JP2020117958A

JP2020117958A - Closer device

Info

Publication number: JP2020117958A
Application number: JP2019010894A
Authority: JP
Inventors: 井上　裕也; Hironari Inoue; 裕也井上; 俊太郎安倍; Shuntaro Abe; 高橋　省次; Shoji Takahashi; 省次高橋
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2019-01-25
Filing date: 2019-01-25
Publication date: 2020-08-06
Anticipated expiration: 2039-01-25
Also published as: JP7185816B2

Abstract

To facilitate an operation of regulating a door closing speed using a DA speed regulating valve.SOLUTION: A closer device 10 comprises: a housing 11 having an oil chamber 12 filled with hydraulic oil; a piston 19 for dividing the oil chamber 12 into a first oil chamber 12a and a second oil chamber 12b; a piston drive mechanism for driving the piston 19; a rotating shaft 14 for rotating by being connected to an external opening/closing body; and a control mechanism part for controlling an opening/closing operation of the opening/closing body by regulating an amount of hydraulic oil moved between the first oil chamber 12a and the second oil chamber 12b accompanying a reciprocal movement of the piston 19. The control mechanism part includes: at least one hydraulic oil passage 41 for connecting the first oil chamber 12a and the second oil chamber 12b and circulating the hydraulic oil between both oil chambers; a main regulating valve 23 for regulating and throttling a flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage 41; and an auxiliary valve 24 for throttling the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage 41 to be a predetermined value.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、フロアヒンジ、ドアクローザ、引戸クローザなどのクローザ装置に関するものである。 The present invention relates to a closer device such as a floor hinge, a door closer, and a sliding door closer.

従来から、建物の開口部に設置される扉やドア等の開閉体を開口部の閉方向へ付勢した状態で移動可能に支持するクローザ装置が公知である。この種のクローザ装置には、建物の開口部の床面に埋め込まれて使用されるフロアヒンジや、ドアとドア枠の間に設置されるドアクローザ、引戸の戸袋に設置される引戸クローザなどが存在する。例えば、フロアヒンジでは、扉に接続する床面上に突出した回転軸と、該回転軸を扉が閉方向へ回転するように付勢した状態で回転可能に支持するヒンジケース（ハウジング）とを有している。ヒンジケースには、内部に油が収容されており、その油の流量を調整することにより、扉開放時に圧縮コイルばねに蓄えられた弾性力に基づく回転エネルギーによる回転軸への回転付勢力を調整する機構が設けられている。 BACKGROUND ART Conventionally, there is known a closer device that movably supports a door or an opening/closing body such as a door installed in an opening of a building in a state of being biased in a closing direction of the opening. There are floor hinges embedded in the floor of the building opening, door closers installed between doors and door frames, sliding door closers installed in door pockets of sliding doors, etc. To do. For example, in a floor hinge, a rotary shaft that is connected to the door and protrudes above the floor surface, and a hinge case (housing) that rotatably supports the rotary shaft while biasing the rotary shaft to rotate in the closing direction are provided. Have Oil is housed inside the hinge case.By adjusting the flow rate of the oil, the rotational urging force on the rotating shaft is adjusted by the rotational energy based on the elastic force stored in the compression coil spring when the door is opened. A mechanism is provided for doing so.

なお、従来公知の一般的なフロアヒンジを開示するものとして、例えば、下記特許文献１などが存在している。下記特許文献１に記載されたフロアヒンジに代表される従来のクローザ装置には、扉等の開閉体が全開位置から全閉位置に向かって移動する初期段階において開閉体の移動速度（閉扉速度）がその後の区間である第１速度区間と比較してより低速となるディレイドアクション区間（ＤＡ区間；以下、ディレイドアクション（delayed-action）については「ＤＡ」と記す。）と呼ばれる低速度区間が設けられる装置がある。このＤＡ区間における閉扉速度は、一般的に速度調整が可能となっている。 Note that, as a disclosure of a conventionally known general floor hinge, for example, Patent Document 1 below exists. In a conventional closer device represented by a floor hinge described in Patent Document 1 below, a moving speed (closing speed) of an opening/closing body at an initial stage in which an opening/closing body such as a door moves from a fully open position toward a fully closed position. Is a slower speed section compared to the first speed section which is the subsequent section, which is slower than the first speed section (DA section; hereinafter, a delayed action is referred to as “DA”). There is a device. The door closing speed in the DA section can generally be adjusted.

ＤＡ区間を実現する構造は、上記した初期段階においてヒンジケース内の作動油が第１の油室から第２の油室に流れる経路中に、流路断面積を絞ることができる調整弁（ＤＡ速度調整弁）を設けることが行われていた。 The structure that realizes the DA section is a control valve (DA that can reduce the flow passage cross-sectional area in the path in which the hydraulic oil in the hinge case flows from the first oil chamber to the second oil chamber in the initial stage described above. A speed control valve) was provided.

実公平７−５５２５４号公報Japanese Utility Model Publication No. 7-55254

しかしながら、上掲した特許文献１に記載されたフロアヒンジに代表される従来のクローザ装置では、ＤＡ速度調整弁が第１速度区間の速度を調整する第１速度調整弁よりも流路断面積を大きく絞っているため、ＤＡ速度調整弁と第１速度調整弁を同様の構成とした場合、流路断面積の開度調整量（絞り量）に対する閉扉速度の変化割合が大きくなるため、ＤＡ速度調整弁による微妙な調整が難しいという課題が存在していた。 However, in the conventional closer device represented by the floor hinge described in Patent Document 1 listed above, the DA speed adjustment valve has a flow passage cross-sectional area larger than that of the first speed adjustment valve that adjusts the speed in the first speed section. When the DA speed adjusting valve and the first speed adjusting valve have the same configuration because the throttle speed is greatly reduced, the change rate of the closing speed with respect to the opening adjustment amount (throttle amount) of the flow passage cross-sectional area becomes large, and therefore the DA speed is increased. There was a problem that it was difficult to make fine adjustments with the adjusting valve.

本発明は、上述した従来技術に存在する課題に鑑みて成されたものであって、その目的は、ＤＡ速度調整弁を用いた閉扉速度調整作業を容易化する構造を備えたクローザ装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the problems existing in the above-described related art, and an object thereof is to provide a closer device having a structure for facilitating a door closing speed adjusting operation using a DA speed adjusting valve. To do.

以下、本発明について説明する。なお、本発明の理解を容易にするために添付図面の参照番号を括弧書きにて付記するが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。 The present invention will be described below. In addition, in order to facilitate understanding of the present invention, reference numbers in the accompanying drawings are added in parentheses, but the present invention is not limited to the illustrated forms.

本発明に係るクローザ装置（１０、１００）は、作動油が充填される油室（１２、１１２）を備えるハウジング（１１、１１１）と、前記油室（１２、１１２）を第１の油室（１２ａ、１１２ａ）と第２の油室（１２ｂ、１１２ｂ）に分割するピストン部（１９、１１９）と、前記ピストン部（１９、１１９）を前記油室（１２、１１２）内で往復移動自在に駆動するピストン駆動機構部（１１ａ，１５，１６，１７，１８，３１、１１５，１１６，１３１）と、前記ピストン駆動機構部（１１ａ，１５，１６，１７，１８，３１、１１５，１１６，１３１）に連結されるとともに前記ハウジング（１１、１１１）から突出して配置され、外部の開閉体と連結されて該開閉体の開閉動作に伴って回転する回転軸（１４、１１４）と、前記ピストン部（１９、１１９）の往復移動に伴う前記第１の油室（１２ａ、１１２ａ）および前記第２の油室（１２ｂ、１１２ｂ）間での作動油の移動油量を調整することで前記ピストン部（１９、１１９）の移動動作を制御し、もって前記開閉体の開閉動作を制御する制御機構部（２１，２２，２３，２４，４１，４２、１２３，１２４，１４１）と、を備えるクローザ装置（１０、１００）であって、前記制御機構部（２１，２２，２３，２４，４１，４２、１２３，１２４，１４１）は、前記第１の油室（１２ａ、１１２ａ）と前記第２の油室（１２ｂ、１１２ｂ）を接続して両油室間の作動油の流通を行う少なくとも１つの作動油経路（４１、１４１）と、前記作動油経路（４１、１４１）の流路断面積を調整可能に絞るメイン調整弁（２３、１２３、２０１ｂ）と、前記作動油経路（４１、１４１）の流路断面積を所定値に絞る補助弁（２４、１２４、２０１ａ）と、を備えることを特徴とするものである。 A closer device (10, 100) according to the present invention includes a housing (11, 111) including an oil chamber (12, 112) filled with hydraulic oil, and the oil chamber (12, 112) as a first oil chamber. (12a, 112a) and a second oil chamber (12b, 112b) divided piston part (19, 119), and the piston part (19, 119) can be reciprocally moved in the oil chamber (12, 112) And a piston drive mechanism portion (11a, 15, 16, 17, 18, 31, 31, 115, 116, 131), and the piston drive mechanism portion (11a, 15, 16, 17, 17, 18, 31, 115, 116, 131) and a rotating shaft (14, 114) that is arranged so as to project from the housing (11, 111), is connected to an external opening/closing body, and rotates with the opening/closing operation of the opening/closing body, and the piston. The piston by adjusting the moving oil amount of the working oil between the first oil chamber (12a, 112a) and the second oil chamber (12b, 112b) accompanying the reciprocating movement of the portion (19, 119). And a control mechanism section (21, 22, 23, 24, 41, 42, 123, 124, 141) for controlling the moving operation of the section (19, 119) and thereby controlling the opening/closing operation of the opening/closing body. In the device (10, 100), the control mechanism parts (21, 22, 23, 24, 41, 42, 123, 124, 141) include the first oil chamber (12a, 112a) and the second oil chamber (12a, 112a). Oil chambers (12b, 112b) connected to each other and at least one hydraulic oil path (41, 141) for circulating hydraulic oil between the two oil chambers, and a flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil path (41, 141). A main adjusting valve (23, 123, 201b) for adjusting the pressure of the hydraulic fluid, and an auxiliary valve (24, 124, 201a) for narrowing the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil path (41, 141) to a predetermined value. It is characterized by.

また、本発明に係るクローザ装置（１０）では、前記メイン調整弁（２３）と前記補助弁（２４）とを、前記作動油経路（４１）に対して直列に配置することができる。 Further, in the closer device (10) according to the present invention, the main regulating valve (23) and the auxiliary valve (24) can be arranged in series with respect to the hydraulic oil path (41).

また、本発明に係るクローザ装置（１００）では、前記メイン調整弁（２０１ｂ）と前記補助弁（２０１ａ）とを、一体化された弁体（２０１）として構成することができる。 Further, in the closer device (100) according to the present invention, the main adjusting valve (201b) and the auxiliary valve (201a) can be configured as an integrated valve body (201).

さらに、本発明では、上記のクローザ装置が、フロアヒンジ（１０）、ドアクローザ（１００）、引戸クローザのいずれかであることとすることができる。 Furthermore, in the present invention, the above-mentioned closer device may be any one of a floor hinge (10), a door closer (100), and a sliding door closer.

本発明によれば、ＤＡ速度調整弁を用いた閉扉速度調整作業を容易化する構造を備えたクローザ装置を提供することができるので、ＤＡ速度調整弁での閉扉速度調整作業が容易となる。 According to the present invention, it is possible to provide a closer device having a structure for facilitating the door closing speed adjusting work using the DA speed adjusting valve, so that the door closing speed adjusting work with the DA speed adjusting valve becomes easy.

本実施形態に係るフロアヒンジの外観形状を示す図であり、図中の分図（ａ）はフロアヒンジの上面視を示し、分図（ｂ）は側面視を示している。It is a figure which shows the external appearance shape of the floor hinge which concerns on this embodiment, The drawing (a) in a figure shows the top view of a floor hinge, and the drawing (b) shows the side view. 本実施形態に係るフロアヒンジの具体的な構成を説明するための図であり、図中の分図（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面を示し、分図（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面を示している。It is a figure for demonstrating the concrete structure of the floor hinge which concerns on this embodiment, the drawing (a) in a figure shows the AA cross section in FIG. 1, and the drawing (b) is B in FIG. The -B cross section is shown. 本実施形態に係るフロアヒンジの要部構成を示した図であり、図１におけるＣ−Ｃ断面を示している。It is the figure which showed the principal part structure of the floor hinge which concerns on this embodiment, and shows the CC cross section in FIG. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、扉が全開状態のときのフロアヒンジを示している。It is a figure for demonstrating operation|movement of the floor hinge which concerns on this embodiment, and has shown the floor hinge especially when a door is a fully open state. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、不図示の扉が１２０度の開扉角度まで閉扉動作を行った途中の状態であってＤＡモードを実行中のフロアヒンジを示している。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the floor hinge according to the present embodiment, and in particular, a floor in the middle of performing the closing operation of the door (not shown) up to the opening angle of 120 degrees and executing the DA mode. Shows the hinge. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、不図示の扉が７４．９度の開扉角度まで閉扉動作を行った途中の状態であってＤＡモードが終了したときのフロアヒンジを示している。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the floor hinge according to the present embodiment, and in particular, the DA mode is ended while the door (not shown) is in the process of performing the closing operation up to the opening angle of 74.9 degrees. When showing the floor hinge. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、不図示の扉が５５度の開扉角度まで閉扉動作を行って第１速度モードを実行中の状態のときのフロアヒンジを示している。FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the floor hinge according to the present embodiment, and in particular, the floor when the door (not shown) performs the door closing operation up to the door opening angle of 55 degrees and the first speed mode is being executed. Shows the hinge. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、不図示の扉が１５度の開扉角度まで閉扉動作を行って第１速度モードが終了して第２速度モードが開始される状態のときのフロアヒンジを示している。It is a figure for demonstrating operation|movement of the floor hinge which concerns on this embodiment, especially when a door not shown performs a door closing operation to an opening angle of 15 degrees, a 1st speed mode is complete|finished and a 2nd speed mode is The floor hinge is shown in the start condition. 本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、不図示の扉が全閉扉角度まで閉扉動作を行った状態のときのフロアヒンジを示している。It is a figure for demonstrating operation|movement of the floor hinge which concerns on this embodiment, and has shown especially the floor hinge in the state which the door which is not illustrated has performed the door closing operation to the full-closing angle. 本発明に係るクローザ装置がドアクローザとして構成された場合の構成例を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structural example in case the closer apparatus which concerns on this invention is comprised as a door closer. 本発明に係るメイン調整弁と補助弁を、一体化された弁体として構成した場合の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example at the time of comprising the main regulating valve and auxiliary valve which concern on this invention as an integrated valve body.

以下、本発明を実施するための好適な実施形態について、図面を用いて説明する。なお、以下の実施形態は、各請求項に係る発明を限定するものではなく、また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following embodiments do not limit the invention according to each claim, and all combinations of the features described in the embodiments are not necessarily essential to the solution means of the invention. ..

さらに、以下の実施形態で説明するクローザ装置は、フロアヒンジとして構成される場合を例示して説明するが、本明細書における「クローザ装置」は、例えば、ドアクローザ、引戸クローザなどといった、下記実施形態と同様の制御機構部を備え、かつ、同様の作用効果を発揮し得るあらゆる装置を含むものである。 Furthermore, the closer device described in the following embodiments will be described by exemplifying a case configured as a floor hinge. However, the “closer device” in the present specification refers to, for example, a door closer, a sliding door closer, or the like. The present invention includes any device that has the same control mechanism section as above and that can exhibit the same action and effect.

まず、図１〜図３を用いて、本実施形態に係るクローザ装置であるフロアヒンジ１０の具体的な構成を説明する。ここで、図１は、本実施形態に係るフロアヒンジの外観形状を示す図であり、図中の分図（ａ）はフロアヒンジの上面視を示し、分図（ｂ）は側面視を示している。また、図２は、本実施形態に係るフロアヒンジの具体的な構成を説明するための図であり、図中の分図（ａ）は図１におけるＡ−Ａ断面を示し、分図（ｂ）は図１におけるＢ−Ｂ断面を示している。なお、図２は、本発明に係る開閉体としての扉が全閉状態のときのフロアヒンジ１０の様子を示した図である。さらに、図３は、本実施形態に係るフロアヒンジの要部構成を示した図であり、図１におけるＣ−Ｃ断面を示している。 First, a specific configuration of the floor hinge 10 that is the closer device according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. Here, FIG. 1 is a diagram showing an external shape of a floor hinge according to the present embodiment. A diagram (a) in the figure shows a top view of the floor hinge, and a diagram (b) shows a side view. ing. Further, FIG. 2 is a diagram for explaining a specific configuration of the floor hinge according to the present embodiment, in which FIG. 2A is a sectional view taken along the line AA in FIG. 1 and FIG. ) Indicates a BB cross section in FIG. 1. Note that FIG. 2 is a diagram showing a state of the floor hinge 10 when the door as the opening/closing body according to the present invention is in the fully closed state. Further, FIG. 3 is a diagram showing a configuration of a main part of the floor hinge according to the present embodiment, and shows a CC cross section in FIG. 1.

