JP2020118771A - Toilet system - Google Patents
Toilet system Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020118771A JP2020118771A JP2019007986A JP2019007986A JP2020118771A JP 2020118771 A JP2020118771 A JP 2020118771A JP 2019007986 A JP2019007986 A JP 2019007986A JP 2019007986 A JP2019007986 A JP 2019007986A JP 2020118771 A JP2020118771 A JP 2020118771A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- user
- toilet
- unit
- visually impaired
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 claims abstract description 196
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 67
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 106
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 71
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 55
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000006870 function Effects 0.000 description 144
- 230000008569 process Effects 0.000 description 26
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 22
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 13
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 11
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 11
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 11
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
- 230000001877 deodorizing effect Effects 0.000 description 6
- 102100024061 Integrator complex subunit 1 Human genes 0.000 description 5
- 101710092857 Integrator complex subunit 1 Proteins 0.000 description 5
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 5
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 3
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000005401 electroluminescence Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 208000029257 vision disease Diseases 0.000 description 2
- 230000004393 visual impairment Effects 0.000 description 2
- 206010017472 Fumbling Diseases 0.000 description 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 description 1
- 210000001217 buttock Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000004332 deodorization Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 238000010897 surface acoustic wave method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Bidet-Like Cleaning Device And Other Flush Toilet Accessories (AREA)
Abstract
Description
開示の実施形態は、トイレシステムに関する。 The disclosed embodiments relate to toilet systems.
従来、トイレルームに設置された局部洗浄機能を有する便座装置を操作するためのタッチパネル式の装置が知られている(例えば、特許文献1、特許文献2参照)。 Conventionally, a touch panel type device for operating a toilet seat device having a local cleaning function installed in a toilet room is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).
このような、タッチパネル式の装置は、その装置の画面に表示されたオブジェクトに使用者が触れたことを感知し、そのオブジェクトに関連する制御指示を便座装置に実行させる。 Such a touch panel device senses that the user touches an object displayed on the screen of the device and causes the toilet seat device to execute a control instruction related to the object.
しかしながら、タッチパネル式の装置の場合、視覚障害者が操作することが難しいといった問題がある。例えば、全盲の人など、装置の画面に表示されるオブジェクトを視覚によって認識することが困難な視覚障害者の方がタッチパネル式の操作装置を使用して便座装置を操作する場合、所望の制御が実行されるまで、操作装置の表示部(表示面)を手探りで触っていかなければならず、意図しない制御を実行してしまうという課題がある。仮に、操作装置の表示面上に点字を設けたとしても、所望の制御に対応する点字を見つけるまでに表示面に触れなければならないため、上述した課題を解決することが難しい。 However, a touch panel device has a problem that it is difficult for a visually impaired person to operate. For example, when a visually impaired person who has difficulty visually recognizing an object displayed on the screen of a device, such as a person who is completely blind, operates a toilet seat device using a touch panel type operation device, desired control is performed. Until it is executed, the display unit (display surface) of the operation device must be touched by a finger, and there is a problem that unintended control is executed. Even if braille is provided on the display surface of the operating device, it is difficult to solve the above-mentioned problem because the display surface must be touched before the braille corresponding to the desired control is found.
また、トイレルーム内は、プライベート空間であるが故に周りにサポートしてくれる方がいないという事に加え、トイレルーム内に設置される操作装置の表示面上のオブジェクトのレイアウトが各トイレルームで統一されていない事が、上述した課題の解決をより困難なものとしていた。また、視覚障害者、特に全盲の人に対して使い勝手の良いトイレルームにするために、トイレルーム内に設けられたスイッチを操作することによりトイレルーム内の機器の位置、および操作方法を音声にて案内を行う音声案内装置が知られている(特許文献3、参照)。この場合、スイッチを操作しないと音声での説明を開始しないため、スイッチの位置を視覚によって認識することができない全盲の人にとっては必ずしも使い勝手の良いものではなかった。また、人体検知センサなどと連動して音声案内を行う場合、健常者の人に対しても常に音声での説明を行うことになってしまうため、トイレルーム内での自分の操作を他人に聞かれたくない健常者にとって使用感を損ねてしまうという課題があった。 In addition, since the toilet room is a private space, there is no one to support it, and the layout of objects on the display surface of the operating device installed in the toilet room is the same for each toilet room. What has not been done has made the above-mentioned problems more difficult to solve. In addition, in order to make the toilet room easy to use for visually impaired persons, especially those who are blind, operate the switches provided in the toilet room so that the location of equipment in the toilet room and the operating method can be heard. There is a known voice guidance device that provides guidance (see Patent Document 3). In this case, since the voice description is not started unless the switch is operated, it is not necessarily convenient for a blind person who cannot visually recognize the position of the switch. In addition, when performing voice guidance in conjunction with a human body detection sensor, etc., it will always be possible to give voice explanations to healthy people, so ask other people for their operations in the toilet room. There was a problem of impairing the feeling of use for healthy people who do not want to.
上記のような点を鑑みて、例えばトイレの使用者が視覚障害者である場合は音声での案内を行い、トイレの使用者が健常者である場合は音声での案内を行わないなど、トイレの使用者が視覚障害者か健常者かに応じて処理を切り替え可能にすることが重要になる。このため、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することが課題となる。 In view of the above points, for example, voice guidance is provided when the user of the toilet is visually impaired, and voice guidance is not provided when the user of the toilet is a healthy person. It is important to be able to switch the processing depending on whether the user is a visually impaired person or a normal person. Therefore, it is a problem to properly determine whether the user of the toilet is a visually impaired person.
開示の実施形態は、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができるトイレシステムを提供することを目的とする。 The disclosed embodiments aim to provide a toilet system that can appropriately determine whether a user of the toilet is visually impaired.
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作するトイレシステムであって、前記トイレシステムは、前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、を備える判定装置を含むことを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment is a toilet system in which a toilet seat device is operated by a touch panel type operation device installed in a toilet room provided with a toilet seat device having a local cleaning function, and the toilet system is the toilet system. Determines whether or not the user is a visually impaired person based on an acquisition unit that acquires information about the user who enters the toilet room and information about the user acquired by the acquisition unit. A user determination unit is included, and the determination device is included.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外(インターネットクラウド)に、トイレルーム内の使用者(利用者)が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置(例えば使用者判定回路等)を備える。判定装置(例えば操作装置やサーバ等)は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてトイレを利用する使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する。そして、判定装置による判定結果に応じたモードの切替え等により、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。 According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether the user (user) in the toilet room is a healthy person or a visually impaired person in the toilet room or outside the toilet room (Internet cloud). A determination device (for example, a user determination circuit or the like) for determining The determination device (for example, the operation device or the server) acquires information about the user who enters the toilet room, and whether the user who uses the toilet is a normal person or a visually impaired person based on the acquired information. Determine whether. Then, by switching the mode or the like according to the determination result by the determination device, it becomes possible for the visually impaired person to smoothly perform desired control as compared with the conventional case. Therefore, it is possible to provide a touch panel-type operation device in which a person who is completely blind can operate the toilet seat device more smoothly than ever before without always using voice guidance, and does not impair the usability of a healthy person. You can Therefore, a blind person can operate the toilet seat device more smoothly than ever before, and since a voice guidance device is not always used, a touch panel type operation device that does not impair the usability of a healthy person. Can be provided.
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、を含み、前記音声出力装置は、前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of an embodiment includes a voice output device that is placed in the toilet room and outputs a voice, and the voice output device is configured such that the user is the visually impaired person by the user determination unit. When it is determined that there is the information, the information regarding the operating device is output.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外(インターネットクラウド)に、トイレルーム内の使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置を備える。そして、判定装置によって使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置の位置や操作装置の使い方などの操作装置に関する情報を音声により出力する、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, a determination is made as to whether the user in the toilet room is a healthy person or a visually impaired person in the toilet room or outside the toilet room (Internet cloud). Equipped with a device. When the determination device determines that the user is a visually impaired person, information about the operation device such as the position of the operation device and how to use the operation device is output by voice. Can be executed smoothly. Therefore, it is possible to provide a touch panel-type operation device in which a person who is completely blind can operate the toilet seat device more smoothly than ever before without always using voice guidance, and does not impair the usability of a healthy person. You can Therefore, a blind person can operate the toilet seat device more smoothly than ever before, and since a voice guidance device is not always used, a touch panel type operation device that does not impair the usability of a healthy person. Can be provided.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記音声出力装置は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、前記使用者判定部は、前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the voice output device outputs a voice output for the visually impaired when the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected. A corresponding mode cancellation method is output by voice, and the user determination unit determines that the user is the visually impaired person if the cancellation method is not performed within a predetermined time after entering the room. It is characterized by
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、音声出力装置は、音声の出力の解除方法を音声で出力するため、健常者のうち、音声が出力されることを嫌う人はその解除方法にしたがって音声の出力を解除することが可能である。また、視覚障害者の方にとっては、何もせずとも便座装置に関する情報について音声が出力され続けるため、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, after the user enters the toilet room, the voice output device outputs the method of canceling the output of voice by voice, and thus voice is output among the healthy persons. A person who dislikes to do so can cancel the audio output according to the canceling method. Further, for the visually impaired person, the voice continues to be output regarding the information regarding the toilet seat device without doing anything, so that the visually impaired person can perform the desired control more smoothly than before.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、前記使用者判定部は、前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the acquisition unit, the entrance time detected by the user to enter the toilet room detected by a predetermined sensor, and the detection time by a predetermined sensor Acquiring the sitting time when the user's sitting on the toilet seat device is detected, the user determination unit, if the elapsed time from the entering time to the sitting time exceeds a predetermined threshold, the user Is determined to be the visually impaired person.
視覚障害者の方は、トイレルームに入室後、トイレルーム内の便器の位置などを把握するために、白杖などでトイレルーム内を触察しながら行動するため、入室から着座までに要する時間が長くなる傾向にある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、入室から着座までに経過した時間に基づき視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 For visually impaired people, after entering the toilet room, the behavior of the toilet room, such as a white cane, is used to grasp the position of the toilet bowl in the toilet room. It tends to be long. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, it is possible to determine with high accuracy that the visually impaired person is determined because it is determined whether or not the visually impaired person is present based on the time elapsed from entering the room to sitting down.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the acquisition unit acquires information about the behavior of the user detected by a predetermined sensor, an image of the user or information about a sound emitted by the user, The user determination unit, when it is estimated that the user has used a white cane, based on information about the behavior of the user, an image of the user, or information about a sound emitted by the user, It is characterized in that the user is judged to be the visually impaired person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音を検出し、使用者が白杖を使用している行動をとっているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether the user's action, the image of the user or the sound emitted by the user is detected, and the user is taking the action of using the white cane. Since it is determined whether or not the visually impaired person can be accurately determined.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the acquisition unit acquires information about the user's surroundings detected by a predetermined sensor, and the user determination unit is based on the information about the user's surroundings. Then, when the presence of accompanying persons assisting the user is estimated, the user is determined to be the visually impaired person.
トイレルームはプライベート空間であるが故に、使用者一人で使用されることが主であるが、視覚障害者の場合、盲導犬や介助者と共に入室することがある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルームへ入室する存在を検出し、入室する存在が使用者一人か否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 Since the toilet room is a private space, it is mainly used by one user, but in the case of the visually impaired, the toilet room may enter with a guide dog or a caregiver. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the presence of entering the toilet room is detected, and it is determined whether or not there is only one user entering the toilet room. Therefore, it is possible to accurately determine the visually impaired person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、を備え、前記取得部は、前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the operation device includes a display unit that displays an object related to a control instruction for the toilet seat device, a contact detection unit that detects a user's contact with the display unit, and A transmission unit that transmits a signal for operating the toilet seat device according to the control instruction related to the object when the contact of the user on the object displayed on the display unit is detected by the contact detection unit. And the acquisition unit acquires information regarding an action of the user with respect to the operating device, and the user determining unit includes the information regarding the action with respect to the operating device by the user based on the visual impairment. It is characterized by determining whether or not the person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置に対する使用者の行動に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, it is determined whether or not the user is a visually impaired person with high accuracy based on the behavior of the user with respect to the operation device. it can.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the user determination unit is configured such that, before the user sits on the toilet seat device, the user touches the display unit before the seat is used. Is a contact with an object other than a predetermined object corresponding to the assumed function, the user is determined to be the visually impaired person.
便座装置を操作するための操作装置は、一般的に便座装置に着座した使用者によって使用される。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、着座するまでの間に表示部(表示面)に接触し、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触が行われたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 An operating device for operating the toilet seat device is generally used by a user seated on the toilet seat device. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, the user comes into contact with the display unit (display surface) after entering the toilet room and before sitting down, and the function assumed to be used before sitting down is provided. Since it is determined whether or not the user is a visually impaired person based on whether or not a contact other than the corresponding predetermined object is made, it is possible to accurately determine the visually impaired person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第1の接触と、前記第1の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第2の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the user determination unit, after the first contact to the display unit by the user detected by the contact detection unit, and after the first contact, It is characterized in that it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the relationship with the second contact of the user with the display unit detected by the contact detection unit.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって使用者による接触が検知された第1のオブジェクトと、その次にタッチセンサによって使用者による接触が検知された第2のオブジェクトとの関係を判定する判定装置(例えば判定回路等)を備え、第1のオブジェクトと第2のオブジェクトとの関係が異常であると(例えば所定回数以上)判定されたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the first object in which the touch sensor detects the contact by the user and the second object in which the touch sensor detects the contact by the user next A determination device (for example, a determination circuit or the like) that determines the relationship is provided, and the user determines whether or not the relationship between the first object and the second object is abnormal (for example, a predetermined number of times or more). Since it is determined whether or not the visually impaired person is present, the visually impaired person can be accurately determined.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記表示部の外周部に設けられる枠部、を備え、前記使用者判定部は、前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the operation device includes a frame portion provided on an outer peripheral portion of the display unit, and the user determination unit includes the outer peripheral portion of the display unit by the contact detection unit. When the contact of the user by the user is detected, it is determined that the user is the visually impaired person.
視覚障害者、特に全盲の人は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部(表示面)の外側に形成された枠部(フレーム)を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用することが多い。例えば、本件発明者らは、全盲の方々にトイレルーム内に設けられた便座装置を操作するための操作装置の使用状況についてヒアリングを行った。その結果、全盲の方々は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部(表示面)の外側に形成された枠部を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用していることが分かった。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、視覚障害者の方々が枠部を触る際に同時に触れてしまう可能性の高い枠部と隣接する表示部(表示面)の周縁部を、使用者が触っているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 A visually impaired person, especially a person who is blind, touches the wall surface inside the toilet room where he/she touches the toilet seat while touching the frame (frame) formed outside the display (display surface) of the operating device. The operating device is often used by grasping the overall shape of the operating device by touching and then hitting it. For example, the present inventors interviewed blind persons about the usage status of the operating device for operating the toilet seat device provided in the toilet room. As a result, people who are blind can touch the operating device by touching the frame formed on the outside of the display (display surface) of the operating device while touching the wall surface in the toilet room where it is touched while sitting on the toilet seat. It was found that the operating device was used by grasping the overall shape of the and then hitting it. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the peripheral portion of the display unit (display surface) adjacent to the frame unit, which is highly likely to be touched at the same time by visually impaired persons, is used. Since it is determined whether or not the person is touching, it is possible to accurately determine that the person is visually impaired.
実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the user determination unit is configured such that, when the contact detection unit detects a contact with a predetermined area or more of the display unit, or the display unit is separated at a temporary point. When the contact with the plurality of positions is detected, it is determined that the user is the visually impaired person.
視覚障害者の方が手探りで操作装置を探す際、指先一本ではなく複数の指を用いて触察を行うことが多い。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって検出される使用者による表示部(表示面)への接触が、所定面積以上であるか否か、もしくは、異なる複数の位置にほぼ同時に接触したか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 When a visually handicapped person searches for an operating device by a fumbling operation, he/she often uses a plurality of fingers instead of a single fingertip. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether or not the user's contact with the display unit (display surface) detected by the touch sensor is equal to or larger than a predetermined area, or the contact is made at a plurality of different positions. Since it is determined whether or not the user is a visually impaired person based on whether or not they are simultaneously contacted, it is possible to accurately determine that the user is a visually impaired person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、を含み、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment includes a storage device that stores information on a predetermined contact method, and the user determination unit is configured to detect the display unit detected by the contact detection unit by the user. When the contact corresponds to the predetermined contact method stored in advance, the user is determined to be the visually impaired person.
実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置は、使用者が通常行うタップによる第1の操作とは異なる第2の操作と、その第2の操作から表示部(表示面)に接触した使用者を識別するための使用者識別情報とを紐づけて記憶することが可能な記憶部(例えば記憶回路等)を備える構成とした。これによって、トイレシステムは、記憶部に記憶された使用者識別情報と、タッチセンサによって検知された表示部(表示面)に対する第2の操作とに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、確実に視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the operating device displays the second operation different from the first operation by the user's normal tap and the second operation on the display unit (display surface). A configuration is provided that includes a storage unit (for example, a storage circuit or the like) capable of storing the user identification information for identifying the user who has come into contact with the user identification information. Thereby, the toilet system determines whether the user is visually impaired based on the user identification information stored in the storage unit and the second operation on the display unit (display surface) detected by the touch sensor. Since it is determined whether or not the person is visually impaired.
実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、を含み、前記使用者判定部は、前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment includes a mobile terminal that the user has and a communication device that wirelessly communicates in the vicinity of the toilet room, and the user determination unit receives the communication device from the mobile terminal. It is characterized in that whether or not the user is the visually impaired person is determined based on the information.
近年、健常者、視覚障害者問わず多くの方が携帯情報端末を有しており、その端末とトイレルーム内の便座装置ないしは操作装置と通信可能なアプリケーションが配信され始めている。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者が有する携帯情報端末から無線によって使用者が視覚障害者であるか否かを判定することが可能な無線信号が送信され、その無線信号を第2の通信装置が受信した場合、判定装置は、使用者が視覚障害者であることを確実に判定できる。 In recent years, many people, whether they are normal or visually impaired, have a mobile information terminal, and applications that can communicate with the terminal and a toilet seat device or operating device in a toilet room have begun to be distributed. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, a wireless signal capable of wirelessly determining whether or not the user is visually impaired is transmitted from the portable information terminal of the user, and the wireless signal When the second communication device receives the message, the determination device can reliably determine that the user is a visually impaired person.
実施形態の一態様によれば、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。 According to the aspect of the embodiment, it is possible to appropriately determine whether the user of the toilet is a visually impaired person.
以下、添付図面を参照して、本願の開示する操作装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an operating device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.
<1.情報処理>
まず、実施形態に係るトイレシステムにおいて実行される情報処理の内容について図1を参照して説明する。図1は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。図1に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置2や操作装置10が設けられたトイレルームRの概略平面図を示す。図1の例では、トイレルームR内の壁Wに操作装置10が配置され、トイレルームR内においてドアDと対向する位置に便座装置2が配置される場合を示す。図1中の状態ST1〜ST3は、使用者Uの位置に応じたトイレルームRに関する状態を示す。
<1. Information processing >
First, the contents of information processing executed in the toilet system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of information processing according to the embodiment. In the example shown in FIG. 1, a schematic plan view of a toilet room R provided with a
図1に示す操作装置10は、トイレの使用者(「利用者」ともいう)が便座装置2を操作するための情報処理装置である。操作装置10は、タッチパネルの機能を有するタッチパネル式の操作装置であり、ディスプレイである表示部13への使用者の接触に応じて操作を受け付ける。
The operating
図1の例では、初期状態(通常)の設定が健常者モードに設定されている場合を示し、操作装置10が、使用者Uが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう健常者モードは、操作ガイド等の音声での出力(以下「アシスト出力」ともいう)を行わないモードに対応するものとする。
In the example of FIG. 1, the case where the setting of the initial state (normal) is set to the healthy person mode, and the
また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームR内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かを判定する処理(単に「判定処理」ともいう)は、操作装置10に限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。
The determination as to whether or not the person is visually impaired is not limited to the device in the toilet room R, and may be performed by various means included in the toilet system. For example, the process of determining whether or not the user is visually impaired (also simply referred to as “determination process”) is not limited to the
また、図1の例では、操作装置10は、トイレルームRに入室する使用者Uの入室から便座装置2への着座までの時間(以下「着座所要時間」ともいう)に応じて、使用者Uが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、操作装置10は、着座所要時間は一例であり、着座所要時間に限らず、トイレルームRに入室する使用者Uに関する種々の情報を用いて、使用者Uが視覚障害者であるか否かの判定を行ってもよい。
In addition, in the example of FIG. 1, the
トイレシステム1(図3参照)には、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサ装置30(図3参照)が含まれ、操作装置10は、各種のセンサ装置30が検知したセンサ情報を、トイレルームRに入室する使用者Uに関する情報として、使用者Uが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、各種のセンサ装置30は、他の装置と一体に構成されてもよい。例えば、便座装置2は、人体検知センサや着座検知センサを有してもよい。また、トイレシステム1のセンサ装置30には、トイレルームR外を撮像する画像センサである行動検知センサが含まれてもよい。また、トイレシステム1のセンサ装置30には、トイレルームRに配置される音センサである行動検知センサが含まれてもよい。なお、図1の例では、説明を簡単にするために、トイレシステム1には、使用者の入室を検知するドアセンサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30(図示省略)が設けられ、便座装置2に着座検知センサである着座検知部33(図4参照)が設けられた場合を一例として説明する。
The toilet system 1 (see FIG. 3) includes various sensor devices 30 (see FIG. 3) such as a human body detection sensor, a seating detection sensor, an action detection sensor, and a presence detection sensor, and the operating
まず、図1中の状態ST1に示すように、時間t1において、使用者UはトイレルームR外に位置する。そして、使用者Uは、トイレルームRのドアDを開閉することにより、トイレルームR内へ入室する。トイレシステム1は、ドアDを開閉により、使用者Uの入室を検知する。図1中の状態ST2に示すように、時間t1よりも後の時間t2において、使用者UはトイレルームR内に位置する。例えば、ドアDが閉められた時点が時間t2であり、ドアセンサにより検知された時間t2においてドアDが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置10は、使用者Uの入室時点が時間t2であると判定する。
First, as shown in the state ST1 in FIG. 1, at time t1, the user U is located outside the toilet room R. Then, the user U enters the toilet room R by opening and closing the door D of the toilet room R. The toilet system 1 detects the entry of the user U by opening and closing the door D. As shown in the state ST2 in FIG. 1, the user U is located in the toilet room R at a time t2 after the time t1. For example, the time when the door D is closed is the time t2, and the operating
そして、使用者Uは、トイレルームR内の便座装置2へ移動し、便座装置2に着座する。トイレシステム1は、便座装置2の着座検知部33により、使用者Uの便座装置2への着座を検知する。図1中の状態ST3に示すように、時間t2よりも後の時間t3において、使用者Uは便座装置2に着座する。例えば、便座装置2の着座検知部33が反応した時点が時間t3であり、着座検知部33により検知された時間t3において着座があったことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置10は、使用者Uの着座時点が時間t3であると判定する。
Then, the user U moves to the
ここで、使用者Uが視覚障害者である場合、周囲を探りながら移動し便座装置2に着座することになるため、健常者である場合に比べて、入室から着座までに要する時間が長くなることが多い。そのため、操作装置10は、使用者UのトイレルームRへの入室から着座までの着座所要時間を用いて、使用者Uが視覚障害者かどうかを判定する。図1の例では、操作装置10は、使用者UのトイレルームRへの入室時点である時間t2と、使用者Uの便座装置2への着座時点である時間t3との間の着座所要時間INT1を用いて、使用者Uが視覚障害者かどうかを判定する。
Here, when the user U is a visually impaired person, he/she moves while searching for the surroundings and sits on the
操作装置10は、時間t3以降の時間t4において、着座所要時間INT1と所定の閾値(時間閾値)とを比較することにより、使用者Uが視覚障害者かどうかを判定する。操作装置10は、着座所要時間INT1が時間閾値よりも大きい場合、使用者Uが視覚障害者であると判定する。また、操作装置10は、着座所要時間INT1が時間閾値以下である場合、使用者Uが視覚障害者ではない、すなわち健常者であると判定する。なお、時間閾値は、トイレシステム1の管理者等により設定されてもよい。例えば、操作装置10は、視覚障害者の着座所要時間の履歴情報を用いて、時間閾値を決定してもよい。例えば、操作装置10は、過去の視覚障害者の着座所要時間の平均を、時間閾値に決定してもよい。
The operating
図1の例では、操作装置10は、着座所要時間INT1が時間閾値よりも大きいため、使用者Uが視覚障害者であると判定する。そして、操作装置10は、使用者Uが視覚障害者であると判定したため、モードを障害者モードに切り替える。例えば、操作装置10は、トイレシステム1のモードを健常者モードから障害者モードに切り替える。これにより、操作装置10は、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行う。なお、音声でのアシスト出力は、操作装置10に限らず、音声出力装置50(図3参照)等の種々の装置により行われてよい。
In the example of FIG. 1, the operating
このように、トイレシステム1は、トイレルームに入室する使用者に関する情報である着座所要時間に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。そして、トイレシステム1は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定した場合、モードを障害者モードに切り替えて、アシスト出力を行うことにより、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。また、トイレシステム1は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定しない場合、モードを健常者モードとして、アシスト出力を行わないことにより、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。 As described above, the toilet system 1 determines whether the user of the toilet visually recognizes whether or not the user is visually impaired based on the sitting time, which is information about the user who enters the toilet room. It is possible to appropriately determine whether or not the person has a disability. When the toilet system 1 determines that the toilet user is visually impaired, the toilet system 1 switches the mode to the visually impaired mode and outputs an assist to improve the convenience of the visually impaired person in using the toilet. Can be made. In addition, when the toilet system 1 does not determine that the user of the toilet is visually impaired, the mode is set to the normal person mode, and the assist output is not performed, thereby impairing the usability when the normal person uses the toilet. The convenience of using the toilet for the visually impaired can be improved without being lost.
<2.トイレシステムの外観構成>
次に、実施形態に係るトイレシステムの外観構成について図2を参照して説明する。図2は、実施形態に係るトイレシステムの外観構成の一例を示す模式斜視図である。
<2. Exterior structure of toilet system>
Next, the external configuration of the toilet system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of the external configuration of the toilet system according to the embodiment.
図2に示すように、トイレシステム1は、便座装置2と、操作装置10とを備える。図2に示すように、トイレルームRには、床面Fに、洋式大便器(以下「便器」と記載する)7が設置されており、便座装置2は、便器7に沿って設けられる。
As shown in FIG. 2, the toilet system 1 includes a
便器7は、例えば、陶器製である。便器7には、ボウル部8が形成される。ボウル部8は、下方に凹んだ形状であり、使用者の***物を受ける部位である。なお、便器7は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム1を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器7には、ボウル部8が臨む開口の端部の全周にわたってリム部9が設けられる。トイレルームRには、例えば、便器7付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。
The
例えば、トイレルームRに設けられた洗浄用の洗浄操作部(図示省略)が使用者により操作されると、便器7のボウル部8への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置10に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。
For example, when a cleaning operation unit (not shown) for cleaning provided in the toilet room R is operated by the user, the toilet bowl is cleaned by supplying cleaning water to the bowl section 8 of the
便座装置2は、便器7の上部に取り付けられ、本体部3と、便蓋4と、着座部5と、ノズル部6とを備える。なお、便座装置2は、便器7に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器7と一体化するように取り付けられてもよい。
The
図2に示すように、着座部5は、いわゆる便座であり、中央に開口を有する環状に形成され、リム部9に沿って、便器7の開口に重なる位置に配置される。そして、着座部5は、着座した使用者の臀部を支持する。また、図2に示すように、便蓋4及び着座部5は、それぞれの一端部が本体部3に軸支され、本体部3の軸支部分を中心として回動可能(開閉可能)に取り付けられる。なお、便蓋4は、便座装置2に必要に応じて取り付けられ、便座装置2は、便蓋4を有しなくてもよい。
As shown in FIG. 2, the
ノズル部6は、局部洗浄用のノズルである。ノズル部6は、図示しない電動モータなどの駆動源の駆動により、本体部3の筐体に対して進退可能に構成される。また、ノズル部6は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、ノズル部6は、図2に示すように、本体部3の筐体に対して進出した位置にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。
The
操作装置10は、トイレルームR内に設けられる。操作装置10は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置10は、使用者が着座部5に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図2に示す例において、操作装置10は、着座部5に着座した使用者から見て右側方の壁面Wに配置される。なお、操作装置10は、着座部5に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置10は、便座装置2と一体に設けられてもよいが、この点については後述する。
The
<3.トイレシステムの構成及び操作装置の機能構成>
次に、トイレシステム1の構成及び操作装置10の機能構成について図3を参照して説明する。図3は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。具体的には、図3は、トイレシステム1の構成及びトイレシステム1に含まれる操作装置10の機能構成を示す。トイレシステム1は、便座装置2と、操作装置10と、センサ装置30とが含まれる。
<3. Toilet system configuration and operating device functional configuration>
Next, the configuration of the toilet system 1 and the functional configuration of the operating
便座装置2と、操作装置10と、センサ装置30とは所定のネットワークNを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置2と操作装置10とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
The
センサ装置30は、複数あってもよい、例えば、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサであってもよい。センサ装置30は、トイレルームR(図1参照)外を撮像する画像センサ(行動検知センサ)であってもよい。センサ装置30は、ドアD(図1参照)に設けられたドアセンサ(行動検知センサ)であってもよい。なお、上記は一例であり、センサ装置30には、判定に用いる種々のセンサ情報を検知する種々のセンサが含まれてもよい。また、センサ装置30は、操作装置10や便座装置20等の他の装置と一体に構成されてもよい。
There may be a plurality of sensor devices 30, for example, various sensors such as a human body detection sensor, a seating detection sensor, an action detection sensor, and a presence detection sensor. The sensor device 30 may be an image sensor (action detection sensor) that images the outside of the toilet room R (see FIG. 1). The sensor device 30 may be a door sensor (action detection sensor) provided on the door D (see FIG. 1). Note that the above is an example, and the sensor device 30 may include various sensors that detect various sensor information used for determination. Further, the sensor device 30 may be integrated with other devices such as the operating
トイレシステム1に、音声出力装置50が含まれる場合、例えば、音声出力装置50はトイレルームR内に設けられる。例えば、操作装置10や便座装置2が音声案内を行う機能を有していてもよい。なお、図3では、音声出力装置50を図示するが、トイレシステム1には、音声出力装置50が含まれなくてもよい。音声出力装置50は、便座装置2と、操作装置10と所定のネットワークNを介して、有線または無線により通信可能に接続され、トイレルームR内に音声を出力する便座装置2や操作装置10とは異なる構成であってもよい。
When the toilet system 1 includes the audio output device 50, for example, the audio output device 50 is provided in the toilet room R. For example, the
携帯端末20は、使用者によって利用される情報処理装置である。携帯端末20は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、タブレット型端末や、PDA(Personal Digital Assistant)等により実現される。
The
例えば、携帯端末20は、トイレシステム1(例えば操作装置10等)とは所定のネットワークNを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置2と操作装置10とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、携帯端末20は、Bluetooth(登録商標)やWiFi(登録商標)(Wireless Fidelity)等の所定の無線通信機能により、トイレシステム1(例えば操作装置10等)と通信可能であってもよい。また、操作装置10が携帯端末20と通信しない場合、トイレシステム1には、携帯端末20と通信する通信装置が含まれてもよい。この場合、操作装置10は、携帯端末20から情報を受信した通信装置から、情報を取得してもよい。
For example, the
ここから、操作装置10の構成について説明する。図3に示すように、操作装置10は、通信部11と、入力部12と、表示部13と、記憶部14と、制御部15と、接触検知部16と、音声出力部17と、枠部18(図6参照)とを有する。操作装置10は、視覚障害者の判定処理を行う判定装置である。すなわち、操作装置10は、判定装置と一体であってもよい。
From here, the configuration of the operating
通信部11は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部11は、図示しない所定の通信網(ネットワークN)と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部11は、ネットワークNと有線または無線で接続され、便座装置2や携帯端末20やセンサ装置30や音声出力装置50との間で情報の送受信を行う。
The communication unit 11 is realized by, for example, a communication circuit or the like. The communication unit 11 is connected to a predetermined communication network (network N) (not shown) in a wired or wireless manner, and transmits/receives information to/from an external information processing device. For example, the communication unit 11 is connected to the network N by wire or wirelessly and transmits/receives information to/from the
例えば、通信部11は、使用者が有する携帯端末20とトイレルームRの近傍において無線通信する通信装置である。すなわち、操作装置10は、通信装置と一体であってもよい。例えば、通信部11は、Bluetooth(登録商標)やWiFi(登録商標)(Wireless Fidelity)等の所定の無線通信機能により、携帯端末20と通信可能であってもよい。
For example, the communication unit 11 is a communication device that wirelessly communicates with the
入力部12は、使用者から各種操作が入力される。入力部12は、タッチパネル機能により表示面(例えば表示部13)を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、入力部12は、操作装置10に設けられたスイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。
Various operations are input to the input unit 12 by the user. The input unit 12 receives various operations from the user via the display surface (for example, the display unit 13) by the touch panel function. Further, the input unit 12 may receive various operations by using switches, buttons, etc. provided on the
入力部12は、接触検知部16により実現されるタッチパネルの機能によりタブレット端末等のディスプレイ(表示面、表示画面)を介して使用者から各種操作を受け付ける。すなわち、入力部12は、操作装置10の表示部13を介して使用者から各種操作を受け付ける。例えば、入力部12は、操作装置10の表示部13を介して使用者のオブジェクトの指定操作等の操作を受け付ける。言い換えると、入力部12は、タッチパネルの機能により使用者の操作を受け付ける受付部として機能する。なお、入力部12による使用者の操作の検知方式には、タブレット端末では主に静電容量方式が採用されるが、他の検知方式である抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式など、使用者の操作を検知できタッチパネルの機能が実現できればどのような方式を採用してもよい。また、操作装置10は、操作装置10にスイッチやボタン等が設けられる場合、スイッチやボタン等による操作も受け付ける入力部を有してもよい。
The input unit 12 receives various operations from the user via a display (display surface, display screen) such as a tablet terminal by the function of the touch panel realized by the
表示部13は、例えば液晶ディスプレイや有機EL(Electro-Luminescence)ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置10は、表示部13である表示画面により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示部13は、各種情報を表示する。なお、表示部13における表示の制御は、表示部13が行ってもよいし、制御部15の表示制御部等が行ってもよい。
The
表示部13は、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部13は、使用者の接触に応じて信号を送信部154に送信させる第1の領域と、使用者が接触した場合に信号を送信部154に送信させない第2の領域と有する。表示部13は、オブジェクトが表示される第1の領域と、オブジェクトが表示されない第2の領域とを有する。表示部13は、第1の領域の面積よりも大きい面積を有する第2の領域を有する。表示部13は、外周部131を除く所定の範囲に第1の領域を有する。
The
表示部13は、使用者によるロック解除の操作を受け付けるロック画面を表示し、使用者による操作に応じたロック解除後において、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部13は、所定の領域への使用者の接触が検知された場合、所定の領域とは異なる他の領域に、使用者によるロック解除の操作を受け付ける解除オブジェクトを表示する。表示部13は、トイレルームへの使用者の入室が検知された場合に、使用者による操作を受け付けない他の画面を表示し、入室から所定の期間経過後に、他の画面からロック画面に表示を変更する。
The
記憶部14は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部14は、例えば、操作装置10にインストールされているアプリケーション(例えばトイレ機器操作用アプリ等)に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部14は、操作画面等の各種画面に関する情報を記憶する。記憶部14は、便座装置2を操作するための信号を生成するために用いる情報を記憶する。記憶部14は、オブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を記憶する。記憶部14は、モードに関する情報を記憶する。記憶部14は、現状態のモードを特定するための情報を記憶する。
The storage unit 14 is realized by a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 14 stores, for example, information regarding an application (for example, a toilet device operating application or the like) installed in the operating
また、記憶部14は、使用者が指定したオブジェクトに対応する制御指示を行うかを判定するための情報を記憶する。例えば、記憶部14は、使用者の接触がいずれの操作であるか否かを判定するための情報を記憶する。記憶部14は、判定に用いる各種情報を記憶する。記憶部14は、判定に用いる閾値を記憶する。 The storage unit 14 also stores information for determining whether to issue a control instruction corresponding to the object designated by the user. For example, the storage unit 14 stores information for determining which operation the user touches. The storage unit 14 stores various information used for the determination. The storage unit 14 stores a threshold value used for the determination.
記憶部14は、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置である。例えば、記憶部14は、異常判定を行うために用いる情報を記憶する。記憶部14は、図6で説明する判定用情報を記憶する。例えば、記憶部14は、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を記憶する。 The storage unit 14 is a storage device that stores information on a predetermined contact method. For example, the storage unit 14 stores information used for making an abnormality determination. The storage unit 14 stores the determination information described in FIG. For example, the storage unit 14 stores, for each association between the first object and the second object, list information indicating whether or not the relationship is abnormal.
制御部15は、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、記憶部14に記憶されているプログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション(例えばトイレ機器操作用アプリ等)のプログラムが含まれる。また、制御部15は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現される。 The control unit 15 is realized by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like that executes a program stored in the storage unit 14 using a RAM as a work area. For example, the various programs include programs of applications (for example, toilet device operating applications) that perform various information processing such as display processing and determination processing. Further, the control unit 15 is realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).
図3に示すように、制御部15は、取得部151と、判定部152と、生成部153と、送信部154と、使用者判定部155とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部15の内部構成は、図3に示した構成に限られず、後述する判定処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部15が有する各処理部の接続関係は、図3に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。
As illustrated in FIG. 3, the control unit 15 includes an
取得部151は、各種情報を取得する。例えば、取得部151は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部151は、便座装置2や携帯端末20やセンサ装置30や音声出力装置50から各種情報を取得する。例えば、取得部151は、記憶部14から各種情報を取得する。例えば、取得部151は、接触検知部16により検知されたセンサ情報を取得する。
The
取得部151は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する。取得部151は、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された使用者の便座装置への着座が検知された着座時間とを取得する。取得部151は、使用者による操作装置の操作に関する情報を取得する。取得部151は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得する。取得部151は、所定のセンサにより検知された使用者の周囲に関する情報を取得する。取得部151は、使用者による操作装置に対する行動に関する情報を取得する。
The
判定部152は、種々の情報を判定する。例えば、判定部152は、取得部151により取得された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部152は、記憶部14に記憶された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部152は、接触検知部16により検知されたセンサ情報に基づいて、種々の判定を行う。
The
例えば、判定部152は、センサ情報に基づいて、使用者が接触したオブジェクトを特定する。例えば、判定部152は、センサ情報に基づいて、使用者の操作がタップ、ダブルタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ、ロングタップ等のいずれの種別の操作であるかを特定する。
For example, the
生成部153は、種々の生成を行なう。例えば、生成部153は、制御指示の信号を生成する。例えば、生成部153は、便座装置2を操作するための信号を生成する。例えば、生成部153は、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。
The
生成部153は、記憶部14に記憶された情報を用いて、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。生成部153は、記憶部14に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置2を操作するための信号を生成する。生成部153は、使用者が接触したオブジェクトを示す情報と、記憶部14に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置2を操作するための信号を生成する。
The
送信部154は、種々の情報を送信する。例えば、送信部154は、通信部11を制御することにより、種々の情報を送信する。送信部154は、通信部11を介して、他の装置へ種々の情報を送信する。なお、送信部154は、制御部15ではなく通信部11に含まれてもよい。送信部154は、各種情報を便座装置2や携帯端末20やセンサ装置30や音声出力装置50へ送信する。送信部154は、記憶部14に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部154は、取得部151により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部154は、判定部152により判定された各種情報を他の装置へ送信する。送信部154は、生成部153により生成された各種情報を他の装置へ送信する。送信部154は、使用者判定部155により判定された各種情報を他の装置へ送信する。
The transmission unit 154 transmits various information. For example, the transmission unit 154 transmits various information by controlling the communication unit 11. The transmission unit 154 transmits various types of information to other devices via the communication unit 11. The transmission unit 154 may be included in the communication unit 11 instead of the control unit 15. The transmission unit 154 transmits various information to the
送信部154は、便座装置2を操作するための信号を便座装置2に送信する。送信部154は、表示部13に表示されたオブジェクトへの使用者の接触が接触検知部16により検知された場合に、オブジェクトと関連する制御指示により便座装置2を操作するための信号を送信する。
The transmission unit 154 transmits a signal for operating the
使用者判定部155は、種々の情報を用いてトイレの使用者が視覚障害者であるかどうかの判定(使用者判定)を行う。例えば、使用者判定部155は、取得部151により取得された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部155は、記憶部14に記憶された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部155は、接触検知部16により検知されたセンサ情報に基づいて、使用者判定を行う。
The user determination unit 155 determines whether the user of the toilet is a visually impaired person (user determination) using various information. For example, the user determination unit 155 performs the user determination using the various information acquired by the
使用者判定部155は、取得部151により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部155は、入室時間から着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
The user determination unit 155 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information about the user acquired by the
使用者判定部155は、使用者の便座装置への着座の前に、使用者の操作装置10へのタッチ操作により、局部洗浄機能の開始に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部155は、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部155は、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
The user determination unit 155 determines that the user is visually impaired when an operation related to the start of the local cleaning function is performed by a touch operation on the
使用者判定部155は、操作装置10に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部155は、使用者の便座装置2への着座の前に、使用者による表示部13への接触が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、着座の前の使用が想定される機能とは、お掃除機能、便座開閉機能、音声出力機能、言語選択機能、便器洗浄機能、脱臭機能等である。使用者判定部155は、接触検知部16により検知された使用者による表示部13への第1の接触と、第1の接触の後において、接触検知部16により検知された使用者による表示部13への第2の接触との関係に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部155は、接触検知部16により表示部13の外周部への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
The user determination unit 155 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information regarding the action on the
使用者判定部155は、接触検知部16により、表示部13の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において表示部13の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部155は、接触検知部16により検知された表示部13への使用者による接触が、予め記憶された所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部155は、携帯端末20から通信部11(通信装置)が受信した情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。
The user determination unit 155 detects that the
使用者判定部155は、接触検知部16により検知された使用者による表示部13への第1の接触と、第1の接触の後において、接触検知部16により検知された使用者による表示部13への第2の接触との関係を判定する。使用者判定部155は、使用者による表示部13に表示された第1オブジェクトへの第1の接触と、第2の接触との関係を判定する。使用者判定部155は、第1の接触と、使用者による表示部13に表示された第2オブジェクトへの第2の接触とにより、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関係を判定する。使用者判定部155は、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関連性に基づいて、トイレの使用者が視覚障害者であるかどうかを判定する。
The user determination unit 155 includes a first touch by the user detected by the
なお、上述した制御部15による各種の処理は、所定のアプリケーションにより行われる場合、制御部15の各部は、例えば、所定のアプリケーションにより実現されてもよい。例えば、制御部15による各種の処理は、外部の情報処理装置から受信した制御情報により実現されてもよい。 When the various processes performed by the control unit 15 described above are performed by a predetermined application, each unit of the control unit 15 may be realized by, for example, a predetermined application. For example, various processes performed by the control unit 15 may be realized by control information received from an external information processing device.
接触検知部16は、タッチパネルの機能を実現するためのセンサである。例えば、接触検知部16は、圧力センサを含む。例えば、接触検知部16は、使用者が画面に接触する圧力を示す圧力情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部16は、画面における使用者の接触範囲(座標)を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部16は、画面において使用者が接触する位置を示す位置情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部16は、画面において使用者が接触する面積を示す面積情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部16は、種々の他の構成と連携してタッチセンサの機能を実現する。
The
接触検知部16は、表示部13に対する使用者の接触を検知する。接触検知部16は、ロック画面の表示時における表示部13の所定の領域への使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。接触検知部16は、表示部13に表示された言語選択のための言語選択オブジェクトへの使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。
The
音声出力部17は、音声を出力する。例えば、音声出力部17は、スピーカである。例えば、音声出力部17は、操作装置10内に設けられる音声出力装置であってもよい。音声出力部17は、使用者に対して種々の情報を音声で出力する。例えば、音声出力部17は、使用者に対して音声案内を行う。
The voice output unit 17 outputs a voice. For example, the audio output unit 17 is a speaker. For example, the voice output unit 17 may be a voice output device provided in the operating
例えば、音声出力部17は、トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置である。すなわち、操作装置10は、音声出力装置と一体であってもよい。音声出力部17は、使用者判定部155により使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置10に関する情報を出力する。
For example, the audio output unit 17 is an audio output device that is placed in the toilet room and outputs audio. That is, the
枠部18は、表示部13の外周部131に設けられるフレームである。枠部18は、表示部13の外周部131を全周に亘って囲むフレームである。枠部18は、種々の材料により形成されてもよい。
The
なお、操作装置10は、振動を出力する場合、振動出力部(例えば振動モータ等により実現されるバイブレータ)を有してもよい。
Note that the operating
<4.便座装置の機能構成>
次に、便座装置2の機能構成について図4を参照して説明する。図4は、便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図4に示すように、便座装置2は、本体部3と、便蓋4と、着座部5と、ノズル部6とを備える。なお、図2で説明した便座装置2の外観構成の点についての説明は省略する。
<4. Functional configuration of toilet seat device>
Next, the functional configuration of the
便座装置2の本体部3は、通信部31と、人体検知部32と、着座検知部33と、制御部34とを有する。
The
通信部31は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部31は、所定のネットワークNと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部31は、ネットワークNと有線または無線で接続され、操作装置10や音声出力装置50との間で情報の送受信を行う。
The communication unit 31 is realized by, for example, a communication circuit or the like. The communication unit 31 is connected to a predetermined network N by wire or wirelessly, and transmits/receives information to/from an external information processing device. For example, the communication unit 31 is connected to the network N by wire or wirelessly and transmits/receives information to/from the
人体検知部32は、人体を検知する機能を有する。人体検知部32は、人体検知センサである。例えば、人体検知部32は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知部32は、μ(マイクロ)波を用いた焦電センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知部32は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知部32は、トイレルームR(図2参照)内に入室した人(使用者など)を検知する。人体検知部32は、検知信号を制御部34へ出力する。 The human body detection unit 32 has a function of detecting a human body. The human body detection unit 32 is a human body detection sensor. For example, the human body detection unit 32 is realized by a pyroelectric sensor or the like that uses an infrared signal. For example, the human body detection unit 32 may be realized by a pyroelectric sensor or the like that uses μ (micro) waves. Note that the above is an example, and the human body detection unit 32 is not limited to the above, and may detect the human body by various means. For example, the human body detection unit 32 detects a person (user or the like) who has entered the toilet room R (see FIG. 2). The human body detection unit 32 outputs a detection signal to the control unit 34.
着座検知部33は、便座装置2への人の着座を検知する機能を有する。例えば、着座検知部33は、着座検知センサである。着座検知部33は、使用者が着座部5に着座したことを検知する。例えば、着座検知部33は、荷重センサにより使用者が着座部5に着座したことを検知する。例えば、着座検知部33は、赤外線投受光式の測距センサであり、人(使用者)が着座部5に着座する直前において着座部5の付近に存在する人体や、着座部5に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知部33は、上記に限らず、種々の手段により便座装置2への人の着座を検知してもよい。着座検知部33は、着座検知信号を制御部34へ出力する。
The
制御部34は、便蓋4や着座部5やノズル部6を制御する。制御部34は、操作装置10から送信された信号に基づいて、便蓋4や着座部5やノズル部6を制御する。制御部34は、操作装置10から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズル部6を制御する。制御部34は、操作装置10から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋4を制御する。制御部34は、操作装置10から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、着座部5を制御する。制御部34は、有線により、便蓋4や着座部5やノズル部6に制御情報を送信する。なお、制御部34は、無線により、便蓋4や着座部5やノズル部6に制御情報を送信してもよい。
The control unit 34 controls the
制御部34は、人体検知部32による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部34は、人体検知部32によるトイレルームRへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部34は、着座検知部33による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部34は、着座検知部33による着座部5への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部34は、例えば、CPUやMPUやASICやFPGA等の集積回路等の種々の手段により実現されてもよい。
The control unit 34 determines whether the human body detection unit 32 has detected the entry of the user into the room. The control unit 34 determines whether the human body detection unit 32 detects the user's entry into the toilet room R. The control unit 34 determines whether or not the
なお、便座装置2には、上記に限らず種々の構成が含まれてもよい。例えば、便座装置2には、音声出力部(トイレ用擬音装置)が含まれてもよい。
The
<5.トイレシステムの具体的動作>
次に、トイレシステム1の具体的動作について図5を参照して説明する。図5は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。
<5. Concrete operation of toilet system>
Next, a specific operation of the toilet system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system.
図5に示すように、トイレシステム1は、使用者に関する情報を取得した場合(ステップS1:Yes)、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する(ステップS2)。トイレシステム1は、使用者が健常者か視覚障害者かを判定する。例えば、トイレシステム1は、トイレの使用者の着座所要時間を取得する。なお、トイレシステム1は、使用者に関する情報を取得していない場合(ステップS1:No)、ステップS1の処理を繰り返す。 As shown in FIG. 5, when the toilet system 1 acquires information about the user (step S1: Yes), the toilet system 1 determines whether the user is a visually impaired person (step S2). The toilet system 1 determines whether the user is a healthy person or a visually impaired person. For example, the toilet system 1 acquires the sitting time of the user of the toilet. In addition, the toilet system 1 repeats the process of step S1, when the information regarding a user is not acquired (step S1:No).
一方、トイレシステム1は、使用者が視覚障害者であると判定した場合(ステップS2:Yes)、トイレシステム1に関する情報について音声を出力する視覚障害者モードに設定する(ステップS3)。 On the other hand, when the toilet system 1 determines that the user is a visually impaired person (step S2: Yes), the toilet system 1 sets the visually impaired person mode in which a voice is output for information about the toilet system 1 (step S3).
トイレシステム1は、使用者が視覚障害者ではないと判定した場合(ステップS2:No)、トイレシステム1に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する(ステップS4)。すなわち、トイレシステム1は、使用者が健常者であると判定した場合、トイレシステム1に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する。 When it is determined that the user is not a visually impaired person (step S2: No), the toilet system 1 sets the healthy person mode in which no sound is output regarding the information about the toilet system 1 (step S4). That is, when it is determined that the user is a healthy person, the toilet system 1 sets the healthy person mode in which no sound is output regarding the information about the toilet system 1.
<6.操作に基づく判定>
トイレシステム1は、図1に示す着座所要時間に限らず、種々の情報を用いて使用者が障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置10は、使用者による操作装置10に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置10は、操作装置10の操作に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置10は、使用者による接触の関係性に基づいて使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。この点について、図6を用いて説明する。図6は、操作装置の情報処理の一例を示す図である。
<6. Judgment based on operation>
The toilet system 1 is not limited to the sitting time shown in FIG. 1, and may use various information to determine whether the user is a disabled person. For example, the operating
図6の例では、操作装置10の長手方向を横に向けて使用する表示態様により、操作装置10の短手方向を上下方向とし、表示部13の長手方向を左右方向として説明するが、操作装置10の方向を規定するものではない。図6に示すように、操作装置10は、表示部13の外周部131に沿って枠部18が設けられる。枠部18は、表示部13の周囲を囲むフレームである。
In the example of FIG. 6, the lateral direction of the operating
図6の操作装置10は、表示部13に操作画面が表示された状態を示す。操作画面には、種々の機能を実行するオブジェクトB1〜B20が含まれる。なお、図6に示すオブジェクトB1〜B20は、一例であり、オブジェクトB1〜B20に限らず、種々のオブジェクトが含まれてもよい。また、図6の例では、オブジェクト間の関係性の説明のために、各機能のオブジェクトB1〜B20を単純な矩形で示すが、各オブジェクトは、オブジェクトの選択に応じて実行される機能に応じて種々の表示態様であってもよい。例えば、温度設定機能に関するオブジェクトB13〜B15には、温度を上下させるための「+」や「−」といった表示が含まれてもよい。また、図6に示す操作装置10の表示部13には、上側に情報表示エリアが配置されてもよい。
The operating
オブジェクトB1〜B3は、局部洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB1は、便座装置2に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトB2は、所定の態様で便座装置2に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトB3は、所定の態様で便座装置2に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB1〜B3を併せて「局部洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。
Objects B1 to B3 are objects related to the local cleaning function. The object B1 is an object for causing the
また、オブジェクトB4〜B7は、局部洗浄補助機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB4は、便座装置2による局部洗浄の水勢を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトB5は、便座装置2による局部洗浄の洗浄位置を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトB6は、便座装置2による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトB7は、便座装置2による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB4〜B7を併せて「局部洗浄補助機能オブジェクト」と記載する場合がある。
Objects B4 to B7 are objects related to the local cleaning auxiliary function. The object B4 is an object for adjusting the water pressure of the local cleaning by the
オブジェクトB8は、停止機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB8は、便座装置2により実行中の制御を止めるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB8を「停止機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B8 is an object related to the stop function. The object B8 is an object for stopping the control being executed by the
オブジェクトB9は、乾燥機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB9は、便座装置2に乾燥機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB9を「乾燥機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B9 is an object related to the drying function. The object B9 is an object for causing the
オブジェクトB10は、便座開閉機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB10は、便座装置2に便座(着座部5)やふた(便蓋4)の開閉を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB10を「便座開閉機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B10 is an object related to the toilet seat opening/closing function. The object B10 is an object for causing the
オブジェクトB11、B12は、お掃除機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB11は、便座装置2のノズル部6を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。オブジェクトB12は、便座装置2の便器7のボウル部8を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB11、B12を併せて「お掃除機能オブジェクト」と記載する場合がある。
Objects B11 and B12 are objects related to the cleaning function. The object B11 is an object for performing a sterilization process of sterilizing the
オブジェクトB13〜B15は、温度設定機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB13は、便座装置2が実行する吐水の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトB14は、便座装置2が実行する乾燥の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトB15は、便座装置2の便座(着座部5)の温度を設定するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB13〜B15を併せて「温度設定機能オブジェクト」と記載する場合がある。温度設定機能オブジェクトであるオブジェクトB13〜B15には、温度を上下させるための「+」や「−」といった表示が含まれてもよい。
Objects B13 to B15 are objects related to the temperature setting function. The object B13 is an object for setting the temperature of the water discharged by the
オブジェクトB16は、音声出力機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB16は、便座装置2に所定の音を出力させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB16を「音声出力機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B16 is an object related to the voice output function. The object B16 is an object for causing the
オブジェクトB17は、言語選択機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB17は、トイレの利用に関する情報を操作装置10に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB17を「言語選択機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B17 is an object related to the language selection function. The object B17 is an object for selecting a language for displaying the information on the use of the toilet on the
オブジェクトB18、B19は、便器洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB18は、便座装置2の便器7(例えばボウル部8)の洗浄を行うためのオブジェクトである。オブジェクトB19は、便座装置2の便器7(例えばボウル部8)の洗浄を所定の態様で行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB18、B19を併せて「便器洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。
Objects B18 and B19 are objects related to the toilet cleaning function. The object B18 is an object for cleaning the toilet bowl 7 (for example, the bowl portion 8) of the
オブジェクトB20は、脱臭機能に関するオブジェクトである。オブジェクトB20は、便座装置2に脱臭機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトB20を「脱臭機能オブジェクト」と記載する場合がある。
The object B20 is an object related to the deodorizing function. The object B20 is an object for causing the
操作装置10は、表示部13に表示された各オブジェクトB1〜B20への使用者の接触(選択)に応じて、選択されたオブジェクトに対応する機能を実行するための処理を行う。例えば、操作装置10は、表示部13に表示されたオブジェクトB1に使用者が接触したことを検知した場合、局部洗浄の実行を便座装置2に開始させるための信号を便座装置2へ送信する。また、操作装置10は、表示部13に表示されたオブジェクトB8に使用者が接触したことを検知した場合、実行中の制御を便座装置2に止めさせるための信号を便座装置2へ送信する。
The
ここで、操作装置10は、最初に接触したオブジェクト(以下「第1オブジェクト」ともいう)と第1オブジェクトの次に接触したオブジェクト(以下「第2オブジェクト」ともいう)との関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。このように、操作装置10は、ある接触(第1の接触)に対応する第1オブジェクトと、その次の接触(第2の接触)に対応する第2オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。この点について以下説明する。
Here, the operating
図6の例では、操作装置10は、オブジェクトB1への使用者の接触を検知する(ステップS11)。この場合、操作装置10は、局部洗浄機能オブジェクトであるオブジェクトB1への使用者の接触(第1の接触)に応じて、局部洗浄の実行を便座装置2に開始させるための信号を便座装置2へ送信する。
In the example of FIG. 6, the
そして、操作装置10は、オブジェクトB11への使用者の接触を検知する(ステップS12)。操作装置10は、お掃除機能オブジェクトであるオブジェクトB11への使用者の接触(第2の接触)に応じて、使用者の操作が異常かどうかを判定する。そして、例えば、操作装置10は、使用者の操作が異常であると判定した場合、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する。
Then, the
操作装置10は、オブジェクトB1を第1オブジェクトとし、オブジェクトB11を第2オブジェクトとした場合、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかの判定(以下「異常判定」ともいう)を行う。例えば、操作装置10は、記憶部14(図3参照)に記憶された判定用情報を用いて異常判定を行う。
When the object B1 is the first object and the object B11 is the second object, the operating
例えば、判定用情報は、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を含んでもよい。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが局部洗浄補助機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。また、判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが停止機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが乾燥機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。 For example, the determination information may include list information indicating whether the relationship is abnormal for each association between the first object and the second object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the local cleaning auxiliary function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the stop function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the drying function object.
また、判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが温度設定機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが音声出力機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが言語選択機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが便器洗浄機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが脱臭機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。 Further, the determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the temperature setting function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the voice output function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the language selection function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the toilet cleaning function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the deodorizing function object.
また、判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトが便座開閉機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第1オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第2オブジェクトがお掃除機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。なお、上記第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関係性が異常かどうかは一例であり、用途や機能により種々設定されてもよい。 In addition, the determination information includes information indicating that the relationship is abnormal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the toilet seat opening/closing function object. The determination information includes information indicating that the relationship is abnormal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the cleaning function object. It should be noted that whether or not the relationship between the first object and the second object is abnormal is an example, and various settings may be made depending on the purpose and function.
図6の例では、操作装置10は、判定用情報のうち、局部洗浄機能オブジェクトが第1オブジェクトである場合に、第2オブジェクトがお掃除機能オブジェクトであれば、その関係性が異常であることを示す情報が含まれるため、使用者による操作が異常であると判定する。そして、操作装置10は、使用者による操作が異常であると判定したため、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する(ステップS13)。そして、操作装置10は、モードを障害者モードに設定する(ステップS14)。このように、操作装置10は、トイレの使用者を視覚障害者であると判定したため、音声によるアシスト出力を行う障害者モードにモードを設定する。
In the example of FIG. 6, the operating
このように、操作装置10は、使用者が接触したオブジェクト間の関係性に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。
As described above, the
なお、図6の例では、使用者の1回の第2オブジェクトの操作に基づいて、異常を判定する例を示したが、操作装置10は、種々の態様により異常を判定してもよい。例えば、操作装置10は、局部洗浄機能オブジェクトの選択後の吐水実行中において、局部洗浄機能オブジェクトとの関係性が異常であるオブジェクトが所定の回数(例えば3回等)以上選択された場合、吐水を停止する機能を実行してもよい。また、図6の例では、局部洗浄機能オブジェクトと他のオブジェクトの関係性を一例として説明したが、操作装置10は、局部洗浄機能オブジェクト以外のオブジェクト間の関係性に基づいて、異常判定を行ってもよい。
Although the example of FIG. 6 shows an example in which the abnormality is determined based on the user's one operation of the second object, the
また、操作装置10は、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関係性が正常である場合、健常者モードにモードが設定される。例えば、操作装置10は、第1オブジェクトと第2オブジェクトとの関係性が正常であり、現モードが健常者モードである場合、健常者モードの設定が維持される。
In addition, when the relationship between the first object and the second object is normal, the operating
なお、図6の例では、操作装置10は、接触したオブジェクトの関係性に基づいて、使用者の操作が異常かどうかを判定したが、オブジェクトに限らず、使用者の接触位置の関係性に基づいて、操作が異常かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置10は、使用者が同じ位置に連続して接触する場合、操作が異常であると判定してもよい。
In the example of FIG. 6, the
また、操作装置10は、上記のような表示部13による表示や操作の受付け等の処理を所定のアプリケーションにより実現してもよい。また、操作装置10は、所定のソフトウェアアプリケーション上で実行されるスクリプトを取得し、取得したスクリプト等の制御情報により、上記のような情報表示や操作受付等の情報処理を実行してもよい。例えば、制御情報は、実施形態に係る操作装置10による情報表示や操作受付等の情報処理を実現するプログラムに対応するものであり、例えば、CSS(Cascading Style Sheets)、JavaScript(登録商標)、HTML(Hyper Text Markup Language)、あるいは、上述した操作装置10による情報表示や操作受付等の情報処理を記述可能な任意の言語によって実現される。
Further, the
<7.その他の判定>
なお、トイレシステム1は、上記に限らず、種々のトイレルームに入室する使用者に関する情報に基づいて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。
<7. Other judgment>
The toilet system 1 is not limited to the above, and may perform the determination process of the visually impaired person based on the information regarding the users who enter various toilet rooms.
<7−1.着座前の操作>
操作装置10は、使用者の便座装置2への着座の前に、使用者による表示部13への接触(「着座前接触」ともいう)が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置10は、着座前接触が、使用者の便座装置2への着座の前の使用が想定される機能(「着座前想定機能」ともいう)に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
<7-1. Operation before sitting>
The
操作装置10は、使用者の着座前接触が、着座前想定機能に対応するオブジェクトへの接触かどうかを、着座前想定機能を示す一覧情報を用いて判定してもよい。なお、操作装置10は、着座前想定機能を示す一覧情報を記憶部14(図3参照)に記憶してもよい。例えば、操作装置10は、着座前接触により選択されたオブジェクトと、着座前想定機能を示す一覧情報とを比較することにより、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置10は、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能ではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
The
図6の例では、操作装置10は、使用者Uの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクトではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能はお掃除機能オブジェクトのみに限らず、種々設定されてもよい。例えば、操作装置10は、使用者Uの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトのいずれかではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。言い換えると、操作装置10は、使用者Uの着座前接触が、表示部13のうち、お掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトが表示された領域以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能は適宜設定されてもよい。
In the example of FIG. 6, the operating
また、操作装置10は、使用者が着座前に接触したオブジェクトに応じて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、使用者の便座装置2への着座の前に、使用者の操作装置10へのタッチ操作により、局部洗浄機能に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置10は、使用者UがトイレルームRへの入室後に、便座装置2への着座の前に、使用者Uが局部洗浄機能オブジェクトに接触した場合、使用者Uが視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置10は、使用者の種々の接触に応じて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。
In addition, the
<7−2.枠部付近への接触>
操作装置10は、枠部18(フレーム)と隣接する表示部13の周縁部に使用者が接触したことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図6の例では、操作装置10は、表示部13の外周部131への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
<7-2. Contact near the frame>
The
<7−3.接触の対象>
操作装置10は、使用者が表示画面に対して所定面積以上の接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、表示部13の所定の面積以上の接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、接触検知部16により検知された表示部13への使用者の接触面積が所定の閾値(面積閾値)以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置10は、表示部13への使用者の接触面積と面積閾値とを比較し、使用者の接触面積が面積閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
<7-3. Target of contact>
The
また、操作装置10は、使用者が表示画面上の異なる複数の位置に対してほぼ同時に接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、一時点において表示部13の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置10は、所定の時点において表示部13の離間した複数の位置に対する接触が検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、一の時点において表示部13の離間した複数の位置に対する接触が同時に検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
In addition, the
<7−4.特殊な接触>
操作装置10は、記憶装置(例えば記憶部14)に記憶された所定の接触方法の情報を用いて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。操作装置10は、接触検知部16により検知された表示部13への使用者による接触が、所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。この場合、操作装置10の記憶部14には、所定の接触方法の情報が登録される。操作装置10は、登録モードにおいて、トイレシステム1の管理者等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。例えば、操作装置10は、個人の住宅等で利用される場合、住宅の住人等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。
<7-4. Special contact>
The
<7−5.白杖の使用>
操作装置10は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置10は、種々の種別のセンサ装置30が検知したセンサ情報を用いて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
<7-5. Using a white cane>
The
例えば、操作装置10は、音センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置10は、音センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報と、記憶部14に記憶された白杖の音に関する白杖音情報とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置10は、音センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定する。図1の例では、操作装置10は、トイレルームRに配置されたセンサ装置30(音センサ)により、使用者Uの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
For example, the operating
例えば、操作装置10は、画像センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置10は、画像センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報と、記憶部14に記憶された白杖に関する白杖画像とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置10は、画像センサ(行動検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図1の例では、操作装置10は、トイレルームR外(例えばドアD付近)に配置されたセンサ装置30(画像センサ)により、使用者Uの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置10は、使用者が白杖を利用しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者の白杖の利用を推定してもよい。
For example, the
<7−6.同伴者>
操作装置10は、存在検知センサによって検出された存在が、使用者一人かそれよりも多いかを判定し、存在が使用者一人よりも多いと判定された場合、使用者を視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、存在検知センサによって検出された使用者の周囲に関する情報を取得し、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、操作装置10は、存在する物体(生物)の数を検知可能であれば、光電センサや画像センサや音センサ等の種々のセンサを存在検知センサとして用いてもよい。
<7-6. Companion>
The
操作装置10は、光電センサ(存在検知センサ)であるセンサ装置30により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、光電センサ(存在検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、2以上の物体(生物)が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図1の例では、操作装置10は、トイレルームRに配置されたセンサ装置30(光電センサ)により、使用者Uの同伴(生物)の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。
The
操作装置10は、画像センサ(存在検知センサ)であるセンサ装置30により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、画像センサ(存在検知センサ)であるセンサ装置30により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、2以上の物体(生物)が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図1の例では、操作装置10は、トイレルームR外(例えばドアD付近)に配置されたセンサ装置30(画像センサ)により、使用者Uの同伴(生物)の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置10は、使用者を補助する同伴が存在しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者を補助する同伴の存在を推定してもよい。
The
<7−7.使用者の携帯端末>
操作装置10は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末20と無線によって取得した情報に基づいて、使用者が視覚障害者かどうかを判定してもよい。操作装置10は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末20から、使用者が視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図1の例では、操作装置10は、トイレルームRへ入室する使用者Uが有する携帯端末20から、使用者Uが視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者Uが視覚障害者であると判定してもよい。
<7-7. User's mobile device>
The
<7−8.その他>
なお、操作装置10は、上記の各種別の使用者に関する情報を組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置10は、上記の各種別の使用者に関する情報に基づく判定を行い、視覚障害者と判定された回数が所定の閾値(回数閾値)以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置10は、視覚障害者と判定された回数が回数閾値である「3」以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置10は、着座所要時間に基づく判定、白杖の使用に基づく判定、及び着座前の操作に基づく判定において視覚障害者と判定した場合、視覚障害者と判定した判定回数が3回であり、回数閾値「3」以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。なお、上記は一例であり、操作装置10は、種々の情報を適宜組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。
<7-8. Other>
In addition, the operating
また、操作装置10は、機械学習の技術を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置10は、上記の各種別の使用者に関する情報を入力情報として、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性を示すスコアを出力するモデル(判定モデル)を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置10は、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性が高い程高いスコアを出力する判定モデルを用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置10は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが所定の閾値(判定閾値)以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置10は、判定モデルが出力するスコアと判定閾値とを比較することにより、使用者が視覚障害者であるかどうか判定してもよい。例えば、判定閾値が「0.6」である場合、操作装置10は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが「0.7」である場合、判定閾値以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。
In addition, the
また、操作装置10は、判定モデルを生成してもよい。操作装置10は、視覚障害者に関する情報と正解情報(例えばスコア「1」等)との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置10は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、視覚障害者に関する情報が入力された場合にスコア「1」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。操作装置10は、健常者に関する情報と正解情報(例えばスコア「0」等)との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置10は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、健常者に関する情報が入力された場合にスコア「0」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置10は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、判定モデルを生成してもよい。
The operating
[変形例]
<8.情報処理>
操作装置は、図1に示す操作装置10に限らず種々の態様であってもよい。例えば、図1に示す操作装置10では初期状態が健常者モードであったが、操作装置10Aは、初期状態が障害者モードであり、使用者の所定の操作により健常者モードに切り替える。この点について、図7〜図9を用いて説明する。なお、実施形態に係る操作装置10と同様の点については、適宜説明を省略する。また、図7〜図9の例におけるトイレシステム1A(図示省略)は、操作装置10に替えて、操作装置10Aを含む点でトイレシステム1と相違する。
[Modification]
<8. Information processing >
The operation device is not limited to the
図7は、変形例に係る情報処理の一例を示す図である。図7に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置2や操作装置10Aが設けられたトイレルームRの概略平面図を示す。図7の例では、トイレルームR内の壁Wに操作装置10Aが配置され、トイレルームR内においてドアDと対向する位置に便座装置2が配置される場合を示す。図7中の状態ST21〜ST24は、使用者Uの位置に応じたトイレルームRに関する状態を示す。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information processing according to the modification. In the example shown in FIG. 7, a schematic plan view of a toilet room R provided with the
図7の例では、初期状態の設定が障害者モードに設定されている場合を示し、操作装置10Aが、使用者Uが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう障害者モードは、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行なうモードに対応するものとする。
In the example of FIG. 7, the case where the setting in the initial state is set to the handicapped person mode is shown, and the
また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームR内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かの判定は、操作装置10Aに限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。
The determination as to whether or not the person is visually impaired is not limited to the device in the toilet room R, and may be performed by various means included in the toilet system. For example, the determination as to whether or not the user is visually impaired may be performed not only by the
まず、図7中の状態ST21に示すように、時間t21において、使用者UはトイレルームR外に位置する。そして、使用者Uは、トイレルームRのドアDを開閉することにより、トイレルームR内へ入室する。図7中の状態ST22に示すように、時間t21よりも後の時間t22において、使用者UはトイレルームR内に位置する。例えば、ドアDが閉められた時点が時間t22であり、ドアセンサにより検知された時間t22においてドアDが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置10Aは、使用者UがトイレルームRに入室したと判定する。
First, as shown in the state ST21 in FIG. 7, the user U is located outside the toilet room R at time t21. Then, the user U enters the toilet room R by opening and closing the door D of the toilet room R. As shown in the state ST22 in FIG. 7, the user U is located in the toilet room R at time t22 after time t21. For example, the time when the door D is closed is time t22, and based on the sensor information indicating that the door D has been closed at time t22 detected by the door sensor, the operating
そして、操作装置10Aは、使用者UのトイレルームR内への入室が検知されたため、視覚障害者用の音声出力に対応するモード(障害者モード)の解除方法を音声により出力する。操作装置10Aは、時間t22よりも後の時間t23において、障害者モードの解除方法を音声により出力する。そして、操作装置10Aは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われなかった場合、使用者Uが視覚障害者であると判定する。一方、操作装置10Aは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われた場合、使用者Uが健常者であると判定する。
Then, since the
図7中の状態ST23に示すように、使用者Uは、操作装置10Aの前へ移動し、音声により通知された解除方法に応じたモードの切換操作を行うことにより、時間t23よりも後の時間t24において、障害者モードから健常者モードに切り替える。これにより、操作装置10Aは、障害者モードを解除し、健常者モードに移行する。そして、操作装置10Aは、音声でのアシスト出力を停止する。そして、図7中の状態ST24に示すように、時間t24よりも後の時間t25において、使用者Uは便座装置2に着座し、トイレを利用する。
As shown in the state ST23 in FIG. 7, the user U moves to the front of the
このように、操作装置10Aは、初期状態を障害者モードに設定し、音声でのアシスト出力を希望しない健常者が切換操作を行うことにより、健常者モードに切り替える。これにより、トイレルームR内の状況を把握できない視覚障害者は音声により適切にトイレを利用できるとともに、健常者は音声での指示に沿って操作することにより、容易に音声でのアシスト出力を停止することができる。したがって、操作装置10Aを含むトイレシステム1Aは、健常者と視覚障害者の両方にとって利便性の高いトイレを提供することができる。このように、トイレシステム1Aは、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。
As described above, the
<9.操作装置の機能構成>
次に、変形例に係る情報処理を実行する操作装置10Aの構成について説明する。図8は、変形例に係る操作装置の機能構成の一例を示す図である。
<9. Functional configuration of operating device>
Next, the configuration of the
図8に示すように、操作装置10Aは、通信部11と、入力部12と、表示部13と、記憶部14と、制御部15Aと、接触検知部16と、音声出力部17Aと、枠部18(図6参照)とを有する。
As illustrated in FIG. 8, the operating
記憶部14は、音声出力する障害者モードの解除方法の音声情報を記憶してもよい。制御部15Aは、取得部151と、判定部152と、生成部153と、送信部154と、使用者判定部155Aとを有する。
The memory|storage part 14 may memorize|store the audio|voice information of the cancellation|release method of the person with a disability mode which carries out audio|voice output. The
使用者判定部155Aは、図3に示す使用者判定部155と同様に使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部155Aは、入室から所定時間以内に解除方法が行われなかった場合、使用者が視覚障害者であると判定する。
The
音声出力部17Aは、図3に示す音声出力部17と同様に音声を出力する。例えば、音声出力部17Aは、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された場合、視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力する。 The audio output unit 17A outputs audio similarly to the audio output unit 17 shown in FIG. For example, when the user's entry into the toilet room is detected by a predetermined sensor, the voice output unit 17A outputs a mode cancellation method corresponding to voice output for the visually impaired by voice.
<10.トイレシステムの具体的動作>
次に、トイレシステム1Aの具体的動作について図9を参照して説明する。図9は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図9に示すように、トイレシステム1Aにおける初期状態のモードは障害者モードであるものとする。
<10. Concrete operation of toilet system>
Next, a specific operation of the toilet system 1A will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. As shown in FIG. 9, the mode of the toilet system 1A in the initial state is the handicapped person mode.
図9に示すように、トイレシステム1Aは、使用者の入室を検知した場合(ステップS21:Yes)、健常者モードへの切換方法を通知する(ステップS22)。なお、トイレシステム1Aは、使用者の入室を検知していない場合(ステップS21:No)、ステップS21の処理を繰り返す。 As shown in FIG. 9, when the toilet system 1A detects the entry of the user (step S21: Yes), the toilet system 1A notifies the method of switching to the healthy person mode (step S22). Note that the toilet system 1A repeats the process of step S21 when the entry of the user is not detected (step S21: No).
そして、トイレシステム1Aは、切換操作が有ったかどうかを判定する(ステップS23)。トイレシステム1Aは、切換操作が有ったと判定した場合(ステップS23:Yes)、モードを視覚障害者モードから健常者モードに変更する(ステップS24)。例えば、トイレシステム1Aは、所定の期間(例えば入室から30秒等の任意の時間)内に切換操作が有ったと判定した場合、使用者を健常者であると判定して、モードを健常者モードに切り替える。 Then, the toilet system 1A determines whether or not there is a switching operation (step S23). When the toilet system 1A determines that the switching operation is performed (step S23: Yes), the mode is changed from the visually impaired person mode to the healthy person mode (step S24). For example, when the toilet system 1A determines that the switching operation has been performed within a predetermined period (for example, an arbitrary time such as 30 seconds from entering the room), it determines that the user is a normal person and sets the mode to the normal person. Switch to mode.
一方、トイレシステム1Aは、切換操作がなかったと判定した場合(ステップS23:No)、モードを切り替えることなく処理を終了する。例えば、トイレシステム1Aは、所定の期間(例えば入室から30秒等の任意の時間)内に切換操作がなかったと判定した場合、使用者を障害者であると判定して、モードを切り替えることなく処理を終了する。 On the other hand, when the toilet system 1A determines that the switching operation has not been performed (step S23: No), the processing ends without switching the mode. For example, when the toilet system 1A determines that the switching operation has not been performed within a predetermined period (for example, 30 seconds after entering the room), it determines that the user is a disabled person and does not switch the mode. The process ends.
<11.トイレシステムの構成及び判定装置の機能構成>
上記の例では、操作装置10、10Aが障害者を判定する判定処理を行う場合を説明したが、判定処理は、操作装置に限らず、トイレシステム内のいずれの装置が行ってもよい。この点について、図10を用いて説明する。図10は、変形例に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。なお、トイレシステム1と同様の点については、適宜説明を省略する。
<11. Toilet system configuration and functional configuration of determination device>
In the above example, the case where the
変形例に係るトイレシステム1Bは、便座装置2と、操作装置10Bと、センサ装置30と、通信装置40と、判定装置100が含まれる。このように、トイレシステム1Bは、判定処理を行う判定装置100を含む点でトイレシステム1と相違する。判定装置100は、トイレルームR内に限らず、種々の遠隔の地点に配置されてもよい。例えば、判定装置100は、トイレルームRを管理する事業者の拠点に配置されてもよいし、クラウド上にあってもよい。
A
便座装置2と、操作装置10Bと、センサ装置30と、通信装置40と、判定装置100とは所定のネットワークNを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置2と、操作装置10Bと、センサ装置30と、通信装置40と、判定装置100とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。
The
操作装置10Bは、操作装置10、10Aの機能のうち、障害者かどうかの判定処理を行う機能(使用者判定部)がない操作装置であってもよい。例えば、操作装置10Bは、使用者による局部洗浄機能に関する操作可能であれば、どのような構成であってもよい。
The
通信装置40は、携帯端末20とBluetooth(登録商標)やWiFi(登録商標)(Wireless Fidelity)等の所定の無線通信機能により、通信可能な機器であってもよい。なお、通信装置40は、便座装置2や操作装置10B等の他の装置と一体であってもよい。通信装置40は、携帯端末20から受信した使用者に関する情報を判定装置100に送信する。
The
ここから、判定装置100の構成について説明する。図10に示すように、判定装置100は、通信部110と、記憶部120と、制御部130とを有する。
From here, the configuration of the
通信部110は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部110は、図示しない所定の通信網(ネットワークN)と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部110は、ネットワークNと有線または無線で接続され、便座装置2や操作装置10Bやセンサ装置30や通信装置40や音声出力装置50との間で情報の送受信を行う。
The
記憶部120は、例えば、RAM、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部120は、例えば、判定装置100にインストールされているアプリケーション(例えばトイレ機器操作用アプリ等)に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部120は、図3に示す記憶部14に記憶される情報のうち、視覚障害者の判定処理に必要な情報を記憶する。
The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 120 stores, for example, information regarding an application (for example, a toilet device operating application or the like) installed in the
制御部130は、CPUやMPU等によって、記憶部120に記憶されているプログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション(例えばトイレ機器操作用アプリ等)のプログラムが含まれる。また、制御部130は、例えば、ASICやFPGA等の集積回路により実現される。
The
図10に示すように、制御部130は、取得部131と、使用者判定部132と、送信部133とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。
As illustrated in FIG. 10, the
取得部131は、各種情報を取得する。例えば、取得部131は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部131は、便座装置2や操作装置10Bやセンサ装置30や通信装置40や音声出力装置50から各種情報を取得する。例えば、取得部131は、記憶部120から各種情報を取得する。
The
取得部131は、視覚障害者の判定処理に用いる各種の情報を取得する。取得部131は、図3に示す取得部15と同様に、トイレルームに入室する使用者に関する各種の情報を取得する。
The
使用者判定部132は、取得部131により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部132は、図3に示す使用者判定部155と同様に、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。
The user determination unit 132 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information about the user acquired by the
送信部133は、種々の情報を送信する。送信部133は、他の装置へ種々の情報を送信する。送信部133は、各種情報を便座装置2や操作装置10Bやセンサ装置30や通信装置40や音声出力装置50へ送信する。送信部133は、記憶部120に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部133は、取得部131により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部133は、図3に示す送信部154と同様に、種々の情報を送信する。
The
<12.他の装置構成例>
なお、装置構成は上記に限らず、種々の構成であってもよい。例えば、便座装置は、操作装置と一体であってもよい。図11は、便座装置の他の構成の一例を示すブロック図である。なお、図4と同様の点については適宜説明を省略する。
<12. Other device configuration examples>
The device configuration is not limited to the above, and various configurations may be used. For example, the toilet seat device may be integral with the operating device. FIG. 11 is a block diagram showing an example of another configuration of the toilet seat device. Note that description of the same points as in FIG. 4 will be appropriately omitted.
図11に示すように、便座装置2Aは、操作装置10を含む。例えば、便座装置2Aにおいて、操作装置10は、本体部3に情報の送受信可能に接続される。例えば、操作装置10は、本体部3と有線により接続されてもよいし、制御部34に直接接続されてもよい。便座装置2Aにおいて、操作装置10は、着座部5の側部に配置されてもよい。なお、図11に示す便座装置2Aに含まれる操作装置は、操作装置10に限らず、前述した操作装置10A等の操作装置であってもよい。また、上述したトイレシステム1、1A、1Bには、便座装置2に替えて、便座装置2Aが含まれてもよい。
As shown in FIG. 11, the toilet seat device 2A includes an operating
以下では、図12〜図16についての処理を操作装置10が行う場合を一例として説明するが、図12〜図16に示す処理は、操作装置10に限らず、前述した操作装置10A等の操作装置が行ってもよい。
Below, although the case where the operating
<13.操作装置の表示>
なお、上記例では、操作装置10が操作画面を表示する場合を示したが、操作装置10は種々の画面を表示してもよい。この点について、図12及び図13を用いて説明する。図12は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図12は、使用者の入室から操作画面の表示までにトイレシステム1が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図13は、操作装置が実行する画面遷移の一例を示す図である。なお、図13においては、操作装置10に表示される画面に応じて、操作装置10−1〜10−4として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置10」とする。図13に示す操作装置10−1は、使用者の入室を検知する前の待機画面の状態を示す。操作装置10−1の待機画面は何も表示されていない状態であってもよい。
<13. Display of operating device>
In the above example, the
図12に示すように、トイレシステム1は、入室を検知した場合(ステップS101:Yes)、ウェルカム画面に表示を変更する(ステップS102)。例えば、便座装置2は、トイレルームR(図2参照)への使用者の入室を検知した場合、入室の検知を示す情報を操作装置10に送信する。なお、入室の検知が可能であれば、どのような手段により検知が行われてもよく、操作装置10が入室を検知してもよいし、トイレのドアセンサ等により、使用者の入室を検知してもよい。
As shown in FIG. 12, when detecting entry of the room (step S101: Yes), the toilet system 1 changes the display to the welcome screen (step S102). For example, when the
入室の検知を示す情報を取得した操作装置10は、ウェルカム画面に表示を変更する。図13の例では、操作装置10は、操作装置10−1の待機画面から、操作装置10−2のウェルカム画面に表示を遷移させる。操作装置10−2のウェルカム画面には、「Welcome XX Toilet」といった所定の情報が含まれる。例えば、トイレシステム1は、ウェルカム画面を表示する際に、「ようこそ、XXトイレへ」といった所定の音声を出力してもよい。
The operating
なお、トイレシステム1は、入室を検知していない場合(ステップS101:No)、ステップS101の処理を繰り返す。操作装置10は、操作装置10−1の待機画面の状態を継続する。
In addition, the toilet system 1 repeats the process of step S101, when entering the room is not detected (step S101: No). The operating
そして、トイレシステム1は、ウェルカム画面の表示後に、ロック画面に表示を変更する(ステップS103)。ウェルカム画面を表示した操作装置10は、ウェルカム画面の表示から所定の時間(例えば5秒や10秒等の任意の時間)が経過した後、ロック画面に表示を変更する。図13の例では、操作装置10は、操作装置10−2のウェルカム画面から、操作装置10−3のロック画面に表示を遷移させる。操作装置10−3のロック画面には、「Let’s try」や「ロック解除」といった所定の情報が含まれる。
Then, the toilet system 1 changes the display to the lock screen after displaying the welcome screen (step S103). The operating
なお、操作装置10は、ロック画面の表示時において、便座装置2に対する制御指示に関連するオブジェクトの表示状態はいずれでもよい。例えば、操作装置10は、オブジェクトを表示する場合、オブジェクトに触れられたとしても、信号(通信信号)を生成しなくてもよいし、信号(通信信号)を送信しなくてもよい。
It should be noted that the operating
トイレシステム1は、ロック解除を検知した場合(ステップS104:Yes)、操作画面に表示を変更する(ステップS105)。図13の例では、操作装置10は、操作装置10−3のロック画面から、操作装置10−4の操作画面に表示を遷移させる。例えば、操作装置10は、オブジェクトが配置される第1の領域やオブジェクトが配置されない第2の領域を含む操作画面を表示する。例えば、操作画面中の映像表示画面は操作可能であってもよいし、不可能であってもよい。なお、トイレシステム1は、ロック解除を検知しなかった場合(ステップS104:No)、ステップS103の処理を繰り返す。操作装置10は、操作装置10−3のロック画面の状態を継続する。
When detecting the unlocking (step S104: Yes), the toilet system 1 changes the display to the operation screen (step S105). In the example of FIG. 13, the operating
例えば、トイレシステム1は、種々の態様により、ロック解除を受け付けてもよい。例えば、トイレシステム1は、操作装置10に7種のタッチ操作(タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ)のいずれかにより解除されるロックオブジェクトを表示し、表示したロックオブジェクトによりロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム1は、使用者の音声による指示でロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム1は、便座装置2への着座をロック解除として検知してもよい。なお、上記のロック解除は一例であり、どのような手段によりロック解除が行われてもよい。ロック解除の他の例についての詳細は後述する。
For example, the toilet system 1 may accept unlocking in various modes. For example, the toilet system 1 displays a lock object that is released by any of seven types of touch operations (tap, double tap, long tap, drag, swipe, flick, pinch) on the
なお、図13の例では、使用者の入室から操作画面の表示までの画面の遷移について図示したが、操作装置10は、使用者のトイレの利用から退室までについても同様に画像を遷移させてもよい。
In the example of FIG. 13, the screen transition from the user entering the room to the display of the operation screen is illustrated, but the operating
例えば、操作画面の表示後において、操作装置10は、使用者の退室の検知が行われた場合、操作画面から所定の画面(サンキュー画面)に表示を遷移する。サンキュー画面は、「Thank you」といった所定の情報が含まれてもよい。また、トイレシステム1は、サンキュー画面を表示する際に、「XXトイレのご利用ありがとうございました」といった所定の音声を出力してもよい。
For example, after displaying the operation screen, the
例えば、操作装置10は、使用者の着座状態の解除が検知された場合、使用者の退室が行われるとして、サンキュー画面を表示してもよい。例えば、操作装置10は、トイレのドアセンサ等により使用者のドアへの操作が検知された場合、サンキュー画面を表示してもよい。
For example, the operating
サンキュー画面を表示した操作装置10は、サンキュー画面の表示から所定の時間(例えば3秒や15秒等の任意の時間)が経過した後、待機画面に表示を変更する。
The operating
<14.機能説明の動作例>
操作装置10は、オブジェクトの機能を説明する動画等を表示してもよい。この点について、図14を用いて説明する。図14は、操作装置が実行する機能説明の処理の手順の一例を示すフローチャートである。
<14. Example of function explanation>
The
図14の例では、操作装置10は、操作画面を表示する(ステップS201)。例えば、操作装置10は、使用者によるロック解除後において操作画面を表示する。
In the example of FIG. 14, the
図14に示すように、操作装置10は、機能説明オブジェクトに接触を検知していない場合(ステップS202:No)、操作装置10が使用されることなく所定時間経過したかどうかを判定する(ステップS203)。例えば、操作装置10は、操作画面が表示された時点または最後に操作装置10が使用された時点から、操作装置10が使用されることなく所定時間(例えば30秒や1分等)経過したかどうかを判定する。
As illustrated in FIG. 14, when the
操作装置10は、操作装置10が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合(ステップS203:Yes)、機能説明の映像を表示する(ステップS204)。例えば、操作装置10は、操作装置10が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、所定の機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。例えば、操作装置10は、操作装置10が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、ランダムに選択した機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。
When it is determined that the predetermined time has passed without using the operating device 10 (step S203: Yes), the operating
一方、操作装置10は、操作装置10が使用されることなく所定時間経過していないと判定した場合(ステップS203:No)、ステップS202に戻って処理を繰り返す。
On the other hand, when the operating
また、操作装置10は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合(ステップS202:Yes)、機能説明の映像を表示する(ステップS204)。例えば、操作装置10は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合、その機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。
Further, when the
そして、操作装置10は、他のオブジェクトに接触したか否かを判定する(ステップS205)。操作装置10は、他のオブジェクトに接触していない場合(ステップS205:No)、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したかどうかを判定する(ステップS206)。例えば、操作装置10は、機能説明オブジェクトIO2〜IO4のいずれかに使用者が接触した時点または機能説明の映像の表示開始の時点から、所定時間(例えば機能説明の映像の再生時間等)経過したかどうかを判定する。
Then, the
操作装置10は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過していないと判定した場合(ステップS206:No)、ステップS205に戻って処理を繰り返す。
When it is determined that the predetermined time has not passed since the
一方、操作装置10は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したと判定した場合(ステップS206:Yes)、機能説明の表示を終了する(ステップS207)。また、操作装置10は、他のオブジェクトに接触したと判定した場合(ステップS205:Yes)、機能説明の表示を終了する(ステップS207)。そして、操作装置10は、ステップS207後、ステップS201に戻って処理を繰り返す。なお、操作装置10は、ステップS207後において操作画面の表示の変更が無い場合、ステップS202に戻って処理を繰り返してもよい。
On the other hand, when it is determined that the predetermined time has passed since the
<15.ロックの解除例>
操作装置10は、種々の態様により使用者にロック解除を行わせてもよい。この点について、図15を用いて説明する。図15は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の一例を示す図である。
<15. Example of unlocking>
The
図15に示すように、操作装置10は、使用者に2段階のロック解除操作を行わせてもよい。なお、図15においては、操作装置10に表示される画面に応じて、操作装置10−3、10−31、10−4として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置10」とする。図15に示す操作装置10−3及び操作装置10−4は、図13に示す操作装置10−3及び操作装置10−4と同様である。
As shown in FIG. 15, the operating
図15に示す操作装置10−3には第1ロック画面が表示されており、表示部13の領域AR31には、使用者の接触をロック解除の操作として検知するオブジェクトOB31が表示される。操作装置10は、オブジェクトOB31が表示された領域AR31への使用者の接触を検知する(ステップS31)。
A first lock screen is displayed on the operation device 10-3 shown in FIG. 15, and an object OB31 that detects a user's contact as an unlock operation is displayed in the area AR31 of the
これにより、操作装置10は、画面を遷移する(ステップS32)。図15の例では、操作装置10は、操作装置10−3の第1ロック画面から、操作装置10−31の第2ロック画面に表示を遷移させる。
As a result, the operating
操作装置10−31の第2ロック画面には、表示部13の領域AR31とは異なる位置にある表示部13の領域AR32に、使用者によるロック解除の操作を確定するロック解除オブジェクトOB32が配置される。操作装置10の表示部13において、領域AR31の範囲と領域AR32の範囲とは重ならない。図15の例では、操作装置10−31の第2ロック画面において、ロック解除オブジェクトOB32が配置される領域AR32は、表示部13の端部に配置される。これにより、操作装置10は、全盲の人等の視覚障害者が操作装置10を触って、意図せずにロック画面を解除してしまう可能性をさらに低減することができる。
On the second lock screen of the operation device 10-31, an unlock object OB32 for confirming the unlock operation by the user is arranged in the area AR32 of the
また、操作装置10−31の第2ロック画面には、「画面のスタートボタンにタッチしてロックを解除してください」といった使用者へロック解除方法を示す文字情報が表示される。これにより、操作装置10は、健常者にはロック解除する方法を具体的に通知することができるため、健常者がロック画面を解除できない可能性を低減することができる。
Further, on the second lock screen of the operation device 10-31, character information indicating the unlocking method to the user, such as "Please touch the start button on the screen to unlock" is displayed. Thereby, the operating
操作装置10は、ロック解除オブジェクトOB32が表示された領域AR32への使用者の接触を検知する(ステップS33)。
The
これにより、操作装置10は、ロックを解除する(ステップS34)。例えば、操作装置10は、画面を遷移する。図15の例では、操作装置10は、操作装置10−31の第2ロック画面から、操作装置10−4の操作画面に表示を遷移させる。
Thereby, the operating
<16.他の操作を利用したロックの解除例>
操作装置10は、使用者による他の操作をロック解除として受け付けてもよい。この点について、図16を用いて説明する。図16は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の他の一例を示す図である。
<16. Example of unlocking using another operation>
The
図16に示すように、操作装置10は、使用者による言語選択をロック解除操作として受け付けてもよい。なお、図16においては、操作装置10に表示される画面に応じて、操作装置10−35、10−36、10−4として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置10」とする。図16に示す操作装置10−4は、図13に示す操作装置10−4と同様である。なお、図16に示す操作装置10−35のロック画面(以下「第1ロック画面」ともいう)は、図15に示す操作装置10−3の第1ロック画面と、オブジェクトが言語選択のオブジェクトである点で相違する。例えば、図16に示す言語選択のオブジェクトOB7は、トイレの利用に関する情報を操作装置10に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。
As shown in FIG. 16, the
図16に示す操作装置10−35には第1ロック画面が表示されており、表示部13の領域AR35には、使用者が言語選択を行うためのオブジェクトOB7が表示される。操作装置10は、オブジェクトOB7が表示された領域AR35への使用者の接触を検知する(ステップS35)。
A first lock screen is displayed on the operating device 10-35 shown in FIG. 16, and an object OB7 for the user to select a language is displayed in the area AR35 of the
これにより、操作装置10は、選択可能言語を表示する(ステップS36)。図16の例では、操作装置10は、操作装置10−35の第1ロック画面(第1言語選択画面)から、操作装置10−36の言語選択画面(以下「第2ロック画面」ともいう)に表示を遷移させる。なお、操作装置10は、表示を遷移させることなく、言語選択オブジェクトOB36を表示させることにより、操作装置10−35の第1ロック画面(第1言語選択画面)から、操作装置10−36の第2ロック画面(第2言語選択画面)に表示を変更してもよい。
As a result, the
操作装置10−36の第2ロック画面には、表示部13の領域AR35とは異なる位置にある表示部13の領域AR36に、使用者による一の言語の選択を受け付ける言語選択オブジェクトOB36が配置される。言語選択オブジェクトOB36には、「日本語」、「English」、「French」といった選択可能な言語の一覧が含まれる。操作装置10の表示部13において、領域AR35の範囲と領域AR36の範囲とは重ならない。これにより、操作装置10は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作として受け付けることができるため、健常者の利便性の低下を抑制しつつ、全盲の人等の視覚障害者が操作装置10を触って、意図せずにロックが解除される可能性をさらに低減することができる。
On the second lock screen of the operating device 10-36, a language selection object OB36 for accepting a user's selection of one language is arranged in a region AR36 of the
操作装置10は、言語選択オブジェクトOB36が表示された領域AR36への使用者の接触を検知する(ステップS37)。図15の例では、操作装置10は、言語選択オブジェクトOB36が表示された領域AR36のうち、「English」への使用者の接触を検知する。
The
これにより、操作装置10は、ロックを解除する(ステップS38)。例えば、操作装置10は、選択された言語により情報が表示される画面に遷移する。図16の例では、操作装置10は、操作装置10−36の第2ロック画面から、英語で表記された操作装置10−4の操作画面に表示を遷移させる。このように、操作装置10は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作と同じ操作で受け付けることができるため、健常者の利便性を向上させつつ、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
Thereby, the operating
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and their equivalents.
R トイレルーム
1 トイレシステム
2 便座装置
3 本体部
31 通信部
32 人体検知部
33 着座検知部
34 制御部
4 便蓋
5 着座部
6 ノズル部
7 洋式大便器(便器)
8 ボウル部
9 リム部
10 操作装置
11 通信部
12 入力部
13 表示部
131 外周部
14 記憶部
15 制御部
151 取得部
152 判定部
153 生成部
154 送信部
155 使用者判定部
16 接触検知部
17 音声出力部
30 センサ装置
R Toilet room 1
8
Claims (13)
前記トイレシステムは、
前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、
を備える判定装置を含むことを特徴とするトイレシステム。 A toilet system for operating the toilet seat device by a touch panel type operating device installed in a toilet room equipped with a toilet seat device having a local cleaning function,
The toilet system is
An acquisition unit for acquiring information about users who enter the toilet room,
Based on the information about the user acquired by the acquisition unit, a user determination unit that determines whether the user is a visually impaired person,
A toilet system, comprising: a determination device comprising:
前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、
を含み、
前記音声出力装置は、
前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする請求項1に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A voice output device disposed in the toilet room for outputting voice,
Including
The audio output device,
The toilet system according to claim 1, wherein when the user determination unit determines that the user is the visually impaired person, information about the operation device is output.
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、
前記使用者判定部は、
前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項2に記載のトイレシステム。 The audio output device,
When the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected, a method of releasing the mode corresponding to the audio output for the visually impaired person is output by voice,
The user determination unit,
The toilet system according to claim 2, wherein the user is determined to be the visually impaired person if the releasing method is not performed within a predetermined time after entering the room.
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、
前記使用者判定部は、
前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値以上であった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Entry time when the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected, and sitting time when the user's sitting on the toilet seat device detected by a predetermined sensor is detected. To get
The user determination unit,
4. The user is determined to be the visually impaired person if the elapsed time from the entry time to the sitting time is equal to or more than a predetermined threshold value. Toilet system described in.
所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Acquiring information about the behavior of the user detected by a predetermined sensor, an image of the user or a sound emitted by the user,
The user determination unit,
When it is estimated that the user has used a white cane based on information about the behavior of the user, an image captured by the user, or a sound emitted by the user, the user is the visually impaired person. The toilet system according to any one of claims 1 to 4, wherein the toilet system is determined to be.
所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Obtaining information about the surroundings of the user detected by a predetermined sensor,
The user determination unit,
The user is determined to be the visually impaired person if the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on information about the surroundings of the user. The toilet system according to any one of claims.
前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、
前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、
を備え、
前記取得部は、
前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The operating device is
A display unit that displays an object related to a control instruction for the toilet seat device;
A contact detection unit that detects a user's contact with the display unit,
A transmission for transmitting a signal for operating the toilet seat device according to the control instruction related to the object when the user's contact with the object displayed on the display unit is detected by the contact detection unit. Department,
Equipped with
The acquisition unit is
Acquiring information about the action on the operating device by the user,
The user determination unit,
The toilet system according to any one of claims 1 to 6, wherein it is determined whether the user is the visually impaired person based on information about an action on the operation device.
前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項7に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
When the contact of the user with the display unit before the user sits on the toilet seat device is a contact with other than a predetermined object corresponding to the function assumed to be used before the seating. The toilet system according to claim 7, wherein the user is determined to be the visually impaired person.
前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第1の接触と、前記第1の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第2の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項7または請求項8に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
A first contact by the user on the display unit detected by the contact detection unit, and a first contact by the user on the display unit detected by the contact detection unit after the first contact. 9. The toilet system according to claim 7, wherein it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the relationship with the contact of 2.
前記表示部の外周部に設けられる枠部、
を備え、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項7〜9のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The operating device is
A frame portion provided on the outer peripheral portion of the display unit,
Equipped with
The user determination unit,
10. When the contact detection unit detects a contact of the user with the outer peripheral portion of the display unit, it is determined that the user is the visually impaired person. The toilet system according to item 1.
前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項7〜10のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
When the contact detection unit detects a contact with a predetermined area or more of the display unit, or when a contact with a plurality of separated positions of the display unit is detected at a temporary point, the user can see the The toilet system according to claim 7, wherein the toilet system is determined to be a disabled person.
所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項7〜11のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A storage device for storing information on a predetermined contact method,
Including
The user determination unit,
When the user's contact with the display unit detected by the contact detection unit corresponds to the predetermined contact method stored in advance, it is determined that the user is the visually impaired person. The toilet system according to any one of claims 7 to 11.
前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項1〜12のいずれか1項に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A communication device that wirelessly communicates with the mobile terminal of the user in the vicinity of the toilet room,
Including
The user determination unit,
13. The toilet according to claim 1, wherein it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the information received by the communication device from the mobile terminal. system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019007986A JP7326751B2 (en) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | toilet system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019007986A JP7326751B2 (en) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | toilet system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020118771A true JP2020118771A (en) | 2020-08-06 |
JP7326751B2 JP7326751B2 (en) | 2023-08-16 |
Family
ID=71890658
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019007986A Active JP7326751B2 (en) | 2019-01-21 | 2019-01-21 | toilet system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7326751B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11979529B2 (en) | 2021-10-19 | 2024-05-07 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory recording medium for reading aloud content for visually impaired users |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0587077U (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-22 | 株式会社木村技研 | Toilet bowl |
JPH0663070A (en) * | 1992-08-25 | 1994-03-08 | Katauri Yukio | Voice guidance system |
JPH10222054A (en) * | 1997-01-31 | 1998-08-21 | Fuji Xerox Co Ltd | Information input device |
JP2005071624A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Koito Ind Ltd | Lighting system for pedestrian, guidance system for pedestrian and lighting/guidance system for pedestrian |
JP2007274234A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | White cane user detection system using stereo camera |
JP2016149653A (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | ソニー株式会社 | Control device, control method, and program |
WO2018067605A1 (en) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Poynt Co. | System and method for disabled user assistance |
JP2018148411A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | Toto株式会社 | Communication system and toilet system |
-
2019
- 2019-01-21 JP JP2019007986A patent/JP7326751B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0587077U (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-22 | 株式会社木村技研 | Toilet bowl |
JPH0663070A (en) * | 1992-08-25 | 1994-03-08 | Katauri Yukio | Voice guidance system |
JPH10222054A (en) * | 1997-01-31 | 1998-08-21 | Fuji Xerox Co Ltd | Information input device |
JP2005071624A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Koito Ind Ltd | Lighting system for pedestrian, guidance system for pedestrian and lighting/guidance system for pedestrian |
JP2007274234A (en) * | 2006-03-30 | 2007-10-18 | National Institute Of Advanced Industrial & Technology | White cane user detection system using stereo camera |
JP2016149653A (en) * | 2015-02-12 | 2016-08-18 | ソニー株式会社 | Control device, control method, and program |
WO2018067605A1 (en) * | 2016-10-03 | 2018-04-12 | Poynt Co. | System and method for disabled user assistance |
JP2020504887A (en) * | 2016-10-03 | 2020-02-13 | ポイント カンパニーPoynt Co. | System and method for assisting a disabled user |
JP2018148411A (en) * | 2017-03-06 | 2018-09-20 | Toto株式会社 | Communication system and toilet system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11979529B2 (en) | 2021-10-19 | 2024-05-07 | Ricoh Company, Ltd. | Information processing apparatus, information processing method, and non-transitory recording medium for reading aloud content for visually impaired users |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7326751B2 (en) | 2023-08-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5079314B2 (en) | Toilet equipment | |
JP2020119105A (en) | Operation device | |
JP2021038640A (en) | Defecation recording system, defection recording method, and defection recording program | |
JP6685699B2 (en) | Toilet system | |
JP7326751B2 (en) | toilet system | |
JP2013522751A (en) | Method and system for controlling at least one device | |
JP6335361B1 (en) | Elevator destination floor registration method | |
JP6645597B1 (en) | Operation device | |
JP7243210B2 (en) | Operating device | |
JP6792867B2 (en) | Away detection type nurse call system | |
JP6669283B1 (en) | Operation device | |
JP7380317B2 (en) | Toilet guide device | |
JP6925710B2 (en) | Away detection type nurse call system | |
JP7432145B2 (en) | Toilet guide device | |
JP6857387B2 (en) | Away detection type nurse call system | |
KR101127546B1 (en) | Information display device and display method | |
WO2023149031A1 (en) | Information notification method, information notification device, and program | |
JP2023056758A (en) | Automatic door device, switch device for automatic door device, control method for automatic door device, and control program of automatic door device | |
JP2021134507A (en) | Guiding device for toilet | |
JP7068627B2 (en) | Voice guidance device for toilet | |
JP2016149653A (en) | Control device, control method, and program | |
JP2022065936A (en) | Toilet guide apparatus | |
JP2023028565A (en) | Automatic door device, control method of automatic door device, and control program of automatic door device | |
JP2022065934A (en) | Toilet guide apparatus | |
JP2022065935A (en) | Toilet guide apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220927 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221124 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230307 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230419 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230704 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230717 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7326751 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |