JP2020124651A - Method for executing alignment of plurality of printing heads and printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数の印刷ヘッドを有する印刷装置において、その複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法等に関する。 The present invention relates to a method and the like for performing alignment of a plurality of print heads in a printing apparatus having a plurality of print heads.
例えば、特許文献１及び特許文献２は、複数の印刷ヘッドとして、インクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを有する印刷装置を開示する。具体的には、特許文献１の図１（ａ）に示されるように、印刷装置（印刷装置１０）は、インクジェットヘッド（ヘッド部１２）及びディスペンサヘッド（ディスペンサ１４）を有している。同様に、特許文献２の図１１に示されるように、印刷装置（加飾装置１Ｂ）は、インクジェットヘッド（インクジェットヘッド１１）及びディスペンサヘッド（ディスペンサ３１）を有している。
For example,
また、例えば、特許文献３は、複数の印刷ヘッドとして、２つのディスペンサヘッドを有する印刷装置を開示する。具体的には、特許文献３の図１、図２に示されるように、印刷装置（ディスペンサ１０）は、第１ディスペンサヘッド（供給ユニット１４、供給ヘッド１０４）及び第２ディスペンサヘッド（供給ユニット１６、供給ヘッド１０６）を有している。
Further, for example,
特許文献１及び特許文献２は、複数の印刷ヘッドの組み合わせとして、インクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを採用するが、複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を開示しておらず、示唆もしていない。特許文献３は、複数の印刷ヘッドの組み合わせとして、ディスペンサヘッド及びディスペンサヘッドを採用し、複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法として、カメラ３８（ビジョン・システム又は撮像システム）を開示する（特許文献３の段落［００２８］、図２）。しかしながら、特許文献３に開示される手法は、基板１２（広義には、メディア）に基準部４４，４６を予め設ける必要があり、したがって、メディア毎に、プリントを実行する前に、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行する必要がある。
なお、特許文献３の基準部４４，４６は、インクジェットヘッドとカッターヘッドとを有する印刷装置におけるクロップマークに類似するものである。具体的には、特許文献４の図１（ａ）に示されるように、印刷装置（カッティング装置１）は、インクジェットヘッド（印刷ヘッド１０）及びカッターヘッド（カッティングヘッド２０）を有し、図５のメディア（媒体５０）には、クロップマーク４２，４４が設けられている。クロップマーク以外の基準部としては、例えばトンボ（トリムマーク）も知られている。
Note that the
本発明の１つの目的は、メディア毎に設定が不要である複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を提供することである。本発明のもう１つの目的は、少なくともディスペンサヘッドを含む複数の印刷ヘッドを有する印刷装置において、その複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法を提供することである。本発明の他の目的は、以下に例示する態様及び最良の実施形態、並びに添付の図面を参照することによって、当業者に明らかになるであろう。 One object of the present invention is to provide a method for aligning a plurality of print heads that does not require setting for each medium. Another object of the present invention is to provide a method for performing alignment of a plurality of print heads in a printing apparatus having a plurality of print heads including at least a dispenser head. Other objects of the present invention will become apparent to those skilled in the art by referring to the aspects and the best embodiments illustrated below, and the attached drawings.
以下に、本発明の概要を容易に理解するために、本発明に従う態様を例示する。 Hereinafter, for easy understanding of the outline of the present invention, embodiments according to the present invention will be exemplified.
本発明に従う態様において、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための方法は、
前記複数の印刷ヘッドに含まれる第１印刷ヘッドを第１方向に往復移動可能である印刷装置において、メディア上に前記第１印刷ヘッドで第１印刷パターンを提供すること、及び、
前記複数の印刷ヘッドに更に含まれる第２印刷ヘッドとしてディスペンサヘッドを前記第１方向に往復移動可能である前記印刷装置において、前記メディア上に前記第２印刷ヘッドで第２印刷パターンを提供すること、
を備え、
前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンの一方及び他方は、それぞれ、位置合わせ用のベース及び調整前の位置合わせ対象であり、
前記第１印刷パターンは、前記第１方向に第１所定間隔で配置される複数の要素を含み、
前記第２印刷パターンは、前記第１方向に第２所定間隔で配置される複数のドットを含み、
前記第１所定間隔及び前記第２所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である。
In an aspect according to the invention, a method for performing alignment of multiple printheads comprises:
A first printing head included in the plurality of printing heads, wherein the first printing head is reciprocally movable in a first direction, and the first printing head provides a first printing pattern on a medium;
In the printing apparatus, which is capable of reciprocating a dispenser head as a second print head further included in the plurality of print heads in the first direction, providing a second print pattern on the medium by the second print head. ,
Equipped with
One and the other of the first print pattern and the second print pattern are a base for alignment and an alignment target before adjustment, respectively,
The first print pattern includes a plurality of elements arranged at a first predetermined interval in the first direction,
The second print pattern includes a plurality of dots arranged at second predetermined intervals in the first direction,
One and the other of the first predetermined interval and the second predetermined interval are equal intervals and unequal intervals, respectively.
本発明に従う態様によれば、メディア上に印刷された第１印刷パターン及び第２印刷パターンを比較することにより、具体的には、第２印刷パターンの複数のドットのうちの１つのドットの位置を確認することにより、第１方向において、第１印刷ヘッド及び第２印刷ヘッド間の相対的な位置合わせが必要であるか否かを把握することができる。言い換えれば、相対的な位置合わせが必要である時に、本発明に従う態様によれば、第１方向において、どれだけ印刷ズレが生じているかを理解できる。印刷ズレを是正することで、第２印刷ヘッドから吐出されるディスペンサ用インクの吐出位置（第１印刷ヘッドから吐出されるインクの吐出位置に対する相対的なディスペンサ用インクの吐出位置）の精度をより一層高めることができる。 According to the aspect of the present invention, by comparing the first print pattern and the second print pattern printed on the medium, specifically, the position of one dot of the plurality of dots of the second print pattern is compared. By confirming, it is possible to grasp whether or not the relative alignment between the first print head and the second print head is necessary in the first direction. In other words, when relative alignment is necessary, according to the embodiment of the present invention, it is possible to understand how much the print misalignment occurs in the first direction. By correcting the print misalignment, the accuracy of the ejection position of the ink for dispenser ejected from the second print head (the ejection position of the ink for dispenser relative to the ejection position of the ink ejected from the first print head) is improved. It can be further enhanced.
当業者は、例示した本発明に従う態様が、本発明の精神を逸脱することなく、さらに変更され得ることを容易に理解できるであろう。 Those skilled in the art will readily appreciate that the illustrated embodiments according to the invention may be further modified without departing from the spirit of the invention.
以下に説明する最良の実施形態は、本発明を容易に理解するために用いられている。従って、当業者は、本発明が、以下に説明される実施形態によって不当に限定されないことを留意すべきである。 The best embodiments described below are used for easy understanding of the present invention. Therefore, those skilled in the art should note that the present invention is not unduly limited by the embodiments described below.
［第１実施形態］
図１（Ａ）は、本発明に従う印刷装置の概略構成例（第１実施形態）を示し、図１（Ｂ）は、図１（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。図１（Ａ）の印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４）として例えばインクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと同様に、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）を用いてメディア５０にインク（インクジェット用インク）を吐出することができ、図１（Ａ）に示されるように、例えば、第１印刷ヘッド１２に対応する第１印刷ヘッド駆動部２０及び制御部２８を更に備えることができる。１例として、印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２からのインクでメディア５０上に文字、写真等を印刷することができ、その後、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）からのインク（ディスペンサ用インク）でメディア５０上に文字、線、点、図形等を印刷することができる。
[First Embodiment]
FIG. 1A shows a schematic configuration example (first embodiment) of a printing apparatus according to the present invention, and FIG. 1B shows a plurality of print heads of FIG. 1A reciprocating in a main scanning direction. The example of schematic structure of the guide rail to guide is shown. The printing apparatus 10 of FIG. 1A is a printer including, for example, an inkjet head and a dispenser head as a plurality of print heads (
印刷装置１０は、公知のインクジェットプリンタと公知のディスペンサとの組み合わせを実現するために、第２印刷ヘッド１４に対応する第２印刷ヘッド駆動部２２を更に備えることができ、制御部２８は、第１印刷ヘッド駆動部２０及び第２印刷ヘッド駆動部２２を介して第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４を駆動することができる。図１（Ｂ）に示されるように、印刷装置１０は、ガイドレール１３を更に備え、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の主走査方向（ライン方向、第１方向）Ｘに沿った移動を実現することができる。なお、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の移動は、制御部２８によって制御することができ、ガイドレール１３を含む移動機構の詳細は、それが公知であるので、言い換えれば、公知の移動機構と同様の構成を採用することができるので、その説明は、省略するが、ガイドレール１３を含む移動機構は、例えば、図示されないプーリ、ベルト、駆動モータ、キャリッジ等を更に有することができる。また、そのキャリッジに第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４を取り付けることができる。
The printing apparatus 10 may further include a second print
ガイドレール１３を含む移動機構は、メディア５０の被印刷面と直交する方向である上下方向（図１（Ａ）中のＺ方向）にディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）を移動させる機能も有している。ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）からのインクでメディア５０上に文字、線、点、図形等を印刷する時に、ガイドレール１３を含む移動機構は、第２印刷ヘッド駆動部２２を介して制御部２８によって、図１（Ｂ）のディスペンサヘッドのニードルとメディア５０の被印刷面との間の距離を、所定距離に調整することができる。また、必要に応じて、ガイドレール１３を含む移動機構は、Ｚ方向にインクジェット（第１印刷ヘッド１２）を移動させる機能を有することができる。なお、ガイドレール１３に対して第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４は同時に主走査方向Ｘに移動するが、第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４の各々は、個別に主走査方向Ｘに移動可能であってもよい。
The moving mechanism including the
図１（Ａ）の印刷装置１０は、例えば、フラットベッド式プリンタであり、印刷装置１０は、平坦なテーブル１８を更に備えることができ、メディア５０を副走査方向（次のラインに移動する方向、第２方向）Ｙに沿って移動させるためのテーブル１８を含む移動機構の詳細も、それが公知であるので、その説明は、省略するが、テーブル１８を含む移動機構は、例えば、図示されない駆動モータ等を更に有し、その駆動モータ（テーブル１８を含む移動機構）は、テーブル駆動部２６を介して制御部２８によって制御することができる。なお、メディア５０の移動機構（及び印刷装置１０）は、上記の例に限定されず、例えば特許文献１に開示されるような搬送部であってもよく、このような変形例の場合に、メディア５０は、ロール状のメディアであってもよく、そのロール状のメディアの繰り出し、巻き取り等の移動は、その搬送部によって実行されてもよい。
The printing apparatus 10 in FIG. 1A is, for example, a flatbed printer, and the printing apparatus 10 can further include a flat table 18, and can move the medium 50 in the sub-scanning direction (direction to move to the next line). The details of the moving mechanism including the table 18 for moving along the Y direction (second direction) Y are also known, and thus the description thereof will be omitted, but the moving mechanism including the table 18 is not shown, for example. It further has a drive motor and the like, and the drive motor (moving mechanism including the table 18) can be controlled by the
インクジェット用インク及び／又はディスペンサ用インクが紫外線硬化型樹脂を含む又は紫外線硬化型インクである時に、図１（Ａ）の印刷装置１０は、ＵＶ光源１６及びＵＶ光源駆動部２４を更に備えることができる。また、ＵＶ光源１６は、図１（Ｂ）のガイドレール１３を介して副走査方向Ｙに沿って移動可能である。もちろん、必要がなければ、印刷装置１０は、ＵＶ光源１６及びＵＶ光源駆動部２４を備えなくてもよい。図１（Ａ）に示されるように、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、例えば、複数のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋを含み、第１印刷ヘッド１２（インクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋ）は、カラーインク（イエローインク、マゼンタインク、シアンインク及びブラックインク）でメディア５０上に文字、写真等をカラー印刷することができる。必要に応じて、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、イエロー、インク、シアン及びブラック以外の他の色のインクを吐出するための他のインクジェットヘッドを更に有することができる一方、必要がなければ、第１印刷ヘッド１２は、単一のインクジェットヘッドで構成されてもよい。
When the inkjet ink and/or the dispenser ink contains an ultraviolet curable resin or is an ultraviolet curable ink, the printing apparatus 10 of FIG. 1A further includes a
ディスペンサ用インクは、好ましくは、複数のインクである。言い換えれば、第２印刷ヘッド１４は、複数のシリンジの中から１つ（ｎ番目）のシリンジが選択されて、ｎ番目のシリンジを含む１つ（ｎ番目）のディスペンサヘッド１４ｎ（図１（Ｂ）参照）が印刷装置１０に採用される。更に、ディスペンサヘッド毎に、或いは、単一のディスペンサヘッドが印刷装置１０に採用される場合であっても、好ましくは、ディスペンサヘッド１４ｎのシリンジに取り付けられるニードルは、交換可能であり、メディア５０上に印刷又は形成されるディスペンサ用インクの幅（太さ）は、調整可能である。
The ink for dispenser is preferably a plurality of inks. In other words, as the
このように、図１（Ｂ）のディスペンサヘッド１４ｎのシリンジ及び／ニードルが交換可能である時に、本発明者は、（インクジェットヘッドに対する）ディスペンサヘッドの（相対的な）位置合わせを実行する必要性を認識した。言い換えれば、シリンジの中心又はニードルの中心に対応する点をディスペンサ用インクでメディア５０上に印刷又は形成する時に、シリンジ及び／ニードルの製造誤差及び／又は設計偏差に依存して、（インクジェット用インクの吐出位置に対する）ディスペンサ用インクの吐出位置が異なってしまう。したがって、以下に詳細に説明するが、印刷装置１０は、本発明に従う複数の印刷ヘッドの位置合わせ手法を採用し、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。なお、ディスペンサの種類は、空圧式に限定されず、任意であり、例えば、容積計量式等であってもよい。
Thus, when the syringe and/or needle of
［第１テスト印刷パターン］
図２（Ａ）は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例を示し、図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。印刷装置１０は、任意のメディア５０上に、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）で、例えば図２（Ａ）に示されるような印刷パターンＩＪＰＴ１を印刷又は提供することができる。図２（Ａ）の例において、印刷パターンＩＪＰＴ１は、例えば７本のライン（実線）Ｌ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（複数の要素）を含む。好ましくは、印刷パターン（第１テスト印刷パターン）ＩＪＰＴ１は、ラインを識別するための記号（好ましくは、数字、更に好ましくは、位置合わせ調整用に入力可能である数字）Ｓ−３，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３を更に含む。
[First test print pattern]
2A shows a detailed configuration example of a print pattern (positioning base) in the inkjet head, and FIG. 2B is formed on the positioning base of FIG. 2A. FIG. 6 shows a detailed configuration example (print misregistration diagram) of a print pattern (positioning target before adjustment) on the dispenser head. The printing apparatus 10 can print or provide a print pattern IJPT1 as shown in FIG. 2A, for example, with an inkjet head (first print head 12) on an
図１（Ａ）の印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２として、例えば４個のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋを備えており、図２（Ａ）の印刷パターンＩＪＰＴ１は、４個のインクジェットヘッド１０２ｙ、１０２ｍ、１０２ｃ及び１２０ｋのうちの１つからのインク（単色）で印刷されるが、場合により、或いは、必要に応じて、２以上のインク（混色）で印刷されてもよい。なお、第１印刷ヘッド１２が複数のインクジェットヘッドで構成される時に、印刷パターンＩＪＰＴ１の印刷前に、複数のインクジェットヘッド間の位置調整は、不要である、又は、既に調整済みであることとする。
The printing apparatus 10 of FIG. 1A includes, for example, four
印刷装置１０は、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘに移動させながら、
ラインＬ−３とラインＬ−２との距離がΔＸ＋３調整分となるように、
ラインＬ−２とラインＬ−１との距離がΔＸ＋２調整分となるように、
ラインＬ−１とラインＬ０との距離がΔＸ＋１調整分となるように、
ラインＬ０とラインＬ１との距離がΔＸ＋１調整分となるように、
ラインＬ１とラインＬ２との距離がΔＸ＋２調整分となるように、
ラインＬ２とラインＬ３との距離がΔＸ＋３調整分となるように、
７本のライン（実線）Ｌ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３をメディア５０上に印刷する。
The printing apparatus 10 moves the
So that the distance between the line L-3 and the line L-2 is ΔX+3 adjustment,
So that the distance between the line L-2 and the line L-1 is ΔX+2 adjustment,
So that the distance between the line L-1 and the line L0 is ΔX+1 adjustment,
So that the distance between the line L0 and the line L1 is ΔX+1 adjustment,
So that the distance between the line L1 and the line L2 is ΔX+2 adjustment,
The distance between the line L2 and the line L3 should be ΔX+3 adjustment,
Seven lines (solid lines) L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, L3 are printed on the medium 50.
すなわち、７本のライン（実線）Ｌ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の中心であるラインＬ０を基準として、等間隔（ΔＸ）（第１所定間隔）となるような合計６本の仮想のライン（図２（Ａ）中の点線）をラインＬ０の左右に配置する時に、
ライン（実線）Ｌ−３と最も左に位置する仮想のラインとの配置が−６調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ−２と左から２番目に位置する仮想のラインとの配置が−３調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ−１と左から３番目に位置する仮想のラインとの配置が−１調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ１と右から３番目に位置する仮想のラインとの配置が＋１調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ２と右から２番目に位置する仮想のラインとの配置が＋３調整分となるように、
ライン（実線）Ｌ３と最も右に位置する仮想のラインとの配置が＋６調整分となるように、
印刷装置１０は、印刷パターンＩＪＰＴ１を形成する。
That is, with the line L0, which is the center of the seven lines (solid lines) L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, and L3 as a reference, equal intervals (ΔX) (first predetermined intervals) are set. When arranging a total of six virtual lines (dotted lines in FIG. 2A) such that
The arrangement of the line (solid line) L-3 and the virtual line located on the leftmost is -6 adjustments,
The arrangement of the line (solid line) L-2 and the virtual line located second from the left is -3 adjustment,
The arrangement of the line (solid line) L-1 and the virtual line located third from the left is -1 adjustment,
The arrangement of the line (solid line) L1 and the virtual line located at the third position from the right is +1 adjustment,
The arrangement of the line (solid line) L2 and the virtual line located second from the right is +3 adjustment,
The arrangement of the line (solid line) L3 and the virtual line located on the far right is +6 adjustment,
The printing device 10 forms a print pattern IJPT1.
図２（Ａ）の例において、ライン（実線）を識別するための記号（位置合わせ調整用に入力可能である数字）Ｓ−３，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、仮想のラインに対応して、その仮想のラインの下方に、メディア５０上に印刷されている。しかしながら、記号Ｓ−３，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、仮想のラインの例えば上方に、メディア５０上に印刷されてもよい。或いは、記号Ｓ−３，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３は、それぞれ、ライン（実線）Ｌ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の下方又は上方に、メディア５０上に印刷されてもよい。
In the example of FIG. 2A, a symbol (a number that can be input for alignment adjustment) S-3, S-2, S-1, S0, S1, S2, S3 for identifying a line (solid line). Are printed on the medium 50 below the virtual line corresponding to the virtual line. However, the symbols S-3, S-2, S-1, S0, S1, S2, S3 may be printed on the
図２（Ａ）において、例えば合計６本の点線は、仮想のライン上に配置された仮想の点線であるが、仮想のライン上に配置された実際の点線としてメディア５０上に印刷されてもよい。或いは、実際の記号Ｓ−３，Ｓ−２，Ｓ−１，Ｓ０，Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３の代わりに、仮想のライン上に配置された実際の点線（合計６本の点線）が、ライン（実線）を識別するための線としてメディア５０上に印刷されてもよい。 In FIG. 2A, for example, a total of six dotted lines are virtual dotted lines arranged on a virtual line, but even if printed on the medium 50 as actual dotted lines arranged on a virtual line. Good. Alternatively, instead of the actual symbols S-3, S-2, S-1, S0, S1, S2, S3, the actual dotted lines (six dotted lines in total) arranged on the virtual line are the lines ( It may be printed on the medium 50 as a line for identifying (solid line).
印刷パターンＩＪＰＴ１の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘに移動させながら、
ドットＤ−３が最も左に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ−３とドットＤ−２との距離がΔＸとなるように、
ドットＤ−２が左から２番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ−２とドットＤ−１との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ−１が左から３番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ−１とドットＤ０との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ０が実際のラインＬ０（基準）上に配置され、且つ、ドットＤ０と且つ、ドットＤ１との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ１が右から３番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ１とドットＤ２との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ２が右から２番目に位置する仮想のライン上に配置され、且つ、ドットＤ２とドットＤ３との距離もΔＸとなるように、
ドットＤ３が最も右に位置する仮想のライン上に配置されるように、
７個のドット（実点）Ｄ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３を（第２所定間隔で）メディア５０上に印刷する。
After printing the print pattern IJPT1, the printing apparatus 10 moves the
The dot D-3 is arranged on the virtual line located on the leftmost side, and the distance between the dot D-3 and the dot D-2 is ΔX.
The dot D-2 is arranged on the virtual line located second from the left, and the distance between the dot D-2 and the dot D-1 is also ΔX.
The dot D-1 is arranged on a virtual line located third from the left, and the distance between the dot D-1 and the dot D0 is also ΔX.
The dot D0 is arranged on the actual line L0 (reference), and the distance between the dot D0 and the dot D1 is also ΔX.
The dot D1 is arranged on a virtual line located third from the right, and the distance between the dot D1 and the dot D2 is also ΔX.
The dot D2 is arranged on an imaginary line located second from the right, and the distance between the dot D2 and the dot D3 is also ΔX.
So that the dot D3 is arranged on the virtual line located on the far right,
Seven dots (actual points) D-3, D-2, D-1, D0, D1, D2, D3 are printed on the medium 50 (at a second predetermined interval).
インクジェット用インクの吐出位置に対するディスペンサ用インクの吐出位置が異なる時に、言い換えれば、複数の印刷ヘッド（インクジェットヘッド及びディスペンサヘッド）間に主走査方向Ｘの印刷ズレが生じている時に、図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ０の中心が実際のラインＬ０（基準）上に位置しない。図２（Ｂ）の例において、ドットＤ−１の中心が実際のラインＬ−１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、左側（マイナス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。 When the ejection position of the dispenser ink is different from the ejection position of the inkjet ink, in other words, when a print misalignment in the main scanning direction X occurs between a plurality of print heads (inkjet heads and dispenser heads), FIG. ), the center of the dot D0 is not located on the actual line L0 (reference). In the example of FIG. 2B, since the center of the dot D-1 is located on the actual line L-1, on the X axis corresponding to the main scanning direction X, there is a print shift of 1 to the left (minus direction). Can be understood that. Therefore, the printing apparatus 10 adds 1 to the right side (plus direction) on the X axis to the offset value (for example, the initial value is “0”) of the reference point of the dispenser head (second print head 14) in the main scanning direction X. Or adjust. As a result, the accuracy of the ejection position of the dispenser ink can be further improved.
なお、図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ−１の中心が実際のラインＬ−１上に位置する時に、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１だけ減算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。 As shown in FIG. 2B, when the center of the dot D-1 is located on the actual line L-1, the printing apparatus 10 causes the inkjet head (first print head 12) to scan in the main scanning direction. The offset value of the reference point of X (for example, the initial value is “0”) may be subtracted or adjusted by 1 on the left side (minus direction) on the X axis. As a result, the ejection position of the inkjet ink and the ejection position of the dispenser ink can be matched.
［第２テスト印刷パターン］
図３は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示し、図４は、図３の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。
[Second test print pattern]
3 shows another detailed configuration example (second test print pattern) of a print pattern (positioning base) in the inkjet head, and FIG. 4 is formed on the position matching base of FIG. FIG. 11 shows a detailed configuration example (print misregistration diagram) of a print pattern (positioning target before adjustment) in the dispenser head.
図１（Ａ）のインクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の具体的な構成については、公知であるので、その説明を省略するが、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）は、一般に、１つの色毎に、例えば特開２０１５−２０５４０７号公報に開示されるような副走査方向に配置された、各々が複数のノズルを含む複数のノズル列を有することができる。したがって、図２（Ｂ）の例において、例えばドットＤ−１の中心は、実際のラインＬ−１（線分）の中心に一致しているが、ディスペンサヘッドのニードルの種類又は設計依存して、例えばドットＤ−１の中心が、副走査方向Ｙの印刷ズレを有する可能性がある。したがって、本発明者は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの印刷ズレを検出するために、例えば図３に示される印刷パターンＩＪＰＴ２（第２テスト印刷パターン）を見出した。なお、図３において、ΔＸ（及びΔＹ）は、例えば１０ｍｍであり、調整単位は、例えば１ｍｍである。 The specific configuration of the inkjet head (first print head 12) of FIG. 1A is well known, and a description thereof will be omitted. However, the inkjet head (first print head 12) is generally one. For each color, it is possible to have a plurality of nozzle rows, each of which includes a plurality of nozzles, arranged in the sub-scanning direction as disclosed in, for example, JP-A-2015-205407. Therefore, in the example of FIG. 2B, for example, the center of the dot D-1 coincides with the center of the actual line L-1 (line segment), but it depends on the type or design of the needle of the dispenser head. For example, the center of the dot D-1 may have a print shift in the sub-scanning direction Y. Therefore, the present inventor has found the print pattern IJPT2 (second test print pattern) shown in FIG. 3, for example, in order to detect the print misalignment in the main scanning direction X and the sub scanning direction Y. In FIG. 3, ΔX (and ΔY) is, for example, 10 mm, and the adjustment unit is, for example, 1 mm.
印刷装置１０は、図３の印刷パターンＩＪＰＴ２を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、（第１所定間隔で）例えば７本の縦ライン（実線）ＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３及び（第３所定間隔で）例えば７本の横ライン（実線）ＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３をメディア５０上に印刷する。なお、このような形成又は印刷された図３の印刷パターンＩＪＰＴ２は、合計１４本のライン（実線）によって、１つの大きな正方形の中に、６×６（合計３６個の四角形）を有する。
The printing device 10 moves, for example, seven print heads 12 (at a first predetermined interval) while moving the
図３の例において、７本の縦ライン（実線）ＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
縦ラインＬＸ−３と縦ラインＬＸ−２との距離は、１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ−２と縦ラインＬＸ−１との距離は、１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ−１と縦ラインＬＸ０との距離は、１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ０と縦ラインＬＸ１との距離は、１１（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））ｍｍであり、
縦ラインＬＸ１と縦ラインＬＸ２との距離は、１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
縦ラインＬＸ２と縦ラインＬＸ３との距離は、１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。
In the example of FIG. 3, in the arrangement of seven vertical lines (solid lines) LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3,
The distance between the vertical line LX-3 and the vertical line LX-2 is 13 mm (ΔX+3 adjustment (=for example, 10 mm+3 mm)),
The distance between the vertical line LX-2 and the vertical line LX-1 is 12 mm (ΔX+2 adjustment amount (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the vertical line LX-1 and the vertical line LX0 is 11 mm (ΔX+1 adjustment (=10 mm+1 mm), for example),
The distance between the vertical line LX0 and the vertical line LX1 is 11 (ΔX+1 adjustment amount (=10 mm+1 mm)) mm,
The distance between the vertical line LX1 and the vertical line LX2 is 12 mm (ΔX+2 adjustment amount (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the vertical line LX2 and the vertical line LX3 is 13 mm (ΔX+3 adjustment (=10 mm+3 mm), for example).
同様に、７本の横ライン（実線）ＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
横ラインＬＹ−３と横ラインＬＹ−２との距離は、１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ−２と横ラインＬＹ−１との距離は、１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ−１と横ラインＬＹ０との距離は、１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ０と横ラインＬＹ１との距離は、１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ１と横ラインＬＹ２との距離は、１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
横ラインＬＹ２と横ラインＬＹ３との距離は、１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。
Similarly, in the arrangement of seven horizontal lines (solid lines) LY-3, LY-2, LY-1, LY0, LY1, LY2, LY3,
The distance between the horizontal line LY-3 and the horizontal line LY-2 is 13 mm (ΔY+3 adjustment (=10 mm+3 mm), for example),
The distance between the horizontal line LY-2 and the horizontal line LY-1 is 12 mm (ΔY+2 adjustment amount (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the horizontal line LY-1 and the horizontal line LY0 is 11 mm (ΔY+1 adjustment (=10 mm+1 mm), for example),
The distance between the horizontal line LY0 and the horizontal line LY1 is 11 mm (ΔY+1 adjustment (=for example, 10 mm+1 mm)),
The distance between the horizontal line LY1 and the horizontal line LY2 is 12 mm (ΔY+2 adjustment (=for example, 10 mm+2 mm)),
The distance between the horizontal line LY2 and the horizontal line LY3 is 13 mm (ΔY+3 adjustment (=10 mm+3 mm), for example).
図３の例において、印刷パターンＩＪＰＴ２は、例えば７本の縦ライン（実線）ＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３を識別するための記号（具体的には、位置合わせ調整用に入力可能である数字）ＳＸ−３，ＳＸ−２，ＳＸ−１，ＳＸ０，ＳＸ１，ＳＸ２，ＳＸ３と、例えば７本の横ライン（実線）ＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３を識別するための記号（具体的には、位置合わせ調整用に入力可能である数字）ＳＹ−３，ＳＹ−２，ＳＹ−１，ＳＹ０，ＳＹ１，ＳＹ２，ＳＹ３と、を更に含む。 In the example of FIG. 3, the print pattern IJPT2 is, for example, a symbol (specifically, a symbol for identifying seven vertical lines (solid lines) LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3. , Numbers that can be input for alignment adjustment) SX-3, SX-2, SX-1, SX0, SX1, SX2, SX3 and, for example, seven horizontal lines (solid lines) LY-3, LY-2, Symbols for identifying LY-1, LY0, LY1, LY2, LY3 (specifically, numbers that can be input for alignment adjustment) SY-3, SY-2, SY-1, SY0, SY1, SY2 and SY3 are further included.
印刷パターンＩＪＰＴ２の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ＝１０ｍｍ）（第２所定間隔）に配置される例えば７個のドット（実点）ＤＸ−３Ｙ＋３，ＤＸ−２Ｙ＋３，ＤＸ−１Ｙ＋３，ＤＸ０Ｙ＋３，ＤＸ＋１Ｙ＋３，ＤＸ＋２Ｙ＋３，ＤＸ＋３Ｙ＋３と、ＤＸ＋３Ｙ＋３に続く副走査方向Ｙに等間隔（ΔＹ＝ΔＸ）（第４所定間隔）に配置される例えば６個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ−１，ＤＸ＋３Ｙ−２，ＤＸ＋３Ｙ−３と、をメディア５０上に印刷する（図４参照）。
After printing the print pattern IJPT2, the printing apparatus 10 moves the
図４の例において、ドットＤＸ＋１Ｙ＋３の中心が実際のラインＬＸ１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。また、ドットＤＸ＋３Ｙ０の中心が実際のラインＬＹ０上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、印刷ズレが生じていないことが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。
In the example of FIG. 4, since the center of the dot DX+1Y+3 is located on the actual line LX1, it is understood that there is a print deviation of 1 on the right side (plus direction) on the X axis corresponding to the main scanning direction X. it can. Further, since the center of the dot DX+3Y0 is located on the actual line LY0, it can be understood that no printing misalignment occurs in the Y axis corresponding to the sub scanning direction Y. Therefore, the printing apparatus 10
なお、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１ｍｍだけ加算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。 The printing device 10 adds 1 mm to the right side (plus direction) on the X axis to the offset value (for example, the initial value is “0 mm”) of the reference point of the inkjet head (first print head 12) in the main scanning direction X. Or, while adjusting, do not add anything to the offset value (for example, the initial value is “0 mm”) of the reference point in the sub-scanning direction Y of the medium 50 during printing by the dispenser head (second print head 14), or Y On the axis, 0 mm may be added or adjusted to the right (plus direction). As a result, the ejection position of the inkjet ink and the ejection position of the dispenser ink can be matched.
［第３テスト印刷パターン］
図５は、インクジェットヘッドでの印刷パターン（位置合わせ用のベース）の他の詳細構成例（第３テスト印刷パターン）を示し、図６は、図５の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッドでの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。
[Third test print pattern]
FIG. 5 shows another detailed configuration example (third test print pattern) of the print pattern (base for alignment) in the inkjet head, and FIG. 6 is formed on the base for alignment in FIG. FIG. 6 shows a detailed configuration example (print misregistration diagram) of a print pattern (registration target before adjustment) on the dispenser head.
図２（Ａ）及び図３の印刷パターンＩＪＰＴ１，ＩＪＰＴ２（第１テスト印刷パターン及び第２テスト印刷パターン）では、基準（ラインＬ０，ＬＸ０，ＬＹ０）の左右又は上下に、隣接するライン（実線）間の距離を徐々に増加させていた（［ΔＸ＋１調整分，ΔＸ＋２調整分，ΔＸ＋３調整分］；［１１ｍｍ，１２ｍｍ，１３ｍｍ］；［１１ｍｍ，１２ｍｍ，１３ｍｍ］）。これに対し、図５の印刷パターンＩＪＰＴ３（第３テスト印刷パターン）では、基準（ＬＸ０，ＬＹ０）の左右又は上下に、隣接するライン（実線）間の距離は、一定（ΔＸ＝ΔＹ＝１０ｍｍ）である。 In the print patterns IJPT1 and IJPT2 (first test print pattern and second test print pattern) of FIGS. 2A and 3, adjacent lines (solid lines) to the left and right or above and below the reference (lines L0, LX0, LY0). The distance between them was gradually increased ([ΔX+1 adjustment, ΔX+2 adjustment, ΔX+3 adjustment]; [11 mm, 12 mm, 13 mm]; [11 mm, 12 mm, 13 mm]). On the other hand, in the print pattern IJPT3 (third test print pattern) of FIG. 5, the distance between adjacent lines (solid lines) is constant (ΔX=ΔY=10 mm) on the left or right or the upper and lower sides of the reference (LX0, LY0). Is.
したがって、図５の例において、７本の縦ライン（実線）ＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
縦ラインＬＸ−３と縦ラインＬＸ−２との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ−２と縦ラインＬＸ−１との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ−１と縦ラインＬＸ０との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ０と縦ラインＬＸ１との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ１と縦ラインＬＸ２との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）であり、
縦ラインＬＸ２と縦ラインＬＸ３との距離は、１０ｍｍ（ΔＸ）である。
Therefore, in the example of FIG. 5, in the arrangement of seven vertical lines (solid lines) LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3,
The distance between the vertical line LX-3 and the vertical line LX-2 is 10 mm (ΔX),
The distance between the vertical line LX-2 and the vertical line LX-1 is 10 mm (ΔX),
The distance between the vertical line LX-1 and the vertical line LX0 is 10 mm (ΔX),
The distance between the vertical line LX0 and the vertical line LX1 is 10 mm (ΔX),
The distance between the vertical line LX1 and the vertical line LX2 is 10 mm (ΔX),
The distance between the vertical line LX2 and the vertical line LX3 is 10 mm (ΔX).
同様に、７本の横ライン（実線）ＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
横ラインＬＹ−３と横ラインＬＹ−２との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ−２と横ラインＬＹ−１との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ−１と横ラインＬＹ０との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ０と横ラインＬＹ１との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ１と横ラインＬＹ２との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）であり、
横ラインＬＹ２と横ラインＬＹ３との距離は、１０ｍｍ（ΔＹ）である。
Similarly, in the arrangement of seven horizontal lines (solid lines) LY-3, LY-2, LY-1, LY0, LY1, LY2, LY3,
The distance between the horizontal line LY-3 and the horizontal line LY-2 is 10 mm (ΔY),
The distance between the horizontal line LY-2 and the horizontal line LY-1 is 10 mm (ΔY),
The distance between the horizontal line LY-1 and the horizontal line LY0 is 10 mm (ΔY),
The distance between the horizontal line LY0 and the horizontal line LY1 is 10 mm (ΔY),
The distance between the horizontal line LY1 and the horizontal line LY2 is 10 mm (ΔY),
The distance between the horizontal line LY2 and the horizontal line LY3 is 10 mm (ΔY).
印刷パターンＩＪＰＴ３の印刷後に、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、主走査方向Ｘに非等間隔に配置される例えば７個のドット（実点）ＤＸ−３Ｙ＋３，ＤＸ−２Ｙ＋３，ＤＸ−１Ｙ＋３，ＤＸ０Ｙ＋３，ＤＸ＋１Ｙ＋３，ＤＸ＋２Ｙ＋３，ＤＸ＋３Ｙ＋３と、ＤＸ＋３Ｙ＋３に続く副走査方向Ｙに非等間隔に配置される例えば６個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ−１，ＤＸ＋３Ｙ−２，ＤＸ＋３Ｙ−３と、をメディア５０上に印刷する（図６参照）。
After printing the print pattern IJPT3, the printing apparatus 10 moves the
図６の例において、主走査方向Ｘの７個のドットの中心（ドットＤＸ０Ｙ＋３）の左右に、隣接するドッド（実点）間の距離は、徐々に増加する（［ΔＸ＋１調整分＝１１ｍｍ，ΔＸ＋２調整分＝１２ｍｍ，ΔＸ＋３調整分＝１３ｍｍ］）同様に、副走査方向Ｙの７個のドットの中心（ドットＤＸ＋３Ｙ＋０）の上下に、隣接するドッド（実点）間の距離は、徐々に増加する（［ΔＹ＋１調整分＝１１ｍｍ，ΔＹ＋２調整分＝１２ｍｍ，ΔＹ＋３調整分＝１３ｍｍ］）。 In the example of FIG. 6, the distance between adjacent dots (actual points) to the left and right of the center (dot DX0Y+3) of the seven dots in the main scanning direction X gradually increases ([ΔX+1 adjustment amount=11 mm, ΔX+2). Adjustment amount=12 mm, ΔX+3 adjustment amount=13 mm]) Similarly, the distance between adjacent dots (actual points) is gradually increased above and below the center (dot DX+3Y+0) of the seven dots in the sub-scanning direction Y. ([ΔY+1 adjustment amount=11 mm, ΔY+2 adjustment amount=12 mm, ΔY+3 adjustment amount=13 mm]).
図６の例において、ドットＤＸ＋１Ｙ＋３の中心が実際のラインＬＸ１上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、１だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。また、ドットＤＸ＋３Ｙ０の中心が実際のラインＬＹ０上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、印刷ズレが生じていないことが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１ｍｍだけ加算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。 In the example of FIG. 6, since the center of the dot DX+1Y+3 is located on the actual line LX1, it is understood that there is a print deviation of 1 on the right side (plus direction) on the X axis corresponding to the main scanning direction X. it can. Further, since the center of the dot DX+3Y0 is located on the actual line LY0, it can be understood that no printing misalignment occurs in the Y axis corresponding to the sub scanning direction Y. Therefore, the printing apparatus 10 adds 1 mm to the right side (plus direction) on the X axis to the offset value (for example, the initial value is “0 mm”) of the reference point in the main scanning direction X of the dispenser head (second print head 14). Or, while adjusting, do not add anything to the offset value (for example, the initial value is “0 mm”) of the reference point in the sub-scanning direction Y of the medium 50 during printing by the dispenser head (second print head 14), or Y Add or adjust 0 mm to the right (plus direction) on the axis. As a result, the accuracy of the ejection position of the dispenser ink can be further improved.
なお、印刷装置１０は、インクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算又は調整するとともに、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の印刷時におけるメディア５０の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、何も加算しない、或いは、Ｙ軸において右側（プラス方向）に０ｍｍだけ加算又は調整してもよい。この結果、インクジェット用インクの吐出位置とディスペンサ用インクの吐出位置とを一致させることができる。
The printing apparatus 10
［第２実施形態］
図７（Ａ）は、本発明に従う印刷装置のもう１つの概略構成例（第２実施形態）を示し、図７（Ｂ）は、図７（Ａ）の複数の印刷ヘッドを主走査方向で往復移動にガイドするガイドレールの概略構成例を示す。図１（Ａ）の例において、印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４）として例えばインクジェットヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。これに対し、図７（Ａ）の例において、印刷装置１０は、複数の印刷ヘッド（第１印刷ヘッド１２’及び第２印刷ヘッド１４）として例えばディスペンサヘッド及びディスペンサヘッドを備えるプリンタである。図７（Ｂ）の例において、ガイドレール１３を含む移動機構は、メディア５０の被印刷面と直交する方向である上下方向（図７（Ａ）中のＺ方向）にディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）及びディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）を個別に移動させる機能も有している。
[Second Embodiment]
FIG. 7A shows another schematic configuration example (second embodiment) of the printing apparatus according to the present invention, and FIG. 7B shows the plurality of print heads of FIG. 7A in the main scanning direction. The example of schematic structure of the guide rail which guides reciprocating movement is shown. In the example of FIG. 1A, the printing apparatus 10 is a printer including, for example, an inkjet head and a dispenser head as a plurality of print heads (
［ディスペンサ用インクの第１テスト印刷パターン：第２実施形態］
図８（Ａ）は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）の詳細構成例（第１テスト印刷パターン）を示し、図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。印刷装置１０は、任意のメディア５０上に、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）で、例えば図８（Ａ）に示されるような印刷パターンＤＳＰＴ１を印刷又は提供することができる。図８（Ａ）の例において、印刷パターンＤＳＰＴ１は、例えば７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を含む。
[First Test Printing Pattern of Dispenser Ink: Second Embodiment]
8A shows a detailed configuration example (first test print pattern) of the print pattern (base for alignment) in the dispenser head (
７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の中心であるユニットＬ０は、例えば１個のドット（実点）ＤＬ０で構成されている。ユニットＬ０の左に、例えば２個のドットＤＬ−１，ＤＬ−１で構成されるユニットＬ−１が配置され、ユニットＬ０の右に、例えば２個のドットＤＬ１，ＤＬ１で構成されるユニットＬ１が配置されている。ユニットＬ−１の左に、例えば３個のドットＤＬ−２，ＤＬ−２，ＤＬ−２で構成されるユニットＬ−２が配置され、ユニットＬ１の右に、例えば３個のドットＤＬ２，ＤＬ２，ＤＬ２で構成されるユニットＬ２が配置されている。ユニットＬ−２の左に、例えば４個のドットＤＬ−３，ＤＬ−３，ＤＬ−３，ＤＬ−３で構成されるユニットＬ−３が配置され、ユニットＬ２の右に、例えば４個のドットＤＬ３，ＤＬ３，ＤＬ３，ＤＬ３で構成されるユニットＬ３が配置されている。ここで、７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、副走査方向Ｙに非等間隔に配置される仮想のライン上に配置されているとも言える。 The unit L0, which is the center of the seven units L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, L3, is composed of, for example, one dot (actual point) DL0. A unit L-1 including, for example, two dots DL-1 and DL-1 is disposed on the left of the unit L0, and a unit L1 including, for example, two dots DL1 and DL1 is disposed on the right of the unit L0. Are arranged. A unit L-2 including, for example, three dots DL-2, DL-2, DL-2 is arranged on the left of the unit L-1, and, for example, three dots DL2, DL2 are arranged on the right of the unit L1. , DL2 is arranged. A unit L-3 including, for example, four dots DL-3, DL-3, DL-3, and DL-3 is arranged on the left of the unit L-2, and, for example, four units on the right of the unit L2. A unit L3 composed of dots DL3, DL3, DL3, DL3 is arranged. Here, the seven units L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, and L3 are also arranged on virtual lines arranged at unequal intervals in the sub-scanning direction Y. I can say.
７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３は、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。なお、ディスペンサによる印刷パターン（第１テスト印刷パターン）ＤＳＰＴ１は、位置合わせ調整用の数字の正負（例えば、正負のうちの一方である例えば正のみ）を表すためのドットＳ＋を更に含んでもよく、或いは、そのドットＳ＋を含まなくてもよい。 Each of the seven units L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, and L3 has a dot-forming length for identifying the unit. The print pattern (first test print pattern) DSPT1 by the dispenser may further include dots S+ for indicating the positive or negative of the number for alignment adjustment (for example, only one of positive and negative, only positive). Alternatively, the dot S+ may not be included.
図７（Ａ）の印刷装置１０は、図８（Ａ）のＤＳＰＴ１を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、
ユニットＬ−３とユニットＬ−２との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））となるように、
ユニットＬ−２とユニットＬ−１との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））となるように、
ユニットＬ−１とユニットＬ０との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））となるように、
ユニットＬ０とユニットＬ１との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））となるように、
ユニットＬ１とユニットＬ２との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））となるように、
ユニットＬ２とユニットＬ３との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））となるように、
７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３（及びオプションであるドットＳ＋）をメディア５０上に印刷する。
The printing apparatus 10 of FIG. 7A moves the
The distance between the unit L-3 and the unit L-2 is 13 mm (ΔX+3 adjustment (=10 mm+3 mm)),
The distance between the unit L-2 and the unit L-1 is 12 mm (ΔX+2 adjustment (=10 mm+2 mm)),
So that the distance between the unit L-1 and the unit L0 is 11 mm (ΔX+1 adjustment (=10 mm+1 mm), for example),
So that the distance between the unit L0 and the unit L1 is 11 mm (ΔX+1 adjustment (=for example, 10 mm+1 mm)),
The distance between the unit L1 and the unit L2 is 12 mm (ΔX+2 adjustment (=for example, 10 mm+2 mm)),
The distance between the unit L2 and the unit L3 is 13 mm (ΔX+3 adjustment amount (=10 mm+3 mm), for example)
Seven units L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, L3 (and optional dot S+) are printed on the medium 50.
印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷後に、図８（Ｂ）の例において、仮想のラインｙｏ上に配置された仮想の点線は、ユニットＬ０のドットＤＬ０（図８（Ａ）参照）の例えば中心を通り、ドットＤＬ０の左右に配置されている、各ユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３の一端であるドットＤＬ−３，ＤＬ−２，ＤＬ−１，ＤＬ１，ＤＬ２，ＤＬ３（図８（Ａ）参照）の例えば中心を貫く。印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷後に、印刷装置１０は、印刷パターンＤＳＰＴ１の印刷領域から離れて、具体的には、仮想のラインｙｏからｄｙだけ遠ざかるように、印刷装置１０は、メディア５０を副走査方向Ｙに移動させる。 After printing the print pattern DSPT1, in the example of FIG. 8B, the virtual dotted line arranged on the virtual line yo passes through, for example, the center of the dot DL0 of the unit L0 (see FIG. 8A), and the dot Dots DL-3, DL-2, DL-1, DL1, DL2, DL3, which are one end of each unit L-3, L-2, L-1, L1, L2, L3, arranged on the left and right of DL0. (See FIG. 8A), for example, penetrates the center. After printing the print pattern DSPT1, the print apparatus 10 moves the medium 50 in the sub-scanning direction Y so that the print apparatus 10 moves away from the print area of the print pattern DSPT1, specifically, distant from the virtual line yo by dy. Move to.
その後、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘに移動させながら、
７個のドット（実点）Ｄ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３の基準（ドットＤ０）の例えば中心が、ドットＤＬ０の中心からｄｙだけ副走査方向Ｙに遠ざかるように配置され、且つ、合計６個のドットＤ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３が、ドットＤ０の左右に主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
７個のドットＤ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３をメディア５０上に印刷する（図８（Ｂ）参照）。
Thereafter, the printing device 10 moves the
For example, the center of the reference (dot D0) of the seven dots (actual points) D-3, D-2, D-1, D0, D1, D2, and D3 is dy from the center of the dot DL0 in the sub-scanning direction Y. A total of six dots D-3, D-2, D-1, D1, D2, D3 arranged so as to be distant from each other are equally spaced in the main scanning direction X on the left and right of the dot D0 (ΔX (=10 mm, for example. ))
Seven dots D-3, D-2, D-1, D0, D1, D2, D3 are printed on the medium 50 (see FIG. 8B).
複数の印刷ヘッド（ディスペンサヘッド及びディスペンサヘッド）間に主走査方向Ｘの印刷ズレが生じている時に、図８（Ｂ）に示されるように、ドットＤ０の中心がユニットＬ０の仮想のライン（基準）上に位置しない。図８（Ｂ）の例において、ドットＤ３の中心がユニットＬ３の仮想のライン上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。
When printing deviation in the main scanning direction X occurs between a plurality of print heads (dispenser heads and dispenser heads), as shown in FIG. 8B, the center of the dot D0 is a virtual line (reference) of the unit L0. ) Not on top. In the example of FIG. 8B, since the center of the dot D3 is located on the imaginary line of the unit L3, a print shift of 3 occurs on the right side (plus direction) on the X axis corresponding to the main scanning direction X. Can understand. Therefore, the printing apparatus 10
なお、図８（Ｂ）に示されるように、ドットＤ３の中心がユニットＬ３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。 Note that, as shown in FIG. 8B, when the center of the dot D3 is located on the virtual line of the unit L3, the printing apparatus 10 causes the dispenser (first print head 12) to be the reference in the main scanning direction X. One may be added or adjusted to the offset value of the point (for example, the initial value is “0”) by 1 on the right side (plus direction) on the X axis. As a result, the ejection position of the ink for the dispenser (first print head 12) and the ejection position of the ink for the dispenser (second print head 14) can be matched.
［ディスペンサ用インクの第２テスト印刷パターン：第２実施形態］
図９は、ディスペンサヘッド（第１印刷ヘッド１２’）での印刷パターン（位置合わせ用のベース）のもう１つの詳細構成例（第２テスト印刷パターン）を示し、図１０は、図９の位置合わせ用のベース上に形成されるディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）での印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）の詳細構成例（印刷ズレの説明図）を示す。本発明者は、主走査方向Ｘ及び副走査方向Ｙの印刷ズレを検出するために、例えば図９に示される印刷パターンＤＳＰＴ２（第２テスト印刷パターン）を見出した。
[Second Test Printing Pattern of Dispenser Ink: Second Embodiment]
9 shows another detailed configuration example (second test print pattern) of the print pattern (base for alignment) on the dispenser head (
図７（Ａ）の印刷装置１０は、図９のＤＳＰＴ２を形成するために、第１印刷ヘッド１２を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、例えば７個のユニットＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３及び例えば７個のユニットＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３をメディア５０上に印刷する。
The printing apparatus 10 of FIG. 7A moves, for example, the
したがって、図９の例において、７個のユニットＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３の配置において、
ユニットＬＸ−３とユニットＬＸ−２との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ−２とユニットＬＸ−１との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ−１とユニットＬＸ０との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ０とユニットＬＸ１との距離が１１ｍｍ（ΔＸ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ１とユニットＬＸ２との距離が１２ｍｍ（ΔＸ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＸ２とユニットＬＸ３との距離が１３ｍｍ（ΔＸ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。
Therefore, in the example of FIG. 9, in the arrangement of the seven units LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3,
The distance between the unit LX-3 and the unit LX-2 is 13 mm (ΔX+3 adjustment amount (=10 mm+3 mm), for example),
The distance between the unit LX-2 and the unit LX-1 is 12 mm (ΔX+2 adjustment amount (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the unit LX-1 and the unit LX0 is 11 mm (ΔX+1 adjustment amount (=10 mm+1 mm)),
The distance between the unit LX0 and the unit LX1 is 11 mm (ΔX+1 adjustment amount (=10 mm+1 mm), for example),
The distance between the unit LX1 and the unit LX2 is 12 mm (ΔX+2 adjustment (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the unit LX2 and the unit LX3 is 13 mm (ΔX+3 adjustment (=10 mm+3 mm), for example).
同様に、図９の例において、７個のユニットＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３の配置において、
ユニットＬＹ−３とユニットＬＹ−２との距離が１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ−２とユニットＬＹ−１との距離が１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ−１とユニットＬＹ０との距離が１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ０とユニットＬＹ１との距離が１１ｍｍ（ΔＹ＋１調整分（＝例えば１０ｍｍ＋１ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ１とユニットＬＹ２との距離が１２ｍｍ（ΔＹ＋２調整分（＝例えば１０ｍｍ＋２ｍｍ））であり、
ユニットＬＹ２とユニットＬＹ３との距離が１３ｍｍ（ΔＹ＋３調整分（＝例えば１０ｍｍ＋３ｍｍ））である。
Similarly, in the example of FIG. 9, in the arrangement of the seven units LY-3, LY-2, LY-1, LY0, LY1, LY2, LY3,
The distance between the unit LY-3 and the unit LY-2 is 13 mm (ΔY+3 adjustment amount (=10 mm+3 mm)),
The distance between the unit LY-2 and the unit LY-1 is 12 mm (ΔY+2 adjustment (=10 mm+2 mm), for example),
The distance between the unit LY-1 and the unit LY0 is 11 mm (ΔY+1 adjustment (=10 mm+1 mm), for example),
The distance between the unit LY0 and the unit LY1 is 11 mm (ΔY+1 adjustment (=for example, 10 mm+1 mm)),
The distance between the unit LY1 and the unit LY2 is 12 mm (ΔY+2 adjustment (=for example, 10 mm+2 mm)),
The distance between the unit LY2 and the unit LY3 is 13 mm (ΔY+3 adjustment (=10 mm+3 mm), for example).
図９の例において、ディスペンサによる印刷パターン（第２テスト印刷パターン）ＤＳＰＴ２の７個のユニットＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３は、図８（Ａ）の７個のユニットＬ−３，Ｌ−２，Ｌ−１，Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３と同様に、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。図９の印刷パターンＤＳＰＴ２は、ユニットＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３に関連する位置合わせ調整用の数字の正負（例えば、正負のうちの一方である例えば正のみ）を表すためのドットＳ＋（図８（Ａ）参照）を含んでおらず、ドットＳ＋の代わりに、主走査方向Ｘの位置合わせ調整用の数字の例えば正の方向に、７個のユニットＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３が配置されている。 In the example of FIG. 9, the seven units LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3 of the print pattern (second test print pattern) DSPT2 by the dispenser are as shown in FIG. Similarly to the seven units L-3, L-2, L-1, L0, L1, L2, and L3, the length for identifying the unit is formed by dots. The print pattern DSPT2 in FIG. 9 is positive or negative (for example, one of positive and negative numbers of the numbers for alignment adjustment related to the units LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2, LX3. Do not include a dot S+ (see FIG. 8A) for representing only positive), and instead of the dot S+, seven numbers are provided in the positive direction of the number for position adjustment in the main scanning direction X, for example. The units LY-3, LY-2, LY-1, LY0, LY1, LY2 and LY3 are arranged.
同様に、図９の印刷パターンＤＳＰＴ２の７個のユニットＬＹ−３，ＬＹ−２，ＬＹ−１，ＬＹ０，ＬＹ１，ＬＹ２，ＬＹ３は、ユニットを識別するための長さをドットで形成している。図９の印刷パターンＤＳＰＴ２の例において、副走査方向Ｙの位置合わせ調整用の数字の例えば負の方向に、７個のユニットＬＸ−３，ＬＸ−２，ＬＸ−１，ＬＸ０，ＬＸ１，ＬＸ２，ＬＸ３が配置されている。 Similarly, the seven units LY-3, LY-2, LY-1, LY0, LY1, LY2, and LY3 of the print pattern DSPT2 of FIG. 9 are formed with dots for the length for identifying the units. .. In the example of the print pattern DSPT2 of FIG. 9, seven units LX-3, LX-2, LX-1, LX0, LX1, LX2 are arranged in the negative direction of the number for position adjustment in the sub-scanning direction Y, for example. LX3 is arranged.