本実施形態に係るフロアヒンジ１０は、作動油が充填される油室１２を備える本発明に係るハウジングとしてのヒンジケース１１を有して構成されている。このヒンジケース１１は、概略直方体形状から成る外観形状を有する部材である。ヒンジケース１１の内部は作動油が充填される油室１２として空洞となっており、図２における紙面右側の面には当該空洞を開放する開放部が形成されている。この開放部は、埋栓部材１３によって塞がれており、空洞を閉じることによって油室１２が形成されている。 The floor hinge 10 according to the present embodiment is configured to have a hinge case 11 as a housing according to the present invention that includes an oil chamber 12 filled with hydraulic oil. The hinge case 11 is a member having an outer shape of a substantially rectangular parallelepiped shape. The inside of the hinge case 11 is hollow as an oil chamber 12 filled with hydraulic oil, and an opening portion for opening the hollow is formed on the right side of the drawing in FIG. The open portion is closed by the embedding member 13, and the oil chamber 12 is formed by closing the cavity.

ヒンジケース１１の一端側（図１および図２における紙面左側）には、外部の扉（不図示）と連結されて該扉の開閉動作に伴って回転する回転軸１４が回転自在な状態で配置されている。この回転軸１４の略軸中央部には、非円形形状である略ハート形状をしたカム部材１５が固定設置されている（図２参照）。 A rotary shaft 14 that is connected to an external door (not shown) and that rotates with the opening/closing operation of the door is rotatably arranged on one end side of the hinge case 11 (on the left side of the paper in FIGS. 1 and 2). Has been done. A substantially heart-shaped cam member 15 having a non-circular shape is fixedly installed at a substantially central portion of the rotary shaft 14 (see FIG. 2).

カム部材１５の配置位置に対して図２における紙面左側の位置には、カムフォロワ１６が配置されており、このカムフォロワ１６はスライドプレート１７に対して外輪が回転自在な状態で固定設置されている。カムフォロワ１６は、カム部材１５の外周面と摺接可能に配置されているので、不図示の扉が開閉動作を行うと、回転軸１４とともに略ハート形状をしたカム部材１５が回転し、カム部材１５の外周面に摺接した状態を常時維持しながらカム部材１５の外周面に沿ってカムフォロワ１６の外輪が回転する。つまり、カム部材１５が有する略ハート形状をしたカム形状の作用によって、カムフォロワ１６とこのカムフォロワ１６が固定設置されたスライドプレート１７は、ヒンジケース１１内を図２における紙面左右方向に向けて往復移動するように構成されている。 A cam follower 16 is arranged at a position on the left side of the drawing in FIG. 2 with respect to the position where the cam member 15 is arranged. The cam follower 16 is fixedly installed on the slide plate 17 in a state where the outer ring is rotatable. Since the cam follower 16 is arranged so as to be slidably contactable with the outer peripheral surface of the cam member 15, when the door (not shown) is opened and closed, the cam member 15 having a substantially heart shape is rotated together with the rotating shaft 14, and the cam member 15 is rotated. The outer ring of the cam follower 16 rotates along the outer peripheral surface of the cam member 15 while always maintaining the state of sliding contact with the outer peripheral surface of the cam member 15. That is, the cam follower 16 and the slide plate 17 on which the cam follower 16 is fixedly installed reciprocate in the hinge case 11 in the left-right direction on the paper surface by the action of the substantially heart-shaped cam shape of the cam member 15. Is configured to.

また、スライドプレート１７には、ロッド部材１８が接続されている。このロッド部材１８は、スライドプレート１７におけるカムフォロワ１６設置側とは逆側に配置されており、図２中の分図（ａ）で示されたＡ−Ａ断面視において、カム部材１５がカムフォロワ１６とロッド部材１８との間に位置するように配置されている。 A rod member 18 is connected to the slide plate 17. The rod member 18 is arranged on the opposite side of the slide plate 17 from the side on which the cam follower 16 is installed, and the cam member 15 is the same as the cam follower 16 in a sectional view taken along the line AA shown in FIG. Is arranged so as to be located between the rod member 18 and the rod member 18.

このロッド部材１８におけるスライドプレート１７接続側とは逆側の端部には、ピストン部１９が設置されている。このピストン部１９は、ヒンジケース１１の内部に形成された油室１２を、本発明に係る第１の油室である作動油室１２ａと、本発明に係る第２の油室である圧油室１２ｂとに２分割する機能を発揮する部材である。上述したように、不図示の扉が開閉動作を行うと、スライドプレート１７はヒンジケース１１内を図２における紙面左右方向に向けて往復移動するので、スライドプレート１７に取り付けられたロッド部材１８とピストン部１９についても、油室１２内を図２における紙面左右方向に向けて往復移動することとなる。そして、図２に示すような扉が全閉状態の場合、ピストン部１９は第２の油室である圧油室１２ｂが最も狭くなる位置に配置されるとともに、第１の油室である作動油室１２ａが最も広くなる位置に配置されることとなる。また、不図示の扉が全閉状態から開扉動作を行って開扉角度が大きくなるにしたがって、ピストン部１９は第２の油室である圧油室１２ｂを広げる方向に移動するとともに、第１の油室である作動油室１２ａを狭める方向に移動することとなる。 A piston portion 19 is installed at the end of the rod member 18 on the side opposite to the side where the slide plate 17 is connected. The piston portion 19 includes an oil chamber 12 formed inside the hinge case 11, a hydraulic oil chamber 12a that is a first oil chamber according to the present invention, and a pressure oil that is a second oil chamber according to the present invention. It is a member that exhibits the function of being divided into two parts, the chamber 12b. As described above, when the door (not shown) opens and closes, the slide plate 17 reciprocates in the hinge case 11 in the left-right direction of the paper surface of FIG. The piston portion 19 also reciprocates in the oil chamber 12 in the left-right direction on the paper surface of FIG. Then, when the door as shown in FIG. 2 is in the fully closed state, the piston portion 19 is arranged at the position where the pressure oil chamber 12b which is the second oil chamber is the narrowest and the operation which is the first oil chamber is performed. The oil chamber 12a is arranged at the widest position. Further, as the door (not shown) performs the door opening operation from the fully closed state and the door opening angle increases, the piston portion 19 moves in a direction of expanding the pressure oil chamber 12b which is the second oil chamber, and The hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber, is moved in a direction in which it is narrowed.

ここで、油室１２を形成するヒンジケース１１の内壁面には、ストッパ形状部１１ａが形成されている（図２中の分図（ｂ）参照）。このストッパ形状部１１ａは、スライドプレート１７とロッド部材１８との接続位置から僅かにピストン部１９側に離れた位置に形成されている。そして、このストッパ形状部１１ａとピストン部１９との間には、ピストン部１９に対して常時一定方向の付勢力を及ぼす圧縮コイルばね３１が配置されている。すなわち、本実施形態に係る圧縮コイルばね３１は、扉が全閉状態のときには、図２における紙面左側のコイル端部をストッパ形状部１１ａに当接しており、また、図２における紙面右側のコイル端部をピストン部１９に当接しているので、ピストン部１９を図２における紙面右方向に向けて常時押圧するように構成されている。この圧縮コイルばね３１によって及ぼされる付勢力の方向は、不図示の扉が全閉状態から開扉動作を行うに際して当該開扉動作に対して負荷を与える方向となっており、不図示の扉に対して常時閉扉方向の力を及ぼす構成となっている。 Here, a stopper-shaped portion 11a is formed on the inner wall surface of the hinge case 11 that forms the oil chamber 12 (see the division (b) in FIG. 2). The stopper-shaped portion 11a is formed at a position slightly away from the connecting position between the slide plate 17 and the rod member 18 toward the piston portion 19 side. A compression coil spring 31 is arranged between the stopper-shaped portion 11a and the piston portion 19 to constantly apply a biasing force to the piston portion 19 in a fixed direction. That is, in the compression coil spring 31 according to the present embodiment, when the door is in the fully closed state, the coil end on the left side of the paper in FIG. 2 is in contact with the stopper-shaped portion 11a, and the coil on the right side of the paper in FIG. Since the end portion is in contact with the piston portion 19, the piston portion 19 is always pressed toward the right side of the paper surface of FIG. The direction of the urging force exerted by the compression coil spring 31 is a direction that applies a load to the door opening operation when the door (not shown) performs the door opening operation from the fully closed state. On the other hand, it is configured to always exert a force in the door closing direction.

なお、本実施形態に係るピストン部１９は、ロッド部材１８の軸端部に接続ピン１９ｃを介して固定設置されるストッパ部材１９ｂと、このストッパ部材１９ｂに対して後述する弁部材２０を利用して螺合結合されるピストン本体部１９ａとを有して構成されている。つまり、ロッド部材１８におけるピストン部１９設置側で圧縮コイルばね３１の端部と接触する部材が、ストッパ部材１９ｂとなっており、このストッパ部材１９ｂを介して圧縮コイルばね３１からの付勢力が油室１２を２分割するピストン本体部１９ａ（ピストン部１９）に伝わるように構成されている。以上説明したように、カム部材１５、カムフォロワ１６、スライドプレート１７、ロッド部材１８、ストッパ形状部１１ａおよび圧縮コイルばね３１によって、本発明に係るピストン駆動機構部が形成されている。 The piston portion 19 according to the present embodiment uses a stopper member 19b fixedly installed on the shaft end portion of the rod member 18 via a connection pin 19c, and a valve member 20 described later for this stopper member 19b. And a piston main body portion 19a screwed together. That is, the member that comes into contact with the end of the compression coil spring 31 on the side where the piston portion 19 is installed in the rod member 18 is the stopper member 19b, and the urging force from the compression coil spring 31 is transmitted through the stopper member 19b. It is configured to be transmitted to a piston body portion 19a (piston portion 19) that divides the chamber 12 into two. As described above, the cam member 15, the cam follower 16, the slide plate 17, the rod member 18, the stopper-shaped portion 11a, and the compression coil spring 31 form the piston drive mechanism portion according to the present invention.

また、本実施形態に係るピストン部１９には、逆止弁と強制閉鎖弁という２つの機能を１部材で持ち合わせた弁部材２０が設置されている。弁部材２０は、第１の油室である作動油室１２ａから第２の油室である圧油室１２ｂに対して作動油が流入することを許容する一方で、逆の作動油の流れを停止する逆止弁の機能を有した弁体である。したがって、不図示の扉が図２で示す全閉状態から開扉動作を行ってピストン部１９が油室１２内を図２における紙面右側から左側に向けて移動するときに、弁部材２０は、第１の油室である作動油室１２ａから第２の油室である圧油室１２ｂに対して作動油が流入することを許容することで、ピストン部１９が油室１２内を移動することを阻害しないように構成している。一方、不図示の扉が開扉状態から図２で示す全閉状態へと閉扉動作を行うときには、ピストン部１９が油室１２内を図２における紙面左側から右側に向けて移動するが、このときには、弁部材２０は作動油の流通を許可しない。 Further, the piston portion 19 according to the present embodiment is provided with a valve member 20 having two functions of a check valve and a forced closing valve as one member. The valve member 20 allows the hydraulic oil to flow from the hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber, to the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, while allowing the reverse flow of hydraulic oil. It is a valve body having a function of a check valve that stops. Therefore, when the door (not shown) performs the door opening operation from the fully closed state shown in FIG. 2 and the piston portion 19 moves in the oil chamber 12 from the right side to the left side of the paper surface in FIG. By allowing the hydraulic oil to flow from the hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber, to the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, the piston portion 19 moves within the oil chamber 12. It is configured so as not to disturb. On the other hand, when the door (not shown) is closed from the open state to the fully closed state shown in FIG. 2, the piston portion 19 moves in the oil chamber 12 from the left side to the right side in FIG. At times, the valve member 20 does not allow hydraulic fluid to flow.

また、弁部材２０が有する強制閉鎖弁としての機能は、後述する制御機構部が機能しないときなど、油室１２内の作動油に対して異常な油圧が生じたときに稼働する機能であり、本実施形態に係るフロアヒンジ１０において安全装置的な機能を発揮することもできるようになっている。 The function of the valve member 20 as a forced closing valve is a function that operates when an abnormal hydraulic pressure occurs in the hydraulic oil in the oil chamber 12, such as when a control mechanism unit described later does not function, The floor hinge 10 according to the present embodiment can also exhibit a function as a safety device.

次に、本実施形態に係る制御機構部を説明する。図２に示すように、ヒンジケース１１には、弁部材２０といった機構部材の他に、第２の油室である圧油室１２ｂと第１の油室である作動油室１２ａとを接続する第１流路４１と第２流路４２が形成されている。 Next, the control mechanism unit according to the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, in addition to the mechanical member such as the valve member 20, the hinge case 11 is connected to the pressure oil chamber 12b that is the second oil chamber and the hydraulic oil chamber 12a that is the first oil chamber. A first flow channel 41 and a second flow channel 42 are formed.

第１流路４１には、第２の油室である圧油室１２ｂから第１の油室である作動油室１２ａへと作動油を流通させる経路中に、第１速度調整弁２１、補助弁２４、（本発明のメイン調整弁である）ＤＡ速度調整弁２３の順で弁体が配置されている。なお、本実施形態に係る第１流路４１は、不図示の扉を第１速度で開閉動作させるための第１速度経路と、不図示の扉をＤＡ速度で開閉動作させるためのＤＡ速度経路とが、１つの経路で実現できるように構成されており、第２の油室である圧油室１２ｂから第１速度調整弁２１を経由して補助弁２４の手前で第１の油室である作動油室１２ａに繋がる経路が第１速度経路となっており、第２の油室である圧油室１２ｂから第１速度調整弁２１と補助弁２４とＤＡ速度調整弁２３を経由して、第１の油室である作動油室１２ａに繋がる経路がＤＡ速度経路となっている。ちなみに、第１速度調整弁２１は、弁開度が補助弁２４やＤＡ速度調整弁２３よりも大きく調整されるので、ＤＡ速度経路における閉扉動作への影響が小さくなるので、上述したようにＤＡ速度経路中に第１速度調整弁２１が存在したとしても問題となることが無い。つまり、本実施形態では、第１速度経路とＤＡ速度経路とを、第１流路４１という１つの経路で構成することが可能となっている。 In the first flow path 41, the first speed adjusting valve 21 and the auxiliary valve are provided in the path for flowing the working oil from the pressure oil chamber 12b which is the second oil chamber to the working oil chamber 12a which is the first oil chamber. The valve element is arranged in the order of the valve 24 and the DA speed adjusting valve 23 (which is the main adjusting valve of the present invention). The first flow path 41 according to the present embodiment includes a first speed path for opening and closing a door (not shown) at a first speed and a DA speed path for opening and closing a door (not shown) at a DA speed. Is configured so that it can be realized by one path, and in the first oil chamber before the auxiliary valve 24 from the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, via the first speed adjusting valve 21. The path connecting to a certain hydraulic oil chamber 12a is the first speed path, and the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, passes through the first speed adjusting valve 21, the auxiliary valve 24, and the DA speed adjusting valve 23. The path connecting to the hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber, is the DA speed path. By the way, since the valve opening of the first speed adjusting valve 21 is adjusted to be larger than that of the auxiliary valve 24 and the DA speed adjusting valve 23, the influence on the door closing operation in the DA speed path is reduced. Even if the first speed adjusting valve 21 is present in the speed path, there is no problem. That is, in the present embodiment, the first speed path and the DA speed path can be configured by one path, that is, the first flow path 41.

一方、第２流路４２には、第２の油室である圧油室１２ｂから第１の油室である作動油室１２ａへと作動油を流通させる経路中に、第２速度調整弁２２が配置されており、第２流路４２単独で第２速度経路を形成している。 On the other hand, in the second flow path 42, the second speed adjusting valve 22 is provided in the path for flowing the hydraulic oil from the pressure oil chamber 12b which is the second oil chamber to the hydraulic oil chamber 12a which is the first oil chamber. Are arranged, and the second flow path 42 alone forms the second velocity path.

ここで、図３を参照して、各弁の構成を説明する。図３には、第１流路４１に配置された第１速度調整弁２１、補助弁２４、ＤＡ速度調整弁２３が示してある。本実施形態では、第１速度調整弁２１とＤＡ速度調整弁２３（および図３では不図示の第２速度調整弁２２）は、基本的に同じ弁体構造が採用されている。すなわち、第１速度調整弁２１とＤＡ速度調整弁２３は、第１流路４１を構成する紙面上下方向に延びる嵌合穴４１ａ，４１ａに対して嵌合可能な円柱形状の弁体部２１ａ，２３ａを先端部に有しており、第１速度調整弁２１とＤＡ速度調整弁２３の回転操作による螺出入によって嵌合穴４１ａ，４１ａに対する弁体部２１ａ，２３ａの進入量を調節することで、第１流路４１において作動油が通過することができる流路断面積（弁開度）を調整することが可能となっている。具体的には、弁体部２１ａ，２３ａには、先端から基部に向かって軸線方向で略直線的に浅くなるＶ字溝２１ｂ，２３ｂが形成されている。そして、作動油がＶ字溝２１ｂ，２３ｂ内を通ることで第１流路４１に流れが発生することになるが、この際、弁体部２１ａ，２３ａの嵌合穴４１ａ，４１ａに対する進入量を大きくする方向（紙面上側に向かう方向）に移動させると、嵌合穴４１ａ，４１ａの紙面下側の端部に対峙するＶ字溝２１ｂ，２３ｂが浅くなるので、流路断面積を狭くする（弁開度を小さくする）こととなり、逆に、弁体部２１ａ，２３ａの嵌合穴４１ａ，４１ａに対する進入量を小さくする方向（紙面下側に向かう方向）に移動させると、嵌合穴４１ａ，４１ａの紙面下側の端部に対峙するＶ字溝２１ｂ，２３ｂが深くなるので、流路断面積を広げる（弁開度を大きくする）こととなる。このように、第１速度調整弁２１とＤＡ速度調整弁２３については、回転操作による螺出入によって第１流路４１を構成する嵌合穴４１ａ，４１ａに対する弁体部２１ａ，２３ａの進入量を調節することで、流路断面積を調節して、任意の扉回転速度を実現することが可能となる。なお、上述した構成と作用は、第２流路４２に配置された第２速度調整弁２２についても同様である。 Here, the configuration of each valve will be described with reference to FIG. FIG. 3 shows the first speed adjusting valve 21, the auxiliary valve 24, and the DA speed adjusting valve 23 arranged in the first flow path 41. In the present embodiment, the first speed adjusting valve 21 and the DA speed adjusting valve 23 (and the second speed adjusting valve 22 not shown in FIG. 3) basically have the same valve body structure. That is, the first speed adjusting valve 21 and the DA speed adjusting valve 23 are cylindrical valve body portions 21a, which can be fitted into fitting holes 41a, 41a that form the first flow path 41 and extend in the vertical direction of the paper surface. 23a is provided at the tip portion, and by adjusting the entry amount of the valve body portions 21a and 23a into the fitting holes 41a and 41a by screwing in and out by the rotation operation of the first speed adjusting valve 21 and the DA speed adjusting valve 23. The flow passage cross-sectional area (valve opening) through which the hydraulic oil can pass in the first flow passage 41 can be adjusted. Specifically, the valve body portions 21a and 23a are formed with V-shaped grooves 21b and 23b that become shallow in a substantially straight line in the axial direction from the tip to the base. Then, the hydraulic oil flows through the V-shaped grooves 21b, 23b to generate a flow in the first flow path 41. At this time, the amount of entry of the valve bodies 21a, 23a into the fitting holes 41a, 41a. Is increased (toward the upper side of the drawing), the V-shaped grooves 21b and 23b facing the ends of the fitting holes 41a and 41a on the lower side of the drawing become shallower, so that the flow passage cross-sectional area is narrowed. (The valve opening is reduced). Conversely, when the valve bodies 21a and 23a are moved in a direction in which the amount of entry into the fitting holes 41a and 41a is reduced (a direction toward the lower side of the drawing), the fitting holes are reduced. Since the V-shaped grooves 21b and 23b facing the end portions on the lower side of the paper surface of 41a and 41a are deepened, the flow passage cross-sectional area is widened (the valve opening is increased). As described above, with respect to the first speed adjustment valve 21 and the DA speed adjustment valve 23, the amount of entry of the valve body portions 21a and 23a into the fitting holes 41a and 41a forming the first flow path 41 by screwing in and out by the rotation operation is set. By adjusting the flow passage cross-sectional area, it is possible to realize an arbitrary door rotation speed. The above-described configuration and operation are the same for the second speed adjusting valve 22 arranged in the second flow path 42.

一方、補助弁２４は、先端部に円柱形状に形成された弁体部２４ａを有しており、第１流路４１によって形成されたＤＡ速度経路に対して直交するようにヒンジケース１１に螺入して配置されている。補助弁２４は、第１流路４１（ＤＡ速度経路）を構成する紙面左右方向に延びる丸穴４１ｃに直交設置されている。当該設置位置には、丸穴４１ｃより直径の大きい嵌合穴４１ｂが互いの中心線同士を直交交差するように形成されており、この嵌合穴４１ｂに補助弁２４の弁体部２４ａが挿し込まれている。すなわち、嵌合穴４１ｂに挿し込まれた弁体部２４ａと第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃとは、互いの中心線同士が直交交差するように配置される。つまり、第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃの直径より大径の円柱形状からなる弁体部２４ａが第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃを横断して設置されるように構成されている。また、嵌合穴４１ｂが第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃよりも大径に形成されているので、嵌合穴４１ｂに挿し込まれた弁体部２４ａは、第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃ内に円柱外面の一部が露出した状態となる。さらに、弁体部２４ａと嵌合穴４１ｂの直径は、所定の隙間を有して嵌合する関係に設定されている。したがって、第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃを流れる作動油は、弁体部２４ａの外面と嵌合穴４１ｂの内面との間に形成された所定寸法の隙間を通過することとなる。すなわち、本実施形態に係る補助弁２４によれば、第１流路４１（ＤＡ速度経路）の流路断面積が所定値に絞られることとなる。また、前記隙間の形状は、所定の形状に固定されることになるので、この隙間による絞り量は一定の値に維持されることになる。なお、補助弁２４の設置位置は、上述の絞り作用を発揮する位置（図３に示す位置）と、絞り作用を発揮しない位置となる弁体部２４ａが第１流路４１（ＤＡ速度経路）の丸穴４１ｃを横断しないように上記位置（図３に示す位置）から紙面下方へ所定量移動（螺出）させた位置との、いずれかを選択して使用することができる。 On the other hand, the auxiliary valve 24 has a valve body portion 24a formed in a cylindrical shape at the tip thereof, and is screwed to the hinge case 11 so as to be orthogonal to the DA velocity path formed by the first flow path 41. It is put in and arranged. The auxiliary valve 24 is installed orthogonally to the round hole 41c that forms the first flow path 41 (DA speed path) and extends in the left-right direction of the paper surface. At the installation position, a fitting hole 41b having a diameter larger than that of the round hole 41c is formed so that the center lines of the fitting holes 41b intersect each other at a right angle, and the valve body portion 24a of the auxiliary valve 24 is inserted into the fitting hole 41b. It is embedded. That is, the valve body portion 24a inserted into the fitting hole 41b and the round hole 41c of the first flow path 41 (DA velocity path) are arranged so that their center lines intersect at right angles. That is, the valve body portion 24a having a cylindrical shape with a diameter larger than the diameter of the round hole 41c of the first flow path 41 (DA speed path) is installed across the round hole 41c of the first flow path 41 (DA speed path). Is configured to be. Further, since the fitting hole 41b is formed to have a larger diameter than the round hole 41c of the first flow path 41 (DA speed path), the valve body portion 24a inserted into the fitting hole 41b is not connected to the first flow path. A part of the outer surface of the cylinder is exposed in the round hole 41c of the path 41 (DA speed path). Further, the diameters of the valve body portion 24a and the fitting hole 41b are set to be fitted with each other with a predetermined gap. Therefore, the hydraulic oil flowing through the round hole 41c of the first flow path 41 (DA velocity path) must pass through the gap of a predetermined size formed between the outer surface of the valve body portion 24a and the inner surface of the fitting hole 41b. Becomes That is, according to the auxiliary valve 24 according to the present embodiment, the flow passage cross-sectional area of the first flow passage 41 (DA velocity path) is reduced to a predetermined value. Further, since the shape of the gap is fixed to a predetermined shape, the amount of reduction due to this gap is maintained at a constant value. The auxiliary valve 24 is installed at a position where the above throttling action is exerted (the position shown in FIG. 3) and a position where the throttling action is not exerted so that the valve body portion 24a is the first flow path 41 (DA velocity path). It is possible to select and use any one of the above position (position shown in FIG. 3) and a position moved (screwed) downward by a predetermined amount so as not to cross the round hole 41c.

以上説明した第１流路４１と、この第１流路４１に配置された第１速度調整弁２１、補助弁２４およびＤＡ速度調整弁２３、ならびに第２流路４２と、この第２流路４２に配置された第２速度調整弁２２によって、本実施形態に係る制御機構部が構成されることとなる。かかる制御機構部によって、ピストン部１９の往復移動に伴う第１の油室である作動油室１２ａおよび第２の油室である圧油室１２ｂ間での作動油の移動油量を調整してピストン部材１９の移動速度を制御し、もって扉の開扉速度又は閉扉速度を制御することができるようになっている。 The first flow path 41 described above, the first speed adjusting valve 21, the auxiliary valve 24 and the DA speed adjusting valve 23 arranged in the first flow path 41, the second flow path 42, and the second flow path The second speed adjusting valve 22 arranged at 42 constitutes the control mechanism unit according to the present embodiment. The control mechanism unit adjusts the moving oil amount of the working oil between the working oil chamber 12a, which is the first oil chamber, and the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, as the piston 19 reciprocates. It is possible to control the moving speed of the piston member 19 and thus the opening speed or closing speed of the door.

