接する芯金基体33の規制凸部36との当接領域が小さくなることから規制凸部36の摩耗が低減されると考えられ、これにより順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐことができ、更には、規制凸部形成に伴う重量増が抑制される。
FIG. 6 is a modification of the
このように、この実施の形態のクローラ用芯金及び弾性クローラでは、弾性体28が石などに乗り上げて内側に曲がって逆曲げが生じ、隣接する芯金基体33同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体33の短手方向突起部35から突出する規制凸部36同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体33同士が離反してしまうことがない。したがって、隣接する芯金32の短手方向突起部35の重合領域が確保され、芯金32の横ずれが防止される。
As described above, in the crawler core metal and the elastic crawler of this embodiment, the
また、弾性体28に逆曲げが生じて隣接する芯金基体33同士が離反する方向に移動されようとすると、短手方向突起部35からクローラ幅方向、すなわち芯金基体33の長手方向に突出する規制凸部36が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金32の横ずれを確実に防止することができる。また、弾性体28が内周面側に曲がって順曲げが生じ、これにより芯金基体33同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金基体33の規制凸部36は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。
Further, when the
また、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体33の厚さ方向の一部にのみ規制凸部36を形成することにより、規制凸部36同士の当接領域が減少することから、規制凸部36の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部36形成に伴う重量増を抑制することができる。
Further, since the regulation
また、芯金突起34と短手方向突起部35とを一体とすることにより、芯金突起34が転輪18を案内する場合、転輪案内面が大きくなることから、転輪18の転動が滑らかになる。
Further, by integrating the
以上、実施の形態に係るクローラ用芯金及び弾性クローラについて説明したが、本件発明は、上記実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、本件発明の要旨の範囲内で種々変更が可能である。例えば、規制凸部36の突出方向は、必ずしもクローラ幅方向に限定されない。例えば、隣接する芯金基体33のうちの一方の短手方向突起部35からはクローラ厚さ方向に突出する凸部を規制凸部36とし、他方の短手方向突起部35からはクローラ厚さ方向及びクローラ幅方向に突出する凸部を規制凸部36とし、それら隣接する芯金基体33が互いに離れる方向に移動されるときには、両者の規制凸部36同士が係合して芯金基体33の離間を規制するようにすることもできる。
Although the crawler core metal and the elastic crawler according to the embodiment have been described above, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and various changes are made within the scope of the gist of the present invention. It is possible. For example, the protruding direction of the regulation
10 弾性クローラ
18 転輪
24 スチールコード(補強コード)
28 弾性体
32 芯金
33 芯金基体
34 芯金突起
35 短手方向突起部
36 規制凸部
10
28
Claims (5)
前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、
前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制するクローラ用芯金。 A plate-shaped core metal substrate having a longitudinal direction and a lateral direction,
A protrusion in the lateral direction formed on the core metal substrate and projecting in the lateral direction,
Provided with a regulation convex portion provided so as to project from the lateral protrusion.
The regulating convex portion is a crawler core metal that regulates the movement of the core metal substrates in the separation direction by abutting against another regulating convex portion provided on a core metal substrate different from the core metal substrate.
前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされた請求項1乃至3の何れか1項に記載のクローラ用芯金。 The core metal base is formed with a core metal protrusion that projects in the thickness direction orthogonal to the lateral direction to guide the rolling wheels.
The crawler core metal according to any one of claims 1 to 3, wherein the core metal protrusion and the lateral protrusion portion are integrated.
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