JP2020123214A - Drive evaluation system and in-vehicle device - Google Patents

Abstract

To provide a drive evaluation system and an in-vehicle device which can grasp that driving operations including a proper safety confirmation have been done and can make a fair and correct evaluation of the driving.SOLUTION: A digital tachograph determines whether a driving operation was done to change a lane, turn right or left at an intersection, or make a U-turn on the basis of the detected driving information of a vehicle (Steps S21, S28), and determines whether the driver of the vehicle has checked the safety since when the driving operation was specified (Steps S23 and S30). On the basis of the result of the determinations, an office PC evaluates the driving.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、運転評価システム及び車載器に関する。 The present invention relates to a driving evaluation system and a vehicle-mounted device.

一般に、交差点で発生する出合頭事故の要因の一つとして、ドライバーの見落としによる認知ミスが挙げられる。自車両へ向かってくる車両を確認することは当然であるし、車両は歩行者や自転車に比べてサイズが大きいため、比較的視界に入ってきやすい。しかし、運転者は、車両に気をとられた故に、歩行者や自転車等といった交通弱者の見落とす可能性がある。このため、従来、車両に搭載されるデジタルタコグラフなどの車載器において、一時停止等の標識がある交差点等における運転者の運転挙動を把握することが行われている（例えば、特許文献１参照。）。特許文献１に記載の車両運転評価システムは、運転者撮影カメラの画像に基づいて、運転者の後方確認動作と、後方確認動作の際の開眼状態を検出し、検出結果に基づいて、運転者の運転挙動を評価するものである。また、運転者の挙動を把握する技術として、特許文献２に記載の運転評価装置がある。この運転評価装置は、カメラが撮影した撮影画像に基づいて、運転者の顔の向きが左側又は下側へ偏った場合に漫然運転状態になったと判定するものである。なお、関連する技術として、特許文献３では、車両の周囲を撮影した画像データから、道路標識の種類及び位置を認識し、道路標識を利用した運転支援を行う技術が提案されている。 In general, one of the causes of a head-to-head accident that occurs at an intersection is a recognition error due to a driver's oversight. It is natural to check the vehicle that is approaching your own vehicle, and because the vehicle is larger than pedestrians and bicycles, it is relatively easy to come into view. However, the driver may overlook a vulnerable person such as a pedestrian or a bicycle because the driver is distracted by the vehicle. Therefore, conventionally, in a vehicle-mounted device such as a digital tachograph mounted on a vehicle, it is known to grasp the driving behavior of a driver at an intersection or the like having a sign such as a stop (see Patent Document 1, for example). ). The vehicle driving evaluation system described in Patent Document 1 detects a driver's rearward confirmation operation based on an image captured by a driver's camera and an eye opening state during the rearward confirmation operation, and based on the detection result, the driver The driving behavior of the vehicle is evaluated. Further, as a technique for grasping the behavior of the driver, there is a driving evaluation device described in Patent Document 2. This driving evaluation device determines that the driver's face is in a dashing driving state when the driver's face is biased to the left side or the lower side, based on the captured image captured by the camera. Note that as a related technique, Patent Document 3 proposes a technique of recognizing the type and position of a road sign from image data obtained by photographing the surroundings of a vehicle and performing driving assistance using the road sign.

特開２０１５−１４１４３２号公報JP, 2005-141432, A 特開２０１６−９５５７１号公報JP, 2016-95571, A 特開２０１７−１０２６６５号公報JP, 2017-102665, A

しかしながら、特に一時停止の標識がある箇所以外の交差点での右左折や、車線変更の際、適切な安全確認を伴う運転操作が行われていたかどうかは把握が困難であった。例として、車線変更について説明する。車線変更（同じ方向に進行しながら行う進路の変更、レーンチェンジ）をする際はその３秒前に進路変更の合図を出すことが交通法規上義務付けられている。すなわち、例えば走行中の車線から右側の車線に進路を変更しようとする場合、運転者は、まず、右方向の安全を確認した後に、方向指示器を操作して、周囲の車両に車線変更の意図を知らせる。そして、運転者は、方向指示器の操作から３秒程度経った後にハンドルを操作して車線を変更することになっている。しかし、従来の技術においては、例えば特許文献１では方向指示器信号を検知した後に、運転者の安全確認行為の有無を確認しているものの、方向指示器が操作される前に運転者が安全確認を行ったか否か、把握することができなかった。尚、特許文献２には安全確認行為の有無を判断することは記載されず、特許文献３には車両の実際の挙動を検出することについて開示されていない。 However, it was difficult to understand whether or not a driving operation accompanied by appropriate safety confirmation was performed when turning right or left at an intersection other than a stop sign and changing lanes. A lane change will be described as an example. When changing lanes (changing lanes while moving in the same direction, changing lanes), it is mandatory under traffic laws to give a signal to change lanes three seconds before. That is, for example, when trying to change the course from the running lane to the right lane, the driver first confirms the safety in the right direction and then operates the turn signal to change the lane to surrounding vehicles. Tell your intentions. Then, the driver is supposed to change the lane by operating the steering wheel about three seconds after the operation of the direction indicator. However, in the prior art, for example, in Patent Document 1, although the driver's safety confirmation act is confirmed after detecting the turn signal, the driver is safe before the turn signal is operated. It was not possible to grasp whether or not the confirmation was done. It should be noted that Patent Document 2 does not describe determining whether or not there is a safety confirmation act, and Patent Document 3 does not disclose detecting the actual behavior of the vehicle.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、適切な安全確認を伴う運転操作がなされたことを把握して、公平かつ正確な運転評価を行うことができる運転評価システム及び車載器を提供することにある。 The present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object thereof is to perform a fair and accurate driving evaluation by grasping that a driving operation accompanied by an appropriate safety confirmation is performed. To provide a system and a vehicle-mounted device.

前述した目的を達成するために、本発明に係る運転評価システム及び車載器は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備える、
ことを特徴とする運転評価システム。
（２） 前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記（１）に記載の運転評価システム。
（３） 前記車両に搭載されたカメラで前記運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部を備え、
前記判断部は、前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断する、
ことを特徴とする（２）に記載の運転評価システム。
（４） 前記判断部は、前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断する、
ことを特徴とする（２）又は（３）に記載の運転評価システム。
（５） 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部と、
前記車両に搭載されたカメラで前記車両の運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断し、
前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断し、
前記安全確認行為が行われなった場合、又は、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速しなかった場合に、警報を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。 In order to achieve the above-mentioned object, the driving evaluation system and the vehicle-mounted device according to the present invention are characterized by the following (1) to (5).
(1) A specifying unit that specifies a driving operation performed on the vehicle based on the operation information of the vehicle detected by the vehicle-mounted device mounted on the vehicle,
A determination unit that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation act retroactively from the time when the driving operation is specified,
A driving evaluation unit that evaluates the driving of the driver based on the result of the determination;
A driving evaluation system characterized by that.
(2) The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not there is the safety confirmation act by tracing back to the time when the turn signal is issued.
When the driving operation is identified to be a right or left turn, it is determined whether or not the safety confirmation act is performed by going back a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
The driving evaluation system as described in (1) above.
(3) A recognition unit for recognizing a face direction and an eye open state of the driver based on an image obtained by photographing the driver's face with a camera mounted on the vehicle,
On the basis of the recognition result, the determination unit determines the safety when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in an eye open state. Judge that a confirmation act was performed,
The driving evaluation system according to (2), characterized in that
(4) The determining unit determines, based on the operation information, whether the vehicle has decelerated while the turn signal is being output.
The driving evaluation system according to (2) or (3), which is characterized in that
(5) An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and detects operation information of the vehicle,
A specifying unit that specifies a driving operation performed on the vehicle based on the operation information;
A determination unit that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation act retroactively from the time when the driving operation is specified,
A recognition unit for recognizing the driver's face orientation and eye-opening state based on an image obtained by photographing the driver's face of the vehicle with a camera mounted on the vehicle,
A warning unit for issuing a warning to the driver,
The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not there is the safety confirmation act by tracing back to the time when the turn signal is issued.
If the driving operation is identified to be a right or left turn, it is determined whether or not there is the safety confirmation action by tracing back to a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
Based on the recognition result, when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in the eye open state, the safety confirmation action is performed. Determined that
Based on the operation information, determine whether the vehicle has decelerated while the turn signal is being issued,
If the safety confirmation act is not performed, or if the vehicle does not slow down while the turn signal is being issued, the warning unit is instructed to issue an alarm,
An in-vehicle device characterized in that

