JP2020124779A - Assembly device - Google Patents

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Abstract

To provide an assembly device which can improve work efficiency in washer assembly work.SOLUTION: An assembly device for attachment/detachment of a washer 20 comprising a hole part 20a at a center thereof comprises: a chuck claw 12 of which a tip is so fixed by a fastening part 16 as to be capable of freely opening/closing; a presser part 14 which energizes so that the tip of the chuck claw opens by pressing inside the adjacent fastening part; and a stopper part 12b which contacts one face of the washer at a pressing point 40 positioned within a distance from a center point O of the chuck claw to the fastening part. The chuck claw is brought into contact with a contact part 12c which can contact in conformity with an angle of an inner peripheral wall part 20b of the hole part of the washer, and is fitted into the hole part of the washer, thereby holding the washer, and when the chuck claw is pressed to the washer side, the pressing point is shifted to an inner side and the tip of the chuck claw is closed, thereby releasing holding of the washer.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、組付け装置に関する。 The present invention relates to an assembling device.

例えば、車両のスタータ用ドライブシャフトの減速機側にモータ回転軸を嵌め込む場合、モータ回転軸とドライブシャフトとの当接部にワッシャを配置する。ドライブシャフトと回転軸は遊星ギアを介して回転力を伝達可能に接続されるため、ドライブシャフトの減速機側には遊星ギアの回転軸となるピンと、モータ回転軸の端部が嵌め込まれる凹部、及びワッシャが配置されるザグリ部が配置されている。 For example, when the motor rotation shaft is fitted to the speed reducer side of the starter drive shaft of the vehicle, a washer is arranged at the contact portion between the motor rotation shaft and the drive shaft. Since the drive shaft and the rotating shaft are connected to each other via a planetary gear so that the rotational force can be transmitted, a pin serving as the rotating shaft of the planetary gear and a recess into which the end of the motor rotating shaft is fitted are attached to the drive shaft reducer side. And a counterbore part on which the washer is arranged.

このピンはドライブシャフトの端部から減速機側に延伸して配置されているため、ザグリ部にワッシャを組付ける際にピンが邪魔になるため、ワッシャを遠隔的に着脱操作してザグリ部に組付け可能な治具が用いられる。 Since this pin extends from the end of the drive shaft to the reducer side, the pin interferes when the washer is attached to the counterbore. A jig that can be assembled is used.

特開昭６１−１１１８６２号公報JP-A-61-111862

しかし、この治具は、ワッシャの着脱を行うために、ワッシャのチャック時とアンチャック時の２回の例えばボタン操作が必要となるため、製造ラインなどでこれを多数回繰り返すとボタンの操作回数は膨大なものとなる。このため、作業工数が増大したり、作業者の手指の疲れ等が生じたりするなど、製造作業の作業効率が悪化するという問題が有る。 However, this jig requires two button operations, for example, when the washer is chucked and when it is unchucked, in order to attach and detach the washer. Will be huge. For this reason, there is a problem that the work efficiency of the manufacturing work is deteriorated, such as an increase in the number of work steps and fatigue of the fingers of the worker.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、ワッシャの着脱時にボタン操作を行うなどの操作を不要とし、ワッシャの組付け作業における作業効率を向上させることが可能な組付け装置を提供することである。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to eliminate the need for an operation such as a button operation when attaching and detaching a washer, and to improve the work efficiency in the washer assembling work. To provide an attachment device.

請求項１に記載した組付け装置は、中央に孔部（２０ａ）を備えるワッシャ（２０）を着脱するものであって、留め部（１６）により先端が開閉自在に固定されるチャック爪（１２）と、隣接する前記留め部の内側の前記チャック爪を押圧することにより前記チャック爪の先端が開くように付勢する押え部（１４）と、前記ワッシャの一方の面に、前記チャック爪の爪中心点から留め部までの距離内に位置する押圧点（４０）において当接するストッパ部（１２ｂ）と、を備え、前記チャック爪を、ワッシャの孔部の内周壁部（２０ｂ）の角度に合致して当接可能な当接部（１２ｃ）に当接して前記ワッシャの孔部に嵌めることにより前記ワッシャを保持し、前記チャック爪を前記ワッシャ側に押圧した際には前記押圧点が内側にずれて前記チャック爪の先端が閉じることにより前記ワッシャの保持を解除する。 The assembly device according to claim 1 is for attaching and detaching a washer (20) having a hole (20a) in the center thereof, and a chuck claw (12) whose front end is openably and closably fixed by a retaining part (16). ), a pressing portion (14) that urges the chuck claws inside the adjacent fastening parts so as to open the tip of the chuck claws, and one surface of the washer has the chuck claws. And a stopper portion (12b) that abuts at a pressing point (40) located within a distance from the center point of the claw to the fastening section, and the chuck claw is positioned at an angle of the inner peripheral wall portion (20b) of the hole of the washer. The washer is held by abutting on the abutting contact portion (12c) which can be matched and abutted, and the washer is held in the hole portion of the washer, and when the chuck claw is pressed toward the washer side, the pressing point is inside. When the tip of the chuck claw is closed by shifting to, the holding of the washer is released.

上記の組付け装置によれば、ワッシャの着脱時にボタン操作を行うなどの操作が不要となるため、ワッシャの組付け作業における作業効率を向上させることが可能な組付け装置を提供することができる。 According to the above assembling apparatus, since it is not necessary to perform a button operation or the like when attaching and detaching the washer, it is possible to provide an assembling apparatus capable of improving work efficiency in the washer assembling work. ..

実施形態に係る組付け装置の概略構成を示す斜視図1 is a perspective view showing a schematic configuration of an assembly device according to an embodiment. 組付け装置の先端部の概略構成を示す拡大斜視図FIG. 3 is an enlarged perspective view showing a schematic configuration of a tip portion of the assembly device. 組付け装置の先端部の概略構成を示す正面図であり、図２の矢印Ｒ方向から見た図It is a front view which shows schematic structure of the front-end|tip part of an assembly device, and the figure seen from the arrow R direction of FIG. 組付け装置の内部の概略構成を示す縦断面図FIG. 3 is a vertical cross-sectional view showing the schematic configuration of the inside of the assembly device ワッシャの組付けを説明するための模式図Schematic diagram for explaining the assembly of washers チャック爪によりワッシャを固定する前の様子を示す正面図Front view showing the state before fixing the washer with the chuck claw チャック爪によりワッシャを固定した様子を示す模式図Schematic diagram showing how the washer is fixed by the chuck claw チャック爪によりワッシャを固定した様子を模式的に示す拡大図Enlarged view schematically showing how the washer is fixed by the chuck claw ワッシャを固定したチャック爪をドライブシャフトに相対させる様子を示す模式図Schematic diagram showing how chuck jaws with fixed washers are made to face the drive shaft チャック爪がワッシャをドライブシャフトのザグリ部に組付ける様子を示す模式図Schematic diagram showing how the chuck jaws attach the washer to the counterbore part of the drive shaft チャック爪がワッシャをザグリ部に組付ける様子を示す模式図Schematic diagram showing how the chuck jaws attach the washer to the counterbore チャック爪がワッシャをザグリ部に置き去る様子を示す模式図Schematic diagram showing how the chuck claw leaves the washer on the counterbore

以下、本発明の実施形態に係る組付け装置について図面を参照して説明する。以下の説明において前出と同様の要素については同様の符号を付し、その説明については省略する。 Hereinafter, an assembling apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following description, the same elements as those described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１から図４に示すように、組付け装置１は、本体部１０、チャック爪１２、押え部１４、チャック留め部１６を備えている。本体部１０は全体として円筒形状を呈しており、作業者が円筒部分を把持可能に構成されている。本体部１０は長手方向の一端にチャック爪１２を備えている。チャック爪１２は、４つの爪部１２ａが図３に示す爪中心点Ｏを中心とする円弧上に配置されている。 As shown in FIGS. 1 to 4, the assembling apparatus 1 includes a main body portion 10, a chuck claw 12, a holding portion 14, and a chuck fastening portion 16. The main body 10 has a cylindrical shape as a whole, and an operator can grip the cylindrical portion. The main body 10 has a chuck claw 12 at one end in the longitudinal direction. In the chuck claw 12, four claw portions 12a are arranged on an arc centered on the claw center point O shown in FIG.

本体部１０は外殻を構成するケース１０ａにより構成されており、図４に示す様に、内部に押え部１４をチャック爪１２に付勢する付勢部１０ｂを備えている。付勢部１０ｂは例えばバネにより構成されている。 The main body 10 is composed of a case 10a that constitutes an outer shell, and as shown in FIG. 4, is internally provided with a biasing portion 10b that biases the pressing portion 14 against the chuck claw 12. The biasing portion 10b is composed of, for example, a spring.

ケース１０ａ内部において、押え部１４は押圧部１４ａにおいてチャック爪１２に当接してチャック爪１２方向に付勢して押圧している。図３に示す様に、隣接するチャック爪１２間に押え部１４が露出している。チャック爪１２を構成する爪部１２ａは、本体部１０にチャック留め部１６によって、チャック留め部１６を回転中心としてわずかに回転自在となるように固定されることにより、爪中心点Ｏ方向に動作可能となっており、これにより、チャック爪１２先端が開閉する。 In the inside of the case 10a, the pressing portion 14 contacts the chuck claw 12 at the pressing portion 14a and urges and presses the chuck claw 12 toward the chuck claw 12. As shown in FIG. 3, the pressing portion 14 is exposed between the adjacent chuck claws 12. The claw portion 12a constituting the chuck claw 12 is fixed to the main body portion 10 by the chuck fastening portion 16 so as to be slightly rotatable about the chuck fastening portion 16 so as to move in the direction of the nail center point O. It is possible to open and close the tip of the chuck claw 12.

押圧部１４ａは爪中心点Ｏからチャック留め部１６までの距離内に位置する。このため、押圧部１４ａがチャック爪１２を押圧すると、チャック爪１２の先端が開き、逆に、チャック爪１２が押え部１４方向に押圧すると、チャック爪１２先端は閉じる。 The pressing portion 14a is located within the distance from the center point O of the claw to the chucking portion 16. Therefore, when the pressing part 14a presses the chuck claw 12, the tip of the chuck claw 12 opens, and conversely, when the chuck claw 12 presses in the direction of the pressing part 14, the tip of the chuck claw 12 closes.

図５は、組付け装置１によって行う作業内容を説明するための図である。本実施形態では、組付け装置１はワッシャ２０をチャック爪１２に装着して運搬し、ドライブシャフト２２の図における上方向の減速機側の端部に設けられたザグリ部２８に設置した後、ワッシャ２０を脱離してザグリ部２８に置き去る、という作業を行う。ワッシャ２０は、中央部に孔部２０ａを有する有孔円盤体である。組付け装置１はワッシャ２０をドライブシャフト２２のザグリ部２８に組付けるための治具である。 FIG. 5 is a diagram for explaining the work content performed by the assembling apparatus 1. In the present embodiment, the assembling apparatus 1 mounts the washer 20 on the chuck claw 12 and conveys the washer 20, and after installing the washer 20 on the counterbore portion 28 provided at the end of the drive shaft 22 in the upward direction in the drawing, The work of removing the washer 20 and leaving it on the countersink 28 is performed. The washer 20 is a perforated disk body having a hole 20a in the center. The assembling device 1 is a jig for assembling the washer 20 to the counterbore portion 28 of the drive shaft 22.

図５に示す様に、ドライブシャフト２２は減速機側、図において上方向の端部にピン２４、凹部２６を有している。ピン２４は、所定深さの円筒形空間を構成する凹部２６に嵌め込まれる図示しない回転軸に動力を伝達するための図示しない遊星ギア機構の遊星ギアの回転軸となる。 As shown in FIG. 5, the drive shaft 22 has a pin 24 and a recessed portion 26 at the speed reducer side, that is, at the upper end in the figure. The pin 24 serves as a rotation shaft of a planetary gear of a planetary gear mechanism (not shown) for transmitting power to a rotation shaft (not shown) fitted in a recess 26 that forms a cylindrical space having a predetermined depth.

