JP2020122748A - 位置推定システム、位置推定方法及びプログラム - Google Patents
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Description
上記信号発信機は、自己の識別情報を含む識別信号を発信する発信部を有する。
上記携帯端末は、所定の距離範囲内に存在する上記信号発信機が発信する上記識別信号を受信する第1受信部と、GPS信号を受信する第2受信部と、上記識別信号の受信強度および上記GPSの精度を測定する信号強度測定部と、上記識別信号及び上記GPS信号の情報を上記管理装置に送信する送信部と、を有する。
上記管理装置は、上記携帯端末から受信した上記識別信号に基づく屋内測位および上記GPS信号に基づく屋外測位を行い、上記屋内測位の結果を上記人物の位置とする屋内測位処理または上記屋外測位の結果を上記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより上記人物の位置推定を行う位置推定部を有する。上記位置推定部は、上記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の上記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と上記GPSの精度とが所定の条件を満たすと、上記屋内測位処理と上記屋外測位処理とを切り替える。
当該方法は、所定の距離範囲内に存在する上記信号発信機が発信する上記識別信号を受信し、
GPS信号を受信し、
上記識別信号の受信強度および上記GPSの精度を測定し、
上記識別信号に基づく屋内測位および上記GPS信号に基づく屋外測位を行い、上記屋内測位の結果を上記人物の位置とする屋内測位処理または上記屋外測位の結果を上記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより上記人物の位置を推定し、上記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の上記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と上記GPSの精度とが所定の条件を満たすと、上記屋内測位処理と上記屋外測位処理とを切り替える、ことを含む。
当該プログラムは、上記管理装置に、
上記識別信号及び上記GPS信号の情報を受信するステップと、
上記識別信号の受信強度および上記GPSの精度を測定するステップと、
上記識別信号に基づく屋内測位および上記GPS信号に基づく屋外測位を行い、上記屋内測位の結果を上記人物の位置とする屋内測位処理または上記屋外測位の結果を上記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより上記人物の位置を推定し、上記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の上記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と上記GPSの精度が所定の条件を満たすと、上記屋内測位処理と上記屋外測位処理とを切り替えるステップと、を実行させる。
図1は、本実施形態に係る位置推定システムの構成を示した図である。
図2は、上記センタサーバ100のハードウェア構成を示した図である。同図に示すように、センタサーバ100は、CPU(Central Processing Unit)11、ROM(Read Only Memory)12、RAM(Random Access Memory)13、入出力インタフェース15、及び、これらを互いに接続するバス14を備える。
図3は、上記センタサーバ100、携帯端末200、ビーコン端末300の機能ブロックの構成を示した図である。
同図に示すように、センタサーバ100は、機能ブロックとして、通信部110、記憶部120、状態管理部130、表示出力部140、経路条件判定部150及び位置推定部160を有する。
図3に示すように、携帯端末200は、機能ブロックとして、第1受信部210、第2受信部220、通信部230及び信号強度測定部240を有する。
図3に示すように、ビーコン端末300は、機能ブロックとして、発信部310及び記憶部320を有する。
次に、以上のように構成された位置推定システムにおける屋内測位処理と屋外測位処理の切替動作について説明する。当該動作は、センタサーバ100、携帯端末200及びビーコン端末300のCPU及び通信部等のハードウェアと、記憶部に記憶されたソフトウェアとの協働により実行される。以下の説明では、便宜上、特に明示しない限り、各装置のCPUを動作主体とする。
以上説明したように、本実施形態によれば、センタサーバ100は、出入口D近傍に設置されたビーコン端末300の識別信号を検出しているときの当該識別信号とGPSの精度に応じて、屋内測位処理と屋外測位処理を切り替えることで、屋内外によらず精度良く警備員Gの位置を把握することができる。
本発明は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更され得る。
18・120…記憶部
19・110…通信部
160…位置推定部
100…センタサーバ
200…携帯端末
210…第1受信部
220…第2受信部
300…ビーコン端末
310…発信部
B…警備対象施設
D…出入口
G…警備員
Claims (7)
- 管理対象の屋内空間に設置された複数の信号発信機と、前記空間の内外を移動する人物によって携帯される携帯端末と、当該携帯端末と通信可能な管理装置とを具備し、前記人物の位置を推定する位置推定システムであって、
前記信号発信機は、自己の識別情報を含む識別信号を発信する発信部を有し、
前記携帯端末は、
所定の距離範囲内に存在する前記信号発信機が発信する前記識別信号を受信する第1受信部と、
GPS信号を受信する第2受信部と、
前記識別信号の受信強度および前記GPSの精度を測定する信号強度測定部と、
前記識別信号及び前記GPS信号の情報を前記管理装置に送信する送信部と、を有し、
前記管理装置は、
前記携帯端末から受信した前記識別信号に基づく屋内測位および前記GPS信号に基づく屋外測位を行い、前記屋内測位の結果を前記人物の位置とする屋内測位処理または前記屋外測位の結果を前記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより前記人物の位置推定を行う位置推定部を有し、
前記位置推定部は、前記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の前記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と前記GPSの精度とが所定の条件を満たすと、前記屋内測位処理と前記屋外測位処理とを切り替える
ことを特徴とする位置推定システム。 - 前記位置推定部は、前記屋内測位処理において前記特定の信号発信機の前記識別信号に基づき前記人物の位置推定を行っているとき、前記識別信号の受信強度が第1閾値以上であれば前記GPSの精度によらず前記屋内測位処理を維持し、前記識別信号の受信強度が第1閾値未満かつ前記GPSの精度が第2閾値以上である場合には前記屋内測位処理から前記屋外測位処理に切り替える、請求項1に記載の位置推定システム。
- 前記位置推定部は、前記屋外測位処理により前記人物の位置推定を行っているとき、前記特定の信号発信機から第1閾値以上の前記識別信号が受信されるか、前記特定の信号発信機以外の信号発信機から前記第1閾値よりも大きい第3閾値以上の前記識別信号が受信されると、前記屋外測位処理から前記屋内測位処理に切り替える、請求項1または2に記載の位置推定システム。
- 前記管理装置は、前記人物が移動可能な経路を複数の前記信号発信機の識別情報により示した経路条件を記憶する記憶部をさらに具備し、
前記位置推定部は、前記屋外測位処理において前記特定の信号発信機の識別信号を受信し、さらに、前記経路条件を満たす前記信号発信機の識別信号を受信した場合に前記屋外測位処理から前記屋内測位処理に切り替える、請求項1から3のいずれか一項に記載の位置推定システム。 - 管理対象の屋内空間に設置された複数の信号発信機と、前記空間の内外を移動する人物によって携帯される携帯端末とを具備し、前記人物の位置を推定する位置推定システムであって、
前記信号発信機は、自己の識別情報を含む識別信号を発信する発信部を有し、
前記携帯端末は、
所定の距離範囲内に存在する前記信号発信機が発信する前記識別信号を受信する第1受信部と、
GPS信号を受信する第2受信部と、
前記識別信号の受信強度および前記GPSの精度を測定する信号強度測定部と、 前記識別信号に基づく屋内測位および前記GPS信号に基づく屋外測位を行い、前記屋内測位の結果を前記人物の位置とする屋内測位処理または前記屋外測位の結果を前記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより前記人物の位置を推定する位置推定部と、
を有し、
前記位置推定部は、前記第1通信部が前記信号発信機のうち屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の前記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と前記GPSの精度とが所定の条件を満たすと前記屋内測位処理と前記屋外測位処理とを切り替えることを特徴とする位置推定システム。 - 管理対象の屋内空間に設置された複数の信号発信機と、前記空間の内外を移動する人物によって携帯される携帯端末と、当該携帯端末と通信可能な管理装置とを用いて、前記人物の位置を推定する位置推定方法であって、
前記信号発信機は、自己の識別情報を含む識別信号を発信する発信部を有し、
所定の距離範囲内に存在する前記信号発信機が発信する前記識別信号を受信し、
GPS信号を受信し、
前記識別信号の受信強度および前記GPSの精度を測定し、
前記識別信号に基づく屋内測位および前記GPS信号に基づく屋外測位を行い、前記屋内測位の結果を前記人物の位置とする屋内測位処理または前記屋外測位の結果を前記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより前記人物の位置を推定し、前記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の前記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と前記GPSの精度とが所定の条件を満たすと、前記屋内測位処理と前記屋外測位処理とを切り替える
位置推定方法。 - 管理対象の屋内空間に設置された複数の信号発信機と、前記空間の内外を移動する人物によって携帯される携帯端末と、当該携帯端末と通信可能な管理装置とを用いて、前記人物の位置を推定する位置推定システムにおける前記管理装置が実行するプログラムであって、
前記信号発信機は、自己の識別情報を含む識別信号を発信する発信部を有し、
前記携帯端末は、所定の距離範囲内に存在する前記信号発信機が発信する前記識別信号を受信する第1受信部と、GPS信号を受信する第2受信部と、前記識別信号及び前記GPS信号の情報を前記管理装置に送信する送信部と、を有し、
当該プログラムは、前記管理装置に、
前記識別信号及び前記GPS信号の情報を受信するステップと、
前記識別信号の受信強度および前記GPSの精度を測定するステップと、
前記識別信号に基づく屋内測位および前記GPS信号に基づく屋外測位を行い、前記屋内測位の結果を前記人物の位置とする屋内測位処理または前記屋外測位の結果を前記人物の位置とする屋外測位処理のいずれかにより前記人物の位置を推定し、前記信号発信機のうち、屋内外に通じる出入口近傍の特定の信号発信機の前記識別信号を受信し、かつ、当該識別信号の受信強度と前記GPSの精度とが所定の条件を満たすと、前記屋内測位処理と前記屋外測位処理とを切り替えるステップと、
を実行させるプログラム。
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CN113884095A (zh) * | 2021-09-06 | 2022-01-04 | 四川华能宝兴河水电有限责任公司 | 一种定位***及其定位方法 |
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JP2018017572A (ja) * | 2016-07-27 | 2018-02-01 | 株式会社マーケテック | 位置算出用装着物、位置算出システム及び位置算出方法 |
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