JP2020118771A - Toilet system - Google Patents

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Abstract

To appropriately determine whether a user of a rest room is visually impaired.SOLUTION: A toilet system according to an embodiment operates a toilet seat device by a touch-panel operation device installed in a toilet room equipped with the toilet seat device having a local cleaning function. The toilet system includes a determination device including an acquisition unit that acquires information on a user who enters the toilet room; and a user determination unit that determines whether the user is visually impaired based on the information on the user acquired by the acquisition unit.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

開示の実施形態は、トイレシステムに関する。 The disclosed embodiments relate to toilet systems.

従来、トイレルームに設置された局部洗浄機能を有する便座装置を操作するためのタッチパネル式の装置が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。 Conventionally, a touch panel type device for operating a toilet seat device having a local cleaning function installed in a toilet room is known (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

このような、タッチパネル式の装置は、その装置の画面に表示されたオブジェクトに使用者が触れたことを感知し、そのオブジェクトに関連する制御指示を便座装置に実行させる。 Such a touch panel device senses that the user touches an object displayed on the screen of the device and causes the toilet seat device to execute a control instruction related to the object.

特開平１０−１１０４５８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-110458 特開２００８−００２１５１号公報JP, 2008-002151, A 登録実用新案第３０９７７９１号公報Registered utility model No. 3097791

しかしながら、タッチパネル式の装置の場合、視覚障害者が操作することが難しいといった問題がある。例えば、全盲の人など、装置の画面に表示されるオブジェクトを視覚によって認識することが困難な視覚障害者の方がタッチパネル式の操作装置を使用して便座装置を操作する場合、所望の制御が実行されるまで、操作装置の表示部（表示面）を手探りで触っていかなければならず、意図しない制御を実行してしまうという課題がある。仮に、操作装置の表示面上に点字を設けたとしても、所望の制御に対応する点字を見つけるまでに表示面に触れなければならないため、上述した課題を解決することが難しい。 However, a touch panel device has a problem that it is difficult for a visually impaired person to operate. For example, when a visually impaired person who has difficulty visually recognizing an object displayed on the screen of a device, such as a person who is completely blind, operates a toilet seat device using a touch panel type operation device, desired control is performed. Until it is executed, the display unit (display surface) of the operation device must be touched by a finger, and there is a problem that unintended control is executed. Even if braille is provided on the display surface of the operating device, it is difficult to solve the above-mentioned problem because the display surface must be touched before the braille corresponding to the desired control is found.

また、トイレルーム内は、プライベート空間であるが故に周りにサポートしてくれる方がいないという事に加え、トイレルーム内に設置される操作装置の表示面上のオブジェクトのレイアウトが各トイレルームで統一されていない事が、上述した課題の解決をより困難なものとしていた。また、視覚障害者、特に全盲の人に対して使い勝手の良いトイレルームにするために、トイレルーム内に設けられたスイッチを操作することによりトイレルーム内の機器の位置、および操作方法を音声にて案内を行う音声案内装置が知られている（特許文献３、参照）。この場合、スイッチを操作しないと音声での説明を開始しないため、スイッチの位置を視覚によって認識することができない全盲の人にとっては必ずしも使い勝手の良いものではなかった。また、人体検知センサなどと連動して音声案内を行う場合、健常者の人に対しても常に音声での説明を行うことになってしまうため、トイレルーム内での自分の操作を他人に聞かれたくない健常者にとって使用感を損ねてしまうという課題があった。 In addition, since the toilet room is a private space, there is no one to support it, and the layout of objects on the display surface of the operating device installed in the toilet room is the same for each toilet room. What has not been done has made the above-mentioned problems more difficult to solve. In addition, in order to make the toilet room easy to use for visually impaired persons, especially those who are blind, operate the switches provided in the toilet room so that the location of equipment in the toilet room and the operating method can be heard. There is a known voice guidance device that provides guidance (see Patent Document 3). In this case, since the voice description is not started unless the switch is operated, it is not necessarily convenient for a blind person who cannot visually recognize the position of the switch. In addition, when performing voice guidance in conjunction with a human body detection sensor, etc., it will always be possible to give voice explanations to healthy people, so ask other people for their operations in the toilet room. There was a problem of impairing the feeling of use for healthy people who do not want to.

上記のような点を鑑みて、例えばトイレの使用者が視覚障害者である場合は音声での案内を行い、トイレの使用者が健常者である場合は音声での案内を行わないなど、トイレの使用者が視覚障害者か健常者かに応じて処理を切り替え可能にすることが重要になる。このため、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することが課題となる。 In view of the above points, for example, voice guidance is provided when the user of the toilet is visually impaired, and voice guidance is not provided when the user of the toilet is a healthy person. It is important to be able to switch the processing depending on whether the user is a visually impaired person or a normal person. Therefore, it is a problem to properly determine whether the user of the toilet is a visually impaired person.

開示の実施形態は、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができるトイレシステムを提供することを目的とする。 The disclosed embodiments aim to provide a toilet system that can appropriately determine whether a user of the toilet is visually impaired.

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作するトイレシステムであって、前記トイレシステムは、前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、を備える判定装置を含むことを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment is a toilet system in which a toilet seat device is operated by a touch panel type operation device installed in a toilet room provided with a toilet seat device having a local cleaning function, and the toilet system is the toilet system. Determines whether or not the user is a visually impaired person based on an acquisition unit that acquires information about the user who enters the toilet room and information about the user acquired by the acquisition unit. A user determination unit is included, and the determination device is included.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外（インターネットクラウド）に、トイレルーム内の使用者（利用者）が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置（例えば使用者判定回路等）を備える。判定装置（例えば操作装置やサーバ等）は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてトイレを利用する使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する。そして、判定装置による判定結果に応じたモードの切替え等により、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。 According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether the user (user) in the toilet room is a healthy person or a visually impaired person in the toilet room or outside the toilet room (Internet cloud). A determination device (for example, a user determination circuit or the like) for determining The determination device (for example, the operation device or the server) acquires information about the user who enters the toilet room, and whether the user who uses the toilet is a normal person or a visually impaired person based on the acquired information. Determine whether. Then, by switching the mode or the like according to the determination result by the determination device, it becomes possible for the visually impaired person to smoothly perform desired control as compared with the conventional case. Therefore, it is possible to provide a touch panel-type operation device in which a person who is completely blind can operate the toilet seat device more smoothly than ever before without always using voice guidance, and does not impair the usability of a healthy person. You can Therefore, a blind person can operate the toilet seat device more smoothly than ever before, and since a voice guidance device is not always used, a touch panel type operation device that does not impair the usability of a healthy person. Can be provided.

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、を含み、前記音声出力装置は、前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of an embodiment includes a voice output device that is placed in the toilet room and outputs a voice, and the voice output device is configured such that the user is the visually impaired person by the user determination unit. When it is determined that there is the information, the information regarding the operating device is output.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルーム内またはトイレルーム外（インターネットクラウド）に、トイレルーム内の使用者が健常者であるか視覚障害者であるか否かを判定する判定装置を備える。そして、判定装置によって使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置の位置や操作装置の使い方などの操作装置に関する情報を音声により出力する、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。したがって、常に音声案内を用いずとも、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。したがって、従来よりも全盲の方が便座装置をスムーズに操作することが可能であり、且つ、常に音声案内装置を用いることが無いため、健常者の使用感も損ねることが無いタッチパネル式の操作装置を提供することができる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, a determination is made as to whether the user in the toilet room is a healthy person or a visually impaired person in the toilet room or outside the toilet room (Internet cloud). Equipped with a device. When the determination device determines that the user is a visually impaired person, information about the operation device such as the position of the operation device and how to use the operation device is output by voice. Can be executed smoothly. Therefore, it is possible to provide a touch panel-type operation device in which a person who is completely blind can operate the toilet seat device more smoothly than ever before without always using voice guidance, and does not impair the usability of a healthy person. You can Therefore, a blind person can operate the toilet seat device more smoothly than ever before, and since a voice guidance device is not always used, a touch panel type operation device that does not impair the usability of a healthy person. Can be provided.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記音声出力装置は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、前記使用者判定部は、前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the voice output device outputs a voice output for the visually impaired when the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected. A corresponding mode cancellation method is output by voice, and the user determination unit determines that the user is the visually impaired person if the cancellation method is not performed within a predetermined time after entering the room. It is characterized by

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、音声出力装置は、音声の出力の解除方法を音声で出力するため、健常者のうち、音声が出力されることを嫌う人はその解除方法にしたがって音声の出力を解除することが可能である。また、視覚障害者の方にとっては、何もせずとも便座装置に関する情報について音声が出力され続けるため、視覚障害者にとって従来よりも所望の制御をスムーズに実行することが可能となる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, after the user enters the toilet room, the voice output device outputs the method of canceling the output of voice by voice, and thus voice is output among the healthy persons. A person who dislikes to do so can cancel the audio output according to the canceling method. Further, for the visually impaired person, the voice continues to be output regarding the information regarding the toilet seat device without doing anything, so that the visually impaired person can perform the desired control more smoothly than before.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、前記使用者判定部は、前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the acquisition unit, the entrance time detected by the user to enter the toilet room detected by a predetermined sensor, and the detection time by a predetermined sensor Acquiring the sitting time when the user's sitting on the toilet seat device is detected, the user determination unit, if the elapsed time from the entering time to the sitting time exceeds a predetermined threshold, the user Is determined to be the visually impaired person.

視覚障害者の方は、トイレルームに入室後、トイレルーム内の便器の位置などを把握するために、白杖などでトイレルーム内を触察しながら行動するため、入室から着座までに要する時間が長くなる傾向にある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、入室から着座までに経過した時間に基づき視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 For visually impaired people, after entering the toilet room, the behavior of the toilet room, such as a white cane, is used to grasp the position of the toilet bowl in the toilet room. It tends to be long. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, it is possible to determine with high accuracy that the visually impaired person is determined because it is determined whether or not the visually impaired person is present based on the time elapsed from entering the room to sitting down.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the acquisition unit acquires information about the behavior of the user detected by a predetermined sensor, an image of the user or information about a sound emitted by the user, The user determination unit, when it is estimated that the user has used a white cane, based on information about the behavior of the user, an image of the user, or information about a sound emitted by the user, It is characterized in that the user is judged to be the visually impaired person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音を検出し、使用者が白杖を使用している行動をとっているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether the user's action, the image of the user or the sound emitted by the user is detected, and the user is taking the action of using the white cane. Since it is determined whether or not the visually impaired person can be accurately determined.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記取得部は、所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the acquisition unit acquires information about the user's surroundings detected by a predetermined sensor, and the user determination unit is based on the information about the user's surroundings. Then, when the presence of accompanying persons assisting the user is estimated, the user is determined to be the visually impaired person.

トイレルームはプライベート空間であるが故に、使用者一人で使用されることが主であるが、視覚障害者の場合、盲導犬や介助者と共に入室することがある。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、トイレルームへ入室する存在を検出し、入室する存在が使用者一人か否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 Since the toilet room is a private space, it is mainly used by one user, but in the case of the visually impaired, the toilet room may enter with a guide dog or a caregiver. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the presence of entering the toilet room is detected, and it is determined whether or not there is only one user entering the toilet room. Therefore, it is possible to accurately determine the visually impaired person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、を備え、前記取得部は、前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、前記使用者判定部は、前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the operation device includes a display unit that displays an object related to a control instruction for the toilet seat device, a contact detection unit that detects a user's contact with the display unit, and A transmission unit that transmits a signal for operating the toilet seat device according to the control instruction related to the object when the contact of the user on the object displayed on the display unit is detected by the contact detection unit. And the acquisition unit acquires information regarding an action of the user with respect to the operating device, and the user determining unit includes the information regarding the action with respect to the operating device by the user based on the visual impairment. It is characterized by determining whether or not the person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置に対する使用者の行動に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, it is determined whether or not the user is a visually impaired person with high accuracy based on the behavior of the user with respect to the operation device. it can.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the user determination unit is configured such that, before the user sits on the toilet seat device, the user touches the display unit before the seat is used. Is a contact with an object other than a predetermined object corresponding to the assumed function, the user is determined to be the visually impaired person.

便座装置を操作するための操作装置は、一般的に便座装置に着座した使用者によって使用される。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者がトイレルーム内に入室後、着座するまでの間に表示部（表示面）に接触し、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触が行われたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 An operating device for operating the toilet seat device is generally used by a user seated on the toilet seat device. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, the user comes into contact with the display unit (display surface) after entering the toilet room and before sitting down, and the function assumed to be used before sitting down is provided. Since it is determined whether or not the user is a visually impaired person based on whether or not a contact other than the corresponding predetermined object is made, it is possible to accurately determine the visually impaired person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第１の接触と、前記第１の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第２の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 In the toilet system according to an aspect of the embodiment, the user determination unit, after the first contact to the display unit by the user detected by the contact detection unit, and after the first contact, It is characterized in that it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the relationship with the second contact of the user with the display unit detected by the contact detection unit.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって使用者による接触が検知された第１のオブジェクトと、その次にタッチセンサによって使用者による接触が検知された第２のオブジェクトとの関係を判定する判定装置（例えば判定回路等）を備え、第１のオブジェクトと第２のオブジェクトとの関係が異常であると（例えば所定回数以上）判定されたか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the first object in which the touch sensor detects the contact by the user and the second object in which the touch sensor detects the contact by the user next A determination device (for example, a determination circuit or the like) that determines the relationship is provided, and the user determines whether or not the relationship between the first object and the second object is abnormal (for example, a predetermined number of times or more). Since it is determined whether or not the visually impaired person is present, the visually impaired person can be accurately determined.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記操作装置は、前記表示部の外周部に設けられる枠部、を備え、前記使用者判定部は、前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the operation device includes a frame portion provided on an outer peripheral portion of the display unit, and the user determination unit includes the outer peripheral portion of the display unit by the contact detection unit. When the contact of the user by the user is detected, it is determined that the user is the visually impaired person.

視覚障害者、特に全盲の人は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部（表示面）の外側に形成された枠部（フレーム）を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用することが多い。例えば、本件発明者らは、全盲の方々にトイレルーム内に設けられた便座装置を操作するための操作装置の使用状況についてヒアリングを行った。その結果、全盲の方々は、便座に着座した状態で触れる位置にあるトイレルーム内の壁面を触りながら、操作装置の表示部（表示面）の外側に形成された枠部を触ることで操作装置の全体形状を把握してから当たりを付けることで操作装置を使用していることが分かった。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、視覚障害者の方々が枠部を触る際に同時に触れてしまう可能性の高い枠部と隣接する表示部（表示面）の周縁部を、使用者が触っているか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 A visually impaired person, especially a person who is blind, touches the wall surface inside the toilet room where he/she touches the toilet seat while touching the frame (frame) formed outside the display (display surface) of the operating device. The operating device is often used by grasping the overall shape of the operating device by touching and then hitting it. For example, the present inventors interviewed blind persons about the usage status of the operating device for operating the toilet seat device provided in the toilet room. As a result, people who are blind can touch the operating device by touching the frame formed on the outside of the display (display surface) of the operating device while touching the wall surface in the toilet room where it is touched while sitting on the toilet seat. It was found that the operating device was used by grasping the overall shape of the and then hitting it. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the peripheral portion of the display unit (display surface) adjacent to the frame unit, which is highly likely to be touched at the same time by visually impaired persons, is used. Since it is determined whether or not the person is touching, it is possible to accurately determine that the person is visually impaired.

実施形態の一態様に係るトイレシステムにおいて、前記使用者判定部は、前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 In the toilet system according to one aspect of the embodiment, the user determination unit is configured such that, when the contact detection unit detects a contact with a predetermined area or more of the display unit, or the display unit is separated at a temporary point. When the contact with the plurality of positions is detected, it is determined that the user is the visually impaired person.

視覚障害者の方が手探りで操作装置を探す際、指先一本ではなく複数の指を用いて触察を行うことが多い。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、タッチセンサによって検出される使用者による表示部（表示面）への接触が、所定面積以上であるか否か、もしくは、異なる複数の位置にほぼ同時に接触したか否かに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、精度良く視覚障害者であることを判定できる。 When a visually handicapped person searches for an operating device by a fumbling operation, he/she often uses a plurality of fingers instead of a single fingertip. According to the toilet system according to one aspect of the embodiment, whether or not the user's contact with the display unit (display surface) detected by the touch sensor is equal to or larger than a predetermined area, or the contact is made at a plurality of different positions. Since it is determined whether or not the user is a visually impaired person based on whether or not they are simultaneously contacted, it is possible to accurately determine that the user is a visually impaired person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、を含み、前記使用者判定部は、前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment includes a storage device that stores information on a predetermined contact method, and the user determination unit is configured to detect the display unit detected by the contact detection unit by the user. When the contact corresponds to the predetermined contact method stored in advance, the user is determined to be the visually impaired person.

実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、操作装置は、使用者が通常行うタップによる第１の操作とは異なる第２の操作と、その第２の操作から表示部（表示面）に接触した使用者を識別するための使用者識別情報とを紐づけて記憶することが可能な記憶部（例えば記憶回路等）を備える構成とした。これによって、トイレシステムは、記憶部に記憶された使用者識別情報と、タッチセンサによって検知された表示部（表示面）に対する第２の操作とに基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定するため、確実に視覚障害者であることを判定できる。 According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, the operating device displays the second operation different from the first operation by the user's normal tap and the second operation on the display unit (display surface). A configuration is provided that includes a storage unit (for example, a storage circuit or the like) capable of storing the user identification information for identifying the user who has come into contact with the user identification information. Thereby, the toilet system determines whether the user is visually impaired based on the user identification information stored in the storage unit and the second operation on the display unit (display surface) detected by the touch sensor. Since it is determined whether or not the person is visually impaired.

実施形態の一態様に係るトイレシステムは、前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、を含み、前記使用者判定部は、前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする。 A toilet system according to an aspect of the embodiment includes a mobile terminal that the user has and a communication device that wirelessly communicates in the vicinity of the toilet room, and the user determination unit receives the communication device from the mobile terminal. It is characterized in that whether or not the user is the visually impaired person is determined based on the information.

近年、健常者、視覚障害者問わず多くの方が携帯情報端末を有しており、その端末とトイレルーム内の便座装置ないしは操作装置と通信可能なアプリケーションが配信され始めている。実施形態の一態様に係るトイレシステムによれば、使用者が有する携帯情報端末から無線によって使用者が視覚障害者であるか否かを判定することが可能な無線信号が送信され、その無線信号を第２の通信装置が受信した場合、判定装置は、使用者が視覚障害者であることを確実に判定できる。 In recent years, many people, whether they are normal or visually impaired, have a mobile information terminal, and applications that can communicate with the terminal and a toilet seat device or operating device in a toilet room have begun to be distributed. According to the toilet system according to the aspect of the embodiment, a wireless signal capable of wirelessly determining whether or not the user is visually impaired is transmitted from the portable information terminal of the user, and the wireless signal When the second communication device receives the message, the determination device can reliably determine that the user is a visually impaired person.

実施形態の一態様によれば、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。 According to the aspect of the embodiment, it is possible to appropriately determine whether the user of the toilet is a visually impaired person.

図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of information processing according to the embodiment. 図２は、実施形態に係るトイレシステムの外観構成の一例を示す模式斜視図である。FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of the external configuration of the toilet system according to the embodiment. 図３は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the toilet system according to the embodiment. 図４は、便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the toilet seat device. 図５は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. 図６は、トイレシステムの情報処理の一例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information processing of the toilet system. 図７は、変形例に係る情報処理の一例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information processing according to the modification. 図８は、変形例に係る操作装置の機能構成の一例を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the operating device according to the modification. 図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. 図１０は、変形例に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。FIG. 10: is a block diagram which shows an example of a structure of the toilet system which concerns on a modification. 図１１は、便座装置の他の構成の一例を示すブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing an example of another configuration of the toilet seat device. 図１２は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. 図１３は、操作装置が実行する画面遷移の一例を示す図である。FIG. 13 is a diagram illustrating an example of screen transitions executed by the operation device. 図１４は、操作装置が実行する機能説明の処理の手順の一例を示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a process for explaining a function executed by the controller device. 図１５は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の一例を示す図である。FIG. 15 is a diagram illustrating an example of screen transition in unlocking executed by the operation device. 図１６は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の他の一例を示す図である。FIG. 16 is a diagram showing another example of screen transition in unlocking executed by the operating device.

以下、添付図面を参照して、本願の開示する操作装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of an operating device disclosed in the present application will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the embodiments described below.

＜１．情報処理＞
まず、実施形態に係るトイレシステムにおいて実行される情報処理の内容について図１を参照して説明する。図１は、実施形態に係る情報処理の一例を示す図である。図１に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置２や操作装置１０が設けられたトイレルームＲの概略平面図を示す。図１の例では、トイレルームＲ内の壁Ｗに操作装置１０が配置され、トイレルームＲ内においてドアＤと対向する位置に便座装置２が配置される場合を示す。図１中の状態ＳＴ１〜ＳＴ３は、使用者Ｕの位置に応じたトイレルームＲに関する状態を示す。 <1. Information processing ＞
First, the contents of information processing executed in the toilet system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of information processing according to the embodiment. In the example shown in FIG. 1, a schematic plan view of a toilet room R provided with a toilet seat device 2 having a local cleaning function and an operating device 10 is shown. In the example of FIG. 1, the operating device 10 is arranged on the wall W in the toilet room R, and the toilet seat device 2 is arranged at a position facing the door D in the toilet room R. States ST1 to ST3 in FIG. 1 show states related to the toilet room R according to the position of the user U.

