JP2020138251A - 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 - Google Patents
鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020138251A JP2020138251A JP2019033649A JP2019033649A JP2020138251A JP 2020138251 A JP2020138251 A JP 2020138251A JP 2019033649 A JP2019033649 A JP 2019033649A JP 2019033649 A JP2019033649 A JP 2019033649A JP 2020138251 A JP2020138251 A JP 2020138251A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel pipe
- polishing
- main body
- supported
- body frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
したがって、本発明は、鋼管の外周をその周方向に移動しながら比較的小さな人力により効率的に研磨する装置と、これを用いた鋼管の研磨方法を提供することを課題としている。
上記課題を解決するための、本発明の研磨装置1は、鋼管Pの外周面に吸着する少なくとも左右一対の磁石車輪4を具備し当該磁石車輪4を転動させることによって鋼管Pの外周を周方向に移動自在の本体フレーム14と、この本体フレーム14に支持される駆動装置15と、鋼管Pの外周に接するように本体フレーム14に支持されるブラシ16と、本体フレーム14に支持され、ブラシ16と駆動装置15との間に介設される伝動機構18とを具備する。
上記研磨装置1を用いてほぼ垂直に立設された鋼管Pの外周を研磨する本発明の方法は、研磨装置1を鋼管Pの上部に係止されたトルクリール19から引き出されたワイヤ20の下端に吊支し、研磨装置1の自重の一部をトルクリール19に負担させながら手動にて周方向に磨装置1を移動させる。
上記研磨装置1を用いてほぼ垂直に立設された鋼管Pの外周を研磨する本発明の他の方法は、2つの研磨装置1を鋼管Pの外周に高さをずらして対向配置すると共に、互いに連結体21で連結し、同時に稼動させながら鋼管Pの外周を螺旋状に移動させる。
本発明の研磨装置1を用いた鋼管柱Pの研磨方法によれば、研磨装置1を、鋼管Pの上部に係止されたトルクリール19から引き出されたワイヤ20の下端に吊支し、自重の一部をトルクリール19に負担させながら手動にて研磨装置1を移動させるので、作業者の負担が軽減されるし、作業中に研磨装置1が鋼管Pから脱落することを防止し、安全に作業を行うことができる。
研磨装置1は、研磨対象である鋼管Pの外周を移動しつつ研磨するための装置である。研磨する鋼管Pの姿勢は問わないが、ここでは垂直に建てられた鋼管柱を例にとり、その軸線方向を上下、軸線直交方向を左右、鋼管Pに向かう方向を前方、離れる方向を後方として説明する。
2 走行体
3 本体
4 磁石車輪
5 車軸
6 センタープレート
7 主軸
8 アーム
9 支持脚
10 ステア軸
10a ウオームホイール
11 ウオームギア
11a 摘み部
12 ターンバックル
13 ボルト
14 本体フレーム
14a 上部カバー
14b 下部カラー
14c フラップ
15 駆動装置
15a ハンドル
15b バッテリ
16 ブラシ
17 連結板
18 伝動機構
19 トルクリール
20 ワイヤ
21 連結体
P 鋼管
Claims (10)
- 研磨対象である鋼管の外周を移動しつつ研磨するための装置であって、
前記鋼管の外周面に吸着する少なくとも左右一対の磁石車輪を具備し当該磁石車輪を転動させることによって前記鋼管の外周を周方向に移動自在の本体フレームと、
前記本体フレームに支持される駆動装置と、
前記鋼管の外周に接するように前記本体フレームに支持されるブラシと、
前記本体フレームに支持され前記ブラシと前記駆動装置との間に介設される伝動機構とを具備することを特徴とする鋼管の研磨装置。 - 前記ブラシは、それぞれ前記鋼管の外周に接するように互いに左右に離れて平行に配置される一対からなり、前記鋼管の軸線に沿う支持軸により前記本体フレームに支持されるローラブラシであり、互いに反対方向に回転するように前記伝動機構に接続されることを特徴とする請求項1に記載の鋼管の研磨装置。
- 研磨対象である鋼管の外周を移動しつつ研磨するための装置であって、
前記鋼管の外周面に吸着する磁石車輪を具備し当該磁石車輪を転動させることによって前記鋼管の外周を周方向に移動自在の走行体と、この走行体に支持される本体とを具備し、
前記走行体は、前記鋼管の軸線直交方向である左右に離れて配置される少なくとも一対の前記磁石車輪と、これらの磁石車輪を支持する枠体とを具備し、
前記本体は、前記枠体に支持される本体フレームと、当該本体フレームに支持される駆動装置及びブラシと、当該ブラシと前記駆動装置との間に介設される伝動機構とを具備することを特徴とする鋼管の研磨装置。 - 前記ブラシは、それぞれ前記鋼管の外周に接するように互いに左右に離れて平行に配置される一対からなり、前記鋼管の軸線に沿う支持軸により前記本体フレームに支持されるローラブラシであり、互いに反対方向に回転するように前記伝動機構に接続されることを特徴とする請求項3に記載の鋼管の研磨装置。
- 前記駆動装置は、作業者が握って前記走行体を移動させるためのハンドルを具備することを特徴とする請求項1又は3に記載の鋼管の研磨装置。
- 前記磁石車輪は、前記鋼管の径に応じて相互の間隔を変更可能に設けられることを特徴とする請求項1又は3に記載の鋼管の研磨装置。
- 前記磁石車輪は、前記鋼管の外周を螺旋状に転動できるように、車軸の向きを変更可能に設けられることを特徴とする請求項1又は3に記載の鋼管の研磨装置。
- 請求項1又は3に記載の研磨装置を用いてほぼ垂直に立設された鋼管の外周を研磨する方法であって、
前記研磨装置を前記鋼管の上部に係止されたトルクリールから引き出されたワイヤの下端に吊支し、前記研磨装置の自重の一部を前記トルクリールに負担させながら手動にて前記研磨装置を移動させることを特徴とする鋼管の研磨方法。 - ほぼ垂直に立設された鋼管を挟んで対向配置された請求項1又は3に記載の研磨装置の一対の相互間を前記鋼管を抱持するように連結体で連結し、手動にて前記一対の研磨装置を同時に稼動させながら移動させることを特徴とする鋼管の研磨方法。
- ほぼ垂直に立設された鋼管の外周に請求項1又は3に記載の研磨装置2つを高さをずらして対向配置すると共に、互いに連結体で連結し、同時に稼動させながら鋼管の外周を螺旋状に移動させることを特徴とする鋼管の研磨方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019033649A JP7232080B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019033649A JP7232080B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020138251A true JP2020138251A (ja) | 2020-09-03 |
JP7232080B2 JP7232080B2 (ja) | 2023-03-02 |
Family
ID=72264529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019033649A Active JP7232080B2 (ja) | 2019-02-27 | 2019-02-27 | 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7232080B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102622407B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2024-01-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 그라인더 장치 |
