JP2020120536A - ステータ及び回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】冷媒の流通効率を向上してコイルを積極的に冷却できるステータ及びこのステータを備えた回転電機を提供する。【解決手段】環状のステータコア５を備え、ステータコア５は、ステータコア５の周方向に間隔をあけて配置され、ステータコア５の軸方向に延びる複数のティース５２と、周方向で隣り合う２つのティース５２間に配置され、コイル７が挿入されるスロット５３と、ティース５２に沿って形成され、スロット５３に連通するとともに冷媒が流通可能な冷却孔５４と、を有する。冷却孔５４は、軸方向に対して、冷媒の導入口から冷媒の排出口へ向かって鉛直下方へ傾斜している。【選択図】図６

Description

本発明は、ステータ及び回転電機に関するものである。

従来、ハイブリッド自動車や電気自動車の動力源として回転電機が使用されている。回転電機は、ロータと、ロータの外周に配置されコイルが巻回されたステータコアと、を備える。ロータの回転時、コイルに電流が流れるとコイルやステータコアが発熱するため、外部から冷媒を供給してステータを冷却する技術が種々提案されている。

例えば特許文献１には、ステータのスロットの内壁を形成する電磁鋼板の内壁に、軸方向に延びる連通溝が形成された構成が記載されている。特許文献１に記載の技術によれば、冷媒が連通溝を経由し、電磁鋼板と絶縁体との間に充満されることにより、ステータの冷却性能を高めることができるとされている。

特開２０１１−１９３５７１号公報

しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、連通溝はスロットと平行に延在し、連通溝の穴径も小さいため、積極的に連通溝に冷媒を流して冷却することが難しい。

そこで、本発明は、冷媒の流通効率を向上してコイルを積極的に冷却できるステータ及びこのステータを備えた回転電機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、請求項１に記載の発明に係るステータ（例えば、第１実施形態におけるステータ４）は、環状のステータコア（例えば、第１実施形態におけるステータコア５）を備え、前記ステータコアは、前記ステータコアの周方向に間隔をあけて配置され、前記ステータコアの軸方向に延びる複数のティース（例えば、第１実施形態におけるティース５２）と、前記周方向で隣り合う２つの前記ティース間に配置され、コイル（例えば、第１実施形態におけるコイル７）が挿入されるスロット（例えば、第１実施形態におけるスロット５３）と、前記ティースに沿って形成され、前記スロットに連通するとともに冷媒（例えば、第１実施形態における冷媒Ｓ）が流通可能な冷却孔（例えば、第１実施形態における冷却孔５４）と、を有し、前記冷却孔は、前記軸方向に対して、前記冷媒の導入口（例えば、第１実施形態における導入口５７）から前記冷媒の排出口（例えば、第１実施形態における排出口５８）へ向かって鉛直下方へ傾斜していることを特徴としている。

また、請求項２に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔は、前記周方向の前記ティースに形成されることを特徴としている。

また、請求項３に記載の発明に係るステータは、前記ステータコアは、前記ステータコア内に前記冷媒を供給するための冷媒分配プレート（例えば、第１実施形態における冷媒分配プレート６）に隣接して配置され、前記冷却孔は、前記冷媒分配プレートに設けられた冷媒導入孔（例えば、第１実施形態における冷媒導入孔６１）と連通していることを特徴としている。

また、請求項４に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔と前記コイルとの間には、絶縁紙（例えば、第１実施形態における絶縁紙４０）が介在していることを特徴としている。

また、請求項５に記載の発明に係るステータは、前記コイルは丸線であり、前記冷却孔の前記スロットに面する開口幅（例えば、第１実施形態における開口幅Ｗ）は、前記コイルの外径（例えば、第１実施形態におけるコイル直径Ｄ）よりも小さいことを特徴としている。

また、請求項６に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔は、断面半円形状に形成されていることを特徴としている。

また、請求項７に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔は、断面矩形状に形成されていることを特徴としている。

また、請求項８に記載の発明に係るステータは、前記ステータコアは、前記スロットにおいて隣り合う前記冷却孔同士の間に配置され、前記ステータコアから前記スロットに向かって突出する突出部（例えば、第１実施形態における突出部５５）を更に備えることを特徴としている。

また、請求項９に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔は、前記スロットの一端部から他端部にかけて直線状に延びて形成されていることを特徴としている。

また、請求項１０に記載の発明に係るステータは、前記冷却孔は、複数設けられ、複数の前記スロットは、水平方向に沿って延びる水平スロット（例えば、第１実施形態における水平スロット５３ｃ）を含み、前記水平スロットは、前記ステータコアの径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加し、複数の前記冷却孔は、前記水平スロットの鉛直上方側に設けられた上側冷却孔（例えば、第１実施形態における上側冷却孔５４ａ）と、前記水平スロットの鉛直下方側に設けられた下側冷却孔（例えば、第１実施形態における下側冷却孔５４ｂ）と、を含み、前記上側冷却孔は、前記冷媒が前記ステータコアの径方向外側から径方向内側に向かうに従って鉛直下方へ流れるように形成され、前記下側冷却孔は、前記冷媒が前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に向かうに従って鉛直下方へ流れるように形成されていることを特徴としている。

また、請求項１１に記載の発明に係るステータは、前記ティースは、前記ステータコアの径方向の内側から外側へ向かうにしたがい漸次ティース幅が増加し、前記ティースを挟んで前記周方向に隣り合う前記冷却孔同士の間のティース幅寸法（例えば、第５実施形態におけるティース幅寸法Ｌ２）は、前記径方向の内側に設けられた幅狭部（例えば、第５実施形態における幅狭部５５６）における前記ティース幅寸法（例えば、第５実施形態における幅狭部のティース幅寸法Ｌ１）よりも大きいことを特徴としている。