図１に示す操作装置１０は、トイレの使用者（「利用者」ともいう）が便座装置２を操作するための情報処理装置である。操作装置１０は、タッチパネルの機能を有するタッチパネル式の操作装置であり、ディスプレイである表示部１３への使用者の接触に応じて操作を受け付ける。 The operating device 10 illustrated in FIG. 1 is an information processing device for a toilet user (also referred to as a “user”) to operate the toilet seat device 2. The operation device 10 is a touch panel type operation device having a touch panel function, and receives an operation in response to a user's contact with the display unit 13 which is a display.

図１の例では、初期状態（通常）の設定が健常者モードに設定されている場合を示し、操作装置１０が、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう健常者モードは、操作ガイド等の音声での出力（以下「アシスト出力」ともいう）を行わないモードに対応するものとする。 In the example of FIG. 1, the case where the setting of the initial state (normal) is set to the healthy person mode, and the operation device 10 shows the case where the user U determines whether or not the user U is a visually impaired person. .. The healthy person mode referred to here corresponds to a mode in which voice output (hereinafter also referred to as “assist output”) such as an operation guide is not performed.

また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームＲ内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かを判定する処理（単に「判定処理」ともいう）は、操作装置１０に限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。 The determination as to whether or not the person is visually impaired is not limited to the device in the toilet room R, and may be performed by various means included in the toilet system. For example, the process of determining whether or not the user is visually impaired (also simply referred to as “determination process”) is not limited to the operation device 10, and may be performed by a server device, a cloud system, or the like. It will be described later.

また、図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに入室する使用者Ｕの入室から便座装置２への着座までの時間（以下「着座所要時間」ともいう）に応じて、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、操作装置１０は、着座所要時間は一例であり、着座所要時間に限らず、トイレルームＲに入室する使用者Ｕに関する種々の情報を用いて、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行ってもよい。 In addition, in the example of FIG. 1, the operation device 10 is used by the user according to the time from the entry of the user U who enters the toilet room R to the sitting on the toilet seat device 2 (hereinafter also referred to as “seating required time”). It is determined whether U is a visually impaired person. It should be noted that the operating device 10 is merely an example of the sitting time, and is not limited to the sitting time, and various information regarding the user U entering the toilet room R is used to determine whether or not the user U is visually impaired. You may judge whether.

トイレシステム１（図３参照）には、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサ装置３０（図３参照）が含まれ、操作装置１０は、各種のセンサ装置３０が検知したセンサ情報を、トイレルームＲに入室する使用者Ｕに関する情報として、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う。なお、各種のセンサ装置３０は、他の装置と一体に構成されてもよい。例えば、便座装置２は、人体検知センサや着座検知センサを有してもよい。また、トイレシステム１のセンサ装置３０には、トイレルームＲ外を撮像する画像センサである行動検知センサが含まれてもよい。また、トイレシステム１のセンサ装置３０には、トイレルームＲに配置される音センサである行動検知センサが含まれてもよい。なお、図１の例では、説明を簡単にするために、トイレシステム１には、使用者の入室を検知するドアセンサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０（図示省略）が設けられ、便座装置２に着座検知センサである着座検知部３３（図４参照）が設けられた場合を一例として説明する。 The toilet system 1 (see FIG. 3) includes various sensor devices 30 (see FIG. 3) such as a human body detection sensor, a seating detection sensor, an action detection sensor, and a presence detection sensor, and the operating device 10 includes various sensors. The sensor information detected by the device 30 is used as information regarding the user U who enters the toilet room R, and it is determined whether or not the user U is a visually impaired person. The various sensor devices 30 may be integrated with other devices. For example, the toilet seat device 2 may include a human body detection sensor and a seating detection sensor. Further, the sensor device 30 of the toilet system 1 may include an action detection sensor that is an image sensor that captures an image of the outside of the toilet room R. Further, the sensor device 30 of the toilet system 1 may include an action detection sensor which is a sound sensor arranged in the toilet room R. In addition, in the example of FIG. 1, in order to simplify the description, the toilet system 1 is provided with a sensor device 30 (not shown) that is a door sensor (behavior detection sensor) that detects the entrance of the user, and the toilet seat device is provided. The case where the seating detection unit 33 (see FIG. 4) which is the seating detection sensor is provided in 2 will be described as an example.

まず、図１中の状態ＳＴ１に示すように、時間ｔ１において、使用者ＵはトイレルームＲ外に位置する。そして、使用者Ｕは、トイレルームＲのドアＤを開閉することにより、トイレルームＲ内へ入室する。トイレシステム１は、ドアＤを開閉により、使用者Ｕの入室を検知する。図１中の状態ＳＴ２に示すように、時間ｔ１よりも後の時間ｔ２において、使用者ＵはトイレルームＲ内に位置する。例えば、ドアＤが閉められた時点が時間ｔ２であり、ドアセンサにより検知された時間ｔ２においてドアＤが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０は、使用者Ｕの入室時点が時間ｔ２であると判定する。 First, as shown in the state ST1 in FIG. 1, at time t1, the user U is located outside the toilet room R. Then, the user U enters the toilet room R by opening and closing the door D of the toilet room R. The toilet system 1 detects the entry of the user U by opening and closing the door D. As shown in the state ST2 in FIG. 1, the user U is located in the toilet room R at a time t2 after the time t1. For example, the time when the door D is closed is the time t2, and the operating device 10 determines that the time when the user U enters the room is based on the sensor information indicating that the door D is closed at the time t2 detected by the door sensor. It is determined that it is time t2.

そして、使用者Ｕは、トイレルームＲ内の便座装置２へ移動し、便座装置２に着座する。トイレシステム１は、便座装置２の着座検知部３３により、使用者Ｕの便座装置２への着座を検知する。図１中の状態ＳＴ３に示すように、時間ｔ２よりも後の時間ｔ３において、使用者Ｕは便座装置２に着座する。例えば、便座装置２の着座検知部３３が反応した時点が時間ｔ３であり、着座検知部３３により検知された時間ｔ３において着座があったことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０は、使用者Ｕの着座時点が時間ｔ３であると判定する。 Then, the user U moves to the toilet seat device 2 in the toilet room R and sits on the toilet seat device 2. In the toilet system 1, the seating detection unit 33 of the toilet seat device 2 detects the seating of the user U on the toilet seat device 2. As shown in the state ST3 in FIG. 1, the user U sits down on the toilet seat device 2 at a time t3 after the time t2. For example, the time point t3 is when the seating detection unit 33 of the toilet seat device 2 reacts, and the operating device 10 uses the sensor information indicating that there is seating at the time t3 detected by the seating detection unit 33. It is determined that the sitting time of the person U is time t3.

ここで、使用者Ｕが視覚障害者である場合、周囲を探りながら移動し便座装置２に着座することになるため、健常者である場合に比べて、入室から着座までに要する時間が長くなることが多い。そのため、操作装置１０は、使用者ＵのトイレルームＲへの入室から着座までの着座所要時間を用いて、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。図１の例では、操作装置１０は、使用者ＵのトイレルームＲへの入室時点である時間ｔ２と、使用者Ｕの便座装置２への着座時点である時間ｔ３との間の着座所要時間ＩＮＴ１を用いて、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。 Here, when the user U is a visually impaired person, he/she moves while searching for the surroundings and sits on the toilet seat device 2, so that the time required from entering the room to sitting is longer than that in the case of a healthy person. Often. Therefore, the operating device 10 determines whether or not the user U is a visually impaired person by using the sitting required time from the entry of the user U into the toilet room R to the sitting. In the example of FIG. 1, the operating device 10 requires a sitting time between a time t2 when the user U enters the toilet room R and a time t3 when the user U sits on the toilet seat device 2. Using INT1, it is determined whether the user U is a visually impaired person.

操作装置１０は、時間ｔ３以降の時間ｔ４において、着座所要時間ＩＮＴ１と所定の閾値（時間閾値）とを比較することにより、使用者Ｕが視覚障害者かどうかを判定する。操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値よりも大きい場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。また、操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値以下である場合、使用者Ｕが視覚障害者ではない、すなわち健常者であると判定する。なお、時間閾値は、トイレシステム１の管理者等により設定されてもよい。例えば、操作装置１０は、視覚障害者の着座所要時間の履歴情報を用いて、時間閾値を決定してもよい。例えば、操作装置１０は、過去の視覚障害者の着座所要時間の平均を、時間閾値に決定してもよい。 The operating device 10 determines whether the user U is a visually impaired person by comparing the required sitting time INT1 and a predetermined threshold value (time threshold value) at a time t4 after the time t3. When the sitting required time INT1 is larger than the time threshold value, the operating device 10 determines that the user U is a visually impaired person. When the sitting required time INT1 is less than or equal to the time threshold, the operating device 10 determines that the user U is not a visually impaired person, that is, a healthy person. The time threshold may be set by the administrator of the toilet system 1 or the like. For example, the operation device 10 may determine the time threshold value using history information of the sitting time of the visually impaired person. For example, the operation device 10 may determine the average of the sitting times of the visually impaired persons in the past as the time threshold value.

図１の例では、操作装置１０は、着座所要時間ＩＮＴ１が時間閾値よりも大きいため、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。そして、操作装置１０は、使用者Ｕが視覚障害者であると判定したため、モードを障害者モードに切り替える。例えば、操作装置１０は、トイレシステム１のモードを健常者モードから障害者モードに切り替える。これにより、操作装置１０は、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行う。なお、音声でのアシスト出力は、操作装置１０に限らず、音声出力装置５０（図３参照）等の種々の装置により行われてよい。 In the example of FIG. 1, the operating device 10 determines that the user U is a visually impaired person because the sitting required time INT1 is larger than the time threshold value. Then, the operation device 10 determines that the user U is a visually impaired person, and thus switches the mode to the disabled person mode. For example, the operating device 10 switches the mode of the toilet system 1 from the healthy person mode to the disabled person mode. As a result, the operation device 10 performs assist output by voice such as an operation guide. The assist output by voice may be performed not only by the operation device 10 but also by various devices such as the voice output device 50 (see FIG. 3).

このように、トイレシステム１は、トイレルームに入室する使用者に関する情報である着座所要時間に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。そして、トイレシステム１は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定した場合、モードを障害者モードに切り替えて、アシスト出力を行うことにより、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。また、トイレシステム１は、トイレの使用者が視覚障害者であると判定しない場合、モードを健常者モードとして、アシスト出力を行わないことにより、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。 As described above, the toilet system 1 determines whether the user of the toilet visually recognizes whether or not the user is visually impaired based on the sitting time, which is information about the user who enters the toilet room. It is possible to appropriately determine whether or not the person has a disability. When the toilet system 1 determines that the toilet user is visually impaired, the toilet system 1 switches the mode to the visually impaired mode and outputs an assist to improve the convenience of the visually impaired person in using the toilet. Can be made. In addition, when the toilet system 1 does not determine that the user of the toilet is visually impaired, the mode is set to the normal person mode, and the assist output is not performed, thereby impairing the usability when the normal person uses the toilet. The convenience of using the toilet for the visually impaired can be improved without being lost.

＜２．トイレシステムの外観構成＞
次に、実施形態に係るトイレシステムの外観構成について図２を参照して説明する。図２は、実施形態に係るトイレシステムの外観構成の一例を示す模式斜視図である。 <2. Exterior structure of toilet system>
Next, the external configuration of the toilet system according to the embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a schematic perspective view showing an example of the external configuration of the toilet system according to the embodiment.

図２に示すように、トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０とを備える。図２に示すように、トイレルームＲには、床面Ｆに、洋式大便器（以下「便器」と記載する）７が設置されており、便座装置２は、便器７に沿って設けられる。 As shown in FIG. 2, the toilet system 1 includes a toilet seat device 2 and an operating device 10. As shown in FIG. 2, in the toilet room R, a Western-style toilet bowl (hereinafter referred to as “toilet bowl”) 7 is installed on the floor surface F, and the toilet seat device 2 is provided along the toilet bowl 7.

便器７は、例えば、陶器製である。便器７には、ボウル部８が形成される。ボウル部８は、下方に凹んだ形状であり、使用者の***物を受ける部位である。なお、便器７は、図示のような床置き式に限らず、トイレシステム１を適用可能であれば、どのような形式でもよく、壁掛け式等のような形式であってもよい。便器７には、ボウル部８が臨む開口の端部の全周にわたってリム部９が設けられる。トイレルームＲには、例えば、便器７付近に洗浄水を貯留する洗浄水タンクが設置されてもよいし、洗浄水タンクが設置されない、いわゆるタンクレス式でもよい。 The toilet bowl 7 is made of, for example, ceramics. A bowl portion 8 is formed on the toilet bowl 7. The bowl portion 8 has a shape that is recessed downward and is a portion that receives excrement of the user. Note that the toilet bowl 7 is not limited to the floor-standing type as shown in the figure, and may be of any type as long as the toilet system 1 is applicable, such as a wall-mounted type. The toilet bowl 7 is provided with a rim portion 9 over the entire circumference of the end of the opening facing the bowl portion 8. In the toilet room R, for example, a wash water tank for storing wash water near the toilet 7 may be installed, or a so-called tankless type in which no wash water tank is installed may be used.

例えば、トイレルームＲに設けられた洗浄用の洗浄操作部（図示省略）が使用者により操作されると、便器７のボウル部８への洗浄水の供給による便器洗浄が実施される。洗浄操作部は操作レバーや、操作装置１０に表示された便器洗浄オブジェクトに対するタッチ操作であってもよい。なお、洗浄操作部は、操作レバーなどのような使用者の手動によって便器洗浄を実施させるものに限らず、着座センサのような使用者を検知するセンサの人体検知によって便器洗浄を実施させるものでもよい。 For example, when a cleaning operation unit (not shown) for cleaning provided in the toilet room R is operated by the user, the toilet bowl is cleaned by supplying cleaning water to the bowl section 8 of the toilet bowl 7. The cleaning operation unit may be an operation lever or a touch operation on the toilet cleaning object displayed on the operation device 10. In addition, the cleaning operation unit is not limited to one that is manually operated by the user, such as an operating lever, but may be one that is detected by the human body of a sensor that detects the user, such as a seating sensor. Good.

便座装置２は、便器７の上部に取り付けられ、本体部３と、便蓋４と、着座部５と、ノズル部６とを備える。なお、便座装置２は、便器７に対して着脱可能に取り付けられてもよいし、便器７と一体化するように取り付けられてもよい。 The toilet seat device 2 is attached to the upper part of the toilet 7, and includes a body portion 3, a toilet lid 4, a seat portion 5, and a nozzle portion 6. The toilet seat device 2 may be detachably attached to the toilet 7, or may be attached so as to be integrated with the toilet 7.

図２に示すように、着座部５は、いわゆる便座であり、中央に開口を有する環状に形成され、リム部９に沿って、便器７の開口に重なる位置に配置される。そして、着座部５は、着座した使用者の臀部を支持する。また、図２に示すように、便蓋４及び着座部５は、それぞれの一端部が本体部３に軸支され、本体部３の軸支部分を中心として回動可能（開閉可能）に取り付けられる。なお、便蓋４は、便座装置２に必要に応じて取り付けられ、便座装置２は、便蓋４を有しなくてもよい。 As shown in FIG. 2, the seating portion 5 is a so-called toilet seat, is formed in an annular shape having an opening in the center, and is arranged along the rim portion 9 at a position overlapping the opening of the toilet bowl 7. The seat 5 supports the buttocks of the seated user. As shown in FIG. 2, one end of each of the toilet lid 4 and the seating portion 5 is pivotally supported by the main body portion 3 and is attached so as to be rotatable (openable and closable) about the pivotal support portion of the main body portion 3. To be The toilet lid 4 is attached to the toilet seat device 2 as necessary, and the toilet seat device 2 may not have the toilet lid 4.

ノズル部６は、局部洗浄用のノズルである。ノズル部６は、図示しない電動モータなどの駆動源の駆動により、本体部３の筐体に対して進退可能に構成される。また、ノズル部６は、図示しない水道管などの水源に接続される。そして、ノズル部６は、図２に示すように、本体部３の筐体に対して進出した位置にあるときに、水源からの水を使用者の身体へ噴出させて局部を洗浄する。 The nozzle part 6 is a nozzle for local cleaning. The nozzle portion 6 is configured to be movable back and forth with respect to the housing of the main body portion 3 by driving a drive source such as an electric motor (not shown). Further, the nozzle portion 6 is connected to a water source such as a water pipe (not shown). Then, as shown in FIG. 2, when the nozzle portion 6 is in a position advanced to the housing of the main body portion 3, the nozzle portion 6 sprays water from a water source onto the body of the user to wash the local portion.

操作装置１０は、トイレルームＲ内に設けられる。操作装置１０は、使用者が操作可能な位置に設けられる。操作装置１０は、使用者が着座部５に着座時において、操作可能な位置に設けられる。図２に示す例において、操作装置１０は、着座部５に着座した使用者から見て右側方の壁面Ｗに配置される。なお、操作装置１０は、着座部５に着座した使用者が利用可能であれば、壁面に限らず、種々の態様により配置されてもよい。例えば、操作装置１０は、便座装置２と一体に設けられてもよいが、この点については後述する。 The operation device 10 is provided in the toilet room R. The operating device 10 is provided at a position where the user can operate it. The operating device 10 is provided at a position where the user can operate the seating portion 5 while sitting on the seating portion 5. In the example shown in FIG. 2, the operating device 10 is arranged on the wall surface W on the right side of the user sitting on the seat portion 5. In addition, the operation device 10 may be arranged not only on the wall surface but also in various modes as long as it can be used by the user sitting on the seat portion 5. For example, the operating device 10 may be provided integrally with the toilet seat device 2, which will be described later.

＜３．トイレシステムの構成及び操作装置の機能構成＞
次に、トイレシステム１の構成及び操作装置１０の機能構成について図３を参照して説明する。図３は、実施形態に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。具体的には、図３は、トイレシステム１の構成及びトイレシステム１に含まれる操作装置１０の機能構成を示す。トイレシステム１は、便座装置２と、操作装置１０と、センサ装置３０とが含まれる。 <3. Toilet system configuration and operating device functional configuration>
Next, the configuration of the toilet system 1 and the functional configuration of the operating device 10 will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the toilet system according to the embodiment. Specifically, FIG. 3 shows the configuration of the toilet system 1 and the functional configuration of the operating device 10 included in the toilet system 1. The toilet system 1 includes a toilet seat device 2, an operating device 10, and a sensor device 30.

便座装置２と、操作装置１０と、センサ装置３０とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。 The toilet seat device 2, the operating device 10, and the sensor device 30 are connected via a predetermined network N so as to be communicable by wire or wirelessly. For example, the toilet seat device 2 and the operating device 10 may be connected by any connection as long as information can be transmitted and received, and may be connected by wire communication or by wireless communication. May be.

センサ装置３０は、複数あってもよい、例えば、人体検知センサ、着座検知センサ、行動検知センサ、存在検知センサ等の各種のセンサであってもよい。センサ装置３０は、トイレルームＲ（図１参照）外を撮像する画像センサ（行動検知センサ）であってもよい。センサ装置３０は、ドアＤ（図１参照）に設けられたドアセンサ（行動検知センサ）であってもよい。なお、上記は一例であり、センサ装置３０には、判定に用いる種々のセンサ情報を検知する種々のセンサが含まれてもよい。また、センサ装置３０は、操作装置１０や便座装置２０等の他の装置と一体に構成されてもよい。 There may be a plurality of sensor devices 30, for example, various sensors such as a human body detection sensor, a seating detection sensor, an action detection sensor, and a presence detection sensor. The sensor device 30 may be an image sensor (action detection sensor) that images the outside of the toilet room R (see FIG. 1). The sensor device 30 may be a door sensor (action detection sensor) provided on the door D (see FIG. 1). Note that the above is an example, and the sensor device 30 may include various sensors that detect various sensor information used for determination. Further, the sensor device 30 may be integrated with other devices such as the operating device 10 and the toilet seat device 20.

トイレシステム１に、音声出力装置５０が含まれる場合、例えば、音声出力装置５０はトイレルームＲ内に設けられる。例えば、操作装置１０や便座装置２が音声案内を行う機能を有していてもよい。なお、図３では、音声出力装置５０を図示するが、トイレシステム１には、音声出力装置５０が含まれなくてもよい。音声出力装置５０は、便座装置２と、操作装置１０と所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続され、トイレルームＲ内に音声を出力する便座装置２や操作装置１０とは異なる構成であってもよい。 When the toilet system 1 includes the audio output device 50, for example, the audio output device 50 is provided in the toilet room R. For example, the operation device 10 or the toilet seat device 2 may have a function of providing voice guidance. Although the voice output device 50 is illustrated in FIG. 3, the toilet system 1 may not include the voice output device 50. The voice output device 50 is connected to the toilet seat device 2 and the operating device 10 via a predetermined network N so as to be communicable by wire or wirelessly, and outputs the voice into the toilet room R and the operating device 10. May have different configurations.

携帯端末２０は、使用者によって利用される情報処理装置である。携帯端末２０は、例えば、スマートフォンや、携帯電話機や、タブレット型端末や、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等により実現される。 The mobile terminal 20 is an information processing device used by a user. The mobile terminal 20 is realized by, for example, a smartphone, a mobile phone, a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistant), or the like.