以上、本実施形態に係るフロアヒンジ１０の具体的な構成を説明した。次に、図４〜図９を参照図面に加えて、本実施形態に係るフロアヒンジ１０の動作説明を行う。ここで、図４〜図９は、本実施形態に係るフロアヒンジの動作説明を行うための図であり、特に、図４は扉が全開状態のときのフロアヒンジを示しており、図５は不図示の扉が１２０度の開扉角度まで閉扉動作を行った途中の状態であってＤＡモードを実行中のフロアヒンジを示しており、図６は不図示の扉が７４．９度の開扉角度まで閉扉動作を行った途中の状態であってＤＡモードが終了したときのフロアヒンジを示しており、図７は不図示の扉が５５度の開扉角度まで閉扉動作を行って第１速度モードを実行中の状態のときのフロアヒンジを示しており、図８は不図示の扉が１５度の開扉角度まで閉扉動作を行って第１速度モードが終了して第２速度モードが開始される状態のときのフロアヒンジを示しており、図９は不図示の扉が全閉扉角度まで閉扉動作を行った状態のときのフロアヒンジを示している。 The specific configuration of the floor hinge 10 according to the present embodiment has been described above. Next, the operation of the floor hinge 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 4 to 9 as reference drawings. Here, FIGS. 4 to 9 are views for explaining the operation of the floor hinge according to the present embodiment, and in particular, FIG. 4 shows the floor hinge when the door is fully opened, and FIG. The door (not shown) shows the floor hinge in the middle of performing the closing operation up to the opening angle of 120 degrees and is executing the DA mode. FIG. 6 shows the door not shown opening at 74.9 degrees. FIG. 7 shows the floor hinge when the DA mode is ended in the state where the door is being closed up to the door angle, and FIG. 7 shows the door hinge which is not shown until the door is opened up to the opening angle of 55 degrees. FIG. 8 shows the floor hinge when the speed mode is being executed. FIG. 8 shows that the door (not shown) closes the door to an opening angle of 15 degrees, the first speed mode ends, and the second speed mode changes. FIG. 9 shows the floor hinge when it is started, and FIG. 9 shows the floor hinge when the door (not shown) has been closed to the fully closed angle.

まず、不図示の扉が全開状態にあるとき、本実施形態に係るフロアヒンジ１０では、ピストン部１９は第２の油室である圧油室１２ｂが最も広くなる位置に配置されるとともに、第１の油室である作動油室１２ａが最も狭くなる位置に配置されている。 First, when the door (not shown) is in the fully open state, in the floor hinge 10 according to the present embodiment, the piston portion 19 is arranged at the position where the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, becomes the widest, and The hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber, is arranged at the position where it becomes the narrowest.

図４の状態から不図示の扉の閉扉動作を始めると、図５で示すように、略ハート形状をしたカム部材１５の形状作用によってロッド部材１８やピストン部１９等が図５における紙面右側に移動する。このとき、弁部材２０は、第２の油室である圧油室１２ｂから第１の油室である作動油室１２ａに対して作動油が流入することを許容しないので、作動油の流通は第１流路４１のＤＡ速度経路によって行われる。したがって、第２の油室である圧油室１２ｂから第１の油室である作動油室１２ａへと流通する作動油は、第１流路４１に配置された第１速度調整弁２１、補助弁２４、ＤＡ速度調整弁２３の順で弁体の作用を受けることになる。このとき、第１速度調整弁２１は、弁開度が補助弁２４やＤＡ速度調整弁２３よりも大きく調整されるので、ＤＡ速度経路における閉扉動作への影響が小さく、図５の状態にある場合の作動油は、補助弁２４とＤＡ速度調整弁２３の影響を受けることになる。そして、補助弁２４はＤＡ速度経路の流路断面積を所定値に絞り、ＤＡ速度調整弁２３はＤＡ速度経路の流路断面積を事前に調整した任意の値に絞るので、不図示の扉がゆっくりと閉まるＤＡモードに基づくＤＡ速度で閉扉動作が実行されることとなる。このＤＡモードは、不図示の扉が全開状態の図４から、不図示の扉が７４．９度の開扉角度まで閉扉動作を行ってＤＡモードが終了して第１速度モードが開始される状態の図６までの間、実行される。 When the door closing operation of the door (not shown) is started from the state of FIG. 4, the rod member 18, the piston portion 19 and the like move to the right side of the paper in FIG. 5 due to the shape action of the cam member 15 having a substantially heart shape as shown in FIG. Moving. At this time, the valve member 20 does not allow the hydraulic oil to flow from the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, into the hydraulic oil chamber 12a, which is the first oil chamber. This is performed by the DA velocity path of the first flow path 41. Therefore, the working oil flowing from the pressure oil chamber 12b, which is the second oil chamber, to the working oil chamber 12a, which is the first oil chamber, is supplied to the first speed adjusting valve 21 arranged in the first flow path 41, the auxiliary oil. The valve 24 and the DA speed adjusting valve 23 are acted on by the valve element in this order. At this time, since the valve opening of the first speed adjusting valve 21 is adjusted to be larger than that of the auxiliary valve 24 and the DA speed adjusting valve 23, the influence on the door closing operation in the DA speed path is small, and the state is as shown in FIG. In this case, the hydraulic oil is affected by the auxiliary valve 24 and the DA speed adjustment valve 23. The auxiliary valve 24 reduces the flow passage cross-sectional area of the DA velocity path to a predetermined value, and the DA speed adjustment valve 23 reduces the flow passage cross-sectional area of the DA velocity path to an arbitrary value adjusted in advance. The door closing operation is executed at the DA speed based on the DA mode in which the door slowly closes. In the DA mode, the door (not shown) is closed from the state shown in FIG. 4 to the opening angle of 74.9 degrees, the DA mode is ended, and the first speed mode is started. Until the state of FIG. 6 is executed.

なお、上述したように、本実施形態では、不図示の扉がゆっくりと閉まるＤＡモードを、第１流路４１に対して直列に配置された補助弁２４とＤＡ速度調整弁２３とによって実現した。ここで、従来のフロアヒンジ等のクローザ装置では、ＤＡ速度調整弁のみでＤＡモードを実現していたが、このＤＡ速度調整弁は、例えば第１速度調整弁２１などよりも流路断面積を大きく絞る（弁開度を小さくする）必要があるため、作動油内に異物などがあると、その異物がＤＡ速度調整弁の箇所で詰まってしまうという不具合が発生する虞があった。しかし、本実施形態では、ＤＡ速度調整弁２３の上流側に補助弁２４を設置したので、補助弁２４の絞り作用によって、閉扉速度がＤＡモードに適した低速範囲になるＤＡ速度調整弁２３の弁開度を従来よりも大きくすることができるので、ＤＡ速度調整弁２３に異物が詰まってしまうことを好適に防止することが可能となっている。なお、補助弁２４については、補助弁２４の弁体部を嵌合穴４１ｂに挿し込んで流路断面積を所定値に絞る構成とされており、この場合の補助弁２４の弁体部と嵌合穴４１ｂとの隙間は非常に狭いので、このような隙間に異物が詰まって不具合を起こすことは無く、このことからも、本実施形態に係るクローザ装置が従来技術に比べて不具合の発生し難い構成を備えていることが明らかである。 As described above, in the present embodiment, the DA mode in which the door (not shown) is slowly closed is realized by the auxiliary valve 24 and the DA speed adjusting valve 23 that are arranged in series with the first flow path 41. .. Here, in a conventional closer device such as a floor hinge, the DA mode is realized only by the DA speed adjusting valve, but this DA speed adjusting valve has a flow passage cross-sectional area larger than that of the first speed adjusting valve 21 or the like. Since it is necessary to greatly reduce the valve opening (reduce the valve opening), if foreign matter or the like exists in the hydraulic oil, there is a possibility that the foreign matter may become clogged at the DA speed adjustment valve. However, in the present embodiment, since the auxiliary valve 24 is installed on the upstream side of the DA speed adjusting valve 23, the throttle action of the auxiliary valve 24 causes the closing speed of the DA speed adjusting valve 23 to be in the low speed range suitable for the DA mode. Since the valve opening can be made larger than in the conventional case, it is possible to preferably prevent foreign matter from clogging the DA speed adjusting valve 23. Regarding the auxiliary valve 24, the valve body of the auxiliary valve 24 is inserted into the fitting hole 41b to reduce the flow passage cross-sectional area to a predetermined value. Since the gap between the fitting hole 41b and the fitting hole 41b is very narrow, foreign matter will not be clogged into such a gap to cause a problem. From this also, the closer device according to the present embodiment causes a problem as compared with the related art. It is clear that it has a difficult configuration.

また、従来のフロアヒンジ等のクローザ装置では、ＤＡ速度調整弁のみでＤＡモードを実現していたが、このような従来のクローザ装置では、ＤＡ速度調整弁が第１速度モードの速度を調整する第１速度調整弁よりも流路断面積を大きく絞っているため、ＤＡ速度調整弁と第１速度調整弁を同様の構成とした場合、流路断面積の開度調整量（絞り量）に対する閉扉速度の変化割合が大きくなるため、ＤＡ速度調整弁による微妙な調整が難しいという課題が存在していた。しかし、本実施形態では、ＤＡ速度調整弁２３の上流側に補助弁２４を設置したので、補助弁２４の絞り作用によって、閉扉速度がＤＡモードに適した低速範囲になるＤＡ速度調整弁２３の弁開度の調整範囲が従来よりも拡大するので、ＤＡ速度調整弁２３による閉扉速度調整作業が容易になるという従来技術には無い効果を得ることが可能となる。 Further, in the conventional closer device such as a floor hinge, the DA mode is realized only by the DA speed adjusting valve. However, in such a conventional closer device, the DA speed adjusting valve adjusts the speed in the first speed mode. Since the flow passage cross-sectional area is narrower than that of the first speed adjusting valve, when the DA speed adjusting valve and the first speed adjusting valve have the same configuration, the flow passage cross-sectional area with respect to the opening adjustment amount (throttle amount) Since the change rate of the door closing speed becomes large, there has been a problem that it is difficult to make fine adjustments by the DA speed adjusting valve. However, in the present embodiment, since the auxiliary valve 24 is installed on the upstream side of the DA speed adjusting valve 23, the throttle action of the auxiliary valve 24 causes the closing speed of the DA speed adjusting valve 23 to be in the low speed range suitable for the DA mode. Since the adjustment range of the valve opening degree is expanded as compared with the related art, it is possible to obtain an effect that the conventional technique does not have such that the door closing speed adjustment work by the DA speed adjustment valve 23 becomes easy.

さて、図６の状態から更に不図示の扉が閉扉動作を行うと、図７で示すような第１速度モードが実現し、第１流路４１の第１速度経路に作動油が流通することで、不図示の扉が早めに動作することとなる。そして、図７から図８で示した直前の状態までは、第１流路４１の第１速度経路に作動油が流通して第１速度モードが実行され、図８の状態となることで、第１速度モードから第２速度モードに切り替わり、作動油は、第１流路４１から第２流路４２に流れを変更することになる。 Now, when the door (not shown) further performs the door closing operation from the state of FIG. 6, the first speed mode as shown in FIG. 7 is realized and the hydraulic oil flows through the first speed path of the first flow path 41. Then, the door (not shown) operates earlier. Then, from the state immediately before shown in FIG. 7 to FIG. 8, the hydraulic fluid flows through the first velocity path of the first flow path 41 to execute the first velocity mode, and the state of FIG. The first speed mode is switched to the second speed mode, and the working oil changes its flow from the first flow path 41 to the second flow path 42.

その後、図８から図９で示した全閉状態までは、第２流路４２に配置された第２速度調整弁２２により事前に設定された流路断面積の絞り量にしたがって、ゆっくり確実に不図示の扉を動作させて扉の確実な閉扉状態を実現するための第２速度モードが実行される。 Thereafter, from the fully closed state shown in FIG. 8 to FIG. 9, slowly and reliably according to the throttle amount of the flow passage cross-sectional area preset by the second speed adjusting valve 22 arranged in the second flow passage 42. The second speed mode for operating the door (not shown) to realize the reliable closed state of the door is executed.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施形態に記載の範囲には限定されない。上記実施形態には、多様な変更又は改良を加えることが可能である。 Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiment. Various changes or improvements can be added to the above-described embodiment.

例えば、上述した実施形態では、本発明に係るクローザ装置がフロアヒンジ１０として構成された場合を例示したが、本発明に係るクローザ装置については、例えば、ドアクローザや引戸クローザなどといった、本実施形態と同様の基本構成を備え、かつ、同様の作用効果を発揮し得るあらゆる装置を含むものである。そのような変形例について、図１０を用いて具体的に示す。ここで、図１０は、本発明に係るクローザ装置がドアクローザとして構成された場合の構成例を示す断面図である。 For example, in the above-described embodiment, the case where the closer device according to the present invention is configured as the floor hinge 10 has been illustrated, but the closer device according to the present invention is, for example, a door closer, a sliding door closer, or the like. It includes any device having the same basic configuration and capable of exhibiting the same operation and effect. Such a modified example will be specifically described with reference to FIG. Here, FIG. 10 is a cross-sectional view showing a configuration example when the closer device according to the present invention is configured as a door closer.

図１０で示されるドアクローザ１００は、作動油が充填される油室である密閉空間１１２を備えるハウジング１１１と、油室である密閉空間１１２を第１の油室１１２ａと第２の油室１１２ｂに分割するピストン部１１９と、ピストン部１１９を油室である密閉空間１１２内で往復移動自在に駆動する（圧縮コイルばね１３１、ラック１１５、ピニオン１１６等からなる）ピストン駆動機構部と、ピストン駆動機構部のピニオン１１６に連結されるとともにハウジング１１１から突出して配置され、外部の開閉体と連結されて該開閉体の開閉動作に伴って回転する回転軸１１４と、ピストン部１１９の往復移動に伴う第１の油室１１２ａおよび第２の油室１１２ｂ間での作動油の移動油量を調整することでピストン部１１９の移動動作を制御し、もって開閉体の開閉動作を制御する制御機構部と、を備えている。そして、このドアクローザ１００が備える制御機構部については、第１の油室１１２ａと第２の油室１１２ｂを接続して両油室間の作動油の流通を行う少なくとも１つの作動油経路１４１と、作動油経路１４１の流路断面積を調整可能に絞るメイン調整弁１２３と、作動油経路１４１の流路断面積を所定値に絞る補助弁１２４と、を備えて構成することができる。このような構成を備えるドアクローザ１００によれば、上述した実施形態に係るフロアヒンジ１０と同様の作用効果を得ることができる。 The door closer 100 shown in FIG. 10 includes a housing 111 having a closed space 112 that is an oil chamber filled with hydraulic oil, and a closed space 112 that is an oil chamber in a first oil chamber 112a and a second oil chamber 112b. A piston portion 119 to be divided, a piston drive mechanism portion (composed of a compression coil spring 131, a rack 115, a pinion 116, etc.) for reciprocatingly driving the piston portion 119 in a closed space 112 which is an oil chamber, and a piston drive mechanism. Of the rotary shaft 114, which is connected to the pinion 116 of the main unit and protrudes from the housing 111, is connected to an external opening/closing member, and rotates with the opening/closing operation of the opening/closing member, and the reciprocating movement of the piston part 119. A control mechanism unit that controls the moving operation of the piston unit 119 by adjusting the moving oil amount of the hydraulic oil between the first oil chamber 112a and the second oil chamber 112b, and thus controls the opening/closing operation of the opening/closing body; Equipped with. And, regarding the control mechanism section which this door closer 100 has, at least one hydraulic oil passage 141 which connects the first oil chamber 112a and the second oil chamber 112b and allows the hydraulic oil to flow between both oil chambers, It can be configured by including a main adjusting valve 123 that adjustably narrows the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage 141, and an auxiliary valve 124 that narrows the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage 141 to a predetermined value. According to the door closer 100 having such a configuration, it is possible to obtain the same operational effect as the floor hinge 10 according to the above-described embodiment.

また例えば、上述した実施形態では、メイン調整弁としてのＤＡ速度調整弁２３と補助弁２４とが、作動油経路である第１流路４１に対して直列に配置される構成が開示されていた。しかし、本発明に係るメイン調整弁と補助弁については、一体化された弁体として構成することも可能である。そのような変形例について、図１１を用いて具体的に示す。ここで、図１１は、本発明に係るメイン調整弁と補助弁を、一体化された弁体として構成した場合の具体例を示す図である。 Further, for example, in the above-described embodiment, the configuration in which the DA speed adjusting valve 23 as the main adjusting valve and the auxiliary valve 24 are arranged in series with respect to the first flow path 41 that is the hydraulic oil path is disclosed. .. However, the main regulating valve and the auxiliary valve according to the present invention can be configured as an integrated valve body. Such a modified example will be specifically described with reference to FIG. Here, FIG. 11 is a diagram showing a specific example in the case where the main regulating valve and the auxiliary valve according to the present invention are configured as an integrated valve body.

図１１で示す一体化弁２０１では、図１１における紙面上側の先端部に補助弁２４の弁体部２４ａと同様の機能を発揮する補助弁体形状２０１ａを形成し、その下方にＤＡ速度調整弁２３と同様の機能を発揮するメイン弁体形状２０１ｂを形成し、さらに、メイン弁体形状２０１ｂには、一体化弁２０１の基部に向かってメイン弁体形状２０１ｂの先端から基部に向かって軸線方向で略直線的に浅くなるＶ字溝２０１ｃを形成している。このような構成を備えることで、一体化弁２０１は、１つの弁体でメイン調整弁としてのＤＡ速度調整弁２３と補助弁２４の両方の機能を備えることが可能となる。 In the integrated valve 201 shown in FIG. 11, an auxiliary valve body shape 201a that exhibits the same function as the valve body portion 24a of the auxiliary valve 24 is formed at the tip end on the upper side of the paper in FIG. 23. A main valve body shape 201b that exhibits the same function as 23 is formed. Further, in the main valve body shape 201b, the main valve body shape 201b is directed toward the base portion of the integrated valve 201 from the tip end to the base portion of the main valve body shape 201b in the axial direction. Form a V-shaped groove 201c that is shallow in a substantially straight line. With such a configuration, the integrated valve 201 can have both the functions of the DA speed adjusting valve 23 and the auxiliary valve 24 as the main adjusting valve with one valve body.

また例えば、上述した実施形態では、第１速度経路とＤＡ速度経路とを、第１流路４１という１つの経路で構成する形態例が示されていたが、第１速度経路とＤＡ速度経路は別個の経路として別々に構成してもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, an example in which the first speed path and the DA speed path are configured by one path called the first flow path 41 is shown, but the first speed path and the DA speed path are It may be separately configured as a separate path.

その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 It is clear from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１０フロアヒンジ（クローザ装置）、１１ヒンジケース（ハウジング）、１１ａストッパ形状部（ピストン駆動機構部の一部）、１２油室、１２ａ作動油室（第１の油室）、１２ｂ圧油室（第２の油室）、１３埋栓部材、１４回転軸、１５カム部材（ピストン駆動機構部の一部）、１６カムフォロワ（ピストン駆動機構部の一部）、１７スライドプレート（ピストン駆動機構部の一部）、１８ロッド部材（ピストン駆動機構部の一部）、１９ピストン部、１９ａピストン本体部、１９ｂストッパ部材、１９ｃ接続ピン、２０弁部材、２１第１速度調整弁（制御機構部の一部）、２２第２速度調整弁（制御機構部の一部）、２３ＤＡ速度調整弁（メイン調整弁、制御機構部の一部）、２４補助弁（制御機構部の一部）、２１ａ，２３ａ，２４ａ弁体部、２１ｂ，２３ｂＶ字溝、３１圧縮コイルばね（ピストン駆動機構部の一部）、４１第１流路（作動油経路、制御機構部の一部）、４１ａ，４１ｂ嵌合穴、４１ｃ丸穴、４２第２流路（制御機構部の一部）、１００ドアクローザ（クローザ装置）、１１１ハウジング、１１２密閉空間（油室）、１１２ａ第１の油室、１１２ｂ第２の油室、１１４回転軸、１１５ラック（ピストン駆動機構部の一部）、１１６ピニオン（ピストン駆動機構部の一部）、１１９ピストン部、１２３メイン調整弁（制御機構部の一部）、１２４補助弁（制御機構部の一部）、１３１圧縮コイルばね（ピストン駆動機構部の一部）、１４１作動油経路（制御機構部の一部）、２０１一体化弁、２０１ａ補助弁体形状、２０１ｂメイン弁体形状、２０１ｃＶ字溝。 10 floor hinge (closer device), 11 hinge case (housing), 11a stopper shape part (a part of piston drive mechanism part), 12 oil chamber, 12a hydraulic oil chamber (first oil chamber), 12b pressure oil chamber ( 2nd oil chamber), 13 plug member, 14 rotating shaft, 15 cam member (part of piston drive mechanism part), 16 cam follower (part of piston drive mechanism part), 17 slide plate (piston drive mechanism part) Part), 18 rod member (part of piston drive mechanism part), 19 piston part, 19a piston body part, 19b stopper member, 19c connecting pin, 20 valve member, 21 first speed adjusting valve (one of control mechanism part) Part), 22 second speed control valve (part of control mechanism part), 23 DA speed control valve (main control valve, part of control mechanism part), 24 auxiliary valve (part of control mechanism part), 21a, 23a, 24a valve body part, 21b, 23b V-shaped groove, 31 compression coil spring (part of piston drive mechanism part), 41 first flow path (hydraulic oil path, part of control mechanism part), 41a, 41b Dowel hole, 41c Round hole, 42 Second flow path (part of control mechanism part), 100 Door closer (closer device), 111 Housing, 112 Sealed space (oil chamber), 112a First oil chamber, 112b Second Oil chamber, 114 rotating shaft, 115 rack (part of piston drive mechanism part), 116 pinion (part of piston drive mechanism part), 119 piston part, 123 main adjusting valve (part of control mechanism part), 124 auxiliary Valve (part of control mechanism part), 131 compression coil spring (part of piston drive mechanism part), 141 hydraulic fluid path (part of control mechanism part), 201 integrated valve, 201a auxiliary valve body shape, 201b main Valve body shape, 201c V-shaped groove.

Claims

作動油が充填される油室を備えるハウジングと、
前記油室を第１の油室と第２の油室に分割するピストン部と、
前記ピストン部を前記油室内で往復移動自在に駆動するピストン駆動機構部と、
前記ピストン駆動機構部に連結されるとともに前記ハウジングから突出して配置され、外部の開閉体と連結されて該開閉体の開閉動作に伴って回転する回転軸と、
前記ピストン部の往復移動に伴う前記第１の油室および前記第２の油室間での作動油の移動油量を調整することで前記ピストン部の移動動作を制御し、もって前記開閉体の開閉動作を制御する制御機構部と、
を備えるクローザ装置であって、
前記制御機構部は、
前記第１の油室と前記第２の油室を接続して両油室間の作動油の流通を行う少なくとも１つの作動油経路と、
前記作動油経路の流路断面積を調整可能に絞るメイン調整弁と、
前記作動油経路の流路断面積を所定値に絞る補助弁と、
を備えることを特徴とするクローザ装置。 A housing having an oil chamber filled with hydraulic oil,
A piston portion that divides the oil chamber into a first oil chamber and a second oil chamber;
A piston drive mechanism portion that drives the piston portion to reciprocate in the oil chamber,
A rotary shaft which is connected to the piston drive mechanism part and is arranged so as to project from the housing, and which is connected to an external opening/closing body and rotates with the opening/closing operation of the opening/closing body;
The moving operation of the piston portion is controlled by adjusting the moving oil amount of the working oil between the first oil chamber and the second oil chamber that accompanies the reciprocating movement of the piston portion. A control mechanism section for controlling the opening/closing operation,
A closer device comprising:
The control mechanism unit,
At least one hydraulic oil passage that connects the first oil chamber and the second oil chamber to allow the hydraulic oil to flow between the two oil chambers;
A main adjusting valve for adjusting the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage so that it can be adjusted,
An auxiliary valve that restricts the flow passage cross-sectional area of the hydraulic oil passage to a predetermined value,
A closer device comprising:

請求項１に記載のクローザ装置において、
前記メイン調整弁と前記補助弁とが、前記作動油経路に対して直列に配置されることを特徴とするクローザ装置。 The closer device according to claim 1,
The closer device, wherein the main regulating valve and the auxiliary valve are arranged in series with respect to the hydraulic fluid path.

請求項１に記載のクローザ装置において、
前記メイン調整弁と前記補助弁とが、一体化された弁体として構成されることを特徴とするクローザ装置。 The closer device according to claim 1,
The closer device, wherein the main adjusting valve and the auxiliary valve are configured as an integrated valve body.

請求項１〜３のいずれか１項に記載のクローザ装置が、フロアヒンジ、ドアクローザ、引戸クローザのいずれかであることを特徴とするクローザ装置。 The closer device according to claim 1, wherein the closer device is any one of a floor hinge, a door closer, and a sliding door closer.