JP2020142547A - Electric power steering unit - Google Patents

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JP2020142547A JP2019038374A JP2019038374A JP2020142547A JP 2020142547 A JP2020142547 A JP 2020142547A JP 2019038374 A JP2019038374 A JP 2019038374A JP 2019038374 A JP2019038374 A JP 2019038374A JP 2020142547 A JP2020142547 A JP 2020142547A
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修平 千葉
Shuhei Chiba
修平 千葉
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Abstract

To fully ensure a swing range of a tie rod.SOLUTION: An electric power steering unit 100 includes a rack housing 34 that accommodates a rack shaft 30, a worm housing 45 including a storage 45a that stores a worm wheel 44 and a boss 45b that projects from the periphery of the storage 45a, and a lid member 46 that is fixed to the boss 45b by means of a bolt 47 and blocks an opening of the storage 45a. At least part of the storage 45a is disposed outside the rack housing 34 in a moving direction of the rack shaft 30. The boss 45b is disposed outside a deformation range DR of a boot 35 that deforms along with a swing of a tie rod 31.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置に関するものである。 The present invention relates to an electric power steering device.

特許文献１には、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、ラックシャフトに対して揺動自在に連結されるタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆うブーツと、ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、ラックシャフトを収容するラックハウジングと、ウォームホイールを収容するウォームハウジングと、を備えた電動パワーステアリング装置が開示されている。この電動パワーステアリング装置において、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りに配置されている。 In Patent Document 1, a steering shaft that rotates when steering torque is input from a steering handle, a pinion gear provided on the steering shaft, and a rack shaft having a rack gear that meshes with the pinion gear are swingably connected to the rack shaft. A rack that houses a tie rod, boots that cover the joint between the rack shaft and the tie rod, a worm wheel provided on the steering shaft, a worm shaft that meshes with the worm wheel, a drive unit that rotationally drives the worm shaft, and a rack shaft. An electric power steering device comprising a housing and a worm housing for accommodating a worm wheel is disclosed. In this electric power steering device, the worm housing is arranged near one end of the rack housing.

特開２００１−１０６１０１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-106101

特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置におけるウォームハウジングには、ウォームハウジングの開口部を閉塞する蓋部材を、ボルトを介してウォームハウジングに固定するためのボス部が設けられている。ボス部は、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって形成されている。したがって、ウォームハウジングがラックハウジングの一端寄りに配置されると、ボス部がラックハウジングの外側に突出することになるため、タイロッドが大きく揺動した際にブーツとボス部とが干渉するおそれがある。 The worm housing in the electric power steering device described in Patent Document 1 is provided with a boss portion for fixing a lid member that closes an opening of the worm housing to the worm housing via bolts. The boss portion is formed toward the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft. Therefore, if the worm housing is arranged near one end of the rack housing, the boss portion protrudes to the outside of the rack housing, so that the boot and the boss portion may interfere with each other when the tie rod swings significantly. ..

特に、車幅が比較的狭い車両では、ラックハウジングの長手方向の長さが制限されることから、ウォームハウジングは、ラックハウジングの一端寄りにおいて、その一部がラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に突き出た状態で配置されることになる。このようにウォームハウジングの一部がラックハウジングの外側に突き出た状態となると、タイロッドが大きく揺動した際に、ウォームハウジングに形成されたボス部とブーツとが干渉し易くなるため、タイロッドの揺動範囲が制限されるおそれがある。 In particular, in a vehicle having a relatively narrow vehicle width, the length of the rack housing in the longitudinal direction is limited. Therefore, the worm housing is a part of the rack housing in the moving direction of the rack shaft at one end of the rack housing. It will be placed in a state of protruding outward. When a part of the worm housing protrudes to the outside of the rack housing in this way, when the tie rod swings greatly, the boss portion formed in the worm housing and the boots easily interfere with each other, so that the tie rod swings. The range of motion may be limited.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、電動パワーステアリング装置において、タイロッドの揺動範囲を十分確保することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to secure a sufficient swing range of a tie rod in an electric power steering device.

本発明は、電動パワーステアリング装置が、操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、ラックシャフトとタイロッドとの連結部を覆うブーツと、ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、ラックシャフトを収容するラックハウジングと、ウォームホイールを収容する収容部と収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、ボス部に締結部材を介して固定され収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、収容部は、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、ボス部は、タイロッドの揺動に伴い変形するブーツの変形範囲外に配置されることを特徴とする。 In the present invention, the electric power steering device swings with respect to a steering shaft that rotates by inputting steering torque from a steering handle, a pinion gear provided on the steering shaft, a rack shaft having a rack gear that meshes with the pinion gear, and a rack shaft. A pair of freely connected tie rods, boots covering the joint between the rack shaft and the tie rods, a worm wheel provided on the steering shaft, a worm shaft that meshes with the worm wheel, and a drive unit that rotationally drives the worm shaft. A worm housing having a rack housing for accommodating a rack shaft, an accommodating portion for accommodating a worm wheel, and a boss portion provided protruding from the outer peripheral surface of the accommodating portion, and an opening of the accommodating portion fixed to the boss portion via a fastening member. A lid member for closing the portion is provided, the accommodating portion is arranged at least partly on the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft, and the boss portion is outside the deformation range of the boot which is deformed due to the swing of the tie rod. It is characterized by being placed in.

この発明では、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部の少なくとも一部が配置され、収容部の外周面に設けられるボス部が、タイロッドの揺動に伴い変形するブーツの変形範囲外に配置される。このように、ボス部をブーツの変形範囲外に配置することによって、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部が配置される電動パワーステアリング装置であっても、ボス部とブーツとが干渉することが回避される。 In the present invention, at least a part of the housing portion of the worm housing is arranged outside the rack housing in the moving direction of the rack shaft, and the boss portion provided on the outer peripheral surface of the housing portion is deformed as the tie rod swings. It is placed outside the deformation range. In this way, by arranging the boss portion outside the deformation range of the boot, even in the electric power steering device in which the accommodating portion of the worm housing is arranged outside the rack housing in the moving direction of the rack shaft, the boss portion and the boss portion Interference with the boots is avoided.

