JP2020118595A - レーザ照射装置及びレーザ照射プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
レーザ照射装置1は、図5に示すように、複数の目標2に対処レーザ光を照射してもよい。例えば、検知装置20が取得する検知情報に、第1目標2−1と、第2目標2−2との情報が含まれる。制御装置30は、検知情報に基づき、第1目標2−1の位置と第2目標2−2の位置とを推定する。制御装置30は、第1目標2−1の推定位置に基づき第1目標2−1に対処レーザ光を照射するレーザ発振器11と、第2目標2−2の推定位置に基づき第2目標2−2に対処レーザ光を照射するレーザ発振器11とを決定する。第1目標2−1に対処レーザ光を照射できる第1レーザ発振器11−1が第2目標2−2に対処レーザ光を照射できる第2レーザ発振器11−2と異なる場合、制御装置30は、目標2に対処レーザ光を照射するための対処信号をそれぞれのレーザ発振器11に送信する。レーザ発振器11は、対処信号に基づき、第1目標2−1または第2目標2−2に対処レーザ光を照射する。
目標2がレーザアレイ10の表面の面内方向に移動する場合、図6に示すように、制御装置30は、目標2の移動に応じて、対処レーザ光を照射するレーザ発振器11を変更してもよい。理解を容易にするため、直交座標系を用いて説明する。レーザアレイ10の表面の面内方向をx方向とy方向とし、レーザアレイ10の表面の法線方向をz方向として説明する。
制御装置30は、図9に示すように、文字、絵などの画像がレーザアレイ10に表示されるように、探知レーザ光を照射するレーザ発振器11を選択してもよい。例えば、制御装置30は、レーザアレイ10において「AAA」の文字の形状に合わせた領域(例えば文字の占める領域、文字の縁が占める領域など)を決定する。制御装置30は、この領域に配置されたレーザ発振器11をレーザ発振器群として選択して、選択したレーザ発振器群に探知レーザ光を照射することを示す探知信号を送信する。レーザ発振器群に含まれるレーザ発振器11は、探知信号に基づき、出力レーザ光501を探知レーザ光として照射する。このため、各々のレーザ発振器11が照射した出力レーザ光501を含むレーザ光群が照射される。このレーザ光群が照射された方向からレーザアレイ10を見ると、「AAA」の文字が表示される。また、レーザ発振器11が探知レーザ光を照射するため、探知レーザ光は目標2に反射され、検知装置20に到達する。この結果、検知装置20は、目標2を検知することができる。このように、レーザアレイ10は、文字を表示しながら、目標2を探知することができる。
制御装置30は、ソフトウェア処理により、レーザ発振器11を制御してもよい。この場合、制御装置30は、図11に示すように、演算装置31と、記憶装置32とを備える。
非機械式に出力レーザ光501の照射方向を変更することができるレーザ発振器11を説明する。レーザ発振器11は、例えば、図12に示すように、光学素子100と、レーザ素子200とを備える。
2 :目標
2−1 :第1目標
2−2 :第2目標
3 :推定経路
4 :推定位置
4−1 :第1推定位置
4−2 :第2推定位置
10 :レーザアレイ
11 :レーザ発振器
11−1 :第1レーザ発振器
11−2 :第2レーザ発振器
11−3 :第3レーザ発振器
11a :照射発振器
11a−1 :第1照射発振器
11b :隣接発振器
11b−1 :第1隣接発振器
12 :隣接領域
13 :照射領域
14 :推定照射領域
14−1 :第1推定照射領域
14−2 :第2推定照射領域
20 :検知装置
30 :制御装置
31 :演算装置
32 :記憶装置
33 :レーザ照射ソフトウェア
40 :記憶媒体
100 :光学素子
101 :入力面
102 :出力面
110 :基板
120 :第2反射鏡
130 :活性層
140 :第1反射鏡
150 :第1電極
160 :第2電極
170 :導波路
200 :レーザ素子
240 :種光源
500 :種光
501 :出力レーザ光
502 :伝搬レーザ光
503 :反射光
505 :出力角
506 :入射角
510 :法線
600 :探知空間
600−1 :第1探知空間
600−2 :第2探知空間
601 :目標方向
Claims (16)
- 第1探知レーザ光を照射する第1レーザ発振器と、第2対処レーザ光を照射する第2レーザ発振器とを含む複数のレーザ発振器を備えたレーザアレイと、
前記第1探知レーザ光が目標に反射された反射光に基づき、検知情報を取得する検知装置と、
前記検知情報に基づき、前記目標の位置を推定し、推定した前記目標の位置に前記第2対処レーザ光を照射することを指示する第2対処信号を生成する制御装置と
を備え、
前記第2レーザ発振器は、前記第2対処信号に基づき、推定した前記目標の位置に前記第2対処レーザ光を照射する
レーザ照射装置。 - 前記制御装置は、前記第2レーザ発振器が前記第2対処レーザ光を照射しているときに、推定した前記目標の位置に第1対処レーザ光を照射することを指示する第1対処信号を生成し、
