JP2020137974A - 超音波プローブ用ナビゲートシステム、および、そのナビゲート表示装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 ナビゲートシステム(コンピュータ)
2a 入力部
2b 学習モデル
2c 学習処理部
2d 画像評価部
2e 対象物計測部
2f 生体ナビゲート画像生成部
2g 動作ナビゲート画像生成部
2h 位置センサ
2i ナビゲート表示装置
2j ナビゲート表示画面
2k 画面制御部
2m 計測結果格納部
Claims (10)
- 超音波プローブ用ナビゲートシステムにおいて、
超音波プローブによって時系列的に取得された被検体の超音波画像をリアルタイムで受け付ける入力部と、
前記入力部によって受け付けられた超音波画像に基づいて、被検体内における所定の対象物を特徴付けるものとして予め定められた複数種の生体部位を識別して、識別された生体部位の適正度を示す個別スコアを生体部位毎にリアルタイムで出力する学習モデルと、
前記学習モデルより出力された生体部位毎の個別スコアに基づき算出された総合スコアを所定のしきい値と比較することによって、前記超音波画像が前記対象物の計測に適しているか否かをリアルタイムで評価する画像評価部と、
前記入力部によって受け付けられた超音波画像と、当該超音波画像に関する生体部位毎の個別スコアと、当該超音波画像に関する総合スコアとを随時更新しながらリアルタイムで表示するナビゲート表示部と
を有することを特徴とする超音波プローブ用ナビゲートシステム。 - 前記学習モデルは、ニューラルネットワークを有し、
前記対象物の超音波画像と、当該超音波画像に描出された前記生体部位の分類情報とを有する教師データを用いた教師あり学習によって、前記ニューラルネットワークの内部パラメータを調整する学習処理部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。 - 前記画像評価部によって前記対象物の計測に適していると評価された超音波画像を用いて、前記対象物の計測を自動で行う対象物計測部をさらに有することを特徴とする請求項1に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。
- 前記しきい値は、ユーザによって調整可能であることを特徴とする請求項1に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。
- 前記ナビゲート表示部は、前記学習モデルによって識別された生体部位のそれぞれの位置を示す生体ナビゲート画像を、前記超音波画像に重ねた上で、リアルタイムで表示することを特徴とする請求項1に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。
- 前記ナビゲート表示部は、前記超音波プローブの現在の位置を基準とした前記超音波プローブの動かし方をナビゲートする動作ナビゲート画像をリアルタイムで表示することを特徴とする請求項1または5に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。
- 前記画像評価部によって、前記超音波画像が前記対象物の計測に適していると評価された場合、前記画像評価部における評価を終了することを特徴とする請求項1に記載された超音波プローブ用ナビゲートシステム。
- 超音波プローブによって時系列的に取得された被検体の超音波画像をリアルタイムで表示する超音波プローブ用ナビゲート表示装置において、
画像表示領域と、スコア表示領域とを有するナビゲート表示画面と、
前記超音波プローブによって取得された超音波画像の時系列的な推移に応じて、前記ナビゲート表示画面を制御する画面制御部とを有し、
前記画面制御部は、
前記超音波プローブによって第1の超音波画像が取得された場合、前記画像表示領域において、前記第1の超音波画像を表示させ、前記スコア表示領域において、検体体内における所定の対象物を特徴付けるものとして予め定められており、かつ、前記第1の超音波画像の解析によって識別された複数種の生体部位のそれぞれの適正度を示す複数の第1の個別スコアと、前記複数の第1の個別スコアに基づき算出された第1の総合スコアとを表示させ、
前記超音波プローブによって前記第1の超音波画像よりも後の第2の超音波画像が取得された場合、前記画像表示領域に表示された前記第1の超音波画像を、前記第2の超音波画像に更新し、前記スコア表示領域に表示された前記複数の第1の個別スコアを、前記第2の超音波画像の解析によって識別された複数種の生体部位のそれぞれの適正度を示す複数の第2の個別スコアに更新し、前記スコア表示領域に表示された前記第1の総合スコアを、前記複数の第2の個別スコアに基づき算出された第2の総合スコアに更新することを特徴とする超音波プローブ用ナビゲート表示装置。 - 前記画面制御部は、
前記画像表示領域に表示された前記第1の超音波画像に、前記第1の超音波画像の解析によって識別された複数種の生体部位のそれぞれの位置を示す第1の生体ナビゲート画像を重ね合わせて表示させ、
前記画像表示領域に重ね合わせて表示された前記第1の生体ナビゲート画像を、前記第2の超音波画像の解析によって識別された複数種の生体部位のそれぞれの位置を示す第2の生体ナビゲート画像に更新することを特徴とする請求項8に記載された超音波プローブ用ナビゲート表示装置。 - 前記ナビゲート表示画面は、動作ナビゲート表示領域をさらに有し、
前記画面制御部は、
前記超音波プローブによって前記第1の超音波画像が取得された場合、前記動作ナビゲート表示領域において、前記第1の超音波画像が取得された時点における前記超音波プローブの位置を基準とした前記超音波プローブの動かし方をナビゲートする第1の動作ナビゲート画像を表示させ、
前記超音波プローブによって前記第2の超音波画像が取得された場合、前記動作ナビゲート表示領域に表示された前記第1の動作ナビゲート画像を、前記第2の超音波画像が取得された時点における前記超音波プローブの位置を基準とした前記超音波プローブの動かし方をナビゲートする前記第1の動作ナビゲート画像とは異なる第2の動作ナビゲート画像に更新することを特徴とする請求項8または9に記載された超音波プローブ用ナビゲート表示装置。
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JP2019038098A JP7204106B2 (ja) | 2019-03-03 | 2019-03-03 | 超音波プローブ用ナビゲートシステム、および、そのナビゲート表示装置 |
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- 2019-03-03 JP JP2019038098A patent/JP7204106B2/ja active Active
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