JP2020128006A - Improvement of multiple spindle machine tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、概して工作機械に関し、より詳細には、機械式多軸工作機械に対してその性能を向上させるために行うことができる種々の改良に関する。この改良は、具体的にはＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）多軸自動旋盤での使用に適合しているが、これに限定されない。 The present invention relates generally to machine tools, and more particularly to various improvements that can be made to mechanical multi-axis machine tools to improve their performance. This refinement is specifically, but not exclusively, adapted for use on a Davenport® multi-spindle automatic lathe.
自動旋盤は、棒材を機械加工して種々の部品を作製するための工作機械である。棒材は、円形、正方形または多角形の横断面を有していてもよく、１０フィート〜１２フィートオーダーの軸方向長さで旋盤に供給されることができる。旋盤は通常、支持フレーム上に回転可能に取り付けられるヘッドを有する。このヘッドは、複数の一連の角度位置を通して、ヘッド軸を中心に制御可能に割出しできる。円状に間隔を置いて配置される複数のスピンドルアセンブリが、ヘッド軸を中心にヘッドと共に回転し、かつ種々の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心にヘッドに対して回転するように、これらをヘッドに取り付けている。数本の棒材を各スピンドルアセンブリに軸方向に供給し、これらをヘッドアセンブリと共にヘッド軸を中心に回転させる。したがって、回転可能なヘッドと種々のスピンドルアセンブリに供給される棒材とは、その外観がガトリング砲に幾分似ている。ヘッドの種々の角度位置でスピンドルアセンブリのコレットによって保持され、かつこれらを越えて延びる片持ち長さの棒材（すなわち、ワークピース）に対して種々の機械加工を施すように旋盤が適合されている。 The automatic lathe is a machine tool for machining a bar material to produce various parts. The bars may have a circular, square or polygonal cross section and can be fed to the lathe in axial lengths on the order of 10 feet to 12 feet. Lathes typically have a head rotatably mounted on a support frame. The head can be controllably indexed about the head axis through a series of angular positions. A plurality of circularly spaced spindle assemblies rotate with respect to the head about the head axis and with respect to the head about various individual spindle assembly axes. It is attached. Several rods are fed axially to each spindle assembly and they are rotated with the head assembly about the head axis. Thus, the rotatable head and the rods fed to the various spindle assemblies are somewhat similar in appearance to the Gatling gun. The lathe is adapted to perform various machining operations on cantilevered bars (ie, workpieces) held by collets of the spindle assembly at various angular positions of the head and extending beyond them. There is.
通常、スピンドルアセンブリはそれぞれ、ヘッドに回転可能に取り付けられる外側スピンドルを有し、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸に沿って延びている。いくつかのスピンドルアセンブリ軸はヘッド軸と平行である。外側スピンドルはそれぞれ、内向きかつ前向きの円錐台状のカム面を有する。内側スピンドルは、関連するスピンドルアセンブリ軸を中心に外側スピンドルと共に回転するように、外側スピンドル内に配置されており、かつ関連する外側スピンドルに対する軸方向移動の制限のために取り付けられている。スピンドル移動手段または機構が、内側スピンドルに対して力を加えて、外側スピンドルに対して１つの軸方向に内側スピンドルを制御可能に移動させるように、動作可能に配置されている。コレットは、内側スピンドルと共に動作するように、内側スピンドル上に取り付けられている。コレットは、本体から前方に延びる複数のフィンガを有する。これらのフィンガは、関連する外側スピンドル上の内向きのカム面と係合する、角度分割された外向きかつ後ろ向きの円錐台状のカム面を有する。フィンガはそれぞれ、外側スピンドルに対してかかる１つの軸方向に内側スピンドルが移動したときに、半径方向内向きに移動して、棒材の貫通部分と係合するように構成されたパッドを有する。スピンドル移動機構が内側スピンドルに加えられた力を解放すると、内側スピンドルは関連する外側スピンドルに対して反対の軸方向に移動し、またコレットフィンガは、コレットパッドが棒材と係合解除してこれを解放するように、自身の元の位置に向かって半径方向外向きに移動（すなわち、跳ね戻る）できるようになる。 Typically, each spindle assembly has an outer spindle rotatably mounted to the head and extends along its own individual spindle assembly axis. Some spindle assembly axes are parallel to the head axis. The outer spindles each have an inward and forward facing frustoconical cam surface. The inner spindle is disposed within the outer spindle for rotation with the outer spindle about the associated spindle assembly axis and is mounted for axial movement limitation relative to the associated outer spindle. A spindle moving means or mechanism is operably arranged to exert a force on the inner spindle to controllably move the inner spindle in one axial direction relative to the outer spindle. The collet is mounted on the inner spindle for operation with the inner spindle. The collet has a plurality of fingers extending forward from the body. These fingers have angle-divided outward and rearward facing frustoconical cam surfaces that engage inwardly facing cam surfaces on an associated outer spindle. Each finger has a pad configured to move radially inwardly to engage a penetrating portion of the bar when the inner spindle moves in one such axial direction relative to the outer spindle. When the spindle moving mechanism releases the force exerted on the inner spindle, the inner spindle moves in the opposite axial direction relative to the associated outer spindle, and the collet fingers disengage the collet pad from the bar. To release (i.e., bounce back) radially outward toward its original position.
送り管（フィードチューブ）が、関連するスピンドルアセンブリ軸を中心に回転し、かつこれに対して軸方向に移動するように、各内側スピンドル内に配置される。送り管は、前記送り管内の貫通した１本の棒材と係合するように構成された、複数の送りフィンガを有する。送り管および送りフィンガが内側スピンドルに対していずれかの軸方向（すなわち、前方および後方）に選択的に往復移動するように、これを選択的に生じさせるための送り管移動手段または機構が設けられる。コレットフィンガがワークピースから半径方向に離間してコレットを開放したときに、かかる送り管の移動をコレットの動作と連携させて、送りフィンガが棒材をコレットに向かって前方に、かつこれを通して送ることができるようにしている。コレットが閉鎖すると、送りフィンガが閉鎖したコレット内に保持された棒材に沿ってスライドする状態で、送り管がコレットから後方へ離間する。 A feed tube is disposed within each inner spindle for rotation about an associated spindle assembly axis and axial movement relative thereto. The feed tube has a plurality of feed fingers configured to engage a single penetrating bar within the feed tube. A feed tube moving means or mechanism is provided for selectively causing the feed tube and feed finger to reciprocate in either axial direction (ie, forward and backward) relative to the inner spindle. To be When the collet fingers are radially separated from the workpiece and open the collet, such movement of the feed tube is coordinated with the movement of the collet so that the feed finger feeds the bar forward toward and through the collet. I am able to do that. When the collet is closed, the feed tube is rearwardly spaced from the collet with the feed fingers sliding along a bar held within the closed collet.
１つの特定のタイプの旋盤として、Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）製の５軸自動旋盤が挙げられる。Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）は、ニューヨーク州、ロチェスター１４６１１、エイムズ・ストリート１６７番地に所在し、同住所のＤａｖｅｎｐｏｒｔ Ｍａｃｈｉｎｅ社の親会社であるＢｒｉｎｋｍａｎ Ｐｒｏｄｕｃｔｓ社の登録商標である。Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤の原型は、１９世紀後半から２０世紀初頭に開発されたものである。多くの初期バージョンおよび再製造されたＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤は今日も依然として稼働しており、最新の旋盤も販売されている。 One particular type of lathe is the 5-axis automatic lathe manufactured by Davenport®. Davenport® is a registered trademark of Brinkman Products, a parent company of Davenport Machine, located at 167 Ames Street, Rochester 14611, New York, at the same address. The prototype of the Davenport ® lathe was developed in the late 19th and early 20th centuries. Many early versions and remanufactured Davenport® lathes are still in operation today and the latest lathes are on sale.
Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）製モデルＢの５軸旋盤の基本構造と動作については、ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝Ｎ８ｈＢｔｏＮｉ３ＥＩで視聴可能な「Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ製モデルＢ−多軸旋盤＃１（“Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ Ｍｏｄｅｌ Ｂ−Ｍｕｌｔｉ−Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｓｃｒｅｗ Ｍａｃｈｉｎｅ ＃１”）」、およびｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝ｐｐＱｙｄＰ２ｂｄ４ｋで視聴可能な「Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ製モデルＢ−多軸旋盤＃２（“Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ Ｍｏｄｅｌ Ｂ−Ｍｕｌｔｉ−Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｓｃｒｅｗ Ｍａｃｈｉｎｅ ＃２”）」というタイトルの動画において示され、かつ説明されており、その開示内容全体は参照により本明細書中に引用するものとする。インデックス機構（割り出し機構）は、フレームに対する５つの一連の割出し位置（すなわち、０°、７２°、１４４°、２１６°、２８８°、…）で、フレームに対してヘッドを制御可能に回転させるように構成されている。これらの旋盤は、フレームに取り付けられ、かつヘッドにおける角度的に離間した種々の割出し位置の各位置で、複数のスピンドルアセンブリのコレットによって保持され、かつこれらを越えて延びている片持ち長さの棒材（すなわちワークピース）と係合するように動作可能に配置されるいくつかの切削および成形工具を有する。単一のモータがギヤ列によって作動し、かつ５つのスピンドルアセンブリのそれぞれを、それら自体の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心に、同じ角速度で同時に回転させている。切削および成形工具はモータの出力軸に機械的に連結され、かつ各ヘッド割出し位置において、ワークピースに対して（軸方向および半径方向の両方に）種々の動作を（種々のカムおよびフォロアを介して）実行するように調整されている。 For the basic structure and operation of the 5-axis lathe of Davenport (registered trademark) Model B, see https://www. youtube. com/watch? v=N8hBtoNi3EI "Davenport model B-multi-spindle lathe #1 ("Daveport Model B-Multi-Spindle Screw Machine #1")", and https://www. youtube. com/watch? Disclosure is shown and described in a video titled "Daveport Model B-Multi-Spindle Screw Machine #2", which is viewable at v=ppQydP2bd4k. The entire contents are hereby incorporated by reference. An indexing mechanism controlslably rotates the head relative to the frame at five series of indexing positions relative to the frame (ie, 0°, 72°, 144°, 216°, 288°,... ). Is configured. These lathes are cantilevered lengths mounted on the frame and held by collets of multiple spindle assemblies and extending beyond them at various angularly spaced indexing positions on the head. Of cutting and forming tools operably arranged to engage the rods (ie, workpieces) of the. A single motor is operated by the gear train and simultaneously rotates each of the five spindle assemblies about their own individual spindle assembly axis at the same angular velocity. The cutting and forming tools are mechanically coupled to the output shaft of the motor and, at each head indexing position, perform different movements (both axially and radially) on the workpiece (various cams and followers). Is tuned to run).
長年にわたり、これらのＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤の性能は、サーボ制御の追加（例えば米国特許第６，４２１，８９５（Ｂ２）号明細書を参照）によって、マン・マシン・インターフェース制御（同書）の追加によって、ヘッドの改良によって、高精度スピンドルアセンブリ（例えば米国特許第６，８１７，２７３（Ｂ２）号明細書および米国特許第７，０３６，９９１（Ｂ２）号明細書を参照）によって、迅速交換可能なベアリングアセンブリ（例えば米国特許第７，４０２，９２７（Ｂ２）号明細書を参照）によって、大型の棒材に対応するための大型スピンドルアセンブリ（例えば２０１６年３月３１日に出願された、米国特許出願第１５／０８７，３８１号明細書を参照）によって、かつ改良されたコレット（同書）の使用などを通して、改良されてきた。実際、他者は、かかるＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤に対して彼らが改良であると判断した点について、特許出願を行っている。（例えば米国特許第６，０００，４９９号明細書、米国特許第５，３５６，２４４号明細書、および米国特許第５，２０５，３７６号明細書を参照）。これらの先行技術特許および特許出願すべての開示内容全体は、かかるＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤の関連部分およびこれらに対する具体的な改良をそれぞれ説明するために、参照により本明細書中に引用するものとする。このように、機械式のＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）５軸自動旋盤は、これらの種々の改良を通してそれらの機能、精度、および性能を向上させるというある種のルネッサンスを享受してきた。 Over the years, the performance of these Davenport® lathes has been improved by man-machine interface control (ibid.) by the addition of servo control (see, eg, US Pat. No. 6,421,895 (B2)). Addition, rapid head replacement, with precision spindle assembly (see, eg, US Pat. No. 6,817,273 (B2) and US Pat. No. 7,036,991 (B2)). A possible bearing assembly (see, for example, U.S. Pat. No. 7,402,927 (B2)) provides a large spindle assembly (e.g., filed March 31, 2016) to accommodate large bars. No. 15/087,381) and through the use of an improved collet (ibid.) and the like. In fact, others have filed patent applications for what they have determined to be an improvement over such a Davenport® lathe. (See, eg, US Pat. No. 6,000,499, US Pat. No. 5,356,244, and US Pat. No. 5,205,376). The entire disclosures of all of these prior art patents and patent applications are hereby incorporated by reference to describe each of the relevant portions of such Davenport® lathes and specific improvements thereto. To do. Thus, mechanical Davenport® 5-axis automatic lathes have enjoyed a certain renaissance through their various improvements, improving their function, accuracy, and performance.
かかる工作機械の別のタイプとしてはＰｅｎｔａ ５１８ ５軸旋盤があり、これはインディアナ州インディアナポリス４６２６８、ウエスト７９番街４９５０番地に所在するＺＰＳ Ａｍｅｒｉｃａ社（ｗｗｗ．ｚｐｓａｍｅｒｉｃａ．ｃｏｍ）、およびチェコスロバキア、マレノヴィツェ、ティルン、ＣＺ−７６４８７、クベトゥナ１１８０、トリダ３に所在するＴａｊｍａｃ−ＺＰＳ社（ｗｗｗ．ｔａｊｍａｃ−ｚｐｓ．ｃｚ）によって製造され、販売中であるとされている。Ｐｅｎｔａ５１８旋盤は、別の機械式多軸工作機械である。Ｐｅｎｔａ５１８旋盤については、記事「Ｆｉｖｅ−Ｓｐｉｎｄｌｅ Ｌａｔｈｅ Ｅｘｐａｎｄｓ ＣＮＣ Ｍｕｌｔｉ Ｌｉｎｅ」、「Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ」、第１７巻第３号（２０１７年３月）に示され、かつ記載されている。 Another type of such machine tool is the Penta 518 5-axis lathe, which is ZPS America (www.zpsamerica.com) located at 4950 West 79th Street, Indianapolis 46268, Indiana, and Czechoslovakia, Malenovice. , Tirung, CZ-76487, Kubetuna 1180, Tajmac-ZPS Co. located in Torida 3 (www.tajmac-zps.cz) and is said to be on sale. The Penta 518 lathe is another mechanical multi-axis machine tool. The Penta 518 lathe is shown and described in the articles "Five-Spindle Lathe Expands CNC Multi Line", "Production Machining", Volume 17 No. 3 (March 2017).
近年、デジタル技術を使用して、種々のスピンドルアセンブリの回転を互いに独立して制御し、種々の工具の動作を制御し、かつフレームに対するヘッドの位置を高価なエンコーダによってモニタリングするための、改良されたＣＮＣ旋盤が開発されている。これらのＣＮＣ旋盤は確かに機能的であるが、購入するには高価であり、また一般にこれらをプログラムするために、特別に訓練されたオペレータを必要とする。そのため、これらのＣＮＣ旋盤は、プログラミングおよび設定により高いコストをかける効果が、製造される多数の部品に波及していく可能性がある、長期に及ぶ製造工程にとりわけ適している。現行のＣＮＣ旋盤も同様に、前述のＺＰＳ Ａｍｅｒｉｃａ社およびＴａｊｍａｃ−ＺＰＳ社によって製造され販売中であるとされている。このＣＮＣ旋盤の価格は８０万ドルを超えるとされている。 Recently, improved digital techniques have been used to control the rotation of various spindle assemblies independently of each other, to control the movement of various tools, and to monitor the position of the head relative to the frame by an expensive encoder. CNC lathes have been developed. While these CNC lathes are certainly functional, they are expensive to purchase and generally require specially trained operators to program them. As such, these CNC lathes are particularly well suited to lengthy manufacturing processes where the costly effects of programming and setup can be propagated to the large number of parts being manufactured. The current CNC lathe is also said to be manufactured and on sale by ZPS America and Tajmac-ZPS. The price of this CNC lathe is said to exceed $800,000.
しかしながら、Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）５軸旋盤などの既存の機械式工作機械に追加の改良を行って、それらの精度、性能、および寿命をさらに向上させることができる。それらは一般的に、最新のＣＮＣ旋盤よりも高速であり、より生産的かつ経済的である。 However, additional modifications can be made to existing mechanical machine tools, such as the Davenport® 5-axis lathe, to further improve their accuracy, performance, and life. They are generally faster, more productive and economical than modern CNC lathes.
したがって、一般にかかる機械式多軸旋盤、具体的にはＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）多軸自動旋盤に対して改良を行うことが、依然として必要とされていると考えられており、これにより、（１）スピンドルアセンブリがこれらの各軸を中心に、互いに独立してヘッドに対して回転することができ、（２）フレームに対するヘッドの角度位置を高価なエンコーダなどを使用することなく求めるための、低コストでありながら効果的な手段をもたらし、（３）フレームに対してヘッドをより正確に取り付けることが可能となり、かつ（４）ワークピースに作用（ａｃｔｉｏｎ）を与えるように、フレーム上にバックラッシュゼロのツールスライドを設けることになる。 Therefore, it is believed that there is still a need to make improvements to such mechanical multi-spindle lathes, specifically Davenport® multi-spindle automatic lathes, which results in (1) Low cost because the spindle assembly can rotate with respect to the head independently of each other around each of these axes, and (2) the angular position of the head with respect to the frame is obtained without using an expensive encoder or the like. And yet effective means, (3) allowing the head to be mounted more accurately to the frame, and (4) zero backlash on the frame so as to exert an action on the workpiece. The tool slide of will be provided.
開示している実施形態（複数可）の対応する部品、部分または表面に関して、限定することを目的としてではなく単に例示することを目的として、本発明は工作機械で使用するためのいくつかの改良を提供する。 For purposes of illustration, and not limitation, of corresponding parts, portions or surfaces of the disclosed embodiment(s), the present invention provides several improvements for use in machine tools. I will provide a.
一態様では、本発明は、改良された多軸工作機械（２０）を提供するものであり、本工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられる部材（２１）と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２３）と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられる複数のスピンドルアセンブリ（２６）であって、各前記スピンドルアセンブリは、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている、スピンドルアセンブリ（２６）と、前記フレームに取り付けられる複数のモータ（２９）と、前記部材に取り付けられ、かつ前記スピンドルアセンブリのそれぞれ１つと係合している複数のリングギヤ（３０）であって、各前記リングギヤは、前記モータのそれぞれ１つによって駆動されている、リングギヤ（３０）とを有し、それによって前記モータは互いに独立して作動されて、前記部材に対して前記スピンドルアセンブリをそれぞれ、所望の回転速度で選択的に回転させてもよい。 In one aspect, the present invention is to provide a multi-axis machine tool with improved (20), the machine tool generally rotates about the frame (22), member axis (x 1 -x 1) And a member (21) attached to the frame so that the member is sequentially rotated between a plurality of indexing positions angularly separated from the frame about the member axis. An indexing mechanism ( 23 ) acting between the frame and the member and a plurality of spindle assemblies ( 26 ) mounted on the member for rotation therewith, each of the spindle assemblies being its own individual A spindle assembly ( 26 ) mounted for rotation relative to the member about a spindle assembly axis; a plurality of motors (29) mounted to the frame; and a spindle assembly mounted to the member and A plurality of ring gears (30) engaged with each one of the ring gears, each ring gear being driven by a respective one of the motors, whereby the motors are Actuated independently of each other, each of the spindle assemblies relative to the member may be selectively rotated at a desired rotational speed.
リングギヤを、部材軸（部材軸線）に沿って軸方向に互いから離間させてもよい。 The ring gears may be axially separated from each other along the member axis (member axis).
モータはそれぞれ、出力軸と、出力軸に取り付けられる駆動ギヤとを有してもよく、また各駆動ギヤは、リングギヤのそれぞれ１つを回転させるように配置されている。 Each motor may have an output shaft and a drive gear attached to the output shaft, and each drive gear is arranged to rotate a respective one of the ring gears.
複数とは、５つであってもよい。 The plurality may be five.
本工作機械はＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）自動旋盤であってもよく、前記部材は旋盤のヘッドであってもよい。 The machine tool may be a Davenport® automatic lathe, and the member may be a lathe head.
インデックス機構はゼネバ（ジェネバ）インデックス機構であってもよい。 The index mechanism may be a Geneva index mechanism.
別の態様では、本発明は工作機械（２０）を提供するものであり、本工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられる部材（２１）と、前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２３）と、前記フレームに対する前記部材の角度位置を求めるためのセンサ装置（４０）とを有し、前記センサ装置は、前記フレームおよび部材の一方に取り付けられ、かつ前記フレームおよび部材の他方と対面するように配置される第１の複数のセンサ（５０、５１、５２）であって、前記センサは第１のアレイに配置されている、第１のセンサ（５０、５１、５２）と、各割出し位置で前記フレームおよび部材の他方に設けられ、かつ前記センサと対面するように配置される第２の複数のフィーチャ（５５−６１）であって、前記フィーチャは第２のアレイに配置されている、フィーチャ（５５−６１）と、前記フレームに対して前記部材の特定の割出し位置を示すような信号を、前記センサから生成する手段（６２）とを含む。 In another aspect, the present invention provides a machine tool (20), the machine tool generally comprising a frame (22) and said frame for rotation about a member axis (x 1 -x 1 ). A member (21) attached to the frame and an index mechanism (acting between the frame and the member so as to selectively rotate the member sequentially between a plurality of indexed positions angularly spaced from the frame ( 23 ) and a sensor device (40) for determining an angular position of the member with respect to the frame, the sensor device being attached to one of the frame and the member and facing the other of the frame and the member. A plurality of first sensors (50, 51, 52) arranged in a first array, the sensors being arranged in a first array; A second plurality of features (55-61) provided on the other of the frame and member in an indexed position and arranged to face the sensor, the features being arranged in a second array. Features (55-61) and means (62) for generating a signal from the sensor to indicate a particular indexed position of the member with respect to the frame.
第２の複数のフィーチャは、一部の割出し位置において第１の複数のセンサと異なっていてもよい。 The second plurality of features may differ from the first plurality of sensors at some indexed locations.
前記センサは、フェームと部材との界面を横切る材料の有無を感知するように、動作可能に配置される近接センサであってもよい。前記フィーチャは、フレームおよび部材の他方に設けられる少なくとも１つの穴を含んでいてもよい。 The sensor may be a proximity sensor operably arranged to sense the presence or absence of material across the fame-member interface. The features may include at least one hole provided in the other of the frame and the member.
前記部材は、各割出し位置にあるとき、第１のアレイが第２のアレイと対面するように配置されてもよい。 The members may be arranged such that the first array faces the second array when in each indexed position.
前記部材は、複数のスピンドルアセンブリが自身に取り付けられたヘッドであってもよく、前記ヘッドはヘッド軸を有し、スピンドルアセンブリはそれぞれ個別のスピンドル軸を有し、またスピンドルアセンブリがヘッド軸を中心にヘッドと共に回転し、かつ個別のスピンドル軸それぞれを中心にヘッドに対して回転するように、これらをヘッドに取り付けている。 The member may be a head having a plurality of spindle assemblies attached thereto, the head having a head axis, each spindle assembly having an individual spindle axis, and the spindle assembly centering the head axis. They are attached to the head so that they rotate with the head and rotate with respect to the head about each individual spindle axis.
本工作機械はＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）自動旋盤であってもよい。 The machine tool may be a Davenport® automatic lathe.
別の態様では、本発明は、改良された多軸工作機械（２０）を提供するものであり、本工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられる部材（２１）と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２５）と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられる複数のスピンドルアセンブリ（２６）であって、各前記スピンドルアセンブリは、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている、スピンドルアセンブリ（２６）と、前記フレームに対する前記部材の位置を前記割出し位置の各位置で制御することができるように、前記部材およびフレーム間に作用する少なくとも１つの転動体（６４）ベアリングとを備える。 In another aspect, the present invention provides an improved multi-axis machine tool (20), which generally includes a frame (22) and a member axis (x 1 -x 1 ). A member (21) attached to the frame for rotation, and for selectively rotating the member sequentially between a plurality of indexed positions angularly spaced from the frame about the member axis. An indexing mechanism (25) acting between the frame and the member and a plurality of spindle assemblies ( 26 ) mounted on the member for rotation with the member, each spindle assembly being its own individual A spindle assembly ( 26 ) mounted for rotation about the spindle assembly axis of, and the position of the member relative to the frame can be controlled at each of the indexed positions. And at least one rolling element (64) bearing acting between said member and the frame.
本工作機械はＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）自動旋盤であってもよく、前記部材は旋盤のヘッドであってもよい。 The machine tool may be a Davenport® automatic lathe, and the member may be a lathe head.
さらに別の態様では、本発明は、改良された多軸工作機械（２０）を提供するものであり、本工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられる部材（２１）と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２３）と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられる複数のスピンドルアセンブリ（２６）であって、各前記スピンドルは、それ自体の個別のスピンドル軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている、スピンドルアセンブリ（２６）と、ワークピースを保持するように、各前記スピンドルアセンブリに取り付けられるチャックと、前記スピンドルアセンブリをそれぞれ、互いに独立して所望の角速度で制御可能に回転させる手段と、前記フレームに取り付けられ、かつ各割出し位置で前記ワークピースに対して制御可能に移動するように配置される、バックラッシュゼロのツールスライド（６５）と、前記ワークピース（Ｗ）に動作を付与するように、前記スライドに取り付けられるツール（７２）とを備える。 In yet another aspect, the present invention provides an improved multi-axis machine tool (20) that generally includes a frame (22) and a member axis (x 1 -x 1 ). A member (21) attached to the frame so as to rotate, and a member (21) for sequentially rotating the member between a plurality of indexing positions angularly separated from the frame about the member axis. An indexing mechanism ( 23 ) acting between the frame and the member and a plurality of spindle assemblies ( 26 ) mounted on the member for rotation therewith, each said spindle having its own individual spindle axis. A spindle assembly ( 26 ) mounted for rotation with respect to the member, a chuck mounted on each of the spindle assemblies to hold a workpiece, and the spindle assembly independent of each other. Means for controllably rotating at a desired angular velocity and a zero backlash tool slide mounted on the frame and arranged to controllably move relative to the workpiece at each indexing position ( 65) and a tool (72) attached to the slide so as to impart movement to the workpiece (W).
ツールスライドはボールねじを含んでいてもよい。 The tool slide may include a ball screw.
ツールスライドはリニアレールを含んでいてもよい。 The tool slide may include a linear rail.
本工作機械はＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）５軸自動旋盤であってもよく、前記部材は旋盤のヘッドであってもよい。 The machine tool may be a Davenport (registered trademark) 5-axis automatic lathe, and the member may be a lathe head.
したがって、本発明の概略的な目的は、概してかかる機械式多軸旋盤に対して、具体的にはＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）多軸自動旋盤に対して改良を行うことであり、これにより、（１）スピンドルアセンブリがこれらの各軸を中心に、互いに独立してヘッドに対して回転することができ、（２）フレームに対するヘッドの角度位置を高価なエンコーダなどを使用することなく決定するための、低コストでありながら効果的な手段をもたらし、（３）フレームに対してヘッドをより正確に取り付けることが可能となり、かつ／または（４）ワークピースに作用を与えるように、フレーム上にバックラッシュゼロのツールスライドを設けることになる。これらの種々の改良を単独で、または互いに組み合わせて使用してもよい。 It is therefore a general object of the present invention to make improvements in general to such mechanical multi-spindle lathes, and in particular to Davenport® multi-spindle automatic lathes, whereby (1 ) The spindle assembly can rotate about each of these axes independently of each other with respect to the head, and (2) for determining the angular position of the head with respect to the frame without the use of expensive encoders or the like. Backlash on the frame to (3) allow for more accurate mounting of the head to the frame and/or (4) act on the workpiece, providing a low cost yet effective means. There will be zero tool slides. These various improvements may be used alone or in combination with each other.
これらおよび他の目的および利点は、前述かつ言及中の本明細書、図面および添付の特許請求の範囲から明らかになるであろう。 These and other objects and advantages will be apparent from the specification, drawings and appended claims set forth above and mentioned.
最初に明確に理解すべきは、類似の参照番号が、いくつかの図面を通して一貫して同一の構造要素、部分または表面を示すものであり、かかる要素、部分または表面は、本明細書全体においてさらに記載または説明されてもよく、本明細書のこの詳細な説明は不可欠な部分をなしているということである。別段の指示がない限り、図面を本明細書と共に読解する（例えばクロスハッチング、部品の配置、割合、程度など）ものとし、これらを本発明の明細書全体の一部と見なすべきである。以下の説明で使用する場合、「水平」、「垂直」、「左」、「右」、「上」および「下」という用語、ならびにその形容詞および副詞の派生語（例えば「水平に」、「右方向に」、「上方向に」など）は単に、特定の図が読み手に面した状態で、図示された構造の方向を指している。同様に、「内向きに」および「外向きに」という用語は概して、状況に応じてその延長軸または回転軸に対する表面の方向を指している。 It should be clearly understood at the outset that like reference numerals consistently indicate the same structural element, part or surface throughout the several views, which element, part or surface is referred to throughout the specification. It may be further described or explained and this detailed description of this specification is an integral part. Unless otherwise indicated, the drawings should be read with the specification (eg, cross-hatching, arrangement of parts, proportions, degrees, etc.) and these should be considered part of the entire specification of the present invention. As used in the following description, the terms "horizontal", "vertical", "left", "right", "top" and "bottom", as well as derivatives of their adjectives and adverbs (eg "horizontally", "horizontal", "To the right," "to the top," etc.) simply refers to the orientation of the illustrated structure with the particular view facing the reader. Similarly, the terms "inwardly" and "outwardly" generally refer to the orientation of the surface with respect to its extension or rotation axis, as the case may be.
ここで図面を参照すると、本発明は工作機械に一定の改良をもたらしている。図面において、特定のタイプの工作機械を、Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）５軸自動旋盤として図示している。しかしながら、この改良はかかるＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤での使用に限定されず、他のタイプの多軸工作機械への一般的な適用性をも有することを、明確に理解すべきである。したがって、本明細書で使用する場合、「工作機械」という用語は、概してワークピースに動作を付与するための機械を指すものとし、また「多軸工作機械」は、部材軸を中心にフレームに対して回転運動するように「部材」（「ヘッド」または「ドラム」として知られている場合もある）に取り付けられる、複数のスピンドルアセンブリを有する工作機械を指すものとする。多くの場合、ゼネバ型機構などのインデックス機構は、角度的に離間した複数の割出し位置を通して部材を順次回転させるように、動作可能に配置されている。 Referring now to the drawings, the present invention provides certain improvements to machine tools. In the drawings, a particular type of machine tool is illustrated as a Davenport® 5-axis automatic lathe. However, it should be clearly understood that this improvement is not limited to use in such a Davenport® lathe, but has general applicability to other types of multi-axis machine tools. Thus, as used herein, the term "machine tool" shall generally refer to a machine for imparting motion to a workpiece, and "multi-axis machine tool" refers to a frame about a member axis in a frame. It is intended to refer to a machine tool having a plurality of spindle assemblies attached to a "member" (sometimes known as a "head" or "drum") for rotational movement relative thereto. In many cases, an indexing mechanism, such as a Geneva-type mechanism, is operatively arranged to sequentially rotate the member through a plurality of angularly spaced indexing positions.
上述したように、長年にわたり、機械式多軸工作機械には一定の改良が行われ、これによってそれらの精度と機能とを向上させてきた。こうした従来技術の改良には、サーボ制御の追加によるもの、マン・マシン・インターフェース制御の追加によるもの、ヘッドの改良によるもの、高精度スピンドルアセンブリによるもの、迅速交換可能なベアリングアセンブリによるもの、大型の棒材に対応するための大型スピンドルアセンブリによるもの、および改良されたコレットの使用によるものなどが含まれている。 As mentioned above, over the years, certain improvements have been made to mechanical multi-axis machine tools, thereby improving their accuracy and function. These improvements in the prior art include the addition of servo control, the addition of man-machine interface control, the improvement of the head, the precision spindle assembly, the quick replaceable bearing assembly, and the large size Included are large spindle assemblies for accommodating bars, and use of improved collets.
本発明は、かかる機械式多軸工作機械に対して一定の付加的改良をもたらすものである。これらの改良には、（１）スピンドルがそれらの各軸を中心に、互いに独立して部材に対して回転できるようにすることと、（２）フレームに対する前記部材の角度位置を高価なエンコーダなどを使用することなく決定するための、低コストでありながら非常に効果的なセンサ装置を設けることと、（３）フレームに対して前記回転可能な部材をより正確に取り付けられるようにすることと、（４）ワークピースに動作を付与するように、フレーム上にバックラッシュゼロのツールスライドを設けることとが含まれる。これらの改良された機能については、以下に順次述べていくものとする。 The present invention provides certain additional improvements to such mechanical multi-axis machine tools. These improvements include (1) allowing the spindles to rotate independently of each other about their respective axes with respect to the member, and (2) expensive angular encoders of the member relative to the frame, etc. To provide a low cost yet highly effective sensor device for making decisions without the use of: (3) allowing the rotatable member to be more accurately attached to the frame. (4) Providing a zero backlash tool slide on the frame to impart motion to the workpiece. These improved functions will be described sequentially below.
スピンドルアセンブリの独立した回転（図１から図４）
図１は、全体を２０で示す、Ｄａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）５軸自動旋盤の一部を表す部分正面図である。以下の説明では、明確さを期すために、「既存」の（すなわち従来技術の一部である）旋盤の部分に関する詳細な説明は省略するものとする。部材軸ｘ１−ｘ１を中心に回転するようにフレーム２２に取り付けられる部材またはヘッド２１を有するものとして、本旋盤を示している。ゼネバ機構などのインデックス機構２３を、フレームおよびヘッド間に作用するように配置しており、これはまた、ヘッド軸ｘ１−ｘ１を中心に、角度的に離間した５つの割出し位置間で順次ヘッドを選択的に回転させるように動作可能である。図１から図４にはインデックス機構全体を示していないが、その従動輪２４を図５および図６に示している。ゼネバ型インデックス機構はよく知られており、これはＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）旋盤で長年使用されている。
Independent rotation of the spindle assembly (Figures 1 to 4)
FIG. 1 is a partial front view showing a part of a Davenport (registered trademark) 5-axis automatic lathe, which is generally designated by 20. In the following description, for the sake of clarity, a detailed description of the "existing" (i.e. part of the prior art) lathe is omitted. As having a member or head 21 mounted on the frame 22 for rotation about the member axis x 1 -x 1, shows the lathe. The indexing mechanism 23 such as Geneva mechanism, has been arranged to act between the frame and the head, which is also about the head axis x 1 -x 1, between angularly spaced five indexing positions It is operable to selectively rotate the head sequentially. Although the entire index mechanism is not shown in FIGS. 1 to 4, the driven wheels 24 are shown in FIGS. 5 and 6. The Geneva-type indexing mechanism is well known and has been used on the Davenport ® lathes for many years.
図１では、それぞれスピンドルアセンブリを収容するように構成された、円状に間隔を置いて配置され、かつ長手方向に延在する５つの開口部を有するものとして、ヘッド２１を示している。これらの割出し位置間の回転間隔は、５軸旋盤では７２°である。これら５つのヘッド開口部を各自２５で示しており、文字Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥによってそれぞれ個別に特定している。スピンドルアセンブリ２６自体はそれぞれが「既存」のものであり、これについては２０１６年３月３１日に出願された、米国特許出願第１５／０８７，３８１号明細書により詳細に示され、かつ記載されており、その開示内容全体は参照により本明細書中に引用するものとする In FIG. 1, head 21 is shown as having five circularly spaced, longitudinally extending openings, each configured to accommodate a spindle assembly. The rotational spacing between these indexing positions is 72° on a 5-axis lathe. Each of these five head openings is shown at 25 and is individually identified by the letters A, B, C, D and E. The spindle assemblies 26 themselves are each "existing" and are shown and described in more detail in U.S. Patent Application No. 15/087,381, filed March 31, 2016. The entire disclosure content of which is incorporated herein by reference.
各ヘッド開口部に１つずつ、合計５つのスピンドルアセンブリ２６を設けている。添え字Ａ〜Ｅによってそれぞれ、スピンドルアセンブリを個別に示している。したがって、スピンドルアセンブリ２６Ａをヘッド開口部２５Ａ内に動作可能に配置し、またスピンドルアセンブリ２６Ｂ（図示せず）をヘッド開口部２５Ｂ内に動作可能に配置し、以下同様に行っている。図４では、かかる１つのスピンドルアセンブリ２６Ａを、関連部分に外側スピンドル２８Ａを含むものとして示している。内側スピンドル、コレット、送りフィンガ、ワークピース、およびワークピースを送り、かつ各スピンドルアセンブリのコレットを作動させる手段については、本改良を不明瞭にすることを回避するために省略している。ここでは、各スピンドルアセンブリ２６を関連するヘッド開口部２５内に配置し、これがそれぞれのスピンドルアセンブリ軸に沿って延在していると言及するにとどめる。図２および図４では、図１および図３の１２時の位置にあるスピンドルアセンブリ２６Ａを、これがスピンドル軸ｘＡ−ｘＡを有するものとして示している。他のスピンドルアセンブリ（図示せず）も、それぞれのスピンドル軸ｘＢ−ｘＢ、ｘＣ−ｘＣ、ｘＤ−ｘＤおよびｘＥ−ｘＥに沿って同様に延在している。スピンドルアセンブリ軸はそれぞれ、ヘッド軸ｘ１−ｘ１に平行である。各スピンドルアセンブリがヘッドと共に回転するように、これらをヘッドに取り付けており、かつそれ自体の個別のスピンドル軸を中心にヘッドに対して回転するように、これらをヘッドに取り付けている。 A total of five spindle assemblies 26 are provided, one for each head opening. The spindle assemblies are individually indicated by the subscripts A to E, respectively. Accordingly, spindle assembly 26A is operably disposed within head opening 25A, spindle assembly 26B (not shown) is operably disposed within head opening 25B, and so forth. In FIG. 4, one such spindle assembly 26A is shown as including an outer spindle 28A in its associated portion. The inner spindle, collet, feed fingers, work piece, and means for feeding the work piece and actuating the collet of each spindle assembly have been omitted to avoid obscuring the improvement. It will be mentioned here that each spindle assembly 26 is arranged in its associated head opening 25 and that it extends along the respective spindle assembly axis. In Figures 2 and 4, the spindle assembly 26A in the 12 o'clock position of Figure 1 and Figure 3, which is shown having a spindle axis x A -x A. Other spindle assembly (not shown) also extends in the same manner along the respective spindle axes x B -x B, x C -x C, x D -x D and x E -x E. Each spindle assembly axis is parallel to the head axis x 1 -x 1. They are mounted on the head such that each spindle assembly rotates with the head, and they are mounted on the head such that they rotate relative to the head about its own individual spindle axis.
図１では、各自２９で示し、かつ添え字Ａ、Ｂ、…、Ｅによって個々に特定している複数のモータを、フレームに取り付けられているものとして示している。図４に最もよく示しているように、各自３０で示し、かつ添え字Ａ、Ｂ、…、Ｅによって個別に特定している複数のリングギヤを、ヘッド軸に沿って軸方向に離間した種々の位置でヘッドに取り付けており、また各自３１で示し、ここでも添え字Ａ、Ｂ、…、Ｅによってそれぞれ個々に特定しているタイミングベルトを介してスピンドルアセンブリ２６の関連する１つを回転させるように、これらをそれぞれ配置している。図４は、リングギヤ３０Ａが中間ギヤ３２Ａを介して外側スピンドル２８Ａに連結されているものとして、これを示している。リングギヤ３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、および３０Ｅを、それぞれ同様の中間ギヤ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、および３２Ｅ（図示せず）を介して各自の外側スピンドル２８Ｂ、２８Ｃ、２８Ｄ、および２８Ｅ（図示せず）に同様に連結している。したがって、モータ２９Ａが、タイミングベルト３１Ａ、リングギヤ３０Ａおよび中間ギヤ３２Ａを介してスピンドルアセンブリ２６Ａを回転させるように配置され、モータ２９Ｂが、タイミングベルト３１Ｂ、リングギヤ３０Ｂおよび中間ギヤ３２Ｂを介してスピンドルアセンブリ２９Ｂを回転させるように配置され、モータ２９Ｃが、タイミングベルト３１Ｃ、リングギヤ３０Ｃおよび中間ギヤ３２Ｃを介してスピンドルアセンブリ２９Ｃを回転させるように配置され、モータ２９Ｄが、タイミングベルト３１Ｄ、リングギヤ３０Ｄおよび中間ギヤ３２Ｄを介してスピンドルアセンブリ２９Ｄを回転させるように配置され、モータ２９Ｅが、タイミングベルト３１Ｅ、リングギヤ３０Ｅおよび中間ギヤ３２Ｅを介してスピンドルアセンブリ２９Ｅを回転させるように配置されている。 In FIG. 1, a plurality of motors, which are indicated by 29 and are individually identified by the subscripts A, B,..., E, are shown as being attached to the frame. As best shown in FIG. 4, a plurality of ring gears, each designated by 30 and individually identified by the subscripts A, B,..., E, are arranged in various axially spaced directions along the head axis. To rotate the associated one of the spindle assemblies 26 via timing belts which are attached to the head in position and are also shown as 31 respectively and are also individually identified here by the subscripts A, B,..., E. , These are arranged respectively. 4, assuming that the ring gear 30A is connected to the outer spindle 28 A via the intermediate gear 32A, illustrates this. A ring gear 30B, 30C, 30D, and 30E, respectively similar intermediate gear 32B, 32C, 32D, and 32E their outer spindle 28 B through the (not shown), 28 C, 28 D, and 28 E (FIG. (Not shown) as well. Therefore, the motor 29A is arranged so as to rotate the spindle assembly 26A via the timing belt 31A, the ring gear 30A and the intermediate gear 32A, and the motor 29B is arranged via the timing belt 31B, the ring gear 30B and the intermediate gear 32B. Is arranged to rotate the spindle assembly 29C via the timing belt 31C, the ring gear 30C and the intermediate gear 32C, and the motor 29D is arranged to rotate the timing belt 31D, the ring gear 30D and the intermediate gear 32D. And a motor 29E arranged to rotate the spindle assembly 29E via a timing belt 31E, a ring gear 30E and an intermediate gear 32E.
図４では、各リングギヤ３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｅを、それぞれころ軸受３３Ａ、３３Ｂ、…、３３Ｅを介してヘッドに回転可能に取り付けている。これらのいくつかの中間ギヤ３２Ａ、３２Ｂ、…、３２Ｅは、関連するスピンドルアセンブリの外側スピンドル２８にそれらの内面を固定していてもよく、またそれらの外面を、関連するリングギヤの内面と噛み合い係合させていてもよい。 In FIG. 4, the ring gears 30A, 30B,..., 30E are rotatably attached to the head via roller bearings 33A, 33B,. Some of these intermediate gears 32A, 32B, ..., 32E, which may be fixed to their inner surfaces to the outer spindle 28 of the associated spindle assembly, also their outer surface mates with the inner surface of the associated ring gear It may be engaged.
米国特許第６，８１７，２７３（Ｂ２）号明細書および／または米国特許第７，０３６，９９１（Ｂ２）号明細書に示され、かつ記載されているような高精度ベアリングアセンブリによって、スピンドルアセンブリをヘッドに取り付けてもよい。 A spindle assembly is provided by a precision bearing assembly as shown and described in US Pat. No. 6,817,273 (B2) and/or US Pat. No. 7,036,991 (B2). May be attached to the head.
モータ２９はサーボモータ、またはステッピングモータなどであってもよい。種々のモータを互いに独立して作動させて、ヘッドに対してスピンドルアセンブリをそれぞれ、所望の回転速度で選択的に回転させ、これにより、各割出し位置で保持されているワークピースの回転速度を制御可能に変更するようにしてもよい。さらに、この改良により、作業中に各割出し位置でワークピースを停止させ、反転させ、かつ方向付けることができる。 The motor 29 may be a servo motor, a stepping motor, or the like. The various motors are operated independently of each other to selectively rotate the spindle assembly relative to the head at a desired rotational speed, thereby varying the rotational speed of the workpiece held at each indexed position. It may be changed to be controllable. In addition, this improvement allows the workpiece to be stopped, inverted and oriented at each index position during operation.
したがって、本第１の態様は、概して多軸工作機械２０を提供しており、本工作機械は、フレーム２１と、部材軸ｘ１−ｘ１を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材２２と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構２３と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられる複数のスピンドルアセンブリ２６Ａ、２６Ｂ、…、２６Ｅであって、各前記スピンドルアセンブリは、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸ｘＡ−ｘＡ、ｘＢ−ｘＢ、…、ｘＥ−ｘＥを中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている、スピンドルアセンブリ２６Ａ、２６Ｂ、…、２６Ｅと、前記フレームに取り付けられる複数のモータ２９Ａ、２９Ｂ、…、２９Ｅと、前記部材に取り付けられ、かつ前記スピンドルアセンブリ２６Ａ、２６Ｂ、…、２６Ｅのそれぞれ１つと係合している複数のリングギヤ３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｅであって、各前記リングギヤは、前記モータのそれぞれ１つによって駆動されている、リングギヤ３０Ａ、３０Ｂ、…、３０Ｅとを備え、これによって前記モータは互いに独立して作動されて、前記部材に対して前記スピンドルアセンブリをそれぞれ、所望の角速度で選択的に回転させてもよい。 Accordingly, the first aspect generally provides a multi-axis machine tool 20, which is mounted on a frame 21 for rotation about a member axis x 1 -x 1 . A member 22 and an indexing mechanism that acts between the frame and the member to sequentially rotate the member between indexing positions angularly spaced from the frame about the member axis. 23, to rotate with said member, a plurality attached to said member spindle assembly 26A, 26B, ..., a 26E, each said spindle assembly, it individual spindle assembly shaft itself x a -x a , x B -x B, ..., is mounted for rotation relative to said member around the x E -x E, spindle assembly 26A, 26B, ..., and 26E, a plurality of motors mounted to said frame 29E and a plurality of ring gears 30A, 30B,..., 30E attached to the member and engaged with one of the spindle assemblies 26A, 26B,..., 26E, respectively. The ring gear comprises ring gears 30A, 30B,..., 30E, which are driven by respective ones of the motors, whereby the motors are operated independently of each other to move the spindle assembly to the member. Each may be selectively rotated at a desired angular velocity.
ヘッド位置センサ（図５から図６）
ここで図５から図６を参照すると、ゼネバ型インデックス機構２３の従動輪２４が、ヘッドの歯付き部分３８と噛み合い係合する外側歯付き部分３６を有するものとして示されている。従動輪２４は、その外面上の円周方向に離間した種々の位置から半径方向内向きに延在している、複数の盲スロットを有する。ゼネバ機構の駆動輪（図示せず）に取り付けられるピン（図示せず）を収容するように、これらの盲スロットが構成される。よく知られているように、ゼネバ機構の駆動輪を回転させると、ゼネバ機構の従動輪がその軸ｘ２−ｘ２を中心に、７２°離間した５つの一連の角度割出し位置間で回転する。これにより、次いでヘッド２１による同様の割出し動作が起こる。
Head position sensor (Figs. 5 to 6)
Referring now to FIGS. 5-6, the driven wheel 24 of the Geneva-type indexing mechanism 23 is shown as having an outer toothed portion 36 that meshes with a toothed portion 38 of the head. The driven wheel 24 has a plurality of blind slots extending radially inward from various circumferentially spaced locations on its outer surface. These blind slots are configured to accommodate pins (not shown) that attach to drive wheels (not shown) of the Geneva mechanism. As is well known, rotating the drive wheel of the Geneva mechanism, the driven wheel around its axis x 2 -x 2 of the Geneva mechanism, the rotation between 72 ° spaced five series of angular indexing positions To do. This then causes a similar indexing operation by the head 21.
弓形ガード３９をフレーム２２に取り付けており、このガードはゼネバ機構の従動輪２４の一部を密接に包囲している。全体を４０で示しているセンサ装置が前記ガードに取り付けられ、かつ３つの近接センサ５０、５１、５２を備え、それらの感知ヘッドがゼネバ機構の従動輪上の協働フィーチャ（ｆｅａｔｕｒｅ）に密接に面接触するように配置される。図示の実施形態では、これらのフィーチャ（特徴的構成）は、５つの割出し位置の各位置において従動輪に穿設された種々のパターンの穴である。 An arcuate guard 39 is attached to the frame 22 and closely surrounds a portion of the Geneva mechanism driven wheel 24. A sensor device, generally indicated at 40 , is mounted on the guard and comprises three proximity sensors 50, 51, 52, the sensing heads of which closely engage the cooperating features on the driven wheels of the Geneva mechanism. It is arranged so as to make surface contact. In the illustrated embodiment, these features are different patterns of holes drilled in the driven wheel at each of the five indexing positions.
ヘッド開口部２５Ａが１２時の位置にあるとき（図６に示すように）、近接センサ５０および５１は、従動輪に穿設された止まり穴５３、５４と半径方向に位置合わせされている。しかしながら、近接センサ５２はいずれの穴とも位置合わせされず、隣接する従動輪の近接部分の存在を感知する。 When the head opening 25A is at the 12 o'clock position (as shown in FIG. 6), the proximity sensors 50 and 51 are radially aligned with the blind holes 53 and 54 formed in the driven wheels. However, the proximity sensor 52 is not aligned with any of the holes and senses the presence of adjacent portions of adjacent driven wheels.
インデックス機構を作動させてヘッド開口部２５Ｂを１２時の位置に移動させると（図６に示すように）、近接センサ５１は、従動輪に穿設された止まり穴５５と位置合わせされる。しかしながら、近接センサ５０、５２はいずれの穴とも位置合わせされず、隣接する従動輪の近接部分の存在を感知する。 When the index mechanism is operated to move the head opening 25B to the 12 o'clock position (as shown in FIG. 6), the proximity sensor 51 is aligned with the blind hole 55 formed in the driven wheel. However, the proximity sensors 50, 52 are not aligned with either hole and sense the presence of adjacent portions of adjacent driven wheels.
インデックス機構を作動させてヘッド開口部２５Ｃを１２時の位置に移動させると（図６に示すように）、近接センサ５０はいずれの穴とも位置合わせされず、隣接する従動輪の近接部分の存在を感知する。しかしながら、近接センサ５１、５２は、従動輪に穿設された止まり穴５６、５８とそれぞれ位置合わせされる。 When the index mechanism is operated to move the head opening 25C to the 12 o'clock position (as shown in FIG. 6), the proximity sensor 50 is not aligned with any of the holes, and the presence of the adjacent portion of the adjacent driven wheel is present. To sense. However, the proximity sensors 51 and 52 are respectively aligned with the blind holes 56 and 58 formed in the driven wheels.
インデックス機構を作動させてヘッド開口部２５Ｄを１２時の位置に移動させると（図６に示すように）、近接センサ５０、５２はそれぞれ、従動輪に穿設された止まり穴５９、６０と位置合わせされる。しかしながら、近接センサ５１はいずれの穴とも位置合わせされず、隣接する従動輪の近接部分の存在を感知する。 When the index mechanism is actuated to move the head opening 25D to the 12 o'clock position (as shown in FIG. 6), the proximity sensors 50 and 52 are aligned with the blind holes 59 and 60 formed in the driven wheels, respectively. Be matched. However, the proximity sensor 51 is not aligned with any of the holes and senses the presence of adjacent portions of adjacent driven wheels.
インデックス機構を作動させてヘッド開口部２５Ｅを１２時の位置に移動させると（図６に示すように）、近接センサ５２は、従動輪に穿設された止まり穴６１と位置合わせされる。しかしながら、近接センサ５０、５１はいずれの穴とも位置合わせされず、隣接する従動輪の近接部分の存在を感知する。 When the index mechanism is operated to move the head opening 25E to the 12 o'clock position (as shown in FIG. 6), the proximity sensor 52 is aligned with the blind hole 61 formed in the driven wheel. However, the proximity sensors 50, 51 are not aligned with either hole and sense the presence of adjacent portions of adjacent driven wheels.
したがって、３つの近接センサ５０、５１、５２は前記ガードに取り付けられ、かつ５つの割出し位置の各位置において従動輪上のフィーチャと相互作用するように配置される。これらのフィーチャは、各割出し位置でセンサと対面する材料の有無を近接センサがそれぞれ感知または判定できるように、単に各割出し位置で１または複数の穴の協働アレイとなっていてもよい。前記フィーチャのアレイは各割出し位置で異なるので、近接センサからの出力信号を使用して、各割出し位置でのフレームに対するヘッドの角度位置を示してもよい。この構成は安価でありながら効果的であり、ＣＮＣ旋盤に一般的に見られる高コストのエンコーダまたはレゾルバの使用を回避している。 Thus, three proximity sensors 50, 51, 52 are attached to the guard and arranged to interact with features on the driven wheel at each of the five indexing positions. These features may simply be a cooperating array of one or more holes at each indexing position so that the proximity sensor can sense or determine the presence or absence of material facing the sensor at each indexing position, respectively. .. Since the array of features is different at each indexed position, the output signal from the proximity sensor may be used to indicate the angular position of the head with respect to the frame at each indexed position. This configuration is inexpensive yet effective and avoids the use of expensive encoders or resolvers commonly found in CNC lathes.
したがって本態様は、概して工作機械２０を提供し、この工作機械は、フレーム２２と、部材軸ｘ１−ｘ１を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材２１と、前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構２３と、前記フレームに対する前記部材の角度位置を求めるためのセンサ装置４０とを有し、このセンサ装置４０は、前記フレームおよび部材の一方に取り付けられ、前記フレームおよび部材の他方と対面するように配置され、かつ第１のアレイに配置される第１のセンサ５０、５１、５２と、各割出し位置で前記フレームおよび部材の他方に設けられ、前記センサと対面するように配置され、かつ第２のアレイに配置される第２の複数のフィーチャ５３、５４、５５、５６、５８、５９、６０、６１と、前記フレームに対して前記部材の特定の割出し位置を示すような信号を、前記センサから生成する手段６２とを含む。 Accordingly, the present aspect generally provides a machine tool 20, which includes a frame 22, a member 21 mounted on the frame for rotation about a member axis x 1 -x 1, and a frame relative to the frame. For determining the angular position of the member with respect to the frame and the index mechanism 23 that acts between the frame and the member to selectively rotate the member sequentially between a plurality of angularly spaced indexing positions. A sensor device 40, the sensor device 40 being attached to one of the frame and the member, arranged to face the other of the frame and the member, and arranged in a first array. A sensor 50, 51, 52 and a second plurality of features 53 provided on the other of said frame and member at each indexing position, arranged to face said sensor and arranged in a second array, 54, 55, 56, 58, 59, 60, 61, and means 62 for generating a signal from the sensor to the frame to indicate a particular indexed position of the member.
前記センサ装置においては、（上述のような）近接センサ、磁気センサ、または前記センサを従動ギヤに接触させるか、もしくは接触させない他のタイプのセンサを採用してもよい。また、前記センサ装置がヘッド自体の割出し位置を直接感知するように配置してもよい。 The sensor device may employ a proximity sensor (as described above), a magnetic sensor, or any other type of sensor that makes or does not make contact with the driven gear. Further, the sensor device may be arranged so as to directly detect the indexed position of the head itself.
改良されたヘッド装着（図４）
機械式多軸工作機械の既知の従来技術の形態では、部材（またはヘッド）は通常、外向きかつ大径の円筒面を有し、これらの円筒面は、ヘッドの円筒面と対面するように配置された内向きの円筒面を有する大径のヘッド開口部に簡単に軸支されていた。そのためヘッドは、ヘッド軸を中心に回転するように、フレーム上に簡単に軸支されていた。しかしながら、ヘッドおよびフレームの対面する円筒面間の半径方向間隙は機械加工公差に寄与し、工作機械の確度や精度を低下させてきた。
Improved head mounting (Fig. 4)
In the known prior art form of mechanical multi-axis machine tools, the member (or head) usually has outwardly facing and large diameter cylindrical surfaces which are arranged so as to face the cylindrical surface of the head. It was simply pivoted in a large diameter head opening with an inwardly facing cylindrical surface located. Therefore, the head is easily supported on the frame so as to rotate around the head axis. However, the radial gap between the facing cylindrical surfaces of the head and the frame has contributed to machining tolerances and reduced accuracy and precision of machine tools.
図４では、本発明を、ヘッドとフレームとの間に各自６３で示しているベアリングを設けるものとして示している。これらのベアリングはそれぞれ、その内側レースと外側レースとの間に配置されるローラーボール６４などの少なくとも１つのローラー要素を有する。その結果として、本構成により、ヘッドがフレームに対して即座に回転できるようになり、同時にヘッドがフレーム上に単純に軸支される従来技術の構造において存在していた半径方向間隙を排除している。 In FIG. 4, the invention is shown as providing bearings, each shown at 63, between the head and the frame. Each of these bearings has at least one roller element, such as roller ball 64, located between its inner and outer races. As a result, the present configuration allows the head to rotate immediately with respect to the frame, while eliminating the radial clearance that was present in prior art structures in which the head was simply journaled on the frame. There is.
このように、本発明の本態様は、改良された多軸工作機械（２０）を提供しており、本工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材（２１）と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２５）と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられた複数のスピンドルアセンブリ（２６）であって、各前記スピンドルアセンブリが、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられているスピンドルアセンブリ（２６）と、前記フレームに対する前記部材の位置を各割出し位置で制御することができるように、前記部材およびフレーム間に作用する少なくとも１つの転動体（６４）とを備える。 Thus, this aspect of the invention provides an improved multi-axis machine tool (20), which generally includes a frame (22) and a member axis (x 1 -x 1 ). A member (21) attached to the frame so as to rotate and a plurality of indexing positions that are angularly separated from the frame about the member axis and sequentially rotate the member. An indexing mechanism (25) acting between the frame and the member, and a plurality of spindle assemblies ( 26 ) mounted on the member for rotation with the member, each of the spindle assemblies comprising: A spindle assembly ( 26 ) mounted for rotation with respect to said member about its own individual spindle assembly axis, so that the position of said member with respect to said frame can be controlled at each indexing position. , And at least one rolling element (64) acting between said member and the frame.
改良されたツールスライド（図７から図９）
ここで図７から図９を参照すると、全体を６５で示している改良されたツールスライドを、機械フレーム２２に取り付けられているものとして示している。ツールスライドは、再循環ボールねじ６６とリニアレール６８とを含む。機械フレームに取り付けられるモータＭによって回転するように、ボールねじを配置している。リニアレールは、フレームに取り付けられる固定レール状部分６９を有し、かつ、前記レール状部分によってガイドされ、かつボールねじによって駆動される可動部分７０を有する。前記可動部分にツールホルダ７１を取り付けており、ツール７２を、ワークピースＷに対して接近かつ離間させるように配置している。改良されたツールスライドにおいて顕著な特徴として、実質的にバックラッシュゼロでこれをワークピースに対して接近かつ離間させることができる点が挙げられる。このため、ツールの移動はボールねじモータに供給される電流の極性および大きさに実質的に比例するので、ツールの位置を電気的に制御することができるようになっている。
Improved Tool Slide (Figures 7-9)
Referring now to FIGS. 7-9, an improved tool slide, generally designated 65, is shown as attached to machine frame 22. The tool slide includes a recirculating ball screw 66 and a linear rail 68. The ball screw is arranged so as to be rotated by the motor M attached to the machine frame. The linear rail has a fixed rail-like part 69 attached to the frame and a movable part 70 guided by said rail-like part and driven by a ball screw. A tool holder 71 is attached to the movable part, and a tool 72 is arranged so as to approach and separate from the workpiece W. A salient feature of the improved tool slide is its ability to move toward and away from the workpiece with substantially zero backlash. Therefore, the movement of the tool is substantially proportional to the polarity and magnitude of the electric current supplied to the ball screw motor, so that the position of the tool can be electrically controlled.
必要に応じて、改良されたツールスライドをフレームに動作可能に取り付けて、ツールをワークピースに対して軸方向または半径方向に選択的に移動させることができる。 If desired, a modified tool slide can be operably attached to the frame to selectively move the tool axially or radially relative to the workpiece.
したがって、本発明の本態様は、改良された多軸工作機械（２０）を提供し、この工作機械は概して、フレーム（２２）と、部材軸（ｘ１−ｘ１）を中心に回転するように前記フレームに取り付けられる部材（２１）と、前記部材軸を中心に前記フレームに対して、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次前記部材を回転させるように、前記フレームおよび部材間に作用するインデックス機構（２３）と、前記部材と共に回転するように、前記部材に取り付けられる複数のスピンドルアセンブリ（２６）であって、各前記スピンドルは、それ自体の個別のスピンドル軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている、スピンドルアセンブリ（２６）と、ワークピースを保持するように、各前記スピンドルアセンブリに取り付けられるチャックと、前記スピンドルアセンブリをそれぞれ、互いに独立して所望の角速度で制御可能に回転させる手段と、前記フレームに取り付けられ、かつ各割出し位置で前記ワークピースに対して制御可能に移動するように配置される、バックラッシュゼロのツールスライド（６５）と、前記ワークピース（Ｗ）に動作を付与するように、前記スライドに取り付けられるツール（７２）とを備える。 Thus, this aspect of the invention provides an improved multi-axis machine tool (20) that generally rotates about a frame (22) and a member axis (x 1 -x 1 ). The member (21) attached to the frame and the frame and the member so as to sequentially rotate the member between a plurality of indexing positions angularly separated from the frame about the member axis. An indexing mechanism ( 23 ) acting on said and a plurality of spindle assemblies ( 26 ) attached to said member for rotation therewith, each said spindle having said individual spindle axis about said individual spindle axis. A spindle assembly ( 26 ) mounted for rotation with respect to the member, a chuck mounted on each of said spindle assemblies for holding a workpiece, and said spindle assembly, each independently of one another as desired. Means for controllably rotating at angular velocity; zero backlash tool slide (65) attached to the frame and arranged to controllably move relative to the workpiece at each indexing position; A tool (72) attached to the slide so as to impart motion to the workpiece (W).
修正
本発明においては、多くの変更および修正がなされ得ることを想定している。例えば、サーボモータなどが好ましいが、他のタイプのモータで代用してもよい。同様に、本発明はタイミングベルト駆動装置での使用に限定されない。他のタイプの駆動装置でも容易に代用できる。
Modifications The invention contemplates that many changes and modifications may be made. For example, a servo motor or the like is preferable, but another type of motor may be used instead. Similarly, the invention is not limited to use with timing belt drives. Other types of drives can easily be substituted.
好ましい形態では、近接センサをセンサ装置の一部として使用している。しかしながら、磁気センサなどの他のタイプのセンサで代用することができる。 In the preferred form, a proximity sensor is used as part of the sensor device. However, other types of sensors can be substituted, such as magnetic sensors.
特許請求の範囲におけるＤａｖｅｎｐｏｒｔ（登録商標）多軸旋盤への言及は、特許請求の範囲に対する限定となることを想定している。 References to the Davenport® multi-spindle lathe in the claims are intended to be limitations on the claims.
したがって、本発明の好ましい形態を示し、かつ記載し、そのいくつかの変更および修正について述べたが、以下の特許請求の範囲に定義され、かつ区別される本発明の趣旨から逸脱することなく、種々の変更および修正を別途なし得ることを、当業者であれば容易に理解するであろう。 Accordingly, while indicating and describing the preferred form of the invention, and describing some changes and modifications thereof, without departing from the spirit of the invention, which is defined and differentiated in the following claims, Those skilled in the art will readily understand that various changes and modifications can be separately made.
Claims (12)
部材軸を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材と、
前記部材を、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次、前記フレームに対して選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間で作用するインデックス機構と、
前記フレームに対する前記部材の角度位置を決定するためのセンサ装置と
を有する工作機械であって、
前記センサ装置は、
前記フレームおよび部材の一方に取り付けられ、かつ前記フレームおよび部材の他方と対面するように配置された第１の複数のセンサであって、それらは第１のアレイに配置されている、第１の複数のセンサと、
各割出し位置で前記フレームおよび部材の他方に設けられ、かつ前記センサと対面するように配置された第２の複数のフィーチャであって、それらは第２のアレイに配置されている、第２の複数のフィーチャと、
前記センサから信号を生成する手段であって、前記信号は、前記フレームに対する前記部材の特定の割出し位置を示す、信号生成手段と
を有している、工作機械。 A frame,
A member attached to the frame so as to rotate about a member axis;
An indexing mechanism that acts between the frame and the member so as to rotate the member sequentially between a plurality of angularly spaced indexing positions relative to the frame;
A machine tool having a sensor device for determining an angular position of the member with respect to the frame,
The sensor device is
A first plurality of sensors mounted on one of the frame and the member and arranged to face the other of the frame and the member, the first plurality of sensors arranged in a first array; Multiple sensors,
A second plurality of features provided on the other of the frame and the member at each indexing position and arranged to face the sensor, the features being arranged in a second array; Multiple features of
A machine tool comprising means for generating a signal from the sensor, the signal generating means indicating a particular indexed position of the member relative to the frame.
部材軸を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材と、
前記部材を、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次、前記フレームに対して前記部材軸を中心に選択的に回転させるように、前記フレームおよび部材間で作用するインデックス機構と、
前記部材と共に回転するように前記部材に取り付けられた複数のスピンドルアセンブリであって、それぞれが、それ自体の個別のスピンドルアセンブリ軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている複数のスピンドルアセンブリと、
前記フレームに対する前記部材の位置が、前記割出し位置の各位置に制御され得るように、前記部材およびフレーム間で作用する少なくとも１つの転動体ベアリングと
を有する、多軸工作機械。 A frame,
A member attached to the frame so as to rotate about a member axis;
An index mechanism that acts between the frame and the member so as to rotate the member sequentially between a plurality of angularly separated indexing positions with respect to the frame around the member axis, and
A plurality of spindle assemblies mounted on the member for rotation with the member, each of which is mounted for rotation about the member about its own individual spindle assembly axis. A spindle assembly,
A multi-axis machine tool having at least one rolling element bearing acting between the member and the frame such that the position of the member with respect to the frame can be controlled at each of the indexed positions.
部材軸を中心に回転するように前記フレームに取り付けられた部材と、
前記部材を、角度的に離間した複数の割出し位置間で順次、前記フレームに対して前記部材軸を中心に回転させるように、前記フレームおよび部材間で作用するインデックス機構と、
前記部材と共に回転するように前記部材に取り付けられた複数のスピンドルアセンブリであって、それぞれが、それ自体の個別のスピンドル軸を中心に前記部材に対して回転するように取り付けられている複数のスピンドルアセンブリと、
ワークピースを保持するように各スピンドルアセンブリに取り付けられたチャックと、
前記スピンドルアセンブリをそれぞれ、互いに独立して所望の角速度で制御可能に回転させる手段と、
前記フレームに取り付けられ、かつ各割出し位置において前記ワークピースに対して制御可能に動かされるように配置されたバックラッシュゼロのツールスライドと、
前記ワークピースに作用を与えるために前記スライドに取り付けられたツールと
を有する、多軸工作機械。 A frame,
A member attached to the frame so as to rotate about a member axis;
An index mechanism that acts between the frame and the member so that the member is sequentially rotated between the plurality of angularly separated indexing positions with respect to the frame about the member axis,
A plurality of spindle assemblies mounted to the member for rotation therewith, each spindle mounted to rotate relative to the member about its own individual spindle axis. Assembly,
A chuck attached to each spindle assembly to hold the workpiece,
Means for controllably rotating each of the spindle assemblies independently of one another at a desired angular velocity;
A zero backlash tool slide attached to the frame and arranged to be controllably moved relative to the workpiece at each indexing position;
A multi-axis machine tool having a tool attached to the slide for acting on the workpiece.
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- 2020-05-13 JP JP2020084432A patent/JP2020128006A/en active Pending
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