前記第1レーザ発振器は、前記第1対処信号に基づき、推定した前記目標の位置に前記第1対処レーザ光を照射する
請求項1に記載のレーザ照射装置。 - 前記複数のレーザ発振器は、さらに、前記第2レーザ発振器が前記第2対処レーザ光を照射しているときに、第3探知レーザ光を照射できる第3レーザ発振器を含む
請求項1または2に記載のレーザ照射装置。 - 前記第3探知レーザ光が照射される空間は、前記第1探知レーザ光が照射される空間と重なっている
請求項3に記載のレーザ照射装置。 - 前記複数のレーザ発振器は、第4探知レーザ光を照射する第4レーザ発振器を含み、
前記第4探知レーザ光が照射される空間は、前記第1探知レーザ光が照射される空間と異なる
請求項1から4のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。 - 前記検知装置は、第1目標と第2目標とを含む複数の前記目標を検知して前記検知情報を取得し、
前記制御装置は、
前記検知情報に基づき、前記第1目標の位置と、前記第2目標の位置とを推定し、
推定した前記第1目標の位置に前記第2対処レーザ光を照射することを指示する前記第2対処信号と、推定した前記第2目標の位置に第5対処レーザ光を照射することを指示する第5対処信号とを生成し、
前記第2レーザ発振器は、前記第2対処信号に基づき、推定した前記第1目標の位置に前記第2対処レーザ光を照射し、
前記複数のレーザ発振器は、
前記第5対処信号に基づき、推定した前記第2目標の位置に前記第5対処レーザ光を照射する第5レーザ発振器
を含む
請求項1から5のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。 - 前記検知装置は、前記第2対処レーザ光が前記目標に照射されているときに、前記目標の位置を示す情報を含む前記検知情報を取得し、
前記制御装置は、
前記検知情報に基づき、前記目標の位置を推定し、
推定した前記目標の位置に応じて、第6対処レーザ光を照射することを指示する第6対処信号と、前記第2対処レーザ光の照射を停止することを指示する第7対処信号とを生成し、
前記複数のレーザ発振器は、
前記第6対処信号に基づき、前記目標の位置に前記第6対処レーザ光を照射する第6レーザ発振器
を含み、
前記第2レーザ発振器は、前記第7対処信号に基づき、前記目標の位置への前記第2対処レーザ光の照射を停止する
請求項1から6のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。 - 前記制御装置は、前記第6対処信号を生成した後に、前記第7対処信号を生成する
請求項7に記載のレーザ照射装置。 - 前記制御装置は、
前記検知情報に基づき、前記目標の経路を推定し、
推定した前記目標の経路に基づき、所望の時刻における前記目標の位置を推定し、
前記所望の時刻に、推定した前記目標の位置に前記第6対処レーザ光を照射することを指示する前記第6対処信号を生成する
請求項7または8に記載のレーザ照射装置。 - 前記複数のレーザ発振器は、第1レーザ発振器群を含み、
前記第1レーザ発振器群は、第1レーザ光群を第1方向に照射して、第1画像を前記第1方向に表示し、
前記第1レーザ発振器は、前記第1レーザ発振器群に含まれる
請求項1から9のいずれか1項に記載のレーザ照射装置。 - 前記制御装置は、前記第1画像に応じて、前記複数のレーザ発振器から前記第1レーザ発振器群を選択する
請求項10に記載のレーザ照射装置。 - 前記複数のレーザ発振器は、第2レーザ光群を第2方向に照射して、第2画像を前記第2方向に表示する第2レーザ発振器群を含む
請求項10または11に記載のレーザ照射装置。 - 前記制御装置は、前記第2画像に応じて、前記複数のレーザ発振器から前記第2レーザ発振器群を選択する
請求項12に記載のレーザ照射装置。 - 前記第1レーザ発振器群の一部のレーザ発振器は、前記第2レーザ発振器群に含まれる
請求項12または13に記載のレーザ照射装置。 - 複数のレーザ発振器が並べられたレーザアレイを備え、
前記複数のレーザ発振器は、
前記複数のレーザ発振器のうちの一部のレーザ発振器を含む第1レーザ発振器群と、
前記複数のレーザ発振器のうちの一部のレーザ発振器を含む第2レーザ発振器群と
を備え、
前記第1レーザ発振器群は、第1方向に第1レーザ光群を照射して、第1画像を前記第1方向に表示し、
前記第2レーザ発振器群は、前記第1方向と異なる第2方向に第2レーザ光群を照射して、第2画像を前記第2方向に表示する
レーザ照射装置。 - レーザアレイに並べられた第1レーザ発振器と第2レーザ発振器とを制御するプロラムであって、
探知レーザ光を照射することを前記第1レーザ発振器に指示する探知信号を生成するステップと、
前記探知レーザ光が目標に反射された反射光を受光することで取得される検知情報に基づき、対処レーザ光を前記目標に照射することを前記第2レーザ発振器に指示する対処信号を生成するステップと
を含む
演算装置に実行させるためのレーザ照射プログラム。
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