JP2020141864A - 医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム - Google Patents
医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020141864A JP2020141864A JP2019040726A JP2019040726A JP2020141864A JP 2020141864 A JP2020141864 A JP 2020141864A JP 2019040726 A JP2019040726 A JP 2019040726A JP 2019040726 A JP2019040726 A JP 2019040726A JP 2020141864 A JP2020141864 A JP 2020141864A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- medical pump
- phase
- medical
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 0 C*C1(C(*C(C)(*)*2C3(*)C(C)=CC(C)C3(*)C2)CCC2)C2(*)CCC[C@]1*(C)* Chemical compound C*C1(C(*C(C)(*)*2C3(*)C(C)=CC(C)C3(*)C2)CCC2)C2(*)CCC[C@]1*(C)* 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/12—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof specially adapted for operating in liquid or gas
- H02K5/132—Submersible electric motors
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/165—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart
- A61M60/178—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable in, on, or around the heart drawing blood from a ventricle and returning the blood to the arterial system via a cannula external to the ventricle, e.g. left or right ventricular assist devices
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/20—Type thereof
- A61M60/205—Non-positive displacement blood pumps
- A61M60/216—Non-positive displacement blood pumps including a rotating member acting on the blood, e.g. impeller
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/40—Details relating to driving
- A61M60/403—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps
- A61M60/422—Details relating to driving for non-positive displacement blood pumps the force acting on the blood contacting member being electromagnetic, e.g. using canned motor pumps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/508—Electronic control means, e.g. for feedback regulation
- A61M60/538—Regulation using real-time blood pump operational parameter data, e.g. motor current
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/50—Details relating to control
- A61M60/585—User interfaces
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/855—Constructional details other than related to driving of implantable pumps or pumping devices
- A61M60/857—Implantable blood tubes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/80—Constructional details other than related to driving
- A61M60/855—Constructional details other than related to driving of implantable pumps or pumping devices
- A61M60/871—Energy supply devices; Converters therefor
- A61M60/88—Percutaneous cables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
- G01R19/165—Indicating that current or voltage is either above or below a predetermined value or within or outside a predetermined range of values
- G01R19/16566—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533
- G01R19/16571—Circuits and arrangements for comparing voltage or current with one or several thresholds and for indicating the result not covered by subgroups G01R19/16504, G01R19/16528, G01R19/16533 comparing AC or DC current with one threshold, e.g. load current, over-current, surge current or fault current
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/16—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/46—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual synchronous motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/04—Arrangements for controlling or regulating the speed or torque of more than one motor
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/20—Arrangements for starting
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M2205/00—General characteristics of the apparatus
- A61M2205/33—Controlling, regulating or measuring
- A61M2205/3331—Pressure; Flow
- A61M2205/3334—Measuring or controlling the flow rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M60/00—Blood pumps; Devices for mechanical circulatory actuation; Balloon pumps for circulatory assistance
- A61M60/10—Location thereof with respect to the patient's body
- A61M60/122—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body
- A61M60/126—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel
- A61M60/148—Implantable pumps or pumping devices, i.e. the blood being pumped inside the patient's body implantable via, into, inside, in line, branching on, or around a blood vessel in line with a blood vessel using resection or like techniques, e.g. permanent endovascular heart assist devices
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Hematology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Description
図1は、血液ポンプコントローラ1のシステム構成を示すブロック図である。血液ポンプコントローラ1には、コネクタ2によって血液ポンプ3が接続されている。血液ポンプ3は、ポンプ部4とポンプ部4の羽根車(図示せず)を回転するモータ5とを含む構成となっている。なお、以降の説明においては、複数種類存在するモータを総称してモータ5と記載する。モータ5はDCブラシレスモータであって、3相Y結線のコイル及び永久磁石のロータ(図示せず)で構成されている。3相のコイルはU相コイル、V相コイル及びW相コイルを含む構成となっている。なお、以降の説明において、これら各コイルをU相、V相及びW相と記載することがある。
続いて、医療用ポンプとして血液ポンプ3を例にあげてモータ識別方法及び駆動方法について図2、図3及び図4を参照して説明する。なお、モータ識別から定常駆動に至る間の各工程はソフトウエア及びシーケンスによって自律的に行われる。
図5は、補助人工心臓システム30の1例を示す説明図である。補助人工心臓システム30は、生体内に埋め込まれて留置される血液ポンプ3と、血液ポンプ3と心臓の血流とを接続するための人工血管31,32と、血液ポンプ3を生体外において制御する機能を有する血液ポンプコントローラ1とを有している。血液ポンプコントローラ1と血液ポンプ3とは、ドライブラインとしての医療用チューブ33で接続されている。医療用チューブ33は、経皮部において医療用チューブ固定具34によって固定されている。
Claims (8)
- 医療用ポンプのモータ識別方法であって、
前記医療用ポンプのモータは、U相コイル、V相コイル及びW相コイルの3相のコイルによる3相Y結線方式のモータであり、
コントローラによって、駆動対象の前記モータの前記3相のコイルのうちのいずれか2相のコイルに直流電圧又は交流電圧を印加して前記2相のコイル間の電流値を検出し、
検出した前記電流値が予め設定されている閾値以上であるか又は閾値以下であるかを判定して駆動対象の前記モータを識別する、
ことを特徴とする医療用ポンプのモータ識別方法。 - 請求項1に記載の医療用ポンプのモータ識別方法において、
前記電流値の検出を所定時間内に間欠的に複数回実行し、測定した前記電流値の全てが前記閾値以上になっているか前記閾値以下になっているかを判定することによって駆動対象の前記モータを特定する、
ことを特徴とする医療用ポンプのモータ識別方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の医療用ポンプのモータ識別方法において、
前記閾値は、測定対象のコイルインピーダンス及び前記モータの駆動時の表面温度の影響を含めた電流値のばらつきを考慮して設定される、
ことを特徴とする医療用ポンプのモータ識別方法。 - 請求項1に記載の医療用ポンプのモータ識別方法において、
複数ある制御パラメータから識別された前記モータに整合する制御パラメータを選択する、
ことを特徴とする医療用ポンプのモータ識別方法。 - 医療用ポンプのモータ駆動方法であって、
請求項1から請求項3に記載の医療用ポンプのモータ識別方法によって駆動対象の前記モータを識別する工程と、
識別された前記モータに整合する制御パラメータを選択する工程と、
前記モータに一定時間電圧を印加してロータとステータとの磁極位置合わせを行う工程と、
前記モータにモータ起動パルスを一定時間印加して前記モータの回転速度を一定ずつ上昇させる工程と、
前記モータを前記医療用ポンプの定常駆動の回転速度で駆動する工程と、
を前記コントローラにプログラムされているシーケンスによって自律的に切り換える、ことを特徴とする医療用ポンプのモータ駆動方法。 - 請求項5に記載の医療用ポンプのモータ駆動方法において、
前記モータは、PWM制御によって駆動制御されるものであって、
前記モータに印加する電圧パルスは、前記磁極位置合せの電圧パルスのデューティ、モータ起動電圧パルスのデューティ及び定常駆動電圧パルスのデューティに順次一定時間経過後に切り換える、
ことを特徴とする医療用ポンプのモータ駆動方法。 - 請求項1に記載の前記医療用ポンプのモータを制御するコントローラであって、
前記3相のコイルそれぞれに対し、定められた順に直流電圧又は交流電圧を印加するスイッチング回路部と、
前記3相のコイルのうちのいずれか2相のコイルに流れる電流を測定する電流検出回路部、測定された電流値と閾値とを比較して駆動対象の前記モータであることを判定する電流比較判定部及び測定された電流値に基づき予め設定されている複数の制御パラメータの中から駆動対象の前記モータに整合する制御パラメータを選択する制御パラメータ選択部を制御する制御部と、
を有している、
ことを特徴とするコントローラ。 - 生体内に埋め込まれて留置される請求項1から請求項6のいずれかに記載の前記医療用ポンプと、
生体外に配置されて前記医療用ポンプに医療用チューブによって接続される請求項7に記載の前記コントローラと、
を有している、
ことを特徴とする補助人工心臓システム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040726A JP2020141864A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム |
US16/807,162 US20200282120A1 (en) | 2019-03-06 | 2020-03-03 | Method of identifying motor of medical pump, method of driving motor of medical pump, controller, and ventricular assist system |
CN202010146492.0A CN111669079A (zh) | 2019-03-06 | 2020-03-05 | 马达识别方法、驱动方法、控制器及辅助人工心脏*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019040726A JP2020141864A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020141864A true JP2020141864A (ja) | 2020-09-10 |
Family
ID=72336798
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019040726A Pending JP2020141864A (ja) | 2019-03-06 | 2019-03-06 | 医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20200282120A1 (ja) |
JP (1) | JP2020141864A (ja) |
CN (1) | CN111669079A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN116020052A (zh) * | 2021-10-25 | 2023-04-28 | 丰凯医疗器械(上海)有限公司 | 血泵的泵血流量确定方法、装置、电子设备和存储介质 |
CN114337453B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-11-21 | 深圳市汇川技术股份有限公司 | 驱动器机型自动识别方法、装置及驱动器 |
US20230390548A1 (en) * | 2022-06-06 | 2023-12-07 | Vadovations, Inc. | Blood pump controller and system |
CN115154890B (zh) * | 2022-06-24 | 2023-11-03 | 上海心恒睿医疗科技有限公司 | 一种经皮心室辅助*** |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005168241A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2009226121A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | San Medical Gijutsu Kenkyusho:Kk | 補助人工心臓ポンプ駆動装置及び補助人工心臓システム |
JP2013521066A (ja) * | 2010-03-05 | 2013-06-10 | ミネトロニクス インコーポレイティド | 機械的循環補助システムのための携帯用コントローラ及び電源 |
JP2014064371A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Denso Corp | ブラシレスモータの制御システム |
JP2017046469A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | コニカミノルタ株式会社 | センサレスブラシレスモータの制御方法及び画像形成装置 |
JP2017123729A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | コニカミノルタ株式会社 | モータ判別方法及び画像形成装置 |
JP2017522110A (ja) * | 2014-06-18 | 2017-08-10 | シーエイチ バイオメディカル(ユーエスエイ)、インコーポレイテッド | 統合制御装置を備える植込み可能な血液ポンプ |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE602004024644D1 (de) * | 2003-02-14 | 2010-01-28 | Mitsuba Corp | Motorregelverfahren und motorregler |
EP2377237A4 (en) * | 2008-12-17 | 2017-10-25 | LG Electronics Inc. | Apparatus and method for start-up of a sensorless bldc motor |
GB201416011D0 (en) * | 2014-09-10 | 2014-10-22 | Trw Ltd | Motor drive circuitry |
EP3569166B8 (en) * | 2015-12-02 | 2020-04-15 | Neurescue ApS | A device for emergency treatment of cardiac arrest |
EP3515526A1 (en) * | 2016-09-23 | 2019-07-31 | Heartware, Inc. | Field-oriented control for control of blood pump motor |
WO2018057795A1 (en) * | 2016-09-26 | 2018-03-29 | Tc1 Llc | Heart pump driveline power modulation |
EP3357523B1 (en) * | 2017-02-07 | 2021-01-20 | Abiomed Europe GmbH | Blood pump |
JP2018148772A (ja) * | 2017-03-09 | 2018-09-20 | アイシン精機株式会社 | ポンプ制御装置 |
-
2019
- 2019-03-06 JP JP2019040726A patent/JP2020141864A/ja active Pending
-
2020
- 2020-03-03 US US16/807,162 patent/US20200282120A1/en not_active Abandoned
- 2020-03-05 CN CN202010146492.0A patent/CN111669079A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005168241A (ja) * | 2003-12-04 | 2005-06-23 | Toshiba Corp | 電気車制御装置 |
JP2009226121A (ja) * | 2008-03-25 | 2009-10-08 | San Medical Gijutsu Kenkyusho:Kk | 補助人工心臓ポンプ駆動装置及び補助人工心臓システム |
JP2013521066A (ja) * | 2010-03-05 | 2013-06-10 | ミネトロニクス インコーポレイティド | 機械的循環補助システムのための携帯用コントローラ及び電源 |
JP2014064371A (ja) * | 2012-09-20 | 2014-04-10 | Denso Corp | ブラシレスモータの制御システム |
JP2017522110A (ja) * | 2014-06-18 | 2017-08-10 | シーエイチ バイオメディカル(ユーエスエイ)、インコーポレイテッド | 統合制御装置を備える植込み可能な血液ポンプ |
JP2017046469A (ja) * | 2015-08-27 | 2017-03-02 | コニカミノルタ株式会社 | センサレスブラシレスモータの制御方法及び画像形成装置 |
JP2017123729A (ja) * | 2016-01-07 | 2017-07-13 | コニカミノルタ株式会社 | モータ判別方法及び画像形成装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111669079A (zh) | 2020-09-15 |
US20200282120A1 (en) | 2020-09-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020141864A (ja) | 医療用ポンプのモータ識別方法、医療用ポンプのモータ駆動方法、コントローラ及び補助人工心臓システム | |
US11977357B2 (en) | Pump motor control with adaptive startup | |
JP2024022606A (ja) | 血液ポンプ | |
US7138776B1 (en) | Method and apparatus for controlling brushless DC motors in implantable medical devices | |
US6342770B1 (en) | Method for starting brushless DC motors | |
US8816626B2 (en) | Motor drive control device and operating method thereof | |
EP2973989A2 (en) | Three phase brushless dc motor sensor-less control using sinusoidal drive method and apparatus | |
JP2012117371A (ja) | ポンプ装置および電力変換装置 | |
EP2523341A2 (en) | Rotor position detecting apparatus | |
KR101490185B1 (ko) | 센서리스 bldc 모터의 기동 장치 및 방법 | |
KR100926759B1 (ko) | 모터의 결선 감지 방법 | |
KR100659313B1 (ko) | 비엘디시 모터의 구동장치 | |
US9748878B1 (en) | Adaptive brake timing for a brushless motor | |
US20230090353A1 (en) | Method for controlling the direction of rotation of a fluid machine and processing unit configured to perform said method | |
CN113261196B (zh) | 电力转换装置及其控制方法 | |
JP2012239301A (ja) | モータ制御装置 | |
CN117997168A (zh) | 电动机控制装置及电动机控制方法 | |
JP2018026968A (ja) | 駆動装置 | |
KR20240077416A (ko) | 모터 구동 장치, 그 제어 방법, 및 모터에 의하여 구동되는 전자 기기 | |
KR101514663B1 (ko) | 센서리스 bldc 모터의 기동 장치 및 방법 | |
JP2023117887A (ja) | モータ制御装置 | |
JP2012253972A (ja) | モータ制御装置 | |
JPH09149683A (ja) | 直流ブラシレスモータの駆動装置 | |
KR20100075065A (ko) | Bldc 모터의 속도 제어방법 | |
JPH09149681A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200115 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200730 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210105 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201225 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20210629 |