JP2020131920A - Rack guide and gear mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ラックバーをピニオンに押し当てるラックガイドに係り、特に、耐摩耗性および摺動性の双方において優れた摺動面を有するラックガイド(サポートヨーク)、および、これを用いたギア機構に関する。 The present invention relates to a rack guide that presses a rack bar against a pinion in a rack and pinion used for an automobile steering device or the like, and in particular, a rack guide having an excellent sliding surface in terms of both wear resistance and slidability. (Support yoke) and the gear mechanism using this.
自動車のステアリング装置等に用いられるラックアンドピニオンにおいて、ハウジングに収容されたラックバーの背面(ラックギアの反対側の面)側に配置され、ラックバーをその軸心方向にガイドしながらピニオンに押し当てるラックガイドとして、例えば、特許文献1に記載のラックガイドが知られている。
In a rack and pinion used for a steering device of an automobile, the rack and pinion is arranged on the back surface (the surface opposite to the rack gear) of the rack bar housed in the housing, and the rack bar is pressed against the pinion while being guided in the axial direction thereof. As a rack guide, for example, the rack guide described in
このラックガイドは、ラックバーの背面を支持する凹状の第1の先端面を有する第1のラックガイドと、第1のラックガイド内に配置され、ラックバーの背面を支持する凹状の第2の先端面を有する第2のラックガイドと、を備えている。ここで、第1の先端面は、耐摩耗性に優れた材料で構成され、第2の先端面は、摺動性に優れた材料で構成される。また、第2のラックガイドは、弾性部材により第1のラックガイドからラックバー側に押し出される方向に付勢されており、これにより、第2の先端面がラックバーの背面に押圧されている。そして、ラックガイドは、ラックバーからラックガイドに加わる荷重が、弾性部材によって第2のラックガイドに付与される付勢力以下の場合、第2のラックガイドが第1のラックガイドからラックバー側に押し出され、ラックバーを摺動性に優れた第2の先端面のみで支持する。このため、操作感を向上させることができる。一方、ラックバーからラックガイドに加わる荷重が、弾性部材によって第2のラックガイドに付与される付勢力より大きい場合、第2のラックガイドが押し戻され、ラックバーを耐摩耗性に優れた第1の先端面および摺動性に優れた第2の先端面の両方で支持する。このため、第2の先端面を保護し耐久性を確保することができる。したがって、このラッグガイドによれば、操作感の向上と耐久性確保を両立させることができる。 The rack guides are a first rack guide having a concave first tip surface that supports the back surface of the rack bar, and a concave second rack guide that is arranged in the first rack guide and supports the back surface of the rack bar. It includes a second rack guide having a tip surface. Here, the first tip surface is made of a material having excellent wear resistance, and the second tip surface is made of a material having excellent slidability. Further, the second rack guide is urged by an elastic member in a direction of being pushed out from the first rack guide toward the rack bar, whereby the second tip surface is pressed against the back surface of the rack bar. .. Then, when the load applied from the rack bar to the rack guide is equal to or less than the urging force applied to the second rack guide by the elastic member, the rack guide moves the second rack guide from the first rack guide to the rack bar side. The extruded rack bar is supported only by the second tip surface, which has excellent slidability. Therefore, the operability can be improved. On the other hand, when the load applied from the rack bar to the rack guide is larger than the urging force applied to the second rack guide by the elastic member, the second rack guide is pushed back and the rack bar is subjected to the first excellent wear resistance. It is supported by both the tip surface of the surface and the second tip surface having excellent slidability. Therefore, the second tip surface can be protected and durability can be ensured. Therefore, according to this rug guide, it is possible to improve the operability and secure the durability at the same time.
ところで、特許文献1に記載のラックガイドにおいて、ラックバーからラックガイドに加わる荷重が、弾性部材によって第2のラックガイドに付与される付勢力より大きい場合に、ラックバーを第1の先端面および第2の先端面の両方で支持するためには、第1の先端面に高い寸法精度が要求される。例えば、第1の先端面の径がラックバーの背面の径より大きいと、第2のラックガイドが押し戻されても、ラックバーは第1の先端面と当接せずに第2の先端面のみで支持され続ける可能性がある。この場合、第2の先端面を保護し耐久性を確保することができない。一方、第1の先端面の径がラックバーの背面の径より小さいと、第2のラックガイドが押し戻されて、ラックバーの背面が第1の先端面および第2の先端面の両方に当接しても、ラックバーからラックガイドに加わる荷重が第1の先端面に集中する可能性がある。この場合、操作性が急激に悪化してしまう。
By the way, in the rack guide described in
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より長期にわたってラックバーをより安定に支持することができるラックガイド、および、これを用いたギア機構を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a rack guide capable of supporting a rack bar more stably for a longer period of time, and a gear mechanism using the same.
上記課題を解決するために、本発明に係るラックガイドは、ラックバーの背面を支持する凹状の第1の摺動面を有する第1のラックガイド部と、第1のラックガイド部に収容され、ラックバーの背面を支持する凹状の第2の摺動面を有する第2のラックガイド部と、を備えている。ここで、第2のラックガイド部は、第1の付勢手段により第1のラックガイド部からラックバー側に押し出される方向に付勢されている。また、第1の摺動面は、ラックバーの軸心方向に沿って2つの摺動面片に分割されており、第2の付勢手段により2つの摺動面片が互いに近づく方向に付勢されている。なお、第1の摺動面は、第2の摺動面よりも耐摩耗性に優れた材料(第2の摺動面よりも比摩耗量が小さい材料)で構成され、第2の摺動面は、第1の摺動面よりも摺動性に優れた材料(第1の摺動面よりも摩擦係数が小さい材料)で構成されることが好ましい。 In order to solve the above problems, the rack guide according to the present invention is housed in a first rack guide portion having a concave first sliding surface that supports the back surface of the rack bar, and a first rack guide portion. A second rack guide portion having a concave second sliding surface that supports the back surface of the rack bar is provided. Here, the second rack guide portion is urged in the direction of being pushed out from the first rack guide portion toward the rack bar by the first urging means. Further, the first sliding surface piece is divided into two sliding surface pieces along the axial direction of the rack bar, and the two sliding surface pieces are attached in a direction approaching each other by the second urging means. It is being pushed. The first sliding surface is made of a material having better abrasion resistance than the second sliding surface (a material having a smaller specific abrasion amount than the second sliding surface), and the second sliding surface. The surface is preferably made of a material having better slidability than the first sliding surface (a material having a friction coefficient smaller than that of the first sliding surface).
例えば、本発明のラックガイドは、
ピニオンギアと噛み合うラックギアが形成されたラックバーを前記ラックギアの反対側から摺動可能に支持して、前記ピニオンギアの回転に応じて移動する前記ラックバーを当該ラックバーの軸心方向に案内するラックガイドであって、
前記ラックギアの反対側に位置する前記ラックバーの背面を支持する凹状の第1の摺動面を有する第1のラックガイド部と、
前記第1のラックガイド部に収容され、前記ラックバーの背面を支持する凹状の第2の摺動面を有する第2のラックガイド部と、
前記第2のラックガイド部を前記第1のラックガイド部から前記ラックバー側に押し出す方向に付勢する第1の付勢手段と、
第2の付勢手段と、を備え、
前記第1の摺動面は、
前記ラックバーの軸心方向に沿って2つの摺動面片に分割されており、
前記第2の付勢手段は、
前記2つの摺動面片を互いに近づける方向に付勢する。
For example, the rack guide of the present invention
A rack bar having a rack gear that meshes with the pinion gear is slidably supported from the opposite side of the rack gear, and the rack bar that moves according to the rotation of the pinion gear is guided in the axial direction of the rack bar. It ’s a rack guide,
A first rack guide portion having a concave first sliding surface that supports the back surface of the rack bar located on the opposite side of the rack gear.
A second rack guide portion housed in the first rack guide portion and having a concave second sliding surface that supports the back surface of the rack bar, and a second rack guide portion.
A first urging means for urging the second rack guide portion in a direction of pushing the second rack guide portion from the first rack guide portion toward the rack bar side.
With a second urging means,
The first sliding surface is
It is divided into two sliding surface pieces along the axial direction of the rack bar.
The second urging means is
The two sliding surface pieces are urged in a direction close to each other.
また、本発明のギア機構は、
移動体の進行方向をステアリングホイールの回転に応じて変更するギア機構であって、
前記ステアリングホイールの回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアとかみ合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動して前記移動体の車輪の向きを変えるラックバーと、
前記ラックバーを当該ラックバーの軸心方向に摺動可能に支持する上記のラックガイドと、を備える。
Further, the gear mechanism of the present invention is
A gear mechanism that changes the direction of travel of a moving body according to the rotation of the steering wheel.
A pinion gear that rotates according to the rotation of the steering wheel,
A rack gear that meshes with the pinion gear is formed, and the rack bar that reciprocates according to the rotation of the pinion gear and changes the direction of the wheel of the moving body by meshing with the pinion gear and the rack gear.
The rack guide is provided with the rack guide that slidably supports the rack bar in the axial direction of the rack bar.
本発明において、ラックバーからラックガイドに加わる荷重が、第1の付勢手段によって第2のラックガイド部に付与される付勢力より大きく、これにより第2のラックガイド部が押し戻されて、ラックバーの背面が第1の摺動面および第2の摺動面の両方に当接した場合に、第1の摺動面に加わる荷重の径方向成分が、第2の付勢手段により第1の摺動面に加わる付勢力(収縮力)より大きいと、第1の摺動面を構成する2つの摺動面片が互いに引き離される。これにより、ラックバーからラックガイドに大きな荷重が加わった場合に、ラックックバーの背面との接触範囲が徐々に増えるため急激な摩擦増加を防止することができるとともに、ラックバーからラックガイドに加わる荷重がいずれかの摺動面に集中するのを防止して、第1の摺動面および第2の摺動面に分散させることができる。したがって、本発明によれば、第2の摺動面の摩耗を防止しつつ、第1の摺動面による操作性低下の影響を小さくすることができるので、より長期にわたってラックバーをより安定に支持することができる。 In the present invention, the load applied from the rack bar to the rack guide is larger than the urging force applied to the second rack guide portion by the first urging means, whereby the second rack guide portion is pushed back and the rack is pushed back. When the back surface of the bar abuts on both the first sliding surface and the second sliding surface, the radial component of the load applied to the first sliding surface is first by the second urging means. When it is larger than the urging force (contraction force) applied to the sliding surface of the above, the two sliding surface pieces constituting the first sliding surface are pulled apart from each other. As a result, when a large load is applied from the rack bar to the rack guide, the contact range with the back surface of the rack bar gradually increases, so that a sudden increase in friction can be prevented, and the load applied from the rack bar to the rack guide can be prevented. It can be prevented from concentrating on any of the sliding surfaces and dispersed on the first sliding surface and the second sliding surface. Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the influence of the decrease in operability due to the first sliding surface while preventing the wear of the second sliding surface, so that the rack bar can be made more stable for a longer period of time. Can be supported.
