JP2020142683A - Core grid for crawler and elastic crawler - Google Patents

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Yusuke Mitsumata
雄介 三俣
崇 水澤
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崇 水澤
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Abstract

To provide a core grid for crawler which can reliably prevent lateral displacement of a core grid substrate even if reverse bending occurs in an elastic body, and an elastic crawler.SOLUTION: When an elastic body 28 is convexly bent to an inner side and reverse bending occurs, and adjacent core grid substrates 33 will be moved in directions separating from each other, regulation protrusions 36, which project from shorter direction projections 35 of the adjacent core grid substrates 33, contact each other and movement thereof is regulated, and therefore, the adjacent core grids 33 do not separate from each other. Thus, an overlapping area of the shorter direction projections 35 of adjacent core grids 32 is assured, and lateral displacement of the core grid 32 is prevented.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、クローラ用芯金及び弾性クローラ、特に弾性クローラの無端帯状の弾性体の周方向に所定の間隔で配設されるクローラ用芯金及び弾性クローラに関する。 The present invention relates to a crawler core metal and an elastic crawler, particularly a crawler core metal and an elastic crawler arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of an endless band-shaped elastic body of the elastic crawler.

弾性クローラは、例えばゴム製の無限軌道帯であり、最初に農業機器の足廻り部品として開発されて以来、活発な研究・開発が行われ、現在では様々の用途に普及拡大し、その構成・種類も多岐に亘っている。弾性クローラの主要部は、無端帯状の弾性体からなり、この無端帯状の弾性体の内周部には、弾性体を補強するための芯金がその弾性体の周方向に所定の間隔をあけて配設される。この芯金は、弾性体の幅方向に伸長する芯金基体を有する。この芯金基体は、弾性体の幅方向に伸長する長手方向と、弾性体の周方向に一致する短手方向を有する板状である。この芯金基体が弾性体の内部に埋設されることも多い。また、この芯金基体には、弾性体の内周面側に突出して、例えば弾性クローラの駆動輪を構成するスプロケットと噛合する芯金突起が設けられることも多い。芯金基体の厚さ方向は、上記短手方向と直交し、弾性体の厚さ方向に一致する。したがって、上記芯金突起は、芯金基体から芯金基体の厚さ方向に向けて突設される。 Elastic crawlers are, for example, rubber tracks, which have been actively researched and developed since they were first developed as undercarriage parts for agricultural equipment, and are now widely used in various applications. There are a wide variety of types. The main part of the elastic crawler is composed of an endless band-shaped elastic body, and a core metal for reinforcing the elastic body is provided at a predetermined interval in the circumferential direction of the elastic body at the inner peripheral portion of the endless band-shaped elastic body. Is arranged. This core metal has a core metal base that extends in the width direction of the elastic body. The core metal substrate has a plate shape having a longitudinal direction extending in the width direction of the elastic body and a lateral direction corresponding to the circumferential direction of the elastic body. This core metal substrate is often embedded inside an elastic body. Further, the core metal base is often provided with a core metal protrusion that projects toward the inner peripheral surface side of the elastic body and meshes with a sprocket forming a drive wheel of an elastic crawler, for example. The thickness direction of the core metal substrate is orthogonal to the short direction and coincides with the thickness direction of the elastic body. Therefore, the core metal protrusions are projected from the core metal substrate in the thickness direction of the core metal substrate.

例えば、下記特許文献１では、クローラ用芯金の芯金基体から上記短手方向に向けて複数の短手方向突起部が突設されている。これら短手方向突起部は、隣接する芯金間で短手方向突起部同士が弾性体の幅方向に重合する。したがって、例えば、芯金基体が弾性体の幅方向に移動する際、隣接する芯金基体の短手方向突起部と互いに当接して、その移動を規制し、もって隣り合う芯金同士の弾性体幅方向への相対変位、いわゆる横ずれを防止するようにしている。なお、上記弾性体の周方向に連続するスチールコードなどの補強コードは、一般に、芯金基体よりも弾性体の外周面側の位置で弾性体内に埋設される。 For example, in Patent Document 1 below, a plurality of protrusions in the lateral direction are projected from the core metal base of the core metal for the crawler in the lateral direction. In these lateral protrusions, the lateral projections overlap each other in the width direction of the elastic body between adjacent core metal fittings. Therefore, for example, when the core metal base moves in the width direction of the elastic body, the core metal bases come into contact with each other with the lateral protrusions of the adjacent core metal bases to restrict the movement, and thus the elastic bodies of the adjacent core metal bodies. It is designed to prevent relative displacement in the width direction, so-called lateral displacement. A reinforcing cord such as a steel cord continuous in the circumferential direction of the elastic body is generally embedded in the elastic body at a position on the outer peripheral surface side of the elastic body with respect to the core metal substrate.

特開２０１２−２２４１６１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-224161

ところで、例えば、弾性体が駆動輪に沿って外側に凸に曲がる順曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち伸縮しないか又は殆ど伸縮しない補強コードに対して芯金が曲がりの径方向内側にあることから、隣り合う芯金は互いに近づく方向に移動される。一方、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる逆曲げ時には、補強コードとの位置関係、すなわち補強コードに対して芯金が曲がりの径方向外側にあることから、隣り合う芯金が互いに遠ざかる方向に移動される。この隣接する芯金の離反傾向は、補強コードと芯金が弾性体の厚さ方向に離れるほど顕著になる。そして、隣り合う芯金同士が離反すると、短手方向突起部の重合領域が小さくなるので、芯金の横ずれ防止機能が低下してしまうおそれがある。 By the way, for example, at the time of forward bending in which the elastic body bends outward along the drive wheel, the core metal bends inward in the radial direction with respect to the positional relationship with the reinforcing cord, that is, the reinforcing cord that does not expand or contract or hardly expands or contracts. Therefore, the adjacent cores are moved in the direction of approaching each other. On the other hand, when the elastic body rides on a stone or the like and bends convexly inward, the adjacent cores are in a positional relationship with the reinforcing cord, that is, the core metal is on the radial side of the bend with respect to the reinforcing cord. Moved away from each other. The tendency of the adjacent core metal to separate becomes more remarkable as the reinforcing cord and the core metal are separated from each other in the thickness direction of the elastic body. Then, when the adjacent cores are separated from each other, the overlapping region of the protrusion in the lateral direction becomes smaller, which may reduce the lateral displacement prevention function of the cores.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、特に、弾性体に逆曲げが生じるような場合にあっても、芯金の横ずれを確実に防止することが可能なクローラ用芯金及び弾性クローラを提供することにある。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a crawler capable of reliably preventing lateral displacement of the core metal even when a reverse bending occurs in an elastic body. The purpose is to provide a core metal and an elastic crawler.

上記目的を達成するため請求項１に記載のクローラ用芯金は、
長手方向及び短手方向を有する板状の芯金基体と、前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、を備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制する。 The crawler core metal according to claim 1 for achieving the above object is
A plate-shaped core metal substrate having a longitudinal direction and a lateral direction, a lateral protrusion formed on the core metal substrate and projecting in the lateral direction, and a projecting portion in the lateral direction protruding from the projecting portion in the lateral direction are provided. With regulation convex part,
The regulated convex portion abuts on another regulated convex portion provided on a core metal substrate different from the core metal substrate to regulate the movement of the core metal substrates in the separation direction.

この構成によれば、例えば、弾性体が石などに乗り上げて内側に凸に曲がる、いわゆる逆曲げが生じたことにより、隣接する芯金基体同士が弾性体の周方向に離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体同士の離反方向への動きが抑制される。したがって、隣接する芯金の短手方向突起部同士の重合領域を確保することができ、これにより芯金の横ずれが防止される。 According to this configuration, for example, the elastic body rides on a stone or the like and bends inwardly, that is, so-called reverse bending occurs, so that the adjacent core metal substrates are moved in a direction away from each other in the circumferential direction of the elastic body. If this is the case, the regulated convex portions protruding from the lateral protrusions of the adjacent core metal come into contact with each other and their movement is restricted, so that the movement of the adjacent core metal substrates in the separation direction is suppressed. Therefore, it is possible to secure an overlapping region between the lateral protrusions of the adjacent core metal, thereby preventing lateral displacement of the core metal.

請求項２に記載のクローラ用芯金は、請求項１に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記長手方向に突出する。 The crawler core according to claim 2 is the crawler core according to claim 1, wherein the regulation convex portion projects in the longitudinal direction.

この構成によれば、例えば、弾性体に逆曲げが生じて隣接する芯金基体同士が離反す方向に移動されようとすると、隣接する芯金の短手方向突起部から芯金基体の長手方向に突出する規制凸部が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金の横ずれを確実に防止することができる。また、例えば、弾性体が外側に凸に曲がる、いわゆる順曲げが生じて芯金基体同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金の規制凸部は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。 According to this configuration, for example, when the elastic body is bent backward and the adjacent core metal substrates are moved in a direction in which they are separated from each other, the longitudinal direction of the core metal base is from the lateral protrusion of the adjacent core metal. The regulatory protrusions that project into the engagement with each other ensure that their movement is regulated. As a result, it is possible to reliably prevent lateral displacement of the core metal with a simple configuration. Further, for example, when the elastic body bends outward convexly, that is, when so-called forward bending occurs and the core metal substrates move in a direction approaching each other, the regulated convex portions of the adjacent core metal move away from each other, which affects the forward bending. Does not reach.

請求項３に記載のクローラ用芯金は、請求項２に記載のクローラ用芯金において、前記規制凸部は、前記短手方向と直交する厚さ方向の一部にのみ形成された。 The crawler core metal according to claim 3 is the crawler core metal according to claim 2, wherein the regulation convex portion is formed only in a part in a thickness direction orthogonal to the lateral direction.

この構成によれば、規制凸部同士の当接領域が減少することから、規制凸部の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部形成に伴う重量増を抑制することができる。 According to this configuration, since the contact area between the regulated convex portions is reduced, the wear of the regulated convex portions is reduced to prevent an increase in bending rigidity during forward bending, and the weight is increased due to the formation of the regulated convex portions. Can be suppressed.

請求項４に記載のクローラ用芯金は、請求項１乃至３の何れか１項に記載のクローラ用芯金において、前記芯金基体には、前記短手方向と直交する厚さ方向に突出して転輪を案内する芯金突起が形成され、前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされたことを特徴とする。 The crawler core metal according to claim 4 is the crawler core metal according to any one of claims 1 to 3, and protrudes from the core metal substrate in a thickness direction orthogonal to the lateral direction. A core metal protrusion for guiding the rolling wheels is formed, and the core metal protrusion and the lateral protrusion are integrated.

この構成によれば、芯金突起が転輪を案内する場合、芯金突起と短手方向突起部とが一体化されることにより、転輪案内面が大きくなることから、転輪の転動が滑らかになる。 According to this configuration, when the core metal protrusion guides the wheel, the core metal protrusion and the lateral protrusion are integrated to increase the wheel guide surface, so that the wheel rolls. Becomes smooth.

請求項５に記載の弾性クローラは、請求項１乃至４に記載のクローラ芯金の前記芯金基体を無端帯状の弾性体の内周面側に埋設して構成される弾性クローラであって、前記弾性体内には、該弾性体の周方向に連続する補強コードが埋設され、該補強コードは、前記芯金基体よりも前記弾性体の外周面側に配設されたことを特徴とする。 The elastic crawler according to claim 5 is an elastic crawler formed by embedding the core metal base of the crawler core metal according to claims 1 to 4 on the inner peripheral surface side of an endless band-shaped elastic body. A reinforcing cord continuous in the circumferential direction of the elastic body is embedded in the elastic body, and the reinforcing cord is arranged on the outer peripheral surface side of the elastic body with respect to the core metal substrate.

この構成によれば、規制凸部によって弾性体の逆曲げ発生時の芯金の横ずれを確実に防止すると共に、弾性体の順曲げには影響を及ぼさない。 According to this configuration, the regulated convex portion reliably prevents lateral displacement of the core metal when reverse bending of the elastic body occurs, and does not affect the forward bending of the elastic body.

以上説明したように、本発明によれば、弾性体の逆曲げに伴って隣接する芯金同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体の短手方向突起部から突出する規制凸部同士が当接してその移動が規制され、これにより、隣接する芯金の短手方向突起部の重合領域が確保され、芯金の横ずれが確実に防止される。 As described above, according to the present invention, when the adjacent cores are to be moved in a direction in which they are separated from each other due to the reverse bending of the elastic body, they protrude from the lateral protrusions of the adjacent cores. The regulated convex portions come into contact with each other to regulate their movement, whereby the overlapping region of the lateral protrusions of the adjacent core metal is secured, and the lateral displacement of the core metal is surely prevented.

本発明の弾性クローラの一実施の形態を示す機体取付状態の正面図である。It is a front view of the airframe mounting state which shows one Embodiment of the elastic crawler of this invention. 図１の弾性クローラに用いられた芯金の平面図である。It is a top view of the core metal used for the elastic crawler of FIG. 図２の芯金の配置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the arrangement of the core metal of FIG. 図２の芯金の弾性体順曲げ時の作用の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。2 is an explanatory view of the action of the core metal during forward bending of the elastic body, where FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a perspective view. 図２の芯金の弾性体逆曲げ時の作用の説明図であり、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は斜視図である。2 is an explanatory view of the action of the core metal when the elastic body is reversely bent, FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B is a perspective view. 本発明のクローラ用芯金の他の変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the other modification of the core metal for a crawler of this invention. 本発明のクローラ用芯金の更なる変形例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the further modification of the core metal for a crawler of this invention. 従来のクローラ用芯金の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of the core metal for a conventional crawler.

以下に、本発明のクローラ用芯金及び弾性クローラの一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。図１は、この実施の形態の弾性クローラ１０をフレーム（機体）１２に取付けた状態の正面図である。この実施の形態の弾性クローラ１０は、例えばコンバインやトラクタなどの自走式農業機器の足廻り部品として用いられるゴム製の無限軌道帯である。この弾性クローラ１０は、駆動輪１４及び遊動輪１６を両端（進行方向前後端）として掛け回されている。 Hereinafter, an embodiment of the crawler core metal and the elastic crawler of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a state in which the elastic crawler 10 of this embodiment is attached to a frame (airframe) 12. The elastic crawler 10 of this embodiment is a rubber track zone used as a suspension component of a self-propelled agricultural device such as a combine harvester or a tractor. The elastic crawler 10 is hung around the drive wheels 14 and the idle wheels 16 as both ends (front and rear ends in the traveling direction).

駆動輪１４は、例えば歯車型のスプロケットであり、図示しない駆動源によって回転駆動される。この駆動輪１４は、スプロケット本体部１４ａを回転軸１４ｂで図示しない駆動源に連結して構成されている。また、遊動輪１６は、円板状本体部１６ａを回転軸１６ｂで回転自在に支持して構成されている。駆動輪１４と遊動輪１６の間の下部、つまり移動路面側には、複数の、図では３つの転輪１８が配置されている。この転輪１８は、円板状本体部１８ａに回転軸１８ｂを貫通する形態で構成されている。なお、弾性クローラ１０の主要部である無端帯状の弾性体２８の外周面２８ｂには、弾性体２８の略幅方向に伸長するラグ４２が周方向に等間隔で突出形成されているのであるが、図１では、その一部分のみを図示し、全体の外形を二点鎖線で示している。なお、ラグの設けられていない弾性クローラもある。 The drive wheels 14 are, for example, gear-shaped sprockets, which are rotationally driven by a drive source (not shown). The drive wheel 14 is configured by connecting the sprocket body 14a to a drive source (not shown) by a rotating shaft 14b. Further, the floating wheel 16 is configured by rotatably supporting the disc-shaped main body portion 16a with the rotating shaft 16b. A plurality of three rolling wheels 18 in the figure are arranged in the lower part between the driving wheels 14 and the floating wheels 16, that is, on the moving road surface side. The rolling wheel 18 is configured such that the rotating shaft 18b penetrates the disc-shaped main body portion 18a. The outer peripheral surface 28b of the endless strip-shaped elastic body 28, which is the main part of the elastic crawler 10, is formed with lugs 42 extending in the substantially width direction of the elastic body 28 protruding at equal intervals in the circumferential direction. , In FIG. 1, only a part thereof is illustrated, and the outer shape of the whole is shown by a two-dot chain line. Some elastic crawlers are not provided with lugs.

