JP2020127316A - 回転電機および回転電機の製造方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明による回転電機の製造方法は、複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、前記固定子の内周側に配置される可動子とを備える回転電機の製造方法であって、前記セグメント導体は、前記固定子の製造時において、前記スロットへ先に挿入される端末部と、前記スロットへ挿入されない折り曲げ部と、前記スロット内に配置される直線部とを有し、前記セグメント導体が前記スロットへ挿入されたときに、前記固定子の中心から径方向に延びる中心線と前記セグメント導体の前記直線部の側面とのなすねじれ角度が、前記直線部の前記端末部に近い側と前記直線部の前記折り曲げ部に近い側とで異なるように、前記セグメント導体にねじれ部を形成する第一の工程と、前記ねじれ部が形成された前記セグメント導体を前記端末部から前記スロットへ挿入する第二の工程とを備える。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の発明を実施するための形態の説明により明らかにされる。
図1は、セグメント導体を内蔵する回転電機100の外観図である。回転電機100は、車両等に搭載されて使用される電動機や発電機などであり、例えば、電動パワーステアリングに用いられるモータである。回転電機100は、ハウジング1と、ブラケット2とを備える。ブラケット2からは出力軸であるシャフト3が突出している。シャフト3の反対側に複数のコイル口出し線50が延出している。また、シャフト3の反対側には制御回路(不図示)が配置される。
図6(A)に示すようにプレス冶具40を用いて、図5(A)に示す丸断面の直線状導体片41をプレス成形する。プレス成形された直線状導体片41の断面は、図5(B)に示す矩形断面、図5(C)に示すたる状断面、図5(D)に示す台形断面のいずれかであればよい。このプレス成形において、図6(B)に示すように直線状導体片41の長手方向において部分的にねじれ角度を変えるねじれ部が形成される。続いて、直線状導体片41の中央部を曲げ成形して、図4に示す、折り曲げ部35、直線部34、端末部36を有するセグメント導体30を形成する。
図9に示すように、セグメント導体30の端末部36側を固定具45、46に固定する。次に、セグメント導体30の折り曲げ部35側を冶具47、48で挟持する。そして、セグメント導体30の中心軸を中心に冶具47、48を回動するねじり工程を行い、セグメント導体30の直線部34にねじれ角度を生じさせる。これにより、セグメント導体30の直線部34において、端末部36側から折り曲げ部35側に行くに従って徐々にねじれ角度が大きくなるように成形することができる。
(1)回転電機100は、複数のセグメント導体30、60、70と、複数のスロット15が形成された固定子鉄心9とを有し、複数のセグメント導体30、60、70を複数のスロット15に配置した固定子14と、固定子14の内周側に配置される可動子12とを備え、セグメント導体30、60、70は、スロット15内に配置される一対の直線部34、61、71と、一対の直線部34、61、71の間に形成される折り曲げ部35、65、75と、一対の直線部34、61、71の折り曲げ部35、65、75とは反対側にそれぞれ形成される一対の端末部36、62、72と、を有し、固定子14の中心から径方向に延びる中心線とセグメント導体30、60、70の直線部34、61、71の側面とのなすねじれ角度は、直線部34、61、71の端末部36、62、72に近い側と直線部34、61、71の折り曲げ部35、65、75に近い側とで異なる。これにより、固定子の組立製造時におけるセグメント導体の固定子スロットへの挿入性が向上し、セグメント導体の挿入後にセグメント導体の位置ずれを防止できる。
2 ブラケット
3 シャフト
4 トメワ
5、10 ベアリング
6 Oリング
7 永久磁石
8 回転子鉄心
9 固定子鉄心
12 回転子(可動子)
13 接続部
14 固定子
15 スロット
20 巻線
30、60、70 セグメント導体
31 頭部
32 傾斜部
33 屈曲部
34、61、71 直線部
35、65、75 折り曲げ部
36、62、72 端末部
40 プレス冶具
41 直線状導体片
45、46 固定具
47、48 冶具
50 コイル口出し線
100 回転電機
Claims (8)
- 複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、
前記固定子の内周側に配置される可動子とを備え、
前記セグメント導体は、前記スロット内に配置される一対の直線部と、前記一対の直線部の間に形成される折り曲げ部と、前記一対の直線部の前記折り曲げ部とは反対側にそれぞれ形成される一対の端末部と、を有し、
前記固定子の中心から径方向に延びる中心線と前記セグメント導体の前記直線部の側面とのなすねじれ角度は、前記直線部の前記端末部に近い側と前記直線部の前記折り曲げ部に近い側とで異なる回転電機。 - 請求項1に記載の回転電機において、
前記ねじれ角度は、前記直線部の前記端末部に近い側が前記直線部の前記折り曲げ部に近い側より小さく、
前記セグメント導体は、前記直線部の前記折り曲げ部に近い側が前記スロットの内壁面と接触している回転電機。 - 請求項2に記載の回転電機において、
前記セグメント導体は、前記直線部の前記折り曲げ部に近い側が前記スロットの内壁面の両側と接触している回転電機。 - 請求項1または請求項2に記載の回転電機において、
前記セグメント導体の前記直線部は、矩形、たる状、台形のいずれかの断面形状を有する回転電機。 - 複数のセグメント導体と、複数のスロットが形成された鉄心とを有し、前記複数のセグメント導体を前記複数のスロットに配置した固定子と、
前記固定子の内周側に配置される可動子とを備える回転電機の製造方法であって、
前記セグメント導体は、前記固定子の製造時において、前記スロットへ先に挿入される端末部と、前記スロットへ挿入されない折り曲げ部と、前記スロット内に配置される直線部とを有し、
前記セグメント導体が前記スロットへ挿入されたときに、前記固定子の中心から径方向に延びる中心線と前記セグメント導体の前記直線部の側面とのなすねじれ角度が、前記直線部の前記端末部に近い側と前記直線部の前記折り曲げ部に近い側とで異なるように、前記セグメント導体にねじれ部を形成する第一の工程と、
前記ねじれ部が形成された前記セグメント導体を前記端末部から前記スロットへ挿入する第二の工程とを備える回転電機の製造方法。 - 請求項5に記載の回転電機の製造方法において、
前記第一の工程は、前記セグメント導体を押し潰して前記ねじれ部を形成するプレス工程である回転電機の製造方法。 - 請求項5に記載の回転電機の製造方法において、
前記第一の工程は、前記セグメント導体をその中心軸を中心に回動して前記ねじれ部を形成するねじり工程である回転電機の製造方法。 - 請求項6または請求項7に記載の回転電機の製造方法において、
前記第一の工程では、前記ねじれ角度が、前記直線部の前記端末部に近い側が前記直線部の前記折り曲げ部に近い側より小さくなるように、前記セグメント導体に前記ねじれ部を形成する回転電機の製造方法。
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