以下、本発明に係る一実施の形態について、添付の図面を参照して説明する。なお、以下の説明の便宜上、ラックバー20の軸心O2方向(ラックバー20の往復移動の方向)をX方向、ピニオンギア11に対するラックギア21の押し当て方向をZ方向、XおよびZ方向に垂直な方向をY方向と定義し、これらの方向を各図に適宜表示する。
Hereinafter, an embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of the following description, the axis O2 direction of the rack bar 20 (the direction of reciprocating movement of the rack bar 20) is the X direction, and the pressing direction of the
図1は、本実施の形態に係るステアリング装置のギア機構1の断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of the
本実施の形態に係るステアリング装置は、ステアリングシャフトの回転運動を直線運動に変換し、この直線運動を、車輪の向きを変えるリンク機構に伝達するラックアンドピニオン式のギア機構1を有している。なお、このステアリング装置は、ピニオンギア11またはラックバー20の動きをモータでアシストするパワーステアリング機構が搭載されているものおよび搭載されていないもののいずれであってもよい。
The steering device according to the present embodiment has a rack and pinion
図示するように、このギア機構1は、ピニオンギア11が形成されたピニオンシャフト10と、ピニオンギア11と噛み合うラックギア21が形成されたラックバー20と、ピニオンシャフト10を回転可能に支持する一対の転がりベアリング40と、ピニオンギア11の回転に伴いX方向に往復移動するラックバー20を案内するラックガイド30と、これらの部品10〜40が組み込まれたハウジング70と、ハウジング70を塞ぐキャップ60と、を有している。
As shown in the figure, the
ピニオンシャフト10は、Y方向に対して軸心O1が傾斜するように配置された円柱状の部材であり、その外周面12には、ピニオンギア11として例えばヘリカルギアが形成されている。ピニオンギア11は、ハウジング70に設けられたピニオンギア収容室73に収容されており、ピニオンシャフト10は、ピニオンギア11の両側の位置において、一対の転がりベアリング40を介して軸心O1周りに回転可能にハウジング70に支持されている。ピニオンシャフト10の一方の端部13は、ハウジング70に形成された開口部74からピニオンギア収容室73の外側に突き出して、不図示のステアリングシャフトに連結されている。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて回転するステアリングシャフトに連動してピニオンギア11が回転する。
The pinion shaft 10 is a columnar member arranged so that the axis O1 is inclined with respect to the Y direction, and a helical gear, for example, is formed as a pinion gear 11 on the outer
ラックバー20は、X方向に沿って配置された円柱状の部材であり、図示していないが、その両端は、ボールジョイントを介して、車輪の向きを変えるリンク機構に連結されている。ラックギア21を構成する複数の歯は、ラックバー20の外周面にX方向に並んで形成され、ハウジング70のピニオンギア収容室73において、ピニオンギア11の歯と所定の噛み合い位置で噛み合っている。ラックバー20の背面(ラックギア21の反対側に位置する、YZ断面形状が円弧状の外周面)22は、ラックバー20がラックガイド30に付与する荷重の大きさに応じて、ラックガイド30により摺動可能に支持される。ステアリングシャフトとともにピニオンシャフト10が回転すると、ピニオンギア11とラックギア21との噛み合いにより、ラックバー20は、ラックガイド30に案内されてX方向に往復移動してリンク機構を揺動させる。これにより、ステアリングホイールの操作に応じて車輪の向きが変わる。
The
ハウジング70は、X方向に沿って配置された筒状のラックケース部71と、ラックケース部71の外周からZ方向に突き出した筒状のシリンダケース部72と、を有する。
The
ラックケース部71の内部には、ラックバー20がX方向に往復移動可能に収容されている。また、このラックケース部71の内部には、ピニオンギア収容室73が設けられている。このピニオンギア収容室73には、上述したように、ピニオンギア11と、このピニオンギア11が所定の噛み合い位置でラックギア21と噛み合うようにピニオンシャフト10を回転可能に保持する一対の転がりベアリング40と、が収容されている。また、このラックケース部71には、ピニオンギア収容室73の内部と外部とを繋ぐ開口部74が不図示のステアリングシャフト側に向けて形成されており、不図示のステアリングシャフトに連結されるピニオンシャフト10の一方の端部13は、この開口部74からピニオンギア収容室73の外部に突き出している。
Inside the
一方、シリンダケース部72は、ラックバー20に対してピニオンギア11の反対側に位置するようにラックケース部71に一体的に形成されており、シリンダケース部72の内部とラックケース部71の内部とは、ピニオンギア収容室73内のピニオンギア11に面した開口部75を介して繋がっている。また、このシリンダケース部72の開放端部76の内壁面78には、キャップ60を固定するためのネジ部77が形成されている。
On the other hand, the
ラックガイド30は、ラックバー20の背面22を摺動可能に支持する2つの摺動面(第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300b)をラックバー20の背面22側に向けて、シリンダケース部72の内部にZ方向に収容され、ラックバー20に対してピニオンギア11の反対側(ピニオンギア11とラックギア21との噛み合い位置におけるラックバー20の背面22側)に位置付けられている。このラックガイド30の詳細な構造については後述する。
The
キャップ60は、シリンダケース部72の開放端部76にはめ込み可能な円板形状を有し、そのキャップ60の外周にはネジ部62が形成されている。ハウジング70のシリンダケース部72内にラックガイド30を挿入して、キャップ60のネジ部62を、シリンダケース部72の開放端部76のネジ部77にねじ込むことにより、シリンダケース部72の開放端部76にキャップ60が固定されてシリンダケース部72が塞がれる。
The
つぎに、ラックガイド30の詳細な構造について説明する。
Next, the detailed structure of the
図2(A)、図2(B)、および図2(C)は、図1に示すラックガイド30の平面図、正面図および底面図である。また、図3(A)および図3(B)は、図2(A)に示すラックガイドのA−A断面図およびB−B断面図である。
2 (A), 2 (B), and 2 (C) are a plan view, a front view, and a bottom view of the
図示するように、ラックガイド30は、ラックバー20の背面22を支持する凹状の第1の摺動面300aを有する円柱状の第1のラックガイド部31と、第1のラックガイド部31に収容され、ラックバー20の背面22を支持する凹状の第2の摺動面300bを有する円柱状の第2のラックガイド部32と、コイルスプリング、板バネ等のバネ部材で構成される第1の付勢部材33と、Oリング等で構成される第2の付勢部材34と、を有している。
As shown in the figure, the
第1のラックガイド部31は、第2のラックガイド部32をZ方向に移動可能に収容するための収容部310が形成されたベース部311と、ベース部311の開口側の端面312上に配置され、第2のラックガイド部32がZ方向に移動可能に挿通される挿通孔313が形成された摺動面保持部314と、を有する。