無限軌道帯である弾性クローラ１０の主要部は、無端帯状のゴム製の弾性体２８によって構成されている。この無端帯状の弾性体２８内には、外周面側の位置において、弾性体２８の周方向に連続する多数のスチールコード（補強コード）２４（図４、図５参照）が平行に埋設されている。また、弾性体２８の内周面側には、図２に示すような芯金３２が、弾性体２８の周方向に所定の間隔をあけて配置されている。図２は、図１の弾性クローラ１０に用いられた芯金３２の平面図、図３は、図２の芯金３２の配置を示す斜視図である。なお、以下の図面では、弾性体２８の表示を省略している。この芯金３２は、弾性クローラ１０の剛性を確保するためのものであり、弾性体２８の幅方向に伸長する芯金基体３３は、弾性体２８の内周面側に埋設される。この芯金基体３３は、弾性体２８の幅方向に長手で、且つ弾性体２８の周方向に短手な板状である。また、芯金基体３３の厚さ方向は、弾性体２８の厚さ方向に一致する。また、芯金基体３３には、弾性体２８の幅方向中央部において、例えば図２、図３に示すような鉤爪状の芯金突起３４が突出形成されている。この芯金突起３４は、例えば図２の左右方向、すなわち弾性体２８の幅方向に並び且つ弾性体２８の内周面側に突出する２個一対の鉤爪状突起からなる。この芯金突起３４は、前述した歯車型の駆動輪１４の歯と噛合するものであり、同時に転輪１８の円板状本体部１８ａが間に挟まるようにして、それら転輪１８を案内する。なお、この芯金突起３４の外表面を弾性体２８で被覆する場合もある。 The main part of the elastic crawler 10 which is an endless track zone is composed of an endless band-shaped rubber elastic body 28. In the endless band-shaped elastic body 28, a large number of steel cords (reinforcing cords) 24 (see FIGS. 4 and 5) continuous in the circumferential direction of the elastic body 28 are embedded in parallel at a position on the outer peripheral surface side. There is. Further, on the inner peripheral surface side of the elastic body 28, core metal 32s as shown in FIG. 2 are arranged at predetermined intervals in the circumferential direction of the elastic body 28. FIG. 2 is a plan view of the core metal 32 used for the elastic crawler 10 of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view showing the arrangement of the core metal 32 of FIG. In the following drawings, the display of the elastic body 28 is omitted. The core metal 32 is for ensuring the rigidity of the elastic crawler 10, and the core metal base 33 extending in the width direction of the elastic body 28 is embedded in the inner peripheral surface side of the elastic body 28. The core metal base 33 has a plate shape that is long in the width direction of the elastic body 28 and short in the circumferential direction of the elastic body 28. Further, the thickness direction of the core metal base 33 coincides with the thickness direction of the elastic body 28. Further, on the core metal base 33, a claw-shaped core metal protrusion 34 as shown in FIGS. 2 and 3, for example, is formed so as to protrude at the central portion in the width direction of the elastic body 28. The core metal protrusions 34 are composed of two pairs of claw-shaped protrusions that are arranged in the left-right direction of FIG. 2, that is, in the width direction of the elastic body 28 and project toward the inner peripheral surface side of the elastic body 28. The core metal protrusion 34 meshes with the teeth of the gear-shaped drive wheel 14 described above, and at the same time guides the rolling wheels 18 so that the disc-shaped main body portion 18a of the rolling wheels 18 is sandwiched between them. .. The outer surface of the core metal protrusion 34 may be covered with an elastic body 28.

弾性クローラ１０の弾性体２８は、前述したスチールコード２４や芯金基体３３を内包するようにして全体にゴム材料で構成され、ラグ４２は弾性体２８と一体的に形成されている。このようなゴム材料としては、例えば耐候性に優れたエチレン−プロピレン−ジエンゴムを配合したゴム材料が適用可能である。また、ゴム材料の硬度、所謂ゴム硬度を規定する場合には、ＪＩＳ Ｋ６２５３に定義されるデュロメータ硬さ試験に従い、タイプＡ試験機を用いて、２０℃の室温条件下で測定された硬度を用いることができる。以下の説明では、弾性体２８の幅方向をクローラ幅方向、弾性体２８の周方向をクローラ周方向、弾性体２８の厚さ方向をクローラ厚さ方向として用いる。また、弾性体２８の外周面をクローラ外周面、弾性体２８の内周面をクローラ内周面としても用いる。 The elastic body 28 of the elastic crawler 10 is entirely made of a rubber material so as to include the steel cord 24 and the core metal base 33 described above, and the lug 42 is integrally formed with the elastic body 28. As such a rubber material, for example, a rubber material containing ethylene-propylene-diene rubber having excellent weather resistance can be applied. When defining the hardness of a rubber material, that is, the so-called rubber hardness, the hardness measured under room temperature conditions of 20 ° C. using a type A tester according to a durometer hardness test defined in JIS K6253 is used. be able to. In the following description, the width direction of the elastic body 28 is used as the crawler width direction, the circumferential direction of the elastic body 28 is used as the crawler circumferential direction, and the thickness direction of the elastic body 28 is used as the crawler thickness direction. Further, the outer peripheral surface of the elastic body 28 is also used as the outer peripheral surface of the crawler, and the inner peripheral surface of the elastic body 28 is also used as the inner peripheral surface of the crawler.

この実施の形態では、芯金基体３３のクローラ周方向両端部のそれぞれからクローラ周方向、すなわち芯金基体３３の短手方向に向けて、例えば断面方形状の短手方向突起部３５が２つずつ突設されている。芯金基体３３のクローラ周方向一方の端部から突設される２つの短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される２つの短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が大きい。これらの短手方向突起部３５は、図３に示すように、クローラ幅方向への間隔が小さい２つの短手方向突起部３５が、隣接する芯金基体３３から突設されているクローラ幅方向への間隔が大きい２つの短手方向突起部３５に挟まれるように配置される。これら短手方向突起部３５は、常時接触しているわけではなく、互いに近傍に存在している。したがって、例えば、弾性クロー１０の石などへの乗り上げによる弾性体２８の変形に伴って、隣接する芯金基体３３がクローラ幅方向に移動しようとすると、それら芯金基体３３から突設されている短手方向突起部３５同士が当接し、その芯金基体３３のクローラ幅方向への移動が規制される。これにより、前述のように、芯金基体３３、すなわち芯金３２そのもののクローラ幅方向への移動、いわゆる横ずれが防止される。 In this embodiment, there are, for example, two lateral protrusions 35 having a rectangular cross section from each end of the core metal base 33 in the crawler circumferential direction toward the crawler circumferential direction, that is, in the lateral direction of the core metal substrate 33. It is projected one by one. The two lateral protrusions 35 projecting from one end of the core metal base 33 in the crawler circumferential direction have a small distance in the crawler width direction, and the two lateral projections projecting from the other end. The portions 35 have a large interval in the crawler width direction. As shown in FIG. 3, these lateral projections 35 have two lateral projections 35 having a small distance in the crawler width direction and projecting from the adjacent core metal base 33 in the crawler width direction. It is arranged so as to be sandwiched between two lateral protrusions 35 having a large distance from each other. These lateral protrusions 35 are not always in contact with each other, but are present in the vicinity of each other. Therefore, for example, when the adjacent core metal base 33 tries to move in the crawler width direction due to the deformation of the elastic body 28 due to the elastic claw 10 riding on a stone or the like, it protrudes from the core metal base 33. The lateral protrusions 35 come into contact with each other, and the movement of the core metal base 33 in the crawler width direction is restricted. As a result, as described above, the core metal base 33, that is, the core metal 32 itself, is prevented from moving in the crawler width direction, that is, so-called lateral displacement.