例えば、携帯端末２０は、トイレシステム１（例えば操作装置１０等）とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と操作装置１０とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。例えば、携帯端末２０は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）等の所定の無線通信機能により、トイレシステム１（例えば操作装置１０等）と通信可能であってもよい。また、操作装置１０が携帯端末２０と通信しない場合、トイレシステム１には、携帯端末２０と通信する通信装置が含まれてもよい。この場合、操作装置１０は、携帯端末２０から情報を受信した通信装置から、情報を取得してもよい。 For example, the mobile terminal 20 is communicably connected to the toilet system 1 (for example, the operation device 10 or the like) via a predetermined network N in a wired or wireless manner. For example, the toilet seat device 2 and the operating device 10 may be connected by any connection as long as information can be transmitted and received, and may be connected by wire communication or by wireless communication. May be. For example, the mobile terminal 20 may be capable of communicating with the toilet system 1 (for example, the operation device 10 or the like) by a predetermined wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark) (Wireless Fidelity). In addition, when the operating device 10 does not communicate with the mobile terminal 20, the toilet system 1 may include a communication device that communicates with the mobile terminal 20. In this case, the operating device 10 may acquire the information from the communication device that has received the information from the mobile terminal 20.

ここから、操作装置１０の構成について説明する。図３に示すように、操作装置１０は、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５と、接触検知部１６と、音声出力部１７と、枠部１８（図６参照）とを有する。操作装置１０は、視覚障害者の判定処理を行う判定装置である。すなわち、操作装置１０は、判定装置と一体であってもよい。 From here, the configuration of the operating device 10 will be described. As shown in FIG. 3, the operating device 10 includes a communication unit 11, an input unit 12, a display unit 13, a storage unit 14, a control unit 15, a contact detection unit 16, a voice output unit 17, and a frame. Section 18 (see FIG. 6). The operation device 10 is a determination device that performs determination processing for a visually impaired person. That is, the operation device 10 may be integrated with the determination device.

通信部１１は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部１１は、図示しない所定の通信網（ネットワークＮ）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。 The communication unit 11 is realized by, for example, a communication circuit or the like. The communication unit 11 is connected to a predetermined communication network (network N) (not shown) in a wired or wireless manner, and transmits/receives information to/from an external information processing device. For example, the communication unit 11 is connected to the network N by wire or wirelessly and transmits/receives information to/from the toilet seat device 2, the mobile terminal 20, the sensor device 30, and the voice output device 50.

例えば、通信部１１は、使用者が有する携帯端末２０とトイレルームＲの近傍において無線通信する通信装置である。すなわち、操作装置１０は、通信装置と一体であってもよい。例えば、通信部１１は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）等の所定の無線通信機能により、携帯端末２０と通信可能であってもよい。 For example, the communication unit 11 is a communication device that wirelessly communicates with the mobile terminal 20 of the user near the toilet room R. That is, the operation device 10 may be integrated with the communication device. For example, the communication unit 11 may be capable of communicating with the mobile terminal 20 by a predetermined wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark) (Wireless Fidelity).

入力部１２は、使用者から各種操作が入力される。入力部１２は、タッチパネル機能により表示面（例えば表示部１３）を介して使用者からの各種操作を受け付ける。また、入力部１２は、操作装置１０に設けられたスイッチやボタン等により各種操作を受け付けてもよい。 Various operations are input to the input unit 12 by the user. The input unit 12 receives various operations from the user via the display surface (for example, the display unit 13) by the touch panel function. Further, the input unit 12 may receive various operations by using switches, buttons, etc. provided on the operation device 10.

入力部１２は、接触検知部１６により実現されるタッチパネルの機能によりタブレット端末等のディスプレイ（表示面、表示画面）を介して使用者から各種操作を受け付ける。すなわち、入力部１２は、操作装置１０の表示部１３を介して使用者から各種操作を受け付ける。例えば、入力部１２は、操作装置１０の表示部１３を介して使用者のオブジェクトの指定操作等の操作を受け付ける。言い換えると、入力部１２は、タッチパネルの機能により使用者の操作を受け付ける受付部として機能する。なお、入力部１２による使用者の操作の検知方式には、タブレット端末では主に静電容量方式が採用されるが、他の検知方式である抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式など、使用者の操作を検知できタッチパネルの機能が実現できればどのような方式を採用してもよい。また、操作装置１０は、操作装置１０にスイッチやボタン等が設けられる場合、スイッチやボタン等による操作も受け付ける入力部を有してもよい。 The input unit 12 receives various operations from the user via a display (display surface, display screen) such as a tablet terminal by the function of the touch panel realized by the contact detection unit 16. That is, the input unit 12 receives various operations from the user via the display unit 13 of the operation device 10. For example, the input unit 12 receives an operation such as a user's operation of designating an object via the display unit 13 of the operation device 10. In other words, the input unit 12 functions as a reception unit that receives the operation of the user by the function of the touch panel. As a method of detecting a user operation by the input unit 12, a capacitance method is mainly adopted in a tablet terminal, but other detection methods such as a resistance film method, a surface acoustic wave method, an infrared method, and an electromagnetic method. Any method such as a guidance method may be adopted as long as the operation of the user can be detected and the function of the touch panel can be realized. Further, when the operating device 10 is provided with a switch, a button, or the like, the operating device 10 may have an input unit that also accepts an operation by the switch, the button, or the like.

表示部１３は、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electro-Luminescence）ディスプレイ等によって実現されるタブレット端末等の表示画面であり、各種情報を表示するための表示装置である。つまり、操作装置１０は、表示部１３である表示画面により使用者の入力を受け付け、使用者への出力も行う。表示部１３は、各種情報を表示する。なお、表示部１３における表示の制御は、表示部１３が行ってもよいし、制御部１５の表示制御部等が行ってもよい。 The display unit 13 is a display screen of a tablet terminal or the like realized by, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro-Luminescence) display, and is a display device for displaying various kinds of information. That is, the operation device 10 receives the input of the user through the display screen which is the display unit 13 and also outputs the input to the user. The display unit 13 displays various information. The display control on the display unit 13 may be performed by the display unit 13 or by the display control unit of the control unit 15 or the like.

表示部１３は、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部１３は、使用者の接触に応じて信号を送信部１５４に送信させる第１の領域と、使用者が接触した場合に信号を送信部１５４に送信させない第２の領域と有する。表示部１３は、オブジェクトが表示される第１の領域と、オブジェクトが表示されない第２の領域とを有する。表示部１３は、第１の領域の面積よりも大きい面積を有する第２の領域を有する。表示部１３は、外周部１３１を除く所定の範囲に第１の領域を有する。 The display unit 13 displays an object related to a control instruction for the toilet seat device. The display unit 13 has a first area in which a signal is transmitted to the transmission unit 154 in response to a user's contact, and a second area in which a signal is not transmitted to the transmission unit 154 when the user contacts. The display unit 13 has a first area in which the object is displayed and a second area in which the object is not displayed. The display unit 13 has a second region having an area larger than that of the first region. The display unit 13 has a first region in a predetermined range excluding the outer peripheral portion 131.

表示部１３は、使用者によるロック解除の操作を受け付けるロック画面を表示し、使用者による操作に応じたロック解除後において、便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する。表示部１３は、所定の領域への使用者の接触が検知された場合、所定の領域とは異なる他の領域に、使用者によるロック解除の操作を受け付ける解除オブジェクトを表示する。表示部１３は、トイレルームへの使用者の入室が検知された場合に、使用者による操作を受け付けない他の画面を表示し、入室から所定の期間経過後に、他の画面からロック画面に表示を変更する。 The display unit 13 displays a lock screen that accepts an unlocking operation by the user, and displays an object related to a control instruction for the toilet seat device after unlocking according to the operation by the user. When a user's contact with a predetermined area is detected, the display unit 13 displays a release object that receives a lock release operation by the user in another area different from the predetermined area. When the user's entry into the toilet room is detected, the display unit 13 displays another screen in which the operation by the user is not accepted, and after a predetermined period has passed from the entry, the display screen is displayed on the lock screen from the other screen. To change.

記憶部１４は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１４は、例えば、操作装置１０にインストールされているアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部１４は、操作画面等の各種画面に関する情報を記憶する。記憶部１４は、便座装置２を操作するための信号を生成するために用いる情報を記憶する。記憶部１４は、オブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を記憶する。記憶部１４は、モードに関する情報を記憶する。記憶部１４は、現状態のモードを特定するための情報を記憶する。 The storage unit 14 is realized by a semiconductor memory device such as a RAM (Random Access Memory) or a flash memory (Flash Memory), or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 14 stores, for example, information regarding an application (for example, a toilet device operating application or the like) installed in the operating device 10, for example, a program or the like. The storage unit 14 stores information regarding various screens such as an operation screen. The storage unit 14 stores information used to generate a signal for operating the toilet seat device 2. The storage unit 14 stores information in which an object and a control instruction are associated with each other. The storage unit 14 stores information about the mode. The storage unit 14 stores information for identifying the current mode.

また、記憶部１４は、使用者が指定したオブジェクトに対応する制御指示を行うかを判定するための情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、使用者の接触がいずれの操作であるか否かを判定するための情報を記憶する。記憶部１４は、判定に用いる各種情報を記憶する。記憶部１４は、判定に用いる閾値を記憶する。 The storage unit 14 also stores information for determining whether to issue a control instruction corresponding to the object designated by the user. For example, the storage unit 14 stores information for determining which operation the user touches. The storage unit 14 stores various information used for the determination. The storage unit 14 stores a threshold value used for the determination.

記憶部１４は、所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置である。例えば、記憶部１４は、異常判定を行うために用いる情報を記憶する。記憶部１４は、図６で説明する判定用情報を記憶する。例えば、記憶部１４は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を記憶する。 The storage unit 14 is a storage device that stores information on a predetermined contact method. For example, the storage unit 14 stores information used for making an abnormality determination. The storage unit 14 stores the determination information described in FIG. For example, the storage unit 14 stores, for each association between the first object and the second object, list information indicating whether or not the relationship is abnormal.

制御部１５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、記憶部１４に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）のプログラムが含まれる。また、制御部１５は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現される。 The control unit 15 is realized by a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or the like that executes a program stored in the storage unit 14 using a RAM as a work area. For example, the various programs include programs of applications (for example, toilet device operating applications) that perform various information processing such as display processing and determination processing. Further, the control unit 15 is realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) or an FPGA (Field Programmable Gate Array).

図３に示すように、制御部１５は、取得部１５１と、判定部１５２と、生成部１５３と、送信部１５４と、使用者判定部１５５とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１５の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する判定処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、制御部１５が有する各処理部の接続関係は、図３に示した接続関係に限られず、他の接続関係であってもよい。 As illustrated in FIG. 3, the control unit 15 includes an acquisition unit 151, a determination unit 152, a generation unit 153, a transmission unit 154, and a user determination unit 155, and functions of determination processing described below. To realize or execute an action. Note that the internal configuration of the control unit 15 is not limited to the configuration shown in FIG. 3, and may be another configuration as long as it is a configuration for performing the determination process described later. The connection relationship between the processing units included in the control unit 15 is not limited to the connection relationship illustrated in FIG. 3 and may be another connection relationship.

取得部１５１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、記憶部１４から各種情報を取得する。例えば、取得部１５１は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報を取得する。 The acquisition unit 151 acquires various kinds of information. For example, the acquisition unit 151 acquires various types of information from an external information processing device. For example, the acquisition unit 151 acquires various kinds of information from the toilet seat device 2, the mobile terminal 20, the sensor device 30, and the voice output device 50. For example, the acquisition unit 151 acquires various information from the storage unit 14. For example, the acquisition unit 151 acquires the sensor information detected by the contact detection unit 16.

取得部１５１は、トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された使用者の便座装置への着座が検知された着座時間とを取得する。取得部１５１は、使用者による操作装置の操作に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得する。取得部１５１は、所定のセンサにより検知された使用者の周囲に関する情報を取得する。取得部１５１は、使用者による操作装置に対する行動に関する情報を取得する。 The acquisition unit 151 acquires information about a user who enters the toilet room. The acquisition unit 151 detects the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor, and the sitting time when the user's seated on the toilet seat device is detected by the predetermined sensor. And get. The acquisition unit 151 acquires information regarding the operation of the operation device by the user. The acquisition unit 151 acquires information on the behavior of the user detected by a predetermined sensor, an image of the user, or a sound emitted by the user. The acquisition unit 151 acquires information about the surroundings of the user detected by a predetermined sensor. The acquisition unit 151 acquires information about the behavior of the user with respect to the operation device.

判定部１５２は、種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、取得部１５１により取得された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、記憶部１４に記憶された各種情報を用いて種々の情報を判定する。例えば、判定部１５２は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報に基づいて、種々の判定を行う。 The determination unit 152 determines various information. For example, the determination unit 152 determines various information by using the various information acquired by the acquisition unit 151. For example, the determination unit 152 determines various information using various information stored in the storage unit 14. For example, the determination unit 152 makes various determinations based on the sensor information detected by the contact detection unit 16.

例えば、判定部１５２は、センサ情報に基づいて、使用者が接触したオブジェクトを特定する。例えば、判定部１５２は、センサ情報に基づいて、使用者の操作がタップ、ダブルタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ、ロングタップ等のいずれの種別の操作であるかを特定する。 For example, the determination unit 152 identifies the object with which the user has contacted, based on the sensor information. For example, the determination unit 152 identifies, based on the sensor information, which type of operation the user's operation is: tap, double tap, drag, swipe, flick, pinch, long tap, or the like.

生成部１５３は、種々の生成を行なう。例えば、生成部１５３は、制御指示の信号を生成する。例えば、生成部１５３は、便座装置２を操作するための信号を生成する。例えば、生成部１５３は、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。 The generation unit 153 performs various generations. For example, the generation unit 153 generates a control instruction signal. For example, the generation unit 153 generates a signal for operating the toilet seat device 2. For example, the generation unit 153 generates a signal corresponding to a control instruction related to the object with which the user touches.

生成部１５３は、記憶部１４に記憶された情報を用いて、使用者が接触したオブジェクトと関連する制御指示に対応する信号を生成する。生成部１５３は、記憶部１４に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置２を操作するための信号を生成する。生成部１５３は、使用者が接触したオブジェクトを示す情報と、記憶部１４に記憶されたオブジェクトと制御指示とを対応付けた情報を用いて、便座装置２を操作するための信号を生成する。 The generation unit 153 uses the information stored in the storage unit 14 to generate a signal corresponding to the control instruction associated with the object with which the user touches. The generation unit 153 generates a signal for operating the toilet seat device 2 using the information in which the object stored in the storage unit 14 and the control instruction are associated with each other. The generation unit 153 generates a signal for operating the toilet seat device 2 by using the information indicating the object that the user touches and the information that associates the object stored in the storage unit 14 with the control instruction.

送信部１５４は、種々の情報を送信する。例えば、送信部１５４は、通信部１１を制御することにより、種々の情報を送信する。送信部１５４は、通信部１１を介して、他の装置へ種々の情報を送信する。なお、送信部１５４は、制御部１５ではなく通信部１１に含まれてもよい。送信部１５４は、各種情報を便座装置２や携帯端末２０やセンサ装置３０や音声出力装置５０へ送信する。送信部１５４は、記憶部１４に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、取得部１５１により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、判定部１５２により判定された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、生成部１５３により生成された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１５４は、使用者判定部１５５により判定された各種情報を他の装置へ送信する。 The transmission unit 154 transmits various information. For example, the transmission unit 154 transmits various information by controlling the communication unit 11. The transmission unit 154 transmits various types of information to other devices via the communication unit 11. The transmission unit 154 may be included in the communication unit 11 instead of the control unit 15. The transmission unit 154 transmits various information to the toilet seat device 2, the mobile terminal 20, the sensor device 30, and the voice output device 50. The transmission unit 154 transmits various information stored in the storage unit 14 to another device. The transmission unit 154 transmits the various types of information acquired by the acquisition unit 151 to another device. The transmission unit 154 transmits the various types of information determined by the determination unit 152 to another device. The transmission unit 154 transmits various information generated by the generation unit 153 to another device. The transmission unit 154 transmits various information determined by the user determination unit 155 to another device.

送信部１５４は、便座装置２を操作するための信号を便座装置２に送信する。送信部１５４は、表示部１３に表示されたオブジェクトへの使用者の接触が接触検知部１６により検知された場合に、オブジェクトと関連する制御指示により便座装置２を操作するための信号を送信する。 The transmission unit 154 transmits a signal for operating the toilet seat device 2 to the toilet seat device 2. The transmission unit 154 transmits a signal for operating the toilet seat device 2 according to a control instruction related to the object when the contact detection unit 16 detects a user's contact with the object displayed on the display unit 13. ..

使用者判定部１５５は、種々の情報を用いてトイレの使用者が視覚障害者であるかどうかの判定（使用者判定）を行う。例えば、使用者判定部１５５は、取得部１５１により取得された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部１５５は、記憶部１４に記憶された各種情報を用いて使用者判定を行う。例えば、使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知されたセンサ情報に基づいて、使用者判定を行う。 The user determination unit 155 determines whether the user of the toilet is a visually impaired person (user determination) using various information. For example, the user determination unit 155 performs the user determination using the various information acquired by the acquisition unit 151. For example, the user determination unit 155 makes a user determination using various information stored in the storage unit 14. For example, the user determination unit 155 makes a user determination based on the sensor information detected by the contact detection unit 16.

使用者判定部１５５は、取得部１５１により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、入室時間から着座時間までの経過時間が所定の閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定する。 The user determination unit 155 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information about the user acquired by the acquisition unit 151. The user determination unit 155 determines that the user is a visually impaired person when the elapsed time from the entry time to the sitting time exceeds a predetermined threshold value.

使用者判定部１５５は、使用者の便座装置への着座の前に、使用者の操作装置１０へのタッチ操作により、局部洗浄機能の開始に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。 The user determination unit 155 determines that the user is visually impaired when an operation related to the start of the local cleaning function is performed by a touch operation on the operation device 10 by the user before the user sits on the toilet seat device. It is determined that When it is estimated that the user has used the white cane based on the information on the behavior of the user, the image captured by the user, or the sound emitted by the user, the user determination unit 155 determines that the user has a visual impairment. Determined to be a person. The user determination unit 155 determines that the user is a visually impaired person when the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on the information about the surroundings of the user.

使用者判定部１５５は、操作装置１０に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者による表示部１３への接触が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、着座の前の使用が想定される機能とは、お掃除機能、便座開閉機能、音声出力機能、言語選択機能、便器洗浄機能、脱臭機能等である。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第１の接触と、第１の接触の後において、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第２の接触との関係に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により表示部１３の外周部への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。 The user determination unit 155 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information regarding the action on the operation device 10. The user determination unit 155 determines that contact with the display unit 13 by the user before seating on the toilet seat device 2 by the user causes a user to contact a function other than a predetermined object corresponding to a function expected to be used before seating. If it is contact, it is determined that the user is visually impaired. For example, the functions assumed to be used before sitting are a cleaning function, a toilet seat opening/closing function, a voice output function, a language selection function, a toilet cleaning function, a deodorizing function, and the like. The user determination unit 155 includes a first touch by the user detected by the touch detection unit 16 on the display unit 13, and a display unit by the user detected by the touch detection unit 16 after the first touch. Based on the relationship with the second contact with 13, it is determined whether the user is visually impaired. The user determination unit 155 determines that the user is a visually impaired person when the contact detection unit 16 detects the contact of the user with the outer peripheral portion of the display unit 13.

使用者判定部１５５は、接触検知部１６により、表示部１３の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者による接触が、予め記憶された所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。使用者判定部１５５は、携帯端末２０から通信部１１（通信装置）が受信した情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。 The user determination unit 155 detects that the contact detection unit 16 detects a contact with a predetermined area or more of the display unit 13, or detects a contact with a plurality of separated positions of the display unit 13 at a temporary point. , Determine that the user is visually impaired. When the user's contact with the display unit 13 detected by the contact detection unit 16 corresponds to a predetermined contact method stored in advance, the user determination unit 155 determines that the user is a visually impaired person. .. The user determination unit 155 determines whether the user is a visually impaired person based on the information received by the communication unit 11 (communication device) from the mobile terminal 20.

使用者判定部１５５は、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第１の接触と、第１の接触の後において、接触検知部１６により検知された使用者による表示部１３への第２の接触との関係を判定する。使用者判定部１５５は、使用者による表示部１３に表示された第１オブジェクトへの第１の接触と、第２の接触との関係を判定する。使用者判定部１５５は、第１の接触と、使用者による表示部１３に表示された第２オブジェクトへの第２の接触とにより、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係を判定する。使用者判定部１５５は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関連性に基づいて、トイレの使用者が視覚障害者であるかどうかを判定する。 The user determination unit 155 includes a first touch by the user detected by the touch detection unit 16 on the display unit 13, and a display unit by the user detected by the touch detection unit 16 after the first touch. The relationship with the second contact to 13 is determined. The user determination unit 155 determines the relationship between the first contact and the second contact by the user on the first object displayed on the display unit 13. The user determination unit 155 determines the relationship between the first object and the second object based on the first contact and the second contact of the user with the second object displayed on the display unit 13. The user determination unit 155 determines whether the user of the toilet is a visually impaired person based on the relationship between the first object and the second object.

なお、上述した制御部１５による各種の処理は、所定のアプリケーションにより行われる場合、制御部１５の各部は、例えば、所定のアプリケーションにより実現されてもよい。例えば、制御部１５による各種の処理は、外部の情報処理装置から受信した制御情報により実現されてもよい。 When the various processes performed by the control unit 15 described above are performed by a predetermined application, each unit of the control unit 15 may be realized by, for example, a predetermined application. For example, various processes performed by the control unit 15 may be realized by control information received from an external information processing device.

接触検知部１６は、タッチパネルの機能を実現するためのセンサである。例えば、接触検知部１６は、圧力センサを含む。例えば、接触検知部１６は、使用者が画面に接触する圧力を示す圧力情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面における使用者の接触範囲（座標）を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面において使用者が接触する位置を示す位置情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、画面において使用者が接触する面積を示す面積情報を検知するセンサを含む。例えば、接触検知部１６は、種々の他の構成と連携してタッチセンサの機能を実現する。 The contact detection unit 16 is a sensor for realizing the function of the touch panel. For example, the contact detection unit 16 includes a pressure sensor. For example, the contact detection unit 16 includes a sensor that detects pressure information indicating the pressure with which the user touches the screen. For example, the contact detection unit 16 includes a sensor that detects the contact range (coordinates) of the user on the screen. For example, the contact detection unit 16 includes a sensor that detects position information indicating a position where the user touches the screen. For example, the contact detection unit 16 includes a sensor that detects area information indicating the area on the screen with which the user touches. For example, the contact detection unit 16 realizes the function of the touch sensor in cooperation with various other configurations.

接触検知部１６は、表示部１３に対する使用者の接触を検知する。接触検知部１６は、ロック画面の表示時における表示部１３の所定の領域への使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。接触検知部１６は、表示部１３に表示された言語選択のための言語選択オブジェクトへの使用者の接触を、ロック解除の操作として検知する。 The contact detection unit 16 detects a user's contact with the display unit 13. The contact detection unit 16 detects a user's contact with a predetermined area of the display unit 13 when the lock screen is displayed, as an operation for unlocking. The contact detection unit 16 detects a user's contact with the language selection object for language selection displayed on the display unit 13 as an unlock operation.

音声出力部１７は、音声を出力する。例えば、音声出力部１７は、スピーカである。例えば、音声出力部１７は、操作装置１０内に設けられる音声出力装置であってもよい。音声出力部１７は、使用者に対して種々の情報を音声で出力する。例えば、音声出力部１７は、使用者に対して音声案内を行う。 The voice output unit 17 outputs a voice. For example, the audio output unit 17 is a speaker. For example, the voice output unit 17 may be a voice output device provided in the operating device 10. The voice output unit 17 outputs various information to the user by voice. For example, the voice output unit 17 provides voice guidance to the user.

例えば、音声出力部１７は、トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置である。すなわち、操作装置１０は、音声出力装置と一体であってもよい。音声出力部１７は、使用者判定部１５５により使用者が視覚障害者であると判定された場合、操作装置１０に関する情報を出力する。 For example, the audio output unit 17 is an audio output device that is placed in the toilet room and outputs audio. That is, the operation device 10 may be integrated with the voice output device. When the user determination unit 155 determines that the user is a visually impaired person, the voice output unit 17 outputs information regarding the operation device 10.

枠部１８は、表示部１３の外周部１３１に設けられるフレームである。枠部１８は、表示部１３の外周部１３１を全周に亘って囲むフレームである。枠部１８は、種々の材料により形成されてもよい。 The frame portion 18 is a frame provided on the outer peripheral portion 131 of the display unit 13. The frame portion 18 is a frame that surrounds the outer peripheral portion 131 of the display portion 13 over the entire circumference. The frame portion 18 may be formed of various materials.

なお、操作装置１０は、振動を出力する場合、振動出力部（例えば振動モータ等により実現されるバイブレータ）を有してもよい。 Note that the operating device 10 may include a vibration output unit (for example, a vibrator realized by a vibration motor or the like) when outputting vibration.

＜４．便座装置の機能構成＞
次に、便座装置２の機能構成について図４を参照して説明する。図４は、便座装置の機能構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、便座装置２は、本体部３と、便蓋４と、着座部５と、ノズル部６とを備える。なお、図２で説明した便座装置２の外観構成の点についての説明は省略する。 <4. Functional configuration of toilet seat device>
Next, the functional configuration of the toilet seat device 2 will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the toilet seat device. As shown in FIG. 4, the toilet seat device 2 includes a main body portion 3, a toilet lid 4, a seat portion 5, and a nozzle portion 6. It should be noted that description of the external configuration of the toilet seat device 2 described with reference to FIG. 2 is omitted.

便座装置２の本体部３は、通信部３１と、人体検知部３２と、着座検知部３３と、制御部３４とを有する。 The main body 3 of the toilet seat device 2 includes a communication unit 31, a human body detection unit 32, a seating detection unit 33, and a control unit 34.

通信部３１は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部３１は、所定のネットワークＮと有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部３１は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、操作装置１０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。 The communication unit 31 is realized by, for example, a communication circuit or the like. The communication unit 31 is connected to a predetermined network N by wire or wirelessly, and transmits/receives information to/from an external information processing device. For example, the communication unit 31 is connected to the network N by wire or wirelessly and transmits/receives information to/from the operation device 10 and the voice output device 50.

人体検知部３２は、人体を検知する機能を有する。人体検知部３２は、人体検知センサである。例えば、人体検知部３２は、赤外線信号を用いた焦電センサ等により実現される。例えば、人体検知部３２は、μ（マイクロ）波を用いた焦電センサ等により実現されてもよい。なお、上記は一例であり、人体検知部３２は、上記に限らず、種々の手段により人体を検知してもよい。例えば、人体検知部３２は、トイレルームＲ（図２参照）内に入室した人（使用者など）を検知する。人体検知部３２は、検知信号を制御部３４へ出力する。 The human body detection unit 32 has a function of detecting a human body. The human body detection unit 32 is a human body detection sensor. For example, the human body detection unit 32 is realized by a pyroelectric sensor or the like that uses an infrared signal. For example, the human body detection unit 32 may be realized by a pyroelectric sensor or the like that uses μ (micro) waves. Note that the above is an example, and the human body detection unit 32 is not limited to the above, and may detect the human body by various means. For example, the human body detection unit 32 detects a person (user or the like) who has entered the toilet room R (see FIG. 2). The human body detection unit 32 outputs a detection signal to the control unit 34.

着座検知部３３は、便座装置２への人の着座を検知する機能を有する。例えば、着座検知部３３は、着座検知センサである。着座検知部３３は、使用者が着座部５に着座したことを検知する。例えば、着座検知部３３は、荷重センサにより使用者が着座部５に着座したことを検知する。例えば、着座検知部３３は、赤外線投受光式の測距センサであり、人（使用者）が着座部５に着座する直前において着座部５の付近に存在する人体や、着座部５に着座した使用者を検知してもよい。なお、上記は一例であり、着座検知部３３は、上記に限らず、種々の手段により便座装置２への人の着座を検知してもよい。着座検知部３３は、着座検知信号を制御部３４へ出力する。 The seating detection unit 33 has a function of detecting seating of a person on the toilet seat device 2. For example, the seating detection unit 33 is a seating detection sensor. The seating detection unit 33 detects that the user is seated on the seating unit 5. For example, the seating detection unit 33 detects that the user is seated on the seating unit 5 with a load sensor. For example, the seating detection unit 33 is an infrared projection/reception type distance measuring sensor, and a human body existing near the seating unit 5 immediately before a person (user) sits on the seating unit 5 or sitting on the seating unit 5 is seated. The user may be detected. The above is an example, and the seating detection unit 33 is not limited to the above, and may detect the seating of a person on the toilet seat device 2 by various means. The seating detection unit 33 outputs a seating detection signal to the control unit 34.

制御部３４は、便蓋４や着座部５やノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された信号に基づいて、便蓋４や着座部５やノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された局部洗浄に関する制御指示の信号に基づいて、ノズル部６を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された便蓋開閉に関する制御指示の信号に基づいて、便蓋４を制御する。制御部３４は、操作装置１０から送信された着座部開閉に関する制御指示の信号に基づいて、着座部５を制御する。制御部３４は、有線により、便蓋４や着座部５やノズル部６に制御情報を送信する。なお、制御部３４は、無線により、便蓋４や着座部５やノズル部６に制御情報を送信してもよい。 The control unit 34 controls the toilet lid 4, the seating section 5, and the nozzle section 6. The control section 34 controls the toilet lid 4, the seat section 5, and the nozzle section 6 based on the signal transmitted from the operating device 10. The control unit 34 controls the nozzle unit 6 based on the signal of the control instruction regarding the local cleaning transmitted from the operation device 10. The control unit 34 controls the toilet lid 4 based on a signal of a control instruction regarding opening/closing of the toilet lid transmitted from the operation device 10. The control unit 34 controls the seating portion 5 based on a signal of a control instruction regarding opening/closing of the seating portion transmitted from the operation device 10. The control unit 34 sends the control information to the toilet lid 4, the seating unit 5, and the nozzle unit 6 by wire. The control unit 34 may wirelessly transmit the control information to the toilet lid 4, the seating section 5, and the nozzle section 6.

制御部３４は、人体検知部３２による使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、人体検知部３２によるトイレルームＲへの使用者の入室が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知部３３による使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、着座検知部３３による着座部５への使用者の着座が検知されたか否かを判定する。制御部３４は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵやＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路等の種々の手段により実現されてもよい。 The control unit 34 determines whether the human body detection unit 32 has detected the entry of the user into the room. The control unit 34 determines whether the human body detection unit 32 detects the user's entry into the toilet room R. The control unit 34 determines whether or not the seating detection unit 33 detects the user's seating. The control unit 34 determines whether or not the seating detection unit 33 detects the user's seating on the seating unit 5. The control unit 34 may be realized by various means such as a CPU, an MPU, an ASIC, an integrated circuit such as an FPGA, or the like.

なお、便座装置２には、上記に限らず種々の構成が含まれてもよい。例えば、便座装置２には、音声出力部（トイレ用擬音装置）が含まれてもよい。 The toilet seat device 2 may include various configurations other than the above. For example, the toilet seat device 2 may include an audio output unit (toilet onomatopoeia device).

＜５．トイレシステムの具体的動作＞
次に、トイレシステム１の具体的動作について図５を参照して説明する。図５は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。 <5. Concrete operation of toilet system>
Next, a specific operation of the toilet system 1 will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system.

図５に示すように、トイレシステム１は、使用者に関する情報を取得した場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する（ステップＳ２）。トイレシステム１は、使用者が健常者か視覚障害者かを判定する。例えば、トイレシステム１は、トイレの使用者の着座所要時間を取得する。なお、トイレシステム１は、使用者に関する情報を取得していない場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、ステップＳ１の処理を繰り返す。 As shown in FIG. 5, when the toilet system 1 acquires information about the user (step S1: Yes), the toilet system 1 determines whether the user is a visually impaired person (step S2). The toilet system 1 determines whether the user is a healthy person or a visually impaired person. For example, the toilet system 1 acquires the sitting time of the user of the toilet. In addition, the toilet system 1 repeats the process of step S1, when the information regarding a user is not acquired (step S1:No).

一方、トイレシステム１は、使用者が視覚障害者であると判定した場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、トイレシステム１に関する情報について音声を出力する視覚障害者モードに設定する（ステップＳ３）。 On the other hand, when the toilet system 1 determines that the user is a visually impaired person (step S2: Yes), the toilet system 1 sets the visually impaired person mode in which a voice is output for information about the toilet system 1 (step S3).

トイレシステム１は、使用者が視覚障害者ではないと判定した場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、トイレシステム１に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する（ステップＳ４）。すなわち、トイレシステム１は、使用者が健常者であると判定した場合、トイレシステム１に関する情報について音声を出力しない健常者モードに設定する。 When it is determined that the user is not a visually impaired person (step S2: No), the toilet system 1 sets the healthy person mode in which no sound is output regarding the information about the toilet system 1 (step S4). That is, when it is determined that the user is a healthy person, the toilet system 1 sets the healthy person mode in which no sound is output regarding the information about the toilet system 1.

＜６．操作に基づく判定＞
トイレシステム１は、図１に示す着座所要時間に限らず、種々の情報を用いて使用者が障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者による操作装置１０に対する行動に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、操作装置１０の操作に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者による接触の関係性に基づいて使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。この点について、図６を用いて説明する。図６は、操作装置の情報処理の一例を示す図である。 <6. Judgment based on operation>
The toilet system 1 is not limited to the sitting time shown in FIG. 1, and may use various information to determine whether the user is a disabled person. For example, the operating device 10 may determine whether or not the user is a visually impaired person based on the information regarding the behavior of the operating device 10 by the user. For example, the operating device 10 may determine whether or not the user is a visually impaired person based on the information regarding the operation of the operating device 10. For example, the operation device 10 may determine whether or not the user is a visually impaired person based on the relationship of contact by the user. This point will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating an example of information processing of the operation device.

図６の例では、操作装置１０の長手方向を横に向けて使用する表示態様により、操作装置１０の短手方向を上下方向とし、表示部１３の長手方向を左右方向として説明するが、操作装置１０の方向を規定するものではない。図６に示すように、操作装置１０は、表示部１３の外周部１３１に沿って枠部１８が設けられる。枠部１８は、表示部１３の周囲を囲むフレームである。 In the example of FIG. 6, the lateral direction of the operating device 10 is the vertical direction and the longitudinal direction of the display unit 13 is the horizontal direction according to the display mode in which the longitudinal direction of the operating device 10 is used laterally. It does not define the orientation of the device 10. As shown in FIG. 6, the operating device 10 is provided with a frame portion 18 along the outer peripheral portion 131 of the display unit 13. The frame portion 18 is a frame that surrounds the periphery of the display portion 13.

図６の操作装置１０は、表示部１３に操作画面が表示された状態を示す。操作画面には、種々の機能を実行するオブジェクトＢ１〜Ｂ２０が含まれる。なお、図６に示すオブジェクトＢ１〜Ｂ２０は、一例であり、オブジェクトＢ１〜Ｂ２０に限らず、種々のオブジェクトが含まれてもよい。また、図６の例では、オブジェクト間の関係性の説明のために、各機能のオブジェクトＢ１〜Ｂ２０を単純な矩形で示すが、各オブジェクトは、オブジェクトの選択に応じて実行される機能に応じて種々の表示態様であってもよい。例えば、温度設定機能に関するオブジェクトＢ１３〜Ｂ１５には、温度を上下させるための「＋」や「−」といった表示が含まれてもよい。また、図６に示す操作装置１０の表示部１３には、上側に情報表示エリアが配置されてもよい。 The operating device 10 of FIG. 6 shows a state in which the operation screen is displayed on the display unit 13. The operation screen includes objects B1 to B20 that execute various functions. It should be noted that the objects B1 to B20 shown in FIG. 6 are merely examples, and not limited to the objects B1 to B20, various objects may be included. Further, in the example of FIG. 6, the objects B1 to B20 of the respective functions are shown by simple rectangles for the purpose of explaining the relationship between the objects, but each object corresponds to the function to be executed according to the selection of the object. Therefore, various display modes may be used. For example, the objects B13 to B15 related to the temperature setting function may include a display such as "+" or "-" for increasing or decreasing the temperature. Further, in the display unit 13 of the operation device 10 shown in FIG. 6, an information display area may be arranged on the upper side.

オブジェクトＢ１〜Ｂ３は、局部洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１は、便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトＢ２は、所定の態様で便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。オブジェクトＢ３は、所定の態様で便座装置２に局部洗浄を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１〜Ｂ３を併せて「局部洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。 Objects B1 to B3 are objects related to the local cleaning function. The object B1 is an object for causing the toilet seat device 2 to perform local cleaning. The object B2 is an object for causing the toilet seat device 2 to perform local cleaning in a predetermined mode. The object B3 is an object for causing the toilet seat device 2 to perform local cleaning in a predetermined mode. Hereinafter, the objects B1 to B3 may be collectively referred to as “local cleaning function object”.

また、オブジェクトＢ４〜Ｂ７は、局部洗浄補助機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ４は、便座装置２による局部洗浄の水勢を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ５は、便座装置２による局部洗浄の洗浄位置を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ６は、便座装置２による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ７は、便座装置２による局部洗浄の態様を調整するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ４〜Ｂ７を併せて「局部洗浄補助機能オブジェクト」と記載する場合がある。 Objects B4 to B7 are objects related to the local cleaning auxiliary function. The object B4 is an object for adjusting the water pressure of the local cleaning by the toilet seat device 2. The object B5 is an object for adjusting the cleaning position of the local cleaning by the toilet seat device 2. The object B6 is an object for adjusting the mode of local cleaning by the toilet seat device 2. The object B7 is an object for adjusting the mode of local cleaning by the toilet seat device 2. Hereinafter, the objects B4 to B7 may be collectively referred to as “local cleaning auxiliary function object”.

オブジェクトＢ８は、停止機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ８は、便座装置２により実行中の制御を止めるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ８を「停止機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B8 is an object related to the stop function. The object B8 is an object for stopping the control being executed by the toilet seat device 2. Below, the object B8 may be described as a "stop function object."

オブジェクトＢ９は、乾燥機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ９は、便座装置２に乾燥機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ９を「乾燥機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B9 is an object related to the drying function. The object B9 is an object for causing the toilet seat device 2 to execute the drying function. Below, the object B9 may be described as a "drying function object."

オブジェクトＢ１０は、便座開閉機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１０は、便座装置２に便座（着座部５）やふた（便蓋４）の開閉を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１０を「便座開閉機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B10 is an object related to the toilet seat opening/closing function. The object B10 is an object for causing the toilet seat device 2 to open and close the toilet seat (seat portion 5) and the lid (stool lid 4). Below, the object B10 may be described as a "toilet seat opening/closing function object".

オブジェクトＢ１１、Ｂ１２は、お掃除機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１１は、便座装置２のノズル部６を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１２は、便座装置２の便器７のボウル部８を除菌水で殺菌する殺菌処理を行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１１、Ｂ１２を併せて「お掃除機能オブジェクト」と記載する場合がある。 Objects B11 and B12 are objects related to the cleaning function. The object B11 is an object for performing a sterilization process of sterilizing the nozzle portion 6 of the toilet seat device 2 with sterilized water. The object B12 is an object for performing a sterilization process of sterilizing the bowl portion 8 of the toilet bowl 7 of the toilet seat device 2 with sterilized water. Hereinafter, the objects B11 and B12 may be collectively referred to as “cleaning function object”.

オブジェクトＢ１３〜Ｂ１５は、温度設定機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１３は、便座装置２が実行する吐水の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１４は、便座装置２が実行する乾燥の温度を設定するためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１５は、便座装置２の便座（着座部５）の温度を設定するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１３〜Ｂ１５を併せて「温度設定機能オブジェクト」と記載する場合がある。温度設定機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１３〜Ｂ１５には、温度を上下させるための「＋」や「−」といった表示が含まれてもよい。 Objects B13 to B15 are objects related to the temperature setting function. The object B13 is an object for setting the temperature of the water discharged by the toilet seat device 2. The object B14 is an object for setting the temperature of the drying performed by the toilet seat device 2. The object B15 is an object for setting the temperature of the toilet seat (seat portion 5) of the toilet seat device 2. Hereinafter, the objects B13 to B15 may be collectively referred to as "temperature setting function object". The objects B13 to B15, which are temperature setting function objects, may include displays such as "+" and "-" for increasing and decreasing the temperature.

オブジェクトＢ１６は、音声出力機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１６は、便座装置２に所定の音を出力させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１６を「音声出力機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B16 is an object related to the voice output function. The object B16 is an object for causing the toilet seat device 2 to output a predetermined sound. Hereinafter, the object B16 may be referred to as a “voice output function object”.

オブジェクトＢ１７は、言語選択機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１７は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１７を「言語選択機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B17 is an object related to the language selection function. The object B17 is an object for selecting a language for displaying the information on the use of the toilet on the operation device 10 or outputting the voice. Below, the object B17 may be described as a "language selection function object."

オブジェクトＢ１８、Ｂ１９は、便器洗浄機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ１８は、便座装置２の便器７（例えばボウル部８）の洗浄を行うためのオブジェクトである。オブジェクトＢ１９は、便座装置２の便器７（例えばボウル部８）の洗浄を所定の態様で行うためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ１８、Ｂ１９を併せて「便器洗浄機能オブジェクト」と記載する場合がある。 Objects B18 and B19 are objects related to the toilet cleaning function. The object B18 is an object for cleaning the toilet bowl 7 (for example, the bowl portion 8) of the toilet seat device 2. The object B19 is an object for cleaning the toilet bowl 7 (for example, the bowl portion 8) of the toilet seat device 2 in a predetermined manner. Hereinafter, the objects B18 and B19 may be collectively referred to as “toilet bowl cleaning function object”.

オブジェクトＢ２０は、脱臭機能に関するオブジェクトである。オブジェクトＢ２０は、便座装置２に脱臭機能を実行させるためのオブジェクトである。以下では、オブジェクトＢ２０を「脱臭機能オブジェクト」と記載する場合がある。 The object B20 is an object related to the deodorizing function. The object B20 is an object for causing the toilet seat device 2 to execute the deodorizing function. Below, the object B20 may be described as a "deodorization function object."

操作装置１０は、表示部１３に表示された各オブジェクトＢ１〜Ｂ２０への使用者の接触（選択）に応じて、選択されたオブジェクトに対応する機能を実行するための処理を行う。例えば、操作装置１０は、表示部１３に表示されたオブジェクトＢ１に使用者が接触したことを検知した場合、局部洗浄の実行を便座装置２に開始させるための信号を便座装置２へ送信する。また、操作装置１０は、表示部１３に表示されたオブジェクトＢ８に使用者が接触したことを検知した場合、実行中の制御を便座装置２に止めさせるための信号を便座装置２へ送信する。 The operation device 10 performs a process for executing a function corresponding to the selected object in response to a user's contact (selection) with each of the objects B1 to B20 displayed on the display unit 13. For example, when the operating device 10 detects that the user has touched the object B1 displayed on the display unit 13, the operating device 10 transmits to the toilet seat device 2 a signal for causing the toilet seat device 2 to start performing local cleaning. In addition, when the operating device 10 detects that the user has touched the object B8 displayed on the display unit 13, the operating device 10 transmits a signal to the toilet seat device 2 to cause the toilet seat device 2 to stop the control being executed.

ここで、操作装置１０は、最初に接触したオブジェクト（以下「第１オブジェクト」ともいう）と第１オブジェクトの次に接触したオブジェクト（以下「第２オブジェクト」ともいう）との関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。このように、操作装置１０は、ある接触（第１の接触）に対応する第１オブジェクトと、その次の接触（第２の接触）に対応する第２オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかを判定する。この点について以下説明する。 Here, the operating device 10 is based on the relationship between the first contacted object (hereinafter also referred to as “first object”) and the next contacted object after the first object (hereinafter also referred to as “second object”). , Determine whether the operation by the user is abnormal. In this way, the operation device 10 is used based on the relevance between the first object corresponding to a certain contact (first contact) and the second object corresponding to the next contact (second contact). It is determined whether the operation by the person is abnormal. This point will be described below.

図６の例では、操作装置１０は、オブジェクトＢ１への使用者の接触を検知する（ステップＳ１１）。この場合、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１への使用者の接触（第１の接触）に応じて、局部洗浄の実行を便座装置２に開始させるための信号を便座装置２へ送信する。 In the example of FIG. 6, the operation device 10 detects the user's contact with the object B1 (step S11). In this case, the operation device 10 sends a signal for causing the toilet seat device 2 to start execution of local cleaning in response to the user's contact (first contact) with the object B1 which is the local cleaning function object. Send to.

そして、操作装置１０は、オブジェクトＢ１１への使用者の接触を検知する（ステップＳ１２）。操作装置１０は、お掃除機能オブジェクトであるオブジェクトＢ１１への使用者の接触（第２の接触）に応じて、使用者の操作が異常かどうかを判定する。そして、例えば、操作装置１０は、使用者の操作が異常であると判定した場合、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する。 Then, the operation device 10 detects the contact of the user with the object B11 (step S12). The operation device 10 determines whether or not the operation of the user is abnormal according to the user's contact (second contact) with the object B11 that is the cleaning function object. Then, for example, when the operation device 10 determines that the operation by the user is abnormal, the operation device 10 determines that the user who performed the operation is a visually impaired person.

操作装置１０は、オブジェクトＢ１を第１オブジェクトとし、オブジェクトＢ１１を第２オブジェクトとした場合、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関連性に基づいて、使用者による操作が異常であるかどうかの判定（以下「異常判定」ともいう）を行う。例えば、操作装置１０は、記憶部１４（図３参照）に記憶された判定用情報を用いて異常判定を行う。 When the object B1 is the first object and the object B11 is the second object, the operating device 10 determines whether the operation by the user is abnormal based on the relationship between the first object and the second object. (Hereinafter also referred to as “abnormality determination”). For example, the operating device 10 makes an abnormality determination using the determination information stored in the storage unit 14 (see FIG. 3).

例えば、判定用情報は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの対応付けごとに、その関係性が異常であるか否かを示す一覧情報を含んでもよい。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが局部洗浄補助機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが停止機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが乾燥機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。 For example, the determination information may include list information indicating whether the relationship is abnormal for each association between the first object and the second object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the local cleaning auxiliary function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the stop function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the drying function object.

また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが温度設定機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが音声出力機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが言語選択機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが便器洗浄機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが脱臭機能オブジェクトである場合、その関係性が正常であることを示す情報を含む。 Further, the determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the temperature setting function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the voice output function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the language selection function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the toilet cleaning function object. The determination information includes information indicating that the relationship is normal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the deodorizing function object.

また、判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトが便座開閉機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。判定用情報は、第１オブジェクトが局部洗浄機能オブジェクトであり、第２オブジェクトがお掃除機能オブジェクトである場合、その関係性が異常であることを示す情報を含む。なお、上記第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が異常かどうかは一例であり、用途や機能により種々設定されてもよい。 In addition, the determination information includes information indicating that the relationship is abnormal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the toilet seat opening/closing function object. The determination information includes information indicating that the relationship is abnormal when the first object is the local cleaning function object and the second object is the cleaning function object. It should be noted that whether or not the relationship between the first object and the second object is abnormal is an example, and various settings may be made depending on the purpose and function.

図６の例では、操作装置１０は、判定用情報のうち、局部洗浄機能オブジェクトが第１オブジェクトである場合に、第２オブジェクトがお掃除機能オブジェクトであれば、その関係性が異常であることを示す情報が含まれるため、使用者による操作が異常であると判定する。そして、操作装置１０は、使用者による操作が異常であると判定したため、その操作を行った使用者を視覚障害者であると判定する（ステップＳ１３）。そして、操作装置１０は、モードを障害者モードに設定する（ステップＳ１４）。このように、操作装置１０は、トイレの使用者を視覚障害者であると判定したため、音声によるアシスト出力を行う障害者モードにモードを設定する。 In the example of FIG. 6, the operating device 10 determines that, in the determination information, when the local cleaning function object is the first object and the second object is the cleaning function object, the relationship is abnormal. Is included, it is determined that the operation by the user is abnormal. Then, since the operation device 10 determines that the operation by the user is abnormal, the operation device 10 determines that the user who performed the operation is a visually impaired person (step S13). Then, the operation device 10 sets the mode to the disabled person mode (step S14). As described above, the operation device 10 determines that the user of the toilet is a visually impaired person, and thus sets the mode to the disabled person mode in which the assist output by voice is performed.

このように、操作装置１０は、使用者が接触したオブジェクト間の関係性に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定することにより、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。 As described above, the operation device 10 determines whether or not the user of the toilet is a visually impaired person by determining whether or not the user is a visually impaired person based on the relationship between the objects that the user contacts. Can be appropriately determined.

なお、図６の例では、使用者の１回の第２オブジェクトの操作に基づいて、異常を判定する例を示したが、操作装置１０は、種々の態様により異常を判定してもよい。例えば、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクトの選択後の吐水実行中において、局部洗浄機能オブジェクトとの関係性が異常であるオブジェクトが所定の回数（例えば３回等）以上選択された場合、吐水を停止する機能を実行してもよい。また、図６の例では、局部洗浄機能オブジェクトと他のオブジェクトの関係性を一例として説明したが、操作装置１０は、局部洗浄機能オブジェクト以外のオブジェクト間の関係性に基づいて、異常判定を行ってもよい。 Although the example of FIG. 6 shows an example in which the abnormality is determined based on the user's one operation of the second object, the operation device 10 may determine the abnormality in various modes. For example, the operating device 10 may spout water if an object having an abnormal relationship with the local cleaning function object is selected a predetermined number of times (for example, three times) or more during execution of water discharge after selecting the local cleaning function object. You may perform the function to stop. Further, in the example of FIG. 6, the relationship between the local cleaning function object and other objects has been described as an example, but the operation device 10 performs the abnormality determination based on the relationship between objects other than the local cleaning function object. May be.

また、操作装置１０は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が正常である場合、健常者モードにモードが設定される。例えば、操作装置１０は、第１オブジェクトと第２オブジェクトとの関係性が正常であり、現モードが健常者モードである場合、健常者モードの設定が維持される。 In addition, when the relationship between the first object and the second object is normal, the operating device 10 sets the mode to the healthy subject mode. For example, in the operating device 10, when the relationship between the first object and the second object is normal and the current mode is the normal person mode, the normal person mode setting is maintained.

なお、図６の例では、操作装置１０は、接触したオブジェクトの関係性に基づいて、使用者の操作が異常かどうかを判定したが、オブジェクトに限らず、使用者の接触位置の関係性に基づいて、操作が異常かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者が同じ位置に連続して接触する場合、操作が異常であると判定してもよい。 In the example of FIG. 6, the operation device 10 determines whether or not the operation by the user is abnormal based on the relationship between the touched objects. However, not only the object but also the relationship between the contact positions of the user is determined. Based on this, it may be determined whether or not the operation is abnormal. For example, the operating device 10 may determine that the operation is abnormal when the user continuously contacts the same position.

また、操作装置１０は、上記のような表示部１３による表示や操作の受付け等の処理を所定のアプリケーションにより実現してもよい。また、操作装置１０は、所定のソフトウェアアプリケーション上で実行されるスクリプトを取得し、取得したスクリプト等の制御情報により、上記のような情報表示や操作受付等の情報処理を実行してもよい。例えば、制御情報は、実施形態に係る操作装置１０による情報表示や操作受付等の情報処理を実現するプログラムに対応するものであり、例えば、ＣＳＳ（Cascading Style Sheets）、ＪａｖａＳｃｒｉｐｔ（登録商標）、ＨＴＭＬ（Hyper Text Markup Language）、あるいは、上述した操作装置１０による情報表示や操作受付等の情報処理を記述可能な任意の言語によって実現される。 Further, the operation device 10 may realize the processing such as the display by the display unit 13 and the acceptance of the operation described above by a predetermined application. Further, the operation device 10 may acquire a script to be executed on a predetermined software application and execute the information processing such as the above-mentioned information display and operation reception by the control information such as the acquired script. For example, the control information corresponds to a program that realizes information processing such as information display and operation reception by the operation device 10 according to the embodiment, and includes, for example, CSS (Cascading Style Sheets), JavaScript (registered trademark), and HTML. (Hyper Text Markup Language) or any language capable of describing information processing such as information display and operation reception by the operation device 10 described above.

＜７．その他の判定＞
なお、トイレシステム１は、上記に限らず、種々のトイレルームに入室する使用者に関する情報に基づいて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。 <7. Other judgment>
The toilet system 1 is not limited to the above, and may perform the determination process of the visually impaired person based on the information regarding the users who enter various toilet rooms.

＜７−１．着座前の操作＞
操作装置１０は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者による表示部１３への接触（「着座前接触」ともいう）が、着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、着座前接触が、使用者の便座装置２への着座の前の使用が想定される機能（「着座前想定機能」ともいう）に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 <7-1. Operation before sitting>
The operation device 10 corresponds to a function in which a user's contact with the display unit 13 (also referred to as “pre-seating contact”) before the user sits on the toilet seat device 2 is assumed to be used before sitting. If the contact is with an object other than the predetermined object, the user may be determined to be a visually impaired person. In this case, the operation device 10 determines that the contact before seating is performed to a function other than a predetermined object corresponding to a function (also referred to as “pre-seating assumed function”) in which the user is supposed to use the toilet seat device 2 before sitting. In the case of contact, it may be determined that the user is a visually impaired person.

操作装置１０は、使用者の着座前接触が、着座前想定機能に対応するオブジェクトへの接触かどうかを、着座前想定機能を示す一覧情報を用いて判定してもよい。なお、操作装置１０は、着座前想定機能を示す一覧情報を記憶部１４（図３参照）に記憶してもよい。例えば、操作装置１０は、着座前接触により選択されたオブジェクトと、着座前想定機能を示す一覧情報とを比較することにより、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能かどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、着座前接触により選択されたオブジェクトが着座前想定機能ではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 The operation device 10 may determine whether or not the user's pre-seating contact is a contact with an object corresponding to the pre-seating assumed function using the list information indicating the pre-seating assumed function. The operation device 10 may store the list information indicating the pre-seated assumed function in the storage unit 14 (see FIG. 3 ). For example, the operation device 10 determines whether the object selected by the pre-seating contact is the pre-seating assumed function by comparing the object selected by the pre-seating contact with the list information indicating the pre-seating contact assumed functions. May be. For example, the operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person when the object selected by the pre-seating contact is not the pre-seating assumed function.

図６の例では、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクトではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能はお掃除機能オブジェクトのみに限らず、種々設定されてもよい。例えば、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触により選択されたオブジェクトがお掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトのいずれかではない場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。言い換えると、操作装置１０は、使用者Ｕの着座前接触が、表示部１３のうち、お掃除機能オブジェクト、便座開閉機能オブジェクト、音声出力機能オブジェクト、言語選択機能オブジェクト、便器洗浄機能オブジェクト、脱臭機能オブジェクトが表示された領域以外への接触である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、着座前想定機能は適宜設定されてもよい。 In the example of FIG. 6, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when the object selected by the user U's pre-seating contact is not the cleaning function object. The pre-seat presumed function is not limited to the cleaning function object and may be set in various ways. For example, in the operating device 10, the object selected by the contact before the user U sits down is any one of a cleaning function object, a toilet seat opening/closing function object, a voice output function object, a language selection function object, a toilet bowl cleaning function object, and a deodorizing function object. If not, the user may be determined to be a visually impaired person. In other words, in the operating device 10, the contact before the user U sits down the display unit 13 includes a cleaning function object, a toilet seat opening/closing function object, a voice output function object, a language selection function object, a toilet bowl cleaning function object, and a deodorizing function. When the object is in contact with a region other than the displayed region, it may be determined that the user is visually impaired. The pre-seat assumed function may be set appropriately.

また、操作装置１０は、使用者が着座前に接触したオブジェクトに応じて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、使用者の便座装置２への着座の前に、使用者の操作装置１０へのタッチ操作により、局部洗浄機能に関する操作が行われた場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、使用者ＵがトイレルームＲへの入室後に、便座装置２への着座の前に、使用者Ｕが局部洗浄機能オブジェクトに接触した場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者の種々の接触に応じて、視覚障害者の判定処理を行ってもよい。 In addition, the operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person according to the object that the user contacts before sitting down. For example, when the operation device 10 is a visually impaired person when an operation related to the local cleaning function is performed by a touch operation on the operation device 10 by the user before the user sits on the toilet seat device 2. It may be determined that there is. When the user U contacts the local cleaning function object after the user U enters the toilet room R and before sitting on the toilet seat device 2, the operation device 10 determines that the user U is a visually impaired person. You may judge. In addition, the above is an example, and the operation device 10 may perform the determination process of the visually impaired person according to various contacts of the user.

＜７−２．枠部付近への接触＞
操作装置１０は、枠部１８（フレーム）と隣接する表示部１３の周縁部に使用者が接触したことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図６の例では、操作装置１０は、表示部１３の外周部１３１への使用者による接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 <7-2. Contact near the frame>
The operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person when detecting that the user has contacted the peripheral portion of the display unit 13 adjacent to the frame portion 18 (frame). In the example of FIG. 6, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when contact with the outer peripheral portion 131 of the display unit 13 by the user is detected.

＜７−３．接触の対象＞
操作装置１０は、使用者が表示画面に対して所定面積以上の接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、表示部１３の所定の面積以上の接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者の接触面積が所定の閾値（面積閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、表示部１３への使用者の接触面積と面積閾値とを比較し、使用者の接触面積が面積閾値を超える場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 <7-3. Target of contact>
The operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person when detecting that the user has made contact with the display screen over a predetermined area. For example, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when a contact with the display area of a predetermined area or more is detected. For example, when the contact area of the user on the display unit 13 detected by the contact detection unit 16 is equal to or larger than a predetermined threshold (area threshold), the operation device 10 determines that the user is a visually impaired person. Good. In this case, the operation device 10 compares the contact area of the user with the display unit 13 and the area threshold value, and when the contact area of the user exceeds the area threshold value, determines that the user is a visually impaired person. Good.

また、操作装置１０は、使用者が表示画面上の異なる複数の位置に対してほぼ同時に接触をしたことを検知した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、一時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、所定の時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、一の時点において表示部１３の離間した複数の位置に対する接触が同時に検知されている場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 In addition, the operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person when detecting that the user makes contact with a plurality of different positions on the display screen substantially at the same time. For example, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when contact with a plurality of separated positions of the display unit 13 is detected at a temporary point. The operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when contact with a plurality of separated positions of the display unit 13 is detected at a predetermined time. For example, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when contact with a plurality of separated positions of the display unit 13 is detected at the same time.

＜７−４．特殊な接触＞
操作装置１０は、記憶装置（例えば記憶部１４）に記憶された所定の接触方法の情報を用いて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定してもよい。操作装置１０は、接触検知部１６により検知された表示部１３への使用者による接触が、所定の接触方法に対応する場合、使用者が視覚障害者であると判定する。この場合、操作装置１０の記憶部１４には、所定の接触方法の情報が登録される。操作装置１０は、登録モードにおいて、トイレシステム１の管理者等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。例えば、操作装置１０は、個人の住宅等で利用される場合、住宅の住人等から、所定の接触方法の登録を受け付けてもよい。 <7-4. Special contact>
The operation device 10 may determine whether or not the user is a visually impaired person by using information on a predetermined contact method stored in the storage device (for example, the storage unit 14). When the user's contact with the display unit 13 detected by the contact detection unit 16 corresponds to a predetermined contact method, the operation device 10 determines that the user is a visually impaired person. In this case, information about a predetermined contact method is registered in the storage unit 14 of the operating device 10. The operation device 10 may accept registration of a predetermined contact method from the administrator of the toilet system 1 or the like in the registration mode. For example, when the operation device 10 is used in an individual house or the like, the operation device 10 may accept registration of a predetermined contact method from a resident of the house or the like.

＜７−５．白杖の使用＞
操作装置１０は、所定のセンサにより検知された使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、使用者の行動、使用者を撮像した画像または使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、使用者が白杖を使用したと推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、種々の種別のセンサ装置３０が検知したセンサ情報を用いて、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 <7-5. Using a white cane>
The operation device 10 obtains information on the behavior of the user detected by a predetermined sensor, the image of the user or the sound emitted by the user, and the behavior of the user, the image of the user or the image of the user. If it is estimated that the user has used the white cane based on the information about the sound emitted by, the user is determined to be a visually impaired person. The operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person by using the sensor information detected by the sensor devices 30 of various types.

例えば、操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、記憶部１４に記憶された白杖の音に関する白杖音情報とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置１０は、音センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに配置されたセンサ装置３０（音センサ）により、使用者Ｕの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖音情報とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 For example, the operating device 10 acquires sensor information detected by the sensor device 30 which is a sound sensor (action detection sensor), and determines that the user is a visually impaired person based on the sensor information. The operating device 10 is visually recognized by the user based on the sensor information detected by the sensor device 30 which is a sound sensor (action detection sensor) and the white cane sound information regarding the sound of the white cane stored in the storage unit 14. Determined to be a disabled person. For example, the operation device 10 determines that the user is a visually impaired person by comparing the sensor information detected by the sensor device 30 which is a sound sensor (action detection sensor) with the white cane sound information. In the example of FIG. 1, the operation device 10 compares the sensor information detected when the user U is using the sensor device 30 (sound sensor) arranged in the toilet room R with the white cane sound information. Therefore, it may be determined that the user is a visually impaired person.

例えば、操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、記憶部１４に記憶された白杖に関する白杖画像とに基づいて、使用者が視覚障害者であると判定する。例えば、操作装置１０は、画像センサ（行動検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲ外（例えばドアＤ付近）に配置されたセンサ装置３０（画像センサ）により、使用者Ｕの使用時において検知されたセンサ情報と、白杖画像とを比較することにより、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者が白杖を利用しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者の白杖の利用を推定してもよい。 For example, the operation device 10 acquires sensor information detected by the sensor device 30 which is an image sensor (action detection sensor), and determines that the user is a visually impaired person based on the sensor information. The operating device 10 is a visually impaired user based on the sensor information detected by the sensor device 30 which is an image sensor (action detection sensor) and the white cane image of the white cane stored in the storage unit 14. Judge that there is. For example, the operating device 10 determines that the user is a visually impaired person by comparing the sensor information detected by the sensor device 30, which is an image sensor (action detection sensor), with the white cane image. Good. In the example of FIG. 1, the operating device 10 includes the sensor information detected when the user U is using the sensor device 30 (image sensor) arranged outside the toilet room R (for example, near the door D) and the white cane. The user may be determined to be visually impaired by comparing the image with the image. Note that the above is an example, and if the operating device 10 can estimate whether the user is using the white cane, no matter what information is used to estimate the use of the white cane by the user. Good.

＜７−６．同伴者＞
操作装置１０は、存在検知センサによって検出された存在が、使用者一人かそれよりも多いかを判定し、存在が使用者一人よりも多いと判定された場合、使用者を視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、存在検知センサによって検出された使用者の周囲に関する情報を取得し、使用者の周囲に関する情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、操作装置１０は、存在する物体（生物）の数を検知可能であれば、光電センサや画像センサや音センサ等の種々のセンサを存在検知センサとして用いてもよい。 <7-6. Companion>
The operation device 10 determines whether the presence detected by the presence detection sensor is one user or more, and when it is determined that the presence is more than one user, the user is visually impaired. May be determined. For example, the operating device 10 obtains information about the user's surroundings detected by the presence detection sensor, and when the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on the information about the user's surroundings, the user May be determined to be a visually impaired person. The operating device 10 may use various sensors such as photoelectric sensors, image sensors, and sound sensors as presence detection sensors as long as the number of existing objects (living organisms) can be detected.

操作装置１０は、光電センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、光電センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、２以上の物体（生物）が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲに配置されたセンサ装置３０（光電センサ）により、使用者Ｕの同伴（生物）の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。 The operation device 10 acquires sensor information about the user's surroundings, which is detected by the sensor device 30 which is a photoelectric sensor (presence detection sensor), and the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on the sensor information. In this case, it may be determined that the user is visually impaired. For example, the operating device 10 acquires the sensor information detected by the sensor device 30 which is a photoelectric sensor (presence detection sensor), and when two or more objects (living organisms) are detected based on the sensor information, the user Is determined to be a visually impaired person. In the example of FIG. 1, in the operation device 10, when the presence of a companion (living body) of the user U is detected by the sensor device 30 (photoelectric sensor) arranged in the toilet room R, the user is a visually impaired person. It may be determined that there is.

