JP2020140440A

JP2020140440A - Data collection device, data collection system, data collection method, and in-vehicle device

Info

Publication number: JP2020140440A
Application number: JP2019035469A
Authority: JP
Inventors: 諒迎; Ryo Mukai; 忠士新沢; Tadashi Niizawa
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2019-02-28
Filing date: 2019-02-28
Publication date: 2020-09-03

Abstract

To provide a data collection device, a data collection system, a data collection method, and an in-vehicle device capable of reducing a communication load between the in-vehicle device and the data collection device and a processing load of the data collection device.SOLUTION: A data collection device according to one aspect of the embodiment includes a collecting unit, a providing unit, and a receiving unit. The collecting unit collects a reference image indicating contents of video data of the surroundings of a vehicle from an in-vehicle device mounted on each vehicle. The providing unit provides a terminal device with the reference image collected by the collecting unit. The receiving unit receives a request for providing the video data corresponding to the reference image from the terminal device to which the reference image is provided by the providing unit. When the receiving unit receives the request for providing the video data, the collecting unit collects the video data corresponding to the reference image from the in-vehicle device. In addition, the providing unit provides the terminal device with the video data collected by the collecting unit.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、データ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置に関する。 The present invention relates to a data collection device, a data collection system, a data collection method and an in-vehicle device.

従来、各車両に搭載された車載装置から道路情報を収集するデータ収集装置が知られている。かかるデータ収集装置では、各車両の位置情報に基づき、道路情報の収集対象となる車両を選別することで、所望する位置の道路情報を収集する（例えば特許文献１参照）。 Conventionally, a data collecting device for collecting road information from an in-vehicle device mounted on each vehicle is known. In such a data collecting device, road information at a desired position is collected by selecting a vehicle for which road information is to be collected based on the position information of each vehicle (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８−０５５５８１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2018-055581

ところで、車載装置からデータ収集装置に収集されるデータには、動画データが含まれることがある。かかる動画データは、データ容量が比較的大きいことから、車両の台数や動画データの長さによっては、車載装置とデータ収集装置との間の通信負荷が増大するおそれがあった。 By the way, the data collected from the in-vehicle device to the data collecting device may include moving image data. Since the data capacity of such moving image data is relatively large, there is a possibility that the communication load between the in-vehicle device and the data collecting device may increase depending on the number of vehicles and the length of the moving image data.

また、データ収集装置にあっては、各車両の車載装置からの動画データを全て収集すると、不要な動画データまで収集することとなり、データ収集装置の処理負荷の増大を招くおそれがあった。 Further, in the data collecting device, if all the moving image data from the in-vehicle device of each vehicle is collected, unnecessary moving image data is also collected, which may lead to an increase in the processing load of the data collecting device.

このように、従来技術には、車載装置とデータ収集装置との間の通信負荷やデータ収集装置の処理負荷を抑制するという点で改善の余地があった。 As described above, there is room for improvement in the prior art in terms of suppressing the communication load between the in-vehicle device and the data collection device and the processing load of the data collection device.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載装置とデータ収集装置との間の通信負荷やデータ収集装置の処理負荷を抑制することができるデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and is a data collection device, a data collection system, and a data collection capable of suppressing a communication load between an in-vehicle device and a data collection device and a processing load of the data collection device. It is an object of the present invention to provide a method and an in-vehicle device.

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、データ収集装置において、収集部と、提供部と、受付部とを備える。収集部は、各車両に搭載された車載装置から、車両の周囲を撮像した動画データの内容を示す参考画像を収集する。提供部は、前記収集部によって収集された前記参考画像を端末装置へ提供する。受付部は、前記提供部によって前記参考画像が提供された前記端末装置から、前記参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付ける。そして、前記収集部は、前記受付部によって前記提供要求を受け付けた場合、前記参考画像に対応する動画データを前記車載装置から収集する。また、前記提供部は、前記収集部によって収集された前記動画データを前記端末装置へ提供する。 In order to solve the above problems and achieve the object, the present invention includes a collecting unit, a providing unit, and a receiving unit in the data collecting device. The collecting unit collects a reference image showing the contents of the moving image data of the surroundings of the vehicle from the in-vehicle device mounted on each vehicle. The providing unit provides the reference image collected by the collecting unit to the terminal device. The receiving unit receives a request for providing moving image data corresponding to the reference image from the terminal device to which the reference image is provided by the providing unit. Then, when the receiving unit receives the provision request, the collecting unit collects moving image data corresponding to the reference image from the in-vehicle device. In addition, the providing unit provides the moving image data collected by the collecting unit to the terminal device.

本発明によれば、車載装置とデータ収集装置との間の通信負荷やデータ収集装置の処理負荷を抑制することができる。 According to the present invention, it is possible to suppress the communication load between the in-vehicle device and the data collecting device and the processing load of the data collecting device.

図１Ａは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。FIG. 1A is a diagram showing an outline of a data collection system according to an embodiment. 図１Ｂは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。FIG. 1B is a diagram showing an outline of a data collection system according to an embodiment. 図１Ｃは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。FIG. 1C is a diagram showing an outline of a data collection system according to an embodiment. 図１Ｄは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。FIG. 1D is a diagram showing an outline of a data collection system according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るデータ収集システムの構成例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the data collection system according to the embodiment. 図３は、収集データの一例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an example of collected data. 図４は、利用者端末の画面の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a screen of a user terminal. 図５は、利用者端末の画面の変形例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the screen of the user terminal. 図６は、実施形態に係るデータ収集装置が実行する処理の処理手順を示すフローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of processing executed by the data collecting device according to the embodiment.

以下、添付図面を参照して、本願の開示するデータ収集装置、データ収集システム、データ収集方法および車載装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the data collection device, the data collection system, the data collection method, and the in-vehicle device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments shown below.

まず、実施形態に係るデータ収集システムの概要について、図１Ａ〜図１Ｄを用いて説明する。図１Ａ〜図１Ｄは、実施形態に係るデータ収集システムの概要を示す図である。 First, the outline of the data collection system according to the embodiment will be described with reference to FIGS. 1A to 1D. 1A to 1D are diagrams showing an outline of a data collection system according to an embodiment.

図１Ａに示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車両Ｖ−１，Ｖ−２，Ｖ−３…にそれぞれ搭載された車載装置１００−１，１００−２，１００−３…と、利用者端末２００とを含む。なお、以下では、車両全般を指す場合には「車両Ｖ」と、また、車載装置全般を指す場合には「車載装置１００」と、それぞれ記載する。 As shown in FIG. 1A, the data collection system 1 according to the embodiment includes the data collection device 10 and the in-vehicle devices 100-1, 100-2 mounted on the vehicles V-1, V-2, V-3, respectively. , 100-3 ... And the user terminal 200. In the following, the term "vehicle V" is used to refer to the vehicle in general, and the term "vehicle device 100" is used to refer to the vehicle-mounted device in general.

また、以下では、車両Ｖが自動運転車両であり、各車両Ｖにそれぞれ搭載された車両制御モデルによって自動運転制御されるものとするが、これに限定されるものではない。すなわち、車両Ｖは、自動運転制御されない車両であってもよい。 Further, in the following, it is assumed that the vehicle V is an autonomous driving vehicle and is automatically controlled by a vehicle control model mounted on each vehicle V, but the present invention is not limited to this. That is, the vehicle V may be a vehicle that is not automatically controlled.

データ収集装置１０は、例えばインターネットや携帯電話回線網等のネットワークを介したクラウドサービスを提供するクラウドサーバとして構成され、データ利用者から車両Ｖに関するデータ（以下、車両データと記載する）の収集要求を受け付けるとともに、受け付けた収集要求に基づき、各車載装置１００から車両データを収集する。そして、データ収集装置１０は、収集された車両データを利用者へ提供する。 The data collection device 10 is configured as a cloud server that provides cloud services via a network such as the Internet or a mobile phone network, and is requested by a data user to collect data related to vehicle V (hereinafter referred to as vehicle data). And collects vehicle data from each in-vehicle device 100 based on the received collection request. Then, the data collecting device 10 provides the collected vehicle data to the user.

車載装置１００は、例えばカメラ、加速度センサ、ＧＰＳ（Global Positioning System）センサ、車速センサ、アクセルセンサ、ブレーキセンサ、操舵角センサといった各種センサ、記憶デバイス、マイクロコンピュータなどを有する装置であって、データ収集装置１０が受け付けた収集要求を取得し、かかる収集要求に応じた車両データを車両Ｖから取得する。 The in-vehicle device 100 is a device having various sensors such as a camera, an acceleration sensor, a GPS (Global Positioning System) sensor, a vehicle speed sensor, an accelerator sensor, a brake sensor, and a steering angle sensor, a storage device, a microcomputer, and the like, and collects data. The collection request received by the device 10 is acquired, and the vehicle data corresponding to the collection request is acquired from the vehicle V.

上記したカメラは、例えば車両Ｖの周囲を撮像して動画データを出力することができる。また、加速度センサは車両Ｖに作用する加速度を検出し、ＧＰＳセンサは、車両Ｖの位置を検出する。車速センサは、車両Ｖの車速を検出する。また、アクセルセンサは、アクセルペダルの操作量を検出し、ブレーキセンサは、ブレーキペダルの操作量を検出する。また、操舵角センサは、車両Ｖのハンドルの操舵角を検出する。なお、車載装置１００としては、例えばドライブレコーダを用いることができる。 The above-mentioned camera can, for example, capture the surroundings of the vehicle V and output moving image data. Further, the acceleration sensor detects the acceleration acting on the vehicle V, and the GPS sensor detects the position of the vehicle V. The vehicle speed sensor detects the vehicle speed of the vehicle V. Further, the accelerator sensor detects the operation amount of the accelerator pedal, and the brake sensor detects the operation amount of the brake pedal. Further, the steering angle sensor detects the steering angle of the steering wheel of the vehicle V. As the in-vehicle device 100, for example, a drive recorder can be used.

また、車載装置１００は、取得した車両データをデータ収集装置１０へ適宜アップロードする。このようにドライブレコーダを車載装置１００として兼用することによって、車両Ｖへ搭載する車載部品を効率化することができる。なお、兼用することなく、車載装置１００とドライブレコーダとを別体で構成してもよい。 Further, the in-vehicle device 100 appropriately uploads the acquired vehicle data to the data collecting device 10. By using the drive recorder as the in-vehicle device 100 in this way, it is possible to improve the efficiency of the in-vehicle parts mounted on the vehicle V. The in-vehicle device 100 and the drive recorder may be separately configured without being shared.

利用者端末２００は、データ利用者が利用する端末であり、例えばノート型ＰＣ（Personal Computer）や、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、スマートフォン、眼鏡型や時計型の情報処理端末であるウェアラブルデバイス（wearable device）などである。なお、利用者端末２００は、端末装置の一例である。 The user terminal 200 is a terminal used by a data user, for example, a notebook PC (Personal Computer), a desktop PC, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), a smartphone, a glasses type or a clock type information processing. It is a wearable device that is a terminal. The user terminal 200 is an example of a terminal device.

実施形態に係るデータ収集システム１では、利用者端末２００を介して指定された収集条件を元に、データ収集装置１０が車載装置１００から車両データを収集し、利用者端末２００へ提供することができる。そして、利用者端末２００のデータ利用者は、提供された車両データを用いることで、車両データを収集した車両Ｖの挙動や車両Ｖに発生した事象などを分析することができる。 In the data collection system 1 according to the embodiment, the data collection device 10 collects vehicle data from the in-vehicle device 100 and provides the vehicle data to the user terminal 200 based on the collection conditions specified via the user terminal 200. it can. Then, the data user of the user terminal 200 can analyze the behavior of the vehicle V for which the vehicle data is collected, the event generated in the vehicle V, and the like by using the provided vehicle data.

以下、図１Ａ〜図１Ｄを用いて、データ収集システム１においてデータ利用者へ車両データが提供されるまでの一連の流れについて説明する。図１Ａに示すように、まずデータ利用者は、データ収集装置１０と接続された利用者端末２００により収集条件を指定する。 Hereinafter, a series of steps until the vehicle data is provided to the data user in the data collection system 1 will be described with reference to FIGS. 1A to 1D. As shown in FIG. 1A, the data user first specifies the collection conditions by the user terminal 200 connected to the data collection device 10.

ここで、上記した収集条件には、収集のトリガとなる条件など各種パラメータが含まれ、かかる収集のトリガとなる条件の一例としては、例えば車両Ｖにおいて自動運転が実行されている状態から自動運転が解除された状態になった場合であるが、これに限られない。すなわち、トリガとなる条件は、車速が所定速を超えた場合などその他の条件であってもよい。 Here, the above-mentioned collection conditions include various parameters such as conditions that trigger collection, and as an example of the conditions that trigger such collection, for example, automatic driving is performed from a state in which automatic driving is executed in the vehicle V. Is in the released state, but it is not limited to this. That is, the trigger condition may be other conditions such as when the vehicle speed exceeds a predetermined speed.

また、収集条件が指定される際に、データ収集装置１０は、収集することとなる実データＲ（車両データの一例）に付加され、かかる実データＲの検索や概要把握に用いられるインデックスデータとしての特性を有するタグデータＴの生成用データを生成する。すなわち、タグデータＴとは、実データＲがメタ情報化されたメタデータである。なお、かかるタグデータＴの生成用データは、利用者端末２００あるいはデータ収集装置１０に記憶されたプログラムや生成用データを用いつつ、データ利用者の操作に基づいて生成される。 Further, when the collection conditions are specified, the data collection device 10 is added to the actual data R (an example of vehicle data) to be collected, and is used as index data for searching the actual data R and grasping the outline. Generate data for generating tag data T having the characteristics of. That is, the tag data T is metadata in which the actual data R is converted into meta information. The data for generating the tag data T is generated based on the operation of the data user while using the program and the data for generation stored in the user terminal 200 or the data collecting device 10.

そして、指定された収集条件や、生成されたタグデータＴの生成用データは、データ収集装置１０に記憶されるとともに、データ収集の対象となる車両Ｖへ配信されて、車載装置１００にも記憶される。 Then, the designated collection conditions and the generated data for generating the tag data T are stored in the data collection device 10, are distributed to the vehicle V to be collected, and are also stored in the in-vehicle device 100. Will be done.

次に、各車載装置１００は、各種センサの出力データを監視し、記憶している収集条件を満たすイベント（ここでは、例えば自動運転の解除）が発生した場合に、出力データや動画データ等の実データＲを記憶デバイスに記憶する。 Next, each in-vehicle device 100 monitors the output data of various sensors, and when an event (here, for example, cancellation of automatic operation) that satisfies the stored collection condition occurs, the output data, the moving image data, or the like is displayed. The actual data R is stored in the storage device.

ところで、上記した動画データは、データ容量が比較的大きいことから、例えば仮に、動画データ全てを車載装置１００からデータ収集装置１０へ送信すると、車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷が増大するおそれがあった。 By the way, since the above-mentioned moving image data has a relatively large data capacity, for example, if all the moving image data is transmitted from the in-vehicle device 100 to the data collecting device 10, the communication load between the in-vehicle device 100 and the data collecting device 10 And the processing load of the data collecting device 10 may increase.

そこで、本実施形態にあっては、車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷を抑制することができるような構成とした。以下、詳しく説明すると、車載装置１００は、動画データに基づいて、動画データの内容を示す参考画像を生成し、参考画像を実データＲに関連付けて記憶デバイスに記憶する。 Therefore, in the present embodiment, the configuration is such that the communication load between the in-vehicle device 100 and the data collection device 10 and the processing load of the data collection device 10 can be suppressed. Hereinafter, to be described in detail, the vehicle-mounted device 100 generates a reference image showing the content of the moving image data based on the moving image data, associates the reference image with the actual data R, and stores the reference image in the storage device.

ここで、上記した参考画像は、動画データに比べてデータ容量が低い画像であるものとする。参考画像としては、例えば動画データの一部を抽出した静止画を用いることができるが、これに限定されるものではない。すなわち、参考画像は、データ容量が動画データより低いデータであればよく、動画データから抽出される比較的短い時間の動画データや画質を落とした動画データなどであってもよい。 Here, it is assumed that the above-mentioned reference image is an image having a lower data capacity than the moving image data. As the reference image, for example, a still image obtained by extracting a part of moving image data can be used, but the reference image is not limited to this. That is, the reference image may be data having a data capacity lower than that of the moving image data, and may be moving image data for a relatively short time extracted from the moving image data or moving image data having a reduced image quality.

