JP2020136748A - Crewman monitoring device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、乗り物の室内にいる乗員を監視する乗員監視装置に関する。 The present invention relates to an occupant monitoring device that monitors an occupant in a vehicle interior.
乗り物の室内での事故防止などのため、室内にいる乗員を監視する乗員監視装置が知られている(たとえば特許文献1〜5)。この乗員監視装置には、室内にいる乗員を非接触で検出する乗員検出部が備わっている。乗員の検出性能の向上のため、複数個または複数種類の乗員検出部が用いられることがある。
Crew monitoring devices that monitor occupants in a vehicle are known to prevent accidents in the vehicle (for example,
特許文献1では、乗員検出部として、自動車の運転手の顔などを撮像する撮像装置と、電波を送受信して、運転手の心拍数や血圧などの生体情報を検出する生体センサとを設けている。そして、撮像装置により撮像した画像のデータと、生体センサにより検出した生体情報とに基づいて、運転手の覚醒状態や体調などを判断し、該判定結果に基づいて、運転手に警告を行っている。
In
特許文献2では、乗員検出部として、自動車の車室内を撮像するカメラ、車室内の風圧の変化を検出する超音波センサ、車室内の音を検出するマイク、またはシートにかかる荷重の変化を検出するシートセンサを設けている。また、内気温センサやCOセンサなどのような、車室内の環境異常を検出する異常検出部を設けている。そして、乗員検出部により車室内への乗員の侵入を検出し、かつ異常検出部により車室内の環境異常を検出した場合に、警報装置を動作させて、当該乗員や車外に対して警報を発し、または、パワーウインドウや空調装置などの車載機器を動作させて、環境異常を緩和している。
In
特許文献3や特許文献4では、乗員検出部として、自動車の前席または後席に着座した乗員の頭部を検出する赤外線センサを設けている。また、特許文献3では、乗員の数、顔、および位置を正確に検出するため、フロントガラスの上側に、赤外線センサを後ろ向きに固定している。そして、各席の乗員の着座状態をシートベルトスイッチにより検出した結果に基づいて、赤外線センサの乗員検出範囲を設定している。特許文献4では、死角や外気温の影響を受けずに、後部座席に着座している乗員を検出するため、運転席シートバックの中心線より車両内側に、赤外線センサを後ろ向きに固定している。
In
特許文献5では、鉄道車両の車室内に、乗員検出部として、2台の監視カメラ、人感知センサ、または重さ感知センサを設けている。車室内の天井(または壁)には、2本のレールが車両の左右方向に所定の間隔おいて敷設されている。各監視カメラは、各レールに沿って、車両の前後方向にそれぞれ移動し、車室内を撮像する。人感知センサは、天井、壁、または棚などに固定されていて、車室内にいる乗員を感知する。重さ感知センサは、車室内のシート下に配置されていて、荷重の変化により乗員の着座を検知する。そして、監視カメラの撮像画像、人感知センサの検知結果、または重さ感知センサの検知結果に基づいて、乗員を検出して、車室内の混雑度を算出し、該混雑度に応じて監視カメラを移動させている。
In
一方、特許文献6には、自動車の外部周辺を撮像するルーフカメラを、自動車の上面に設置されたルーフレールに沿って、前後方向に移動させる構造が開示されている。また、特許文献7には、自動車の車室内の天井に、前後方向と左右方向に延びるレールを設置し、該レールに沿ってプロジェクタを移動させる技術が開示されている。さらに、特許文献8には、自動車の車室内の床に、前後方向に延びるレールを設置し、該レールに沿って電源装置を移動させる技術が開示されている。
On the other hand,
乗員検出部の検出範囲外は、乗員検出部により乗員を検出することができない死角である。このため、乗員検出部の検出範囲が乗り物の室内より狭い場合、室内に乗員検出部の死角が生じる。 The area outside the detection range of the occupant detection unit is a blind spot where the occupant detection unit cannot detect the occupant. Therefore, when the detection range of the occupant detection unit is narrower than the interior of the vehicle, a blind spot of the occupant detection unit occurs in the interior.
また、乗り物の室内には、乗員が座るシートが前後方向や左右方向に複数配列されている。特に、左右方向の長さ(横幅)より、前後方向の長さ(全長)が長い自動車や鉄道車両や飛行機などの乗り物では、室内も左右方向の長さより前後方向の長さが長いので、左右方向のシートの配置数より前後方向のシートの配置数の方が多くなっている。シートには、着座部、背凭れ部、およびヘッドレストが設けられており、これらの内部には、金属製のフレームなどの構造物が設けられている。また、シートの各部の表面は、遮光性を有する皮や布などで被覆されている。 Further, in the interior of the vehicle, a plurality of seats on which the occupant sits are arranged in the front-rear direction and the left-right direction. In particular, in vehicles such as automobiles, railroad vehicles, and airplanes, where the length in the front-rear direction (total length) is longer than the length in the left-right direction (width), the interior is also longer in the front-rear direction than the length in the left-right direction. The number of seats arranged in the front-rear direction is larger than the number of seats arranged in the direction. The seat is provided with a seating portion, a backrest portion, and a headrest, and a structure such as a metal frame is provided inside these portions. The surface of each part of the sheet is covered with a light-shielding leather or cloth.
そのため、乗り物の室内に乗員検出部を固定した場合、シートの背凭れ部やヘッドレストに対して乗員検出部と反対側には、乗員検出部の死角が生じてしまう。また、車室内のできるだけ死角が生じない位置に乗員検出部を固定しようとしても、乗り物によってシートの数や配置が異なるため、それらに応じて乗員検出部を適切な位置に固定することは困難である。また、できるだけ死角が生じない位置に乗員検出部を固定しても、使用者によりシートの数や配置が変更された場合には、死角が生じたり、死角が拡がったりするおそれがある。また、特許文献5のように、乗員検出部を車室内の前後方向へ移動させる場合でも、乗員検出部が移動できない車室内の左右方向の両端に、乗員検出部の検出範囲が到達していなければ、該左右両端に乗員検出部の死角が生じてしまう。そして、これらのように乗り物の室内に乗員検出部の死角が生じると、該室内にいる乗員の検出および監視の性能が低下してしまう。
Therefore, when the occupant detection unit is fixed in the vehicle interior, a blind spot of the occupant detection unit is generated on the side opposite to the occupant detection unit with respect to the backrest portion and the headrest of the seat. In addition, even if an attempt is made to fix the occupant detection unit at a position in the vehicle interior where blind spots are not generated as much as possible, it is difficult to fix the occupant detection unit at an appropriate position because the number and arrangement of seats differ depending on the vehicle. is there. Further, even if the occupant detection unit is fixed at a position where a blind spot is not generated as much as possible, if the number or arrangement of seats is changed by the user, a blind spot may be generated or the blind spot may be widened. Further, even when the occupant detection unit is moved in the front-rear direction in the vehicle interior as in
本発明の課題は、乗員検出部の死角を減少させて、乗り物の室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることができる乗員監視装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an occupant monitoring device capable of reducing a blind spot of an occupant detection unit and improving the performance of detecting and monitoring an occupant in a vehicle interior.
本発明による乗員監視装置は、乗り物の室内にいる乗員を非接触で検出する乗員検出部と、この乗員検出部を制御して、乗員検出部の検出結果に基づいて乗員を監視する制御部とを備える。乗員検出部は、室内に設けられた種類が異なる第1乗員検出部と第2乗員検出部とを有し、第1乗員検出部の検出範囲と第2乗員検出部の検出範囲とは、乗り物の前後方向にずれて、乗り物の左右方向における室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定されている。また、乗員が座るシートが複数配列された室内の前後方向に、第1乗員検出部と第2乗員検出部とを移動させる移動部が設けられている。制御部は、移動部を制御して、第1乗員検出部と第2乗員検出部とを前後方向に移動させながら、第1乗員検出部の検出範囲と第2乗員検出部の検出範囲とを、シートの背凭れ部を越えるように移動させる。 The occupant monitoring device according to the present invention includes an occupant detection unit that non-contactly detects an occupant in the vehicle interior, and a control unit that controls the occupant detection unit and monitors the occupant based on the detection result of the occupant detection unit. To be equipped. The occupant detection unit includes a first occupant detection unit and a second occupant detection unit provided in the room of different types, and the detection range of the first occupant detection unit and the detection range of the second occupant detection unit are vehicles. It is set to deviate in the front-rear direction and reach both side walls of the room in the left-right direction of the vehicle. Further, a moving unit for moving the first occupant detection unit and the second occupant detection unit is provided in the front-rear direction of the room in which a plurality of seats on which the occupants sit are arranged. The control unit controls the moving unit to move the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction, and shifts the detection range of the first occupant detection unit and the detection range of the second occupant detection unit. , Move it over the backrest of the seat.