JP7440361B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-02-28 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鋼管の研磨装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62298474A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-25 | Nippon Steel Corp | 大型構造物の壁面ケレン用ケレンキヤリツジ |
JPH04254700A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Tokyu Constr Co Ltd | 缶体清掃ロボットの滑落防止装置 |
JPH04343656A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 自動研磨装置 |
JPH105161A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 清掃装置及び清掃方法 |
JP2006231496A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 電柱研磨装置、及び電柱研磨方法 |
JP2017512975A (ja) * | 2013-11-30 | 2017-05-25 | サウジ アラビアン オイル カンパニー | モジュール式移動検査ビークル |
JP2019025597A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 鋼管用動力工具把持装置 |
-
2019
- 2019-02-27 JP JP2019033649A patent/JP7232080B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62298474A (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-25 | Nippon Steel Corp | 大型構造物の壁面ケレン用ケレンキヤリツジ |
JPH04254700A (ja) * | 1991-02-04 | 1992-09-09 | Tokyu Constr Co Ltd | 缶体清掃ロボットの滑落防止装置 |
JPH04343656A (ja) * | 1991-05-20 | 1992-11-30 | Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd | 自動研磨装置 |
JPH105161A (ja) * | 1996-06-26 | 1998-01-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 清掃装置及び清掃方法 |
JP2006231496A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Chugoku Electric Power Co Inc:The | 電柱研磨装置、及び電柱研磨方法 |
JP2017512975A (ja) * | 2013-11-30 | 2017-05-25 | サウジ アラビアン オイル カンパニー | モジュール式移動検査ビークル |
JP2019025597A (ja) * | 2017-07-31 | 2019-02-21 | 株式会社かんでんエンジニアリング | 鋼管用動力工具把持装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7440361B2 (ja) | 2020-06-30 | 2024-02-28 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 鋼管の研磨装置 |
KR102622407B1 (ko) * | 2023-03-16 | 2024-01-09 | 한전케이피에스 주식회사 | 그라인더 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7232080B2 (ja) | 2023-03-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7377838B1 (en) | Floor treating machine | |
JP5292283B2 (ja) | 全方向駆動装置及びそれを用いた全方向移動車 | |
US2759305A (en) | Portable abrading and polishing machine | |
WO2010052890A1 (ja) | 摩擦式駆動装置及びそれを用いた全方向移動体 | |
JP2020138251A (ja) | 鋼管の研磨装置及びこれを用いた鋼管の研磨方法 | |
JP6498268B1 (ja) | 管内面処理装置 | |
US20100267316A1 (en) | Floor grinding apparatus | |
JP2020138242A (ja) | 山形鋼材の研磨装置 | |
US5416943A (en) | High speed conversion means for floor treating machines | |
US20100304647A1 (en) | Wheel polishing rotary stand | |
JP2017148887A (ja) | ボルト回転装置 | |
KR102201898B1 (ko) | 이동성이 용이한 파이프 용접용 터닝장치 | |
US1462420A (en) | Grinding machine | |
JPH0811041A (ja) | 管体内面研磨装置 | |
JP2022011790A (ja) | 鋼管の研磨装置 | |
CN209349975U (zh) | 圆管抛光装置 | |
CN210909415U (zh) | 一种打磨装置和打磨机器人 | |
US2508452A (en) | Floor-sanding apparatus | |
US876155A (en) | Surfacing-machine. | |
CN209986670U (zh) | 一种不锈钢无缝钢管打磨加工装置 | |
CN220642017U (zh) | 一种具有导向机构的放线设备 | |
JP2961047B2 (ja) | 配管内面研磨装置 | |
JPH0344629Y2 (ja) | ||
JPH08309655A (ja) | 研磨機 | |
CN210116378U (zh) | 一种全向轮行走装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220912 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220922 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230125 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230217 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7232080 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |