JP2020133209A - 作業機械 - Google Patents
作業機械 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020133209A JP2020133209A JP2019026959A JP2019026959A JP2020133209A JP 2020133209 A JP2020133209 A JP 2020133209A JP 2019026959 A JP2019026959 A JP 2019026959A JP 2019026959 A JP2019026959 A JP 2019026959A JP 2020133209 A JP2020133209 A JP 2020133209A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flow rate
- hydraulic pump
- engine
- rotation speed
- target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
12A,12B 油圧ポンプ
13,13A,13B 油圧アクチュエータ
14A,14B 制御弁
15,15A,15B 操作装置
16,16A,16B 操作圧センサ(操作量検出器)
18A,18B レギュレータ(ポンプ制御装置)
19 エンジン制御装置
20 回転数センサ(回転数検出器)
21 コントローラ
Claims (4)
- エンジンと、前記エンジンの回転数を制御するエンジン制御装置と、前記エンジンの回転数を検出する回転数検出器と、前記エンジンによって駆動される可変容量型の油圧ポンプと、前記油圧ポンプの容量を制御するポンプ制御装置と、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプから前記油圧アクチュエータへの圧油の流れを制御する制御弁と、前記制御弁を操作する操作装置と、前記操作装置の操作量を検出する操作量検出器と、前記操作量検出器で検出された前記操作装置の操作量に応じて前記油圧ポンプの目標容量を算出し、これを指令値として前記ポンプ制御装置へ出力するコントローラと、を備えた作業機械であって、
前記コントローラは、前記操作量検出器で検出された前記操作装置の操作量に応じて前記油圧ポンプの目標流量を算出し、前記油圧ポンプの目標流量を前記回転数検出器で検出された前記エンジンの回転数で除算して前記油圧ポンプの目標容量を算出することを特徴とする作業機械。 - 請求項1に記載の作業機械において、
前記コントローラは、前記油圧ポンプの目標流量に応じて前記エンジンの目標回転数を算出し、これを指令値として前記エンジン制御装置へ出力することを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記油圧ポンプの目標流量に対し予め設定されて前記油圧ポンプの所定の容量と前記エンジンの所定の回転数との乗算で得られる所定の流量を記憶し、
前記油圧ポンプの目標流量が前記所定の流量以下である場合、前記所定の容量を指令値として前記ポンプ制御装置へ出力し、前記所定の回転数を指令値として前記エンジン制御装置へ出力し、
前記油圧ポンプの目標流量が前記所定の流量を超える場合、前記油圧ポンプの目標流量を前記回転数検出器で検出された前記エンジンの回転数で除算して前記油圧ポンプの目標容量を算出し、これを指令値として前記ポンプ制御装置へ出力し、前記油圧ポンプの目標流量と前記所定の流量との差分が増加するのにしたがって前記エンジンの目標回転数を増加するよう算出し、これを指令値として前記エンジン制御装置へ出力することを特徴とする作業機械。 - 請求項2に記載の作業機械において、
前記コントローラは、
前記油圧ポンプの目標流量に対し予め設定されて前記油圧ポンプの第1容量と前記エンジンの所定の回転数の乗算で得られる第1流量と、前記第1流量より大きくなるように予め設定されて前記油圧ポンプの第2容量と前記エンジンの所定の回転数との乗算で得られる第2流量とを記憶し、
前記油圧ポンプの目標流量が前記第1流量以下である場合、前記第1容量を指令値として前記ポンプ制御装置へ出力し、前記所定の回転数を指令値として前記エンジン制御装置へ出力し、
前記油圧ポンプの目標流量が前記第1流量を超え且つ前記第2流量以下である場合、前記油圧ポンプの目標流量を前記回転数検出器で検出された前記エンジンの回転数で除算して前記油圧ポンプの目標容量を算出し、これを指令値として前記ポンプ制御装置へ出力し、前記所定の回転数を指令値として前記エンジン制御装置へ出力し、
前記油圧ポンプの目標流量が前記第2流量を超える場合、前記油圧ポンプの目標流量を前記回転数検出器で検出された前記エンジンの回転数で除算して前記油圧ポンプの目標容量を算出し、これを指令値として前記ポンプ制御装置へ出力し、前記油圧ポンプの目標流量と前記第2流量との差分が増加するのにしたがって前記エンジンの目標回転数を増加するよう算出し、これを指令値として前記エンジン制御装置へ出力することを特徴とする作業機械。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019026959A JP7096180B2 (ja) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 作業機械 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019026959A JP7096180B2 (ja) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 作業機械 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020133209A true JP2020133209A (ja) | 2020-08-31 |
JP7096180B2 JP7096180B2 (ja) | 2022-07-05 |
Family
ID=72277974
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019026959A Active JP7096180B2 (ja) | 2019-02-18 | 2019-02-18 | 作業機械 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7096180B2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006112280A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の制御装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009104636A1 (ja) | 2008-02-18 | 2009-08-27 | 株式会社小松製作所 | エンジンの制御装置及びその制御方法 |
JP5391101B2 (ja) | 2010-02-03 | 2014-01-15 | 株式会社小松製作所 | エンジンの制御装置 |
JP6502742B2 (ja) | 2015-05-11 | 2019-04-17 | 川崎重工業株式会社 | 建設機械の油圧駆動システム |
-
2019
- 2019-02-18 JP JP2019026959A patent/JP7096180B2/ja active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006112280A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 油圧建設機械の制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7096180B2 (ja) | 2022-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6474718B2 (ja) | 建設機械の油圧制御装置 | |
JP5984165B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
EP3354803B1 (en) | Hydraulic system for work machines | |
EP3396176B1 (en) | Work machine | |
JP4941928B2 (ja) | 作業車両のステアリングシステム | |
WO2012160770A1 (ja) | 旋回式作業機械 | |
WO2018056289A1 (ja) | 建設機械 | |
CN111148905B (zh) | 电动式液压工程机械的液压驱动装置 | |
KR20160015164A (ko) | 건설 기계의 선회 구동 장치 | |
CN110998034B (zh) | 挖土机 | |
WO2018079193A1 (ja) | 建設機械の油圧駆動システム | |
WO2015151776A1 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
KR20180029490A (ko) | 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법 | |
KR20200048050A (ko) | 건설기계의 주행 제어 시스템 및 건설기계의 주행 제어 방법 | |
CN110291254B (zh) | 挖土机 | |
JP5918728B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP4993575B2 (ja) | 作業車両のステアリングシステム | |
JP7096180B2 (ja) | 作業機械 | |
EP3581717B1 (en) | Hydraulic drive device of construction machine | |
JP5639855B2 (ja) | 油圧駆動装置および油圧駆動装置を備えた作業機械 | |
JP3344023B2 (ja) | 作業機械の油圧制御装置 | |
JP3788686B2 (ja) | 油圧駆動制御装置 | |
JP7184725B2 (ja) | 作業機械 | |
CN106948408B (zh) | 施工机械的控制装置以及控制方法 | |
JP7275882B2 (ja) | 建設機械の旋回制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210812 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220418 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220510 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220608 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220621 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220623 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7096180 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |