JP2020121450A - 成形装置 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)前記モータはブレーキを有するブレーキモータであり、前記ブレーキにより、前記出力軸の回転を制動可能とされる。
(2)クラッチを備え、当該クラッチは、前記出力軸と前記送りねじ機構とを接続する状態と、前記出力軸と前記送りねじ機構との接続を緩めた状態とを切り替えることが可能とされる。
型締装置2は、図1、図2A及び図2Bに示すように、可動台21と、型締レール22と、第1プラテン23〜第3プラテン25と、4本のタイバー(タイバー26〜タイバー29)と、型締駆動手段30と、型締基準面保持手段50とを備える。
次に、電動シリンダ6は、図5A、図5B及び図6に示すように、ブレーキモータ60と、減速機70と、クラッチとしてのスリップクラッチ80と、送りねじ機構としてのボールねじ機構90とを備える。電動シリンダ6は、型締装置2の金型MA,MBの着脱やメンテナンスのため、また、後述する成形装置1の連続運転のために用いられる。
なお、本実施形態の型締装置2により型締めされ、型開きをして取り出された成形品Xには、バリXbが付着している(図9A参照)。本実施形態の成形装置1は、このバリXbを除去するため、図9A〜図9Dに示すバリ取り装置100を備えている。バリ取り装置100は、ロボットアーム101と、支持部材102と、一対の揺動部材103とを備える。以下、バリ取り装置100の動作を簡単に説明する。
なお、本発明は、以下の形態でも実施することができる。
・上記実施形態では、成形装置1のバリ取り装置100は、図9A〜図9Dに示す揺動部材103を用いる構成であった。しかしながら、図11A〜図11Cに示すように、バリ取り装置100をロボットアーム101及び一対の除去片113により構成し、一対の除去片113にバリXbを引っ掛けてバリXbを除去する構成とすることも可能である。また、図12A〜図12Cに示すように、ロボットアーム101により成形品Xを水平に移動させ、上下に配置した一対の除去片113にバリXbを引っ掛ける構成とすることも可能である。いずれの場合も、除去されたバリXbはロボットアーム101の移動方向とは反対側に落下することになる。
・上記実施形態では、型締装置2の型締駆動手段30のスライド駆動手段31は、型締用サーボモータ32により駆動する構成であったが、油圧式のものや、ラック・ピニオン式のものを用いても良い。また、型締駆動手段30のトグル機構41の構成も、上記実施形態のものに限られない。たとえば、上記実施形態では、トグル機構41は第1トグルリンク42、第2トグルリンク43等の各構成を2系統備えていたが、1系統のみ備える構成とすることも可能である。また、上記実施形態では、トグルリンク42、43は水平面と垂直な平面内で動作する構成であったが、型締方向と平行な面内で動作する構成であればよく、例えば水平面内で動作する構成でも良い。トグル機構41及びこれを含む型締駆動手段30は、型締めによる締結力が得られる構成であれば、任意の構成を用いることができる。
・上記実施形態において、電動シリンダ6のブレーキモータ60のブレーキ62はスプリングクローズ形、すなわち非励磁形であったが、ブレーキ62として励磁型のものを用いても良い。
・上記実施形態では、電動シリンダ6がブレーキモータ60とスリップクラッチ80をともに備えた構成であった。しかしながら、本発明の成形装置1は、電動シリンダ6がブレーキモータ60とスリップクラッチ80のいずれか一方のみを備えた構成であってもよい。ブレーキモータ60とスリップクラッチ80のいずれかを備えていれば、型締装置2の移送時(特に、加減速時)のモータ61への負荷を低減することが可能である。
・上記実施形態では、電動シリンダ6はクラッチとしてスリップクラッチ80を備えていたが、これに限られない。すなわち、モータ61への負荷(トルク)が軽減されるよう構成されていれば、クラッチとして、電磁クラッチ等の他のクラッチを用いることも可能である。
2 :型締装置
6 :電動シリンダ
10 :移送レール
11 :押出装置
11h :ヘッド
21 :可動台
21a :ガイドブロック
21b :貫通孔
22 :型締レール
23 :第1プラテン
23a :ガイドブロック
23d :固定部材
24 :第2プラテン
24a :ガイドブロック
24b :ブラケット
24c :ピン
24d :固定部材
25 :第3プラテン
25a :ガイドブロック
25b :ブラケット
25c :ピン
26〜29:タイバー
30 :型締駆動手段
31 :スライド駆動手段
32 :型締用サーボモータ
33 :ボールねじ
34 :ボールナット
41 :トグル機構
42 :第1トグルリンク
43 :第2トグルリンク
44 :補助リンク
45 :連結部材
46〜48:ピン
50 :型締基準面保持手段
51 :ピニオン保持部材
52 :ピニオン
53 :第1ラック
53a :歯
54 :第2ラック
54a :歯
60 :ブレーキモータ
61 :モータ
61a :出力軸
62 :ブレーキ
70 :減速機
80 :スリップクラッチ
90 :ボールねじ機構
91 :ボールねじ
92 :ナット
93 :ロッド
93a :固定部
94 :外筒
100 :バリ取り装置
101 :ロボットアーム
102 :支持部材
103 :揺動部材
103a :アーム
103b :回転軸
113 :除去片
MA :分割金型
MB :分割金型
P :落下点
S :型締基準面
X :成形品
Xb :バリ
Claims (5)
- 成形体を成形する成形装置であって、
押出装置から押し出されたパリソンを型締めして成形品を得る型締装置と、当該型締装置を移送可能に支持する移送レールと、前記型締装置を前記移送レールに沿って移送する電動シリンダとを備え、
前記型締装置は、金型を保持する第1及び第2プラテンと、当該第1及び第2プラテンを近接及び離反させる型締駆動手段とを備え、
前記電動シリンダは、出力軸を有するモータと、前記出力軸の回転運動を直線運動に変換する送りねじ機構とを備えるとともに、下記(1)と(2)の少なくとも一方の構成をさらに備える、成形装置。
(1)前記モータはブレーキを有するブレーキモータであり、前記ブレーキにより、前記出力軸の回転を制動可能とされる。
(2)クラッチを備え、当該クラッチは、前記出力軸と前記送りねじ機構とを接続する状態と、前記出力軸と前記送りねじ機構との接続を緩めた状態とを切り替えることが可能とされる。 - 請求項1に記載の成形装置であって、
前記型締装置は、タイバーを介して前記第1プラテンと連結される第3プラテンを備え、
前記型締駆動手段は、スライド駆動手段と、トグル機構とを備えており、
前記トグル機構は、前記第2プラテンと前記第3プラテンとを連結するとともに、前記スライド駆動手段の駆動により前記第2及び前記第3プラテンを近接及び離反させる、成形装置。 - 請求項2に記載の成形装置であって、
前記トグル機構は、一対の第1トグルリンクと、一対の第2トグルリンクと、一対の補助リンクと、連結部材とを備え、
前記第1トグルリンクの一端側は前記第3プラテンと回動可能に連結され、
前記第1トグルリンクの他端側は前記第2トグルリンクの一端側と回動可能に連結され、
前記第2トグルリンクの他端側は前記第2プラテンと回動可能に連結され、
前記補助リンクの一端側は前記第1トグルリンクと回動可能に連結され、
前記一対の補助リンクの他端側はそれぞれ、前記連結部材と回動可能に連結され、
前記スライド駆動手段は、前記連結部材を型締方向に移動させるよう構成される、成形装置。 - 請求項3に記載の成形装置であって、
前記型締装置は、型締レールと、型締基準面保持手段とを備え、
前記型締レールは、前記第1〜第3プラテンを水平移動可能に支持し、
前記型締基準面保持手段は、前記第1及び第2プラテンが前記金型の型締基準面に対して対称移動するよう構成される、成形装置。 - 請求項1〜請求項4のいずれかに記載の成形装置であって、
前記移送レールは、前記型締装置の型締方向と垂直な方向に延びる、成形装置。
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