また、請求項１２に記載の発明に係る回転電機（例えば、第１実施形態における回転電機１）は、上述したステータを備えたことを特徴としている。

本発明の請求項１に記載のステータによれば、冷却孔はスロットに連通するとともに冷媒が流通可能とされているので、冷却孔を流通する冷媒により、スロットに挿入されたコイルを冷却できる。また、冷却孔はティースに形成されているので、スロット内に冷媒を流通させる空間を確保できない場合であっても、コイル及びステータコアを確実に冷却できる。冷却孔は導入口から排出口へ向かって鉛直下方へ傾斜しているので、冷却孔内を流れる冷媒には、重力により排出口へ向かう力が作用する。これにより、冷却孔内における冷媒の移動を促進し、積極的にコイルを冷却できる。
したがって、冷媒の流通効率を向上してコイルを積極的に冷却できるステータを提供できる。
また、冷却孔はスロットと連通しているので、スロットと冷却孔とを例えばパンチ加工により同時に形成することができる。これにより、スロットを形成した後に研磨加工により冷却孔を形成する従来技術と比較して、冷却孔を容易に形成できる。また、冷却孔の加工費を抑えることができる。よって、製造性を向上したステータとすることができる。

本発明の請求項２に記載のステータによれば、冷却孔は、スロットを囲むステータコアのうち周方向のティースに形成されるので、スロットの外周部のうち径方向のステータコアに冷却孔を形成する場合よりも広い領域に冷却孔を設けることができる。これにより、スロットに挿入されるコイルと冷却孔との接触面積が増加し、冷却効率を向上できる。また、ステータの軸方向に向かうにつれて、径方向における冷却孔の配置を変更することにより、冷却孔を導入口から排出口へ向かって鉛直下方へ傾斜させることができる。よって、簡素な構成により冷媒の流通効率を向上したステータとすることができる。

本発明の請求項３に記載のステータによれば、ステータは冷媒分配プレートを有するので、冷媒分配プレートを介してステータの外周部からステータ内に冷媒を供給できる。冷媒分配プレートの冷媒導入孔は冷却孔に連通しているので、冷媒分配プレートを介して冷却孔に確実に冷媒を供給できる。これにより、冷媒の流通効率をより一層向上し、冷却効果を高めることができる。特に、冷媒分配プレートをステータの軸方向における中央部に配置した場合、ステータの中央部から両端に向かって冷媒を供給できる。これにより、冷却孔内を流れる冷媒の流路抵抗を低減し、積極的に冷媒を流通させることができる。

本発明の請求項４に記載のステータによれば、冷却孔とコイルとの間には絶縁紙が介在しているので、絶縁紙によりコイルとステータコアとの間を絶縁できる。また、冷却孔とコイルとの間にステータコアが介在する場合と比較して、コイルと冷却孔との距離を近接させることができる。これにより、冷却孔を流れる冷媒によりコイルを効果的に冷却できる。

本発明の請求項５に記載のステータによれば、冷却孔のスロットに面する開口幅はコイルの外径よりも小さいので、コイルが冷却孔に入り込んで流路を塞ぐことを抑制できる。これにより、冷却孔に確実に冷媒を流通させることができる。

本発明の請求項６に記載のステータによれば、冷却孔は断面半円形状に形成されているので、断面が矩形状や三角形状等に形成される場合と比較して、冷却孔の管路抵抗を低減できる。よって、冷媒を積極的に流通させ、冷却効率を向上できる。また、冷却孔が形成されたスロットの外周部におけるステータコアの強度を向上できる。よって、長寿命で冷却性能に優れたステータとすることができる。

本発明の請求項７に記載のステータによれば、冷却孔は断面矩形状に形成されているので、断面が円形状や矩形状以外の多角形状等に形成される場合と比較して、冷却孔の加工を容易にできる。よって、製造時の加工性に優れたステータとすることができる。

本発明の請求項８に記載のステータによれば、突出部は冷却孔の間に設けられ、スロット側に向かって突出しているので、突出部にコイルが当接することにより、冷却孔内にコイルが入り込むことを抑制できる。よって、冷却孔内に冷媒を確実に流通させることができる。また、コイルと冷却孔との間に配置された絶縁紙が突出部に当接することにより、絶縁紙の位置ずれを抑制できる。よって、ステータの性能低下を抑制した、優れたステータとすることができる。

本発明の請求項９に記載のステータによれば、冷却孔は、スロットの一端部から他端部にかけて直線状に延びて形成されているので、冷却孔内に段差が設けられる場合と比較して、冷却孔の管路抵抗を低減できる。よって、冷媒の流通効率を向上できる。

本発明の請求項１０に記載のステータによれば、水平スロットは径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加する。水平スロットの上側冷却孔において、径方向外側の上側冷却孔は、径方向内側の上側冷却孔よりも鉛直上方側に位置する。これにより、径方向外側の上側冷却孔を導入口の近傍に配置し、径方向内側の上側冷却孔を排出口の近傍に配置することにより、冷媒は、重力により径方向外側から径方向内側に向かうに従って鉛直下方へ流れる。よって、上側冷却孔内における冷媒の移動を促進し、積極的にコイルを冷却できる。
一方、水平スロットの下側冷却孔において、径方向内側の下側冷却孔は、径方向外側の下側冷却孔よりも鉛直上方側に位置する。これにより、径方向内側の下側冷却孔を導入口の近傍に配置し、径方向外側の下側冷却孔を排出口の近傍に配置することにより、冷媒は、重力により径方向内側から径方向外側に向かうに従って鉛直下方へ流れる。よって、下側冷却孔内における冷媒の移動を促進し、積極的にコイルを冷却できる。
したがって、水平スロットに冷却孔を設けた場合であっても、冷却孔に冷媒を確実に流通させ、水平スロット内のコイルを冷却できる。

本発明の請求項１１に記載のステータによれば、周方向におけるティース幅は径方向の内側から外側へ向かうにしたがい増加するので、ティース幅は、径方向の内側に設けられた幅狭部において最小となる。ここで、ステータコアを径方向に沿って流れる磁束の量は、ティース幅が最も小さい部分、すなわち幅狭部により決定される。本発明のステータによれば、周方向に隣り合う冷却孔同士の間のティース幅寸法は、幅狭部におけるティース幅寸法よりも大きいので、冷却孔を形成することによる磁束量への影響を抑えることができる。よって、磁束量の減少を抑制しつつ冷却性能を向上できる。

本発明の請求項１２に記載の回転電機によれば、回転電機は上述のステータを備えているので、製造が容易で、かつ冷媒の流通効率を向上してコイルを積極的に冷却できるステータを備えた、製造性及び冷却性に優れた回転電機を提供できる。

第１実施形態に係る回転電機の概略構成図。 第１実施形態に係るステータの斜視図。 図２のＩＩＩ方向から見たステータ端面の矢視図。 第１実施形態に係るステータの正面図。 図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図。 図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図。 図６のＶＩＩ部拡大図。 図５のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿う断面図。 図５のＩＸ−ＩＸ線に沿う断面図。 図５のＸ−Ｘ線に沿う断面図。 図５のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図。 図５のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う断面図。 図４のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図。 図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線に沿う断面図。 図１３のＸＶ−ＸＶ線に沿う断面図。 図１３のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図。 第２実施形態に係るステータの断面図。 図１７のＸＶＩＩＩ部拡大図。 第３実施形態に係るスロット近傍の部分拡大図。 第４実施形態に係るスロット近傍の部分拡大図。 第５実施形態に係るスロット近傍の部分拡大図。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
（回転電機）
図１は、第１実施形態に係る回転電機１の概略構成図である。回転電機１は、例えばハイブリッド自動車や電気自動車等の車両に搭載される走行用モータである。但し、本発明の構成は、走行用モータに限らず、発電用モータやその他用途のモータ、車両用以外の回転電機（発電機を含む）としても適用可能である。

回転電機１は、ケース２と、ロータ３と、ステータ４と、を備える。
ケース２は、ロータ３及びステータ４を収容している。ケース２の内部には、冷媒Ｓが収容されている。上述したロータ３及びステータ４は、ケース２の内部において、一部が冷媒Ｓに浸漬された状態で配置されている。なお、冷媒としては、トランスミッションの潤滑や動力伝達等に用いられる作動油である、ＡＴＦ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｆｌｕｉｄ）等が好適に用いられている。
以下の説明では、ロータ３における回転軸３１の軸線Ｃに沿う方向を単に軸方向といい、軸線Ｃに直交する方向を径方向といい、軸線Ｃ周りの方向を周方向という場合がある。

ロータ３は、軸線Ｃ回りに回転可能に構成されている。ロータ３は、回転軸３１と、ロータコア３２と、磁石３３と、を備える。
回転軸３１は、軸線Ｃを中心とする筒状に形成されている。回転軸３１は、ケース２に取り付けられた軸受２１を介してケース２に回転可能に支持されている。

ロータコア３２は、回転軸３１の外周部に設けられている。ロータコア３２は、環状に形成されている。ロータコア３２は、軸線Ｃ回りに回転軸３１と一体で回転可能に構成されている。

磁石３３は、ロータコア３２の外周部に配置されている。磁石３３は、例えばロータコア３２の内部を軸方向に沿って延びている。磁石３３は、周方向に間隔をあけて複数形成されている。磁石３３は、例えば希土類磁石である。希土類磁石としては、例えばネオジム磁石やサマリウムコバルト磁石、プラセオジム磁石等が挙げられる。

（ステータ）
ステータ４は、ロータ３に対して径方向の外側に、間隔をあけて配置されている。ステータ４は、環状に形成されている。ステータ４の外周部は、ケース２の内壁面に固定されている。
図２は、第１実施形態に係るステータ４の斜視図である。ステータ４は、ステータコア５と、冷媒分配プレート６と、コイル７と、を有する。なお、図２において、説明のため一部の部品の図示を省略している。

（ステータコア）
ステータコア５は、複数の鋼板１５を軸方向に積層して形成される積層コアである。ステータコア５は、軸方向の一方側に配置される第一ステータコア５ａと、軸方向の他方側に配置される第二ステータコア５ｂと、を有する。第一ステータコア５ａと、第二ステータコア５ｂと、は冷媒分配プレート６を挟んで一対設けられている。第一ステータコア５ａと第二ステータコア５ｂとは同等の構成とされている。以下の説明では、第一ステータコア５ａをステータコア５と呼んで第一ステータコア５ａ（ステータコア５）の構成について説明し、第二ステータコア５ｂの説明を省略する。

図３は、図２のＩＩＩ方向から見たステータ４の端面の拡大矢視図である。図４は、第１実施形態に係るステータ４の正面図である。
図４に示すように、ステータコア５は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。ステータコア５は、コア本体５１と、ティース５２と、スロット５３と、冷却孔５４（図６参照）と、を有する。

コア本体５１は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。
ティース５２は、コア本体５１の内周部から径方向内側に向かって突出している。ティース５２は、軸方向に沿って延びている。ティース５２は、周方向に間隔をあけて複数設けられている。

スロット５３は、周方向において隣り合うティース５２同士の間に設けられている。スロット５３にはコイル７（図１参照）が挿入されている。スロット５３は、周方向に複数設けられている。ここで、スロット５３は、上方スロット５３ａと、下方スロット５３ｂと、水平スロット５３ｃと、を有する。複数のスロット５３のうち、軸線Ｃを通り地面と平行な水平面Ｆよりも鉛直上方側に設けられたスロット５３を上方スロット５３ａと定義する。複数のスロット５３のうち、水平面Ｆよりも鉛直下方側に設けられたスロット５３を下方スロット５３ｂと定義する。複数のスロット５３のうち、水平面Ｆと交差するスロット５３を水平スロット５３ｃと定義する。本実施形態において、スロット５３は、水平方向に沿って延びる２個の水平スロット５３ｃを有する。換言すれば、２個の水平スロット５３ｃよりも鉛直上方側に設けられたスロット５３は上方スロット５３ａとされている。２個の水平スロット５３ｃよりも鉛直下方側に設けられたスロット５３は下方スロット５３ｂとされている。