上記（１）の構成の運転評価システムによれば、運転操作が、例えば車線変更（レーンチェンジ）であるか交差点における右左折であるか、を特定した時点から遡って、安全確認行為の有無を判断することにより、運転操作中や運転操作開始前に適切な安全確認行為が行われたか否かを判断できる。よって、高精度な運転評価を行うことができる。 According to the driving evaluation system configured as described above in (1), whether or not there is a safety confirmation act can be traced back from the time when it is specified whether the driving operation is, for example, a lane change (lane change) or a right/left turn at an intersection. By making a determination, it can be determined whether or not an appropriate safety confirmation action has been performed during the driving operation or before the driving operation is started. Therefore, highly accurate driving evaluation can be performed.

上記（２）の構成の運転評価システムによれば、車線変更及び右左折の各場合において、適切なタイミングで安全確認行為が行われたかを判断できる。 According to the driving evaluation system configured as described above in (2), it is possible to determine whether or not a safety confirmation act has been performed at an appropriate timing in each case of changing lanes and turning left or right.

上記（３）の構成の運転評価システムによれば、例えば、右左折時の巻き込み確認やサイドミラー確認、車線変更時の状況確認といった、安全確認行為が適切になされたかを判断できる。 According to the driving evaluation system having the configuration of (3) above, it is possible to determine whether or not a safety confirmation action has been appropriately performed, for example, confirmation of a sneak in when making a right/left turn, confirmation of a side mirror, confirmation of a situation when changing lanes.

上記（４）の構成の運転評価システムによれば、安全確認行為が行われた場合であっても、車両が減速しなかったときは、運転者が適切な運転操作をしたとは判断しないため、さらに正確な運転評価ができる。 According to the driving evaluation system having the above configuration (4), even if a safety confirmation act is performed, it is not determined that the driver has performed an appropriate driving operation when the vehicle does not slow down. , More accurate driving evaluation is possible.

上記（５）の構成の車載器によれば、上記（１）から（４）の運転評価システムの効果を車載器単体で実現することに加え、適切な運転操作がなされなかった場合には、車載器から警告を発することにより、運転者に直接注意を促すことができるため、安全確認を伴う適切な運転操作の定着化を図ることができる。 According to the vehicle-mounted device of the above (5), in addition to realizing the effects of the driving evaluation system of the above (1) to (4) by the vehicle-mounted device alone, when an appropriate driving operation is not performed, By issuing a warning from the vehicle-mounted device, it is possible to directly call the driver's attention, so that proper driving operation accompanied by safety confirmation can be established.

本発明によれば、適切な安全確認を伴う運転操作がなされたことを把握して、公平かつ正確な運転評価を行うことができる。 According to the present invention, a fair and accurate driving evaluation can be performed by grasping that a driving operation accompanied by appropriate safety confirmation has been performed.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter, referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. ..

図１は、本実施形態の運転評価システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a driving evaluation system of the present embodiment. 図２は、方向指示器信号を検出するデジタルタコグラフの動作例を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an operation example of a digital tachograph for detecting a turn signal. 図３は、運転操作を判断するデジタルタコグラフの動作例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an operation example of a digital tachograph that determines a driving operation. 図４は、事務所ＰＣの動作例を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating an operation example of the office PC.

本発明に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
図１は、本実施形態の運転評価システム５の構成を示す図である。運転評価システム５は、車両に乗車する運転者の運転を評価するものであり、ネットワーク７０を介して接続される、車載器である運行記録装置（以下、デジタルタコグラフという）１０と事務所ＰＣ３０とを含む構成を有する。なお、車載器と事務所ＰＣとは、ネットワークを介して接続されていなくてもよく、その場合、事務所ＰＣは、車載器で計測された運行記録データを記録したメモリカードを読み込む構成にする。また、車載器はドライブレコーダ等であってもよい。 Specific embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a diagram showing the configuration of a driving evaluation system 5 of this embodiment. The driving evaluation system 5 is for evaluating the driving of a driver who gets in a vehicle, and is connected via a network 70 to an operation recording device (hereinafter referred to as a digital tachograph) 10 which is an on-vehicle device and an office PC 30. It has a configuration including. Note that the vehicle-mounted device and the office PC do not have to be connected via a network. In that case, the office PC is configured to read the memory card in which the operation record data measured by the vehicle-mounted device is recorded. .. Further, the vehicle-mounted device may be a drive recorder or the like.

事務所ＰＣ３０は、事務所に設置された汎用のコンピュータ装置で構成され、車両の運行状況を管理する。ネットワーク７０は、デジタルタコグラフ１０と広域通信を行う無線基地局８や事務所ＰＣ３０が接続されるインターネット等のパケット通信網であり、デジタルタコグラフ１０と事務所ＰＣ３０と間で行われるデータ通信を中継する。デジタルタコグラフ１０と無線基地局８との間の通信は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）／４Ｇ（(4th Generation）等のモバイル通信網（携帯回線網）で行われてもよいし、無線ＬＡＮ（Local Area Network）で行われてもよい。 The office PC 30 is composed of a general-purpose computer device installed in the office and manages the operation status of the vehicle. The network 70 is a packet communication network such as the Internet to which the wireless base station 8 and the office PC 30 that perform wide area communication with the digital tachograph 10 are connected, and relay the data communication performed between the digital tachograph 10 and the office PC 30. .. Communication between the digital tachograph 10 and the wireless base station 8 may be performed by a mobile communication network (cellular network) such as LTE (Long Term Evolution)/4G ((4th Generation)), or wireless LAN (Local). Area Network).

デジタルタコグラフ１０は、車両に搭載され、出入庫時刻、走行距離、走行時間、走行速度、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、急発進、急加速、急減速等の運行データを記録する。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１（認識部、判断部）、不揮発メモリ２６Ａ、揮発メモリ２６Ｂ、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２及び表示部２７を有する。 The digital tachograph 10 is installed in a vehicle and records operation data such as entry/exit time, traveling distance, traveling time, traveling speed, speed over, engine speed over, sudden start, sudden acceleration, and sudden deceleration. The digital tachograph 10 includes a CPU 11 (recognition unit, determination unit), a non-volatile memory 26A, a volatile memory 26B, a recording unit 17, a card I/F 18, a voice I/F 19, an RTC (clock IC) 21, a SW input unit 22, and a display unit. Has 27.

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の各部を統括的に制御する。不揮発メモリ２６Ａは、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。 The CPU 11 centrally controls each unit of the digital tachograph 10. The non-volatile memory 26A stores an operation program executed by the CPU 11 and the like.

記録部１７は、運行データや映像等のデータを記録する。カードＩ／Ｆ１８には、運転者が所持するメモリカード６５が挿抜自在に接続される。ＣＰＵ１１は、カードＩ／Ｆ１８に接続されたメモリカード６５に対し、記録部１７が記録した運行情報（運行データ、映像等のデータを含む）及び警告イベントを書き込む。音声Ｉ／Ｆ１９には、内蔵スピーカ２０が接続される。内蔵スピーカ２０は、警報等の音声を発する。 The recording unit 17 records data such as operation data and images. A memory card 65 possessed by the driver is connected to the card I/F 18 so as to be freely inserted and removed. The CPU 11 writes the operation information (including operation data, data such as video) and the warning event recorded by the recording unit 17 into the memory card 65 connected to the card I/F 18. A built-in speaker 20 is connected to the audio I/F 19. The built-in speaker 20 emits a sound such as an alarm.

ＲＴＣ２１（計時部）は、現在時刻を計時する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタン、入庫ボタン等の各種ボタンのＯＮ／ＯＦＦ信号が入力される。表示部２７は、ＬＣＤ（liquid crystal display）で構成され、通信や動作の状態の他、警報等を表示する。 The RTC 21 (timekeeping unit) measures the current time. ON/OFF signals of various buttons such as an exit button and an entry button are input to the SW input unit 22. The display unit 27 is composed of an LCD (liquid crystal display), and displays alarms and the like in addition to communication and operation states.

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、アナログ入力Ｉ／Ｆ２９、ＧＰＳ受信部１５、カメラＩ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。 Further, the digital tachograph 10 includes a speed I/F 12A, an engine rotation I/F 12B, an external input I/F 13, a sensor input I/F 14, an analog input I/F 29, a GPS receiving unit 15, a camera I/F 16, a communication unit 24, and It has a power supply unit 25.

速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車両の速度を検出する車速センサ５１が接続され、車速センサ５１からの速度パルスが入力される。車速センサ５１は、デジタルタコグラフ１０にオプションとして設けられてもよいし、デジタルタコグラフ１０とは別の装置として設けられてもよい。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサ（図示せず）からの回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、外部機器（図示せず）が接続され、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦを示すＩＧＮ（イグニッション）信号や、左側又は右側の方向指示器（ウインカー）のＯＮ／ＯＦＦを示すウインカー信号（車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号）が入力される。 A vehicle speed sensor 51 that detects the speed of the vehicle is connected to the speed I/F 12A, and a speed pulse from the vehicle speed sensor 51 is input. The vehicle speed sensor 51 may be provided as an option on the digital tachograph 10, or may be provided as a device separate from the digital tachograph 10. A rotation pulse from an engine rotation speed sensor (not shown) is input to the engine rotation I/F 12B. An external device (not shown) is connected to the external input I/F 13, and indicates an IGN (ignition) signal indicating ON/OFF of an ignition switch or ON/OFF of a left or right direction indicator (turn signal). A turn signal (a turn signal indicating that the turn signal of the vehicle has been operated) is input.

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、進行方向と直角に発生する横加速度（横Ｇ）を含む加速度（Ｇ値）を検知する（衝撃を感知する）加速度センサ（Ｇセンサ）２８が接続され、Ｇセンサ２８からの信号が入力される。Ｇセンサ２８は、自車両の左右方向（車幅方向）に加わる加速度の大きさ（横Ｇ）を検出することができる。アナログ入力Ｉ／Ｆ２９には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ（図示せず）、燃料量を検知する燃料量センサ（図示せず）等の信号が入力される。ＣＰＵ１１は、これらのＩ／Ｆを介して入力される情報を基に、各種の運転状態を検出する。 The sensor input I/F 14 is connected to an acceleration sensor (G sensor) 28 that detects an acceleration (G value) including a lateral acceleration (lateral G) that is generated at a right angle to the traveling direction (senses an impact). The signal from 28 is input. The G sensor 28 can detect the magnitude of the acceleration (lateral G) applied in the left-right direction (vehicle width direction) of the host vehicle. A signal from a temperature sensor (not shown) that detects an engine temperature (cooling water temperature), a fuel amount sensor (not shown) that detects a fuel amount, and the like are input to the analog input I/F 29. The CPU 11 detects various operating states based on the information input via these I/Fs.

ＧＰＳ受信部１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、ＧＰＳ衛星から送信される信号を受信し、現在位置情報（ＧＰＳ情報）を取得する。 The GPS receiver 15 is connected to the GPS antenna 15a, receives a signal transmitted from a GPS satellite, and acquires current position information (GPS information).

カメラＩ／Ｆ１６には、カメラ２３Ａ及びカメラ２３Ｂが接続される。カメラ２３Ａは、車両に設置され、車両の周辺（例えば前方）を撮像して画像データを取得する。カメラ２３Ｂは、車内のメータ前等に設置され、運転者の顔を含む車室内を撮影して画像データ（画像）を取得する。カメラ２３Ａが撮影する映像の中には、自車両の前方に存在する先行車両、走行中の走行レーン境界を表す白線、交通規制などの道路標示（「止まれ」、停止線、横断歩道など）が現れる。カメラ２３Ａ及び２３Ｂは、例えば３０万画素、１００万画素、２００万画素が撮像面に配置されたイメージセンサを少なくとも１つ有し、ステレオ画像等の画像を撮像可能である。イメージセンサは、ＣＭＯＳ（相補性金属酸化膜半導体）センサで構成されてもよいし、ＣＣＤ（電荷結合素子）センサで構成されてもよい。なお、センサＩ／Ｆ１３には、車両の側方及び後方の画像を撮影するカメラが接続されてもよい。 A camera 23A and a camera 23B are connected to the camera I/F 16. The camera 23A is installed in the vehicle, and captures image data by capturing an image of the periphery (for example, the front) of the vehicle. The camera 23B is installed in front of a meter or the like in the vehicle, and captures image data (image) by capturing an image of the vehicle interior including the driver's face. In the image captured by the camera 23A, a preceding vehicle existing in front of the own vehicle, a white line indicating a traveling lane boundary during traveling, road markings such as traffic regulations (“stop”, stop line, pedestrian crossing, etc.) are shown. appear. The cameras 23A and 23B have at least one image sensor having, for example, 300,000 pixels, 1 million pixels, and 2 million pixels arranged on the imaging surface, and can capture images such as stereo images. The image sensor may be a CMOS (complementary metal oxide semiconductor) sensor or a CCD (charge coupled device) sensor. It should be noted that the sensor I/F 13 may be connected to a camera that captures images of the side and the rear of the vehicle.

デジタルタコグラフ１０のＣＰＵ１１は、カメラ２３Ａで撮像された画像に基づいて、公知の方法により、道路上に標示された走行レーン（車線）を認識する。また、ＣＰＵ１１は、カメラ２３Ｂで撮像された画像に基づいて、公知の方法により、運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する。カメラ２３Ａ，２３Ｂで撮像された映像は、記録部１７にそれぞれ時系列に記録される。なお、カメラは、可視光を撮像する以外に、夜間でも撮像可能なように、赤外線カメラを備えてもよい。 The CPU 11 of the digital tachograph 10 recognizes the traveling lane (lane) marked on the road by a known method based on the image captured by the camera 23A. Further, the CPU 11 recognizes the driver's face orientation and the eye open state by a known method based on the image captured by the camera 23B. The images captured by the cameras 23A and 23B are recorded in the recording unit 17 in time series. It should be noted that the camera may be provided with an infrared camera so that it can be imaged at night, in addition to imaging visible light.

通信部２４は、広域通信を行い、携帯回線網（モバイル通信網）を介して無線基地局８に接続されると、無線基地局８と繋がるインターネット等のネットワーク７０を介して、事務所ＰＣ３０と通信を行う。電源部２５は、イグニッションスイッチのオン等によりデジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。 When the communication unit 24 performs wide area communication and is connected to the wireless base station 8 via a mobile network (mobile communication network), the communication unit 24 communicates with the office PC 30 via a network 70 such as the Internet connected to the wireless base station 8. Communicate. The power supply unit 25 supplies power to each unit of the digital tachograph 10 by turning on an ignition switch or the like.