本実施形態では、データ収集装置１０が、まず参考画像を収集して利用者端末２００へ提供し、利用者端末２００から動画データの提供要求を受け付けた場合に、動画データを車載装置１００から収集して利用者端末２００へ提供することで、上記した通信負荷や処理負荷を抑制するが、これについては後に詳しく説明する。 In the present embodiment, when the data collecting device 10 first collects a reference image and provides it to the user terminal 200, and receives a request for providing video data from the user terminal 200, the video data is collected from the in-vehicle device 100. By providing the data to the user terminal 200, the above-mentioned communication load and processing load are suppressed, which will be described in detail later.

各車載装置１００は、記憶しているタグデータＴの生成用データと実データＲとに基づき、当該実データＲに対応するタグデータＴを生成して記憶する。そして、各車載装置１００は、タグデータＴをデータ収集装置１０にアップロードし、データ収集装置１０はそのタグデータＴを記憶する。なお、このとき、実データＲは、データ収集装置１０へはアップロードされない。つまり、図１Ａに示すように、データ収集装置１０は、タグデータＴのみを保有した状態となる。 Each in-vehicle device 100 generates and stores the tag data T corresponding to the actual data R based on the stored tag data T generation data and the actual data R. Then, each in-vehicle device 100 uploads the tag data T to the data collecting device 10, and the data collecting device 10 stores the tag data T. At this time, the actual data R is not uploaded to the data collecting device 10. That is, as shown in FIG. 1A, the data collecting device 10 is in a state of holding only the tag data T.

そして、データ利用者が、利用者端末２００により、収集状況の確認や実データＲの収集のためにデータ収集装置１０と接続すると、データ収集装置１０により収集されたタグデータＴに基づくメタ情報が利用者端末２００に表示される。 Then, when the data user connects to the data collection device 10 by the user terminal 200 to confirm the collection status and collect the actual data R, the meta information based on the tag data T collected by the data collection device 10 is released. It is displayed on the user terminal 200.

そして、図１Ｂに示すように、データ利用者が、利用者端末２００により、収集する実データＲに対応するタグデータＴを指定すると、データ収集装置１０を介して該当の車載装置１００へ実データＲを指定する指示データが送信される。 Then, as shown in FIG. 1B, when the data user specifies the tag data T corresponding to the actual data R to be collected by the user terminal 200, the actual data is sent to the corresponding in-vehicle device 100 via the data collection device 10. Instruction data that specifies R is transmitted.

その後、図１Ｃに示すように、指定された実データＲが、各車載装置１００からデータ収集装置１０へアップロードされ、データ収集装置１０に収集されて記憶される。また、実データＲに関連付けられた参考画像も、各車載装置１００からデータ収集装置１０へアップロードされ、データ収集装置１０に収集されて記憶される。なお、このとき、動画データは、データ収集装置１０へはアップロードされない。 After that, as shown in FIG. 1C, the designated actual data R is uploaded from each in-vehicle device 100 to the data collecting device 10, and is collected and stored in the data collecting device 10. Further, the reference image associated with the actual data R is also uploaded from each in-vehicle device 100 to the data collecting device 10, and is collected and stored in the data collecting device 10. At this time, the moving image data is not uploaded to the data collecting device 10.

そして、データ利用者が、利用者端末２００により、データ収集装置１０に記憶された実データＲにアクセスして、かかる実データＲや参考画像の閲覧やダウンロードなどを行う。 Then, the data user accesses the actual data R stored in the data collecting device 10 by the user terminal 200, and browses or downloads the actual data R or the reference image.

なお、車載装置１００のデータ容量の観点からは、データ収集装置１０にアップロードされた実データＲおよびこれに対応するタグデータＴは、データ収集装置１０へのアップロード後に車載装置１００から削除されることが好ましい。 From the viewpoint of the data capacity of the in-vehicle device 100, the actual data R uploaded to the data collecting device 10 and the tag data T corresponding thereto are deleted from the in-vehicle device 100 after being uploaded to the data collecting device 10. Is preferable.

また、タグデータＴは、実データＲの一部を単純に抜粋したようなデータではなく、データ利用者が参照したときに実データＲの概要を把握し、実データＲの要否を判断できる程度にメタ情報化されていることが好ましい。 Further, the tag data T is not data that is simply an excerpt of a part of the actual data R, but can grasp the outline of the actual data R when the data user refers to it and determine the necessity of the actual data R. It is preferable that it is meta-informatized to some extent.

そして、図１Ｄに示すように、データ利用者は、提供された参考画像を確認し、参考画像に対応する動画データの閲覧を所望する場合、データ利用者による利用者端末２００の操作に応じて、利用者端末２００からデータ収集装置１０に対して動画データの提供要求が出力される。 Then, as shown in FIG. 1D, when the data user confirms the provided reference image and wishes to view the moving image data corresponding to the reference image, the data user responds to the operation of the user terminal 200 by the data user. , The user terminal 200 outputs a request for providing moving image data to the data collecting device 10.

データ収集装置１０は、利用者端末２００から提供要求を受け付けると、かかる提供要求を車載装置１００に配信し、参考画像に対応する動画データを車載装置１００から収集する。そして、データ収集装置１０は、収集された動画データを利用者端末２００へ提供する。 When the data collection device 10 receives the provision request from the user terminal 200, the data collection device 10 delivers the provision request to the vehicle-mounted device 100, and collects moving image data corresponding to the reference image from the vehicle-mounted device 100. Then, the data collecting device 10 provides the collected moving image data to the user terminal 200.

このように、本実施形態に係るデータ収集装置１０は、データ利用者が所望する動画データを車載装置１００から収集する一方、データ利用者が所望しない動画データ、言い換えると、提供要求を受け付けていない動画データは収集しないようにした。 As described above, the data collecting device 10 according to the present embodiment collects the moving image data desired by the data user from the in-vehicle device 100, but does not accept the moving image data not desired by the data user, in other words, the request for provision. I tried not to collect video data.

これにより、本実施形態にあっては、車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷を、収集しない動画データの分だけ抑制することができる。 Thereby, in the present embodiment, the communication load between the in-vehicle device 100 and the data collection device 10 and the processing load of the data collection device 10 can be suppressed by the amount of the moving image data that is not collected.

以下、実施形態に係るデータ収集システム１の構成例について、より具体的に説明する。 Hereinafter, a configuration example of the data collection system 1 according to the embodiment will be described more specifically.

図２は、実施形態に係るデータ収集システム１の構成例を示すブロック図である。なお、図２では、実施形態の特徴を説明するために必要な構成要素のみを表しており、一般的な構成要素についての記載を省略している。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the data collection system 1 according to the embodiment. Note that FIG. 2 shows only the components necessary for explaining the features of the embodiment, and the description of general components is omitted.

換言すれば、図２に図示される各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。例えば、各ブロックの分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。 In other words, each component shown in FIG. 2 is a functional concept and does not necessarily have to be physically configured as shown. For example, the specific form of distribution / integration of each block is not limited to the one shown in the figure, and all or part of it may be functionally or physically distributed in arbitrary units according to various loads and usage conditions. It can be integrated and configured.

また、図２を用いた説明では、既に説明済みの構成要素については、説明を簡略するか、省略する場合がある。 Further, in the description using FIG. 2, the description of the components already described may be simplified or omitted.

図２に示すように、実施形態に係るデータ収集システム１は、データ収集装置１０と、車載装置１００と、利用者端末２００とを含む。 As shown in FIG. 2, the data collection system 1 according to the embodiment includes a data collection device 10, an in-vehicle device 100, and a user terminal 200.

まず、データ収集装置１０から説明する。データ収集装置１０は、通信部１１と、記憶部１２と、制御部１３とを備える。 First, the data collecting device 10 will be described. The data collecting device 10 includes a communication unit 11, a storage unit 12, and a control unit 13.

通信部１１は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等によって実現される。通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、ネットワークＮを介して、車載装置１００や、利用者端末２００との間で情報の送受信を行う。 The communication unit 11 is realized by, for example, a NIC (Network Interface Card) or the like. The communication unit 11 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits / receives information to / from the in-vehicle device 100 and the user terminal 200 via the network N.

記憶部１２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報ＤＢ１２ａと、収集データＤＢ１２ｂとを記憶する。 The storage unit 12 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. In the example of FIG. 2, the storage condition information DB 12a and , The collected data DB 12b is stored.

収集条件情報ＤＢ１２ａは、利用者端末２００から指定され、後述する受付部１３ａによって受け付けられた収集条件が蓄積される。すなわち、収集条件情報ＤＢ１２ａは、収集条件に関する過去の実績を含む。 The collection condition information DB 12a is designated by the user terminal 200, and the collection conditions received by the reception unit 13a, which will be described later, are accumulated. That is, the collection condition information DB 12a includes past results regarding the collection conditions.

収集条件には、車両データの収集に関する各種パラメータが含まれる。例えば、各種パラメータは、対象となる車両Ｖの識別子や、収集対象となるデータの種別、収集のトリガとなる条件、収集する期間などである。 The collection conditions include various parameters related to the collection of vehicle data. For example, various parameters include the identifier of the target vehicle V, the type of data to be collected, the conditions that trigger the collection, the collection period, and the like.

収集データＤＢ１２ｂは、後述する収集部１３ｃによって各車載装置１００から収集された収集データが蓄積される。すなわち、収集データＤＢ１２ｂは、収集データの過去の実績を含む。なお、収集データは、前述のタグデータＴや実データＲ、参考画像、動画データなどを含む。 In the collected data DB 12b, the collected data collected from each in-vehicle device 100 by the collecting unit 13c described later is accumulated. That is, the collected data DB 12b includes the past results of the collected data. The collected data includes the above-mentioned tag data T, actual data R, reference image, moving image data, and the like.

ここで、図３を用いて、収集データＤＢ１２ｂに格納される収集データについて説明する。図３は、収集データの一例を示す図である。図３に示すように、収集データには、「タグＩＤ」、「車両ＩＤ」、「参考画像」、「動画データ」、「車速」、「アクセル」、「ブレーキ」、および「操舵角」等の項目が含まれる。 Here, the collected data stored in the collected data DB 12b will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing an example of collected data. As shown in FIG. 3, the collected data includes "tag ID", "vehicle ID", "reference image", "video data", "vehicle speed", "accelerator", "brake", "steering angle" and the like. Items are included.

「タグＩＤ」は、タグデータＴを識別する識別情報である。「車両ＩＤ」は、車両Ｖを識別する識別情報である。「参考画像」は、参考画像を示す情報である。なお、図３に示す例では、便宜上、「参考画像」を「画像Ｂ１」といったように抽象的な記載とするが、「画像Ｂ１」には具体的な情報が記憶されるものとする。以下、他の情報についても抽象的に記載する場合がある。 The "tag ID" is identification information that identifies the tag data T. The "vehicle ID" is identification information that identifies the vehicle V. The "reference image" is information indicating a reference image. In the example shown in FIG. 3, for convenience, the "reference image" is described as an abstract description such as "image B1", but specific information is stored in the "image B1". Hereinafter, other information may also be described abstractly.

「動画データ」は、カメラによって撮像された動画データを示す情報である。「車速」は、車両Ｖの車速を示す情報である。「アクセル」は、アクセルペダルの操作量を示す情報であり、「ブレーキ」は、ブレーキペダルの操作量を示す情報である。また、「操舵角」は、車両Ｖのハンドルの操舵角を示す情報である。 The "moving image data" is information indicating moving image data captured by a camera. The "vehicle speed" is information indicating the vehicle speed of the vehicle V. The "accelerator" is information indicating the operation amount of the accelerator pedal, and the "brake" is information indicating the operation amount of the brake pedal. Further, the "steering angle" is information indicating the steering angle of the steering wheel of the vehicle V.

図３に示す例において、タグＩＤ「Ｔ１」で識別されるデータは、車両ＩＤが「Ａ０１」、参考画像が「画像Ｂ１」、動画データが「動画Ｃ１」、車速が「車速Ｄ１」、アクセルが「Ｅ１」、ブレーキが「ブレーキＦ１」、操舵角が「操舵角Ｇ１」であることを示している。 In the example shown in FIG. 3, the data identified by the tag ID "T1" has a vehicle ID of "A01", a reference image of "image B1", video data of "video C1", a vehicle speed of "vehicle speed D1", and an accelerator. Is "E1", the brake is "brake F1", and the steering angle is "steering angle G1".

なお、タグＩＤ「Ｔ２」で識別されるデータにおいては、「動画データ」が格納されていないことを示している。これは、例えば参考画像の「画像Ｂ２」を確認したデータ利用者が、画像Ｂ２に対応する動画データは不要と判断して、利用者端末２００からの提供要求がなされず、よって動画データが格納されていないことを示している。 In addition, in the data identified by the tag ID "T2", it is shown that "moving image data" is not stored. This is because, for example, the data user who has confirmed the "image B2" of the reference image determines that the video data corresponding to the image B2 is unnecessary, and the user terminal 200 does not make a request for provision, so that the video data is stored. Indicates that it has not been done.

図２の説明に戻ると、制御部１３は、コントローラ（controller）であり、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、データ収集装置１０内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現することができる。 Returning to the description of FIG. 2, the control unit 13 is a controller, and is stored in a storage device inside the data collection device 10 by, for example, a CPU (Central Processing Unit) or an MPU (Micro Processing Unit). It is realized by executing various programs in RAM as a work area. Further, the control unit 13 can be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

制御部１３は、受付部１３ａと、配信部１３ｂと、収集部１３ｃと、提供部１３ｄとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。 The control unit 13 includes a reception unit 13a, a distribution unit 13b, a collection unit 13c, and a provision unit 13d, and realizes or executes the functions and operations of information processing described below.

受付部１３ａは、データ利用者により、利用者端末２００から指定された収集条件を通信部１１を介して受け付け、配信部１３ｂへ通知する。また、受付部１３ａは、データ利用者により指定された収集条件を収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納する。 The reception unit 13a receives the collection conditions specified from the user terminal 200 by the data user via the communication unit 11 and notifies the distribution unit 13b. In addition, the reception unit 13a stores the collection conditions specified by the data user in the collection condition information DB 12a.

また、受付部１３ａは、利用者端末２００から、参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付け、収集部１３ｃへ通知することができる。 In addition, the reception unit 13a can receive a request for providing moving image data corresponding to the reference image from the user terminal 200 and notify the collection unit 13c.

配信部１３ｂは、収集条件情報ＤＢ１２ａへ格納され、データ利用者によって指定された収集条件を、対象車両となる車両Ｖへ、例えばファイル形式で通信部１１を介して配信する。 The distribution unit 13b is stored in the collection condition information DB 12a, and distributes the collection conditions specified by the data user to the target vehicle V via the communication unit 11 in a file format, for example.

収集部１３ｃは、配信部１３ｂによって配信された収集条件に基づいて取得された車両データであって、車載装置１００からアップロードされるタグデータＴや実データＲを、通信部１１を介して収集し、収集データとして収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。 The collection unit 13c collects the tag data T and the actual data R, which are vehicle data acquired based on the collection conditions distributed by the distribution unit 13b and are uploaded from the in-vehicle device 100, via the communication unit 11. , It is stored in the collected data DB 12b as collected data.

例えば、収集部１３ｃは、動画データの内容を示す参考画像を車載装置１００から収集する。詳しくは、収集部１３ｃは、例えば動画データの一部を抽出した静止画（換言すればスクリーンショット）を参考画像として収集し、収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。 For example, the collecting unit 13c collects a reference image showing the content of the moving image data from the in-vehicle device 100. Specifically, the collecting unit 13c collects, for example, a still image (in other words, a screenshot) extracted from a part of the moving image data as a reference image and stores it in the collected data DB 12b.