（上方スロット）
図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。図６、８及び９は、図５のＶＩ−ＶＩ線、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線及びＩＸ−ＩＸ線にそれぞれ沿う断面図である。
図６に示すように、上方スロット５３ａに隣接するティース５２には、冷却孔５４が形成されている。冷却孔５４は、ティース５２に沿ってティース５２を軸方向に貫通している。図５に示すように、冷却孔５４は、スロット５３の一端部（冷媒分配プレート６に面する端部）から他端部（ステータ４の軸方向外側を向く端部）にかけて直線状に延びて形成されている。具体的に、冷却孔５４の一端部には導入口５７が形成されている。冷却孔５４の他端部には排出口５８が形成されている。導入口５７は、排出口５８よりも鉛直上方側に位置している。冷却孔５４は、軸方向に対して導入口５７から排出口５８へ向かって鉛直下方側へ傾斜するとともに直線状に延びている。

図６に示すように、上方スロット５３ａのうち、導入口５７の近傍に位置するステータ４において、冷却孔５４は、上方スロット５３ａの径方向外側に設けられている。冷却孔５４は、上方スロット５３ａ（スロット５３）の周方向の周壁からティース５２側に凹んでいる。冷却孔５４は、径方向に沿って複数形成されている。冷却孔５４は、スロット５３と連通している。冷却孔５４は、断面半円形状に形成されている。径方向に隣り合う冷却孔５４同士の間には突出部５５が設けられている。突出部５５は、ティース５２からスロット５３に向かって突出している。冷却孔５４には、冷媒Ｓ（図５参照）が流通可能とされている。
なお、冷却孔５４の穴径は、重力により冷媒Ｓが流通可能な程度に大きく形成されている。これにより、例えばパンチ等によりステータコア５に冷却孔５４を形成可能とされている。

図８に示すように、上方スロット５３ａのうち、導入口５７と排出口５８との中間に位置するステータ４において、冷却孔５４は、上方スロット５３ａの径方向中央に設けられている。

図９に示すように、上方スロット５３ａのうち、排出口５８の近傍に位置するステータ４において、冷却孔５４は、上方スロット５３ａの径方向内側に設けられている。

このように、上方スロット５３ａにおいて、冷却孔５４は、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがいステータコア５の径方向外側から内側へ位置するように設けられる。すなわち、上方スロット５３ａにおける冷却孔５４は、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがい鉛直下方へ傾斜するように設けられる。これにより、冷却孔５４の内部を流通する冷媒Ｓには、重力により導入口５７から排出口５８へ向かう力が作用し、冷媒Ｓが流れやすくなるようにされている。

（下方スロット）
図１０、１１及び１２は、図５のＸ−Ｘ線、ＸＩ−ＸＩ線及びＸＩＩ−ＸＩＩ線にそれぞれ沿う断面図である。
図５及び図１０に示すように、下方スロット５３ｂに隣接するティース５２には、冷却孔５４が形成されている。冷却孔５４は、ティース５２に沿ってティース５２を軸方向に貫通している。図５に示すように、冷却孔５４は、軸方向に対して導入口５７から排出口５８へ向かって鉛直下方へ傾斜するとともに直線状に延びている。導入口５７は、排出口５８よりも鉛直上方側に位置している。

図１０に示すように、下方スロット５３ｂのうち、導入口５７の近傍に位置するステータ４において、冷却孔５４は、下方スロット５３ｂの径方向内側に設けられている。冷却孔５４は、下方スロット５３ｂ（スロット５３）の周方向の周壁からティース５２側に凹んでいる。冷却孔５４は、径方向に沿って複数形成されている。冷却孔５４は、スロット５３と連通している。冷却孔５４は、断面半円形状に形成されている。径方向に隣り合う冷却孔５４同士の間には突出部５５が設けられている。突出部５５は、ティース５２からスロット５３に向かって突出している。冷却孔５４には、冷媒Ｓ（図５参照）が流通可能とされている。

図１１に示すように、下方スロット５３ｂのうち、導入口５７と排出口５８との中間に位置するステータ４において、冷却孔５４は、下方スロット５３ｂの径方向中央に設けられている。

図１２に示すように、下方スロット５３ｂのうち、排出口５８の近傍に位置するステータ４において、冷却孔５４は、下方スロット５３ｂの径方向外側に設けられている。

このように、下方スロット５３ｂにおいて、冷却孔５４は、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがいステータコア５の径方向内側から外側へ位置するように設けられる。すなわち、下方スロット５３ｂにおける冷却孔５４は、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがい鉛直下方へ傾斜するように設けられる。これにより、冷却孔５４の内部を流通する冷媒Ｓには、重力により導入口５７から排出口５８へ向かう力が作用し、冷媒Ｓが流れやすくなるようにされている。

（水平スロット）
図１３は、図４のＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線に沿う断面図である。図１４、１５及び１６は、図１３のＸＩＶ−ＸＩＶ線、ＸＶ−ＸＶ線及びＸＶＩ−ＸＶＩ線にそれぞれ沿う断面図である。
図１４に示すように、水平スロット５３ｃに隣接するティース５２には、上側冷却孔５４ａと、下側冷却孔５４ｂと、が形成されている。

上側冷却孔５４ａは、水平スロット５３ｃにおいて水平面Ｆよりも鉛直上方側に位置するティース５２に形成されている。上側冷却孔５４ａは、ティース５２に沿ってティース５２を軸方向に貫通している。図１３に点線で示すように、上側冷却孔５４ａは、軸方向に対して導入口５７から排出口５８へ向かって直線状に延びている。導入口５７は、排出口５８よりも鉛直上方側に位置している。

図１４に示すように、水平スロット５３ｃのうち、導入口５７の近傍に位置するステータ４において、上側冷却孔５４ａは、水平スロット５３ｃの径方向外側に設けられている。上側冷却孔５４ａは、水平スロット５３ｃ（スロット５３）の周方向の周壁からティース５２側に凹んでいる。上側冷却孔５４ａは、径方向に沿って複数形成されている。上側冷却孔５４ａは、スロット５３と連通している。上側冷却孔５４ａは、断面半円形状に形成されている。径方向に隣り合う上側冷却孔５４ａ同士の間には突出部５５が設けられている。突出部５５は、ティース５２からスロット５３に向かって突出している。上側冷却孔５４ａには、冷媒Ｓ（図５参照）が流通可能とされている。