上記によると、種類が異なる第1乗員検出部と第2乗員検出部とが乗り物の室内に設けられ、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出範囲が乗り物の前後方向にずれている。このため、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出範囲を前後方向に拡大することができる。また、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出範囲が、乗り物の左右方向における室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定されている。このため、室内の左右方向の両端部に生じる第1乗員検出部と第2乗員検出部の死角を減少させることができる。また、移動部が第1乗員検出部と第2乗員検出部とを、乗員が座るシートが複数配列された室内の前後方向に移動させる。そして、それにより第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出範囲が、シートの背凭れ部を越えるように前後方向に移動する。このため、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出範囲を前後方向に一層拡大して、室内の前後方向の端部に生じる第1乗員検出部と第2乗員検出部の死角を減少させることができる。加えて、第1乗員検出部と第2乗員検出部の設置数を少なく抑えることもできる。また、室内のシートの背凭れ部や、該背凭れ部上に設けられたヘッドレストに対して、各乗員検出部と反対側に生じる各乗員検出部の死角を減少させることができる。また、乗り物によってシートの数や配置が異なったり、使用者によりシートの数や配置が変更可能であったりしても、第1乗員検出部と第2乗員検出部の移動部による可動範囲を考慮して、第1乗員検出部と第2乗員検出部とを適当な範囲に設置すればよいので、これらの設置を容易にすることができる。加えて、シートの数や配置によって生じる各乗員検出部の死角も減少させることができる。以上により、各乗員検出部の死角を減少させて、室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることが可能となる。 According to the above, the first occupant detection unit and the second occupant detection unit of different types are provided in the vehicle interior, and the detection ranges of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are shifted in the front-rear direction of the vehicle. .. Therefore, the detection ranges of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit can be expanded in the front-rear direction. Further, the detection ranges of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are set so as to reach both side walls of the vehicle in the left-right direction of the vehicle. Therefore, it is possible to reduce the blind spots of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit that occur at both ends in the left-right direction of the room. Further, the moving unit moves the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction in the room in which a plurality of seats on which the occupants sit are arranged. Then, the detection ranges of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit move in the front-rear direction so as to exceed the backrest portion of the seat. Therefore, the detection ranges of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are further expanded in the front-rear direction to reduce the blind spots of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit generated at the end of the room in the front-rear direction. Can be made to. In addition, the number of installations of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit can be kept small. Further, it is possible to reduce the blind spot of each occupant detection unit generated on the side opposite to each occupant detection unit with respect to the backrest portion of the seat in the room and the headrest provided on the backrest portion. In addition, even if the number and arrangement of seats differ depending on the vehicle, or the number and arrangement of seats can be changed by the user, the movable range of the moving parts of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit is taken into consideration. Then, since the first occupant detection unit and the second occupant detection unit may be installed in an appropriate range, their installation can be facilitated. In addition, the blind spot of each occupant detection unit caused by the number and arrangement of seats can be reduced. As described above, it is possible to reduce the blind spot of each occupant detection unit and improve the performance of detecting and monitoring the occupant in the room.
本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、乗り物が動作しているときだけでなく停止しているときにも、移動部により第1乗員検出部と第2乗員検出部とを前後方向に移動させながら、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出結果に基づいて乗員を監視してもよい。 In the present invention, in the occupant monitoring device, the control unit moves the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction by the moving unit not only when the vehicle is operating but also when the vehicle is stopped. The occupant may be monitored based on the detection results of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit while moving to.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、移動部は、室内の天井と、前後方向に対して平行な乗り物の中心線とに沿って、第1乗員検出部と第2乗員検出部とを移動させてもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the moving unit includes the first occupant detection unit and the second occupant detection unit along the ceiling in the room and the center line of the vehicle parallel to the front-rear direction. You may move it.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、移動部は、上記中心線に沿って室内の天井に敷設された単一のレールを含み、第1乗員検出部と第2乗員検出部とは、前後方向に並ぶようにレールに設置され、このレールに沿って前後方向に移動してもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the moving unit includes a single rail laid on the ceiling of the room along the center line, and the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are It may be installed on a rail so as to line up in the front-rear direction, and may move in the front-rear direction along this rail.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第1乗員検出部と第2乗員検出部が前後方向へ移動することで、第1乗員検出部の検出範囲と第2乗員検出部の検出範囲とが、室内のシートが設けられた乗員空間と該乗員空間の後方に連続して設けられた荷空間とを移動してもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the first occupant detection unit and the second occupant detection unit move in the front-rear direction to obtain the detection range of the first occupant detection unit and the detection range of the second occupant detection unit. However, the occupant space provided with the seat in the room and the load space continuously provided behind the occupant space may be moved.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第1乗員検出部は、室内を撮像するカメラを有し、このカメラの撮像画像に基づいて乗員を検出してもよい。また、第2乗員検出部は、電波を送受信する送受信器を有し、この送受信器により室内に送信した電波の反射波を受信して、該反射波に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて乗員を検出してもよい。さらに、制御部は、第1乗員検出部から出力される乗員の検出結果とカメラの画像データとに基づいて、乗員の状態もしくは室内の状態を判断し、または第2乗員検出部から出力される乗員の検出結果と生体情報に基づいて、乗員の状態を判断してもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the first occupant detection unit may have a camera that images the interior of the vehicle, and may detect the occupant based on the image captured by the camera. Further, the second occupant detection unit has a transmitter / receiver that transmits / receives radio waves, receives the reflected wave of the radio wave transmitted indoors by this transmitter / receiver, detects biological information based on the reflected wave, and detects the biological information. The occupant may be detected based on the information. Further, the control unit determines the occupant state or the indoor state based on the occupant detection result output from the first occupant detection unit and the image data of the camera, or is output from the second occupant detection unit. The state of the occupant may be determined based on the detection result of the occupant and the biological information.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、第1乗員検出部の位置と第2乗員検出部の位置とを検出する位置検出部をさらに備え、制御部は、第1乗員検出部と第2乗員検出部と位置検出部の検出結果に基づいて、乗員を検出するのに最適な第1乗員検出部と第2乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、移動部と位置検出部により第1乗員検出部と第2乗員検出部とをそれぞれ最適位置に移動させてもよい。 Further, in the present invention, the occupant monitoring device further includes a position detection unit that detects the position of the first occupant detection unit and the position of the second occupant detection unit, and the control unit includes the first occupant detection unit and the second occupant detection unit. Based on the detection results of the occupant detection unit and the position detection unit, the optimum positions of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit, which are optimal for detecting the occupant, are determined, respectively, and the first movement unit and the position detection unit determine the optimum positions. The occupant detection unit and the second occupant detection unit may be moved to the optimum positions.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、第1乗員検出部と第2乗員検出部とをそれぞれ最適位置に移動させた後、第1乗員検出部と第2乗員検出部の検出結果に基づいて、乗員を監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断し、該移動条件が成立すると、再度、第1乗員検出部と第2乗員検出部と位置検出部の検出結果に基づいて、第1乗員検出部と第2乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、当該最適位置に第1乗員検出部と第2乗員検出部とをそれぞれ移動させてもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the control unit moves the first occupant detection unit and the second occupant detection unit to the optimum positions, respectively, and then the first occupant detection unit and the second occupant detection unit. Based on the detection result, the occupant is monitored, the success or failure of the predetermined movement condition is determined, and when the movement condition is satisfied, the detection results of the first occupant detection unit, the second occupant detection unit, and the position detection unit are displayed again. Based on this, the optimum positions of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit may be determined, and the first occupant detection unit and the second occupant detection unit may be moved to the optimum positions, respectively.
また、本発明では、上記乗員監視装置において、制御部は、位置検出部、第1乗員検出部、もしくは第2乗員検出部の検出結果に基づいて、乗員の位置またはシートの配置を判断し、さらに乗員の位置またはシートの配置に基づいて、第1乗員検出部と第2乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断してもよい。 Further, in the present invention, in the occupant monitoring device, the control unit determines the position of the occupant or the arrangement of the seat based on the detection result of the position detection unit, the first occupant detection unit, or the second occupant detection unit. Further, the optimum positions of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit may be determined based on the position of the occupant or the arrangement of the seat.
さらに、本発明では、上記乗員監視装置において、外部装置と通信するための通信部をさらに備え、制御部は、乗員の監視結果を通信部により外部装置に送信し、かつ乗員の監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を通信部により外部装置に送信してもよい。 Further, in the present invention, the occupant monitoring device further includes a communication unit for communicating with the external device, and the control unit transmits the occupant monitoring result to the external device by the communication unit and is based on the occupant monitoring result. When the success or failure of the predetermined alarm condition is determined and the alarm condition is satisfied, the predetermined alarm instruction signal may be transmitted to the external device by the communication unit.
本発明によれば、乗員検出部の死角を減少させて、乗り物の室内にいる乗員の検出および監視の性能を向上させることができる乗員監視装置を提供することが可能となる。 According to the present invention, it is possible to provide an occupant monitoring device capable of reducing the blind spot of the occupant detection unit and improving the performance of detecting and monitoring the occupant in the vehicle interior.
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each figure, the same parts or corresponding parts are designated by the same reference numerals.
まず、本実施形態の乗員監視装置10の構成を説明する。 First, the configuration of the occupant monitoring device 10 of the present embodiment will be described.
図1は、乗員監視装置10の構成図である。乗員監視装置10は、自動四輪車から成る車両30に搭載され、該車両30の車室内にいる乗員を監視する。車両30は、本発明の「乗り物」の一例である。
FIG. 1 is a configuration diagram of the occupant monitoring device 10. The occupant monitoring device 10 is mounted on a
乗員監視装置10には、制御部1、記憶部2、乗員検出部3、移動部4、位置検出部5、および通信部6が備わっている。
The occupant monitoring device 10 includes a
制御部1は、CPUやメモリから構成されている。制御部1は、乗員監視装置10の各部の動作を制御する。記憶部2は、メモリから構成されている。記憶部2には、制御部1が各部の動作を制御したり、車室内の乗員を監視したりするための情報が記憶されている。制御部1は、記憶部2から当該情報を読み出したり、乗員の監視に関わる情報を記憶部2に記録したりする。
The
乗員検出部3は、車両30の車室内にいる乗員を非接触で検出する画像センサ3aと生体センサ3dとを有している。
The
画像センサ3aは、カメラ3c、照明部3L、および画像処理部3bを備えている。カメラ3cは、車両30の車室内Kを撮像する。照明部3Lは、LEDから構成され、カメラ3cの撮像範囲を照明する。画像処理部3bは、カメラ3cの撮像画像を画像処理して、画像データを生成する。画像センサ3aは、画像処理部3bにより生成された画像データに基づいて、車室内の乗員を検出する。
The
制御部1は、画像センサ3aから出力される乗員の検出結果と画像データとに基づいて、乗員の状態と車室内の状態とを判断する。この場合の乗員の状態としては、たとえば乗員の数、位置、種別、姿勢、覚醒・睡眠の状態、または乗員の身体的または行動的な生体情報などがある。また、乗員の種別としては、たとえば健常な大人、非健常な大人、子供、またはペット(小動物)などがある。さらに、車室内の状態としては、車室内の乗員が座るシートの配置または車室内の構成などがある。
The
生体センサ3dは、送受信器3eと信号処理部3fとを備えている。送受信器3eは、車室内に電波を送信し、その反射波を受信する。信号処理部3fは、送受信器3eにより受信した反射波に基づく電気信号に対して、所定の信号処理を行う。生体センサ3dは、信号処理部3fで処理された電気信号に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて乗員を検出する。
The
制御部1は、生体センサ3dから出力される乗員の検出結果と生体情報とに基づいて、乗員の状態を判断する。この場合の乗員の状態としては、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または心拍数や血圧といった生体情報などがある。また、制御部1は、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果やカメラ3cの画像データに基づいて、乗員を監視する。
The
移動部4には、モータ4a、4dが備わっている。移動部4は、モータ4a、4dの駆動力により、車室内において画像センサ3aと生体センサ3dとを移動させる。移動部4の詳細は後述する。
The moving
位置検出部5は、各モータ4a、4dの近傍に設けられたエンコーダと、各エンコーダから発せられるパルスを検出する検出回路とを備えている(詳細図示省略)。各モータ4a、4dが回転すると、該回転に同期したパルスが各エンコーダから発せられる。位置検出部5は、そのパルスを検出回路により検出し、パルスの数などに基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの位置をそれぞれ検出する。
The
他の例として、たとえば、画像センサ3aと生体センサ3dとが移動する軌跡上に、画像センサ3aと生体センサ3dを検知するセンサ(光電センサや近接センサなど)を所定の間隔で複数配置してもよい。そして、そのセンサのオン・オフ状態に基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの位置を検出してもよい。
As another example, for example, a plurality of sensors (photoelectric sensor, proximity sensor, etc.) for detecting the
通信部6は、車両30に設けられた通信バス11を介して、外部装置と通信するための回路から成る。車両30には、外部装置として、車両側ECU(電子制御装置)12、警報装置13、および携帯機用通信装置14が搭載されている。車両側ECU12、警報装置13、および携帯機用通信装置14は、通信バス11に電気的に接続されている。制御部1は、通信部6により通信バス11を介して、車両側ECU12に車室内の乗員の監視結果や所定信号を送信したり、車両側ECU12から車両30の電源、走行駆動源(エンジンなど)、ドア、および車速などの状態を示す情報を受信したりする。
The
警報装置13は、たとえば、車両30の車室内にいる乗員に対して警報を行うディスプレイやスピーカ、または車両30の車外の人などに対して警報を行うホーンや照明類などから成る。携帯機用通信装置14は、車両30の使用者が携帯するFOBやスマートフォンなどの携帯機(図示省略)と無線で通信する。車両側ECU12は、通信バス11を介して乗員監視装置10から受信した信号や情報に基づいて、警報装置13により車両30の車室内や車外に対して警報を行う。または、携帯機用通信装置14により携帯機と通信して、携帯機から使用者に対して、視覚的または聴覚的に警報を行う。
The
図2A〜図2Cは、乗員監視装置10が搭載された車両30の車室内Kの側面図である。図3A〜図3Cは、乗員監視装置10が搭載された車両30の車室内Kの平面図である。なお、図2Aと図3Aは同一状態を示し、図2Bと図3Bは同一状態を示し、図2Cと図3Cは同一状態を示している。また、各図において、Fは前方、Bは後方、Uは上方、Dは下方を表している。
2A to 2C are side views of the interior K of the
図2A〜図3Cに示すように、車両30の車室内Kは、乗員Mが乗車する乗員空間Kaと、荷物を置く荷空間Kbとから構成されている。荷空間Kbは、乗員空間Kaの後方Bに連続して設けられている。
As shown in FIGS. 2A to 3C, the passenger compartment K of the
乗員空間Kaには、乗員Mが座るシート31〜34が車両30の前後方向F、Bに複数配列されている。詳しくは、図3Aなどに示すように、乗員空間Kaの前側(F方向側)には、ステアリングホイール35と対向するように、運転席のシート31が設置され、その左側(L方向側)には、助手席のシート32が設置されている。シート31、32の後方には、後部座席のベンチシート33が設置され、その後方にも、後部座席のベンチシート34が設置されている。
In the occupant space Ka, a plurality of
前側から1列目のシート31とシート32は、左右方向L、Rに所定の間隔で離間している。1列目のシート31、32と2列目のベンチシート33は、前後方向F、Bに所定の間隔で離間している。2列目のベンチシート33と3列目のベンチシート34は、前後方向F、Bに所定の間隔で離間している。各ベンチシート33、34には、数人の乗員が着座可能である。また、各ベンチシート33、34は、数席に分離可能である。
The
各シート31〜34には、乗員Mが着座する着座部3x、乗員Mが背凭れする背凭れ部3y、および乗員Mの頭部を支えるヘッドレスト3zが設けられている。ヘッドレスト3zは、図2Aなどに示すように、背凭れ部3yの上部に設けられている。背凭れ部3yとヘッドレスと3zが車両30の前方Fを向くように、各シート31〜34は設置されている。各シート31〜34は、前後方向F、Bに位置調整可能である。各シート31〜34の背凭れ部3yの角度も調整可能である。
Each of the
車室内Kの天井36には、画像センサ3a、生体センサ3d、および移動部4が設けられている。移動部4には、単一のレール41が含まれている。レール41は、車両30の前後方向F、Bに対して平行な中心線Q(図3Aなど)に沿って、天井36に敷設されている。画像センサ3aと生体センサ3dは、前後方向F、Bへ並ぶように、レール41に設置されている。生体センサ3dは、画像センサ3aより後方Bにある。
An
画像センサ3aは、車両30の後方Bに対して斜め下側(後方Bと下方Dの間の斜め方向)を向いている。このため、カメラ3cの撮像範囲、すなわち画像センサ3aの検出範囲Gは、鉛直方向(上下方向U、D)と、これと直交する水平方向とにそれぞれ所定の角度で拡がっている。
The
画像センサ3aの検出範囲Gは、図2Aなどに示すように、車室内Kの床37に到達するように設定されている。また、画像センサ3aの検出範囲Gは、車室内Kの後方Bにある側壁38bに到達するように設定されている。さらに、画像センサ3aの検出範囲Gは、図3Aなどに示すように、左右方向L、Rにおける車室内Kの両側壁38r、38lに到達するように設定されている。
As shown in FIG. 2A and the like, the detection range G of the
生体センサ3dは、図2Aなどに示すように、下方Dを向いている。このため、生体センサ3dの検出範囲Eは、図2Aや図3Aなどに示すように、鉛直方向と水平方向とにそれぞれ所定の角度で拡がっている。生体センサ3dの検出範囲Eは、図2Aなどに示すように、床37に到達するように設定されている。また、生体センサ3dの検出範囲Eは、図2Aおよび図3Aなどに示すように、複数のシート31〜34のうち、前後方向F、Bに隣り合う2つの列のシートを捉えるように設定されている。また、生体センサ3dの検出範囲Eは、図3Aなどに示すように、車室内Kの左右の両側壁38r、38lに到達するように設定されている。さらに、画像センサ3aの検出範囲Gと生体センサ3dの検出範囲Eとは、前後方向F、Bにずれるように設定されている。
The
図4は、移動部4の構造を示した図である。図4では、(a)に画像センサ3aの周辺の移動部4の断面構造を示し、(b)に生体センサ3dの周辺の移動部4の断面構造を示している。
FIG. 4 is a diagram showing the structure of the moving
図4に示すように、移動部4には、レール41、キャリッジ42a、42d、従動ローラ43a、43d、駆動ローラ44a、44d、およびモータ4a、4dが備わっている。
As shown in FIG. 4, the moving
レール41には、下方Dへ向かって開口する溝41mが形成されている。溝41mは、車両30の前後方向F、B(図2A等)へ延びている。溝41mの開口部41kは、溝41mの内部より幅が狭くなっている。溝41m内には、従動ローラ43a、43dが係合されている。従動ローラ43a、43dは、溝41mの内側面を転動する。
The
キャリッジ42a、42dには、上方Uへ向かって突出する突出部42tと、下方Dへ向かって開口する保持部42bと、収納部42eとが設けられている。各キャリッジ42a、42bの突出部42tは、開口部41kを貫通して、従動ローラ43a、43dの回転軸43jにそれぞれ連結されている。
The
図4(a)に示すように、キャリッジ42aの保持部42bには、画像センサ3aが保持されている。画像センサ3aのカメラ3cは、車室内Kを撮像可能なように、キャリッジ42aの下面から露出している。キャリッジ42aの収納部42eには、モータ4aが保持されている。モータ4aの回転軸4jは、キャリッジ42aを貫通して、駆動ローラ44aの回転軸44jに連結されている。駆動ローラ44aは、レール41の外側面を転動する。
As shown in FIG. 4A, the
図4(b)に示すように、キャリッジ42dの保持部42bには、生体センサ3dが保持されている。生体センサ3dの送受信器3eは、車室内Kに対して電波を送受信可能なように、キャリッジ42dの下面から露出している。キャリッジ42dの収納部42eには、モータ4dが保持されている。モータ4dの回転軸4jは、キャリッジ42dを貫通して、駆動ローラ44dの回転軸44jに連結されている。駆動ローラ44dは、レール41の外側面を転動する。
As shown in FIG. 4B, the
モータ4a、4dが回転することで、駆動ローラ44a、44dがレール41の外側面を転動する。すると、キャリッジ42a、42dが、天井36とレール41に沿って前後方向F、Bへ移動する。また、従動ローラ43a、43dが、溝41mの内側面を転動する。そして、キャリッジ42a、42dに保持された画像センサ3aと生体センサ3dも、図2A〜図3Cに示すように、天井36とレール41に沿って前後方向F、Bへ移動する。
As the
上記のように画像センサ3aが前後方向F、Bへ移動することで、図2A〜図3Cに示すように、画像センサ3aの検出範囲Gが、車室内Kの少なくとも1列目のシート31、32の背凭れ部3yを越えるように、前後方向F、Bに移動する。また、生体センサ3dの検出範囲Eが、車室内Kの少なくとも1列目と2列目のシート31〜33の背凭れ部3yを越えるように、前後方向F、Bに移動する。
As the
また、画像センサ3aと生体センサ3dが前方Fへ移動して、図2Aおよび図3Aに示すように、画像センサ3aが乗員空間Kaの最前列(1列目)のシート31、32より前方Fに位置し、生体センサ3dがシート31、32間の上方Uに位置する。すると、画像センサ3aの検出範囲Gと生体センサ3dの検出範囲Eとが、シート31、32の着座部3xに到達する。図2Aおよび図3Aに示す画像センサ3aの位置Pafは、画像センサ3aの可動範囲の初期位置であり、生体センサ3dの位置Pdfは、生体センサ3dの可動範囲の初期位置である。
Further, the
また、画像センサ3aと生体センサ3dが後方Bへ移動して、図2Cおよび図3Cに示すように、画像センサ3aが2列目のシート33上に位置し、生体センサ3dが3列目のシート34上に位置する。すると、画像センサ3aの検出範囲Gが、シート33より後方Bに到達する。また、生体センサ3dの検出範囲Eが、シート34より後方Bにある荷空間Kbに到達する。図2Cおよび図3Cに示す画像センサ3aの位置Pabは、画像センサ3aの可動範囲の後方制限位置であり、生体センサ3dの位置Pdbは、生体センサ3dの可動範囲の後方制限位置である。
Further, the
画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eは、車室内Kより狭くなっている。このため、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eの外側は、画像センサ3aや生体センサ3dにより乗員Mを検出することができない死角となる。然るに、図2A〜図3Cに示すように、画像センサ3aと生体センサ3dがレール41に沿って前後方向F、Bに移動することで、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eも前後方向F、Bに移動する。このため、画像センサ3aと生体センサ3dにより乗員Mを検出できる範囲が、実質的に車室内Kの乗員空間Kaの全域に拡大される。
The detection ranges G and E of the
各シート31〜34の各部の表面は、遮光性を有する布や皮などで覆われている。画像センサ3aは、各シート31〜34の背凭れ部3yやヘッドレスト3zと向き合っている。このため、画像センサ3aのカメラ3cにより撮像する光学像が、各シート31〜34の背凭れ部3yやヘッドレスト3zで遮られる。そして、図2A〜図3Cに示すように、各シート31〜34の背凭れ部3yやヘッドレスト3zに対して画像センサ3aと反対側には、画像センサ3aにより乗員Mを検出することができない死角(クロスハッチング部分)が生じる。
The surface of each part of each
また、各シート31〜34の各部の内部には、金属製のフレームなどの構造物が設けられている。このため、生体センサ3dの送受信器3eにより送受信する電波やその反射波が、各シート31〜34で遮られる。そして、図2A〜図2Cに示すように、各シート31〜34の背凭れ部3yやヘッドレスト3zに対して生体センサ3dと反対側には、生体センサ3dにより乗員Mを検出することができない死角(千鳥ハッチング部分)が生じる。
Further, a structure such as a metal frame is provided inside each part of each of the
然るに、図2A〜図3Cに示すように、画像センサ3aと生体センサ3dが前後方向F、Bへ移動することで、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eも前後方向F、Bへ移動し、画像センサ3aと生体センサ3dの死角の位置や大きさが変化する。そして、画像センサ3aと生体センサ3dのうち、一方のセンサ(たとえば画像センサ3a)のある位置(たとえば図2A)での死角が、該一方のセンサの別の位置(たとえば図2B、図2C)での乗員Mを検出可能な範囲に含まれたり、他方のセンサ(たとえば生体センサ3d)の乗員Mを検出可能な範囲に含まれたりする。このため、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eの外側にある死角や、シート31〜34により生じる画像センサ3aと生体センサ3dの死角が減少する。特に、シート31〜34により生じる画像センサ3aと生体センサ3dの死角は、車室内Kの乗員空間Kaから実質的にほぼ消滅する。
However, as shown in FIGS. 2A to 3C, when the
画像センサ3aの検出結果を示す検出信号と、カメラ3cの撮像画像のデータとは、ブルートゥース(登録商標)などの近距離無線通信によって、制御部1へ送信される。生体センサ3dの検出結果を示す検出信号と、生体センサ3dが検出した生体情報も、近距離無線通信によって、制御部1へ送信される。また、制御部1からの制御信号も、近距離無線通信によって、画像センサ3aや生体センサ3dへ送信される。
The detection signal indicating the detection result of the
他の例として、たとえば、レール41に沿って電気配線を設け、画像センサ3aと生体センサ3dに接触子を設けてもよい。この場合、画像センサ3aと生体センサ3dの接触子がレール41の電気配線に接触することにより、各センサ3a、3dから検出結果や画像データなどが、制御部1に送信される。また、制御部1からの制御信号も、上記電気配線と接触子を介して、画像センサ3aや生体センサ3dに送信される。
As another example, for example, electrical wiring may be provided along the
画像センサ3aや生体センサ3dやモータ4a、4dへの給電は、たとえば、キャリッジ42a、42d内に設けたバッテリ(図示省略)から行われる。レール41の所定位置には、当該バッテリを充電する充電部(図示省略)が設けられている。
Power is supplied to the
他の例として、レール41の溝41m内に前後方向F、Bに渡って給電線を設け、該給電線に近接するように従動ローラ43a、43dに集電コイルを設けてもよい。そして、給電線から集電コイルが取得した電力を、画像センサ3aや生体センサ3dやモータ4a、4dに供給してもよい。
As another example, a feeding line may be provided in the
次に、乗員監視装置10の動作を説明する。 Next, the operation of the occupant monitoring device 10 will be described.
図5Aおよび図5Bは、乗員監視装置10の動作を示したフローチャートである。乗員監視装置10の制御部1は、車両側ECU12から通信バス11と通信部6を介して受信した情報により、車両30の電源がオンされて(図5AのステップS1)、ドアが閉じられていることを検出する(図5AのステップS2)。すると、制御部1は、位置検出部5の検出結果に基づいて、移動部4を駆動して、画像センサ3aと生体センサ3dをそれぞれの初期位置Paf、Pdf(図2Aおよび図3A)へ移動させる(図5AのステップS3)。
5A and 5B are flowcharts showing the operation of the occupant monitoring device 10. The
次に、制御部1は、移動部4により生体センサ3dを後方制限位置Pdbまで移動させながら、生体センサ3dにより車室内Kにいる乗員Mとその生体情報とを検出して、該検出結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS4)。また、制御部1は、移動部4により画像センサ3aを後方制限位置Pabまで移動させながら、カメラ3cにより車室内Kを撮像し、該撮像画像に基づいて画像センサ3aにより車室内Kにいる乗員Mを検出して、該検出結果とカメラ3cの画像データとを記憶部2に記録する(図5AのステップS5)。
Next, the
上記のステップS4およびステップS5では、たとえば制御部1は、移動部4と位置検出部5により生体センサ3dと画像センサ3aを、初期位置Pdf、Pafと後方制限位置Pdb、Pabとこれらの間にある所定位置にそれぞれ停止させる。そして、その各位置で、生体センサ3dにより乗員Mと生体情報を検出して、該検出結果を生体センサ3dの位置を示す情報と関連付けて、記憶部2に記録する。また、その各位置で、カメラ3cにより車室内Kを撮像して、画像センサ3aにより乗員Mを検出し、該検出結果とカメラ3cの画像データとを画像センサ3aの位置を示す情報と関連付けて、記憶部2に記録する。
In step S4 and step S5, for example, the
次に、制御部1は、位置検出部5による生体センサ3dと画像センサ3aの位置の検出結果と、生体センサ3dの検出結果または画像センサ3aの検出結果もしくは画像データに基づいて、車室内Kの乗員Mの位置またはシート31〜34の配置を判断して、該判断結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS6)。さらに、制御部1は、その判断結果に基づいて、乗員Mを検出するのに最適な生体センサ3dと画像センサ3aの最適位置をそれぞれ判断して、該判断結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS7)。そして、制御部1は、移動部4と位置検出部5により生体センサ3dと画像センサ3aとをそれぞれ最適位置に移動させる(図5AのステップS8)。
Next, the
その後、制御部1は、生体センサ3dにより乗員Mと生体情報を検出して、該検出結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS9)。また、制御部1は、その生体センサ3dの検出結果に基づいて、乗員Mの状態を判断して、該判断結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS10)。このときの乗員Mの状態には、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または心拍数や血圧といった生体情報などが含まれている。
After that, the
また、制御部1は、カメラ3cにより車室内Kを撮像し、該撮像画像に基づいて画像センサ3aにより乗員Mを検出して、該検出結果とカメラ3cの画像データを記憶部2に記録する(図5AのステップS11)。また、制御部1は、その画像センサ3aの検出結果とカメラ3cの画像データとに基づいて、乗員Mの状態と車室内Kの状態とを判断して、該判断結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS12)。このときの乗員Mの状態には、たとえば乗員の数、位置、種別、覚醒・睡眠の状態、または乗員の身体的または行動的な生体情報などが含まれている。また、車室内Kの状態には、たとえばシート31〜34の配置または車室内Kの構成などが含まれている。
Further, the
そして、制御部1は、上記のステップS9〜ステップS12の検出結果と判断結果とに基づいて、車室内Kにいる乗員Mを監視し、該監視結果を記憶部2に記録する(図5AのステップS13)。
Then, the
次に、制御部1は、上記のステップS9〜ステップS13の結果に基づいて、所定の移動条件の成否を判断する。たとえば、生体センサ3dの検出結果に基づいて判断した乗員Mの状態と、画像センサ3aの検出結果に基づいて判断した乗員Mの状態のうち、同一項目の結果が一致しなかった場合は、制御部1は移動条件が成立したと判断する(図5BのステップS14:YES)。
Next, the
または、生体センサ3dと画像センサ3aの検出結果や、該検出結果に基づく乗員Mの状態や車室内Kの状態の判断結果に、不明瞭なデータが含まれていた場合に、制御部1は移動条件が成立したと判断する(図5BのステップS14:YES)。または、画像センサ3aの検出結果に基づいて、車室内Kの乗員空間Kaにシートが前後方向F、Bへ3列以上設けられていると判断した場合や、乗員空間Kaにシートが前後方向F、Bへ2列設けられ、荷空間Kbが乗員空間Kaと連続していると判断した場合に、制御部1は移動条件が成立したと判断する(図5BのステップS14:YES)。または、前回の乗員Mの監視結果と今回の乗員Mの監視結果(図5BのステップS13)に変化があった場合に、制御部1は移動条件が成立したと判断する(図5BのステップS14:YES)。
Alternatively, when unclear data is included in the detection results of the
移動条件が成立すると、制御部1は、図5AのステップS10またはステップS12で記憶部2に記録した最新の乗員Mの位置またはシートの配置を記憶部2から読み出す(図5BのステップS15)。次に、制御部1は、その乗員Mの位置またはシートの配置に基づいて、生体センサ3dと画像センサ3aの最適位置を再び判断して、記憶部2の最適位置の記録を更新する(図5BのステップS16)。そして、制御部1は、移動部4と位置検出部5により生体センサ3dと画像センサ3aをそれぞれ最適位置に移動させる(図5BのステップS17)。この後、制御部1は、図5AのステップS9に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
When the movement condition is satisfied, the
一方、上述の移動条件が成立しなかった場合は(図5BのステップS14:NO)、制御部1が、図5AのステップS13の監視結果に基づいて、所定の警報条件の成否を判断する(図5BのステップS18)。たとえば、乗員Mの体調に異常があると判断していた場合に、制御部1は警報条件が成立したと判断する(図5BのステップS18:YES)。
On the other hand, when the above-mentioned movement condition is not satisfied (step S14: NO in FIG. 5B), the
または、車両30の走行中(車速>0)に、乗員Mがいずれかのシート31〜34に正しい姿勢で着座していないと判断していた場合に、制御部1は警報条件が成立したと判断する(図5BのステップS18:YES)。または、車両30の電源がオフの状態で、車室内Kに自力で降車できない乗員M(たとえば子供、ペット、非健常な大人、または熟睡中の大人)がいると判断していた場合に、制御部1は警報条件が成立したと判断する(図5BのステップS18:YES)。で
Alternatively, if it is determined that the occupant M is not seated in any of the
警報条件が成立すると、制御部1は、通信部6により通信バス11を介して、所定の警報指示信号と乗員Mの監視結果とを車両側ECU12に送信する(図5BのステップS19)。車両側ECU12は、乗員監視装置10から警報指示信号と乗員Mの監視結果とを受信すると、これらに基づいて警報装置13や携帯用通信装置14により車室内K、車外、または携帯機に対して所定の警報を行う。
When the alarm condition is satisfied, the
一方、上述の警報条件が成立しなかった場合は(図5BのステップS18:NO)、制御部1が、監視結果の問い合わせ信号を車両側ECU12から受信しているか否かを確認する(図5BのステップS20)。そして、通信部6により通信バス11を介して、車両側ECU12から監視結果の問い合わせ信号を受信していれば(図5BのステップS20:YES)、制御部1は、通信部6により通信バス11を介して、乗員Mの監視結果を車両側ECU12に送信する(図5BのステップS21)。
On the other hand, when the above alarm condition is not satisfied (step S18: NO in FIG. 5B), the
対して、車両側ECU12から監視結果の問い合わせ信号を受信していなければ(図5BのステップS20:NO)、制御部1は、車両30の電源の状態を確認する(図5BのステップS22)。また、監視結果を送信した(図5BのステップS19またはステップS21)後も、制御部1は、車両30の電源の状態を確認する(図5BのステップS22)。そして、車両30の電源がオン状態にあれば(図5BのステップS22:NO)、制御部1は、図5AのステップS9に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
On the other hand, if the inquiry signal of the monitoring result is not received from the vehicle side ECU 12 (step S20: NO in FIG. 5B), the
また、車両30の電源がオフ状態にあれば(図5BのステップS22:YES)、制御部1は、所定の停止条件の成否を判断する。たとえば、乗員監視装置10への電力の供給元である車両30のバッテリの残量が所定量以上の場合や、車両30の電源がオフ状態のままである場合に、制御部1は停止条件が成立しなかったと判断する(図5BのステップS23:NO)。そして、制御部1は、図5AのステップS3に戻って、以降の処理を繰り返し実行する。
Further, if the power supply of the
一方、たとえば、車両30のバッテリの残量が所定量未満の場合や、車両30の電源が再度オンされた場合に、制御部1は停止条件が成立したと判断する(図5BのステップS23:YES)。この場合、乗員監視装置10の動作が終了となる。この後、制御部1は、図5AのステップS1に戻って、以降の処理を実行する。
On the other hand, for example, when the remaining amount of the battery of the
以上の実施形態によると、乗員検出部3として、種類が異なる画像センサ3aと生体センサ3dとが車両30の車室内Kに設けられ、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eが車両30の前後方向F、Bにずれている。このため、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eを前後方向F、Bに拡大することができる。また、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eが、車両30の左右方向L、Rにおける車室内Kの両側壁38l、38rにそれぞれ到達するように設定されている。このため、車室内Kの左右方向L、Rの両端部に生じる画像センサ3aと生体センサ3dの死角を減少させることができる。
According to the above embodiment, the
また、移動部4が、画像センサ3aと生体センサ3dとを、乗員Mが座るシート31〜34が複数配列された車室内Kの前後方向に移動させる。そして、それにより画像センサ3aの検出範囲Gが、シート31、32の背凭れ部3yを越えるように前後方向F、Bに移動し、生体センサ3dの検出範囲Eが、シート31〜33の背凭れ部3yを越えるように前後方向F、Bに移動する。このため、画像センサ3aと生体センサ3dの検出範囲G、Eを前後方向F、Bに一層拡大して、車室内Kの前後方向F、Bの端部に生じる画像センサ3aと生体センサ3dの死角を減少させることができる。加えて、画像センサ3aと生体センサ3dの設置数を少なく抑えることもできる。また、車室内Kのシート31〜34の背凭れ部3yや、該背凭れ部3y上に設けられたヘッドレスト3zに対して、画像センサ3aの反対側と生体センサ3dの反対側に生じる、画像センサ3aと生体センサ3dの死角を減少させることができる。
Further, the moving
また、車両30の車種などによってシートの数や配置が異なったり、使用者によりシートの数や配置が変更可能であったりしても、画像センサ3aと生体センサ3dの移動部4による可動範囲を考慮して、画像センサ3aと生体センサ3dとを適当な範囲に設置すればよいので、これらの設置を容易にすることができる。加えて、シートの数や配置によって生じる画像センサ3aと生体センサ3dの死角も減少させることができる。
Further, even if the number and arrangement of seats differ depending on the vehicle type of the
以上のことから、乗員監視装置10において、画像センサ3aと生体センサ3dの死角を減少させて、車室内Kにいる乗員Mの検出性能を向上させることが可能となる。また、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dにより車室内Kの乗員Mを監視する監視性能も向上させることが可能となる。
From the above, in the occupant monitoring device 10, it is possible to reduce the blind spots of the
また、以上の実施形態では、制御部1が、車両30の電源がオン状態にあるときだけでなく、オフ状態にあるときにも、移動部4により画像センサ3aと生体センサ3dとを前後方向F、Bに移動させながら、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果に基づいて乗員Mを監視する。このため、電源がオンされて、車両30が動作しているとき、すなわち、エンジンなどの走行駆動源が始動したときや、車両30が走行しているときに、車室内Kにいる乗員Mを確実に検出して、該乗員Mを監視することができる。また、車両30の電源がオフされて、車両30が停止しているとき、すなわち、走行駆動源が停止したときや、車両30が駐車しているときにも、車室内Kにいる乗員Mを確実に検出して、該乗員Mを監視することができる。さらに、車両30の運転手が降車した後も、車室内Kに置き去りにされた子ども、ペット、または大人などの乗員Mを確実に検出して、該乗員Mを監視することができる。
Further, in the above embodiment, the
また、以上の実施形態では、移動部4が、車室内Kの比較的障害物が少ない天井36と、車両30の前後方向F、Bに対して平行な中心線Qとに沿って、画像センサ3aと生体センサ3dとを移動させる。このため、画像センサ3aと生体センサ3dとを容易に前後方向F、Bへ移動させることができる。また、画像センサ3aや生体センサ3dと乗員Mとの間に介在する障害物が減少し、画像センサ3aと生体センサ3dの死角をより減少させることができる。そして、車室内Kの上方から画像センサ3aと生体センサ3dにより、中心線Q上や中心線Qの両側にいる乗員Mが検出し易くなり、乗員Mの検出性能を向上させることができる。
Further, in the above embodiment, the moving
また、以上の実施形態では、移動部4には、車両30の中心線Qに沿って車室内Kの天井36に敷設された単一のレール41が含まれ、画像センサ3aや生体センサ3dが、前後方向F、Bに並ぶようにレール41に設置されて、レール41に沿って前後方向F、Bに移動する。このため、移動部4のレール41やその他の構成部品を、車室内Kの比較的障害物が少ない天井36に容易に設置することができる。また、天井36とレール41に沿って、画像センサ3aと生体センサ3dを前後方向F、Bに確実に移動させることができる。
Further, in the above embodiment, the moving
また、以上の実施形態では、画像センサ3aと生体センサ3dが前後方向F、Bへ移動することで、画像センサ3aの検出範囲Gと生体センサ3dの検出範囲Eとが車室内Kの乗員空間Kaと、乗員空間Kaの後方Bに連続して設けられた荷空間Kbとを移動する。このため、車室内Kの乗員空間Kaにいる乗員Mだけでなく、荷空間Kbにいる乗員も画像センサ3aや生体センサ3dにより検出して、当該乗員を制御部1により監視することが可能になる。
Further, in the above embodiment, the
また、以上の実施形態では、画像センサ3aのカメラ3cにより車室内Kを撮像した画像に基づいて乗員Mを検出し、該検出結果とカメラ3cの画像データとを制御部1に出力している。また、電波式の生体センサ3dにより乗員Mと生体情報とを検出して、該検出結果を制御部1に出力している。このため、画像センサ3aと生体センサ3dにより車室内Kにいる乗員Mを検出する性能をより向上させることができる。また、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果と、カメラ3cの画像データとに基づいて、乗員Mの状態や車室内Kの状態を詳しく判断することができる。さらに、制御部1が、それらの判断結果に基づいて乗員Mを詳しく監視することができ、監視性能を一層向上させることが可能となる。
Further, in the above embodiment, the occupant M is detected based on the image obtained by capturing the vehicle interior K by the
また、以上の実施形態では、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dの位置を検出する位置検出部5の検出結果と、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果またはカメラ3cの画像データに基づいて、乗員Mの位置またはシート31〜34の配置を判断する。そして、制御部1が、乗員Mの位置またはシート31〜34の配置に基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの最適位置をそれぞれ判断し、移動部4により当該最適位置に画像センサ3aと生体センサ3dとを移動させる。このため、車室内Kの乗員Mの位置またはシート31〜34の配置に応じて、画像センサ3aと生体センサ3dとを最適位置に移動させて、画像センサ3aと生体センサ3dによる乗員Mの検出性能を一層向上させ、制御部1による乗員Mの監視の性能も一層向上させることができる。
Further, in the above embodiment, the
また、以上の実施形態では、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dとを最適位置に移動させた後、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果に基づいて、乗員Mを監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断する。そして、移動条件が成立すると、制御部1が、再度、画像センサ3aと生体センサ3dと位置検出部5の検出結果に基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの最適位置を判断し、当該最適位置に画像センサ3aと生体センサ3dとを移動させる。このため、車室内Kで乗員Mが移動したり、車室内Kに対して乗員Mが出入りしたり、シート31〜34の位置が変更されたりしても、その都度画像センサ3aと生体センサ3dとを最適位置に移動させて、画像センサ3aと生体センサ3dによる乗員Mの検出性能を向上させ、制御部1による乗員Mの監視性能も向上させることができる。
Further, in the above embodiment, the
さらに、以上の実施形態では、制御部1が乗員Mの監視結果を通信部6により車両側ECU12へ送信するので、車両側ECU12が当該乗員Mの監視結果に基づいて、車載機器の動作を制御することができる。また、制御部1が、乗員Mの監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、該警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を通信部6により車両側ECU12へ送信する。このため、車室内Kにいる乗員Mに異常がある場合に、警報指示信号が乗員監視装置10から車両側ECU12へ送信される。そして、車両側ECU12がその警報指示信号に基づいて、警報装置13や携帯用通信装置14を動作させて、車室内K、車外、または携帯機に対して適切な警報を行うことができる。
Further, in the above embodiment, since the
本発明は、上述した以外にも種々の実施形態を採用することができる。 In the present invention, various embodiments other than those described above can be adopted.
たとえば、以上の実施形態では、乗員検出部3として画像センサ3aと生体センサ3dとを1つずつ設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、2種類以上の乗員検出部を設けてもよいし、そのうち少なくとも1種類の乗員検出部を複数設けてもよい。また、たとえば最前列のシートに着座している乗員については、固定されたカメラにより撮像を行ってもよい。
For example, in the above embodiment, an example in which an
また、以上の実施形態では、図4に示した構造を有する移動部4により、画像センサ3aと生体センサ3dを移動させた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。図4以外の構造を有する移動部により、画像センサ3aと生体センサ3dを前後方向F、Bへ移動させてもよい。たとえば、画像センサ3aと生体センサ3dとを移動させるレール41を、車室内Kの天井36や床37に1つまたは複数設けてもよい。また、レール41を中心線Qから間隔をおいて設けてもよい。また、レール41に代えて、ワイヤなどの線材やチェーンベルトなど環材を用いてもよい。また、そのような線材や環材に画像センサ3aと生体センサ3dを取り付け、線材や環材の移動に伴って画像センサ3aと生体センサ3dを移動させてもよい。また、同一のモータなどの駆動源により、画像センサ3aと生体センサ3dを移動させてもよい。
Further, in the above embodiment, an example in which the
また、図5Aおよび図5Bの実施形態では、車両30の電源がオン(図5AのステップS1)またはオフ(図5BのステップS22:YES)されたときに、画像センサ3aと生体センサ3dを初期位置Paf、Pdfから後方制限位置Pab、Pdbまで移動させながら、画像センサ3aと生体センサ3dにより乗員Mを検出した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、画像センサ3aを初期位置Pafに停止させた状態で、カメラ3cにより車室内Kを撮像し、制御部1がその撮像画像に基づいて、車室内Kの構成やシートの配置やレール41周辺の障害物の有無を判断し、該判断結果に基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの移動の可否、移動の要否、または移動量を決定してもよい。
Further, in the embodiment of FIGS. 5A and 5B, when the power of the
また、図5Aおよび図5Bの実施形態では、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果に基づいて、車室内Kの乗員Mの位置またはシート31〜34の配置を判断し、該結果に基づいて画像センサ3aと生体センサ3dの最適位置をさらに判断した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、制御部1が、車室内Kの構成などのような他の状況に基づいて、画像センサ3aと生体センサ3dの最適位置を判断してもよい。
Further, in the embodiment of FIGS. 5A and 5B, the
また、図5Aおよび図5Bの実施形態では、制御部1が、車両側ECU12から監視結果の問い合わせがあった場合に(図5BのステップS20:YES)、乗員Mの監視結果を車両側ECU12へ送信した例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、制御部1が、画像センサ3aと生体センサ3dの検出結果に基づいて乗員Mを監視する度に、その監視結果を車両側ECU12へ送信してもよい。
Further, in the embodiment of FIGS. 5A and 5B, when the
また、以上の実施形態では、乗員空間Kaと荷空間Kbが車両30の前後方向F、Bに連続している車室内Kの乗員Mを検出および監視した例を示したが、荷空間から独立した乗員空間にいる乗員を検出および監視する場合にも、本発明は適用可能である。また、1列、2列、または4列以上のシートが前後方向に配列された車室内にいる乗員を検出および監視する場合にも、本発明は適用可能である。
Further, in the above embodiment, an example is shown in which the occupant space Ka and the cargo space Kb detect and monitor the occupant M in the passenger compartment K which is continuous with the front-rear directions F and B of the
さらに、以上の実施形態では、自動四輪車から成る車両30に搭載された乗員監視装置10に、本発明を適用した例を挙げたが、大型バスなどの自動車や鉄道車両や飛行機などのような、その他の乗り物に搭載される乗員監視装置に対しても、本発明は適用することが可能である。
Further, in the above embodiment, an example in which the present invention is applied to the occupant monitoring device 10 mounted on the
1 制御部
3 乗員検出部
3a 画像センサ(第1乗員検出部)
3c カメラ
3d 生体センサ(第2乗員検出部)
3e 送受信器
3y 背凭れ部
4 移動部
5 位置検出部
6 通信部
10 乗員監視装置
12 車両側ECU(外部装置)
30 車両(乗り物)
31〜34 シート
36 天井
38l、38r 室内の左右方向の両側壁
41 レール
E 生体センサの検出範囲
F、B 前後方向
G 画像センサの検出範囲
K 車室内(室内)
Ka 乗員空間
Kb 荷空間
L、R 左右方向
M 乗員
Q 中心線
1
3e Transmitter /
30 Vehicles (Vehicles)
31-34
Ka Crew space Kb Load space L, R Left-right direction M Crew Q Center line
Claims (10)
前記乗員検出部を制御して、前記乗員検出部の検出結果に基づいて前記乗員を監視する制御部と、を備えた乗員監視装置において、
前記乗員検出部は、前記室内に設けられた、種類が異なる第1乗員検出部と第2乗員検出部とを有し、
前記第1乗員検出部の検出範囲と前記第2乗員検出部の検出範囲とは、前記乗り物の前後方向にずれて、前記乗り物の左右方向における前記室内の両側壁にそれぞれ到達するように設定され、
前記乗員が座るシートが複数配列された前記室内の前記前後方向に、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とを移動させる移動部をさらに備え、
前記制御部は、前記移動部を制御して、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とを前記前後方向に移動させながら、前記第1乗員検出部の検出範囲と前記第2乗員検出部の検出範囲とを、前記シートの背凭れ部を越えるように移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。 A occupant detector that detects occupants in the vehicle's interior in a non-contact manner
In an occupant monitoring device including a control unit that controls the occupant detection unit and monitors the occupant based on the detection result of the occupant detection unit.
The occupant detection unit includes a first occupant detection unit and a second occupant detection unit of different types provided in the room.
The detection range of the first occupant detection unit and the detection range of the second occupant detection unit are set so as to deviate in the front-rear direction of the vehicle and reach both side walls of the room in the left-right direction of the vehicle. ,
A moving unit for moving the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction of the room in which a plurality of seats on which the occupants sit are arranged is further provided.
The control unit controls the moving unit to move the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction, while detecting the detection range of the first occupant detection unit and the second occupant. An occupant monitoring device characterized in that the detection range of the detection unit is moved so as to exceed the backrest portion of the seat.
前記制御部は、前記乗り物が動作しているときだけでなく停止しているときにも、前記移動部により前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とを前記前後方向に移動させながら、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部の検出結果に基づいて前記乗員を監視する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 1,
The control unit moves the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction by the moving unit not only when the vehicle is operating but also when the vehicle is stopped. An occupant monitoring device, characterized in that the occupant is monitored based on the detection results of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit.
前記移動部は、前記室内の天井と、前記前後方向に対して平行な前記乗り物の中心線とに沿って、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とを移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 1 or 2.
The moving unit is characterized in that the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are moved along the ceiling in the room and the center line of the vehicle parallel to the front-rear direction. Crew monitoring device.
前記移動部は、前記中心線に沿って前記室内の天井に敷設された単一のレールを含み、
前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とは、前記前後方向に並ぶように前記レールに設置され、前記レールに沿って前記前後方向に移動する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 3,
The moving portion includes a single rail laid on the ceiling of the room along the centerline.
The occupant monitoring device is characterized in that the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are installed on the rail so as to be aligned in the front-rear direction and move in the front-rear direction along the rail.
前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部が前記前後方向へ移動することで、前記第1乗員検出部の検出範囲と前記第2乗員検出部の検出範囲とが、前記室内の前記シートが設けられた乗員空間と該乗員空間の後方に連続して設けられた荷空間とを移動する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to any one of claims 1 to 4.
By moving the first occupant detection unit and the second occupant detection unit in the front-rear direction, the detection range of the first occupant detection unit and the detection range of the second occupant detection unit become the seat in the room. An occupant monitoring device characterized in that the occupant space provided with the occupant space and a load space continuously provided behind the occupant space are moved.
前記第1乗員検出部は、前記室内を撮像するカメラを有し、該カメラの撮像画像に基づいて前記乗員を検出し、
前記第2乗員検出部は、電波を送受信する送受信器を有し、該送受信器により前記室内に送信した電波の反射波を受信して、該反射波に基づいて生体情報を検出し、該生体情報に基づいて前記乗員を検出し、
前記制御部は、前記第1乗員検出部から出力される前記乗員の検出結果と前記カメラの画像データとに基づいて、前記乗員の状態もしくは前記室内の状態を判断し、または前記第2乗員検出部から出力される前記乗員の検出結果と前記生体情報とに基づいて、前記乗員の状態を判断する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to any one of claims 1 to 5.
The first occupant detection unit has a camera that images the inside of the room, detects the occupant based on the image captured by the camera, and detects the occupant.
The second occupant detection unit has a transmitter / receiver that transmits / receives radio waves, receives reflected waves of radio waves transmitted into the room by the transmitter / receiver, detects biological information based on the reflected waves, and detects the biological information. Detect the occupant based on the information
The control unit determines the state of the occupant or the state of the room based on the detection result of the occupant output from the first occupant detection unit and the image data of the camera, or detects the second occupant. An occupant monitoring device for determining the state of the occupant based on the detection result of the occupant output from the unit and the biological information.
前記第1乗員検出部の位置と前記第2乗員検出部の位置とを検出する位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部と前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記乗員を検出するのに最適な前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、前記移動部と前記位置検出部により前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とをそれぞれ前記最適位置に移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 6,
A position detection unit for detecting the position of the first occupant detection unit and the position of the second occupant detection unit is further provided.
The control unit is the first occupant detection unit and the second occupant, which are optimal for detecting the occupant based on the detection results of the first occupant detection unit, the second occupant detection unit, and the position detection unit. An occupant monitoring device characterized in that the optimum position of the detection unit is determined, and the moving unit and the position detecting unit move the first occupant detection unit and the second occupant detection unit to the optimum positions, respectively. ..
前記制御部は、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とをそれぞれ前記最適位置に移動させた後、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部の検出結果に基づいて、前記乗員を監視するとともに、所定の移動条件の成否を判断し、該移動条件が成立すると、再度、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部と前記位置検出部の検出結果に基づいて、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部の最適位置をそれぞれ判断し、当該最適位置に前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部とをそれぞれ移動させる、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 7.
The control unit moves the first occupant detection unit and the second occupant detection unit to the optimum positions, respectively, and then based on the detection results of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit. While monitoring the occupant, the success or failure of the predetermined movement condition is determined, and when the movement condition is satisfied, again based on the detection results of the first occupant detection unit, the second occupant detection unit, and the position detection unit. The optimum positions of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are determined, and the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are moved to the optimum positions, respectively. Crew monitoring device.
前記制御部は、前記位置検出部、前記第1乗員検出部、もしくは前記第2乗員検出部の検出結果に基づいて、前記乗員の位置または前記シートの配置を判断し、さらに前記乗員の位置または前記シートの配置に基づいて、前記第1乗員検出部と前記第2乗員検出部の前記最適位置をそれぞれ判断する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to claim 7 or 8.
The control unit determines the position of the occupant or the arrangement of the seat based on the detection results of the position detection unit, the first occupant detection unit, or the second occupant detection unit, and further determines the position of the occupant or the position of the occupant. An occupant monitoring device characterized in that the optimum positions of the first occupant detection unit and the second occupant detection unit are determined based on the arrangement of the seats.
外部装置と通信するための通信部をさらに備え、
前記制御部は、前記乗員の監視結果を前記通信部により外部装置に送信し、かつ前記乗員の監視結果に基づいて所定の警報条件の成否を判断し、該警報条件が成立すると、所定の警報指示信号を前記通信部により前記外部装置に送信する、ことを特徴とする乗員監視装置。 In the occupant monitoring device according to any one of claims 1 to 9.
It also has a communication unit for communicating with external devices.
The control unit transmits the monitoring result of the occupant to the external device by the communication unit, determines the success or failure of the predetermined alarm condition based on the monitoring result of the occupant, and when the alarm condition is satisfied, the predetermined alarm An occupant monitoring device characterized in that an instruction signal is transmitted to the external device by the communication unit.
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