JP2020131375A - 高精度加工システムおよび高精度加工方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 加工対象物
3 固定治具
4 切削工具
5 形状データ
6 高精度型産業用ロボット
7 スタイラス
8 可動台
9 ロボット制御部
10 ボイスコイルモータ
11 微細動作制御部
P1 ロボット動作プログラム
P2 精密仕上加工プログラム
Claims (2)
- 加工対象物を支持した状態で固定する固定治具と、
この加工対象物の加工面における不要な突起を切削する切削工具と、
加工対象物の形状データに基づいて求められる高精密加工を行なう部位の表面データに従って切削工具を移動させる高精度型産業用ロボットと、
加工対象物の表面に当接するスタイラスと、
この高精度型産業用ロボットに取付けられて切削工具およびスタイラスを支持する可動台と、
前記高精度型産業用ロボットの各部を駆動制御することにより可動台の位置および方向を制御するロボット制御部と、
前記スタイラスを加工対象物に当接させた状態で可動台を前記加工対象物の表面に沿って移動させるときにその微細動作を検出すると共に、可動台を前記加工対象物の表面に沿って移動させるときに可動台の微細駆動を行なうことにより切削工具による切削加工を可能とするボイスコイルモータと、
このボイスコイルモータに接続されて可動台の微細駆動および微細動作の検出を行なう微細動作制御部とを備えることを特徴とする高精度加工システム。 - 請求項1に記載の高精度加工システムを用いて、前記ロボット制御部に、前記加工対象物の表面データに基づいて可動台が加工対象物の表面に沿うように可動台を移動させるロボット動作プログラムを実行させ、
前記微細動作制御部に、前記可動台に設けたスタイラスを加工対象物に接触させた状態で可動台を移動させるときに生じるボイスコイルモータの検出電流を用いて加工対象物の加工面の微小凹凸を検出させる検出処理と、
この微小凹凸の分布を前記微細動作制御部の記録部に記録させる記録処理と、
微小凹凸の分布から仕上げ加工が必要な切削対象の凹凸部を抽出すると共に、ロボット制御部に切削工具を切削対象の位置に移動させる位置情報を転送する移動処理と、
産業用ロボットによる切削工具の配置を行なった後に切削工具を駆動して仕上げ加工を行わせる切削処理とからなる一連の処理を実行させる精密仕上加工プログラムを実行させることを特徴とする高精度加工方法。
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