一方、事務所ＰＣ３０は、汎用のオペレーティングシステムで動作するＰＣである。事務所ＰＣ３０は、運転評価装置（外部装置）として機能し、ＣＰＵ３１（運転評価部）、通信部３２、表示部３３、記憶部３４、カードＩ／Ｆ３５、操作部３６、出力部３７、音声Ｉ／Ｆ３８及び外部Ｉ／Ｆ４８を有する。 On the other hand, the office PC 30 is a PC that operates on a general-purpose operating system. The office PC 30 functions as a driving evaluation device (external device), and includes a CPU 31 (driving evaluation unit), a communication unit 32, a display unit 33, a storage unit 34, a card I/F 35, an operation unit 36, an output unit 37, and a voice I. /F38 and external I/F48.

ＣＰＵ３１は、事務所ＰＣ３０の各部を統括的に制御する。通信部３２は、ネットワーク７０を介してデジタルタコグラフ１０と通信可能である。また、通信部３２は、ネットワーク７０に接続された各種のデータベース（図示せず）とも接続可能であり、必要なデータを取得可能である。 The CPU 31 centrally controls each unit of the office PC 30. The communication unit 32 can communicate with the digital tachograph 10 via the network 70. The communication unit 32 can also be connected to various databases (not shown) connected to the network 70, and can acquire necessary data.

表示部３３は、運転評価画面等を表示する。記憶部３４は、デジタルタコグラフ１０で計測されたデータを基に、運転評価を行う運転評価プログラム等を格納する。 The display unit 33 displays a driving evaluation screen and the like. The storage unit 34 stores a driving evaluation program and the like for performing driving evaluation based on the data measured by the digital tachograph 10.

カードＩ／Ｆ３５には、メモリカード６５が挿抜自在に装着される。カードＩ／Ｆ３５は、デジタルタコグラフ１０によって計測され、メモリカード６５に記憶された運行情報を入力する。操作部３６は、キーボードやマウス等を有し、事務所ＰＣ３０の管理者の操作を受け付ける。出力部３７は、各種データを出力する。音声Ｉ／Ｆ３８には、マイク４１及びスピーカ４２が接続される。管理者は、マイク４１及びスピーカ４２を用いて音声通話を行うことも可能である。 A memory card 65 is detachably attached to the card I/F 35. The card I/F 35 inputs the operation information measured by the digital tachograph 10 and stored in the memory card 65. The operation unit 36 has a keyboard, a mouse, and the like, and receives the operation of the administrator of the office PC 30. The output unit 37 outputs various data. A microphone 41 and a speaker 42 are connected to the audio I/F 38. The administrator can also make a voice call using the microphone 41 and the speaker 42.

外部Ｉ／Ｆ４８には、運行データデータベース（ＤＢ）、ハザードマップデータベース（ＤＢ）といった外部記憶装置（図示せず）等が接続可能である。運行データＤＢには、運行データとして、出入庫時刻、速度、走行距離等の他、急加減速、急ハンドル、速度オーバー、エンジン回転数オーバー、方向指示器が操作された場所における安全確認行為の有無を含む各種イベント情報が記録される。ハザードマップＤＢには、過去に事故が発生した地点（事故地点）や、安全確認行為違反が生じやすい場所などを表すマークが地図に重畳して記述された地図データが登録される。なお、このハザードマップには、天災等の災害が想定される地域や避難場所等が記述されてもよい。 An external storage device (not shown) such as an operation data database (DB) and a hazard map database (DB) can be connected to the external I/F 48. In the operation data DB, as operation data, in addition to entry/exit time, speed, mileage, etc., there are sudden acceleration/deceleration, sudden steering, speed over, engine speed over, and safety confirmation actions at locations where direction indicators are operated. Various event information including presence/absence is recorded. In the hazard map DB, map data in which marks indicating a place where an accident has occurred in the past (accident point), a place where a safety confirmation act is likely to be violated, and the like are superimposed and described on the map are registered. Note that this hazard map may describe areas and evacuation sites where natural disasters and other disasters are expected.

事務所ＰＣ３０は、メモリカード６５に記憶された運行データを入力して該当車両の実際の運行状態を解析する機能を有している。また、この解析機能の中には、方向指示器の操作を伴う運転操作を検知した場所におけるイベントデータ（レーンチェンジ／交差点イベントデータ）を処理して各乗務員の評価に反映する機能も含まれている。詳細については後述する。 The office PC 30 has a function of inputting the operation data stored in the memory card 65 and analyzing the actual operation state of the vehicle. This analysis function also includes the function of processing event data (lane change/intersection event data) at the location where a driving operation involving the operation of a turn signal is detected and reflecting it in the evaluation of each crew member. There is. Details will be described later.

図２は、方向指示器信号を検出するデジタルタコグラフ１０の動作例を示す。すなわち、デジタルタコグラフ１０内のＣＰＵ１１が図２の制御を実施する。図２の動作について以下に説明する。 FIG. 2 shows an operation example of the digital tachograph 10 for detecting a turn signal. That is, the CPU 11 in the digital tachograph 10 executes the control of FIG. The operation of FIG. 2 will be described below.

ＣＰＵ１１は、ＩＧＮ信号ＯＮが入力されると、外部入力Ｉ／Ｆ１３からの方向指示器信号の入力を監視し、右ウインカーのみＯＮ信号を検出した場合（ステップＳ１でＹＥＳ）、後述するステップＳ２０の運転操作判断処理に進む。ＣＰＵ１１は、ステップＳ１でＮＯの場合、左ウインカーのみＯＮ信号を検出したか判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２でＹＥＳの場合は、後述するステップＳ２０の運転操作判断処理に進む。ステップＳ２でＮＯの場合、ＣＰＵ１１は両ウインカー（ハザード）ＯＮ信号を検出したか判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３でＹＥＳの場合、ＣＰＵ１１は、車速が０Ｋｍ／ｈであり、かつ、ＩＧＮ信号またはウインカー信号がＯＦＦ信号か判断する（ステップＳ４）。ステップＳ４でＹＥＳの場合、ＣＰＵ１１は停車と判断する。一方、ステップＳ４でＮＯの場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 When the IGN signal ON is input, the CPU 11 monitors the input of the direction indicator signal from the external input I/F 13, and when only the right turn signal is detected as the ON signal (YES in step S1), in step S20 described later. Proceed to the driving operation determination process. If NO in step S1, the CPU 11 determines whether or not the ON signal has been detected only for the left turn signal (step S2). If YES in step S2, the process proceeds to driving operation determination processing in step S20 described below. If NO in step S2, the CPU 11 determines whether or not both turn signal (hazard) ON signals have been detected (step S3). If YES in step S3, the CPU 11 determines whether the vehicle speed is 0 km/h and the IGN signal or the turn signal is an OFF signal (step S4). If YES in step S4, the CPU 11 determines that the vehicle is stopped. On the other hand, if NO in step S4, the CPU 11 returns to the process of step S1.

