JP2020141477A - 作業機械 - Google Patents
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Abstract
Description
電動機と、
前記電動機を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、相対的に速度が低い低速状態の場合であっても、前記電動機の電圧が相対的に高くなるように制御する、
作業機械が提供される。
電動機を備え、
前記電動機は、相対的に速度が低い低速状態の場合と、相対的に速度が高い高速状態の場合とで、電流位相が異なる、
作業機械が提供される。
まず、図1を参照して、作業機械の一例としてのショベルの概要を説明する。
次に、図1に加えて、図2を参照して、本実施形態に係るショベルの構成について説明する。
本実施形態に係る油圧駆動系は、上述の如く、各種の被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータが含まれる。油圧アクチュエータには、下部走行体1(つまり、左右のクローラ)、ブーム4、アーム5、及びバケット6のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ1A,1B、ブームシリンダ7、アームシリンダ8、及びバケットシリンダ9等を含む。本実施形態に係るショベルの油圧駆動系は、エンジン11と、減速機13と、メインポンプ14と、コントロールバルブ17を含む。
本実施形態に係るショベルの電気駆動系は、電動発電機12と、電流センサ12s1と、電圧センサ12s2と、インバータ18Aを含む。また、本実施形態に係るショベルの電気駆動系は、旋回用電動機21と、電流センサ21sと、レゾルバ22と、メカニカルブレーキ23と、旋回減速機24と、インバータ18Bを含む。
本実施形態に係るショベルの蓄電系120は、キャパシタ19と、昇降圧コンバータ100と、DCバス110を含む。蓄電系120は、例えば、電気駆動系のインバータ18A,18Bと共に、上部旋回体3の右側前部に搭載される。
また、本実施形態に係るショベルの操作系は、パイロットポンプ15、操作装置26、圧力センサ29等を含む。
本実施形態に係るショベルの制御系は、制御装置30と、スタータモータ11stを含む。
次に、図3を参照して、インバータ18A(制御回路)による電動発電機12の制御方法の詳細について説明する。
次に、図4を参照して、インバータ18A(制御回路)による電動発電機12に関する制御処理について説明する。
次に、本実施形態に係るショベル(インバータ18A)の作用について説明する。
以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
12 電動発電機(電動機)
12s1 電流センサ
14 メインポンプ
18A インバータ(制御装置)
30 制御装置
30A ショベルコントローラ
30B ハイブリッドコントローラ
30C エンジンコントローラ
Claims (6)
- 電動機と、
前記電動機を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、相対的に速度が低い低速状態の場合であっても、前記電動機の電圧が相対的に高くなるように制御する、
作業機械。 - 前記制御装置は、前記電動機の電圧が所定閾値以上になるように、前記電動機の電流を制御する、
請求項1に記載の作業機械。 - 前記制御装置は、前記電動機の電圧が前記所定閾値を下回った場合、前記電動機のd軸電流を相対的に大きくなるように制御する、
請求項2に記載の作業機械。 - 前記制御装置は、前記電動機の電圧が前記所定閾値を下回った場合、前記電動機が出力するべきトルクを維持させながら、前記電動機のd軸電流を相対的に大きくなるように制御する、
請求項3に記載の作業機械。 - 前記制御装置は、前記電動機の電圧が前記所定閾値を下回った場合、前記電動機のd軸電流を相対的に大きくなるように、且つ、q軸電流を相対的に小さくなるように制御する、
請求項3又は4に記載の作業機械。 - 電動機を備え、
前記電動機は、相対的に速度が低い低速状態の場合と、相対的に速度が高い高速状態の場合とで、電流位相が異なる、
作業機械。
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