図１５に示すように、水平スロット５３ｃのうち、導入口５７と排出口５８との中間に位置するステータ４において、上側冷却孔５４ａは、水平スロット５３ｃの径方向中央に設けられている。

図１６に示すように、水平スロット５３ｃのうち、排出口５８の近傍に位置するステータ４において、上側冷却孔５４ａは、水平スロット５３ｃの径方向内側に設けられている。

このように、水平スロット５３ｃにおいて、上側冷却孔５４ａは、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがいステータコア５の径方向外側から内側へ位置するように設けられる。ここで、水平スロット５３ｃは、ステータコア５の径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加する台形状に形成されているので、水平スロット５３ｃの鉛直上方側の面は、径方向外側から内側へ向かうにつれて鉛直下方に位置する。すなわち、水平スロット５３ｃにおける上側冷却孔５４ａは、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがい鉛直下方側へ傾斜するように設けられる。これにより、冷却孔５４の内部を流通する冷媒Ｓには、重力により導入口５７から排出口５８へ向かう力が作用し、冷媒Ｓが流れやすくなるようにされている。

図１５に戻って、下側冷却孔５４ｂは、水平スロット５３ｃにおいて水平面Ｆよりも鉛直下方側に位置するティース５２に形成されている。下側冷却孔５４ｂは、ティース５２に沿ってティース５２を軸方向に貫通している。図１３に実線で示すように、下側冷却孔５４ｂは、軸方向に対して導入口５７から排出口５８へ向かって直線状に延びている。導入口５７は、排出口５８よりも鉛直上方側に位置している。

図１４に示すように、水平スロット５３ｃのうち、導入口５７の近傍に位置するステータ４において、下側冷却孔５４ｂは、水平スロット５３ｃの径方向内側に設けられている。下側冷却孔５４ｂは、水平スロット５３ｃ（スロット５３）の周方向の周壁からティース５２側に凹んでいる。下側冷却孔５４ｂは、径方向に沿って複数形成されている。下側冷却孔５４ｂは、スロット５３と連通している。下側冷却孔５４ｂは、断面半円形状に形成されている。径方向に隣り合う下側冷却孔５４ｂ同士の間には突出部５５が設けられている。突出部５５は、ティース５２からスロット５３に向かって突出している。下側冷却孔５４ｂには、冷媒Ｓ（図５参照）が流通可能とされている。

図１５に示すように、水平スロット５３ｃのうち、導入口５７と排出口５８との中間に位置するステータ４において、下側冷却孔５４ｂは、水平スロット５３ｃの径方向中央に設けられている。

図１６に示すように、水平スロット５３ｃのうち、排出口５８の近傍に位置するステータ４において、下側冷却孔５４ｂは、水平スロット５３ｃの径方向外側に設けられている。

このように、水平スロット５３ｃにおいて、下側冷却孔５４ｂは、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがいステータコア５の径方向内側から外側へ位置するように設けられる。ここで、水平スロット５３ｃは、ステータコア５の径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加する台形状に形成されているので、水平スロット５３ｃの鉛直下方側の面は、径方向内側から外側へ向かうにつれて鉛直下方に位置する。すなわち、水平スロット５３ｃにおける下側冷却孔５４ｂは、導入口５７から排出口５８へ向かうにしたがい鉛直下方へ傾斜するように設けられる。これにより、冷却孔５４の内部を流通する冷媒Ｓには、重力により導入口５７から排出口５８へ向かう力が作用し、冷媒Ｓが流れやすくなるようにされている。

（冷媒分配プレート）
図２に戻って、冷媒分配プレート６は、軸方向において２つのステータコア５の間（第一ステータコア５ａと第二ステータコア５ｂとの間）に配置されている。冷媒分配プレート６は、ステータコア５に隣接して配置されている。冷媒分配プレート６は、軸線Ｃを中心とする環状に形成されている。冷媒分配プレート６は、ステータ４の外周部から供給された冷媒Ｓを、ステータコア５の冷却孔５４へ供給している。

図３に示すように、冷媒分配プレート６は、冷媒導入孔６１と、コイル貫通孔６２と、コア当接部６３と、凸部６４と、を有する。
冷媒導入孔６１は、冷媒分配プレート６の径方向に沿って延びている。冷媒導入孔６１は、冷媒分配プレート６の軸方向を向く両端面から冷媒分配プレート６の内部に向かって凹んでいる。冷媒導入孔６１は、周方向に複数設けられている。冷媒導入孔６１は、周方向において、ステータコア５のティース５２に対応する位置に設けられている。冷媒分配プレート６とステータコア５とが隣接した状態において、冷媒導入孔６１は、ステータコア５の冷却孔５４に連通している。より具体的には、冷媒導入孔６１は、コイル貫通孔６２を介して冷却孔５４の導入口５７に連通している。

コイル貫通孔６２は、冷媒分配プレート６を軸方向に貫通している。コイル貫通孔６２は、周方向に複数設けられている。コイル貫通孔６２は、周方向において隣り合う冷媒導入孔６１の間に設けられている。コイル貫通孔６２は、冷媒導入孔６１に連通している。コイル貫通孔６２は、ステータコア５のスロット５３に対応する位置に設けられている。コイル貫通孔６２の内形は、スロット５３の内形よりも大きい。コイル貫通孔６２には、コイル７が挿入可能とされている。

コア当接部６３は、冷媒分配プレート６の外周部に設けられている。コア当接部６３は、冷媒分配プレート６から軸方向の両側に突出している。コア当接部６３は、周方向に複数設けられている。具体的に、コア当接部６３は、周方向に隣り合う冷媒導入孔６１同士の間に設けられている。コア当接部６３は、ステータコア５（より具体的にはコア本体５１）に当接している。

凸部６４は、冷媒分配プレート６の内周部に設けられている。凸部６４は、冷媒分配プレート６から軸方向の両側に突出している。凸部６４は、軸方向から見て、径方向外側に凸となるように形成されている。凸部６４は、周方向に複数設けられている。具体的に、凸部６４は、周方向に隣り合うコイル貫通孔６２の間に設けられている。凸部６４の軸方向の高さ寸法は、コア当接部６３の軸方向の高さ寸法と実質的に同等となるように形成されている。凸部６４は、ステータコア５（より具体的にはティース５２）に当接している。

（コイル）
コイル７は、ステータコア５のスロット５３及び冷媒分配プレート６のコイル貫通孔６２に挿入されている。図１に示すように、コイル７は、ステータコア５及び冷媒分配プレート６に挿入されるコイル挿通部７１と、ステータコア５から軸方向の両側に突出するコイルエンド７２と、を有する。

図６に示すように、コイル７は丸線である。コイル挿通部７１（図１参照）において、コイル７とステータコア５との間には、絶縁紙４０が介在している。絶縁紙４０により、コイル７とステータコア５とが絶縁されている。冷却孔５４を流れる冷媒Ｓは、絶縁紙４０を介してコイル７を冷却する。絶縁紙４０の外周部には、ステータコア５の突出部５５が当接している。

図７は、図６のＶＩＩ部拡大図である。
図７に示すように、コイル７と冷却孔５４との間には、絶縁紙４０が介在している。冷却孔５４のスロット５３に面する開口幅Ｗは、冷却孔５４内にコイル７が入り込まないような大きさに設定されている。具体的に、コイル７の直径をＤ、絶縁紙の厚さをＴとすると、冷却孔５４の開口幅Ｗは、Ｗ＜（Ｄ＋２Ｔ）となるように設定されている。本実施形態において、冷却孔５４の開口幅Ｗは、コイルの外径（コイル直径Ｄ）よりも小さい。すなわち、Ｗ＜Ｄとなるように設定されている。

（作用、効果）
次に、ステータ４及び回転電機１の作用、効果について説明する。
本実施形態のステータ４によれば、冷却孔５４はスロット５３に連通するとともに冷媒Ｓが流通可能とされているので、冷却孔５４を流通する冷媒Ｓにより、スロット５３に挿入されたコイル７を冷却できる。また、冷却孔５４はティース５２に形成されているので、スロット５３内に冷媒Ｓを流通させる空間を確保できない場合であっても、コイル７及びステータコア５を確実に冷却できる。冷却孔５４は導入口５７から排出口５８へ向かって鉛直下方へ傾斜しているので、冷却孔５４内を流れる冷媒Ｓには、重力により排出口５８へ向かう力が作用する。これにより、冷却孔５４内における冷媒Ｓの移動を促進し、積極的にコイル７を冷却できる。
したがって、冷媒Ｓの流通効率を向上してコイル７を積極的に冷却できるステータ４を提供できる。

冷却孔５４は、スロット５３を囲むステータコア５のうち周方向のティース５２に形成されるので、スロット５３の外周部のうち径方向のステータコア５に冷却孔５４を形成する場合よりも広い領域に冷却孔５４を設けることができる。これにより、スロット５３に挿入されるコイル７と冷却孔５４との接触面積が増加し、冷却効率を向上できる。また、ステータ４の軸方向に向かうにつれて、径方向における冷却孔５４の配置を変更することにより、冷却孔５４を導入口５７から排出口５８へ向かって鉛直下方へ傾斜させることができる。よって、簡素な構成により冷媒Ｓの流通効率を向上したステータ４とすることができる。

ステータ４は冷媒分配プレート６を有するので、冷媒分配プレート６を介してステータ４の外周部からステータ４内に冷媒Ｓを供給できる。冷媒分配プレート６の冷媒導入孔６１は冷却孔５４に連通しているので、冷媒分配プレート６を介して冷却孔５４に確実に冷媒Ｓを供給できる。これにより、冷媒Ｓの流通効率をより一層向上し、冷却効果を高めることができる。特に、冷媒分配プレート６をステータ４の軸方向における中央部に配置した場合、ステータ４の中央部から両端に向かって冷媒Ｓを供給できる。これにより、冷却孔５４内を流れる冷媒Ｓの流路抵抗を低減し、積極的に冷媒Ｓを流通させることができる。

冷却孔５４とコイル７との間には絶縁紙４０が介在しているので、絶縁紙４０によりコイル７とステータコア５との間を絶縁できる。また、冷却孔５４とコイル７との間にステータコア５が介在する場合と比較して、コイル７と冷却孔５４との距離を近接させることができる。これにより、冷却孔５４を流れる冷媒Ｓによりコイル７を効果的に冷却できる。

冷却孔５４のスロット５３に面する開口幅Ｗはコイル７の外径（コイル直径Ｄ）よりも小さいので、コイル７が冷却孔５４に入り込んで流路を塞ぐことを抑制できる。これにより、冷却孔５４に確実に冷媒Ｓを流通させることができる。

冷却孔５４は断面半円形状に形成されているので、断面が矩形状や三角形状等に形成される場合と比較して、冷却孔５４の管路抵抗を低減できる。よって、冷媒Ｓを積極的に流通させ、冷却効率を向上できる。また、冷却孔５４が形成されたスロット５３の外周部におけるステータコア５の強度を向上できる。よって、長寿命で冷却性能に優れたステータ４とすることができる。

突出部５５は冷却孔５４の間に設けられ、スロット５３側に向かって突出しているので、突出部５５にコイル７が当接することにより、冷却孔５４内にコイル７が入り込むことを抑制できる。よって、冷却孔５４内に冷媒Ｓを確実に流通させることができる。また、コイル７と冷却孔５４との間に配置された絶縁紙４０が突出部５５に当接することにより、絶縁紙４０の位置ずれを抑制できる。よって、ステータ４の性能低下を抑制した、優れたステータ４とすることができる。

冷却孔５４は、スロット５３の一端部から他端部にかけて直線状に延びて形成されているので、冷却孔５４内に段差が設けられる場合と比較して、冷却孔５４の管路抵抗を低減できる。よって、冷媒Ｓの流通効率を向上できる。