更に、この実施の形態では、それぞれの短手方向突起部３５の突出方向先端部からクローラ幅方向、すなわち芯金基体３３の長手方向に向けて規制凸部３６が形成されている。この規制凸部３６は、短手方向突起部３５からクローラ幅方向に向けて突出する、例えば断面方形状の凸部からなり、その突出寸度は、例えば３ｍｍ以上であることが望ましい。具体的には、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５からは、クローラ幅方向外側に向けて規制凸部３６が突設され、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５からは、クローラ幅方向内側に向けて規制凸部３６が突設されている。したがって、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６と、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６とは、クローラ周方向に対向する。互いに対向する規制凸部３６同士は、常時接触しているわけではなく、例えば、弾性体２８が平坦な状態では、互いに近傍に存在している。 Further, in this embodiment, the regulating convex portion 36 is formed from the protruding portion of each of the laterally protruding portions 35 toward the crawler width direction, that is, the longitudinal direction of the core metal base 33. The regulation convex portion 36 is formed of, for example, a convex portion having a rectangular cross section that protrudes from the lateral protrusion 35 in the crawler width direction, and the protrusion dimension is preferably 3 mm or more, for example. Specifically, the regulation convex portion 36 is projected outward in the crawler width direction from the lateral protrusion 35 having a small interval in the crawler width direction, and the lateral projection 36 has a large interval in the crawler width direction. A regulation convex portion 36 is projected from the portion 35 toward the inside in the crawler width direction. Therefore, the regulation convex portion 36 projecting from the lateral protrusion 35 having a small distance in the crawler width direction and the regulating convex portion 36 projecting from the lateral protrusion 35 having a large distance in the crawler width direction. Opposes the crawler in the circumferential direction. The regulatory protrusions 36 facing each other are not always in contact with each other. For example, when the elastic body 28 is flat, they are close to each other.

前述したように、スチールコード２４は弾性体２８の外周面（クローラ外周面）側に埋設され、芯金基体３３は弾性体２８の内周面（クローラ内周面）側に埋設されている。この実施の形態では、例えば図４に示すように、スチールコード２４は、クローラ外周面側で、芯金基体３３に接触するように配置されている。周知のように、スチールコード２４は、弾性体２８が変形しても、伸びないか、又はほとんど伸びない。図４（Ａ）は、例えば駆動輪１４に沿って弾性体２８がスチールコード２４を中心にして外側に凸に曲がる、上記順曲げの状態を示している。こうした順曲げに対しても、スチールコード２４は伸びないので、隣接する芯金基体３３同士は、互いに近づく方向に相対移動される。これに伴って、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６は、図４（Ｂ）に示すように、互いに離れる方向に移動されることになるから、弾性クローラ１０の正常な作動に伴う順曲げには影響を及ぼさない。 As described above, the steel cord 24 is embedded on the outer peripheral surface (crawler outer peripheral surface) side of the elastic body 28, and the core metal base 33 is embedded on the inner peripheral surface (crawler inner peripheral surface) side of the elastic body 28. In this embodiment, for example, as shown in FIG. 4, the steel cord 24 is arranged so as to come into contact with the core metal base 33 on the outer peripheral surface side of the crawler. As is well known, the steel cord 24 does not stretch or hardly stretches even if the elastic body 28 is deformed. FIG. 4A shows, for example, the forward bending state in which the elastic body 28 bends outwardly with respect to the steel cord 24 along the drive wheels 14. Since the steel cord 24 does not extend even with such forward bending, the adjacent core metal substrates 33 are relatively moved in the direction of approaching each other. Along with this, the regulation convex portions 36 of the adjacent core metal substrates 33 are moved in the directions away from each other as shown in FIG. 4 (B), so that the order is associated with the normal operation of the elastic crawlers 10. Does not affect bending.

一方、弾性クローラ１０が石などに乗り上げると、弾性体２８はスチールコード２４を中心にして内側に凸に曲がる、上記逆曲げが生じる。図５（Ａ）は、逆曲げ状態における芯金３２を示している。前述のように、芯金基体３３はスチールコード２４の湾曲の径方向外側に位置するので、この逆曲げ状態では、隣接する芯金基体３３は互いに遠ざかる方向に移動されようとする。その際、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６同士がクローラ周方向に当接し、それら芯金基体３３、すなわち芯金３２が互いに離反する方向に移動されるのを規制する。 On the other hand, when the elastic crawler 10 rides on a stone or the like, the elastic body 28 bends inwardly with the steel cord 24 as the center, and the reverse bending occurs. FIG. 5A shows the core metal 32 in the reverse bending state. As described above, since the core metal base 33 is located on the radial outer side of the curve of the steel cord 24, in this reverse bending state, the adjacent core metal bases 33 tend to move away from each other. At that time, the regulation convex portions 36 of the adjacent core metal bases 33 come into contact with each other in the circumferential direction of the crawler, and the core metal bases 33, that is, the core metal 32s are restricted from being moved in a direction away from each other.