印刷パターンＤＳＰＴ２の印刷後に、図１０の例において、印刷装置１０は、印刷パターンＤＳＰＴ２の印刷領域から離れて、具体的には、仮想のラインｙｏからｄｙだけ遠ざかるように、且つ、仮想のラインｘｏからｄｘだけ遠ざかるように、第２印刷ヘッド１４の印刷領域を設定する。
After printing the print pattern DSPT2, in the example of FIG. 10, the printing apparatus 10 separates from the print area of the print pattern DSPT2, specifically, the virtual line yo and the virtual line xo. The print area of the
その後、印刷装置１０は、第２印刷ヘッド１４を主走査方向Ｘ及びメディア５０を副走査方向Ｙに移動させながら、
７個のドット（実点）ＤＸ−３Ｙ−３，ＤＸ−２Ｙ−３，ＤＸ−１Ｙ−３，ＤＸ０Ｙ−３，ＤＸ＋１Ｙ−３，ＤＸ＋２Ｙ−３，ＤＸ＋３Ｙ−３の基準（ドットＤＸ０Ｙ−３）の例えば中心が、ユニットＬＸ０の仮想のライン上に配置され、合計６個のドットＤＸ−３Ｙ−３，ＤＸ−２Ｙ−３，ＤＸ−１Ｙ−３，ＤＸ＋１Ｙ−３，ＤＸ＋２Ｙ−３，ＤＸ＋３Ｙ−３が、ドットＤＸ０Ｙ−３の左右に主走査方向Ｘに等間隔（ΔＸ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
７個のドットＤＸ−３Ｙ−３，ＤＸ−２Ｙ−３，ＤＸ−１Ｙ−３，ＤＸ０Ｙ−３，ＤＸ＋１Ｙ−３，ＤＸ＋２Ｙ−３，ＤＸ＋３Ｙ−３をメディア５０上に印刷する（図１０参照）。
After that, the printing apparatus 10 moves the
7 dots (actual points) DX-3Y-3, DX-2Y-3, DX-1Y-3, DX0Y-3, DX+1Y-3, DX+2Y-3, DX+3Y-3 reference (dot DX0Y-3) For example, the center is arranged on the virtual line of the unit LX0, and a total of 6 dots DX-3Y-3, DX-2Y-3, DX-1Y-3, DX+1Y-3, DX+2Y-3, DX+3Y-3 are formed. , Such that the dots DX0Y-3 are arranged at equal intervals (ΔX (=10 mm, for example)) in the main scanning direction X on the left and right sides.
Seven dots DX-3Y-3, DX-2Y-3, DX-1Y-3, DX0Y-3, DX+1Y-3, DX+2Y-3, DX+3Y-3 are printed on the medium 50 (see FIG. 10).
加えて、７個のドット（実点）ＤＸ＋３Ｙ−３，ＤＸ＋３Ｙ−２，ＤＸ＋３Ｙ−１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３の基準（ドットＤＸ＋３Ｙ０）の例えば中心が、ユニットＬＹ０の仮想のライン上に配置され、合計６個のドットＤＸ＋３Ｙ−３，ＤＸ＋３Ｙ−２，ＤＸ＋３Ｙ−１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３が、ドットＤＸ＋３Ｙ０の上下に副走査方向Ｙに等間隔（ΔＹ（＝例えば１０ｍｍ））となるような配置されるように、
ドットＤＸ＋３Ｙ−３に後続する６個のＤＸ＋３Ｙ−２，ＤＸ＋３Ｙ−１，ＤＸ＋３Ｙ０，ＤＸ＋３Ｙ＋１，ＤＸ＋３Ｙ＋２，ＤＸＸ＋３Ｙ＋３をメディア５０上に印刷する（図１０参照）。
In addition, for example, the center of the reference (dot DX+3Y0) of seven dots (actual points) DX+3Y-3, DX+3Y-2, DX+3Y-1, DX+3Y0, DX+3Y+1, DX+3Y+2, DXX+3Y+3 is arranged on the virtual line of the unit LY0. Thus, a total of 6 dots DX+3Y-3, DX+3Y-2, DX+3Y-1, DX+3Y0, DX+3Y+1, DX+3Y+2, DXX+3Y+3 are equally spaced (ΔY (=10 mm)) above and below the dot DX+3Y0 in the sub-scanning direction Y. To be arranged like
Six DX+3Y-2, DX+3Y-1, DX+3Y0, DX+3Y+1, DX+3Y+2, and DXX+3Y+3 following the dot DX+3Y-3 are printed on the medium 50 (see FIG. 10).
図１０の例において、ドットＤＸ＋３Ｙ−３の中心がユニットＬＸ３の仮想のライン上に位置するので、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、右側（プラス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。
In the example of FIG. 10, since the center of the dot DX+3Y-3 is located on the virtual line of the unit LX3, there is a print deviation of 3 on the right side (plus direction) on the X axis corresponding to the main scanning direction X. Understand that Therefore, the printing apparatus 10
なお、図１０に示されるように、ドットＤＸ＋３Ｙ−３の中心がユニットＬＸ３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｘ軸において右側（プラス方向）に１だけ加算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。 As shown in FIG. 10, when the center of the dot DX+3Y-3 is located on the virtual line of the unit LX3, the printing apparatus 10 causes the dispenser (first print head 12) to have a reference point in the main scanning direction X. 1 may be added or adjusted to the offset value (for example, the initial value is “0”) on the right side (plus direction) on the X axis. As a result, the ejection position of the ink for the dispenser (first print head 12) and the ejection position of the ink for the dispenser (second print head 14) can be matched.
同様に、ドットＤＸ＋３Ｙ−３の中心がユニットＬＹ−３の仮想のライン上に位置するので、副走査方向Ｙに対応するＹ軸において、下側（マイナス方向）に、３だけ印刷ズレが生じていることが理解できる。したがって、印刷装置１０は、ディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｙ軸において上側（プラス方向）に３だけ加算又は調整する。この結果、ディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置の精度をより一層高めることができる。 Similarly, since the center of the dot DX+3Y-3 is located on the imaginary line of the unit LY-3, there is a print deviation of 3 on the lower side (minus direction) on the Y axis corresponding to the sub-scanning direction Y. Understand that Therefore, the printing apparatus 10 adds 3 to the offset value (for example, the initial value is “0”) of the reference point of the dispenser head (second print head 14) in the sub-scanning direction Y in the upper side (plus direction) on the Y axis. Or adjust. As a result, the accuracy of the ink ejection position for the dispenser (second print head 14) can be further increased.
なお、図１０に示されるように、ドットＤＸ＋３Ｙ−３の中心がユニットＬＹ−３の仮想のライン上に位置する時に、印刷装置１０は、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）の副走査方向Ｙの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０」）に、Ｙ軸において下側（マイナス方向）に３だけ減算又は調整してもよい。この結果、ディスペンサ（第１印刷ヘッド１２）用インクの吐出位置とディスペンサ（第２印刷ヘッド１４）用インクの吐出位置とを一致させることができる。 As shown in FIG. 10, when the center of the dot DX+3Y-3 is located on the virtual line of the unit LY-3, the printing apparatus 10 moves in the sub-scanning direction Y of the dispenser (first print head 12). The offset value of the reference point (for example, the initial value is “0”) may be subtracted or adjusted by 3 in the downward direction (negative direction) on the Y axis. As a result, the ejection position of the ink for the dispenser (first print head 12) and the ejection position of the ink for the dispenser (second print head 14) can be matched.
図１１（Ａ）は、図１（Ａ）又は図７（Ａ）の制御部の概略構成例を示し、図１１（Ｂ）は、本発明に従う複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行する方法の概略説明例を表すプローチャートを示す。 FIG. 11A shows a schematic configuration example of the control unit of FIG. 1A or FIG. 7A, and FIG. 11B shows a method of performing alignment of a plurality of print heads according to the present invention. 2 shows a plot chart showing a schematic explanation example.
図１１（Ａ）に示されるように、図１（Ａ）又は図７（Ａ）の制御部２８は、例えば処理部３０と記憶部４０とを含み、処理部３０は、例えば、複数の印刷ヘッドの位置合わせ後に実際の印刷を実行するための印刷制御部３２と、上述のテスト印刷パターンの印刷を実行するためのテスト制御部３４と、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するための調整部３６と、を有する。また、図１１（Ａ）の例において、記憶部４０は、実際の印刷を実行するためのプログラム、テスト印刷パターンの印刷を実行するためのプログラム、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するためのプログラム等のプログラムを記憶するためのプログラム記憶部４２と、複数の印刷ヘッドの位置を設定する設定値を記憶するための設定値記憶部４４と、テスト印刷パターンを含む印刷データを記憶するための印刷データ記憶部４６と、を有する。
As shown in FIG. 11A, the
図１１（Ｂ）に示されるように、制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶されるテスト印刷パターンの印刷を実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現されたテスト制御部３４は、複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するために、テストデータ（例えば図２（Ａ）の印刷パターンＩＪＰＴ１（位置合わせ用のベース）及び図２（Ｂ）の７個のドット（実点）Ｄ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３で構成される印刷パターン（調整前の位置合わせ対象）を得るためのテストデータをデータ記憶部４６から読み出し又は入力して、テストデータを準備することができる（ステップＳ１００）。
As shown in FIG. 11B, the
次に、テスト制御部３４は、設定値（例えばインクジェットヘッド（第１印刷ヘッド１２）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値）を設定値記憶部４４から読み出し又は入力して、その設定値で、テストデータのうちの例えば印刷パターンＩＪＰＴ１（位置合わせ用のベース）をメディア５０上に印刷することができる（ステップＳ１０１）。
Next, the test control unit 34 reads or inputs a set value (for example, an offset value of a reference point in the main scanning direction X of the inkjet head (first print head 12)) from the set
次に、テスト制御部３４は、設定値（例えばディスペンサヘッド（第２印刷ヘッド１４）の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値）を設定値記憶部４４から読み出し又は入力して、その設定値で、テストデータのうちの印刷パターン（調整前の位置合わせ対象である例えば図２（Ｂ）の７個のドットＤ−３，Ｄ−２，Ｄ−１，Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３）をメディア５０上に印刷することができる（ステップＳ１０２）。
Next, the test control unit 34 reads or inputs a set value (for example, an offset value of a reference point in the main scanning direction X of the dispenser head (second print head 14)) from the set
制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶される複数の印刷ヘッドの位置合わせを実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現された調整部３６は、例えば、図１（Ａ）の第１印刷ヘッド１２及び第２印刷ヘッド１４のうちの例えば第２印刷ヘッド１４の設定値を調整することができる。例えば図２（Ｂ）に示されるように、ドットＤ−１の中心が実際のラインＬ−１上に位置するので、第２印刷ヘッド１４は、主走査方向Ｘに対応するＸ軸において、左側（マイナス方向）に、１だけ印刷ズレが生じている。調整部３６は、第２印刷ヘッド１４の主走査方向Ｘの基準点のオフセット値（例えば初期値は「０ｍｍ」）に、Ｘ軸において左側（マイナス方向）に１ｍｍだけ減算することができ、そのオフセット値で設定値を更新又は調整することができる（ステップＳ１０３）。
The
その後、制御部２８は、プログラム記憶部４２に記憶される実際の印刷を実行するためのプログラムを実行することによって起動又は実現された印刷制御部３２は、更新又は調整された設定値で、印刷データ（非テストデータ）に基づく通常の印刷を実行することができる。設定値の調整単位は、１例として、１ｍｍとして図３の印刷パターンＩＪＰＴ２等で説明したが、単位そのものは、「ｍｍ」ではなく、他の単位であってもよい。言い換えれば、制御部２８によって設定できる単位で、印刷パターンＩＪＰＴ２等の複数の要素の非等間隔を決定することが好ましい。
After that, the
なお、図１１（Ａ）の制御部２８（処理部３０及び記憶部４０）は、例えばマイクロコンピュータ又はマイクロコントローラで構成され、例えばＣＰＵ（或いはＭＰＵ又はＭＣＵ）、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むことができる。例えば、ＲＯＭは、ＣＰＵに所定の動作を実行させるプログラムを記憶し、ＲＡＭは、ＣＰＵのワーク領域を形成することができる。なお、制御部２８（処理部３０及び記憶部４０）は、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等で構成されてもよい。
The control unit 28 (processing
本発明は、上述の例示的な実施形態に限定されず、また、当業者は、上述の例示的な実施形態を特許請求の範囲に含まれる範囲まで、容易に変更することができるであろう。 The present invention is not limited to the above-described exemplary embodiments, and those skilled in the art will be able to easily change the above-described exemplary embodiments within the scope of the claims. ..
１０・・・印刷装置、１２・・・第１印刷ヘッド、１３・・・ガイドレール、１４・・・第２印刷ヘッド、１６・・・ＵＶ光源、１８・・・テーブル、２０・・・第１印刷ヘッド駆動部、２２・・・第２印刷ヘッド駆動部、２４・・・ＵＶ光源駆動部、２６・・・テーブル駆動部、２８・・・制御部、５０・・・メディア。 10... Printing device, 12... First printing head, 13... Guide rail, 14... Second printing head, 16... UV light source, 18... Table, 20... 1 print head drive unit, 22... second print head drive unit, 24... UV light source drive unit, 26... table drive unit, 28... control unit, 50... media.
Claims (12)
前記複数の印刷ヘッドに含まれる第１印刷ヘッドを第１方向に往復移動可能である印刷装置において、メディア上に前記第１印刷ヘッドで第１印刷パターンを提供すること、及び、
前記複数の印刷ヘッドに更に含まれる第２印刷ヘッドとしてディスペンサヘッドを前記第１方向に往復移動可能である前記印刷装置において、前記メディア上に前記第２印刷ヘッドで第２印刷パターンを提供すること、
を備え、
前記第１印刷パターン及び前記第２印刷パターンの一方及び他方は、それぞれ、位置合わせ用のベース及び調整前の位置合わせ対象であり、
前記第１印刷パターンは、前記第１方向に第１所定間隔で配置される複数の要素を含み、
前記第２印刷パターンは、前記第１方向に第２所定間隔で配置される複数のドットを含み、
前記第１所定間隔及び前記第２所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である、方法。 A method for performing alignment of multiple printheads, comprising:
A first printing head included in the plurality of printing heads, wherein the first printing head is reciprocally movable in a first direction, and the first printing head provides a first printing pattern on a medium;
In the printing apparatus, which is capable of reciprocally moving a dispenser head as a second print head further included in the plurality of print heads in the first direction, providing a second print pattern on the medium by the second print head. ,
Equipped with
One and the other of the first print pattern and the second print pattern are a base for alignment and an alignment target before adjustment, respectively,
The first print pattern includes a plurality of elements arranged at a first predetermined interval in the first direction,
The second print pattern includes a plurality of dots arranged at second predetermined intervals in the first direction,
The method wherein one and the other of the first predetermined interval and the second predetermined interval are equal intervals and unequal intervals, respectively.
前記第２印刷パターンは、前記第２方向に第４所定間隔で配置される複数のドットを更に含み、
前記第３所定間隔及び４所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔であり、
前記第１印刷パターンの前記第２方向に前記第３所定間隔で配置される前記複数の要素の各々は、前記第１方向と平行であるラインである、請求項３又は４に記載の方法。 The first print pattern further includes a plurality of elements arranged at a third predetermined interval in a second direction perpendicular to the first direction,
The second print pattern further includes a plurality of dots arranged at fourth predetermined intervals in the second direction,
One and the other of the third and fourth predetermined intervals are equal intervals and unequal intervals, respectively.
The method according to claim 3 or 4, wherein each of the plurality of elements arranged at the third predetermined distance in the second direction of the first print pattern is a line parallel to the first direction.
前記メディア上に印刷された前記第２印刷パターンの前記複数のドットに対応する複数の実点の各々は、前記メディア上に印刷された前記第１印刷パターンの複数のドットに対応する複数の実点の印刷領域から離れて、印刷される、請求項８に記載の方法。 The real point that is one of the plurality of dots of the second print pattern printed on the medium is one of the plurality of virtual lines of the first print pattern printed on the medium. Printed on one
Each of the plurality of actual points corresponding to the plurality of dots of the second print pattern printed on the medium corresponds to a plurality of actual points corresponding to the plurality of dots of the first print pattern printed on the medium. 9. The method of claim 8, wherein the printing is done away from the printed area of dots.
前記第１印刷パターンの前記第２方向に前記第３所定間隔で配置される前記複数の要素の各々は、前記第１方向と平行である仮想のライン上に配置される少なくとも１つのドットであり、
前記第２印刷パターンは、前記第２方向に第４所定間隔で配置される複数のドットを更に含み、
前記第３所定間隔及び前記第４所定間隔の一方及び他方は、それぞれ、等間隔及び非等間隔である、
請求項８又は９に記載の方法。 The first print pattern further includes a plurality of elements arranged at a third predetermined interval in a second direction perpendicular to the first direction,
Each of the plurality of elements arranged at the third predetermined interval in the second direction of the first printing pattern is at least one dot arranged on an imaginary line parallel to the first direction. ,
The second print pattern further includes a plurality of dots arranged at fourth predetermined intervals in the second direction,
One and the other of the third predetermined interval and the fourth predetermined interval are equal intervals and unequal intervals, respectively.
The method according to claim 8 or 9.
前記第１インクとは異なる第２インクとしてディスペンサ用インクを吐出可能である第２の印刷ヘッドと、
前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドが取り付けられて、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドが第１方向に往復移動可能にガイドするガイドレールと、
前記第１印刷ヘッドの吐出及び移動を実現するための動力を生成する第１印刷ヘッド駆動部と、
前記第２印刷ヘッドの吐出及び移動を実現するための動力を生成する第２印刷ヘッド駆動部と、
前記第１印刷ヘッドの前記吐出及び前記移動並びに前記第２印刷ヘッドの前記吐出及び前記移動を制御するための制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッドによるテスト印刷パターンの印刷を実行するためのテスト制御部と、前記第１印刷ヘッド及び前記第２印刷ヘッド間の相対的な位置合わせを実行するための調整部と、前記テスト印刷パターンを得るためのテストデータをデータ記憶部と、を有し、
前記第２印刷ヘッドによる前記テスト印刷パターンは、前記第１方向に等間隔又は非等間隔の何れか一方で配置される複数のドットを含む、印刷装置。 A first print head capable of ejecting a first ink;
A second print head capable of ejecting a dispenser ink as a second ink different from the first ink;
A guide rail to which the first print head and the second print head are attached and which guides the first print head and the second print head so as to be reciprocally movable in a first direction;
A first print head drive unit that generates power for realizing ejection and movement of the first print head;
A second print head drive unit that generates power for realizing ejection and movement of the second print head;
A control unit for controlling the ejection and the movement of the first print head and the ejection and the movement of the second print head;
Equipped with
The control unit includes a test control unit for executing printing of a test print pattern by the first print head and the second print head, and relative alignment between the first print head and the second print head. And a data storage unit for storing test data for obtaining the test print pattern,
The test printing pattern by the second print head includes a plurality of dots arranged at either equal intervals or unequal intervals in the first direction.
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