冷却孔５４は水平スロット５３ｃを有し、水平スロット５３ｃは径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加する。水平スロットの上側冷却孔５４ａにおいて、径方向外側の上側冷却孔５４ａは、径方向内側の上側冷却孔５４ａよりも鉛直上方側に位置する。これにより、径方向外側の上側冷却孔５４ａを導入口５７の近傍に配置し、径方向内側の上側冷却孔５４ａを排出口５８の近傍に配置することにより、冷媒Ｓは、重力により径方向外側から径方向内側に向かうに従って鉛直下方へ流れる。よって、上側冷却孔５４ａ内における冷媒Ｓの移動を促進し、積極的にコイル７を冷却できる。
一方、水平スロット５３ｃの下側冷却孔５４ｂにおいて、径方向内側の下側冷却孔５４ｂは、径方向外側の下側冷却孔５４ｂよりも鉛直上方側に位置する。これにより、径方向内側の下側冷却孔５４ｂを導入口５７の近傍に配置し、径方向外側の下側冷却孔５４ｂを排出口５８の近傍に配置することにより、冷媒Ｓは、重力により径方向内側から径方向外側に向かうに従って鉛直下方へ流れる。よって、下側冷却孔５４ｂ内における冷媒Ｓの移動を促進し、積極的にコイル７を冷却できる。
したがって、水平スロット５３ｃに冷却孔５４を設けた場合であっても、冷却孔５４に冷媒Ｓを確実に流通させ、水平スロット５３ｃ内のコイル７を冷却できる。

本実施形態の回転電機１によれば、回転電機１は上述のステータ４を備えているので、製造が容易で、かつ冷媒Ｓの流通効率を向上してコイル７を積極的に冷却できるステータ４を備えた、製造性及び冷却性に優れた回転電機１を提供できる。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態について説明する。図１７は、第２実施形態に係るステータ４の断面図である。図１８は、図１７のＸＶＩＩＩ部拡大図である。本実施形態では、冷却孔５４が段差形状に形成されている点において上述した実施形態と相違している。

本実施形態において、図１７に示すように、冷却孔２５４は、スロット５３の一端部から他端部にかけて段差形状に形成されている。具体的に、冷却孔２５４の一端部には導入口５７が形成され、他端部には排出口５８が形成されている。導入口５７は、排出口５８よりも鉛直上方側に位置している。冷却孔５４は、軸方向に対して導入口５７から排出口５８へ向かって鉛直下方側へ位置するとともに段差形状に延びている。

図１８は、図１７における段差形状の構成を示す図１７のＸＶＩＩＩ部拡大図である。段差形状は、ステータコア５を形成する各鋼板１５において、鋼板１５ごとに冷却孔２５４の位置を徐々に変化させることにより形成される。本実施形態において、冷却孔２５４は、軸方向とほぼ平行に延びる直線部２５４ａと、直線部２５４ａの間に設けられる長孔部２５４ｂと、を有する。直線部２５４ａは、導入口５７側から排出口５８側へ向かうにしたがい徐々に鉛直下方へ位置するように、軸方向に断続的に設けられている。長孔部２５４ｂは、鉛直方向の位置が互いに異なる直線部２５４ａの間に設けられ、隣り合う２つの直線部２５４ａにそれぞれ連通している。換言すれば、長孔部２５４ｂは径方向に沿って長軸を有し、長軸の長さは、鉛直方向の位置が互いに異なる隣り合う直線部２５４ａ間の長さと実質的に同等となるように形成されている。

本実施形態によれば、冷却孔２５４内部の冷媒Ｓは、直線部２５４ａを通って軸方向に移動するとともに、長孔部２５４ｂを通って鉛直下方へ移動しながら冷却孔２５４内を流通する。これにより、導入口５７から排出口５８へ向かって重力により冷媒を効率よく流通させることができる。また、直線部２５４ａは、鉛直方向の高さが同じ段においては同一の鋼板１５を重ねることにより形成できるので、例えばプレスにより冷却孔２５４を形成する場合、金型の種類を減らし、製造コストを削減できる。よって、簡素かつ廉価な方法で冷却孔２５４を形成することができる。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態について説明する。図１９は、第３実施形態に係るスロット５３近傍の部分拡大図である。本実施形態では、冷却孔５４がスロット５３の径方向の壁面にも設けられている点において上述した実施形態と相違している。

本実施形態において、ステータコア５は、上述の実施形態における冷却孔５４に加え、径方向冷却孔３５４を有する。径方向冷却孔３５４は、スロット５３の径方向の壁面に設けられている。径方向冷却孔３５４は、コア本体５１を軸方向に貫通している。径方向冷却孔３５４は、導入口５７から排出口５８（図５参照）にかけて直線状に延びて形成されている。径方向冷却孔３５４には、冷媒Ｓが流通可能とされている。

本実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用、効果を奏することに加え、径方向冷却孔３５４にも冷媒Ｓが流通するので、スロット５３内のコイル７をより一層効率的に冷却できる。

（第４実施形態）
次に、本発明に係る第４実施形態について説明する。図２０は、第４実施形態に係るスロット５３近傍の部分拡大図である。本実施形態では、冷却孔５４が断面矩形状に形成されている点において上述した実施形態と相違している。

本実施形態において、冷却孔４５４は、断面矩形状に形成されている。径方向に隣り合う冷却孔４５４同士の間には矩形状の突出部４５５が設けられている。突出部４５５は、ティース５２からスロット５３に向かって突出している。

本実施形態によれば、冷却孔４５４は断面矩形状に形成されているので、断面が円形状や矩形状以外の多角形状等に形成される場合と比較して、冷却孔４５４の加工を容易にできる。よって、製造時の加工性に優れたステータ４とすることができる。また、突出部４５５の先端部と絶縁紙４０との接触面積を広く確保できるので、突出部４５５の先端部の強度を向上できる。よって、突出部４５５が破損することによる冷却孔４５４からの冷媒漏れを抑制した、長寿命なステータコア５とすることができる。

（第５実施形態）
次に、本発明に係る第５実施形態について説明する。図２１は、第４実施形態に係るスロット５３近傍の部分拡大図である。本実施形態では、冷却孔５５４がスロット５３の径方向外側部分のみに設けられている点において上述した実施形態と相違している。

本実施形態において、冷却孔５５４は、スロット５３の周方向の周壁のうち径方向外側に設けられている。冷却孔５５４は、ステータコア５を軸方向に沿って貫通している。スロット５３は、軸方向から見て矩形状に形成されている。換言すれば、ティース５２は、ステータコア５の径方向内側から外側へ向かうにしたがい漸次ティース幅が増加するように形成されている。ティース５２は、径方向の最も内側に幅狭部５５６を有する。ティース５２を挟んで周方向に隣り合う冷却孔５５４同士の間のティース幅寸法Ｌ２は、幅狭部５５６におけるティース幅寸法Ｌ１よりも大きい。すなわち、Ｌ１＜Ｌ２となるように設定されている。

本実施形態によれば、周方向におけるティース幅は径方向の内側から外側へ向かうにしたがい増加するので、ティース幅は、径方向の内側に設けられた幅狭部５５６において最小となる。ここで、ステータコア５を径方向に沿って流れる磁束の量は、ティース幅が最も小さい部分、すなわち幅狭部５５６により決定される。本発明のステータ４によれば、周方向に隣り合う冷却孔５５４同士の間のティース幅寸法Ｌ２は、幅狭部５５６におけるティース幅寸法Ｌ１よりも大きいので、冷却孔５５４を形成することによる磁束量への影響を抑えることができる。よって、磁束量の減少を抑制しつつ冷却性能を向上できる。

なお、本発明の技術範囲は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、本実施形態においては、ステータコア５の軸方向の中央に冷媒分配プレート６を配置する構成としたが、これに限られない。例えばステータコア５の軸方向におけるいずれか一方の端面に冷媒分配プレート６を配置してもよい。

また、冷却孔５４とスロット５３とは連通しているので、スロット５３と冷却孔５４とを例えばパンチ加工により同時に形成してもよい。これにより、スロット５３を形成した後に研磨加工により冷却孔を形成する場合と比較して、冷却孔５４を容易に形成できる。また、冷却孔５４の加工費を抑えることができる。よって、製造性を向上したステータ４とすることができる。

冷却孔５４の断面形状は、半円形状や矩形状以外の形状、例えば三角形状等であってもよい。
ステータコア５は、金属磁性粉末（軟磁性粉）を圧縮成形した、いわゆる圧粉コアであってもよい。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上述した実施形態及び変形例を適宜組み合わせてもよい。

１ 回転電機
４ ステータ
５ ステータコア
６ 冷媒分配プレート
７ コイル
４０ 絶縁紙
５２ ティース
５３ スロット
５３ｃ 水平スロット
５４，２５４，３５４，４５４，５５４ 冷却孔
５４ａ 上側冷却孔
５４ｂ 下側冷却孔
５５，４５５ 突出部
５７ 導入口
５８ 排出口
６１ 冷媒導入孔
５５６ 幅狭部
Ｓ 冷媒
Ｗ 開口幅
Ｄ コイル直径（コイルの外形）
Ｌ１，Ｌ２ ティース幅寸法

Claims (12)

1. 環状のステータコアを備え、
   前記ステータコアは、
   前記ステータコアの周方向に間隔をあけて配置され、前記ステータコアの軸方向に延びる複数のティースと、
   前記周方向で隣り合う２つの前記ティース間に配置され、コイルが挿入されるスロットと、
   前記ティースに沿って形成され、前記スロットに連通するとともに冷媒が流通可能な冷却孔と、
   を有し、
   前記冷却孔は、前記軸方向に対して、前記冷媒の導入口から前記冷媒の排出口へ向かって鉛直下方へ傾斜していることを特徴とするステータ。
2. 前記冷却孔は、前記周方向の前記ティースに形成されることを特徴とする請求項１に記載のステータ。
3. 前記ステータコアは、前記ステータコア内に前記冷媒を供給するための冷媒分配プレートに隣接して配置され、
   前記冷却孔は、前記冷媒分配プレートに設けられた冷媒導入孔と連通していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のステータ。
4. 前記冷却孔と前記コイルとの間には、絶縁紙が介在していることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のステータ。
5. 前記コイルは丸線であり、前記冷却孔の前記スロットに面する開口幅は、前記コイルの外径よりも小さいことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のステータ。
6. 前記冷却孔は、断面半円形状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のステータ。
7. 前記冷却孔は、断面矩形状に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のステータ。
8. 前記ステータコアは、
   前記スロットにおいて隣り合う前記冷却孔同士の間に配置され、前記ステータコアから前記スロットに向かって突出する突出部を更に備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載のステータ。
9. 前記冷却孔は、前記スロットの一端部から他端部にかけて直線状に延びて形成されていることを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載のステータ。
10. 前記冷却孔は、複数設けられ、
    複数の前記スロットは、水平方向に沿って延びる水平スロットを含み、
    前記水平スロットは、前記ステータコアの径方向外側に向かうにしたがい漸次開口幅が増加し、
    複数の前記冷却孔は、
    前記水平スロットの鉛直上方側に設けられた上側冷却孔と、
    前記水平スロットの鉛直下方側に設けられた下側冷却孔と、
    を含み、
    前記上側冷却孔は、前記冷媒が前記ステータコアの径方向外側から径方向内側に向かうに従って鉛直下方へ流れるように形成され、
    前記下側冷却孔は、前記冷媒が前記ステータコアの径方向内側から径方向外側に向かうに従って鉛直下方へ流れるように形成されていることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のステータ。
11. 前記ティースは、前記ステータコアの径方向の内側から外側へ向かうにしたがい漸次ティース幅が増加し、
    前記ティースを挟んで前記周方向に隣り合う前記冷却孔同士の間の前記ティース幅寸法は、前記径方向の内側に設けられた幅狭部におけるティース幅寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１から１０のいずれか１項に記載のステータ。
12. 請求項１から１１のいずれか１項に記載のステータを備えたことを特徴とする回転電機。

Images