ここで、ワッシャ２０をザグリ部２８に設置する際に、図において上方向、すなわち減速機側方向に延伸するピン２４が邪魔になってしまう。このため、ピン２４が邪魔にならない程度の所定の長さを有し、ピン２４間を通過してザグリ部２８に到達可能で、且つ、ワッシャ２０を着脱してザグリ部２８に置き去ることができる組付け装置１を使用してワッシャ２０の設置を行う。 Here, when the washer 20 is installed in the counterbore portion 28, the pin 24 extending upward in the drawing, that is, in the speed reducer side direction, becomes an obstacle. Therefore, the pin 24 has a predetermined length that does not interfere with the pin 24, can reach the counterbore portion 28 by passing between the pins 24, and the washer 20 can be detached and left on the counterbore portion 28. The washer 20 is installed using the possible assembling device 1.

図５、図９及び図１０に示す様に、凹部２６内には、図示しない回転軸が設置された際に、回転軸を回転自在に配置させるためのベアリング３２が凹部２６の周囲を覆うようにして設けられている。ベアリング３２は細長の中心軸に円筒形の回転体が設けられた構成を備えている。ベアリング３２は円筒形のベアリングケース３０の内周外側に沿って複数個が配置されている。 As shown in FIGS. 5, 9 and 10, when a rotation shaft (not shown) is installed in the recess 26, a bearing 32 for rotatably disposing the rotation shaft covers the periphery of the recess 26. Is provided. The bearing 32 has a structure in which a cylindrical rotating body is provided on an elongated central axis. A plurality of bearings 32 are arranged along the outside of the inner circumference of the cylindrical bearing case 30.

また、凹部２６の端部に位置して、凹部２６に連続するようにして、円筒形空間を形成するザグリ部２８が設けられている。ザグリ部２８内径はワッシャ２０の略外径に一致しており、ザグリ部２８の深さは、ワッシャ２０の厚さよりもやや大きく設定されている。 Further, a counterbore portion 28 that is located at the end of the recess 26 and is continuous with the recess 26 and forms a cylindrical space is provided. The inner diameter of the spot facing portion 28 is substantially the same as the outer diameter of the washer 20, and the depth of the spot facing portion 28 is set to be slightly larger than the thickness of the washer 20.

次に、図６から図１２を参照して、組付け装置１によりワッシャ２０をザグリ部２８に配置する動作について説明する。
図６に示す様に、組付け装置１はチャック留め部１６により先端が開閉自在に固定されたチャック爪１２に対し、押え部１４の押圧部１４ａがチャック爪１２後側に当接している。本実施形態では４つの爪部１２ａが所定の距離だけ離間して爪中心点Ｏを望むように配置されている。 Next, with reference to FIGS. 6 to 12, an operation of disposing the washer 20 on the counterbore portion 28 by the assembling apparatus 1 will be described.
As shown in FIG. 6, in the assembling apparatus 1, the pressing portion 14 a of the pressing portion 14 is in contact with the rear side of the chuck claw 12 with respect to the chuck claw 12 whose tip is openably and closably fixed by the chuck fastening part 16. In the present embodiment, the four claw portions 12a are arranged so as to be separated from each other by a predetermined distance and the claw center point O is desired.

押圧部１４ａは、爪中心点Ｏを略中心とし、爪中心点Ｏからチャック留め部１６までの距離内に位置し、チャック爪１２の後側に当接するように構成される。この構成により、押え部１４が矢印Ａすなわち図において下方向に押圧されると、チャック爪１２は矢印Ｗ方向に動くため、チャック爪１２の先端が相互に離間して開くように動作する。 The pressing portion 14a is located substantially within the center point of the claw O, is located within a distance from the center point O of the claw to the chuck fastening portion 16, and is configured to contact the rear side of the chuck claw 12. With this configuration, when the pressing portion 14 is pressed in the arrow A, that is, in the downward direction in the drawing, the chuck claws 12 move in the direction of the arrow W, so that the tips of the chuck claws 12 move apart from each other and open.

この時、ワッシャ２０の孔部２０ａの内周壁部２０ｂに当接してワッシャ２０を保持する当接部１２ｃは外側に広がるため、ワッシャ２０の孔部２０ａにチャック爪１２が嵌まりワッシャ２０が保持される。 At this time, since the contact portion 12c that contacts the inner peripheral wall portion 20b of the hole portion 20a of the washer 20 and holds the washer 20 expands to the outside, the chuck claw 12 fits into the hole portion 20a of the washer 20 and the washer 20 is held. To be done.

逆に、チャック爪１２が矢印Ｂすなわち押え部１４方向に押圧されると、チャック爪１２先端は矢印Ｎ方向に動くため、チャック爪１２の先端が近接して閉じるように動作する。チャック爪１２は、上記開き動作によりワッシャ２０を固定し、閉じ動作によりワッシャ２０を脱離して置き去ることができる。 On the contrary, when the chuck claw 12 is pressed in the direction of the arrow B, that is, the pressing portion 14, the tip of the chuck claw 12 moves in the direction of the arrow N, so that the tip of the chuck claw 12 operates to close and close. The chuck claw 12 can fix the washer 20 by the above-mentioned opening operation and detach and leave the washer 20 by the closing operation.

図６は、チャック爪１２がワッシャ２０を固定する動作前の状態、つまりチャック爪１２がワッシャ２０の孔部２０ａを望んでいる状態を示している。組付け装置１のチャック爪１２をワッシャ２０の孔部２０ａを目標として、矢印Ｃ方向に移動させるか、もしくは、ワッシャ２０を持ってチャック爪１２に挿入することにより、図７に示す様に、組付け装置１のチャック爪１２にワッシャ２０が装着される。 FIG. 6 shows a state before the chuck claw 12 fixes the washer 20, that is, a state in which the chuck claw 12 desires the hole 20 a of the washer 20. By moving the chuck claw 12 of the assembling apparatus 1 in the direction of the arrow C with the hole 20a of the washer 20 as the target, or by inserting the chuck 20 with the washer 20 into the chuck claw 12, as shown in FIG. The washer 20 is attached to the chuck claw 12 of the assembling apparatus 1.

チャック爪１２にワッシャ２０が装着されていない状態で、チャック爪１２の先端部の外径はワッシャ２０の孔部２０ａの内径よりも小さく、チャック爪１２の当接部１２ｃの外径はワッシャ２０の孔部２０ａの内径よりも大きい。 With the washer 20 not attached to the chuck claw 12, the outer diameter of the tip of the chuck claw 12 is smaller than the inner diameter of the hole 20a of the washer 20, and the outer diameter of the abutment portion 12c of the chuck claw 12 is the washer 20. Is larger than the inner diameter of the hole 20a.

図８は、図７におけるワッシャ２０の組付け装置１への装着状態を示す拡大図である。チャック爪１２は先端部から斜め部１２ｄ、当接部１２ｃ、及びストッパ部１２ｂを備えている。ワッシャ２０は、その内周壁部２０ｂをチャック爪１２の先端部から斜め部１２ｄに摺動しながら上方向に移動するにつれてチャック爪１２を閉じていき、ワッシャ２０の上面２０ｃがストッパ部１２ｂに当接したところでストップし組付け装置１に装着される。 FIG. 8 is an enlarged view showing a mounting state of the washer 20 in FIG. 7 on the assembling device 1. The chuck claw 12 is provided with an oblique portion 12d, a contact portion 12c, and a stopper portion 12b from the tip portion. The washer 20 closes the chuck claw 12 as it moves upward while sliding the inner peripheral wall part 20b from the tip of the chuck claw 12 to the diagonal part 12d, and the upper surface 20c of the washer 20 contacts the stopper part 12b. When they come into contact with each other, they stop and are attached to the assembling apparatus 1.

組付け装置１へのワッシャ２０の装着状態において、押え部１４が押圧部１４ａにおいてチャック爪１２を押圧しているため、チャック爪１２は矢印Ｗ方向すなわちチャック爪１２先端が開く方向に付勢されている。この時、チャック爪１２はワッシャ２０の孔部２０ａを外側方向に付勢しているため、ワッシャ２０の孔部２０ａの内周壁部２０ｂはチャック爪１２の当接部１２ｃに内側から当接されて保持されている。 When the washer 20 is attached to the assembling apparatus 1, the pressing portion 14 presses the chuck claw 12 at the pressing portion 14a, so that the chuck claw 12 is biased in the arrow W direction, that is, in the direction in which the tip of the chuck claw 12 opens. ing. At this time, since the chuck claw 12 urges the hole 20a of the washer 20 outward, the inner peripheral wall 20b of the hole 20a of the washer 20 is abutted against the abutting portion 12c of the chuck claw 12 from the inside. Is held.

チャック爪１２の当接部１２ｃは、ワッシャ２０の装着状態でワッシャ２０の内周壁部２０ｂの角度に合致するように当接可能であり、斜め部１２ｄから角度を変更してワッシャ２０の保持状態で垂直になるように構成されている。 The abutting portion 12c of the chuck claw 12 can abut so as to match the angle of the inner peripheral wall portion 20b of the washer 20 when the washer 20 is mounted, and the angle of the diagonal portion 12d can be changed to hold the washer 20. It is configured to be vertical.

また、ワッシャ２０の組付け装置１への装着時において、ワッシャ２０の上面２０ｃはチャック爪１２のストッパ部１２ｂに当接している。ストッパ部１２ｂは当接部１２ｃから略９０度からやや鋭角に屈曲して構成された面であり、ワッシャ２０装着時に、ワッシャ２０の上方向への移動を規制するストッパとして機能する。ワッシャ２０の装着時には、ワッシャ２０の上面２０ｃとチャック爪１２とは、ストッパ部１２ｂの押圧点４０において接している。 Further, when the washer 20 is attached to the assembly device 1, the upper surface 20c of the washer 20 is in contact with the stopper portion 12b of the chuck claw 12. The stopper portion 12b is a surface formed by bending from the contact portion 12c to a slightly acute angle from about 90 degrees, and functions as a stopper that restricts the upward movement of the washer 20 when the washer 20 is attached. When the washer 20 is attached, the upper surface 20c of the washer 20 and the chuck claw 12 are in contact with each other at the pressing point 40 of the stopper portion 12b.

次に、図９の矢印に示す様に、ワッシャ２０が装着された組付け装置１のチャック爪１２をドライブシャフト２２の凹部２６に相対させ、チャック爪１２を凹部２６に押し込む。凹部２６は略円筒形状の凹部であり、側面部にはベアリング３２を備えるベアリングケース３０が配置され、凹部２６から連側的に形成されているザグリ部２８にはワッシャ２０の下面が当接するザグリ底部２８ａが設けられている。 Next, as shown by the arrow in FIG. 9, the chuck claw 12 of the assembling apparatus 1 to which the washer 20 is mounted is made to face the recess 26 of the drive shaft 22, and the chuck claw 12 is pushed into the recess 26. The concave portion 26 is a substantially cylindrical concave portion, a bearing case 30 having a bearing 32 is arranged on a side surface portion, and a counterbore portion 28 formed continuously from the concave portion 26 is in contact with the lower surface of the washer 20. A bottom portion 28a is provided.

チャック爪１２が凹部２６内に挿入されると、図１０及び図１１に示す様に、チャック爪１２の斜め部１２ｄがベアリング３２の肩部に相当する爪接点４２に当接し、ワッシャ２０の下面がザグリ底部２８ａに当接する。この時、チャック爪１２のストッパ部１２ｂの押圧点４０と、ワッシャ２０の上面２０ｃは点Ｐ１において接している。 When the chuck claw 12 is inserted into the recess 26, the oblique part 12d of the chuck claw 12 contacts the claw contact 42 corresponding to the shoulder of the bearing 32, and the lower surface of the washer 20 is inserted, as shown in FIGS. Contacts the countersunk bottom 28a. At this time, the pressing point 40 of the stopper portion 12b of the chuck claw 12 and the upper surface 20c of the washer 20 are in contact with each other at a point P1.

この後、図１２に示すように、更に組付け装置１をワッシャ２０側すなわち図において下方向にさらに押し込むと、押圧点４０がワッシャ２０の上面２０ｃを摺動してチャック爪１２が内側に押され、ストッパ部１２ｂの押圧点４０とワッシャ２０の上面２０ｃとの接点は、点Ｐ１からより内側の転Ｐ２に移動する。この動作により、チャック爪１２の先端部は矢印Ｎ方向に動くため、チャック爪１２が閉じる。 Thereafter, as shown in FIG. 12, when the assembling apparatus 1 is further pushed in the washer 20 side, that is, in the downward direction in the drawing, the pressing point 40 slides on the upper surface 20c of the washer 20 and the chuck claw 12 is pushed inward. Then, the contact point between the pressing point 40 of the stopper portion 12b and the upper surface 20c of the washer 20 moves from the point P1 to the inside P2. By this operation, the tip of the chuck claw 12 moves in the direction of arrow N, and the chuck claw 12 is closed.

このようにして、チャック爪１２が閉じるため、ワッシャ２０とチャック爪１２の当接部１２ｃが離間し、チャック爪１２によるワッシャ２０の保持が解除される。この状態で、図１２に示すように組付け装置１を矢印Ｓ方向すなわち図において上方向に移動させると、ワッシャ２０をザグリ部２８に置き去ることができる。 In this way, since the chuck claw 12 is closed, the washer 20 and the contact portion 12c of the chuck claw 12 are separated from each other, and the holding of the washer 20 by the chuck claw 12 is released. In this state, as shown in FIG. 12, when the assembling apparatus 1 is moved in the direction of arrow S, that is, in the figure, the washer 20 can be left on the counterbore 28.

以上の動作により、組付け装置１によるドライブシャフト２２の凹部２６のザグリ部２８へのワッシャ２０の組付けを、組付け装置１の上下動作すなわちザグリ部２８への押圧動作及び離脱動作のみで行うことができる。 With the above operation, the washer 20 is assembled to the countersunk portion 28 of the recess 26 of the drive shaft 22 by the assembling apparatus 1 only by the vertical movement of the assembling apparatus 1, that is, the pressing operation and the detaching operation of the countersunk portion 28. be able to.

上記に説明したように、実施形態に係る組付け装置１によれば、以下の効果を奏する。
組付け装置１に、押え部１４によるチャック爪１２の押圧によりチャック爪１２の先端が開閉する機構を設けたため、ワッシャ２０のチャック爪１２への保持が、ワッシャ２０をチャック爪１２に押し込むだけで可能となった。また、組付け装置１によるワッシャ２０の組付けを、ドライブシャフト２２への上下動作に伴うザグリ部２８への押圧及び離脱動作により実施可能な構成とした。これにより、ワッシャ２０の着脱用の機構及びこれを操作するボタン等の操作部を設ける必要が無く、また、作業者においても、操作部の操作によるワッシャ２０の着脱動作が不要となる。従って、作業者の組付け装置１に対する操作回数が減少するため、ドライブシャフト２２の製造工程での作業性が向上するという効果を奏する。 As described above, the assembling apparatus 1 according to the embodiment has the following effects.
Since the assembly device 1 is provided with a mechanism in which the tip of the chuck claw 12 is opened and closed by the pressing of the chuck claw 12 by the pressing portion 14, the washer 20 can be held on the chuck claw 12 simply by pushing the washer 20 into the chuck claw 12. It has become possible. Further, the washer 20 can be assembled by the assembling apparatus 1 by a pressing operation and a detaching operation with respect to the counterbore portion 28 accompanying the vertical movement of the drive shaft 22. Accordingly, it is not necessary to provide a mechanism for attaching/detaching the washer 20 and an operation unit such as a button for operating the washer 20, and a worker is not required to perform the operation of attaching/detaching the washer 20 by operating the operation unit. Therefore, the number of times the operator operates the assembling apparatus 1 is reduced, and the workability in the manufacturing process of the drive shaft 22 is improved.

実施形態においては、ドライブシャフト２２の減速機側のモータ回転軸にワッシャ２０を組付ける場合を例示して説明したが、このような状況に限定する意図はない。ワッシャ２０のように中央部に孔部が設けられた部品等を、治具等を用いて組付け場所に設置する場合であれば、実施形態に係る組付け装置１を適用することが可能である。 In the embodiment, the case where the washer 20 is attached to the motor rotation shaft of the drive shaft 22 on the speed reducer side has been described as an example, but there is no intention to limit to such a situation. If a part such as the washer 20 having a hole in the center is installed at an assembling place using a jig or the like, the assembling apparatus 1 according to the embodiment can be applied. is there.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described with reference to examples, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples and structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within an equivalent range. In addition, various combinations and forms, and other combinations and forms including only one element, more, or less than them are also within the scope and spirit of the present disclosure.

１…組付け装置、１０…本体部、１２…チャック爪、１２ａ…爪部、１２ｂ…ストッパ部、１２ｃ…当接部、１２ｄ…斜め部、１４…押え部、１４ａ…押圧部、１６…チャック留め部（留め部）、２０…ワッシャ、２０ａ…孔部、２０ｂ…内周壁部、４０…押圧点、Ｏ…爪中心点
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Assembly device, 10... Main body part, 12... Chuck claw, 12a... Claw part, 12b... Stopper part, 12c... Abutting part, 12d... Diagonal part, 14... Holding part, 14a... Pressing part, 16... Chuck Fastening portion (fastening portion), 20... Washer, 20a... Hole portion, 20b... Inner peripheral wall portion, 40... Pressing point, O... Claw center point

Claims (4)

中央に孔部（２０ａ）を備えるワッシャ（２０）を着脱する組付け装置であって、
留め部（１６）により先端が開閉自在に固定されるチャック爪（１２）と、
隣接する前記留め部の内側の前記チャック爪を押圧することにより前記チャック爪の先端が開くように付勢する押え部（１４）と、
前記ワッシャの一方の面に、前記チャック爪の爪中心点（Ｏ）から留め部までの距離内に位置する押圧点（４０）において当接するストッパ部（１２ｂ）と、を備え、
前記チャック爪を、ワッシャの孔部の内周壁部（２０ｂ）の角度に合致して当接可能な当接部（１２ｃ）に当接して前記ワッシャの孔部に嵌めることにより前記ワッシャを保持し、前記チャック爪を前記ワッシャ側に押圧した際には前記押圧点が内側にずれて前記チャック爪の先端が閉じることにより前記ワッシャの保持を解除する組付け装置。 An assembly device for attaching and detaching a washer (20) having a hole (20a) in the center,
A chuck claw (12) whose tip is openably and closably fixed by a retaining part (16),
A pressing part (14) for urging the tip of the chuck claw to open by pressing the chuck claw inside the adjacent fastening part;
On one surface of the washer, there is provided a stopper portion (12b) that abuts at a pressing point (40) located within a distance from the claw center point (O) of the chuck claw to the fastening portion,
The washer is held by abutting the chuck claw on an abutting portion (12c) which can be abutted in conformity with the angle of the inner peripheral wall portion (20b) of the washer hole, and is fitted into the washer hole. An assembling device that releases the holding of the washer when the chuck claw is pressed to the washer side, the pressing point shifts inward, and the tip of the chuck claw is closed. 前記チャック爪は、円筒形の本体部の一端に設けられている請求項１に記載の組付け装置。 The assembly device according to claim 1, wherein the chuck claw is provided at one end of a cylindrical main body. チャック爪にワッシャが装着されていない状態で、チャック爪の先端部の外径は孔部の内径よりも小さい請求項１または２に記載の組付け装置。 The assembly device according to claim 1 or 2, wherein an outer diameter of a tip portion of the chuck claw is smaller than an inner diameter of the hole portion when the washer is not attached to the chuck claw. チャック爪にワッシャが装着されていない状態で、チャック爪の当接部の外径は孔部の内径よりも大きい請求項１から３の何れか一項に記載の組付け装置。

The assembly device according to any one of claims 1 to 3, wherein an outer diameter of a contact portion of the chuck claw is larger than an inner diameter of the hole in a state where the washer is not attached to the chuck claw.

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