操作装置１０は、画像センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知された使用者の周囲に関するセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、画像センサ（存在検知センサ）であるセンサ装置３０により検知されたセンサ情報を取得し、センサ情報に基づいて、２以上の物体（生物）が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定する。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲ外（例えばドアＤ付近）に配置されたセンサ装置３０（画像センサ）により、使用者Ｕの同伴（生物）の存在が検知された場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、使用者を補助する同伴が存在しているかどうかを推定可能であれば、どのような情報を用いて使用者を補助する同伴の存在を推定してもよい。 The operation device 10 acquires sensor information about the user's surroundings detected by the sensor device 30 which is an image sensor (presence detection sensor), and the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on the sensor information. In this case, it may be determined that the user is visually impaired. For example, the operation device 10 acquires sensor information detected by the sensor device 30 which is an image sensor (presence detection sensor), and when two or more objects (living organisms) are detected based on the sensor information, the user Is determined to be a visually impaired person. In the example of FIG. 1, when the operating device 10 detects the presence of a companion (animal) of the user U by the sensor device 30 (image sensor) arranged outside the toilet room R (for example, near the door D), It may be determined that the user is a visually impaired person. Note that the above is an example, and if it is possible to estimate whether or not there is a companion who assists the user, the operating device 10 estimates the presence of the companion who assists the user by using what information. May be.

＜７−７．使用者の携帯端末＞
操作装置１０は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末２０と無線によって取得した情報に基づいて、使用者が視覚障害者かどうかを判定してもよい。操作装置１０は、トイレルームへ入室する使用者が有する携帯端末２０から、使用者が視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。図１の例では、操作装置１０は、トイレルームＲへ入室する使用者Ｕが有する携帯端末２０から、使用者Ｕが視覚障害者であることを示す情報を取得した場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定してもよい。 <7-7. User's mobile device>
The operation device 10 may determine whether the user is a visually impaired person based on the mobile terminal 20 of the user who enters the toilet room and the information acquired by radio. The operation device 10 may determine that the user is a visually impaired person when acquiring information indicating that the user is a visually impaired person from the mobile terminal 20 of the user who enters the toilet room. .. In the example of FIG. 1, when the operating device 10 acquires information indicating that the user U is a visually impaired person from the mobile terminal 20 of the user U who enters the toilet room R, the operating device 10 allows the user U to visually recognize the visually impaired person. It may be determined that the person is a disabled person.

＜７−８．その他＞
なお、操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報を組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報に基づく判定を行い、視覚障害者と判定された回数が所定の閾値（回数閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。例えば、操作装置１０は、視覚障害者と判定された回数が回数閾値である「３」以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。この場合、操作装置１０は、着座所要時間に基づく判定、白杖の使用に基づく判定、及び着座前の操作に基づく判定において視覚障害者と判定した場合、視覚障害者と判定した判定回数が３回であり、回数閾値「３」以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、種々の情報を適宜組み合わせて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。 <7-8. Other>
In addition, the operating device 10 may determine whether or not the user is a visually impaired person by combining the above-described types of information regarding the user. For example, the operating device 10 makes a determination based on the above-mentioned information about each type of user, and when the number of times determined to be a visually impaired person is a predetermined threshold value (number of times threshold value) or more, the user is a visually impaired person. It may be determined that there is. For example, the operating device 10 may determine that the user is a visually impaired person when the number of times the visually impaired person is determined is equal to or larger than the number threshold value of “3”. In this case, when the operating device 10 determines that the person is visually impaired in the determination based on the required sitting time, the determination based on the use of the white cane, and the determination based on the operation before sitting, the number of determinations as the visually impaired person is 3 Since it is the number of times and is equal to or greater than the number of times threshold value “3”, it is determined that the user is a visually impaired person. Note that the above is an example, and the operation device 10 may appropriately combine various types of information to determine whether or not the user is a visually impaired person.

また、操作装置１０は、機械学習の技術を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置１０は、上記の各種別の使用者に関する情報を入力情報として、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性を示すスコアを出力するモデル（判定モデル）を用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。操作装置１０は、入力された情報に対応する使用者が視覚障害者である可能性が高い程高いスコアを出力する判定モデルを用いて、使用者が視覚障害者であるかどうかを判定してもよい。例えば、操作装置１０は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが所定の閾値（判定閾値）以上である場合、使用者が視覚障害者であると判定してもよい。操作装置１０は、判定モデルが出力するスコアと判定閾値とを比較することにより、使用者が視覚障害者であるかどうか判定してもよい。例えば、判定閾値が「０．６」である場合、操作装置１０は、取得した使用者に関する情報を判定モデルに入力し、判定モデルが出力するスコアが「０．７」である場合、判定閾値以上であるため、使用者が視覚障害者であると判定する。 In addition, the operation device 10 may determine whether the user is a visually impaired person by using a machine learning technique. The operation device 10 uses a model (judgment model) that outputs the score indicating the possibility that the user corresponding to the input information is a visually impaired person, using the information about the user of each type described above as input information. Alternatively, it may be determined whether or not the user is visually impaired. The operating device 10 determines whether the user is a visually impaired person by using a determination model that outputs a higher score as the possibility that the user corresponding to the input information is the visually impaired person is higher. Good. For example, the operating device 10 inputs the acquired information about the user into the determination model, and when the score output by the determination model is equal to or higher than a predetermined threshold (determination threshold), determines that the user is a visually impaired person. May be. The operation device 10 may determine whether the user is a visually impaired person by comparing the score output by the determination model with the determination threshold value. For example, when the determination threshold is “0.6”, the operation device 10 inputs the acquired information about the user into the determination model, and when the score output by the determination model is “0.7”, the determination threshold is Because of the above, it is determined that the user is a visually impaired person.

また、操作装置１０は、判定モデルを生成してもよい。操作装置１０は、視覚障害者に関する情報と正解情報（例えばスコア「１」等）との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、視覚障害者に関する情報が入力された場合にスコア「１」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。操作装置１０は、健常者に関する情報と正解情報（例えばスコア「０」等）との組合せを教師データとして、判定モデルを生成してもよい。例えば、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、健常者に関する情報が入力された場合にスコア「０」を出力するように学習処理を行うことにより、判定モデルを生成してもよい。なお、上記は一例であり、操作装置１０は、機械学習に関する種々の従来技術を適宜用いて、判定モデルを生成してもよい。 The operating device 10 may also generate a determination model. The operation device 10 may generate the determination model by using the combination of the information about the visually impaired person and the correct answer information (for example, the score “1”) as the teacher data. For example, the operation device 10 generates a determination model by performing a learning process so as to output the score “1” when the information regarding the visually impaired person is input by appropriately using various conventional techniques regarding machine learning. You may. The operation device 10 may generate a determination model by using a combination of information about a healthy person and correct answer information (for example, a score “0”) as teacher data. For example, the operation device 10 generates a determination model by performing learning processing so as to output a score “0” when information about a healthy person is input, by appropriately using various conventional techniques regarding machine learning. May be. The above is an example, and the operation device 10 may generate the determination model by appropriately using various conventional techniques related to machine learning.

［変形例］
＜８．情報処理＞
操作装置は、図１に示す操作装置１０に限らず種々の態様であってもよい。例えば、図１に示す操作装置１０では初期状態が健常者モードであったが、操作装置１０Ａは、初期状態が障害者モードであり、使用者の所定の操作により健常者モードに切り替える。この点について、図７〜図９を用いて説明する。なお、実施形態に係る操作装置１０と同様の点については、適宜説明を省略する。また、図７〜図９の例におけるトイレシステム１Ａ（図示省略）は、操作装置１０に替えて、操作装置１０Ａを含む点でトイレシステム１と相違する。 [Modification]
<8. Information processing ＞
The operation device is not limited to the operation device 10 shown in FIG. 1 and may have various modes. For example, in the operating device 10 shown in FIG. 1, the initial state is the healthy person mode, but in the operating device 10A, the initial state is the disabled person mode, and the operating device 10A is switched to the healthy person mode by a predetermined operation of the user. This point will be described with reference to FIGS. Note that description of the same points as those of the operation device 10 according to the embodiment will be appropriately omitted. Further, the toilet system 1A (not shown) in the examples of FIGS. 7 to 9 is different from the toilet system 1 in that the operating device 10 is included instead of the operating device 10.

図７は、変形例に係る情報処理の一例を示す図である。図７に示す例では、局部洗浄機能を有する便座装置２や操作装置１０Ａが設けられたトイレルームＲの概略平面図を示す。図７の例では、トイレルームＲ内の壁Ｗに操作装置１０Ａが配置され、トイレルームＲ内においてドアＤと対向する位置に便座装置２が配置される場合を示す。図７中の状態ＳＴ２１〜ＳＴ２４は、使用者Ｕの位置に応じたトイレルームＲに関する状態を示す。 FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information processing according to the modification. In the example shown in FIG. 7, a schematic plan view of a toilet room R provided with the toilet seat device 2 having a local cleaning function and the operating device 10A is shown. In the example of FIG. 7, the operating device 10A is arranged on the wall W in the toilet room R, and the toilet seat device 2 is arranged at a position facing the door D in the toilet room R. States ST21 to ST24 in FIG. 7 show states related to the toilet room R according to the position of the user U.

図７の例では、初期状態の設定が障害者モードに設定されている場合を示し、操作装置１０Ａが、使用者Ｕが視覚障害者であるか否かの判定を行う場合を示す。ここでいう障害者モードは、操作ガイド等の音声でのアシスト出力を行なうモードに対応するものとする。 In the example of FIG. 7, the case where the setting in the initial state is set to the handicapped person mode is shown, and the operation device 10A shows the case where the user U determines whether or not the user U is a visually handicapped person. The handicapped person mode referred to here corresponds to a mode for performing assist output by voice such as an operation guide.

また、視覚障害者であるか否かの判定は、トイレルームＲ内の装置に限らず、トイレシステムに含まれる種々の手段により行われてもよい。例えば、視覚障害者であるか否かの判定は、操作装置１０Ａに限らず、サーバ装置やクラウドシステム等により行われてもよいが、この点については後述する。 The determination as to whether or not the person is visually impaired is not limited to the device in the toilet room R, and may be performed by various means included in the toilet system. For example, the determination as to whether or not the user is visually impaired may be performed not only by the operation device 10A but also by a server device, a cloud system, etc. This point will be described later.

まず、図７中の状態ＳＴ２１に示すように、時間ｔ２１において、使用者ＵはトイレルームＲ外に位置する。そして、使用者Ｕは、トイレルームＲのドアＤを開閉することにより、トイレルームＲ内へ入室する。図７中の状態ＳＴ２２に示すように、時間ｔ２１よりも後の時間ｔ２２において、使用者ＵはトイレルームＲ内に位置する。例えば、ドアＤが閉められた時点が時間ｔ２２であり、ドアセンサにより検知された時間ｔ２２においてドアＤが閉められたことを示すセンサ情報に基づいて、操作装置１０Ａは、使用者ＵがトイレルームＲに入室したと判定する。 First, as shown in the state ST21 in FIG. 7, the user U is located outside the toilet room R at time t21. Then, the user U enters the toilet room R by opening and closing the door D of the toilet room R. As shown in the state ST22 in FIG. 7, the user U is located in the toilet room R at time t22 after time t21. For example, the time when the door D is closed is time t22, and based on the sensor information indicating that the door D has been closed at time t22 detected by the door sensor, the operating device 10A causes the user U to enter the toilet room R. It is determined that you have entered the room.

そして、操作装置１０Ａは、使用者ＵのトイレルームＲ内への入室が検知されたため、視覚障害者用の音声出力に対応するモード（障害者モード）の解除方法を音声により出力する。操作装置１０Ａは、時間ｔ２２よりも後の時間ｔ２３において、障害者モードの解除方法を音声により出力する。そして、操作装置１０Ａは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われなかった場合、使用者Ｕが視覚障害者であると判定する。一方、操作装置１０Ａは、入室から所定時間以内に障害者モードの解除方法が行われた場合、使用者Ｕが健常者であると判定する。 Then, since the operation device 10A detects that the user U has entered the toilet room R, the operation device 10A outputs a method of canceling the mode (disabled person mode) corresponding to the audio output for the visually impaired by voice. At time t23, which is after time t22, operating device 10A outputs the method of canceling the disabled mode by voice. Then, the operation device 10A determines that the user U is a visually impaired person if the method for canceling the disabled person mode is not performed within a predetermined time after entering the room. On the other hand, the operating device 10A determines that the user U is a healthy person when the method for canceling the disabled mode is performed within a predetermined time after entering the room.

図７中の状態ＳＴ２３に示すように、使用者Ｕは、操作装置１０Ａの前へ移動し、音声により通知された解除方法に応じたモードの切換操作を行うことにより、時間ｔ２３よりも後の時間ｔ２４において、障害者モードから健常者モードに切り替える。これにより、操作装置１０Ａは、障害者モードを解除し、健常者モードに移行する。そして、操作装置１０Ａは、音声でのアシスト出力を停止する。そして、図７中の状態ＳＴ２４に示すように、時間ｔ２４よりも後の時間ｔ２５において、使用者Ｕは便座装置２に着座し、トイレを利用する。 As shown in the state ST23 in FIG. 7, the user U moves to the front of the operating device 10A and performs the mode switching operation according to the cancellation method notified by voice, so that the time after the time t23 is reached. At time t24, the disabled person mode is switched to the healthy person mode. As a result, the operation device 10A releases the disabled person mode and shifts to the healthy person mode. Then, the operating device 10A stops the assist output by voice. Then, as shown in state ST24 in FIG. 7, at time t25 after time t24, user U sits down on toilet seat device 2 and uses the toilet.

このように、操作装置１０Ａは、初期状態を障害者モードに設定し、音声でのアシスト出力を希望しない健常者が切換操作を行うことにより、健常者モードに切り替える。これにより、トイレルームＲ内の状況を把握できない視覚障害者は音声により適切にトイレを利用できるとともに、健常者は音声での指示に沿って操作することにより、容易に音声でのアシスト出力を停止することができる。したがって、操作装置１０Ａを含むトイレシステム１Ａは、健常者と視覚障害者の両方にとって利便性の高いトイレを提供することができる。このように、トイレシステム１Ａは、健常者がトイレを利用する際の使用感を損ねてしまうことなく、視覚障害者のトイレの利用における利便性を向上させることができる。 As described above, the operation device 10A sets the initial state to the handicapped person mode, and the healthy person who does not want to output the voice assist performs the switching operation to switch to the normal person mode. As a result, visually impaired persons who cannot grasp the situation in the toilet room R can properly use the toilet by voice, and healthy persons can easily stop the assist output by voice by operating according to the instruction by voice. can do. Therefore, the toilet system 1A including the operating device 10A can provide a toilet with high convenience for both healthy people and visually impaired people. As described above, the toilet system 1A can improve the convenience of the visually impaired in using the toilet without impairing the feeling of use when a healthy person uses the toilet.

＜９．操作装置の機能構成＞
次に、変形例に係る情報処理を実行する操作装置１０Ａの構成について説明する。図８は、変形例に係る操作装置の機能構成の一例を示す図である。 <9. Functional configuration of operating device>
Next, the configuration of the operating device 10A that executes information processing according to the modification will be described. FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a functional configuration of the operating device according to the modification.

図８に示すように、操作装置１０Ａは、通信部１１と、入力部１２と、表示部１３と、記憶部１４と、制御部１５Ａと、接触検知部１６と、音声出力部１７Ａと、枠部１８（図６参照）とを有する。 As illustrated in FIG. 8, the operating device 10A includes a communication unit 11, an input unit 12, a display unit 13, a storage unit 14, a control unit 15A, a contact detection unit 16, a voice output unit 17A, and a frame. Section 18 (see FIG. 6).

記憶部１４は、音声出力する障害者モードの解除方法の音声情報を記憶してもよい。制御部１５Ａは、取得部１５１と、判定部１５２と、生成部１５３と、送信部１５４と、使用者判定部１５５Ａとを有する。 The memory|storage part 14 may memorize|store the audio|voice information of the cancellation|release method of the person with a disability mode which carries out audio|voice output. The control unit 15A includes an acquisition unit 151, a determination unit 152, a generation unit 153, a transmission unit 154, and a user determination unit 155A.

使用者判定部１５５Ａは、図３に示す使用者判定部１５５と同様に使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１５５Ａは、入室から所定時間以内に解除方法が行われなかった場合、使用者が視覚障害者であると判定する。 The user determination unit 155A determines whether or not the user is a visually impaired person, similar to the user determination unit 155 shown in FIG. The user determination unit 155A determines that the user is a visually impaired person if the releasing method is not performed within a predetermined time after entering the room.

音声出力部１７Ａは、図３に示す音声出力部１７と同様に音声を出力する。例えば、音声出力部１７Ａは、所定のセンサにより検知された使用者のトイレルーム内への入室が検知された場合、視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力する。 The audio output unit 17A outputs audio similarly to the audio output unit 17 shown in FIG. For example, when the user's entry into the toilet room is detected by a predetermined sensor, the voice output unit 17A outputs a mode cancellation method corresponding to voice output for the visually impaired by voice.

＜１０．トイレシステムの具体的動作＞
次に、トイレシステム１Ａの具体的動作について図９を参照して説明する。図９は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図９に示すように、トイレシステム１Ａにおける初期状態のモードは障害者モードであるものとする。 <10. Concrete operation of toilet system>
Next, a specific operation of the toilet system 1A will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. As shown in FIG. 9, the mode of the toilet system 1A in the initial state is the handicapped person mode.

図９に示すように、トイレシステム１Ａは、使用者の入室を検知した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、健常者モードへの切換方法を通知する（ステップＳ２２）。なお、トイレシステム１Ａは、使用者の入室を検知していない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理を繰り返す。 As shown in FIG. 9, when the toilet system 1A detects the entry of the user (step S21: Yes), the toilet system 1A notifies the method of switching to the healthy person mode (step S22). Note that the toilet system 1A repeats the process of step S21 when the entry of the user is not detected (step S21: No).

そして、トイレシステム１Ａは、切換操作が有ったかどうかを判定する（ステップＳ２３）。トイレシステム１Ａは、切換操作が有ったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）、モードを視覚障害者モードから健常者モードに変更する（ステップＳ２４）。例えば、トイレシステム１Ａは、所定の期間（例えば入室から３０秒等の任意の時間）内に切換操作が有ったと判定した場合、使用者を健常者であると判定して、モードを健常者モードに切り替える。 Then, the toilet system 1A determines whether or not there is a switching operation (step S23). When the toilet system 1A determines that the switching operation is performed (step S23: Yes), the mode is changed from the visually impaired person mode to the healthy person mode (step S24). For example, when the toilet system 1A determines that the switching operation has been performed within a predetermined period (for example, an arbitrary time such as 30 seconds from entering the room), it determines that the user is a normal person and sets the mode to the normal person. Switch to mode.

一方、トイレシステム１Ａは、切換操作がなかったと判定した場合（ステップＳ２３：Ｎｏ）、モードを切り替えることなく処理を終了する。例えば、トイレシステム１Ａは、所定の期間（例えば入室から３０秒等の任意の時間）内に切換操作がなかったと判定した場合、使用者を障害者であると判定して、モードを切り替えることなく処理を終了する。 On the other hand, when the toilet system 1A determines that the switching operation has not been performed (step S23: No), the processing ends without switching the mode. For example, when the toilet system 1A determines that the switching operation has not been performed within a predetermined period (for example, 30 seconds after entering the room), it determines that the user is a disabled person and does not switch the mode. The process ends.

＜１１．トイレシステムの構成及び判定装置の機能構成＞
上記の例では、操作装置１０、１０Ａが障害者を判定する判定処理を行う場合を説明したが、判定処理は、操作装置に限らず、トイレシステム内のいずれの装置が行ってもよい。この点について、図１０を用いて説明する。図１０は、変形例に係るトイレシステムの構成の一例を示すブロック図である。なお、トイレシステム１と同様の点については、適宜説明を省略する。 <11. Toilet system configuration and functional configuration of determination device>
In the above example, the case where the operation device 10 or 10A performs the determination process of determining a disabled person has been described, but the determination process is not limited to the operation device and may be performed by any device in the toilet system. This point will be described with reference to FIG. FIG. 10: is a block diagram which shows an example of a structure of the toilet system which concerns on a modification. Note that description of the same points as the toilet system 1 will be appropriately omitted.

変形例に係るトイレシステム１Ｂは、便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００が含まれる。このように、トイレシステム１Ｂは、判定処理を行う判定装置１００を含む点でトイレシステム１と相違する。判定装置１００は、トイレルームＲ内に限らず、種々の遠隔の地点に配置されてもよい。例えば、判定装置１００は、トイレルームＲを管理する事業者の拠点に配置されてもよいし、クラウド上にあってもよい。 A toilet system 1B according to a modification includes a toilet seat device 2, an operation device 10B, a sensor device 30, a communication device 40, and a determination device 100. As described above, the toilet system 1B differs from the toilet system 1 in that the toilet system 1B includes the determination device 100 that performs determination processing. The determination device 100 is not limited to the toilet room R, and may be arranged at various remote points. For example, the determination device 100 may be located at the base of the business operator that manages the toilet room R, or may be on the cloud.

便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００とは所定のネットワークＮを介して、有線または無線により通信可能に接続される。例えば、便座装置２と、操作装置１０Ｂと、センサ装置３０と、通信装置４０と、判定装置１００とは、情報の送受信が可能であれば、どのような接続であってもよく、有線により通信可能に接続されてもよいし、無線により通信可能に接続されてもよい。 The toilet seat device 2, the operation device 10B, the sensor device 30, the communication device 40, and the determination device 100 are connected via a predetermined network N by wire or wirelessly so that they can communicate with each other. For example, the toilet seat device 2, the operation device 10B, the sensor device 30, the communication device 40, and the determination device 100 may be connected by any connection as long as information can be transmitted and received, and communication is performed by wire. It may be connected so that it can be connected, or can be connected so as to be able to communicate wirelessly.

操作装置１０Ｂは、操作装置１０、１０Ａの機能のうち、障害者かどうかの判定処理を行う機能（使用者判定部）がない操作装置であってもよい。例えば、操作装置１０Ｂは、使用者による局部洗浄機能に関する操作可能であれば、どのような構成であってもよい。 The operation device 10B may be an operation device that does not have the function (user determination unit) of the operation devices 10 and 10A for determining whether or not the user is a disabled person. For example, the operating device 10B may have any configuration as long as the user can operate the local cleaning function.

通信装置４０は、携帯端末２０とＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）やＷｉＦｉ（登録商標）（Wireless Fidelity）等の所定の無線通信機能により、通信可能な機器であってもよい。なお、通信装置４０は、便座装置２や操作装置１０Ｂ等の他の装置と一体であってもよい。通信装置４０は、携帯端末２０から受信した使用者に関する情報を判定装置１００に送信する。 The communication device 40 may be a device capable of communicating with the mobile terminal 20 by a predetermined wireless communication function such as Bluetooth (registered trademark) or WiFi (registered trademark) (Wireless Fidelity). The communication device 40 may be integrated with other devices such as the toilet seat device 2 and the operating device 10B. The communication device 40 transmits the information about the user received from the mobile terminal 20 to the determination device 100.

ここから、判定装置１００の構成について説明する。図１０に示すように、判定装置１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。 From here, the configuration of the determination device 100 will be described. As shown in FIG. 10, the determination device 100 includes a communication unit 110, a storage unit 120, and a control unit 130.

通信部１１０は、例えば、通信回路等によって実現される。そして、通信部１１０は、図示しない所定の通信網（ネットワークＮ）と有線または無線で接続され、外部の情報処理装置との間で情報の送受信を行う。例えば、通信部１１０は、ネットワークＮと有線または無線で接続され、便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０との間で情報の送受信を行う。 The communication unit 110 is realized by, for example, a communication circuit or the like. The communication unit 110 is connected to a predetermined communication network (network N) (not shown) in a wired or wireless manner, and transmits/receives information to/from an external information processing device. For example, the communication unit 110 is connected to the network N by wire or wirelessly, and transmits/receives information to/from the toilet seat device 2, the operation device 10B, the sensor device 30, the communication device 40, and the voice output device 50.

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ハードディスク、光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、例えば、判定装置１００にインストールされているアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）に関する情報、例えばプログラム等を記憶する。記憶部１２０は、図３に示す記憶部１４に記憶される情報のうち、視覚障害者の判定処理に必要な情報を記憶する。 The storage unit 120 is realized by, for example, a semiconductor memory device such as a RAM or a flash memory, or a storage device such as a hard disk or an optical disk. The storage unit 120 stores, for example, information regarding an application (for example, a toilet device operating application or the like) installed in the determination device 100, for example, a program or the like. The storage unit 120 stores, among the information stored in the storage unit 14 illustrated in FIG. 3, information necessary for the visually impaired person determination process.

制御部１３０は、ＣＰＵやＭＰＵ等によって、記憶部１２０に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。例えば、この各種プログラムは、表示処理や判定処理等の各種情報処理を行うアプリケーション（例えばトイレ機器操作用アプリ等）のプログラムが含まれる。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現される。 The control unit 130 is realized by the CPU, MPU, or the like executing the program stored in the storage unit 120 using the RAM as a work area. For example, the various programs include programs of applications (for example, toilet device operating applications) that perform various information processing such as display processing and determination processing. Further, the control unit 130 is realized by, for example, an integrated circuit such as an ASIC or FPGA.

図１０に示すように、制御部１３０は、取得部１３１と、使用者判定部１３２と、送信部１３３とを有し、以下に説明する判定処理の機能や作用を実現または実行する。 As illustrated in FIG. 10, the control unit 130 includes an acquisition unit 131, a user determination unit 132, and a transmission unit 133, and realizes or executes the functions and actions of the determination process described below.

取得部１３１は、各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、外部の情報処理装置から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０から各種情報を取得する。例えば、取得部１３１は、記憶部１２０から各種情報を取得する。 The acquisition unit 131 acquires various kinds of information. For example, the acquisition unit 131 acquires various types of information from an external information processing device. For example, the acquisition unit 131 acquires various kinds of information from the toilet seat device 2, the operation device 10B, the sensor device 30, the communication device 40, and the voice output device 50. For example, the acquisition unit 131 acquires various information from the storage unit 120.

取得部１３１は、視覚障害者の判定処理に用いる各種の情報を取得する。取得部１３１は、図３に示す取得部１５と同様に、トイレルームに入室する使用者に関する各種の情報を取得する。 The acquisition unit 131 acquires various kinds of information used in the process of determining a visually impaired person. The acquisition unit 131, like the acquisition unit 15 illustrated in FIG. 3, acquires various types of information regarding the user who enters the toilet room.

使用者判定部１３２は、取得部１３１により取得された使用者に関する情報に基づいて、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。使用者判定部１３２は、図３に示す使用者判定部１５５と同様に、使用者が視覚障害者であるか否かを判定する。 The user determination unit 132 determines whether or not the user is a visually impaired person based on the information about the user acquired by the acquisition unit 131. The user determination unit 132 determines whether or not the user is a visually impaired person, similarly to the user determination unit 155 shown in FIG.

送信部１３３は、種々の情報を送信する。送信部１３３は、他の装置へ種々の情報を送信する。送信部１３３は、各種情報を便座装置２や操作装置１０Ｂやセンサ装置３０や通信装置４０や音声出力装置５０へ送信する。送信部１３３は、記憶部１２０に記憶された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１３３は、取得部１３１により取得された各種情報を他の装置へ送信する。送信部１３３は、図３に示す送信部１５４と同様に、種々の情報を送信する。 The transmission unit 133 transmits various information. The transmission unit 133 transmits various types of information to other devices. The transmission unit 133 transmits various kinds of information to the toilet seat device 2, the operation device 10B, the sensor device 30, the communication device 40, and the voice output device 50. The transmission unit 133 transmits various types of information stored in the storage unit 120 to another device. The transmission unit 133 transmits the various information acquired by the acquisition unit 131 to another device. The transmitting unit 133 transmits various kinds of information, similarly to the transmitting unit 154 shown in FIG.

＜１２．他の装置構成例＞
なお、装置構成は上記に限らず、種々の構成であってもよい。例えば、便座装置は、操作装置と一体であってもよい。図１１は、便座装置の他の構成の一例を示すブロック図である。なお、図４と同様の点については適宜説明を省略する。 <12. Other device configuration examples>
The device configuration is not limited to the above, and various configurations may be used. For example, the toilet seat device may be integral with the operating device. FIG. 11 is a block diagram showing an example of another configuration of the toilet seat device. Note that description of the same points as in FIG. 4 will be appropriately omitted.

図１１に示すように、便座装置２Ａは、操作装置１０を含む。例えば、便座装置２Ａにおいて、操作装置１０は、本体部３に情報の送受信可能に接続される。例えば、操作装置１０は、本体部３と有線により接続されてもよいし、制御部３４に直接接続されてもよい。便座装置２Ａにおいて、操作装置１０は、着座部５の側部に配置されてもよい。なお、図１１に示す便座装置２Ａに含まれる操作装置は、操作装置１０に限らず、前述した操作装置１０Ａ等の操作装置であってもよい。また、上述したトイレシステム１、１Ａ、１Ｂには、便座装置２に替えて、便座装置２Ａが含まれてもよい。 As shown in FIG. 11, the toilet seat device 2A includes an operating device 10. For example, in the toilet seat device 2A, the operating device 10 is connected to the main body 3 so that information can be transmitted and received. For example, the controller device 10 may be connected to the main body unit 3 by wire or may be directly connected to the control unit 34. In the toilet seat device 2</b>A, the operating device 10 may be arranged on the side of the seat 5. The operating device included in the toilet seat device 2A shown in FIG. 11 is not limited to the operating device 10, and may be an operating device such as the operating device 10A described above. Further, the toilet system 1, 1A, 1B described above may include a toilet seat device 2A instead of the toilet seat device 2.

以下では、図１２〜図１６についての処理を操作装置１０が行う場合を一例として説明するが、図１２〜図１６に示す処理は、操作装置１０に限らず、前述した操作装置１０Ａ等の操作装置が行ってもよい。 Below, although the case where the operating device 10 performs the process of FIGS. 12 to 16 will be described as an example, the process shown in FIGS. 12 to 16 is not limited to the operating device 10 and the operation of the operating device 10A described above or the like. The device may do this.

＜１３．操作装置の表示＞
なお、上記例では、操作装置１０が操作画面を表示する場合を示したが、操作装置１０は種々の画面を表示してもよい。この点について、図１２及び図１３を用いて説明する。図１２は、トイレシステムが実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。具体的には、図１２は、使用者の入室から操作画面の表示までにトイレシステム１が実行する処理の手順の一例を示すフローチャートである。図１３は、操作装置が実行する画面遷移の一例を示す図である。なお、図１３においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−１〜１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１３に示す操作装置１０−１は、使用者の入室を検知する前の待機画面の状態を示す。操作装置１０−１の待機画面は何も表示されていない状態であってもよい。 <13. Display of operating device>
In the above example, the operation device 10 displays the operation screen, but the operation device 10 may display various screens. This point will be described with reference to FIGS. 12 and 13. FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system. Specifically, FIG. 12 is a flowchart showing an example of a procedure of processing executed by the toilet system 1 from entering the user's room to displaying the operation screen. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of screen transitions executed by the operation device. In FIG. 13, the operation devices 10-1 to 10-4 are described according to the screen displayed on the operation device 10. However, unless otherwise specified and described, the operation device is simply referred to as the “operation device 10”. To do. The operation device 10-1 shown in FIG. 13 shows the state of the standby screen before detecting the entering of the user. The standby screen of the operation device 10-1 may be in a state in which nothing is displayed.

図１２に示すように、トイレシステム１は、入室を検知した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、ウェルカム画面に表示を変更する（ステップＳ１０２）。例えば、便座装置２は、トイレルームＲ（図２参照）への使用者の入室を検知した場合、入室の検知を示す情報を操作装置１０に送信する。なお、入室の検知が可能であれば、どのような手段により検知が行われてもよく、操作装置１０が入室を検知してもよいし、トイレのドアセンサ等により、使用者の入室を検知してもよい。 As shown in FIG. 12, when detecting entry of the room (step S101: Yes), the toilet system 1 changes the display to the welcome screen (step S102). For example, when the toilet seat device 2 detects the user entering the toilet room R (see FIG. 2), the toilet seat device 2 transmits information indicating the detection of the room entry to the operation device 10. In addition, as long as the entrance can be detected, any means may be used for detection, the operation device 10 may detect the entrance, and the door sensor of the toilet may detect the entrance of the user. May be.

入室の検知を示す情報を取得した操作装置１０は、ウェルカム画面に表示を変更する。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−１の待機画面から、操作装置１０−２のウェルカム画面に表示を遷移させる。操作装置１０−２のウェルカム画面には、「Ｗｅｌｃｏｍｅ ＸＸ Ｔｏｉｌｅｔ」といった所定の情報が含まれる。例えば、トイレシステム１は、ウェルカム画面を表示する際に、「ようこそ、ＸＸトイレへ」といった所定の音声を出力してもよい。 The operating device 10 that has acquired the information indicating the detection of entering the room changes the display to the welcome screen. In the example of FIG. 13, the operating device 10 changes the display from the standby screen of the operating device 10-1 to the welcome screen of the operating device 10-2. The welcome screen of the operation device 10-2 includes predetermined information such as “Welcome XX Toilet”. For example, the toilet system 1 may output a predetermined voice such as "Welcome to XX toilet" when displaying the welcome screen.

なお、トイレシステム１は、入室を検知していない場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。操作装置１０は、操作装置１０−１の待機画面の状態を継続する。 In addition, the toilet system 1 repeats the process of step S101, when entering the room is not detected (step S101: No). The operating device 10 continues the state of the standby screen of the operating device 10-1.

そして、トイレシステム１は、ウェルカム画面の表示後に、ロック画面に表示を変更する（ステップＳ１０３）。ウェルカム画面を表示した操作装置１０は、ウェルカム画面の表示から所定の時間（例えば５秒や１０秒等の任意の時間）が経過した後、ロック画面に表示を変更する。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−２のウェルカム画面から、操作装置１０−３のロック画面に表示を遷移させる。操作装置１０−３のロック画面には、「Ｌｅｔ’s ｔｒｙ」や「ロック解除」といった所定の情報が含まれる。 Then, the toilet system 1 changes the display to the lock screen after displaying the welcome screen (step S103). The operating device 10 displaying the welcome screen changes the display to the lock screen after a predetermined time (for example, an arbitrary time such as 5 seconds or 10 seconds) has elapsed from the display of the welcome screen. In the example of FIG. 13, the operating device 10 changes the display from the welcome screen of the operating device 10-2 to the lock screen of the operating device 10-3. The lock screen of the operation device 10-3 includes predetermined information such as “Let's try” and “unlock”.

なお、操作装置１０は、ロック画面の表示時において、便座装置２に対する制御指示に関連するオブジェクトの表示状態はいずれでもよい。例えば、操作装置１０は、オブジェクトを表示する場合、オブジェクトに触れられたとしても、信号（通信信号）を生成しなくてもよいし、信号（通信信号）を送信しなくてもよい。 It should be noted that the operating device 10 may have any display state of the objects related to the control instruction to the toilet seat device 2 when the lock screen is displayed. For example, when displaying the object, the controller device 10 does not have to generate a signal (communication signal) or transmit a signal (communication signal) even if the object is touched.

トイレシステム１は、ロック解除を検知した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、操作画面に表示を変更する（ステップＳ１０５）。図１３の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３のロック画面から、操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。例えば、操作装置１０は、オブジェクトが配置される第１の領域やオブジェクトが配置されない第２の領域を含む操作画面を表示する。例えば、操作画面中の映像表示画面は操作可能であってもよいし、不可能であってもよい。なお、トイレシステム１は、ロック解除を検知しなかった場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、ステップＳ１０３の処理を繰り返す。操作装置１０は、操作装置１０−３のロック画面の状態を継続する。 When detecting the unlocking (step S104: Yes), the toilet system 1 changes the display to the operation screen (step S105). In the example of FIG. 13, the operating device 10 causes the display to transition from the lock screen of the operating device 10-3 to the operating screen of the operating device 10-4. For example, the operating device 10 displays an operation screen including a first area where objects are arranged and a second area where objects are not arranged. For example, the video display screen in the operation screen may or may not be operable. In addition, the toilet system 1 repeats the process of step S103, when lock release is not detected (step S104: No). The operating device 10 continues the state of the lock screen of the operating device 10-3.

例えば、トイレシステム１は、種々の態様により、ロック解除を受け付けてもよい。例えば、トイレシステム１は、操作装置１０に７種のタッチ操作（タップ、ダブルタップ、ロングタップ、ドラッグ、スワイプ、フリック、ピンチ）のいずれかにより解除されるロックオブジェクトを表示し、表示したロックオブジェクトによりロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム１は、使用者の音声による指示でロック解除を受け付けてもよい。また、トイレシステム１は、便座装置２への着座をロック解除として検知してもよい。なお、上記のロック解除は一例であり、どのような手段によりロック解除が行われてもよい。ロック解除の他の例についての詳細は後述する。 For example, the toilet system 1 may accept unlocking in various modes. For example, the toilet system 1 displays a lock object that is released by any of seven types of touch operations (tap, double tap, long tap, drag, swipe, flick, pinch) on the operation device 10, and displays the displayed lock object. May release the lock. In addition, the toilet system 1 may accept the unlocking by the voice instruction of the user. Further, the toilet system 1 may detect seating on the toilet seat device 2 as unlocking. Note that the unlocking described above is an example, and the unlocking may be performed by any means. Details of another example of unlocking will be described later.

なお、図１３の例では、使用者の入室から操作画面の表示までの画面の遷移について図示したが、操作装置１０は、使用者のトイレの利用から退室までについても同様に画像を遷移させてもよい。 In the example of FIG. 13, the screen transition from the user entering the room to the display of the operation screen is illustrated, but the operating device 10 similarly transitions the image from the user using the toilet to leaving the room. Good.

例えば、操作画面の表示後において、操作装置１０は、使用者の退室の検知が行われた場合、操作画面から所定の画面（サンキュー画面）に表示を遷移する。サンキュー画面は、「Ｔｈａｎｋ ｙｏｕ」といった所定の情報が含まれてもよい。また、トイレシステム１は、サンキュー画面を表示する際に、「ＸＸトイレのご利用ありがとうございました」といった所定の音声を出力してもよい。 For example, after displaying the operation screen, the operation device 10 transitions the display from the operation screen to a predetermined screen (thank-you screen) when the exit of the user is detected. The thank-you screen may include predetermined information such as “Thank you”. Further, the toilet system 1 may output a predetermined voice such as “Thank you for using XX toilet” when displaying the thank-you screen.

例えば、操作装置１０は、使用者の着座状態の解除が検知された場合、使用者の退室が行われるとして、サンキュー画面を表示してもよい。例えば、操作装置１０は、トイレのドアセンサ等により使用者のドアへの操作が検知された場合、サンキュー画面を表示してもよい。 For example, the operating device 10 may display a thank-you screen, assuming that the user is leaving the room, when the release of the sitting state of the user is detected. For example, the operation device 10 may display a thank-you screen when an operation of the user's door is detected by a toilet door sensor or the like.

サンキュー画面を表示した操作装置１０は、サンキュー画面の表示から所定の時間（例えば３秒や１５秒等の任意の時間）が経過した後、待機画面に表示を変更する。 The operating device 10 that has displayed the thank-you screen changes the display to the standby screen after a predetermined time (for example, an arbitrary time such as 3 seconds or 15 seconds) has elapsed from the display of the thank-you screen.

＜１４．機能説明の動作例＞
操作装置１０は、オブジェクトの機能を説明する動画等を表示してもよい。この点について、図１４を用いて説明する。図１４は、操作装置が実行する機能説明の処理の手順の一例を示すフローチャートである。 <14. Example of function explanation>
The operation device 10 may display a moving image or the like explaining the function of the object. This point will be described with reference to FIG. FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a procedure of a process for explaining a function executed by the controller device.

図１４の例では、操作装置１０は、操作画面を表示する（ステップＳ２０１）。例えば、操作装置１０は、使用者によるロック解除後において操作画面を表示する。 In the example of FIG. 14, the operation device 10 displays the operation screen (step S201). For example, the operation device 10 displays the operation screen after the lock is released by the user.

図１４に示すように、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知していない場合（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０３）。例えば、操作装置１０は、操作画面が表示された時点または最後に操作装置１０が使用された時点から、操作装置１０が使用されることなく所定時間（例えば３０秒や１分等）経過したかどうかを判定する。 As illustrated in FIG. 14, when the operation device 10 does not detect the contact with the function description object (step S202: No), the operation device 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed without being used (step S202). S203). For example, has the operating device 10 passed a predetermined time (for example, 30 seconds or 1 minute) without using the operating device 10 from the time when the operating screen was displayed or the time when the operating device 10 was last used? Determine whether

操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、機能説明の映像を表示する（ステップＳ２０４）。例えば、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、所定の機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。例えば、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過したと判定した場合、ランダムに選択した機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。 When it is determined that the predetermined time has passed without using the operating device 10 (step S203: Yes), the operating device 10 displays a video of the function explanation (step S204). For example, if the operating device 10 determines that the predetermined time has elapsed without the operating device 10 being used, the operating device 10 reproduces a moving image that explains the function of the object corresponding to the predetermined function description object. For example, if the operating device 10 determines that the predetermined time has elapsed without the operating device 10 being used, the operating device 10 reproduces a moving image describing the function of the object corresponding to the randomly selected function explanation object.

一方、操作装置１０は、操作装置１０が使用されることなく所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返す。 On the other hand, when the operating device 10 determines that the operating device 10 has not been used and the predetermined time has not elapsed (step S203: No), the operating device 10 returns to step S202 and repeats the processing.

また、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、機能説明の映像を表示する（ステップＳ２０４）。例えば、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触を検知した場合、その機能説明オブジェクトに対応するオブジェクトの機能を説明する動画を再生する。 Further, when the operation device 10 detects contact with the function explanation object (step S202: Yes), the operation device 10 displays a video of the function explanation (step S204). For example, when the operation device 10 detects contact with the function explanation object, the operation device 10 reproduces a moving image explaining the function of the object corresponding to the function explanation object.

そして、操作装置１０は、他のオブジェクトに接触したか否かを判定する（ステップＳ２０５）。操作装置１０は、他のオブジェクトに接触していない場合（ステップＳ２０５：Ｎｏ）、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したかどうかを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、操作装置１０は、機能説明オブジェクトＩＯ２〜ＩＯ４のいずれかに使用者が接触した時点または機能説明の映像の表示開始の時点から、所定時間（例えば機能説明の映像の再生時間等）経過したかどうかを判定する。 Then, the operation device 10 determines whether or not another object is touched (step S205). When the operating device 10 is not in contact with another object (step S205: No), the operating device 10 determines whether or not a predetermined time has elapsed after contacting the functional description object (step S206). For example, the operation device 10 has passed a predetermined time (for example, a reproduction time of the video of the function explanation) from the time when the user touches any of the function explanation objects IO2 to IO4 or the start of the display of the video of the function explanation. Determine whether or not.

操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過していないと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。 When it is determined that the predetermined time has not passed since the operation device 10 touched the function explanation object (step S206: No), the operation device 10 returns to step S205 and repeats the processing.

一方、操作装置１０は、機能説明オブジェクトに接触してから所定時間経過したと判定した場合（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、機能説明の表示を終了する（ステップＳ２０７）。また、操作装置１０は、他のオブジェクトに接触したと判定した場合（ステップＳ２０５：Ｙｅｓ）、機能説明の表示を終了する（ステップＳ２０７）。そして、操作装置１０は、ステップＳ２０７後、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。なお、操作装置１０は、ステップＳ２０７後において操作画面の表示の変更が無い場合、ステップＳ２０２に戻って処理を繰り返してもよい。 On the other hand, when it is determined that the predetermined time has passed since the operation device 10 touched the function explanation object (step S206: Yes), the display of the function explanation ends (step S207). Further, when the operation device 10 determines that it has contacted another object (step S205: Yes), the operation device 10 ends the display of the function description (step S207). Then, the operation device 10 returns to step S201 after step S207 and repeats the processing. If there is no change in the display of the operation screen after step S207, the operation device 10 may return to step S202 and repeat the process.

＜１５．ロックの解除例＞
操作装置１０は、種々の態様により使用者にロック解除を行わせてもよい。この点について、図１５を用いて説明する。図１５は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の一例を示す図である。 <15. Example of unlocking>
The operation device 10 may cause the user to unlock the lock by various modes. This point will be described with reference to FIG. FIG. 15 is a diagram illustrating an example of screen transition in unlocking executed by the operation device.

図１５に示すように、操作装置１０は、使用者に２段階のロック解除操作を行わせてもよい。なお、図１５においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−３、１０−３１、１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１５に示す操作装置１０−３及び操作装置１０−４は、図１３に示す操作装置１０−３及び操作装置１０−４と同様である。 As shown in FIG. 15, the operating device 10 may allow the user to perform a two-step unlock operation. In FIG. 15, although the operation devices 10-3, 10-31, and 10-4 will be described according to the screen displayed on the operation device 10, unless the description is made with particular distinction, the “operation Device 10". The operating device 10-3 and the operating device 10-4 shown in FIG. 15 are the same as the operating device 10-3 and the operating device 10-4 shown in FIG.

図１５に示す操作装置１０−３には第１ロック画面が表示されており、表示部１３の領域ＡＲ３１には、使用者の接触をロック解除の操作として検知するオブジェクトＯＢ３１が表示される。操作装置１０は、オブジェクトＯＢ３１が表示された領域ＡＲ３１への使用者の接触を検知する（ステップＳ３１）。 A first lock screen is displayed on the operation device 10-3 shown in FIG. 15, and an object OB31 that detects a user's contact as an unlock operation is displayed in the area AR31 of the display unit 13. The operation device 10 detects a user's contact with the area AR31 in which the object OB31 is displayed (step S31).

これにより、操作装置１０は、画面を遷移する（ステップＳ３２）。図１５の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３の第１ロック画面から、操作装置１０−３１の第２ロック画面に表示を遷移させる。 As a result, the operating device 10 changes screens (step S32). In the example of FIG. 15, the operating device 10 causes the display to transition from the first lock screen of the operating device 10-3 to the second lock screen of the operating device 10-31.

操作装置１０−３１の第２ロック画面には、表示部１３の領域ＡＲ３１とは異なる位置にある表示部１３の領域ＡＲ３２に、使用者によるロック解除の操作を確定するロック解除オブジェクトＯＢ３２が配置される。操作装置１０の表示部１３において、領域ＡＲ３１の範囲と領域ＡＲ３２の範囲とは重ならない。図１５の例では、操作装置１０−３１の第２ロック画面において、ロック解除オブジェクトＯＢ３２が配置される領域ＡＲ３２は、表示部１３の端部に配置される。これにより、操作装置１０は、全盲の人等の視覚障害者が操作装置１０を触って、意図せずにロック画面を解除してしまう可能性をさらに低減することができる。 On the second lock screen of the operation device 10-31, an unlock object OB32 for confirming the unlock operation by the user is arranged in the area AR32 of the display unit 13 at a position different from the area AR31 of the display unit 13. It On the display unit 13 of the operation device 10, the range of the area AR31 and the range of the area AR32 do not overlap. In the example of FIG. 15, on the second lock screen of the operation device 10-31, the area AR32 in which the unlock object OB32 is arranged is arranged at the end of the display unit 13. Thereby, the operating device 10 can further reduce the possibility that a visually impaired person such as a blind person may touch the operating device 10 and unintentionally release the lock screen.

また、操作装置１０−３１の第２ロック画面には、「画面のスタートボタンにタッチしてロックを解除してください」といった使用者へロック解除方法を示す文字情報が表示される。これにより、操作装置１０は、健常者にはロック解除する方法を具体的に通知することができるため、健常者がロック画面を解除できない可能性を低減することができる。 Further, on the second lock screen of the operation device 10-31, character information indicating the unlocking method to the user, such as "Please touch the start button on the screen to unlock" is displayed. Thereby, the operating device 10 can specifically notify the healthy person of the unlocking method, and thus the possibility that the healthy person cannot unlock the lock screen can be reduced.

操作装置１０は、ロック解除オブジェクトＯＢ３２が表示された領域ＡＲ３２への使用者の接触を検知する（ステップＳ３３）。 The operation device 10 detects the user's contact with the area AR32 in which the unlocked object OB32 is displayed (step S33).

これにより、操作装置１０は、ロックを解除する（ステップＳ３４）。例えば、操作装置１０は、画面を遷移する。図１５の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３１の第２ロック画面から、操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。 Thereby, the operating device 10 releases the lock (step S34). For example, the operating device 10 changes screens. In the example of FIG. 15, the operating device 10 changes the display from the second lock screen of the operating device 10-31 to the operating screen of the operating device 10-4.

＜１６．他の操作を利用したロックの解除例＞
操作装置１０は、使用者による他の操作をロック解除として受け付けてもよい。この点について、図１６を用いて説明する。図１６は、操作装置が実行するロック解除における画面遷移の他の一例を示す図である。 <16. Example of unlocking using another operation>
The operation device 10 may receive another operation by the user as unlocking. This point will be described with reference to FIG. FIG. 16 is a diagram showing another example of screen transition in unlocking executed by the operating device.

図１６に示すように、操作装置１０は、使用者による言語選択をロック解除操作として受け付けてもよい。なお、図１６においては、操作装置１０に表示される画面に応じて、操作装置１０−３５、１０−３６、１０−４として説明するが、特に区別して説明を行う場合以外は、単に「操作装置１０」とする。図１６に示す操作装置１０−４は、図１３に示す操作装置１０−４と同様である。なお、図１６に示す操作装置１０−３５のロック画面（以下「第１ロック画面」ともいう）は、図１５に示す操作装置１０−３の第１ロック画面と、オブジェクトが言語選択のオブジェクトである点で相違する。例えば、図１６に示す言語選択のオブジェクトＯＢ７は、トイレの利用に関する情報を操作装置１０に表示したり音声出力したりする際の言語を選択するためのオブジェクトである。 As shown in FIG. 16, the operation device 10 may accept the language selection by the user as an unlock operation. In addition, in FIG. 16, the operation devices 10-35, 10-36, and 10-4 will be described according to the screens displayed on the operation device 10. Device 10". The operating device 10-4 shown in FIG. 16 is the same as the operating device 10-4 shown in FIG. The lock screen of the operating device 10-35 shown in FIG. 16 (hereinafter also referred to as the “first lock screen”) is the same as the first lock screen of the operating device 10-3 shown in FIG. There are some differences. For example, the language selection object OB7 shown in FIG. 16 is an object for selecting a language for displaying information on the use of the toilet on the operation device 10 or outputting a voice.

図１６に示す操作装置１０−３５には第１ロック画面が表示されており、表示部１３の領域ＡＲ３５には、使用者が言語選択を行うためのオブジェクトＯＢ７が表示される。操作装置１０は、オブジェクトＯＢ７が表示された領域ＡＲ３５への使用者の接触を検知する（ステップＳ３５）。 A first lock screen is displayed on the operating device 10-35 shown in FIG. 16, and an object OB7 for the user to select a language is displayed in the area AR35 of the display unit 13. The operation device 10 detects the user's contact with the area AR35 in which the object OB7 is displayed (step S35).

これにより、操作装置１０は、選択可能言語を表示する（ステップＳ３６）。図１６の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３５の第１ロック画面（第１言語選択画面）から、操作装置１０−３６の言語選択画面（以下「第２ロック画面」ともいう）に表示を遷移させる。なお、操作装置１０は、表示を遷移させることなく、言語選択オブジェクトＯＢ３６を表示させることにより、操作装置１０−３５の第１ロック画面（第１言語選択画面）から、操作装置１０−３６の第２ロック画面（第２言語選択画面）に表示を変更してもよい。 As a result, the operation device 10 displays the selectable languages (step S36). In the example of FIG. 16, the operating device 10 displays the language selecting screen of the operating device 10-36 (hereinafter, also referred to as “second locking screen”) from the first lock screen (first language selecting screen) of the operating device 10-35. Transition the display to. It should be noted that the operating device 10 displays the language selection object OB36 without transitioning the display so that the first lock screen (first language selection screen) of the operating device 10-35 is changed to the first lock screen of the operating device 10-36. The display may be changed to the 2 lock screen (second language selection screen).

操作装置１０−３６の第２ロック画面には、表示部１３の領域ＡＲ３５とは異なる位置にある表示部１３の領域ＡＲ３６に、使用者による一の言語の選択を受け付ける言語選択オブジェクトＯＢ３６が配置される。言語選択オブジェクトＯＢ３６には、「日本語」、「Ｅｎｇｌｉｓｈ」、「Ｆｒｅｎｃｈ」といった選択可能な言語の一覧が含まれる。操作装置１０の表示部１３において、領域ＡＲ３５の範囲と領域ＡＲ３６の範囲とは重ならない。これにより、操作装置１０は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作として受け付けることができるため、健常者の利便性の低下を抑制しつつ、全盲の人等の視覚障害者が操作装置１０を触って、意図せずにロックが解除される可能性をさらに低減することができる。 On the second lock screen of the operating device 10-36, a language selection object OB36 for accepting a user's selection of one language is arranged in a region AR36 of the display unit 13 at a position different from the region AR35 of the display unit 13. It The language selection object OB36 includes a list of selectable languages such as "Japanese", "English", and "French". On the display unit 13 of the operation device 10, the range of the area AR35 and the range of the area AR36 do not overlap. As a result, the operating device 10 can accept the user's language selection operation as an unlocking operation, so that the visually impaired person such as a blind person can control the decrease in convenience for a normal person while the operation device 10 is being operated. Touching 10 can further reduce the possibility of unintentional unlocking.

操作装置１０は、言語選択オブジェクトＯＢ３６が表示された領域ＡＲ３６への使用者の接触を検知する（ステップＳ３７）。図１５の例では、操作装置１０は、言語選択オブジェクトＯＢ３６が表示された領域ＡＲ３６のうち、「Ｅｎｇｌｉｓｈ」への使用者の接触を検知する。 The operation device 10 detects the user's contact with the area AR36 in which the language selection object OB36 is displayed (step S37). In the example of FIG. 15, the operation device 10 detects the user's contact with “English” in the area AR36 in which the language selection object OB36 is displayed.

これにより、操作装置１０は、ロックを解除する（ステップＳ３８）。例えば、操作装置１０は、選択された言語により情報が表示される画面に遷移する。図１６の例では、操作装置１０は、操作装置１０−３６の第２ロック画面から、英語で表記された操作装置１０−４の操作画面に表示を遷移させる。このように、操作装置１０は、使用者の言語選択の操作をロック解除の操作と同じ操作で受け付けることができるため、健常者の利便性を向上させつつ、トイレの使用者が視覚障害者かどうかを適切に判定することができる。なお、上述してきた各実施形態及び変形例は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。 Thereby, the operating device 10 releases the lock (step S38). For example, the operation device 10 transits to a screen on which information is displayed in the selected language. In the example of FIG. 16, the operating device 10 causes the display to transition from the second lock screen of the operating device 10-36 to the operating screen of the operating device 10-4 written in English. In this way, the operating device 10 can accept the language selection operation of the user by the same operation as the unlocking operation, so that the convenience of the healthy person is improved while the toilet user is visually impaired. It can be properly determined. It should be noted that the above-described embodiments and modified examples can be appropriately combined within a range in which the processing content is not inconsistent.

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。 Further effects and modifications can be easily derived by those skilled in the art. Therefore, the broader aspects of the present invention are not limited to the specific details and representative embodiments shown and described above. Accordingly, various modifications may be made without departing from the spirit or scope of the general inventive concept defined by the appended claims and their equivalents.

Ｒ トイレルーム
１ トイレシステム
２ 便座装置
３ 本体部
３１ 通信部
３２ 人体検知部
３３ 着座検知部
３４ 制御部
４ 便蓋
５ 着座部
６ ノズル部
７ 洋式大便器（便器）
８ ボウル部
９ リム部
１０ 操作装置
１１ 通信部
１２ 入力部
１３ 表示部
１３１ 外周部
１４ 記憶部
１５ 制御部
１５１ 取得部
１５２ 判定部
１５３ 生成部
１５４ 送信部
１５５ 使用者判定部
１６ 接触検知部
１７ 音声出力部
３０ センサ装置 R Toilet room 1 Toilet system 2 Toilet seat device 3 Main body 31 Communication unit 32 Human body detection unit 33 Seating detection unit 34 Control unit 4 Toilet lid 5 Seating unit 6 Nozzle unit 7 Western-style toilet bowl
8 bowl portion 9 rim portion 10 operating device 11 communication portion 12 input portion 13 display portion 131 outer peripheral portion 14 storage portion 15 control portion 151 acquisition portion 152 determination portion 153 generation portion 154 transmission portion 155 user determination portion 16 contact detection portion 17 voice Output unit 30 Sensor device

Claims (13)

局部洗浄機能を有する便座装置が備えられたトイレルーム内に設置されたタッチパネル式の操作装置により前記便座装置を操作するトイレシステムであって、
前記トイレシステムは、
前記トイレルームに入室する使用者に関する情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記使用者に関する情報に基づいて、前記使用者が視覚障害者であるか否かを判定する使用者判定部と、
を備える判定装置を含むことを特徴とするトイレシステム。 A toilet system for operating the toilet seat device by a touch panel type operating device installed in a toilet room equipped with a toilet seat device having a local cleaning function,
The toilet system is
An acquisition unit for acquiring information about users who enter the toilet room,
Based on the information about the user acquired by the acquisition unit, a user determination unit that determines whether the user is a visually impaired person,
A toilet system, comprising: a determination device comprising: 前記トイレシステムは、
前記トイレルーム内に配置され音声を出力する音声出力装置、
を含み、
前記音声出力装置は、
前記使用者判定部により前記使用者が前記視覚障害者であると判定された場合、前記操作装置に関する情報を出力することを特徴とする請求項１に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A voice output device disposed in the toilet room for outputting voice,
Including
The audio output device,
The toilet system according to claim 1, wherein when the user determination unit determines that the user is the visually impaired person, information about the operation device is output. 前記音声出力装置は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された場合、前記視覚障害者用の音声出力に対応するモードの解除方法を音声により出力し、
前記使用者判定部は、
前記入室から所定時間以内に前記解除方法が行われなかった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項２に記載のトイレシステム。 The audio output device,
When the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected, a method of releasing the mode corresponding to the audio output for the visually impaired person is output by voice,
The user determination unit,
The toilet system according to claim 2, wherein the user is determined to be the visually impaired person if the releasing method is not performed within a predetermined time after entering the room. 前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の前記トイレルーム内への入室が検知された入室時間と、所定のセンサにより検知された前記使用者の前記便座装置への着座が検知された着座時間とを取得し、
前記使用者判定部は、
前記入室時間から前記着座時間までの経過時間が所定の閾値以上であった場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Entry time when the user's entry into the toilet room detected by a predetermined sensor is detected, and sitting time when the user's sitting on the toilet seat device detected by a predetermined sensor is detected. To get
The user determination unit,
4. The user is determined to be the visually impaired person if the elapsed time from the entry time to the sitting time is equal to or more than a predetermined threshold value. Toilet system described in. 前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の行動、前記使用者を撮像した画像または前記使用者によって発せられる音に関する情報に基づいて、前記使用者が白杖を使用したと推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Acquiring information about the behavior of the user detected by a predetermined sensor, an image of the user or a sound emitted by the user,
The user determination unit,
When it is estimated that the user has used a white cane based on information about the behavior of the user, an image captured by the user, or a sound emitted by the user, the user is the visually impaired person. The toilet system according to any one of claims 1 to 4, wherein the toilet system is determined to be. 前記取得部は、
所定のセンサにより検知された前記使用者の周囲に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記使用者の周囲に関する情報に基づいて、前記使用者を補助する同伴の存在が推定される場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The acquisition unit is
Obtaining information about the surroundings of the user detected by a predetermined sensor,
The user determination unit,
The user is determined to be the visually impaired person if the presence of accompanying persons assisting the user is estimated based on information about the surroundings of the user. The toilet system according to any one of claims. 前記操作装置は、
前記便座装置に対する制御指示に関連するオブジェクトを表示する表示部と、
前記表示部に対する使用者の接触を検知する接触検知部と、
前記表示部に表示された前記オブジェクトへの前記使用者の接触が前記接触検知部により検知された場合に、前記オブジェクトと関連する前記制御指示により前記便座装置を操作するための信号を送信する送信部と、
を備え、
前記取得部は、
前記使用者による前記操作装置に対する行動に関する情報を取得し、
前記使用者判定部は、
前記操作装置に対する行動に関する情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The operating device is
A display unit that displays an object related to a control instruction for the toilet seat device;
A contact detection unit that detects a user's contact with the display unit,
A transmission for transmitting a signal for operating the toilet seat device according to the control instruction related to the object when the user's contact with the object displayed on the display unit is detected by the contact detection unit. Department,
Equipped with
The acquisition unit is
Acquiring information about the action on the operating device by the user,
The user determination unit,
The toilet system according to any one of claims 1 to 6, wherein it is determined whether the user is the visually impaired person based on information about an action on the operation device. 前記使用者判定部は、
前記使用者の前記便座装置への着座の前に、前記使用者による前記表示部への接触が、前記着座の前の使用が想定される機能に対応する所定のオブジェクト以外への接触である場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
When the contact of the user with the display unit before the user sits on the toilet seat device is a contact with other than a predetermined object corresponding to the function assumed to be used before the seating. The toilet system according to claim 7, wherein the user is determined to be the visually impaired person. 前記使用者判定部は、
前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第１の接触と、前記第１の接触の後において、前記接触検知部により検知された前記使用者による前記表示部への第２の接触との関係に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項７または請求項８に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
A first contact by the user on the display unit detected by the contact detection unit, and a first contact by the user on the display unit detected by the contact detection unit after the first contact. 9. The toilet system according to claim 7, wherein it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the relationship with the contact of 2. 前記操作装置は、
前記表示部の外周部に設けられる枠部、
を備え、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により前記表示部の前記外周部への前記使用者による接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜９のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The operating device is
A frame portion provided on the outer peripheral portion of the display unit,
Equipped with
The user determination unit,
10. When the contact detection unit detects a contact of the user with the outer peripheral portion of the display unit, it is determined that the user is the visually impaired person. The toilet system according to item 1. 前記使用者判定部は、
前記接触検知部により、前記表示部の所定の面積以上の接触が検知された場合、または、一時点において前記表示部の離間した複数の位置に対する接触が検知された場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜１０のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The user determination unit,
When the contact detection unit detects a contact with a predetermined area or more of the display unit, or when a contact with a plurality of separated positions of the display unit is detected at a temporary point, the user can see the The toilet system according to claim 7, wherein the toilet system is determined to be a disabled person. 前記トイレシステムは、
所定の接触方法の情報を記憶する記憶装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記接触検知部により検知された前記表示部への前記使用者による接触が、予め記憶された前記所定の接触方法に対応する場合、前記使用者が前記視覚障害者であると判定することを特徴とする請求項７〜１１のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A storage device for storing information on a predetermined contact method,
Including
The user determination unit,
When the user's contact with the display unit detected by the contact detection unit corresponds to the predetermined contact method stored in advance, it is determined that the user is the visually impaired person. The toilet system according to any one of claims 7 to 11. 前記トイレシステムは、
前記使用者が有する携帯端末と前記トイレルームの近傍において無線通信する通信装置、
を含み、
前記使用者判定部は、
前記携帯端末から前記通信装置が受信した情報に基づいて、前記使用者が前記視覚障害者であるか否かを判定することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載のトイレシステム。 The toilet system is
A communication device that wirelessly communicates with the mobile terminal of the user in the vicinity of the toilet room,
Including
The user determination unit,
13. The toilet according to claim 1, wherein it is determined whether or not the user is the visually impaired person based on the information received by the communication device from the mobile terminal. system.
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