本実施形態にあっては、動画データよりデータ容量が低い静止画を参考画像として収集することで、例えば車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷を抑制することができる。 In the present embodiment, by collecting a still image having a data capacity lower than that of the moving image data as a reference image, for example, the communication load between the in-vehicle device 100 and the data collecting device 10 and the processing load of the data collecting device 10 can be reduced. It can be suppressed.

また、収集部１３ｃは、後述するように、車載装置１００において参考画像が生成されるタイミングで車載装置１００から参考画像を収集するようにしてもよい。これにより、参考画像が車載装置１００からデータ収集装置１０へ送信されるタイミングが分散されることとなり、結果として車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷を抑制することができる。 Further, as will be described later, the collecting unit 13c may collect the reference image from the vehicle-mounted device 100 at the timing when the reference image is generated in the vehicle-mounted device 100. As a result, the timing at which the reference image is transmitted from the vehicle-mounted device 100 to the data collecting device 10 is dispersed, and as a result, the communication load between the vehicle-mounted device 100 and the data collecting device 10 can be suppressed.

また、上記した参考画像は、動画データの内容をデータ利用者が容易に把握できる画像であることが好ましい。そこで、本実施形態にあっては、例えば、収集データである動画データの収集条件が成立した時点、ここでは自動運転が解除された時点の参考画像（静止画）を用いるようにした。 Further, the above-mentioned reference image is preferably an image in which the data user can easily grasp the content of the moving image data. Therefore, in the present embodiment, for example, a reference image (still image) at the time when the collection condition of the moving image data which is the collected data is satisfied, and here at the time when the automatic operation is canceled is used.

これにより、参考画像には、例えば自動運転が解除されたときの車両Ｖの周囲の様子が示されることとなるため、参考画像を確認したデータ利用者に対し、動画データの内容を容易に把握させることが可能となる。 As a result, for example, the reference image shows the surroundings of the vehicle V when the automatic driving is canceled, so that the data user who confirmed the reference image can easily grasp the content of the moving image data. It becomes possible to make it.

また、収集部１３ｃは、例えば所定のイベントが発生したと推定されるイベント発生推定時点の参考画像を収集してもよい。イベント発生推定時点は、例えば、上記した収集条件が成立した時点や、実データＲが所定変化率や所定変化量を超えるなど実データＲが急変した時点等、車両Ｖにおいて何らかのイベント（事象）が発生したと推定される時点である。 Further, the collecting unit 13c may collect, for example, a reference image at an event occurrence estimation time when it is estimated that a predetermined event has occurred. The event occurrence estimation time is, for example, a time when the above collection conditions are satisfied, a time when the actual data R suddenly changes such that the actual data R exceeds a predetermined rate of change or a predetermined amount of change, or some other event (event) occurs in the vehicle V. It is the time when it is estimated that it has occurred.

これにより、参考画像には、例えば所定のイベントが発生した時点の特徴的な車両Ｖの周囲の様子が示されることとなるため、参考画像を確認したデータ利用者に対し、動画データの内容を容易に把握させることが可能となる。なお、所定のイベントは、上記した収集条件の成立や実データＲの急変に限定されるものではない。 As a result, for example, the reference image shows the characteristic surroundings of the vehicle V at the time when a predetermined event occurs. Therefore, the content of the moving image data is provided to the data user who confirmed the reference image. It becomes possible to easily grasp. The predetermined event is not limited to the establishment of the above-mentioned collection conditions and the sudden change of the actual data R.

また、収集部１３ｃは、受付部１３ａによって提供要求を受け付けた場合、参考画像に対応する動画データを車載装置１００から収集し、収集データＤＢ１２ｂへ蓄積する。 Further, when the receiving unit 13a receives the provision request, the collecting unit 13c collects the moving image data corresponding to the reference image from the in-vehicle device 100 and stores it in the collected data DB 12b.

また、収集部１３ｃは、上記したイベント発生推定時点の参考画像を収集し、かつ、受付部１３ａによって提供要求を受け付けた場合、イベント発生推定時点で生成され参考画像に対応する動画データであって、イベント発生推定時点を含む所定時間範囲の動画データを車載装置１００から収集し、収集データＤＢ１２ｂへ蓄積してもよい。なお、所定時間範囲は、例えばイベント発生推定時点に対して第１所定時間前から第２所定時間経過後までなど任意の時間範囲に設定されるが、これに限られない。また、上記した第１所定時間と第２所定時間は、同じ値であっても異なる値であってもよい。 Further, when the collection unit 13c collects the reference image at the time of the event occurrence estimation and receives the provision request by the reception unit 13a, the collection unit 13c is the moving image data generated at the event occurrence estimation time and corresponding to the reference image. , The moving image data in a predetermined time range including the event occurrence estimation time may be collected from the in-vehicle device 100 and stored in the collected data DB 12b. The predetermined time range is set to an arbitrary time range, for example, from before the first predetermined time to after the lapse of the second predetermined time with respect to the estimated time of event occurrence, but the present invention is not limited to this. Further, the first predetermined time and the second predetermined time described above may have the same value or different values.

提供部１３ｄは、収集データＤＢ１２ｂに蓄積された収集データを、例えば利用者端末２００に対して提供する。例えば、提供部１３ｄは、指定された実データＲや、実データＲに関連付けられた参考画像を利用者端末２００へ提供する。 The providing unit 13d provides the collected data accumulated in the collected data DB 12b to, for example, the user terminal 200. For example, the providing unit 13d provides the designated actual data R and the reference image associated with the actual data R to the user terminal 200.

ここで、図４を用いて、実データＲや参考画像が提供された利用者端末２００について説明する。図４は、参考画像が提供された利用者端末２００の画面２０１の一例を示す図である。 Here, the user terminal 200 to which the actual data R and the reference image are provided will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of the screen 201 of the user terminal 200 to which the reference image is provided.

図４に示すように、提供部１３ｄから提供される収集データなどにより、利用者端末２００の画面２０１には、参考画像２１０、グラフ情報２２０、地図情報２３０などが表示される。 As shown in FIG. 4, the reference image 210, the graph information 220, the map information 230, and the like are displayed on the screen 201 of the user terminal 200 based on the collected data provided by the providing unit 13d.

グラフ情報２２０は、実データＲに含まれるデータであり、車両Ｖの車速やアクセルなどを示す情報である。なお、図４においてグラフ情報２２０として、車速、アクセル、ブレーキおよび操舵角を示したが、これらはあくまでも例示であって限定されるものではない。地図情報２３０は、実データＲに含まれるデータであり、地図上の車両Ｖの位置などを示す情報である。 The graph information 220 is data included in the actual data R, and is information indicating the vehicle speed, accelerator, and the like of the vehicle V. In FIG. 4, the graph information 220 shows the vehicle speed, the accelerator, the brake, and the steering angle, but these are merely examples and are not limited. The map information 230 is data included in the actual data R, and is information indicating the position of the vehicle V on the map and the like.

データ利用者は、参考画像２１０やグラフ情報２２０、地図情報２３０など確認し、参考画像２１０に対応する動画データを所望する場合、例えば参考画像２１０のボタン２１０ａを操作する。これにより、利用者端末２００からデータ収集装置１０に対し、提供要求が出力されることとなる。 The data user confirms the reference image 210, the graph information 220, the map information 230, and the like, and when he / she desires the moving image data corresponding to the reference image 210, he / she operates, for example, the button 210a of the reference image 210. As a result, the provision request is output from the user terminal 200 to the data collection device 10.

なお、図４に示す例では、参考画像２１０が１つであるが、これに限定されるものではない。図５は、利用者端末２００の画面２０１に表示される参考画像の変形例を示す図である。なお、図５に示す例では、地図情報２３０の図示を省略している。 In the example shown in FIG. 4, there is only one reference image 210, but the reference image 210 is not limited to this. FIG. 5 is a diagram showing a modified example of the reference image displayed on the screen 201 of the user terminal 200. In the example shown in FIG. 5, the map information 230 is not shown.

図５に示すように、複数（ここでは３つ）の参考画像２１０を利用者端末２００の画面２０１に表示させるように構成してもよい。例えば、収集部１３ｃ（図２参照）は、動画データから時系列で抽出された複数の参考画像２１１，２１０，２１２を収集し、かかる参考画像２１１，２１０，２１２を画面２０１に表示させてもよい。なお、図５の例では、参考画像２１１、参考画像２１０、参考画像２１２の順で時系列に並んでいる。 As shown in FIG. 5, a plurality of (three in this case) reference images 210 may be configured to be displayed on the screen 201 of the user terminal 200. For example, the collecting unit 13c (see FIG. 2) may collect a plurality of reference images 211,210,212 extracted in time series from the moving image data and display the reference images 211,210,212 on the screen 201. Good. In the example of FIG. 5, the reference image 211, the reference image 210, and the reference image 212 are arranged in chronological order.

これにより、例えば自動運転が解除されたときの車両Ｖの周囲の様子を時系列で示すことが可能になり、よって参考画像２１１，２１０，２１２を確認したデータ利用者に対し、動画データの内容を容易に把握させることが可能となる。 This makes it possible to show the surroundings of the vehicle V in chronological order, for example, when the automatic driving is canceled. Therefore, the content of the moving image data is given to the data user who confirmed the reference images 211, 210, and 212. Can be easily grasped.

より詳しくは、収集部１３ｃは、動画データの収集条件が成立した時点（ここでは自動運転が解除された時点）の参考画像２１０、収集条件が成立する前の時点の参考画像２１１、および、収集条件が成立した後の時点の参考画像２１２を収集し、これらの参考画像２１１，２１０，２１２を画面２０１に表示させてもよい。 More specifically, the collecting unit 13c collects the reference image 210 at the time when the video data collection condition is satisfied (here, the time when the automatic operation is canceled), the reference image 211 at the time before the collection condition is satisfied, and the collection. Reference images 212 at a time after the conditions are satisfied may be collected, and these reference images 211, 210, and 212 may be displayed on the screen 201.

なお、参考画像２１１は、収集条件が成立する前の時点であって、例えば収集条件が成立する予兆となるようなトリガが発生したときの画像であるが、これに限定されるものではない。なお、予兆となるようなトリガの例としては、例えば車両Ｖの側方から他車両の接近を検出した場合や、前方車両との車間距離が所定値以下になった場合などである。 Note that the reference image 211 is an image before the collection condition is satisfied, for example, when a trigger that is a sign that the collection condition is satisfied occurs, but the reference image 211 is not limited to this. An example of a trigger that can be a sign is, for example, a case where the approach of another vehicle is detected from the side of the vehicle V, or a case where the distance between the vehicle and the vehicle in front becomes a predetermined value or less.

また、参考画像２１２は、収集条件が成立した後の時点であって、例えば収集条件が成立してから所定時間が経過したときの画像である。 Further, the reference image 212 is an image at a time after the collection condition is satisfied, for example, when a predetermined time has elapsed since the collection condition was satisfied.

本実施形態にあっては、上記した参考画像２１１，２１０，２１２を画面２０１に表示させることで、データ利用者に対し、動画データの内容をより一層容易に把握させることが可能となる。 In the present embodiment, by displaying the above-mentioned reference images 211, 210, and 212 on the screen 201, it is possible for the data user to more easily grasp the contents of the moving image data.

なお、図５の例では、参考画像２１１，２１０，２１２の３つを収集して表示させるようにしたが、参考画像２１１，２１０，２１２の少なくともいずれかを収集して表示させてもよい。 In the example of FIG. 5, three reference images 211, 210 and 212 are collected and displayed, but at least one of the reference images 211, 210 and 212 may be collected and displayed.

図２の説明に戻ると、提供部１３ｄは、例えば参考画像２１０のボタン２１０ａ（図４参照）が操作されて提供要求を受け付けると、提供要求に応じて収集部１３ｃで収集された動画データを利用者端末２００へ提供する。 Returning to the explanation of FIG. 2, when the providing unit 13d receives the providing request by operating the button 210a (see FIG. 4) of the reference image 210, for example, the providing unit 13d receives the moving image data collected by the collecting unit 13c in response to the providing request. Provided to the user terminal 200.

このように、本実施形態にあっては、データ利用者とって不要な動画データ、すなわち提供要求がなされない動画データは、データ収集装置１０によって収集されないことから、車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷を、収集しない動画データの分だけ抑制することができる。 As described above, in the present embodiment, the moving image data unnecessary for the data user, that is, the moving image data for which the provision request is not made is not collected by the data collecting device 10, so that the in-vehicle device 100 and the data collecting device 10 The communication load between the data and the data collection device 10 and the processing load of the data collection device 10 can be suppressed by the amount of the moving image data that is not collected.

また、収集部１３ｃによってイベント発生推定時点の参考画像が収集され、かかる参考画像のボタン２１０ａ（図４参照）が操作されて提供要求を受け付けた場合、収集部１３ｃによってイベント発生推定時点を含む所定時間範囲の動画データが収集され、そして提供部１３ｄは、かかる所定時間範囲の動画データを利用者端末２００へ提供する。 Further, when a reference image at an event occurrence estimation time is collected by the collection unit 13c and the button 210a (see FIG. 4) of the reference image is operated to accept the provision request, the collection unit 13c includes a predetermined event occurrence estimation time. The moving image data in the time range is collected, and the providing unit 13d provides the moving image data in the predetermined time range to the user terminal 200.

これにより、データ利用者は、イベント発生推定時点で生成され、イベント発生推定時点を含む所定時間範囲の動画データ、言い換えると、イベント発生推定時点の前後の動画データを確実に閲覧してイベントの詳細などを確認することができる。 As a result, the data user can reliably view the video data in the predetermined time range including the event occurrence estimation time, that is, the video data before and after the event occurrence estimation time, and the event details. Etc. can be confirmed.

次に、車載装置１００について説明する。車載装置１００は、通信部１０１と、記憶部１０２と、制御部１０３とを備える。また、車載装置１００は、上述したように、カメラ、加速度センサ、ＧＰＳセンサなどの各種センサ１５０が接続される。 Next, the in-vehicle device 100 will be described. The in-vehicle device 100 includes a communication unit 101, a storage unit 102, and a control unit 103. Further, as described above, the in-vehicle device 100 is connected to various sensors 150 such as a camera, an acceleration sensor, and a GPS sensor.

通信部１０１は、通信部１１と同様に、例えばＮＩＣ等によって実現される。通信部１０１は、ネットワークＮと無線で接続され、ネットワークＮを介して、データ収集装置１０との間で情報の送受信を行う。また、通信部１０１は、各種センサ１５０の出力データを受信する。 The communication unit 101 is realized by, for example, a NIC or the like, like the communication unit 11. The communication unit 101 is wirelessly connected to the network N, and transmits / receives information to / from the data collecting device 10 via the network N. Further, the communication unit 101 receives the output data of the various sensors 150.

記憶部１０２は、記憶部１２と同様に、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現され、図２の例では、収集条件情報１０２ａと、車両データ情報１０２ｂとを記憶する。 Similar to the storage unit 12, the storage unit 102 is realized by, for example, a semiconductor memory element such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. In the example of FIG. 2, the collection condition information 102a and the vehicle The data information 102b is stored.

収集条件情報１０２ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を含む情報である。車両データ情報１０２ｂは、後述する採取部１０３ｃによって採取された車両データを含む情報である。なお、車両データは、前述のタグデータＴや実データＲ、参考画像、動画データなどを含む。 The collection condition information 102a is information including the collection conditions distributed from the data collection device 10. The vehicle data information 102b is information including vehicle data collected by the collection unit 103c, which will be described later. The vehicle data includes the above-mentioned tag data T, actual data R, reference image, moving image data, and the like.

制御部１０３は、制御部１３と同様に、コントローラであり、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、車載装置１００内部の記憶デバイスに記憶されている各種プログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１０３は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現することができる。 The control unit 103 is a controller like the control unit 13, and is realized by, for example, a CPU, an MPU, or the like executing various programs stored in a storage device inside the in-vehicle device 100 using the RAM as a work area. Will be done. Further, the control unit 103 can be realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.

制御部１０３は、取得部１０３ａと、検出部１０３ｂと、採取部１０３ｃと、生成部１０３ｄと、アップロード部１０３ｅとを備え、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。 The control unit 103 includes an acquisition unit 103a, a detection unit 103b, a collection unit 103c, a generation unit 103d, and an upload unit 103e, and realizes or executes the information processing functions and actions described below.

取得部１０３ａは、データ収集装置１０から配信された収集条件を取得し、収集条件情報１０２ａへ格納する。検出部１０３ｂは、各種センサ１５０からの出力データを監視し、収集条件においてトリガとなる事象の発生を検出する。 The acquisition unit 103a acquires the collection conditions delivered from the data collection device 10 and stores them in the collection condition information 102a. The detection unit 103b monitors the output data from the various sensors 150 and detects the occurrence of an event that triggers the collection conditions.

例えば検出部１０３ｂは、収集条件において車両データを採取するトリガとなる事象の発生を検出した場合に（ここでは自動運転の解除が行われた場合に）、採取部１０３ｃに車両データを採取させる。また、例えば検出部１０３ｂは、収集条件において車両データをデータ収集装置１０へアップロードさせるトリガとなる事象の発生を検出した場合に、アップロード部１０３ｅに車両データをアップロードさせる。 For example, when the detection unit 103b detects the occurrence of an event that triggers the collection of vehicle data under the collection conditions (here, when the automatic driving is canceled), the detection unit 103b causes the collection unit 103c to collect the vehicle data. Further, for example, the detection unit 103b causes the upload unit 103e to upload the vehicle data when it detects the occurrence of an event that triggers the upload of the vehicle data to the data collection device 10 under the collection conditions.

採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データを採取するトリガの発生が検出された場合に、各種センサ１５０の出力データに基づく車両データを採取して車両データ情報１０２ｂへ格納する。かかる車両データには、動画データが含まれる。また、採取部１０３ｃは、検出部１０３ｂによって車両データの採取を停止するトリガの発生が検出された場合に、車両データの採取を停止する。 When the detection unit 103b detects the occurrence of a trigger for collecting vehicle data, the collection unit 103c collects vehicle data based on the output data of various sensors 150 and stores the vehicle data in the vehicle data information 102b. Such vehicle data includes moving image data. Further, the collection unit 103c stops the collection of the vehicle data when the detection unit 103b detects the occurrence of the trigger for stopping the collection of the vehicle data.

生成部１０３ｄは、採取部１０３ｃによって採取された動画データに基づいて参考画像を生成し、生成した参考画像を動画データに関連付けて車両データ情報１０２ｂへ格納する。例えば、生成部１０３ｄは、動画データの一部を抽出した静止画を参考画像として生成することができる。 The generation unit 103d generates a reference image based on the moving image data collected by the collecting unit 103c, associates the generated reference image with the moving image data, and stores the generated reference image in the vehicle data information 102b. For example, the generation unit 103d can generate a still image obtained by extracting a part of the moving image data as a reference image.

また、例えば、生成部１０３ｄは、上記した収集条件の成立や実データＲが急変した場合に所定のイベントが発生したと推定し、かかる時点（イベント発生推定時点）の参考画像（例えば静止画）を動画データから抽出することで、イベント発生推定時点の参考画像を生成してもよい。 Further, for example, the generation unit 103d estimates that a predetermined event has occurred when the above-mentioned collection conditions are satisfied or the actual data R suddenly changes, and a reference image (for example, a still image) at such a time point (event occurrence estimation time point). May be generated as a reference image at the time of estimation of event occurrence by extracting the above from the moving image data.

また、例えば、生成部１０３ｄは、イベント発生推定時点の参考画像を生成した場合、イベント発生推定時点で、イベント発生推定時点を含む所定時間範囲の動画データを生成（編集）して、かかる動画データとイベント発生推定時点の参考画像とを関連付けて車両データ情報１０２ｂへ格納してもよい。 Further, for example, when the generation unit 103d generates a reference image at the event occurrence estimation time point, the generation unit 103d generates (edits) moving image data in a predetermined time range including the event occurrence estimation time point at the event occurrence estimation time point, and such moving image data. And the reference image at the time of estimating the occurrence of the event may be associated and stored in the vehicle data information 102b.

アップロード部１０３ｅは、検出部１０３ｂによって車両データをアップロードするトリガの発生が検出された場合に、車両データ情報１０２ｂに格納された車両データをデータ収集装置１０へアップロードする（送信する）。なお、アップロード部１０３ｅは、送信部の一例である。 When the detection unit 103b detects the occurrence of the trigger for uploading the vehicle data, the upload unit 103e uploads (transmits) the vehicle data stored in the vehicle data information 102b to the data collection device 10. The upload unit 103e is an example of a transmission unit.

例えば、アップロード部１０３ｅは、生成部１０３ｄによって生成された参考画像をデータ収集装置１０へアップロードすることができる。そして、アップロード部１０３ｅは、参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付けると、かかる動画データをデータ収集装置１０へアップロードすることができる。 For example, the upload unit 103e can upload the reference image generated by the generation unit 103d to the data collection device 10. Then, when the upload unit 103e receives the request for providing the moving image data corresponding to the reference image, the uploading unit 103e can upload the moving image data to the data collecting device 10.

また、例えば、アップロード部１０３ｅは、生成部１０３ｄによって生成されたイベント発生推定時点の参考画像をデータ収集装置１０へアップロードすることができる。そして、アップロード部１０３ｅは、かかる参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付けると、イベント発生推定時点を含む所定時間範囲の動画データをデータ収集装置１０へアップロードすることができる。 Further, for example, the upload unit 103e can upload the reference image at the time of event occurrence estimation generated by the generation unit 103d to the data collection device 10. Then, when the upload unit 103e receives the request for providing the moving image data corresponding to the reference image, the uploading unit 103e can upload the moving image data in a predetermined time range including the event occurrence estimation time to the data collecting device 10.

次に、図６を用いて、実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順について説明する。図６は、実施形態に係るデータ収集装置１０が実行する処理の処理手順を示すフローチャートであり、詳しくはデータ収集装置１０が実行する参考画像や動画データの収集処理などの手順を示すフローチャートである。 Next, the processing procedure of the processing executed by the data collecting device 10 according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of processing executed by the data collecting device 10 according to the embodiment, and more specifically, is a flowchart showing a procedure of collecting processing of reference images and moving image data executed by the data collecting device 10. ..

図６に示すように、まず、データ収集装置１０の制御部１３は、参考画像を車載装置１００から収集する（ステップＳ１０）。そして、制御部１３は、収集された参考画像をデータ利用者の指定により利用者端末２００へ提供する（ステップＳ１１）。 As shown in FIG. 6, first, the control unit 13 of the data collection device 10 collects a reference image from the vehicle-mounted device 100 (step S10). Then, the control unit 13 provides the collected reference image to the user terminal 200 according to the designation of the data user (step S11).

次いで、制御部１３は、参考画像に対応する動画データに対し、提供要求があるか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部１３は、参考画像に対応する動画データに対し、提供要求がないと判定された場合（ステップＳ１２，Ｎｏ）、ステップＳ１２の処理を繰り返す。 Next, the control unit 13 determines whether or not there is a request for provision of the moving image data corresponding to the reference image (step S12). When it is determined that there is no request for provision of the moving image data corresponding to the reference image (steps S12, No), the control unit 13 repeats the process of step S12.

一方、制御部１３は、提供要求があると判定された場合（ステップＳ１２，Ｙｅｓ）、参考画像に対応する動画データを車載装置１００から収集する（ステップＳ１３）。次いで、制御部１３は、収集された動画データを利用者端末２００へ提供する（ステップＳ１４）。 On the other hand, when it is determined that there is a provision request (step S12, Yes), the control unit 13 collects moving image data corresponding to the reference image from the in-vehicle device 100 (step S13). Next, the control unit 13 provides the collected moving image data to the user terminal 200 (step S14).

上述してきたように、実施形態に係るデータ収集装置１０は、収集部１３ｃと、提供部１３ｄと、受付部１３ａとを備える。収集部１３ｃは、各車両Ｖに搭載された車載装置１００から、車両Ｖの周囲を撮像した動画データの内容を示す参考画像を収集する。提供部１３ｄは、収集部１３ｃによって収集された参考画像を利用者端末２００（端末装置の一例）へ提供する。受付部１３ａは、提供部１３ｄによって参考画像が提供された利用者端末２００から、参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付ける。 As described above, the data collecting device 10 according to the embodiment includes a collecting unit 13c, a providing unit 13d, and a receiving unit 13a. The collecting unit 13c collects a reference image showing the contents of the moving image data obtained by capturing the surroundings of the vehicle V from the in-vehicle device 100 mounted on each vehicle V. The providing unit 13d provides the reference image collected by the collecting unit 13c to the user terminal 200 (an example of the terminal device). The reception unit 13a receives a request for providing video data corresponding to the reference image from the user terminal 200 to which the reference image is provided by the provision unit 13d.

そして、収集部１３ｃは、受付部１３ａによって提供要求を受け付けた場合、参考画像に対応する動画データを車載装置１００から収集する。また、提供部１３ｄは、収集部１３ｃによって収集された動画データを利用者端末２００へ提供する。これにより、車載装置１００とデータ収集装置１０との間の通信負荷やデータ収集装置１０の処理負荷を抑制することができる。 Then, when the receiving unit 13a receives the provision request, the collecting unit 13c collects the moving image data corresponding to the reference image from the in-vehicle device 100. In addition, the providing unit 13d provides the moving image data collected by the collecting unit 13c to the user terminal 200. As a result, it is possible to suppress the communication load between the in-vehicle device 100 and the data collecting device 10 and the processing load of the data collecting device 10.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and variations can be easily derived by those skilled in the art. For this reason, the broader aspects of the invention are not limited to the particular details and representative embodiments expressed and described as described above. Therefore, various modifications can be made without departing from the spirit or scope of the general concept of the invention as defined by the appended claims and their equivalents.

１データ収集システム
１０データ収集装置
１３ａ受付部
１３ｃ収集部
１３ｄ提供部
１００車載装置
２００利用者端末 1 Data collection system 10 Data collection device 13a Reception unit 13c Collection unit 13d Provision unit 100 In-vehicle device 200 User terminal

Claims

各車両に搭載された車載装置から、車両の周囲を撮像した動画データの内容を示す参考画像を収集する収集部と、
前記収集部によって収集された前記参考画像を端末装置へ提供する提供部と、
前記提供部によって前記参考画像が提供された前記端末装置から、前記参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付ける受付部と
を備え、
前記収集部は、
前記受付部によって前記提供要求を受け付けた場合、前記参考画像に対応する動画データを前記車載装置から収集し、
前記提供部は、
前記収集部によって収集された前記動画データを前記端末装置へ提供すること
を特徴とするデータ収集装置。 A collection unit that collects reference images showing the contents of video data that captures the surroundings of the vehicle from the in-vehicle device mounted on each vehicle.
A providing unit that provides the reference image collected by the collecting unit to the terminal device, and a providing unit.
A reception unit that receives a request for providing video data corresponding to the reference image from the terminal device to which the reference image is provided by the providing unit is provided.
The collection unit
When the provision request is received by the reception unit, the moving image data corresponding to the reference image is collected from the in-vehicle device.
The providing part
A data collecting device characterized in that the moving image data collected by the collecting unit is provided to the terminal device.

前記収集部は、
前記動画データから抽出された静止画を前記参考画像として収集すること
を特徴とする請求項１に記載のデータ収集装置。 The collection unit
The data collecting device according to claim 1, wherein a still image extracted from the moving image data is collected as the reference image.

前記収集部は、
前記動画データから時系列で抽出された複数の前記参考画像を収集すること
を特徴とする請求項１または２に記載のデータ収集装置。 The collection unit
The data collecting device according to claim 1 or 2, wherein a plurality of the reference images extracted in time series from the moving image data are collected.

前記収集部は、
前記動画データの収集条件が成立した時点の参考画像、前記収集条件が成立する前の時点の参考画像、および、前記収集条件が成立した後の時点の参考画像の少なくともいずれかを収集すること
を特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のデータ収集装置。 The collection unit
Collecting at least one of the reference image at the time when the collection condition of the moving image data is satisfied, the reference image at the time before the collection condition is satisfied, and the reference image at the time after the collection condition is satisfied. The data collecting device according to any one of claims 1 to 3.

前記収集部は、
前記車載装置において前記参考画像が生成されるタイミングで前記車載装置から前記参考画像を収集すること
を特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載のデータ収集装置。 The collection unit
The data collecting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the reference image is collected from the vehicle-mounted device at a timing when the reference image is generated in the vehicle-mounted device.

前記収集部は、
所定のイベントが発生したと推定されるイベント発生推定時点の前記参考画像を収集すること
を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載のデータ収集装置。 The collection unit
The data collecting device according to any one of claims 1 to 5, wherein the reference image at the time of estimating the occurrence of an event in which a predetermined event has occurred is collected.

前記収集部は、
前記受付部によって前記提供要求を受け付けた場合、前記イベント発生推定時点で生成され前記参考画像に対応する動画データであって、前記イベント発生推定時点を含む所定時間範囲の前記動画データを前記車載装置から収集し、
前記提供部は、
前記収集部によって収集された前記所定時間範囲の前記動画データを前記端末装置へ提供すること
を特徴とする請求項６に記載のデータ収集装置。 The collection unit
When the provision request is received by the reception unit, the moving image data generated at the event occurrence estimation time point and corresponding to the reference image, and the moving image data in a predetermined time range including the event occurrence estimation time point is obtained by the in-vehicle device. Collected from
The providing part
The data collecting device according to claim 6, wherein the moving image data in the predetermined time range collected by the collecting unit is provided to the terminal device.

請求項１〜７のいずれか一つに記載のデータ収集装置と、
前記データ収集装置に対して車両の周囲を撮像した動画データの内容を示す参考画像を送信する車載装置と、
前記データ収集装置によって収集された前記参考画像を取得する端末装置と
を備えることを特徴とするデータ収集システム。 The data collecting device according to any one of claims 1 to 7.
An in-vehicle device that transmits a reference image showing the contents of moving image data of the surroundings of the vehicle to the data collecting device, and an in-vehicle device.
A data collection system including a terminal device for acquiring the reference image collected by the data collection device.

各車両に搭載された車載装置から、車両の周囲を撮像した動画データの内容を示す参考画像を収集する収集工程と、
前記収集工程によって収集された参考画像を端末装置へ提供する提供工程と、
前記提供工程によって参考画像が提供された前記端末装置から、参考画像に対応する動画データの提供要求を受け付ける受付工程と
を含み、
前記収集工程は、
前記受付工程によって前記提供要求を受け付けた場合、参考画像に対応する動画データを前記車載装置から収集し、
前記提供工程は、
前記収集工程によって収集された動画データを前記端末装置へ提供すること
を特徴とするデータ収集方法。 A collection process that collects reference images showing the contents of video data that images the surroundings of the vehicle from the in-vehicle device mounted on each vehicle.
A providing process of providing the reference image collected by the collecting process to the terminal device, and
Including a reception process of receiving a request for providing video data corresponding to the reference image from the terminal device to which the reference image is provided by the providing process.
The collection process
When the provision request is received by the reception process, the moving image data corresponding to the reference image is collected from the in-vehicle device.
The providing process is
A data collection method characterized in that moving image data collected by the collection step is provided to the terminal device.

車両の周囲を撮像した動画データを採取する採取部と、
前記採取部によって採取された前記動画データに基づいて前記動画データの内容を示す参考画像を生成する生成部と、
前記生成部によって生成された前記参考画像をデータ収集装置へ送信する送信部と
を備え、
前記送信部は、
前記データ収集装置が前記参考画像に対応する動画データの提供要求を端末装置から受け付けた場合、前記参考画像に対応する動画データを前記データ収集装置へ送信すること
を特徴とする車載装置。 A collection unit that collects video data that captures the surroundings of the vehicle,
A generation unit that generates a reference image showing the contents of the moving image data based on the moving image data collected by the collecting unit, and a generating unit.
It is provided with a transmission unit that transmits the reference image generated by the generation unit to the data collection device.
The transmitter
An in-vehicle device characterized in that when the data collecting device receives a request for providing moving image data corresponding to the reference image from a terminal device, the moving image data corresponding to the reference image is transmitted to the data collecting device.