JP2020130553A - 内視鏡システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1に示すように、第1実施形態の内視鏡システム10は、内視鏡12と、光源装置14と、プロセッサ装置16と、モニタ18(表示部)と、ユーザーインターフェース19とを有する。内視鏡12は光源装置14と光学的に接続され、且つ、プロセッサ装置16と電気的に接続される。内視鏡12は、被検体内に挿入される挿入部12aと、挿入部12aの基端部分に設けられた操作部12bと、挿入部12aの先端側に設けられる湾曲部12c及び先端部12dを有している。操作部12bのアングルノブ12eを操作することにより、湾曲部12cは湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部12dが所望の方向に向けられる。なお、ユーザーインターフェース19は図示したキーボードの他、マウスなどが含まれる。
第1実施形態では、1つの合成表示画像において、第1観察対象と第2観察対象とを識別して表示しているが、第2実施形態では、複数の表示画像を切り替えて表示することによって、第1観察対象と第2観察対象を識別可能に表示する。第2実施形態の内視鏡システム100においては、図18に示すように、合成表示画像処理部63に代えて、第1表示画像処理部102、及び第2表示画像処理部104が設けられている。その他については、第1実施形態の内視鏡システム10と同様である。
12 内視鏡
12a 挿入部
12b 操作部
12c 湾曲部
12d 先端部
12e アングルノブ
13a モード切替SW
13b 静止画取得指示部
14 光源装置
16 プロセッサ装置
18 モニタ
19 ユーザーインターフェース
20 光源部
20a V−LED(Violet Light Emitting Diode)
20b B−LED(Blue Light Emitting Diode)
20c G−LED(Green Light Emitting Diode)
20d R−LED(Red Light Emitting Diode)
21 光源制御部
23 光路結合部
24 発光期間設定部
26a スライドバー
26b スライドバー
27a スライダ
27b スライダ
30a 照明光学系
30b 撮像光学系
41 ライトガイド
45 照明レンズ
46 対物レンズ
48 撮像センサ
48b Bフィルタ
48g Gフィルタ
48r Rフィルタ
50 A/D回路
53 画像取得部
54 明るさ情報算出部
56 DSP(Digital Signal Processor)
58 ノイズ除去部
60 信号切替部
62 通常観察画像処理部
63 合成表示画像生成部
66 表示制御部
67 静止画保存部
68 静止画保存制御部
100 内視鏡システム
102 第1表示画像処理部
104 第2表示画像処理部
RP1 第1ピーク波長範囲
RP2 第2ピーク波長範囲
λ1 ヘモグロビンの吸収ピーク
λ2 カルチノイドの吸収ピーク
λ3 ビリルビンの吸収ピーク
Claims (12)
- 第1ピーク波長範囲を有する第1照明光と、前記第1ピーク波長範囲と異なる第2ピーク波長を有する第2照明光とを発光する光源部と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを、それぞれ少なくとも1フレーム以上の発光期間にて自動的に切り替えて発光する光源制御部と、
前記第1ピーク波長範囲、及び前記第2ピーク波長範囲に対応する波長域の光をそれぞれ透過させる特定色のカラーフィルタが設けられた特定画素を有するカラーの撮像センサと、
前記第1照明光によって照明された観察対象を前記撮像センサによって撮像して得られる第1画像信号と、前記第2照明光によって照明された観察対象を前記撮像センサによって撮像して得られる第2画像信号を取得する画像取得部と、
前記第1画像信号及び第2画像信号を合成して合成表示画像を生成する場合において、前記第1照明光の第1ピーク波長範囲に第1吸収ピークを持つ第1観察対象、及び、前記第2照明光の第2ピーク波長範囲に第2吸収ピークを持つ第2観察対象を、それぞれ前記合成表示画像にて識別可能にする識別処理を行う合成表示画像処理部とを備える内視鏡システム。 - 前記第1観察対象の前記第1吸収ピークに関する成分は、前記第1画像信号のうち前記特定画素から出力される前記第1画像信号の特定色信号に含まれ、前記第2観察対象の前記第2吸収ピークに関する成分は、前記第2画像信号のうち前記特定画素から出力される第2画像信号の特定色信号に含まれ、
前記識別処理は、前記第1画像信号の特定色信号と前記第2画像信号の特定色信号との信号値を比較処理によって比較し、前記比較処理の結果を用いて、前記第1観察対象と前記第2観察対象を前記合成表示画像において識別可能に表示する第1識別処理が含まれる請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記第1識別処理では、前記第1画像信号の特定色信号を前記合成表示画像にて表示する請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1識別処理では、前記第2画像信号の特定色信号を前記合成表示画像にて表示する請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1識別処理では、前記第1画像信号の特定色信号及び前記第2画像信号の特定色信号のうち信号値が小さいほうを前記合成表示画像にて表示し、信号値が大きいほうを前記合成表示画像にて表示しない請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1識別処理では、前記第1画像信号の特定色信号及び前記第2画像信号の特定色信号のうち信号値が大きいほうを前記合成表示画像にて表示し、信号値が小さいを前記合成表示画像にて表示しない請求項2記載の内視鏡システム。
- 前記第1観察対象の前記第1吸収ピークに関する成分は、前記第1画像信号のうち前記特定画素から出力される前記第1画像信号の特定色信号に含まれ、前記第2観察対象の前記第2吸収ピークに関する成分は、前記第2画像信号のうち前記特定画素から出力される第2画像信号の特定色信号に含まれ、
前記識別処理は、前記第1画像信号の特定色信号及び前記第2画像信号の特定色信号に基づく識別用演算処理を行い、前記識別用演算処理の結果を用いて、前記第1観察対象と前記第2観察対象を前記合成表示画像において識別可能に表示する第2識別処理が含まれる請求項1記載の内視鏡システム。 - 前記特定画素は、前記特定色のカラーフィルタとして、Bフィルタが設けられたB画素である請求項1ないし7いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1ピーク波長範囲は400nm以上430nm以下であり、前記第2ピーク波長範囲は430nm以上500nm以下である請求項1ないし8いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1吸収ピークは、410nmを含む波長範囲に含まれ、前記第2吸収ピークは、440nm又は450nmを含む波長範囲に含まれる請求項1ないし9いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 前記第1観察対象は血液であり、前記第2観察対象は胆汁又は脂肪である請求項1ないし10いずれか1項記載の内視鏡システム。
- 第1ピーク波長範囲を有する第1照明光と、前記第1ピーク波長範囲と異なる第2ピーク波長を有する第2照明光とを発光する光源部と、
前記第1照明光と前記第2照明光とを、それぞれ少なくとも1フレーム以上の発光期間にて自動的に切り替えて発光する光源制御部と、
前記第1ピーク波長範囲、及び前記第2ピーク波長範囲に対応する波長域の光をそれぞれ透過させる特定色のカラーフィルタが設けられた特定画素を有するカラーの撮像センサと、
前記第1照明光によって照明された観察対象を前記撮像センサによって撮像して得られる第1画像信号と、前記第2照明光によって照明された観察対象を前記撮像センサによって撮像して得られる第2画像信号を取得する画像取得部と、
前記第1照明光の第1ピーク波長範囲に第1吸収ピークを持つ第1観察対象と、前記第2照明光の第2ピーク波長範囲に第2吸収ピークを持つ第2観察対象とを表示部にて識別可能に表示するために、前記第1画像信号に基づく第1表示画像と前記第2画像信号に基づく第2表示画像とをそれぞれ一定の間隔で交互に前記表示部にて表示する表示制御部とを備える内視鏡システム。
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