本発明は、ラックシャフトの移動方向における収容部の端点を基準点とし、ラックシャフトの移動方向に直交し基準点を含む平面を基準平面とした場合に、ボス部が、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって基準平面を超えない範囲に設けられることを特徴とする。 In the present invention, when the end point of the accommodating portion in the moving direction of the rack shaft is used as a reference point and the plane orthogonal to the moving direction of the rack shaft and including the reference point is used as the reference plane, the boss portion is in the moving direction of the rack shaft. It is characterized in that it is provided in a range not exceeding the reference plane toward the outside of the rack housing.

この発明では、ボス部が、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に向かって基準平面を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフトの移動方向において、ボス部は、収容部よりもラックハウジングの外側に突出しないように設けられる。このように、ボス部を収容部よりもラックハウジングの外側に突出させない構成とすることで、ブーツとボス部とが干渉することが容易に回避され、結果として、タイロッドの揺動範囲を十分確保することができる。 In the present invention, the boss portion is provided so as not to exceed the reference plane toward the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft. That is, in the moving direction of the rack shaft, the boss portion is provided so as not to protrude outside the rack housing from the accommodating portion. By making the boss portion not protrude outside the rack housing from the accommodating portion in this way, interference between the boot and the boss portion is easily avoided, and as a result, a sufficient swing range of the tie rod is secured. can do.

本発明は、収容部が、ラックシャフトの移動方向において、タイロッドの揺動中心点を超えて、ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置されることを特徴とする。 The present invention is characterized in that, in the moving direction of the rack shaft, at least a part of the accommodating portion is arranged outside the rack housing beyond the swing center point of the tie rod.

この発明では、ラックシャフトの移動方向において、タイロッドの揺動中心点を超えて、ラックハウジングの外側にウォームハウジングの収容部の少なくとも一部が配置される。このように、ラックシャフトの移動方向においてラックハウジングの外側に収容部が突出するようにウォームハウジングを配置させることで、電動パワーステアリング装置をコンパクト化することができる。 In the present invention, in the moving direction of the rack shaft, at least a part of the housing portion of the worm housing is arranged outside the rack housing beyond the swing center point of the tie rod. In this way, the electric power steering device can be made compact by arranging the worm housing so that the accommodating portion projects to the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft.

本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、タイロッドの揺動範囲を十分確保することができる。 According to the present invention, in the electric power steering device, a sufficient swing range of the tie rod can be secured.

図１は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering device according to an embodiment of the present invention. 図２は、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。FIG. 2 is an external view of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention. 図３は、図２とは異なる方向から見た本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置の外観図である。FIG. 3 is an external view of the electric power steering device according to the embodiment of the present invention as viewed from a direction different from that of FIG.

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１から図３を参照して、本発明の実施形態に係る電動パワーステアリング装置１００について説明する。図１は、電動パワーステアリング装置１００の構成図であり、図２は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の後方から見た外観図であり、図３は、車両に組み付けられた電動パワーステアリング装置１００を車両の上方から見た外観図である。なお、図２及び図３中に示される「右」は、車両の右方を示し、「左」は、車両の左方を示し、図２中に示される「上方」は、車両の上方を示し、「下方」は、車両の下方を示し、図３中に示される「前方」は、車両の前方を示し、「後方」は、車両の後方を示す。 The electric power steering device 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a configuration diagram of the electric power steering device 100, FIG. 2 is an external view of the electric power steering device 100 assembled to the vehicle as viewed from the rear of the vehicle, and FIG. 3 is an external view of the electric power steering device 100 assembled to the vehicle. FIG. 5 is an external view of the electric power steering device 100 as viewed from above the vehicle. The "right" shown in FIGS. 2 and 3 indicates the right side of the vehicle, the "left" indicates the left side of the vehicle, and the "upper side" shown in FIG. 2 indicates the upper side of the vehicle. Indicated, "downward" indicates the lower part of the vehicle, "front" shown in FIG. 3 indicates the front of the vehicle, and "rear" indicates the rear of the vehicle.

電動パワーステアリング装置１００は、車両に搭載され、運転者が操舵ハンドルとしてのステアリングホイール１０に加える操舵トルクを変換して車輪１を転舵するステアリング装置に対して、操舵力を補助する装置である。 The electric power steering device 100 is a device mounted on a vehicle and assists a steering force with respect to a steering device that steers the wheels 1 by converting the steering torque applied to the steering wheel 10 as a steering handle by the driver. ..

以下では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車（ATV : All Terrain Vehicle）や多用途四輪車（SSV : Side by Side Vehicle）である場合について説明する。 In the following, the case where the vehicle to which the electric power steering device 100 is assembled is an all-terrain vehicle (ATV: All Terrain Vehicle) or a multipurpose four-wheeled vehicle (SSV: Side by Side Vehicle) with a relatively narrow vehicle width will be described. To do.

図１に示すように、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から入力される操舵トルクによって回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０の回転に伴って車輪１を転舵するラックシャフト３０と、を備える。 As shown in FIG. 1, the electric power steering device 100 includes a steering shaft 20 that rotates by a steering torque input from the steering wheel 10, a rack shaft 30 that steers the wheels 1 as the steering shaft 20 rotates, and a rack shaft 30. To be equipped.

ステアリングシャフト２０は、運転者がステアリングホイール１０を操作するステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１と、ラックシャフト３０を変位させる出力シャフト２２と、入力シャフト２１と出力シャフト２２とを連結するトーションバー２３と、により構成される。 The steering shaft 20 is a torsion bar that connects an input shaft 21 that rotates with a steering operation in which the driver operates the steering wheel 10, an output shaft 22 that displaces the rack shaft 30, and the input shaft 21 and the output shaft 22. 23 and.

ラックシャフト３０は、車両の左右方向に延びて設けられる軸状部材であり、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１に連結される。 The rack shaft 30 is a shaft-shaped member that extends in the left-right direction of the vehicle and is connected to the wheel 1 via a tie rod 31 and a knuckle arm 32.

タイロッド３１は、ラックシャフト３０の両端部に設けられる連結部としてのボールジョイント３３を介してラックシャフト３０に対して揺動自在に連結されており、ボールジョイント３３の回動中心である揺動中心点ＳＣ１を中心として、車両の上下方向および前後方向に所定の揺動範囲ＳＲに渡って揺動可能である。なお、ラックシャフト３０とタイロッド３１とを連結する連結部としては、ボールジョイント３３に限定されず、他の形式の自在継手が用いられてもよい。 The tie rod 31 is swingably connected to the rack shaft 30 via ball joints 33 as connecting portions provided at both ends of the rack shaft 30, and is a swing center which is a rotation center of the ball joint 33. It is possible to swing over a predetermined swing range SR in the vertical direction and the front-rear direction of the vehicle around the point SC1. The connecting portion for connecting the rack shaft 30 and the tie rod 31 is not limited to the ball joint 33, and other types of universal joints may be used.

出力シャフト２２とラックシャフト３０とは、伝達部４１を介して互いに連結される。伝達部４１は、出力シャフト２２の端部に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ラックシャフト３０に設けられるラックギヤ４１ｂと、からなるラックアンドピニオン機構である。 The output shaft 22 and the rack shaft 30 are connected to each other via a transmission unit 41. The transmission unit 41 is a rack and pinion mechanism including a pinion gear 41a provided at the end of the output shaft 22 and a rack gear 41b provided on the rack shaft 30.

ピニオンギヤ４１ａとラックギヤ４１ｂとは互いに噛み合っており、出力シャフト２２のトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０の軸方向の荷重に変換されてラックシャフト３０に伝達される。これにより、ラックシャフト３０は、伝達されるトルクによりその軸方向に変位し、タイロッド３１及びナックルアーム３２を介して車輪１を転舵する。 The pinion gear 41a and the rack gear 41b are meshed with each other, and the torque of the output shaft 22 is converted into an axial load of the rack shaft 30 via the pinion gear 41a and the rack gear 41b and transmitted to the rack shaft 30. As a result, the rack shaft 30 is displaced in the axial direction by the transmitted torque, and the wheel 1 is steered via the tie rod 31 and the knuckle arm 32.

また、電動パワーステアリング装置１００は、ステアリング操作に応じて駆動される駆動部としての電動モータ５０と、電動モータ５０の回転を減速してステアリングシャフト２０に伝達する減速部４２と、を備える。 Further, the electric power steering device 100 includes an electric motor 50 as a drive unit driven in response to a steering operation, and a speed reduction unit 42 that decelerates the rotation of the electric motor 50 and transmits the rotation to the steering shaft 20.

減速部４２は、電動モータ５０により駆動されるウォームシャフト４３と、出力シャフト２２に設けられるウォームホイール４４と、からなるウォームギヤ機構である。 The speed reduction unit 42 is a worm gear mechanism including a worm shaft 43 driven by an electric motor 50 and a worm wheel 44 provided on the output shaft 22.

ウォームシャフト４３とウォームホイール４４とは互いに噛み合っており、電動モータ５０のトルクは、ウォームシャフト４３及びウォームホイール４４を介して出力シャフト２２に伝達される。電動モータ５０から出力シャフト２２に伝達されたトルクは、ピニオンギヤ４１ａ及びラックギヤ４１ｂを介してラックシャフト３０に更に伝達される。 The worm shaft 43 and the worm wheel 44 mesh with each other, and the torque of the electric motor 50 is transmitted to the output shaft 22 via the worm shaft 43 and the worm wheel 44. The torque transmitted from the electric motor 50 to the output shaft 22 is further transmitted to the rack shaft 30 via the pinion gear 41a and the rack gear 41b.

また、電動パワーステアリング装置１００は、トーションバー２３に作用するトルクを検出するトルクセンサ６２と、トルクセンサ６２の検出値に応じて電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０と、を更に備える。 Further, the electric power steering device 100 further includes a torque sensor 62 that detects the torque acting on the torsion bar 23, and a controller 60 that controls the drive of the electric motor 50 according to the detection value of the torque sensor 62.

コントローラ６０は、演算処理を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、ＣＰＵにより実行される制御プログラム等を記憶するＲＯＭ（Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの演算結果等を記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）と、を含むマイクロコンピュータで構成される。コントローラ６０は、単一のマイクロコンピュータで構成されていてもよいし、複数のマイクロコンピュータで構成されていてもよい。 The controller 60 includes a CPU (Central Processing Unit) that performs arithmetic processing, a ROM (Read-Only Memory) that stores a control program and the like executed by the CPU, and a RAM (random access memory) that stores the arithmetic results of the CPU. Consists of a microcomputer including and. The controller 60 may be composed of a single microcomputer or may be composed of a plurality of microcomputers.

トルクセンサ６２は、運転者によるステアリング操作に伴って入力シャフト２１に付与される操舵トルクを検出し、検出した操舵トルクに対応する電圧信号をコントローラ６０に出力する。コントローラ６０は、トルクセンサ６２からの電圧信号に基づいて、電動モータ５０が出力するトルクを演算し、そのトルクが発生するように電動モータ５０の駆動を制御する。 The torque sensor 62 detects the steering torque applied to the input shaft 21 as the driver operates the steering wheel, and outputs a voltage signal corresponding to the detected steering torque to the controller 60. The controller 60 calculates the torque output by the electric motor 50 based on the voltage signal from the torque sensor 62, and controls the drive of the electric motor 50 so that the torque is generated.

このように、電動パワーステアリング装置１００は、入力シャフト２１に付与される操舵トルクをトルクセンサ６２にて検出し、その検出結果に基づいて電動モータ５０の駆動をコントローラ６０にて制御して運転者のステアリング操作をアシストする。 In this way, the electric power steering device 100 detects the steering torque applied to the input shaft 21 by the torque sensor 62, and controls the drive of the electric motor 50 by the controller 60 based on the detection result to the driver. Assists the steering operation of.