図８は、従来のクローラ用芯金及びその配置状態の一例を示す斜視図である。符号には、上記実施の形態と同じものを用いる。この芯金３２では、芯金基体３３のクローラ周方向両端部のそれぞれから、短手方向突起部３５が２個ずつ突設されている。このうち、クローラ周方向一方の端部から突設される短手方向突起部３５は、クローラ幅方向への間隔が小さく、他方の端部から突設される短手方向突起部３５はクローラ幅方向への間隔が大きい。クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５では、クローラ幅方向外側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向内側に傾斜するテーパ面に形成されている。一方、クローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５では、クローラ幅方向内側面がクローラ周方向への突出方向先方側で次第にクローラ幅方向外側に傾斜するテーパ面に形成されている。そして、クローラ幅方向への間隔が小さい短手方向突起部３５とクローラ幅方向への間隔が大きい短手方向突起部３５とは、それぞれのテーパ面が対向するように配置されている。 FIG. 8 is a perspective view showing an example of a conventional crawler core metal and its arrangement state. The same reference numerals as those in the above-described embodiment are used. In the core metal 32, two lateral protrusions 35 are projected from each of both ends of the core metal base 33 in the crawler circumferential direction. Of these, the lateral protrusions 35 projecting from one end in the circumferential direction of the crawler have a small interval in the crawler width direction, and the lateral projections 35 projecting from the other end have a crawler width. The distance in the direction is large. In the lateral projection portion 35 having a small interval in the crawler width direction, the outer surface in the crawler width direction is formed as a tapered surface that gradually inclines inward in the crawler width direction on the front side in the protrusion direction in the crawler circumferential direction. On the other hand, in the lateral projection portion 35 having a large interval in the crawler width direction, the inner surface in the crawler width direction is formed as a tapered surface that gradually inclines outward in the crawler width direction on the front side in the protrusion direction in the crawler circumferential direction. The lateral protrusion 35 having a small interval in the crawler width direction and the lateral protrusion 35 having a large interval in the crawler width direction are arranged so that their tapered surfaces face each other.

この従来の芯金３２の短手方向突起部３５によれば、隣接する芯金基体３３同士がクローラ幅方向に相対移動する際には、それらのテーパ面同士が当接して芯金基体３３のクローラ幅方向への移動が規制され、これにより芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれが防止される。また、弾性体２８が順曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体３３同士が近づく方向に移動されるが、両者の短手方向突起部３５も互いに接近されるが、対向するテーパ面同士が滑るようにして対向間隔が維持されるので、弾性体２８の順曲げには影響が及ばない。一方、弾性他２８が逆曲げ状態になるときには、隣接する芯金基体３３同士が遠ざかる方向に離れ、それに伴って短手方向突起部３５のテーパ面同士が離れてしまう。また、逆曲げによる隣接する芯金基体３３の変位によって、クローラ幅方向から見たときの短手方向突起部３５同士の重なり部分が小さくなるか、又はなくなってしまうので、その場合には、芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれを効果的に防止することができない。 According to the lateral protrusion 35 of the conventional core metal 32, when the adjacent core metal bases 33 move relative to each other in the crawler width direction, their tapered surfaces come into contact with each other and the core metal base 33 Movement in the crawler width direction is restricted, which prevents lateral displacement of the core metal base 33, that is, the core metal 32 itself. Further, when the elastic body 28 is in the forward bending state, the adjacent core metal substrates 33 are moved in the direction of approaching each other, and the lateral projections 35 of both are also approaching each other, but the tapered surfaces facing each other are opposed to each other. Since the facing distance is maintained by sliding, the forward bending of the elastic body 28 is not affected. On the other hand, when the elastic and others 28 are in the reverse bending state, the adjacent core metal substrates 33 are separated from each other in the direction away from each other, and the tapered surfaces of the lateral protrusions 35 are separated from each other accordingly. Further, due to the displacement of the adjacent core metal base 33 due to the reverse bending, the overlapping portion between the lateral protrusions 35 when viewed from the crawler width direction becomes smaller or disappears. In that case, the core It is not possible to effectively prevent lateral displacement of the gold base 33, that is, the core metal 32 itself.

このように、図２、図３の芯金３２では、弾性体２８の逆曲げ発生時に、隣接する芯金基体３３が離れてしまうのを抑制することができ、これにより芯金基体３３、すなわち芯金３２そのものの横ずれを防止することができると共に、弾性体２８の順曲げに対しては、芯金基体３３に形成された規制凸部３６は影響を及ぼさない。また、隣接する芯金３２間は弾性体２８で連結され、更に両者はスチールコード２４を介しても連結されている。したがって、何れかの芯金３２部位で弾性体２８に上記逆曲げが生じると、それに伴って、隣接する芯金３２も同方向に変位され得る。このとき、前述のように、隣接する芯金３２の離反が規制凸部３６によって規制されるならば、その間の弾性体２８の変位も規制される。この実施の形態のクローラ用芯金のように、弾性体２８の逆曲げ時に、隣接する芯金３２の短手方向突起部３５から突設された規制凸部３６が互いに係合する場合、上記逆曲げが生じた芯金３２に隣接する芯金３２部位だけでなく、その隣の芯金３２部位でも、或いは、更にその隣の芯金３２部位でも、弾性体２８が同方向に変位する可能性はあるが、隣接する芯金３２間における弾性体２８の変位は個々に規制されることから、規制凸部のない芯金に比べて、弾性体２８の局所的な変位を低減することが可能となる。 As described above, in the core metal 32 of FIGS. 2 and 3, it is possible to prevent the adjacent core metal base 33 from being separated when the elastic body 28 is bent backward, whereby the core metal base 33, that is, The lateral displacement of the core metal 32 itself can be prevented, and the regulation convex portion 36 formed on the core metal base 33 does not affect the forward bending of the elastic body 28. Further, the adjacent cores 32 are connected by an elastic body 28, and the two are further connected via a steel cord 24. Therefore, when the reverse bending occurs in the elastic body 28 at any of the core metal 32 portions, the adjacent core metal 32 can be displaced in the same direction accordingly. At this time, as described above, if the separation of the adjacent core metal 32 is regulated by the regulation convex portion 36, the displacement of the elastic body 28 between them is also regulated. When the regulating protrusions 36 projecting from the lateral protrusions 35 of the adjacent cores 32 are engaged with each other when the elastic body 28 is reversely bent as in the crawler cores of this embodiment, the above The elastic body 28 can be displaced in the same direction not only at the core metal 32 portion adjacent to the core metal 32 in which the reverse bending has occurred, but also at the core metal 32 portion adjacent to the core metal 32, or further at the core metal 32 portion adjacent to the core metal 32. Although there is a property, since the displacement of the elastic body 28 between the adjacent cores 32 is individually regulated, it is possible to reduce the local displacement of the elastic body 28 as compared with the core metal having no regulated convex portion. It will be possible.

図６は、図２、図３の芯金３２の変形例であり、上記短手方向突起部３５と芯金突起３４とが一体化されている。また、この例では、短手方向突起部３５から突設される規制凸部（凸部）３６がクローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向全域に設けられている。したがって、この規制凸部３６では、弾性体２８に生じる逆曲げの局所的変位をより一層抑制することができる。また、転輪１８を案内する芯金突起３４が大型化されていることにより、転輪１８の転動が滑らかになる。図７は、図２、図３の芯金３２の更なる変形例であり、上記短手方向突起部３５と芯金突起３４とが一体化されると共に、規制凸部３６は、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向の一部にのみ突設されている。したがって、この規制凸部３６では、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６との当接領域が小さくなることから規制凸部３６の摩耗が低減されると考えられ、これにより順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐことができ、更には、規制凸部形成に伴う重量増が抑制される。 FIG. 6 is a modification of the core metal 32 of FIGS. 2 and 3, in which the lateral protrusion 35 and the core metal protrusion 34 are integrated. Further, in this example, the regulation convex portion (convex portion) 36 protruding from the lateral projection portion 35 is provided in the entire crawler thickness direction, that is, in the entire thickness direction of the core metal base 33. Therefore, the regulation convex portion 36 can further suppress the local displacement of the reverse bending that occurs in the elastic body 28. Further, since the core metal protrusion 34 that guides the rolling wheels 18 is enlarged, the rolling of the rolling wheels 18 becomes smooth. FIG. 7 is a further modification of the core metal 32 of FIGS. 2 and 3, in which the lateral protrusion 35 and the core metal protrusion 34 are integrated, and the regulation convex portion 36 has a crawler thickness. It projects only in the direction, that is, in a part of the core metal base 33 in the thickness direction. Therefore, it is considered that in the regulated convex portion 36, the contact region of the adjacent core metal base 33 with the regulated convex portion 36 becomes smaller, so that the wear of the regulated convex portion 36 is reduced, and thereby during forward bending. It is possible to prevent an increase in bending rigidity, and further, an increase in weight due to the formation of a regulated convex portion is suppressed.

このように、この実施の形態のクローラ用芯金及び弾性クローラでは、弾性体２８が石などに乗り上げて内側に曲がって逆曲げが生じ、隣接する芯金基体３３同士が離反する方向に移動されようとすると、隣接する芯金基体３３の短手方向突起部３５から突出する規制凸部３６同士が当接し、その移動が規制されるので、隣接する芯金基体３３同士が離反してしまうことがない。したがって、隣接する芯金３２の短手方向突起部３５の重合領域が確保され、芯金３２の横ずれが防止される。 As described above, in the crawler core metal and the elastic crawler of this embodiment, the elastic body 28 rides on a stone or the like and bends inward to cause reverse bending, and the adjacent core metal substrates 33 are moved in a direction in which they are separated from each other. If this is the case, the regulating convex portions 36 protruding from the laterally protruding portions 35 of the adjacent core metal bases 33 come into contact with each other, and their movement is restricted, so that the adjacent core metal bases 33 are separated from each other. There is no. Therefore, the overlapping region of the lateral protrusion 35 of the adjacent core metal 32 is secured, and the lateral displacement of the core metal 32 is prevented.

また、弾性体２８に逆曲げが生じて隣接する芯金基体３３同士が離反する方向に移動されようとすると、短手方向突起部３５からクローラ幅方向、すなわち芯金基体３３の長手方向に突出する規制凸部３６が互いに係合して、その移動が確実に規制される。その結果、簡易な構成にして、芯金３２の横ずれを確実に防止することができる。また、弾性体２８が内周面側に曲がって順曲げが生じ、これにより芯金基体３３同士が近づく方向に移動する場合には、隣接する芯金基体３３の規制凸部３６は互いに遠ざかるので、順曲げに影響を及ぼさない。 Further, when the elastic body 28 is bent backward and the adjacent core metal bases 33 are to be moved in a direction in which they are separated from each other, the elastic body 28 protrudes from the lateral protrusion 35 in the crawler width direction, that is, in the longitudinal direction of the core metal base 33. The regulating protrusions 36 are engaged with each other to ensure that their movement is regulated. As a result, it is possible to reliably prevent lateral displacement of the core metal 32 with a simple configuration. Further, when the elastic body 28 bends toward the inner peripheral surface side and forward bending occurs, and the core metal bases 33 move in the direction of approaching each other, the regulating convex portions 36 of the adjacent core metal bases 33 move away from each other. , Does not affect forward bending.

また、クローラ厚さ方向、すなわち芯金基体３３の厚さ方向の一部にのみ規制凸部３６を形成することにより、規制凸部３６同士の当接領域が減少することから、規制凸部３６の摩耗を低減することで順曲げ時の曲げ剛性の増加を防ぐと共に、規制凸部３６形成に伴う重量増を抑制することができる。 Further, since the regulation convex portion 36 is formed only in a part of the crawler thickness direction, that is, the thickness direction of the core metal base 33, the contact region between the regulation convex portions 36 is reduced, so that the regulation convex portion 36 By reducing the wear of the crawler, it is possible to prevent an increase in flexural rigidity during forward bending and to suppress an increase in weight due to the formation of the regulation convex portion 36.

また、芯金突起３４と短手方向突起部３５とを一体とすることにより、芯金突起３４が転輪１８を案内する場合、転輪案内面が大きくなることから、転輪１８の転動が滑らかになる。 Further, by integrating the core metal protrusion 34 and the lateral projection portion 35, when the core metal protrusion 34 guides the rolling wheels 18, the rolling wheel guiding surface becomes large, so that the rolling wheels 18 roll. Becomes smooth.

以上、実施の形態に係るクローラ用芯金及び弾性クローラについて説明したが、本件発明は、上記実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、本件発明の要旨の範囲内で種々変更が可能である。例えば、規制凸部３６の突出方向は、必ずしもクローラ幅方向に限定されない。例えば、隣接する芯金基体３３のうちの一方の短手方向突起部３５からはクローラ厚さ方向に突出する凸部を規制凸部３６とし、他方の短手方向突起部３５からはクローラ厚さ方向及びクローラ幅方向に突出する凸部を規制凸部３６とし、それら隣接する芯金基体３３が互いに離れる方向に移動されるときには、両者の規制凸部３６同士が係合して芯金基体３３の離間を規制するようにすることもできる。 Although the crawler core metal and the elastic crawler according to the embodiment have been described above, the present invention is not limited to the configuration described in the above embodiment, and various changes are made within the scope of the gist of the present invention. It is possible. For example, the protruding direction of the regulation convex portion 36 is not necessarily limited to the crawler width direction. For example, the convex portion protruding in the crawler thickness direction from one of the adjacent core metal bases 33 in the lateral direction protrusion 35 is designated as the regulation convex portion 36, and the crawler thickness is from the other lateral protrusion 35. The convex portion protruding in the direction and the crawler width direction is designated as the regulating convex portion 36, and when the adjacent core metal bases 33 are moved in the directions away from each other, the two regulating convex portions 36 engage with each other and the core metal base 33. It is also possible to regulate the separation of.

１０ 弾性クローラ
１８ 転輪
２４ スチールコード（補強コード）
２８ 弾性体
３２ 芯金
３３ 芯金基体
３４ 芯金突起
３５ 短手方向突起部
３６ 規制凸部 10 Elastic crawler 18 Rolling wheel 24 Steel cord (reinforcement cord)
28 Elastic body 32 Core metal 33 Core metal base 34 Core metal protrusion 35 Short direction protrusion 36 Regulation convex part

Claims (5)

長手方向及び短手方向を有する板状の芯金基体と、
前記芯金基体に形成され、前記短手方向に突出する短手方向突起部と、
前記短手方向突起部から突出して設けられた規制凸部と、備え、
前記規制凸部は、前記芯金基体とは別の芯金基体に設けられた別の規制凸部と当接することで、該芯金基体同士の離反方向の動きを規制するクローラ用芯金。 A plate-shaped core metal substrate having a longitudinal direction and a lateral direction,
A protrusion in the lateral direction formed on the core metal substrate and projecting in the lateral direction,
Provided with a regulation convex portion provided so as to project from the lateral protrusion.
The regulating convex portion is a crawler core metal that regulates the movement of the core metal substrates in the separation direction by abutting against another regulating convex portion provided on a core metal substrate different from the core metal substrate. 前記規制凸部は、前記長手方向に突出する請求項１に記載のクローラ芯金。 The crawler core metal according to claim 1, wherein the regulation convex portion projects in the longitudinal direction. 前記規制凸部は、前記短手方向と直交する厚さ方向の一部にのみ形成された請求項２に記載のクローラ用芯金。 The crawler core metal according to claim 2, wherein the regulation convex portion is formed only in a part in a thickness direction orthogonal to the lateral direction. 前記芯金基体には、前記短手方向と直交する厚さ方向に突出して転輪を案内する芯金突起が形成され、
前記芯金突起と前記短手方向突起部とが一体とされた請求項１乃至３の何れか１項に記載のクローラ用芯金。 The core metal base is formed with a core metal protrusion that projects in the thickness direction orthogonal to the lateral direction to guide the rolling wheels.
The crawler core metal according to any one of claims 1 to 3, wherein the core metal protrusion and the lateral protrusion portion are integrated. 請求項１乃至４に記載のクローラ芯金の前記芯金基体を無端帯状の弾性体の内周面側に埋設して構成される弾性クローラであって、前記弾性体内には、該弾性体の周方向に連続する補強コードが埋設され、該補強コードは、前記芯金基体よりも前記弾性体の外周面側に配設されたことを特徴とする弾性クローラ。 An elastic crawler formed by embedding the core metal base of the crawler core metal according to claims 1 to 4 on the inner peripheral surface side of an endless band-shaped elastic body, and the elastic body is contained in the elastic body. An elastic crawler characterized in that a reinforcing cord continuous in the circumferential direction is embedded, and the reinforcing cord is arranged on the outer peripheral surface side of the elastic body with respect to the core metal substrate.
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