The first
ベース部311は、キャップ60側に配置され、その裏面(開口側の端面312と反対側の面)3110がキャップ60の裏面61と当接する。また、ベース部311の収容部310の底面3100は、コイルスプリング、板バネ等のバネ部材で構成される第1の付勢部材33のばね座として機能する。
The
摺動面保持部314は、ラックバー20の背面22と対面する端面315に、ラックバー20の背面22の形状に倣った凹部316が形成されており、この凹部316に第1の摺動面300aを形成する第1のラックガイドシート317が固定されている。また、摺動面保持部314の外周面318には、周方向の環状溝3180が形成されており、この環状溝3180の内部に、この環状溝3180の深さ寸法よりも線径の大きなOリング等の第2の付勢部材34が装着されている。また、摺動面保持部314は、ラックバー20の軸心O2方向に沿って中央から2つの摺動面保持片319a、319bに分割されており、外周面318の環状溝3180に装着された第2の付勢部材34により、2つの摺動面保持片319a、319bを互いに近づける方向に付勢されている。
The sliding
第2のラックガイド部32は、ラックバー20の背面22と対面する端面320に、ラックバー20の背面22の形状に倣った凹部321が形成されており、この凹部321に第2の摺動面300bを形成する第2のラックガイドシート322が固定されている。
The second
また、第2のラックガイド部32の裏面(端面320と反対側の面)323には、コイルスプリング、板バネ等で構成される第1の付勢部材33を収容するための凹部であるスプリングガイド324が形成されている。ここで、第1の付勢部材33の自然長は、スプリングガイド324の深さよりも長い。このため、第1の付勢部材33の一方の端部は、スプリングガイド324から突出して、第1のラックガイド部31のベース部311に設けられた収容部310の底面3100と当接する。これにより、第1の付勢部材33が、第2のラックガイド部32を第1のラックガイド部31からラックバー20側に押し出す方向に付勢して、ラックギア21がピニオンギア11に押圧されるため、ラックギア21とピニオンギア11の噛み合い位置における歯の離間が防止される。
Further, on the back surface (the surface opposite to the end surface 320) 323 of the second
また、第2のラックガイド部32の裏面323と第1のラックガイド部31のベース部311に設けられた収容部310の底面3100との間、およびスプリングガイド324によって形成される空間は、潤滑グリース(不図示)を貯蔵するためのグリース貯蔵室329として機能する。さらに、第2のラックガイド部32には、端面320とスプリングガイド324の底面325とを貫くグリース供給路326が形成されている。ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が、第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力より大きく、これにより第2のラックガイド部32が押し戻されると、グリース貯蔵室329が圧縮され、グリース貯蔵室329に貯蔵されている潤滑グリースがグリース供給路326を通って第2の摺動面300bに供給される。なお、ラックバー20の荷重がラックガイド30に加わっていない無負荷状態において、グリース貯蔵室329の高さH1は、第2のラックガイド部32の第1のラックガイド部31から突出長H2よりも大きくなるように設定されている(図3(A)参照)。
Further, the space formed between the
また、第2のラックガイド部32の外周面327には、周方向の環状溝3270が形成されており、この環状溝3270の内部に、この環状溝3270の深さ寸法よりも線径の大きなOリング等の弾性部材328が埋め込まれている。これにより、第2のラックガイド部32の外周面327と第1のラックガイド部31のベース部311に設けられた収容部310の内壁3111との隙間が密閉され、グリース貯蔵室329に貯蔵された潤滑グリースが、この隙間から漏れるのを防止することができる。
Further, an
なお、本実施の形態では、第2のラックガイド部32と、この第2のラックガイド部32を収容する第1のラックガイド部31のベース部311の収容部310および摺動面保持部314の挿通孔313の平面形状(ラックガイド30の軸心O3に対して垂直なXY断面形状)を、楕円形状としている(図2(A)参照)。これは、第2のラックガイド部32が第1のラックガイド部31に対してラックガイド30の軸心O3回りに回転するのを防止するためのである。ただし、この回転を防止できるものであれば、平面形状は楕円形状に限定されない。
In the present embodiment, the second
つぎに、第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bの詳細について説明する。
Next, details of the first sliding
第1の摺動面300aを形成する第1のラックガイドシート317は、第2の摺動面300bを形成する第2のラックガイドシート322よりも耐摩耗性に優れた材料(第2のラックガイドシート322よりも比摩耗量が小さい材料)で形成され、第2の摺動面300bを形成する第2のラックガイドシート322は、第1のラックガイドシート317よりも摺動性に優れた材料(第1のラックガイドシート317よりも摩擦係数が小さい材料)で形成されている。
The first
この第1のラックガイドシート317および第2のラックガイドシート322の材料は、滑り軸受としての使用に適した摺動材料のなかから、上述の関係を満たす組み合わせを、ラックガイド30の使用環境、製造コスト等に応じて適宜に選択して用いればよい。
The materials of the first
例えば、滑り軸受としての使用に適した摺動材料としては、ポリテトラフルオロエチレン(PTFE)、ポリアセタール(POM)、ポリエチレン(PE)、ポリオレフィン(PO)、ポリアミド(PA)、芳香族ポリアミド(芳香族PA)、ポリブチレンテレフタレート(PBT)、ポリフェニレンスルファイド(PPS)、ポリウレタン(PU)、フェノール樹脂(PF)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、超高分子量ポリエチレン(UHMWPE)、液晶ポリマー(LCP)、ポリケトン、これらの材料をベース樹脂として添加剤(潤滑剤、繊維強化剤等)が添加されたコンパウンド、銅系焼結材、鉄系焼結材が挙げられる。 For example, sliding materials suitable for use as sliding bearings include polytetrafluoroethylene (PTFE), polyacetal (POM), polyethylene (PE), polyolefin (PO), polyamide (PA), and aromatic polyamide (aromatic). PA), polybutylene terephthalate (PBT), polyphenylene terephthalate (PPS), polyurethane (PU), phenol resin (PF), polyether ether ketone (PEEK), ultra high molecular weight polyethylene (UHMWPE), liquid crystal polymer (LCP), Examples thereof include polyketone, compounds in which additives (lubricants, fiber strengthening agents, etc.) are added using these materials as base resins, copper-based sintered materials, and iron-based sintered materials.