また、電動パワーステアリング装置１００は、図２及び図３に示すように、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ラックハウジング３４に結合されウォームホイール４４を収容するウォームハウジング４５と、ウォームハウジング４５に締結部材としてのボルト４７を介して固定される蓋部材４６と、をさらに備える。 Further, as shown in FIGS. 2 and 3, the electric power steering device 100 includes a rack housing 34 that houses the rack shaft 30, a worm housing 45 that is coupled to the rack housing 34 and houses the worm wheel 44, and a worm housing 45. Further includes a lid member 46, which is fixed via a bolt 47 as a fastening member.

ラックハウジング３４には、ラックシャフト３０が収容されると共に、出力シャフト２２に設けられたピニオンギヤ４１ａが収容される。また、ラックハウジング３４内には、ラックシャフト３０に結合されたボールジョイント３３に設けられた図示しない規制面が当接する図示しないストッパが形成されており、ラックシャフト３０の軸方向の移動は、ボールジョイント３３の規制面がストッパに当接することによって制限される。 The rack housing 34 accommodates the rack shaft 30 and the pinion gear 41a provided on the output shaft 22. Further, in the rack housing 34, a stopper (not shown) that comes into contact with a regulation surface (not shown) provided on the ball joint 33 coupled to the rack shaft 30 is formed, and the movement of the rack shaft 30 in the axial direction is a ball. The regulation surface of the joint 33 is limited by abutting on the stopper.

ラックハウジング３４に収容されたラックシャフト３０は、ラックシャフト３０の移動中心である第１軸線ＣＬ１に沿って図２及び図３に示される左右方向に移動可能である。なお、図２及び図３には、ラックシャフト３０が図中の右方向に最も移動し、ボールジョイント３３に設けられた規制面がラックハウジング３４に設けられたストッパに当接した状態が示されている。 The rack shaft 30 housed in the rack housing 34 can move in the left-right direction shown in FIGS. 2 and 3 along the first axis CL1 which is the moving center of the rack shaft 30. It should be noted that FIGS. 2 and 3 show a state in which the rack shaft 30 moves most to the right in the drawing, and the regulation surface provided on the ball joint 33 is in contact with the stopper provided on the rack housing 34. ing.

また、ラックハウジング３４の端部には、ボールジョイント３３を保護するとともにラックハウジング３４内への水等の侵入を防止するためにブーツ３５が組み付けられる。ブーツ３５はゴム製または樹脂（エラストマー）製の筒状部材であり、一端がラックハウジング３４の端部に締結され、他端がタイロッド３１に締結される。 Further, boots 35 are attached to the end of the rack housing 34 in order to protect the ball joint 33 and prevent water or the like from entering the rack housing 34. The boot 35 is a tubular member made of rubber or resin (elastomer), one end of which is fastened to the end of the rack housing 34 and the other end of which is fastened to the tie rod 31.

ウォームハウジング４５は、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと、収容部４５ａの外周面から径方向外側に突出して設けられるボス部４５ｂと、を有する。収容部４５ａには、ウォームホイール４４を収容するための収容孔が形成され、ボス部４５ｂには、ボルト４７が螺合する雌ねじ部が形成される。 The worm housing 45 has an accommodating portion 45a for accommodating the worm wheel 44, and a boss portion 45b provided so as to project radially outward from the outer peripheral surface of the accommodating portion 45a. The accommodating portion 45a is formed with an accommodating hole for accommodating the worm wheel 44, and the boss portion 45b is formed with a female screw portion into which the bolt 47 is screwed.

ウォームハウジング４５内には、ウォームホイール４４が収容されると共に、ウォームホイール４４が設けられる出力シャフト２２と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、が収容される。 In the worm housing 45, the worm wheel 44 is housed, and the output shaft 22 on which the worm wheel 44 is provided and the worm shaft 43 that meshes with the worm wheel 44 are housed.

また、ウォームハウジング４５には、ウォームシャフト４３を駆動する電動モータ５０が組み付けられており、電動モータ５０には、電動モータ５０の駆動を制御するコントローラ６０が組み付けられている。なお、コントローラ６０は、ウォームシャフト４３と電動モータ５０との間や電動モータ５０の外周面に組み付けられていてもよい。 Further, an electric motor 50 for driving the worm shaft 43 is assembled to the worm housing 45, and a controller 60 for controlling the drive of the electric motor 50 is assembled to the electric motor 50. The controller 60 may be assembled between the worm shaft 43 and the electric motor 50 or on the outer peripheral surface of the electric motor 50.

ウォームハウジング４５は、図２に示すように、電動パワーステアリング装置１００が車両に組み付けられた状態において、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。このように、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置されることで、全地形対応車のように、ある程度の水深がある河川等を走行するような場合であっても、ウォームハウジング４５がラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置される場合と比較し、ウォームハウジング４５内に水が侵入することを防止することができるとともに、ウォームハウジング４５に組み付けられる電動モータ５０に水が侵入することを防止することができる。 As shown in FIG. 2, the worm housing 45 is arranged vertically above the rack housing 34 in a state where the electric power steering device 100 is assembled to the vehicle. By arranging the worm housing 45 vertically above the rack housing 34 in this way, the worm housing can be used even when traveling in a river or the like having a certain depth of water, such as an all-terrain vehicle. Compared with the case where the 45 is arranged vertically below the rack housing 34, it is possible to prevent water from entering the worm housing 45, and water enters the electric motor 50 assembled to the worm housing 45. Can be prevented.

なお、図２及び図３に示す実施形態では、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とが別部材で構成されているが、ラックハウジング３４とウォームハウジング４５とは、一体的に形成されていてもよい。 In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the rack housing 34 and the worm housing 45 are made of separate members, but the rack housing 34 and the worm housing 45 may be integrally formed. ..

蓋部材４６は、収容部４５ａ内にウォームホイール４４を挿入するために収容部４５ａに設けられた開口部を閉塞する部材である。蓋部材４６の外周には、ボルト４７が挿通する図示しない挿通孔が設けられる。蓋部材４６の挿通孔を挿通したボルト４７を、ボス部４５ｂに螺合することによって、蓋部材４６はウォームハウジング４５に対して固定される。 The lid member 46 is a member that closes the opening provided in the accommodating portion 45a for inserting the worm wheel 44 into the accommodating portion 45a. An insertion hole (not shown) through which the bolt 47 is inserted is provided on the outer periphery of the lid member 46. The lid member 46 is fixed to the worm housing 45 by screwing the bolt 47 through which the insertion hole of the lid member 46 is inserted into the boss portion 45b.

なお、図２及び図３に示す実施形態では、ボス部４５ｂは、ステアリングシャフト２０を挟んで２カ所に設けられているが、ボス部４５ｂは３カ所以上設けられてもよい。このように複数のボス部４５ｂを設ける場合、隣り合うボス部４５ｂの間隔は等間隔とすることが好ましい。 In the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the boss portions 45b are provided at two locations with the steering shaft 20 interposed therebetween, but the boss portions 45b may be provided at three or more locations. When a plurality of boss portions 45b are provided in this way, it is preferable that the intervals between the adjacent boss portions 45b are equal.

また、図２及び図３に示す実施形態では、蓋部材４６に設けられた挿通孔を挿通するボルト４７が、ボス部４５ｂに螺合されることによって、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定される。これに代えて、ボス部４５ｂにボルト４７が挿通する挿通孔を設け、蓋部材４６側にボルト４７が螺合する雄ねじ部を設けて、ボス部４５ｂを挿通するボルト４７を蓋部材４６に螺合することによってウォームハウジング４５に蓋部材４６を固定してもよい。 Further, in the embodiment shown in FIGS. 2 and 3, the lid member 46 is fixed to the worm housing 45 by screwing the bolt 47 for inserting the insertion hole provided in the lid member 46 into the boss portion 45b. To. Instead of this, the boss portion 45b is provided with an insertion hole through which the bolt 47 is inserted, a male screw portion through which the bolt 47 is screwed is provided on the lid member 46 side, and the bolt 47 through which the boss portion 45b is inserted is screwed into the lid member 46. The lid member 46 may be fixed to the worm housing 45 by fitting.

ここで、全地形対応車のように比較的車幅が狭い車両では、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される。このため、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けるには、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の一端寄りに、その一部が第１軸線ＣＬ１方向においてラックハウジング３４の外側に突き出た状態で配置される。 Here, in a vehicle having a relatively narrow vehicle width such as an all-terrain vehicle, the length of the rack housing 34 in the longitudinal direction is limited. Therefore, in order to compactly assemble the worm housing 45 and the electric motor 50 to the rack housing 34, the worm housing 45 is located near one end of the rack housing 34, and a part of the worm housing 45 is located on the rack housing 34 in the direction of the first axis CL1. It is placed so that it protrudes outward.

一方で、図２に示すように、揺動中心点ＳＣ１を揺動の中心点としてタイロッド３１は、予め設定された円錐状の揺動範囲ＳＲ内を揺動することから、ラックハウジング３４の端部に締結されたブーツ３５は、タイロッド３１の揺動に伴って円錐台状の変形範囲ＤＲ内で変形することとなる。 On the other hand, as shown in FIG. 2, since the tie rod 31 swings within the preset conical swing range SR with the swing center point SC1 as the swing center point, the end of the rack housing 34 The boot 35 fastened to the portion is deformed within the truncated cone-shaped deformation range DR as the tie rod 31 swings.

このため、例えば、図２に示すように、第１軸線ＣＬ１方向においてウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部分がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合、タイロッド３１が大きく揺動した際に、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉してしまうおそれがある。 Therefore, for example, as shown in FIG. 2, when a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 protrudes outside the rack housing 34 beyond the end surface 34a of the rack housing 34 in the direction of the first axis CL1, the tie rod 31 There is a possibility that the boss portion 45b provided on the outer peripheral surface of the housing portion 45a and the boot 35 may interfere with each other when the boot 35 swings greatly.

また、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、ウォームハウジング４５とボールジョイント３３とが最も接近したときに、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出ていると、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれはさらに高まる。 Further, as shown in FIG. 2, when the rack shaft 30 is displaced to the right side in the drawing and the worm housing 45 and the ball joint 33 are closest to each other, the end point P1 of the accommodating portion 45a sets the swing center point SC1. If it protrudes beyond the rack housing 34, the possibility that the boss portion 45b and the boot 35 interfere with each other is further increased.

このように、第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの一部が配置されている場合、収容部４５ａの外周面に設けられたボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉するおそれがある。 In this way, when a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the direction of the first axis CL1, that is, the moving direction of the rack shaft 30, it is provided on the outer peripheral surface of the accommodating portion 45a. There is a risk that the boss portion 45b and the boots 35 will interfere with each other.

特に、一般的な乗用車に要求されるタイロッド３１の揺動角が第１軸線ＣＬ１を基準として車両の上下方向及び前後方向に±３０度程度であるのに対して、全地形対応車に要求されるタイロッド３１の揺動角は±３５〜４５度と大きいため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉しやすい。 In particular, the swing angle of the tie rod 31 required for a general passenger car is about ± 30 degrees in the vertical direction and the front-rear direction of the vehicle with reference to the first axis CL1, whereas it is required for an all-terrain vehicle. Since the swing angle of the tie rod 31 is as large as ± 35 to 45 degrees, the boss portion 45b and the boot 35 tend to interfere with each other.

ボス部４５ｂとブーツ３５との干渉を回避するためには、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを制限することが考えられるが、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを単に制限してしまうと、全地形対応車の走行性能を低下させることになってしまう。 In order to avoid interference between the boss portion 45b and the boot 35, it is conceivable to limit the swing range SR of the tie rod 31, but if the swing range SR of the tie rod 31 is simply limited, it corresponds to all terrain. It will reduce the running performance of the car.

そこで、本実施形態では、ウォームハウジング４５のボス部４５ｂを、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲの外側に設けている。換言すると、ボス部４５ｂは、予め設定されたタイロッド３１の揺動範囲ＳＲに応じて変化するブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて配置される。 Therefore, in the present embodiment, the boss portion 45b of the worm housing 45 is provided outside the deformation range DR of the boot 35 that deforms as the tie rod 31 swings. In other words, the boss portion 45b is arranged so as to avoid the deformation range DR of the boot 35 that changes according to the swing range SR of the tie rod 31 set in advance.

次に、図２及び図３を参照して、ボス部４５ｂの配置について説明する。 Next, the arrangement of the boss portion 45b will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

第１軸線ＣＬ１方向、すなわち、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に突き出る収容部４５ａの端点Ｐ１を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。 The end point P1 of the accommodating portion 45a protruding to the outside of the rack housing 34 in the direction of the first axis CL1, that is, the moving direction of the rack shaft 30, is set as the reference point P1, and a plane orthogonal to the moving direction of the rack shaft 30 and including the reference point P1 is defined. When the reference plane PL1 is used, the boss portion 45b is provided in a range not exceeding the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. That is, in the moving direction of the rack shaft 30, the boss portion 45b is provided so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a.

このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、収容部４５ａの端点Ｐ１がラックハウジング３４の端面３４ａを超えてラックハウジング３４の外側に突き出ている場合であっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。 In this way, by providing the boss portion 45b in a range not exceeding the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, the end point P1 of the accommodating portion 45a exceeds the end surface 34a of the rack housing 34. Even when the boss portion 45b protrudes to the outside of the rack housing 34, the boss portion 45b is prevented from interfering with the boot 35.

さらに、基準平面ＰＬ１を超えない範囲にボス部４５ｂを設けることによって、図２に示すように、ラックシャフト３０が図中の右側へと変位し、収容部４５ａの端点Ｐ１が揺動中心点ＳＣ１を超えてラックハウジング３４の外側に突き出た状態となっても、ボス部４５ｂがブーツ３５と干渉することは回避される。 Further, by providing the boss portion 45b in a range not exceeding the reference plane PL1, the rack shaft 30 is displaced to the right side in the drawing as shown in FIG. 2, and the end point P1 of the housing portion 45a is the swing center point SC1. Even if the boss portion 45b protrudes to the outside of the rack housing 34 beyond the above, the boss portion 45b is prevented from interfering with the boot 35.

換言すると、ボス部４５ｂが収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しない構成としておけば、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の取り付け角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となる。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。 In other words, if the boss portion 45b is configured so as not to project outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a, the worm housing 45 with respect to the rack housing 34 is arranged so that the accommodating portion 45a is arranged while avoiding the deformation range DR of the boot 35. It is possible to easily avoid interference between the boot 35 and the boss portion 45b simply by setting the mounting angle and the like. As a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.

なお、ウォームハウジング４５に固定される蓋部材４６は、ウォームハウジング４５やボス部４５ｂに比べてブーツ３５と干渉するおそれが小さいため、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えてその一部が突出して設けられていてもよい。但し、ブーツ３５との干渉を確実に回避するためには、ウォームハウジング４５に蓋部材４６が固定された際に、蓋部材４６の一部がラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１から突出しないように蓋部材４６の形状が設定されることが好ましい。 Since the lid member 46 fixed to the worm housing 45 is less likely to interfere with the boots 35 than the worm housing 45 and the boss portion 45b, it is referred to toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. A part thereof may be provided so as to project beyond the plane PL1. However, in order to reliably avoid interference with the boots 35, when the lid member 46 is fixed to the worm housing 45, a part of the lid member 46 protrudes from the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34. It is preferable that the shape of the lid member 46 is set so as not to prevent it.

以上の実施形態によれば以下の効果を奏する。 According to the above embodiment, the following effects are obtained.

電動パワーステアリング装置１００では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。 In the electric power steering device 100, at least a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, and the boss portion 45b provided on the outer peripheral surface of the accommodating portion 45a is a tie rod. It is arranged outside the deformation range DR of the boot 35 which is deformed by the swing of the 31.

このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。 By arranging the boss portion 45b outside the deformation range DR of the boot 35 in this way, the electric power steering device 100 in which the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. Even so, interference between the boss portion 45b and the boots 35 is avoided. As a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.

次に、上記実施形態の変形例について説明する。以下に示すような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示される構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせたりすることも可能である。 Next, a modified example of the above embodiment will be described. The modifications shown below are also within the scope of the present invention, and the configurations shown in the modifications and the configurations described in the above-described embodiments may be combined, or the configurations described in the following different modifications may be combined. Is also possible.

上記実施形態では、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向上方に配置される。これに代えて、ウォームハウジング４５は、ラックハウジング３４の鉛直方向下方に配置されてもよい。これにより、ラックハウジング３４の鉛直方向下方のスペースを有効利用することができる。 In the above embodiment, the worm housing 45 is arranged vertically above the rack housing 34. Alternatively, the worm housing 45 may be arranged vertically below the rack housing 34. As a result, the space below the rack housing 34 in the vertical direction can be effectively used.

また、上記実施形態では、ステアリング操作に伴って回転する入力シャフト２１に連結された出力シャフト２２に電動モータ５０の出力が付与されている。電動モータ５０の出力が付与されるシャフトとしてはこれに限定されず、例えば、ステアバイワイヤ方式などのように入力シャフトに直接連結されていない出力シャフトを有する場合は、当該出力シャフトに対して電動モータ５０の出力が付与されてもよい。 Further, in the above embodiment, the output of the electric motor 50 is applied to the output shaft 22 connected to the input shaft 21 that rotates with the steering operation. The shaft to which the output of the electric motor 50 is given is not limited to this. For example, when the shaft has an output shaft that is not directly connected to the input shaft such as a steer-by-wire method, the electric motor is attached to the output shaft. 50 outputs may be given.

また、上記実施形態では、操舵ハンドルは、ステアリングホイール１０である。これに代えて、操舵ハンドルは、例えば、バーハンドルや操縦桿等その他の形態のものであってもよい。 Further, in the above embodiment, the steering handle is the steering wheel 10. Alternatively, the steering handle may be of some other form, such as a bar handle or control stick.

以下、本発明の実施形態の構成、作用、及び効果をまとめて説明する。 Hereinafter, the configurations, actions, and effects of the embodiments of the present invention will be collectively described.

電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングホイール１０から操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフト２０と、ステアリングシャフト２０に設けられるピニオンギヤ４１ａと、ピニオンギヤ４１ａに噛み合うラックギヤ４１ｂを有するラックシャフト３０と、ラックシャフト３０に対して揺動自在に連結される一対のタイロッド３１と、ラックシャフト３０とタイロッド３１との連結部を覆うブーツ３５と、ステアリングシャフト２０に設けられるウォームホイール４４と、ウォームホイール４４と噛み合うウォームシャフト４３と、ウォームシャフト４３を回転駆動する電動モータ５０と、ラックシャフト３０を収容するラックハウジング３４と、ウォームホイール４４を収容する収容部４５ａと収容部４５ａの外周面から突出して設けられるボス部４５ｂとを有するウォームハウジング４５と、ボス部４５ｂにボルト４７を介して固定され収容部４５ａの開口部を閉塞する蓋部材４６と、を備え、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置され、ボス部４５ｂは、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。 The electric power steering device 100 includes a steering shaft 20 that rotates when steering torque is input from the steering wheel 10, a pinion gear 41a provided on the steering shaft 20, a rack shaft 30 having a rack gear 41b that meshes with the pinion gear 41a, and a rack shaft 30. A pair of tie rods 31 that are swingably connected to the steering wheel, boots 35 that cover the connecting portion between the rack shaft 30 and the tie rods 31, a worm wheel 44 provided on the steering shaft 20, and a worm shaft that meshes with the worm wheel 44. 43, an electric motor 50 that rotationally drives the worm shaft 43, a rack housing 34 that houses the rack shaft 30, a housing portion 45a that houses the worm wheel 44, and a boss portion 45b that projects from the outer peripheral surface of the housing portion 45a. A worm housing 45 having the above and a lid member 46 fixed to the boss portion 45b via a bolt 47 to close the opening of the accommodating portion 45a, and the accommodating portion 45a is a rack housing in the moving direction of the rack shaft 30. At least a part of the boss portion 45b is arranged outside the 34, and the boss portion 45b is arranged outside the deformation range DR of the boot 35 which is deformed by the swing of the tie rod 31.

この構成では、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置され、収容部４５ａの外周面に設けられるボス部４５ｂが、タイロッド３１の揺動に伴い変形するブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置される。このように、ボス部４５ｂをブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置することによって、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａが配置される電動パワーステアリング装置１００であっても、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避される。この結果、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。 In this configuration, at least a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, and the boss portion 45b provided on the outer peripheral surface of the accommodating portion 45a causes the tie rod 31 to swing. It is arranged outside the deformation range DR of the boot 35 that deforms with movement. By arranging the boss portion 45b outside the deformation range DR of the boot 35 in this way, the electric power steering device 100 in which the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. Even so, interference between the boss portion 45b and the boots 35 is avoided. As a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.

また、このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部を配置させることで、ラックハウジング３４の長手方向の長さが制限される場合であっても、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となる。 Further, when at least a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, the length of the rack housing 34 in the longitudinal direction is limited. Even so, the worm housing 45 and the electric motor 50 can be compactly assembled to the rack housing 34.

また、ラックシャフト３０の移動方向における収容部４５ａの端点を基準点Ｐ１とし、ラックシャフト３０の移動方向に直交し基準点Ｐ１を含む平面を基準平面ＰＬ１とした場合に、ボス部４５ｂは、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。 Further, when the end point of the accommodating portion 45a in the moving direction of the rack shaft 30 is set as the reference point P1 and the plane orthogonal to the moving direction of the rack shaft 30 and including the reference point P1 is set as the reference plane PL1, the boss portion 45b is racked. It is provided in a range not exceeding the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the shaft 30.

この構成では、ボス部４５ｂが、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に向かって基準平面ＰＬ１を超えない範囲に設けられる。つまり、ラックシャフト３０の移動方向において、ボス部４５ｂは、収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出しないように設けられる。 In this configuration, the boss portion 45b is provided in a range that does not exceed the reference plane PL1 toward the outside of the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30. That is, in the moving direction of the rack shaft 30, the boss portion 45b is provided so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a.

このように、ボス部４５ｂを収容部４５ａよりもラックハウジング３４の外側に突出させない構成とすることで、ブーツ３５の変形範囲ＤＲを避けて収容部４５ａが配置されるようにラックハウジング３４に対するウォームハウジング４５の角度等を設定するだけでブーツ３５とボス部４５ｂとの干渉を容易に回避することが可能となり、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。 In this way, by configuring the boss portion 45b so as not to protrude outside the rack housing 34 from the accommodating portion 45a, the worm with respect to the rack housing 34 is arranged so that the accommodating portion 45a is arranged while avoiding the deformation range DR of the boot 35. Interference between the boot 35 and the boss portion 45b can be easily avoided only by setting the angle of the housing 45, and as a result, the swing range SR of the tie rod 31 can be sufficiently secured.

また、収容部４５ａは、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側に少なくとも一部が配置される。 Further, at least a part of the accommodating portion 45a is arranged outside the rack housing 34 beyond the swing center point SC1 of the tie rod 31 in the moving direction of the rack shaft 30.

この構成では、ラックシャフト３０の移動方向において、タイロッド３１の揺動中心点ＳＣ１を超えて、ラックハウジング３４の外側にウォームハウジング４５の収容部４５ａの少なくとも一部が配置される。このように、ラックシャフト３０の移動方向においてラックハウジング３４の外側に収容部４５ａが突出するようにウォームハウジング４５を配置させることで、ラックハウジング３４に対してウォームハウジング４５や電動モータ５０をコンパクトに組み付けることが可能となり、結果として、電動パワーステアリング装置１００をコンパクト化することができる。 In this configuration, in the moving direction of the rack shaft 30, at least a part of the accommodating portion 45a of the worm housing 45 is arranged outside the rack housing 34 beyond the swing center point SC1 of the tie rod 31. In this way, by arranging the worm housing 45 so that the accommodating portion 45a protrudes outside the rack housing 34 in the moving direction of the rack shaft 30, the worm housing 45 and the electric motor 50 can be made compact with respect to the rack housing 34. It can be assembled, and as a result, the electric power steering device 100 can be made compact.

また、この場合も、ボス部４５ｂはブーツ３５の変形範囲ＤＲ外に配置されるため、ボス部４５ｂとブーツ３５とが干渉することが回避され、結果として、タイロッド３１の揺動範囲ＳＲを十分確保することができる。 Further, also in this case, since the boss portion 45b is arranged outside the deformation range DR of the boot 35, interference between the boss portion 45b and the boot 35 is avoided, and as a result, the swing range SR of the tie rod 31 is sufficiently set. Can be secured.

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is limited to the specific configuration of the above embodiments. Absent.

例えば、上記実施形態では、電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両が、比較的車幅が狭い全地形対応車である場合について説明したが、上記構成の電動パワーステアリング装置１００が組み付けられる車両は、一般的な乗用車や鞍乗り型車両であってもよい。 For example, in the above embodiment, the case where the vehicle to which the electric power steering device 100 is assembled is an all-terrain vehicle having a relatively narrow vehicle width has been described, but the vehicle to which the electric power steering device 100 having the above configuration is assembled is It may be a general passenger car or a saddle-riding vehicle.

１００・・・電動パワーステアリング装置、１０・・・ステアリングホイール（操舵ハンドル）、２０・・・ステアリングシャフト、３０・・・ラックシャフト、３１・・・タイロッド、３３・・・ボールジョイント（連結部）、３４・・・ラックハウジング、３５・・・ブーツ、４１ａ・・・ピニオンギヤ、４１ｂ・・・ラックギヤ、４３・・・ウォームシャフト、４４・・・ウォームホイール、４５・・・ウォームハウジング、４５ａ・・・収容部、４５ｂ・・・ボス部、４６・・・蓋部材、４７・・・ボルト（締結部材）、５０・・・電動モータ（駆動部）、ＳＣ１・・・揺動中心点、ＣＬ１・・・第１軸線、Ｐ１・・・端点（基準点）、ＰＬ１・・・基準平面 100 ... Electric power steering device, 10 ... Steering wheel (steering handle), 20 ... Steering shaft, 30 ... Rack shaft, 31 ... Tie rod, 33 ... Ball joint (connecting part) , 34 ... rack housing, 35 ... boots, 41a ... pinion gear, 41b ... rack gear, 43 ... worm shaft, 44 ... worm wheel, 45 ... worm housing, 45a ...・ Accommodating part, 45b ・ ・ ・ Boss part, 46 ・ ・ ・ Lid member, 47 ・ ・ ・ Bolt (fastening member), 50 ・ ・ ・ Electric motor (Drive part), SC1 ・ ・ ・ Swing center point, CL1 ・・ ・ 1st axis, P1 ・ ・ ・ end point (reference point), PL1 ・ ・ ・ reference plane

Claims (3)

操舵ハンドルから操舵トルクが入力されて回転するステアリングシャフトと、
前記ステアリングシャフトに設けられるピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤに噛み合うラックギヤを有するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに対して揺動自在に連結される一対のタイロッドと、
前記ラックシャフトと前記タイロッドとの連結部を覆うブーツと、
前記ステアリングシャフトに設けられるウォームホイールと、
前記ウォームホイールと噛み合うウォームシャフトと、
前記ウォームシャフトを回転駆動する駆動部と、
前記ラックシャフトを収容するラックハウジングと、
前記ウォームホイールを収容する収容部と前記収容部の外周面から突出して設けられるボス部とを有するウォームハウジングと、
前記ボス部に締結部材を介して固定され前記収容部の開口部を閉塞する蓋部材と、を備え、
前記収容部は、前記ラックシャフトの移動方向において前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置され、
前記ボス部は、前記タイロッドの揺動に伴い変形する前記ブーツの変形範囲外に配置されることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 A steering shaft that rotates when steering torque is input from the steering handle,
The pinion gear provided on the steering shaft and
A rack shaft having a rack gear that meshes with the pinion gear,
A pair of tie rods that are swingably connected to the rack shaft,
Boots that cover the joint between the rack shaft and the tie rod,
A worm wheel provided on the steering shaft and
A worm shaft that meshes with the worm wheel,
A drive unit that rotationally drives the worm shaft and
A rack housing that houses the rack shaft and
A worm housing having an accommodating portion for accommodating the worm wheel and a boss portion provided so as to project from the outer peripheral surface of the accommodating portion.
A lid member fixed to the boss portion via a fastening member and closing the opening of the accommodating portion is provided.
At least a part of the housing portion is arranged outside the rack housing in the moving direction of the rack shaft.
An electric power steering device characterized in that the boss portion is arranged outside the deformation range of the boot, which is deformed due to the swing of the tie rod. 前記ラックシャフトの前記移動方向における前記収容部の端点を基準点とし、前記ラックシャフトの前記移動方向に直交し前記基準点を含む平面を基準平面とした場合に、
前記ボス部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において前記ラックハウジングの外側に向かって前記基準平面を超えない範囲に設けられることを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。 When the end point of the accommodating portion in the moving direction of the rack shaft is used as a reference point, and a plane orthogonal to the moving direction of the rack shaft and including the reference point is used as a reference plane.
The electric power steering device according to claim 1, wherein the boss portion is provided in a range not exceeding the reference plane toward the outside of the rack housing in the moving direction of the rack shaft. 前記収容部は、前記ラックシャフトの前記移動方向において、前記タイロッドの揺動中心点を超えて、前記ラックハウジングの外側に少なくとも一部が配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の電動パワーステアリング装置。 The first or second aspect of the present invention, wherein at least a part of the accommodating portion is arranged outside the rack housing in the moving direction of the rack shaft beyond the swing center point of the tie rod. Electric power steering device.
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