図３は、運転操作を判断するデジタルタコグラフ１０の動作例を示す。ＣＰＵ１１は、右ウインカーのみ又は左ウインカーのみ、方向指示器信号が検出された場合、図３に示す運転操作判断処理（ステップＳ２０）を実行する。まず、ＣＰＵ１１は、カメラ２３Ａが取得した画像データにおいて、道路上に標示された車線（走行レーン）を認識し、車線と自車両との位置関係に基づいて、運転操作がレーンチェンジか否かを判断する（ステップＳ２１）。車両のレーンチェンジが完了すると、ＣＰＵ１１は、運転操作がレーンチェンジであると特定できる。ＣＰＵ１１は、ステップＳ２１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ１１は、運転操作がレーンチェンジであると特定した時点から、ウインカー信号が出された時点の所定時間（例えば、約３秒）前まで遡って、この期間における運行情報の時系列データを検索する（ステップＳ２２）。またステップＳ２２においてＣＰＵ１１は、該当するイベントデータ（レーンチェンジイベントデータ）を生成する。このイベントデータは、運転操作が車線変更であることを示す情報、車両の速度、位置、時刻などの情報を含む。 FIG. 3 shows an operation example of the digital tachograph 10 for determining a driving operation. The CPU 11 executes the driving operation determination process (step S20) shown in FIG. 3 when the turn signal is detected for only the right turn signal or only the left turn signal. First, the CPU 11 recognizes the lane (running lane) marked on the road in the image data acquired by the camera 23A, and determines whether the driving operation is a lane change based on the positional relationship between the lane and the host vehicle. It is determined (step S21). When the lane change of the vehicle is completed, the CPU 11 can specify that the driving operation is a lane change. In the case of YES at step S21, the CPU 11 traces back from the time when the driving operation is identified as the lane change to the predetermined time (for example, about 3 seconds) before the time when the turn signal is output, and this period. The time series data of the operation information in is searched (step S22). Further, in step S22, the CPU 11 generates corresponding event data (lane change event data). This event data includes information indicating that the driving operation is a lane change, information on the vehicle speed, position, time, and the like.

そして、ＣＰＵ１１は、検索対象期間内の、カメラ２３Ｂが取得した画像データに基づいて、運転者が各方向指示器に応じた方向、すなわち左ウインカーＯＮの場合は左方向、への安全確認を実施したかを判断する（ステップＳ２３）。ここで安全確認とは、目視確認や、巻き込み確認、サイドミラーもしくはトラック助手席側扉下部にあるガラス窓を用いた確認のことを指す。ＣＰＵ１１は、カメラ２３Ｂが取得した画像データに対する画像認識により運転者の顔の向き及び開眼状態を検出し、運転者が、方向指示器を出している方向へ適切な角度（例えば各方向へ３０〜４０°）向いており、かつ、開眼状態である場合に安全確認が実施されたと判断する。また、ステップＳ２３においてＣＰＵ１１は、検索対象期間内の、車速センサ５１からの車速パルスに基づいて、方向指示器が出されている間（例えば左ウインカーＯＮ状態が継続している間）に、車両が減速したかを判断する。方向指示器が出されている間に車両が減速し、かつ、運転者が各方向指示器に応じた方向への安全確認を実施した場合（ステップＳ２３でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、イベントデータに、車両が減速し安全確認行為がなされた旨の情報を含めて、メモリカード６５に記録して（ステップＳ２４）、図３の処理を終了する。このように、ウインカー信号が出された時点よりも例えば約３秒前まで遡って安全確認行為の有無を確認することにより、運転者が周囲の状況を確認した後にウインカー信号を出して車線変更の意思を周囲に表示したか、すなわち、他車両や、歩行者や自転車等といった交通弱者に対して優しい運転をしているか、把握することができる。 Then, the CPU 11 performs a safety confirmation in the direction corresponding to each direction indicator by the driver, that is, the left direction when the left turn signal is ON, based on the image data acquired by the camera 23B within the search target period. It is determined whether or not (step S23). Here, the safety confirmation means visual confirmation, confirmation of involvement, and confirmation using a side mirror or a glass window under the door on the passenger side of the truck. The CPU 11 detects the orientation of the driver's face and the state of eyes opened by image recognition with respect to the image data acquired by the camera 23B, and the driver makes an appropriate angle (for example, 30 to 30 in each direction) in the direction in which the driver outputs the direction indicator. (40°) and it is judged that the safety confirmation has been performed when the eyes are open. Further, in step S23, the CPU 11 determines whether the vehicle is in the search target period based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 51 while the turn indicator is being output (for example, while the left turn signal ON state continues). Determines whether the vehicle has slowed down. When the vehicle decelerates while the turn signal is issued, and the driver performs safety confirmation in the direction corresponding to each turn signal (YES in step S23), the CPU 11 determines that the event data includes The information including the fact that the vehicle has decelerated and the safety confirmation act has been performed is recorded in the memory card 65 (step S24), and the process of FIG. 3 is ended. In this way, by checking whether or not there is a safety confirmation act, for example, about 3 seconds before the time when the turn signal is output, the driver outputs the turn signal and then changes lanes after checking the surrounding conditions. It is possible to understand whether the intention is displayed in the surroundings, that is, whether the vehicle is driving gently with respect to other vehicles or vulnerable people such as pedestrians and bicycles.

方向指示器に応じた方向への安全確認及び車両の減速のいずれかがなされなかった場合（ステップＳ２３でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、安全確認行為又は減速無しと判定し（ステップＳ２５）、音声Ｉ／Ｆ１９を介して内蔵スピーカ２０から警告音を発生させる（ステップＳ２６）。この際、ＣＰＵ１１は、表示部２７に警告を表示してもよい。デジタルタコグラフ１０から発せられる警告により、運転者に直接注意を促すことができるため、運転中の適切な安全確認の定着化を図ることができる。そして、ＣＰＵ１１は、適切な安全確認が行われなかったこと及び警告信号を含むレーンチェンジイベントデータを、メモリカード６５に記録し（ステップＳ２７）、図３の処理を終了する。 When neither the safety confirmation in the direction according to the direction indicator nor the deceleration of the vehicle is performed (NO in step S23), the CPU 11 determines that there is no safety confirmation action or deceleration (step S25), and the voice I/ A warning sound is generated from the built-in speaker 20 via F19 (step S26). At this time, the CPU 11 may display a warning on the display unit 27. Since the warning issued from the digital tachograph 10 can directly call the driver's attention, it is possible to establish proper safety confirmation during driving. Then, the CPU 11 records the lane change event data including the fact that the appropriate safety confirmation has not been performed and the warning signal in the memory card 65 (step S27), and ends the processing in FIG.

一方、ステップＳ２１で運転操作がレーンチェンジと判断（特定）されなかった場合（ステップＳ２１でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、運転操作が交差点での右左折又は転回（以下、右左折等と略す。）か否かを判断する（ステップＳ２８）。具体的には、ＣＰＵ１１は、加速度センサ２８が検出した車両の左右方向の加速度（横Ｇ）及び車速センサ５１から入力された車速パルスに基づいて曲率半径を算出し、算出した曲率半径と所定の閾値との比較により、運転操作が右左折等であるか判断する。車両が交差点を曲がり終える（運転操作が完了する）と、ＣＰＵ１１は、運転操作が右左折等であると特定できる。運転操作が交差点での右左折等であると特定した場合（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、運転操作を特定した時点から、ウインカー信号が出された時点まで遡って、この期間における運行情報の時系列データを検索する（ステップＳ２９）。また、ステップＳ２９においてＣＰＵ１１は、該当するイベントデータ（交差点イベントデータ）を生成する。このイベントデータは、運転操作が交差点での右左折等であることを示す情報、車両の速度、位置、時刻などの情報、及び交差点の位置情報等を含む。 On the other hand, if the driving operation is not determined (identified) to be a lane change in step S21 (NO in step S21), the CPU 11 determines whether the driving operation is a left turn or a turn (hereinafter abbreviated as a right turn or left turn) at the intersection. It is determined whether or not (step S28). Specifically, the CPU 11 calculates the radius of curvature based on the lateral acceleration (lateral G) of the vehicle detected by the acceleration sensor 28 and the vehicle speed pulse input from the vehicle speed sensor 51, and calculates the calculated radius of curvature and a predetermined value. By comparison with the threshold value, it is determined whether the driving operation is a right or left turn. When the vehicle finishes turning at the intersection (the driving operation is completed), the CPU 11 can specify that the driving operation is a right turn, a left turn, or the like. When it is determined that the driving operation is a right turn or a left turn at the intersection (YES in step S28), the CPU 11 traces back from the time when the driving operation is specified to the time when the turn signal is issued, and the operation information of this period is displayed. The time series data is searched (step S29). Further, in step S29, the CPU 11 generates corresponding event data (intersection event data). This event data includes information indicating that the driving operation is a left turn or the like at an intersection, information such as vehicle speed, position, time, and position information of the intersection.

そして、ＣＰＵ１１は、検索対象期間内の、カメラ２３Ｂが取得した画像データに基づいて、運転者が各方向指示器に応じた方向への安全確認を実施したかを判断する（ステップＳ３０）。ここで安全確認とは、目視確認や、サイドミラーもしくはトラック助手席側扉下部にあるガラス窓を用いた状況確認のことを指す。また、ステップＳ３０においてＣＰＵ１１は、検索対象期間内の、車速センサ５１からの車速パルスに基づいて、方向指示器が出されている間に、車両が減速したかを判断する。交差点では、他車両や歩行者、自転車等がいない（確認されない）場合であっても、死角に潜む危険回避のため、減速する必要性が高い。方向指示器が出されている間に車両が減速し、かつ、運転者が各方向指示器に応じた方向への安全確認を実施した場合（ステップＳ３０でＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、前述したステップＳ２４に進む。方向指示器に応じた方向への安全確認及び車両の減速のいずれかがなされなかった場合（ステップＳ３０でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、前述したステップＳ２５へ進む。このように、ウインカー信号が出された時点まで遡って安全確認行為の有無を把握することにより、他車両や、歩行者や自転車等といった交通弱者に対して優しい運転をしているか、把握することができる。 Then, the CPU 11 determines, based on the image data acquired by the camera 23B within the search target period, whether or not the driver has performed safety confirmation in the direction corresponding to each direction indicator (step S30). Here, the safety confirmation refers to visual confirmation and situation confirmation using a side mirror or a glass window under the door on the passenger side of the truck. Further, in step S30, the CPU 11 determines whether the vehicle has decelerated while the direction indicator is being issued, based on the vehicle speed pulse from the vehicle speed sensor 51 within the search target period. At the intersection, even if there are no other vehicles, pedestrians, bicycles, etc. (not confirmed), it is highly necessary to decelerate to avoid the danger of lurking in the blind spot. When the vehicle decelerates while the turn signal is being issued and the driver has performed safety confirmation in the direction corresponding to each turn signal (YES in step S30), the CPU 11 causes the above-described step S24. Proceed to. When neither the safety confirmation in the direction according to the direction indicator nor the deceleration of the vehicle is performed (NO in step S30), the CPU 11 proceeds to step S25 described above. In this way, it is possible to ascertain whether or not the driver is driving gently with respect to other vehicles or vulnerable people such as pedestrians and bicycles by tracing back to the time when the turn signal is issued and checking whether there is a safety confirmation act. You can

ステップＳ２８で運転操作が交差点での右左折等であると判断（特定）されなかった場合（ステップＳ２８でＮＯ）、ＣＰＵ１１は、車速が０Ｋｍ／ｈかつＩＧＮ信号又はウインカー信号がＯＦＦを表しているか、もしくは、車速が０Ｋｍ／ｈかつ逆ウインカー信号がＯＮ（ハザード）表しているか、を判断する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１でＹＥＳの場合、ＣＰＵ１１は停車であると判断して図３の処理を終了する。また、ステップＳ３１でＮＯの場合、図２に示すステップＳ１の処理に戻る。ステップＳ２４、Ｓ２７でメモリカード６５に記録されたイベントデータは、事務所ＰＣ３０における運転評価に用いることができる。 When it is not determined (specified) that the driving operation is a right turn or a left turn at the intersection in step S28 (NO in step S28), the CPU 11 indicates whether the vehicle speed is 0 Km/h and the IGN signal or the turn signal is OFF. Alternatively, it is determined whether the vehicle speed is 0 km/h and the reverse turn signal is ON (hazard) (step S31). If YES in step S31, the CPU 11 determines that the vehicle is stopped, and ends the processing in FIG. If NO in step S31, the process returns to step S1 shown in FIG. The event data recorded in the memory card 65 in steps S24 and S27 can be used for driving evaluation in the office PC 30.

事務所ＰＣ３０の動作例を図４に示す。図４に示した動作について以下に説明する。
事務所ＰＣ３０を操作する管理者は、事務所ＰＣ３０の電源を投入して使用可能な状態にした後、データ解析のための専用のアプリケーションソフトウェア（簡略化して「アプリ」と呼称する）を起動する（Ｓ３１）。管理者の入力操作に従い、事務所ＰＣ３０上で動作している解析用のアプリは、各乗務員のメモリカード６５から、それに記録されている運行データやイベントデータを読み込む（Ｓ３２）。管理者が解析用のアプリに対してレーンチェンジイベント又は交差点イベントを解析するモードを指示すると、アプリはＳ３２で読み込んだデータの中から該当するイベントデータ（レーンチェンジイベントデータ／交差点イベントデータ）だけを処理対象として抽出する（Ｓ３３）。 FIG. 4 shows an operation example of the office PC 30. The operation shown in FIG. 4 will be described below.
The administrator who operates the office PC 30 turns on the power of the office PC 30 to make it usable, and then activates dedicated application software for data analysis (hereinafter simply referred to as “app”). (S31). According to the input operation by the administrator, the analysis application operating on the office PC 30 reads the operation data and event data recorded therein from the memory card 65 of each crew member (S32). When the administrator instructs the analysis application a mode for analyzing a lane change event or an intersection event, the application only extracts the corresponding event data (lane change event data/intersection event data) from the data read in S32. It is extracted as a processing target (S33).

アプリは、Ｓ３３で抽出した全ての該当するイベントデータの内容に基づき、デジタルタコグラフ１０がレーンチェンジもしくは交差点での右左折等を認識した回数（認識総数）と、その中で減速及び安全確認がなされなかった回数（違反数）とを検出し、違反率（違反数／認識総数）を算出する（Ｓ３４）。アプリは、Ｓ３４で算出した違反率を用いて、該当する乗務員の評価に対して加点・減点の処理を実行する（Ｓ３５）。例えば、違反率が乗務員全体の平均値に比べて低い乗務員に対しては、（平均値−違反率）に応じた点数を評価に加算し、違反率が平均値より高い乗務員に対しては、（違反率−平均値）に応じた点数を評価から減算し、実際の運転状態の良否を評価に反映する。 Based on the contents of all the applicable event data extracted in S33, the application confirms the number of times (total number of recognitions) the digital tachograph 10 has recognized a lane change or a right or left turn at an intersection, and deceleration and safety confirmation within it. The number of times of failure (the number of violations) is detected, and the violation rate (the number of violations/the total number of recognitions) is calculated (S34). Using the violation rate calculated in S34, the application executes the process of adding or subtracting points for the evaluation of the relevant crew member (S35). For example, for crew members whose violation rate is lower than the average value of all crew members, a score according to (average value-violation rate) is added to the evaluation, and for crew members whose violation rate is higher than the average value, The score according to (violation rate-average value) is subtracted from the evaluation, and the quality of the actual operating state is reflected in the evaluation.

アプリは、全ての乗務員に対する当日の運行データを反映した評価が完了した後で、全体の乗務員の評価データに基づいて評価のランキングを作成する（Ｓ３６）。例えば、全ての乗務員の評価データを評価点数の高い順番に並べて、評価上位の数名と評価下位の数名の乗務員を抽出し、評価点数と共に表示する。 The application creates an evaluation ranking based on the evaluation data of all the crew members after the evaluation reflecting the operation data on the day for all the crew members is completed (S36). For example, the evaluation data of all the crew members are arranged in descending order of the evaluation score, and several crew members in the higher evaluation rank and several crew members in the lower evaluation rank are extracted and displayed together with the evaluation scores.

アプリは、全ての乗務員に対する当日の運行データを反映した評価が完了した後で、全体の乗務員の評価データに基づいて、全ての乗務員の中から指導対象とすべき乗務員を抽出する（Ｓ３７）。例えば、交差点での安全確認違反のような特定項目の違反率が閾値よりも高い乗務員や、全体の評価点数が閾値よりも低い乗務員を抽出し、安全運転指導や教育が必要な対象者として選定する。 After completing the evaluation reflecting the operation data on the day for all the crew members, the application extracts the crew members to be instructed from all the crew members based on the evaluation data of all the crew members (S37). For example, crew members who have a violation rate of specific items such as safety confirmation violations at intersections that are higher than a threshold value, or crew members who have an overall rating score that is lower than a threshold value are selected and selected as targets for safe driving guidance and education. To do.

アプリは、全ての乗務員の運行データやイベントデータを同じ位置の情報毎に集計し、例えば交差点での安全確認違反のような特定項目の違反率が特に高い傾向のある要注意位置を検知する。そして、検知した要注意位置の情報を、イベントや違反等の種類の情報と共に、外部Ｉ／Ｆ４８に接続されたハザードマップＤＢ（図示せず）に登録する（Ｓ３８）。ハザードマップＤＢについては、全ての乗務員が自由にアクセスし情報を共有できるように構成する。これにより、高度な認識・判断機能を有しない一般的な車載器だけを使用している乗務員も、安全確認違反などが起きやすい要注意位置を把握可能になる。 The application collects operation data and event data of all crew members for each piece of information at the same position, and detects a position requiring attention that has a particularly high violation rate of a specific item such as a safety confirmation violation at an intersection. Then, the information on the detected caution position is registered in a hazard map DB (not shown) connected to the external I/F 48 together with information on the type of event, violation, etc. (S38). The hazard map DB will be configured so that all crew members can freely access and share information. As a result, even a crew member who uses only a general on-board device that does not have a high-level recognition/judgment function can grasp a caution position where a safety confirmation violation is likely to occur.

以上説明したように、本実施形態によれば、運転操作が、例えばレーンチェンジであるか交差点における右左折であるか、を特定した時点から遡って、安全確認行為の有無を判断することにより、運転操作中や運転操作開始前に適切な安全確認行為が行われたか否かを判断できる。よって、他車両や、歩行者や自転車等といった交通弱者に対して優しい運転をしているか否かが判断でき、高精度な運転評価を行うことができる。 As described above, according to the present embodiment, the driving operation is, for example, whether it is a lane change or a right turn or a left turn at an intersection. It is possible to judge whether or not an appropriate safety confirmation act has been performed during the driving operation or before the driving operation is started. Therefore, it is possible to determine whether or not the vehicle is driving gently with respect to other vehicles and vulnerable people such as pedestrians and bicycles, and highly accurate driving evaluation can be performed.

尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。その他、前述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置箇所、等は本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、前述した実施形態において、運転操作は、その操作が完了した時点で特定されたが、運転操作が完了する前であっても特定可能である。例えば車両が交差点で左折しようとする際、曲率半径が所定の閾値に達した時点で、運転操作が交差点での左折であると特定してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and modifications, improvements, etc. can be appropriately made. In addition, the material, shape, size, numerical value, form, number, arrangement position, etc. of each constituent element in the above-described embodiment are arbitrary and are not limited as long as the present invention can be achieved. For example, in the above-described embodiment, the driving operation was specified when the driving operation was completed, but it can be specified even before the driving operation is completed. For example, when the vehicle tries to turn left at the intersection, the driving operation may be specified to be a left turn at the intersection when the radius of curvature reaches a predetermined threshold.

また、前述した実施形態では、デジタルタコグラフ１０が図２及び図３に示す特定・判断処理を行ったが、デジタルタコグラフ１０とネットワーク７０等を介して接続された事務所ＰＣ３０（ＣＰＵ３１）やサーバが同処理を行ってもよい。この場合、デジタルタコグラフ１０は、収集した運行情報（車速等の運行データ、カメラ２３Ａ，２３Ｂが撮像した画像データ等）を、判断部として機能する事務所ＰＣ３０やサーバに、リアルタイムで送信する。そして、事務所ＰＣ３０やサーバで警告信号が生成されると、この警告信号に基づいて、デジタルタコグラフ１０から警告音の発生及び／又は警告表示がなされる。この構成によれば、高度な認識・判断機能を有しない一般的な車載器においても、減速や安全確認を伴わない運転操作がなされた場合にリアルタイムで運転者に直接注意を促すことができ、安全確認の定着化を図ることができる。 In addition, in the above-described embodiment, the digital tachograph 10 performs the identification/determination processing shown in FIGS. The same process may be performed. In this case, the digital tachograph 10 transmits the collected operation information (operation data such as vehicle speed, image data captured by the cameras 23A and 23B, etc.) to the office PC 30 or the server functioning as a determination unit in real time. When a warning signal is generated by the office PC 30 or the server, a warning sound is generated and/or a warning is displayed from the digital tachograph 10 based on the warning signal. According to this configuration, even in a general vehicle-mounted device that does not have a high-level recognition/judgment function, it is possible to directly warn the driver in real time when a driving operation without deceleration or safety confirmation is performed. The safety confirmation can be firmly established.

ここで、上述した本発明の実施形態に係る運転評価システム及び車載器の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］ 車両に搭載された車載器（デジタルタコグラフ１０）が検出した前記車両の運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部（ＣＰＵ１１）と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部（ＣＰＵ１１）と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部（ＣＰＵ３１）と、を備える、
ことを特徴とする運転評価システム（５）。
［２］ 前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする上記［１］に記載の運転評価システム。
［３］ 前記車両に搭載されたカメラ（カメラ２３Ｂ）で前記運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部（ＣＰＵ１１）を備え、
前記判断部は、前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断する、
ことを特徴とする［２］に記載の運転評価システム。
［４］ 前記判断部は、前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断する、
ことを特徴とする［２］又は［３］に記載の運転評価システム。
［５］ 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器（デジタルタコグラフ１０）であって、
運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部（ＣＰＵ１１）と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部（ＣＰＵ１１）と、
前記車両に搭載されたカメラ（カメラ２３Ｂ）で前記車両の運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部（ＣＰＵ１１）と、
前記運転者に対して警告を発する警告部（内蔵スピーカ２０）と、を備え、
前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断し、
前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断し、
前記安全確認行為が行われなった場合、又は、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速しなかった場合に、警報を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。 Here, the features of the driving evaluation system and the vehicle-mounted device according to the embodiment of the present invention described above will be briefly summarized and listed below in [1] to [5].
[1] A specifying unit (CPU 11) that specifies a driving operation performed on the vehicle based on the operation information of the vehicle detected by an on-vehicle device (digital tachograph 10) mounted on the vehicle,
A determination unit (CPU 11) that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation action, retroactively from the time when the driving operation is specified;
A driving evaluation unit (CPU 31) that evaluates the driving of the driver based on the result of the determination,
A driving evaluation system (5) characterized by the following.
[2] The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not there is the safety confirmation act by tracing back to the time when the turn signal is issued.
When the driving operation is identified to be a right or left turn, it is determined whether or not the safety confirmation act is performed by going back a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
The driving evaluation system according to the above [1], characterized in that
[3] A recognition unit (CPU 11) for recognizing the driver's face orientation and eye-opening state based on an image obtained by photographing the driver's face with a camera (camera 23B) mounted on the vehicle,
On the basis of the recognition result, the determination unit determines the safety when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in an eye open state. Judge that a confirmation act was performed,
The driving evaluation system according to [2], characterized in that
[4] The determination unit determines, based on the operation information, whether the vehicle has decelerated while the direction indicator signal is being output,
The driving evaluation system according to [2] or [3].
[5] An on-vehicle device (digital tachograph 10) mounted on a vehicle for detecting operation information of the vehicle,
A specifying unit (CPU 11) for specifying a driving operation performed on the vehicle based on the operation information;
A determination unit (CPU 11) that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation action, retroactively from the time when the driving operation is specified;
A recognition unit (CPU 11) for recognizing the face direction and the eye open state of the driver based on an image obtained by photographing the driver's face of the vehicle with a camera (camera 23B) mounted on the vehicle;
A warning unit (built-in speaker 20) for issuing a warning to the driver,
The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not there is the safety confirmation act by tracing back to the time when the turn signal is issued.
If the driving operation is identified to be a right or left turn, it is determined whether or not there is the safety confirmation action by tracing back to a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
Based on the recognition result, when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in the eye open state, the safety confirmation action is performed. Determined that
Based on the operation information, determine whether the vehicle has decelerated while the turn signal is being issued,
If the safety confirmation act is not performed, or if the vehicle does not slow down while the turn signal is being issued, the warning unit is instructed to issue an alarm,
An in-vehicle device characterized in that

５ 運転評価システム
８ 無線基地局
１０ デジタルタコグラフ（車載器）
１１ ＣＰＵ（特定部、判断部）
１２Ａ 速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂ エンジン回転Ｉ／Ｆ
１３ 外部入力Ｉ／Ｆ
１４ センサＩ／Ｆ
１５ ＧＰＳ受信部
１５ａ ＧＰＳアンテナ
１６ カメラＩ／Ｆ
１７ 記録部
１８ カードＩ／Ｆ
１９ 音声Ｉ／Ｆ
２０ 内蔵スピーカ
２１ ＲＴＣ（時計ＩＣ）
２２ ＳＷ入力部
２３Ａ，２３Ｂ カメラ
２４ 通信部
２５ 電源部
２６Ａ 不揮発メモリ
２６Ｂ 揮発メモリ
２７ 表示部
２８ センサ
２９ アナログ入力Ｉ／Ｆ
３０ 事務所ＰＣ
３１ ＣＰＵ（運転評価部）
３２ 通信部
３３ 表示部
３４ 記憶部
３５ カードＩ／Ｆ
３６ 操作部
３７ 出力部
３８ 音声Ｉ／Ｆ
４１ マイク
４２ スピーカ
５１ 車速センサ
６５ メモリカード
７０ ネットワーク 5 Driving evaluation system 8 Radio base station 10 Digital tachograph (vehicle-mounted device)
11 CPU (specification unit, determination unit)
12A speed I/F
12B Engine rotation I/F
13 External input I/F
14 Sensor I/F
15 GPS receiver 15a GPS antenna 16 Camera I/F
17 recording unit 18 card I/F
19 Voice I/F
20 Built-in speaker 21 RTC (clock IC)
22 SW input unit 23A, 23B Camera 24 Communication unit 25 Power supply unit 26A Nonvolatile memory 26B Volatile memory 27 Display unit 28 Sensor 29 Analog input I/F
30 office PC
31 CPU (Driving evaluation unit)
32 communication unit 33 display unit 34 storage unit 35 card I/F
36 Operation unit 37 Output unit 38 Voice I/F
41 microphone 42 speaker 51 vehicle speed sensor 65 memory card 70 network

Claims (5)

車両に搭載された車載器が検出した前記車両の運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部と、
前記判断の結果に基づいて前記運転者の運転を評価する運転評価部と、を備える、
ことを特徴とする運転評価システム。 Based on the operation information of the vehicle detected by the vehicle-mounted device mounted on the vehicle, a specifying unit for specifying a driving operation performed on the vehicle,
A determination unit that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation act retroactively from the time when the driving operation is specified,
A driving evaluation unit that evaluates the driving of the driver based on the result of the determination;
A driving evaluation system characterized by that. 前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断する、
ことを特徴とする請求項１に記載の運転評価システム。 The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not there is the safety confirmation act by tracing back to the time when the turn signal is issued.
When the driving operation is identified to be a right or left turn, it is determined whether or not the safety confirmation act is performed by going back a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
The driving evaluation system according to claim 1, wherein: 前記車両に搭載されたカメラで前記運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部を備え、
前記判断部は、前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断する、
ことを特徴とする請求項２に記載の運転評価システム。 A recognition unit for recognizing the driver's face orientation and eye-opening state based on an image of the driver's face taken by a camera mounted on the vehicle;
On the basis of the recognition result, the determination unit determines the safety when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in an eye open state. Judge that a confirmation act was performed,
The driving evaluation system according to claim 2, wherein: 前記判断部は、前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の運転評価システム。 The determining unit determines, based on the operation information, whether the vehicle has decelerated while the turn signal is being output.
The driving evaluation system according to claim 2 or 3, characterized in that. 車両に搭載され、前記車両の運行情報を検出する車載器であって、
運行情報に基づいて、前記車両に対してなされた運転操作を特定する特定部と、
前記運転操作を特定した時点から遡って、前記車両の運転者が安全確認行為を行ったかを判断する判断部と、
前記車両に搭載されたカメラで前記車両の運転者の顔を撮影した画像に基づいて、前記運転者の顔の向き及び開眼状態を認識する認識部と、
前記運転者に対して警告を発する警告部と、を備え、
前記運行情報は、前記車両の方向指示器が操作されたことを示す方向指示器信号を含み、
前記判断部は、
前記運転操作が車線変更であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記運転操作が右左折であると特定された場合、前記方向指示器信号が出された時点の所定時間前まで遡って、前記安全確認行為の有無を判断し、
前記認識結果に基づいて、前記運転者の顔が、前記方向指示器を出している方向へ所定角度向いており、かつ、前記運転者が開眼状態である場合に、前記安全確認行為が行われたと判断し、
前記運行情報に基づいて、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速したかを判断し、
前記安全確認行為が行われなった場合、又は、前記方向指示器信号が出されている間に前記車両が減速しなかった場合に、警報を発するよう前記警告部に指示する、
ことを特徴とする車載器。 An in-vehicle device mounted on a vehicle for detecting operation information of the vehicle,
A specifying unit that specifies a driving operation performed on the vehicle based on the operation information;
A determination unit that determines whether or not the driver of the vehicle has performed a safety confirmation act retroactively from the time when the driving operation is specified,
A recognition unit for recognizing the driver's face orientation and eye-opening state based on an image obtained by photographing the driver's face of the vehicle with a camera mounted on the vehicle,
A warning unit for issuing a warning to the driver,
The operation information includes a turn signal indicating that a turn signal of the vehicle has been operated,
The determination unit is
When the driving operation is identified as a lane change, it is determined whether or not the safety confirmation act has been performed by tracing back to the time when the turn signal was issued.
When the driving operation is identified as a right turn or a left turn, it is determined whether or not the safety confirmation act is performed by going back a predetermined time before the time when the turn signal is issued.
Based on the recognition result, when the driver's face is oriented at a predetermined angle in the direction in which the turn signal is output and the driver is in the eye open state, the safety confirmation action is performed. Determined that
Based on the operation information, determine whether the vehicle has decelerated while the turn signal is being issued,
If the safety confirmation act is not performed, or if the vehicle does not slow down while the turn signal is being issued, the warning unit is instructed to issue an alarm,
An in-vehicle device characterized in that

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