このような摺動材料間の摺動性の優劣は、ラックガイド30の使用環境に基づき定めた条件下において、ラックバー20と同材質の相手面に各摺動材料の試験片を面接触させて往復摩擦摩耗試験を行うことによって得られた動摩擦係数の比較によって決定し、摺動材料間の耐摩耗性の優劣は、この摩擦摩耗試験前後の試験片の重量変化等から得られた比摩耗量の比較により決定する。例えば、動摩擦係数が小さい摺動材料ほど摺動性が優れ、比摩耗量の小さな摺動材料ほど耐摩耗性が優れるとのルールにしたがって、摺動材料間の摺動性および耐摩擦性の優劣を決定する。
The superiority or inferiority of the slidability between the sliding materials is determined by bringing the test piece of each sliding material into surface contact with the mating surface of the same material as the
例えば、第2のラックガイドシート322の材料としてPTFEを用いる場合、第1のラックガイドシート317の材料には、PTFEよりも耐摩耗性に優れたPAを用いることができる。また、第2のラックガイドシート322の材料としてPOMを用いる場合、第1のラックガイドシート317の材料として、POMよりも耐摩耗性に優れた繊維強化PAを用いることができる。また、第2のラックガイドシート322の材料として含油POMを用いる場合には、第1のラックガイドシート317の材料として、含油POMよりも耐摩耗性に優れた繊維強化POMを用いることができる。
For example, when PTFE is used as the material for the second
図4は、第1および第2の摺動面300a、300b(以下、単に摺動面300とも呼ぶ)の形状を説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining the shapes of the first and second sliding
図示するように、摺動面300は、ラックバー20の軸心O2方向に垂直な断面であるYZ断面において、ラックガイド30の軸心O3(ラックバー20の軸心O2と摺動面300の底部中央Cとを結ぶ直線)に対して線対称な2つの接触位置TA、TBをラックバー20の背面22との接触位置とする。このように、ラックバー20の背面22を、ラックガイド30の軸心O3に対して線対称な2つの接触位置TA、TBで摺動面300に接触させることにより、YZ断面において、ラックガイド30の軸心O3に対して垂直な方向におけるラックバー20のガタツキを防止することができ、これにより、ラックバー20の背面22を安定して摺動可能に支持することができる。
As shown in the figure, the sliding
ここで、接触位置TA、TBは、ラックバー20の軸心O2および接触位置TA、TBを結ぶ直線と、ラックガイド30の軸心O3とのなす角θが50度以下となる範囲内に設定されることが好ましい。このなす角θが50度より大きくなると、ラックバー20の背面22と摺動面300との摩擦力が大きくなり(くさび効果)、ラックガイドの摺動性能が低下する。ただし、このなす角θが小さすぎると、2つの接触位置TA、TBが近くなりすぎて、YZ断面において、ラックガイド30の軸心O3に対して垂直な方向におけるラックバー20のガタツキを防止することができない。したがって、このなす角θは、より好ましくは5度〜45度の範囲にされる。
Here, the contact positions TA and TB are set within a range in which the angle θ formed by the straight line connecting the axis O2 of the
また、摺動面300は、YZ断面において、それぞれ接触位置TA、TBを通過する、ラックガイド30の軸心O3に対して線対称な一対の円弧面301a、301bを含む。これらの円弧面301a、301bの曲率中心OA、OBは、ラックバー20の背面22の曲率中心O2よりもラックギア11側の位置であって、かつ、ラックガイド30の軸心O3に関して線対称な位置にある。また、これらの円弧面301a、301bの曲率半径R2は、ラックバー20の背面22の曲率半径R1よりも大きい。
Further, the sliding
なお、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が、第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力より大きく、これにより第2のラックガイド部32が押し戻された場合に、ラックバー20の背面22を第1の摺動面300aと確実に当接させるため、第1の摺動面300aの円弧面301a、301bの曲率半径R2は、第2の摺動面の300bの円弧面301a、301bの曲率半径R2よりも若干小さくなるように設定されることが好ましい。
The load applied from the
つぎに、上記構成のラックガイド30によるラックバー支持モードについて説明する。
Next, the rack bar support mode by the
[低荷重域におけるラックバー支持モード]
図5(A)および図5(B)は、低荷重域におけるラックバー支持モードを説明するためのラックガイド30の正面図および平面図である。
[Rack bar support mode in low load range]
5 (A) and 5 (B) are a front view and a plan view of the
図示するように、良好な状態の路面を走行中等、ラックバー20を介してタイヤからラックガイド30に加わる荷重が、第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力以下の低荷重域においては、第2のラックガイド部32が第1のラックガイド部31からラックバー20側に押し出され、第2の摺動面300bのみが接触位置TA、TBにおいてラックバー20の背面22と接触する。ラックバー20は、第1の摺動面300aには接触しておらず、第1の摺動面300aよりも摺動性に優れた第2の摺動面300bのみによって支持されるため、ステアリング操作に連動してラックバー20がスムーズに往復移動し、滑らかな操舵フィーリングが得られる。
As shown in the figure, a load applied from the tire to the
[高荷重域におけるラックバー支持モード]
図6(A)および図6(B)は、高荷重域におけるラックバー支持モードを説明するためのラックガイド30の正面図および平面図である。
[Rack bar support mode in high load range]
6 (A) and 6 (B) are a front view and a plan view of the
図示するように、路面からタイヤに衝撃等を受けた場合等、ラックバー20を介してタイヤからラックガイド30に加わる荷重が、第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力より大きい高荷重域においては、第2のラックガイド部32が第1のラックガイド部31のベース部311の収容部310内に押し戻され、第2の摺動面300bに加えて、第2の摺動面300bよりも耐摩耗性に優れた第1の摺動面300aが接触位置TA、TBにおいてラックバー20の背面22と接触する。ここで、ラックバー20の背面22が第1の摺動面300aと確実に接触するように、第1の摺動面300aの円弧面301a、301bの曲率半径R2を、第2の摺動面の300bの円弧面301a、301bの曲率半径R2よりも若干小さく設定されていると、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が第2の摺動面300bよりも摺動性に劣る第1の摺動面300aに集中して、操舵フィーリングに影響する可能性がある。しかし、第1の摺動面300aに加わる荷重の径方向成分が、第2の付勢部材34により第1のラックガイド部31の摺動面保持部314に加わる付勢力(収縮力)より大きいと、摺動面保持部314を構成する2つの摺動面保持片319a、319bが互いに引き離され、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が第1の摺動面300aに集中せずに、第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bに分散する。このため、高荷重域において、第2の摺動面300bの摩耗を防止しつつ、第1の摺動面300aによる操舵フィーリングの低下の影響を小さくすることができる。
As shown in the figure, when the tire is impacted from the road surface or the like, a load applied from the tire to the
また、高荷重域においては、グリース貯蔵室329が圧縮され、グリース貯蔵室329に貯蔵された潤滑グリースがグリース供給路326を通って第2の摺動面300bに供給される。これにより、第2の摺動面300bの摺動性が向上し、滑らかな操舵フィーリングが得られる。
Further, in the high load region, the
なお、ラックバー20を介してタイヤからラックガイド30にさらに大きな荷重が加わる高荷重域においては、第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bが、弾性変形してラックバー20の背面22と面接触し、ラックバー20を支持する。
In the high load region where a larger load is applied from the tire to the
以上、本発明の一実施の形態について説明した。 The embodiment of the present invention has been described above.
本実施の形態において、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が、コイルスプリング、板バネ等の第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力より大きく、これにより第2のラックガイド部32が押し戻されて、ラックバー20の背面22が第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bの両方に当接した場合に、第1の摺動面300aに加わる荷重の径方向成分が、Oリング等の第2の付勢部材34により第1のラックガイド部31の摺動面保持部314に加わる付勢力(収縮力)より大きいと、摺動面保持部314を構成する2つの摺動面保持片319a、319bが互いに引き離される。これにより、ラックバー20からラックガイド30に大きな荷重が加わった場合に、ラックックバー20の背面22との接触範囲が徐々に増えるため急激な摩擦増加を防止することができるとともに、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重がいずれかの摺動面300に集中するのを防止して、第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bに分散させることができる。したがって、本実施の形態によれば、第1の摺動面300aに比べて耐摩耗性に劣る第2の摺動面300bの摩耗を防止しつつ、第2の摺動面300bに比べて摺動性に劣る第1の摺動面300aによる操作性低下の影響を小さくすることができるので、より長期にわたってラックバー20をより安定に支持することができる。
In the present embodiment, the load applied from the
また、本実施の形態において、第1、第2の摺動面300a、300bは、ラックバー20の軸心O2方向に垂直な断面であるYZ断面において、ラックガイド30の軸心O3(ラックバー20の軸心O2と摺動面300の底部中央Cとを結ぶ直線)に対して線対称な2つの接触位置TA、TBをラックバー20の背面22との接触位置としている。このため、本実施の形態によれば、YZ断面において、ラックガイド30の軸心O3に対して垂直な方向におけるラックバー20のガタツキを防止することができ、これにより、ラックバー20の背面22を安定して摺動可能に支持することができる。
Further, in the present embodiment, the first and second sliding
また、本実施の形態では、第2のラックガイド部32の裏面323と第1のラックガイド部31のベース部311に設けられた収容部310の底面3100との間、およびスプリングガイド324によって形成される空間を、潤滑グリースを貯蔵するためのグリース貯蔵室329として機能させるとともに、第2のラックガイド部32の端面320とスプリングガイド324の底面325とを貫くグリース供給路326を設けている。そして、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重が、第1の付勢部材33によって第2のラックガイド部32に付与される付勢力より大きく、これにより第2のラックガイド部32が押し戻された場合、グリース貯蔵室329が圧縮され、グリース貯蔵室329に貯蔵されている潤滑グリースがグリース供給路326を通って第2の摺動面300bに供給される。これにより、高荷重時の操舵フィーリングを向上させることができる。
Further, in the present embodiment, it is formed between the
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形は可能である。 The present invention is not limited to the above embodiment, and many modifications can be made within the scope of the gist thereof.
例えば、上記実施の形態では、第1のラックガイド部31を、ベース部311および摺動面保持部314で構成しているが、本発明はこれに限定されない。図7に示すギア機構1Aのラックガイド30Aのように、第1のラックガイド部31を、キャップ60の裏面61まで延びた摺動面保持部314(摺動面保持片319a、319b)のみで構成してもよい。この場合、第2のラックガイド部32の裏面323とキャップ60の裏面61との間、およびスプリングガイド324によって形成される空間が、潤滑グリースを貯蔵するためのグリース貯蔵室329として機能する。また、キャップ60の裏面61が第1の付勢部材33のばね座として機能する。
For example, in the above embodiment, the first
また、上記実施の形態では、第2のラックガイド部32を第1のラックガイド部31からラックバー20側に押し出す方向に付勢する第1の付勢部材33として、コイルスプリング、板バネ等のバネ部材を想定しているが、本発明はこれに限定されない。第1の付勢部材33にゴム部材を用いてもよい。あるいは第1の付勢部材33として、グリース貯蔵室329に貯蔵されている潤滑グリースの弾性力を利用してもかまわない。
Further, in the above embodiment, as the first urging
また、上記実施の形態では、第1の摺動面300aを形成する第1のラックガイドシート317を、第2の摺動面300bを形成する第2のラックガイドシート322よりも耐摩耗性に優れた材料で形成し、第2の摺動面300bを形成する第2のラックガイドシート322を、第1のラックガイドシート317よりも摺動性に優れた材料で形成している。しかしながら、本発明はこれに限定されない。第1のラックガイドシート317および第2のラックガイドシート322に同じ摺動材料を用いてもよい。この場合でも、ラックバー20からラックガイド30に大きな荷重が加わった場合に、ラックバー20からラックガイド30に加わる荷重を第1の摺動面300aおよび第2の摺動面300bに分散させて、第2の摺動面300bの摩耗を防止することができるので、より長期にわたってラックバー20をより安定に支持することができる。
Further, in the above embodiment, the first
また、上記実施の形態では、第2の摺動面300bを円弧面としているが(図4参照)、本発明はこれに限定されない。第2の摺動面300bは、ラックバー20の軸心O2方向に垂直な断面であるYZ断面において、ラックガイド30の軸心O3に対して線対称な2つの傾斜面を有するもの(例えばV字形状)でもよい。
Further, in the above embodiment, the second sliding
また、上記実施の形態では、車両のステアリング装置への適用例を挙げているが、本発明は、車両のステアリング装置に限らず、例えば光学機器のピント合わせ機構等、ラックアンドピニオン式のギア機構を利用している機器に広く適用することができる。 Further, in the above embodiment, an example of application to a vehicle steering device is given, but the present invention is not limited to the vehicle steering device, and the present invention is not limited to the vehicle steering device, for example, a rack and pinion type gear mechanism such as a focusing mechanism of an optical device. It can be widely applied to the equipment that uses.
1、1A:ギア機構 10:ピニオンシャフト 11:ピニオンギア
12:ピニオンシャフト10の外周面 13:ピニオンシャフト10の端部
20:ラックバー 21:ラックギア 22:ラックバー20の背面
30、30A:ラックガイド 31:第1のラックガイド部
32:第2のラックガイド部 33:第1の付勢部材
34:第2の付勢部材 40:転がりベアリング 60:キャップ
61:キャップ60の裏面 62:キャップ60のネジ部
70:ハウジング 71:ラックケース部 72:シリンダケース部
73:ピニオンギア収容室 74、75:開口部
76:シリンダケース部72の開放端部
77:シリンダケース部72のネジ部 78:シリンダケース部72の内壁面
300:摺動面 300a:第1の摺動面 300b:第2の摺動面
310:収容部 311:ベース部
312:ベース部311の開口側の端面
313:第1のラックガイド部31の挿通孔 314:摺動面保持部
315:摺動面保持部314の端面 316:摺動面保持部314の凹部
317:第1のラックガイドシート 318:摺動面保持部314の外周面
319a、319b:摺動面保持片
320:第2のラックガイド部32の端面
321:第2のラックガイド部32の凹部
322:第2のラックガイドシート
323:第2のラックガイド部32の裏面
324:スプリングガイド 325:スプリングガイド324の底面
326:グリース供給路 327:第2のラックガイド部32の外周面
328:弾性部材 329:グリース貯蔵室
3100:収容部310の底面 3110:ベース部311の裏面
3111:収容部310の内壁 3180:摺動面保持部314の環状溝
3270:第2のラックガイド部32の環状溝
1, 1A: Gear mechanism 10: Pinion shaft 11: Pinion gear 12: Outer surface of pinion shaft 10 13: End of pinion shaft 10 20: Rack bar 21: Rack gear 22: Rear surface of rack bar 20, 30, 30A: Rack guide 31: 1st rack guide part 32: 2nd rack guide part 33: 1st urging member 34: 2nd urging member 40: Rolling bearing 60: Cap 61: Back surface of cap 60 62: Cap 60 Screw part 70: Housing 71: Rack case part 72: Cylinder case part 73: Pinion gear accommodation chamber 74, 75: Opening 76: Open end part of cylinder case part 72 77: Thread part of cylinder case part 72: Cylinder case Inner wall surface of portion 72: Sliding surface 300a: First sliding surface 300b: Second sliding surface 310: Accommodating portion 311: Base portion 312: End surface on the opening side of base portion 311 313: First rack Insertion hole of guide portion 31 314: Sliding surface holding portion 315: End surface of sliding surface holding portion 314 316: Recessed portion of sliding surface holding portion 314 317: First rack guide sheet 318: Sliding surface holding portion 314 Outer peripheral surface 319a, 319b: Sliding surface holding piece 320: End surface of the second rack guide portion 32 321: Recessed portion of the second rack guide portion 32 322: Second rack guide sheet 323: Second rack guide portion 32 324: Spring guide 325: Bottom surface of spring guide 324 326: Grease supply path 327: Outer peripheral surface of second rack guide portion 32 328: Elastic member 329: Grease storage chamber 3100: Bottom surface of accommodating portion 310 3110: Base portion Back surface of 311 3111: Inner wall of accommodating portion 310 3180: Circular groove of sliding surface holding portion 314 3270: Circular groove of second rack guide portion 32
Claims (9)
前記ラックギアの反対側に位置する前記ラックバーの背面を支持する凹状の第1の摺動面を有する第1のラックガイド部と、
前記第1のラックガイド部に収容され、前記ラックバーの背面を支持する凹状の第2の摺動面を有する第2のラックガイド部と、
前記第2のラックガイド部を前記第1のラックガイド部から前記ラックバー側に押し出す方向に付勢する第1の付勢手段と、
第2の付勢手段と、を備え、
前記第1の摺動面は、
前記ラックバーの軸心方向に沿って2つの摺動面片に分割されており、
前記第2の付勢手段は、
前記2つの摺動面片を互いに近づける方向に付勢する
ことを特徴とするラックガイド。 A rack bar having a rack gear that meshes with the pinion gear is slidably supported from the opposite side of the rack gear, and the rack bar that moves according to the rotation of the pinion gear is guided in the axial direction of the rack bar. It ’s a rack guide,
A first rack guide portion having a concave first sliding surface that supports the back surface of the rack bar located on the opposite side of the rack gear.
A second rack guide portion housed in the first rack guide portion and having a concave second sliding surface that supports the back surface of the rack bar, and a second rack guide portion.
A first urging means for urging the second rack guide portion in a direction of pushing the second rack guide portion from the first rack guide portion toward the rack bar side.
With a second urging means,
The first sliding surface is
It is divided into two sliding surface pieces along the axial direction of the rack bar.
The second urging means is
A rack guide characterized in that the two sliding surface pieces are urged in a direction in which they are brought closer to each other.
前記第2のラックガイド部の前記第2の摺動面は、前記第1の付勢手段によって前記第2のラックガイド部が前記第1のラックガイド部から前記ラックバー側に押し出す方向に付勢されることにより、前記ラックバーの前記背面と接触し、
前記第1のラックガイド部の前記第1の摺動面は、前記ラックバーに加わる荷重によって前記第2のラックガイド部が前記第1のラックガイド部側に押し戻されることにより、前記第2のラックガイド部の前記第2の摺動面とともに前記ラックバーの前記背面と接触する
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to claim 1.
The second sliding surface of the second rack guide portion is attached in a direction in which the second rack guide portion is pushed out from the first rack guide portion toward the rack bar by the first urging means. By being pushed, it comes into contact with the back surface of the rack bar and
The first sliding surface of the first rack guide portion has the second rack guide portion pushed back toward the first rack guide portion by a load applied to the rack bar. A rack guide characterized in that it comes into contact with the back surface of the rack bar together with the second sliding surface of the rack guide portion.
前記第1の摺動面は、前記第2の摺動面よりも比摩耗量が小さい材料で形成され、
前記第2の摺動面は、前記第1の摺動面よりも摩擦係数が小さい材料で形成されている
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to claim 1 or 2.
The first sliding surface is formed of a material having a smaller specific wear amount than the second sliding surface.
The rack guide is characterized in that the second sliding surface is made of a material having a friction coefficient smaller than that of the first sliding surface.
第2の摺動面は、
前記ラックバーの軸心方向に垂直な断面において、前記ラックガイドの軸心に対して線対称な2つの位置を前記ラックバーの背面との接触位置とする
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to any one of claims 1 to 3.
The second sliding surface is
A rack guide characterized in that, in a cross section perpendicular to the axial direction of the rack bar, two positions line-symmetrical with respect to the axial center of the rack guide are set as contact positions with the back surface of the rack bar.
第1の摺動面は、
前記ラックバーの軸心方向に垂直な断面において、前記ラックガイドの軸心に対して線対称な2つの位置を前記ラックバーの背面との接触位置とする
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to any one of claims 1 to 4.
The first sliding surface is
A rack guide characterized in that, in a cross section perpendicular to the axial direction of the rack bar, two positions line-symmetrical with respect to the axial center of the rack guide are set as contact positions with the back surface of the rack bar.
前記第1の摺動面は、円弧面である
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to claim 5.
A rack guide characterized in that the first sliding surface is an arc surface.
前記第1の摺動面は、
前記ラックバーの軸心方向に垂直な断面において、前記ラックガイドの軸心に対して線対称な2つの傾斜面を有する
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to claim 5.
The first sliding surface is
A rack guide characterized by having two inclined surfaces line-symmetrical with respect to the axis of the rack guide in a cross section perpendicular to the axis direction of the rack bar.
前記第1の付勢手段によって付勢される前記第2のラックガイド部の前記第1のラックガイド部に対する位置関係によって容量が変化する、潤滑グリースを貯蔵するための貯蔵室と、
前記第2の摺動面および前記貯蔵室間を繋ぐ、前記貯蔵室に貯蔵された前記潤滑グリースを前記第2の摺動面上に供給するための供給路と、をさらに備える
ことを特徴とするラックガイド。 The rack guide according to any one of claims 1 to 7.
A storage chamber for storing lubricating grease whose capacity changes depending on the positional relationship of the second rack guide portion with respect to the first rack guide portion, which is urged by the first urging means.
It is characterized by further including a supply path for supplying the lubricating grease stored in the storage chamber onto the second sliding surface, which connects the second sliding surface and the storage chamber. Rack guide to.
前記ステアリングホイールの回転に応じて回転するピニオンギアと、
前記ピニオンギアとかみ合うラックギアが形成され、前記ピニオンギアと前記ラックギアとの噛み合いにより、前記ピニオンギアの回転に応じて往復移動して前記移動体の車輪の向きを変えるラックバーと、
前記ラックバーを当該ラックバーの軸心方向に摺動可能に支持する請求項1ないし8のいずれか一項に記載のラックガイドと、を備える
ことを特徴とするギア機構。 A gear mechanism that changes the direction of travel of a moving body according to the rotation of the steering wheel.
A pinion gear that rotates according to the rotation of the steering wheel,
A rack gear that meshes with the pinion gear is formed, and the rack bar that reciprocates according to the rotation of the pinion gear and changes the direction of the wheel of the moving body by meshing with the pinion gear and the rack gear.
The gear mechanism according to any one of claims 1 to 8, further comprising a rack guide that slidably supports the rack bar in the axial direction of the rack bar.
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