JP2020121882A - エレベータ制御システム、エレベータ制御方法およびエレベータシステム - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- エレベータ制御システムであって、
建物の昇降路内に位置する複数の揺れセンサであって、前記揺れセンサが、前記細長い部材が前記昇降路内で横方向に移動するときに、エレベータの垂直方向に延びる細長い部材と接触するように位置する接触面をそれぞれ含み、前記揺れセンサが、前記接触面と前記細長い部材との間の接触の指示をそれぞれ提供する、複数の揺れセンサと、
建物の動きの指示及び前記揺れセンサからの前記指示を受信する制御装置であって、前記制御装置が、前記指示に基づいて前記昇降路内に少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定し、前記制御装置が、前記少なくとも1つの状態が存在する場合に、エレベータ移動制御の調整を実施する、制御装置と、
を備えた、エレベータ制御システム。 - 前記昇降路内の前記状態が、前記細長い部材の望ましくない揺れの量またはパターンを含む、請求項1に記載のエレベータ制御システム。
- 前記揺れセンサが、前記昇降路に沿ってそれぞれ事前に選択された垂直位置にあり、
前記制御装置が、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定するために、前記細長い部材との接触の指示を提供する前記揺れセンサのいずれかの前記垂直位置に関する情報を使用する、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記揺れセンサの前記接触面が、前記昇降路の壁に対して移動可能であり、
各揺れセンサからの前記指示が、前記細長い部材との接触に応じた前記接触面の動きの指示を含む、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 各揺れセンサからの前記指示が、
前記接触面の動きの方向、
前記接触面の動きの量、
前記接触面の動きの速度、
前記接触面の加速度、
前記接触面の動きに関連する前記接触面に加わる力の少なくとも1つの指示を含む、請求項4に記載のエレベータ制御システム。 - 前記制御装置が、前記細長い部材から前記それぞれの揺れセンサへの荷重伝達の重大度を決定する、請求項5に記載のエレベータ制御システム。
- 前記揺れセンサが、前記昇降路に沿ってそれぞれ事前に選択された垂直位置にあり、
前記制御装置が、各前記垂直位置での前記荷重伝達の前記重大度を決定し、
前記制御装置が、前記荷重伝達の前記場所及び重大度に基づいて、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定する、請求項6に記載のエレベータ制御システム。 - 前記揺れセンサがそれぞれローラを備え、
各揺れセンサの前記接触面が前記ローラの表面であり、
前記ローラがそれぞれ、隣接する昇降路壁に対して選択された角度に向けられた軸を有し、
前記ローラがそれぞれ、前記細長い部材との接触に応じて、前記隣接する昇降路壁に向かって移動可能に支持される、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記昇降路が複数の壁を含み、
前記ローラの少なくとも1つが、前記複数の壁のそれぞれと位置合わせされる、請求項8に記載のエレベータ制御システム。 - 前記制御装置が、建物の動きの前記指示から建物の揺れの量またはパターンを決定し、
前記制御装置が、前記揺れセンサから細長い部材の揺れの量またはパターンを決定し、
前記制御装置が、前記建物の揺れ及び前記細長い部材の揺れに基づいて、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定する、請求項1に記載のエレベータ制御システム。 - 前記少なくとも1つの状態が、複数の所定の状態の1つであり、
前記所定の状態の第1の状態が、前記所定の状態の第2の状態とは異なり、
前記所定の状態の前記第1の状態が存在する場合、前記制御装置が第1の調整を実施し、
前記所定の状態の前記第2の状態が存在する場合、前記制御装置が前記第1の調整とは異なる第2の調整を実施する、請求項10に記載のエレベータ制御システム。 - 請求項1に記載の前記エレベータ制御システム及びエレベータかごを含む、エレベータシステムであって、前記細長い部材が、前記エレベータかごを吊り下げる牽引ロープ、前記エレベータかごを吊り下げる牽引ベルト、前記エレベータかごに関連する補償ロープ、及び前記エレベータかごに関連する走行ケーブルの少なくとも1つを含む、前記エレベータシステム。
- エレベータ制御方法であって、
前記建物の昇降路内に位置する複数の揺れセンサを使用して、前記エレベータの垂直に延びる細長い部材の横方向の動きを検出することと、
建物の動きの指示及び前記細長い部材の前記検出された横方向の動きに基づいて、前記昇降路内に少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定することと、
前記少なくとも1つの状態が存在する場合、エレベータの移動制御の調整を実施することと、
を備えた、エレベータ制御方法。 - 前記昇降路内の前記状態が、前記細長い部材の望ましくない揺れの量またはパターンを含む、請求項13に記載の方法。
- 前記検出された横方向の動きが発生する前記昇降路に沿った垂直位置を決定することと、
前記垂直位置に基づいて、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定することと、を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記それぞれの揺れセンサが、前記細長い部材と接触する前記揺れセンサの反応の指示を提供し、
前記指示が、前記揺れセンサの移動方向、
前記揺れセンサの動きの量、
前記揺れセンサの動きの速度、
前記揺れセンサの加速度、
前記揺れセンサに加わる力の少なくとも1つの指示を含み、
前記方法が、前記細長い部材から前記それぞれの揺れセンサへの荷重伝達の重大度を決定することを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記昇降路に沿った複数の垂直位置のそれぞれで前記荷重伝達の前記重大度を決定することと、
前記荷重伝達の前記場所及び重大度に基づいて、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定することと、を含む、請求項16に記載の方法。 - 建物の動きの前記指示から建物の揺れの量またはパターンを決定することと、
前記揺れセンサから細長い部材の揺れの量またはパターンを決定することと、
前記建物の揺れ及び前記細長い部材の揺れに基づいて、前記少なくとも1つの状態が存在するかどうかを判定することと、を含む、請求項13に記載の方法。 - 前記少なくとも1つの状態が、複数の所定の状態の1つであり、
前記所定の状態の第1の状態が、前記所定の状態の第2の状態とは異なり、
方法が、
前記所定の状態の前記第1の状態が存在する場合、第1の調整を実施することと、
前記所定の状態の前記第2の状態が存在する場合、前記第1の調整とは異なる第2の調整を実施することとを含む、請求項18に記載の方法。 - 請求項13に記載の方法を実施するように構成された制御装置及びエレベータかごを含む、エレベータシステムであって、前記細長い部材が、前記エレベータかごを吊り下げる牽引ロープ、前記エレベータかごを吊り下げる牽引ベルト、前記エレベータかごに関連する補償ロープ、及び前記エレベータかごに関連する走行ケーブルの少なくとも1つを含む、エレベータシステム。
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